CN117002789A - 食品自动装箱机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物品包装设备技术领域，具体公开了一种食品自动装箱机，包括机架，机架上设有第一输送单元和第二输送单元，第一输送单元末端设有转运装置，转运装置包括转运仓、入料导向机构和多个支撑件，转运仓的长度方向和第一输送单元的输送方向平行，转运仓上、下端及朝向第一输送单元的长度一端形成开口，转运仓连接有升降机构，入料导向机构包括两个导向辊，两个导向辊的长度两端部连接有连接部，导向辊通过其一端的连接部连接有驱动源，各支撑件沿转运仓的长度方向与转运仓的纵向相对两面板的底部端面滑动装配，各支撑件连接有移动机构，本发明提供的食品自动装箱机提高了对易碎瓶体物料稳定快速装箱的效果。

Description

食品自动装箱机

技术领域

本发明涉及物品包装设备技术领域，具体涉及一种食品自动装箱机。

背景技术

在食品加工过程中，为提高加工效率，多通过自行装箱设备对包装食品进行装箱，在瓶装食品的装箱过程中，一般使用侧推法装箱，包装食品在传送带上移动至整形处整形后，纸箱移动到装箱处后在传送带上被翻转机构支撑并翻转，纸箱的开口朝向传送带处，推板将整理好的物料侧推装箱，通过侧推法装箱工作效率较高，但是对瓶装食品尤其是易碎的玻璃瓶装食品进行装箱时，使用侧推法装箱容易导致瓶身磕碰、损伤。

公开号为CN108820301A的专利申请文件公开了一种瓶体装箱机，包括取瓶机构、瓶体定位机构、装箱部、夹持装置和控制系统，通过取瓶机构对生产的瓶体进行夹取，然后输送至瓶体定位装置上进行二次定位，然后通过夹持装置将瓶体夹取后放置于装箱部的箱体上，该专利申请文件公开的装箱机通过控制系统控制夹持装置夹持瓶体装箱，实现瓶体放置位置的精度，使瓶体在箱体内整齐排放，减少了人力成本，相较于侧推法也有效避免了瓶身推入箱体产生的碰撞，但是使用夹持装置对瓶身进行夹持时，易对瓶口造成破坏，且涉及的结构相对复杂。

因此，需要提供一种食品自动装箱机，用于在瓶装食品装箱时，避免侧推法将瓶体推入箱体时瓶身产生磕碰，以及夹持装置易对瓶口造成破坏的问题，达到对易碎瓶体物品稳定快速装箱的要求。

发明内容

本发明提供一种食品自动装箱机，旨在解决相关技术中在瓶装食品装箱时，侧推法推瓶体进入箱体时瓶身易产生磕碰，以及夹持装置易对瓶口造成破坏的问题。

本发明的食品自动装箱机，包括机架，所述机架上设有用于输送瓶体的第一输送单元和用于输送箱体的第二输送单元，所述第一输送单元的输送末端设有转运装置，所述转运装置包括：

转运仓，所述转运仓的长度方向与所述第一输送单元的输送方向平行，所述转运仓的上、下端形成开口，所述转运仓朝向所述第一输送单元的长度一端形成开口，所述转运仓连接有升降机构，所述升降机构用于驱动所述转运仓在纵向上升降；

入料导向机构，所述入料导向机构设于所述转运仓底部，所述入料导向机构包括两个导向辊，所述导向辊的长度方向与所述转运仓的长度方向平行，所述导向辊的长度两端设有“L”形的连接部，设于所述导向辊其中一端的所述连接部连接有驱动源；

支撑件，所述转运仓底部设有若干支撑件，各所述支撑件沿所述转运仓的长度方向与所述转运仓纵向相对两面板的底端滑动装配，各所述支撑件连接有移动机构，所述移动机构用于在所述转运仓下降至箱体底部时驱动各所述支撑件移动以使所述转运仓内的瓶体落入箱体。

优选的，所述转运仓纵向相对两面板底部沿其长度方向间隔设有多个滑槽，所述支撑件的上端面贴合所述滑槽滑动设置，任一所述滑槽内设有两个所述支撑件，位于同一所述滑槽内的两个所述支撑件的移动方向相反，同一所述滑槽内的两个所述支撑件处于最小间距时两个所述支撑件位于相邻两个瓶体的间隙。

优选的，所述移动机构包括：

连接件，所述连接件有两个，两个所述连接件分别设于所述转运仓纵向相对的两个面板的底部，所述连接件的长度方向与所述转运仓的长度方向一致；

导向杆，所述导向杆的数量与所述支撑件的数量一致，各所述导向杆纵向设于所述连接件上，所述转运仓纵向相对两面板底部分别对应各所述导向杆设有导向槽，所述导向杆在所述导向槽内纵向滑动设置，所述导向杆的上端与所述导向槽之间设有弹簧，任一所述导向杆的底端铰接有连杆，所述连杆的上端与所述支撑件铰接。

优选的，所述转运仓靠近所述第一输送单元输送末端的所述导向槽内设有限位组件，所述限位组件包括限位滑槽、限位滑块和限位弹簧， 所述限位滑槽的一端形成开口并与所述导向槽连通，所述限位滑块与所述限位弹簧均设于所述限位滑槽内，所述限位滑块与所述限位滑槽滑动装配，所述限位滑块的滑动方向与所述导向杆的滑动方向垂直，所述导向杆上设有限位槽，以在所述转运仓相对所述导向杆纵向滑动至所述限位槽与所述限位滑槽对应时，所述限位滑块伸入所述限位槽，所述限位槽为磁性块，所述第一输送单元的输送末端设有与所述限位滑块互相吸引的磁性件。

优选的，所述转运仓朝向所述第一输送单元的一端还设有挡料机构，所述挡料机构包括挡料杆和立杆，所述挡料杆的长度方向与所述第一输送单元的输送方向垂直，所述立杆有两个，两个所述立杆分别设于所述挡料杆的长度两端，所述挡料杆与两个所述立杆纵向滑动装配，所述挡料杆与所述转运仓的上端连接。

优选的，所述挡料杆上还设有导料机构，所述导料机构包括导料片，所述导料片呈“U”形，所述导料片的开口方向朝下，所述导料片的长度一端通过扭簧与所述挡料杆连接。

优选的，所述挡料杆上还设有导料机构，所述导料机构包括两个“L”形的导料片，所述挡料杆包括两个挡料支杆，两个所述挡料支杆分别与两个所述立杆纵向滑动装配，两个所述立杆与所述机架活动连接，两个所述导料片的长度一端分别通过扭簧与两个所述挡料支杆连接。

优选的，所述机架上设有多个安装位，两个所述立杆与所述安装位可拆卸连接。

优选的，所述升降机构包括收卷滚筒、收卷绳和驱动电机，所述驱动电机的驱动端与所述收卷滚筒的轴向一端连接，所述收卷绳的一端收卷在所述收卷滚筒上，所述收卷绳的另一端与所述转运仓连接。

优选的，所述第一输送单元位于所述第二输送单元上方，所述第一输送单元的输送方向与所述第二输送单元的输送方向垂直。

本发明的有益效果为：

（1）达到对易碎瓶体物料稳定快速装箱的效果，在第一输送单元末端设置转运仓，转运仓底部设置若干对瓶体进行支撑的支撑件，当转运仓下放到纸箱内后，底部被压缩，在移动机构作用下，各支撑件移动至瓶体的间隙，解除对瓶体的支撑，瓶体由转运仓下放到箱体中，实现对瓶体的自动装箱，避免使用侧推法导致震动使瓶身损伤，也避免夹持装箱的方式对瓶口造成破坏，且与夹持装箱的方式相比实现了对瓶体的批量装箱操作，也提高了装箱效率。

（2）提高瓶体由第一输送单元转移至转运仓的稳定性，避免瓶体在转运过程中出现倾倒和晃动，瓶体由第一输送单元进入转运仓时会因为受力不均及底部摩擦力作用，出现倾倒可能，通过设置导料机构，导料片在扭簧作用下在瓶体进入转运仓时随瓶体瓶口位置进行扶持，提高瓶体转运的稳定性，同时在转运仓下移至箱体时也使瓶体保持平稳状态，进一步提高了装箱操作中瓶体的稳定性。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明实施例一中转运装置的立体结构示意图。

图3是图2中A部分的放大图。

图4是实施例一种转运仓的立体结构示意图。

图5是本发明中移动机构及入料导向机构相对装配的立体结构示意图。

图6是本发明中入料导向机构的立体结构示意图。

图7是实施例二中转运装置的立体结构示意图。

图8是实施例二中导料机构与挡料机构相对装配的立体结构示意图。

附图标记：

1、机架；11、第一输送单元；111、瓶体；12、第二输送单元；121、箱体；13、立杆；14、收卷滚筒；141、收卷绳；2、转运仓；21、驱动源；211、导向辊；212、连接部；22、导向槽；23、连接件；231、导向杆；232、支撑件；233、连杆；234、限位槽；235、限位滑块；236、限位滑槽；24、挡料杆；241、挡料支杆；25、导料片。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

实施例一：如图1至图6所示，本发明的食品自动装箱机，包括机架1，机架1上设有第一输送单元11和第二输送单元12，第一输送单元11位于第二输送单元12的上方，第一输送单元11的输送方向与第二输送单元12的输送方向垂直，第一输送单元11用于输送瓶体111，第二输送单元12用于输送箱体121，第一输送单元11沿其输送方向设置两组相对的输送带，两组输送带同步运行，瓶体111的瓶身同时与两组输送带贴合，第二输送单元12通过输送带对箱体121输送，箱体121直接放置在输送带上。

第一输送单元11的输送末端设有将瓶体111转运至箱体121内的转运装置，转运装置位于第二输送单元12的正上方，转运装置包括转运仓2、入料导向机构和多组支撑件232，转运仓2的长度方向与第一输送单元11的输送方向平行，转运仓2的上、下端形成开口，转运仓2朝向第一输送单元11的长度一端设有开口，机架1上还设有用于驱动转运仓2升降的升降机构，升降机构包括收卷滚筒14、收卷绳141和驱动电机，驱动电机的驱动端与收卷滚筒14的轴向一端连接，收卷绳141一端收卷在收卷滚筒14上，收卷绳141的另一端与转运仓2连接，驱动电机驱动收卷滚筒14转动对收卷绳141进行收卷和释放，从而驱动转运仓2在纵向上升降，第一输送单元11将瓶体111输送至转运仓2内，升降机构驱动转运仓2下落至第二输送单元12上的箱体121内，在转运仓2内的瓶体111下放至箱体121后，升降机构驱动转运仓2上升，为提升转运仓2升降的稳定性，升降机构可以设置两组，两组升降机构分别与转运仓2的长度两端连接。

转运仓2底部设有入料导向机构，如图5和图6所示，入料导向机构对由第一输送单元11输送至转运仓2内的瓶体111进行导向，入料导向机构包括两个导向辊211和用于驱动两个导向辊211相对运动的驱动源21，两个导向辊211相对平行设置，导向辊211的长度方向与转运仓2的长度方向平行，导向辊211的长度两端设有“L”形的连接部212，驱动源21的驱动端与导向辊211的其中一个连接部212的自由端部连接，瓶体111由第一输送单元11移动至转运仓2时，导向辊211平直设于转运仓2底部，各瓶体111沿导向辊211在转运仓2内移动至转运仓2内放置满瓶体111，在转运仓2内瓶体111输送完成后，驱动源21驱动连接部212转动，连接部212及导向辊211转动至转运仓2纵向一侧，导向辊211位于转运仓2正下方时的高度略高于支撑件232的高度，连接部212及导向辊211转动至转运仓2纵向一侧后，转运仓2内的瓶体111由导向辊211落至各支撑件232上，导向辊211在转向转运仓2一侧的过程中，还可以将位于第二输送单元12上的箱体121的盖板撑开，避免箱体121的盖板覆盖在箱体121上侧，影响转运仓2向箱体121内下放物料。

如图2-图5所示，各组支撑件232沿转运仓2的长度方向与转运仓2纵向相对两面板的底端滑动设置，各支撑件232连接有移动机构，移动机构用于在转运仓2下降至箱体121内与箱体121底部接触时，驱动各支撑件232移动，解除对瓶体111的支撑作用，使转运仓2内的各瓶体111落入箱体121中；

具体的，转运仓2纵向相对两面板底部沿其长度方向间隔设有多个滑槽，支撑件232的上端面贴合滑槽滑动，除转运仓2长度两端部的两个滑槽外，其他任一滑槽内设有两个支撑件232，位于同一滑槽内的两个支撑件232的移动方向相反，同一滑槽内的两个支撑件232处于最小间距时，两个支撑件232位于相邻两个瓶体111的间隙，以解除支撑件232对瓶体111的支撑作用；

其中，移动机构包括连接件23和导向杆231，连接件23有两个，两个连接件23分别设于转运仓2纵向相对的两个面板的底部，连接件23的长度方向与转运仓2的长度方向一致，导向杆231的数量与支撑件232的数量一致，各导向杆231纵向设于连接件23上，转运仓2纵向相对的两面板底部分别对应各导向杆231设有导向槽22，导向杆231在导向槽22内纵向滑动，导向杆231的上端与导向槽22之间设有弹簧，导向杆231的低端铰接有连杆233，连杆233的上端与支撑件232铰接，连杆233倾斜设置。

连接件23不与箱体121接触时，转运仓2与连接件23之间不产生压力，此时在弹簧的弹力作用以及连接件23的重力作用下，连接件23与转运仓2底部保持一定的距离，各支撑件232在滑槽内的位置固定，且各支撑件232在瓶体111底部对瓶体111进行支撑，同一瓶体111底部通过四个支撑件232支撑，四个支撑件232两两设于转运仓2纵向相对两面板底部，转运仓2经升降机构带动运动至与箱体121底部时，连接件23首先与箱体121底部接触，连接件23与箱体121接触后，转运仓2在继续下移的过程中通过弹簧挤压导向杆231，转运仓2与连接件23间距减小，同一滑槽内的支撑件232相互靠近，至两个支撑件232移动至两个瓶体111之间的间隙时，瓶体111失去支撑下落至箱体121内，因支撑件232相对移动时，转运仓2已携带瓶体111降落至靠近箱体121底部的位置，支撑件232失去对瓶体111支撑作用下，瓶体111与箱体121底部的间距较小，且为提高易碎瓶体111运输过程中的防护效果，瓶体111底部一般还会设置由泡沫或其他柔性材料制成的防护底座，因此瓶体111下落时，瓶体111底部与箱体121底部产生的碰撞对瓶体111产生的影响可以忽略不计。

为避免瓶体111落至箱体121底部后转运仓2上升时，因转运仓2与连接件23之间间距改变，导致支撑件232移动对瓶体111落至箱体121的动作造成影响，转运仓2纵向相对两面板靠近第一输送单元11输送末端的导向槽22内设有限位组件，限位组件包括限位滑槽236、限位滑块235和限位弹簧，限位滑槽236的一端形成开口并与导向槽22连通，限位滑块235与限位弹簧均设于限位滑槽236内，限位滑块235与限位滑槽236滑动装配，限位滑块235的滑动方向与导向杆231的滑动方向垂直，导向杆231上设有限位槽234，转运仓2与连接件23发生相对移动时，即连接件23与箱体121底部接触后转运仓2继续下移的过程中，导向杆231相对导向槽22的位置移动，至限位槽234与限位滑槽236相对时，限位滑块235在限位弹簧的弹力作用下伸入限位槽234内，导向槽22与导向杆231的相对位置不再变化，即支撑件232的位置在避让瓶体111后保持位置的固定；

限位滑块235由磁性材料制成，第一输送单元11末端固定有与限位滑块235互相吸引的磁性件，在转运仓2下放瓶体111上移后，磁性件吸引限位滑块235沿限位滑槽236移动，限位滑块235脱离限位槽234，连接件23在重力及导向槽22内弹簧的弹力作用下向下移动，限位槽234与限位滑槽236错位，同一滑槽内的支撑件232相互远离，各支撑件232以在后续瓶体111进入转运仓2后对各瓶体111继续进行支撑。

瓶体111经第一输送单元11进入转运仓2并在转运仓2内瓶体111装满下移的过程后，需要停止第一输送单元11继续向转运仓2方向输送瓶体111，转运仓2朝向第一输送单元11输送末端的一侧还设有挡料机构，挡料机构包括挡料杆24和立杆13，挡料杆24的长度方向与第一输送单元11的输送方向垂直，立杆13有两个，两个立杆13分别设于挡料杆24的长度两端，挡料杆24的长度两端与两个立杆13纵向滑动装配，挡料杆24与转运仓2的上端连接，转运仓2在下降时带动挡料杆24同步向下阻挡第一输送单元11上的瓶体111向转运仓2移动。

实施例二：如图7和图8所示，瓶体111由第一输送单元11移动至转运仓2时，为保证瓶体111顺利进入转运仓2，转运仓2内的支撑高度需要略低于第一输送单元11的输送高度，为进一步提高瓶体111由第一输送单元11向转运仓2移动的稳定性，减少移动过程中瓶体111的倾斜、晃动，在实施例一的基础上，挡料杆24上还设有导料机构，导料机构包括导料片25，导料片25可以呈“U”形，导料片25的开口方向朝下，导料片25的长度一端与挡料杆24通过扭簧连接，在初始状态下，即瓶体111未进入转运仓2时，导料片25沿其长度方向自其连接端至其自由端向下倾斜，在瓶体111开始进入转运仓2时，瓶体111的上端部在导料片25形成的“U”形槽体内滑动，导料片25用于对瓶体111的移动进行限位，减少其由第一输送单元11向转运仓2移动时产生的晃动。

因生产的瓶体111的型号不同，不同瓶体111上端的大小也不同，为适应不同型号的装箱操作，本实施例中的导料机构还可以设置为根据瓶体111上端宽度改变导向宽度的结构，具体的，导料机构可以由两个“L”形的导料片25组成，挡料杆24由两个挡料支杆241组成，两个挡料支杆241分别与两个立杆13纵向滑动装配，两个立杆13与机架1活动连接，具体，可在机架1上设有多个安装工位，立杆13通过螺钉与安装工位活动连接，安装工位可以是与螺钉对应的螺纹孔，在工作过程中，根据不同瓶体111上端的大小，调节两个立杆13在机架1上的安装位置，以改变两个挡料支杆241的相对距离，两个导料片25分别通过扭簧与两个挡料支杆241连接，瓶体111由第一输送单元11向转运仓2移动时，瓶体111的上端部在两个导料片25形成的“U”形槽内移动。

本发明提供的食品自动装箱机对瓶体物料进行装箱时，可以避免侧推法的震动导致的瓶体损伤，以及夹持装箱的方式对瓶口的破坏，提高了对易碎瓶体物料稳定快速装箱的效果，同时通过设置导料机构避免瓶体移动至转运仓时发生倾斜或晃动。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种食品自动装箱机，包括机架（1），所述机架（1）上设有用于输送瓶体（111）的第一输送单元（11）和用于输送箱体（121）的第二输送单元（12），其特征在于，所述第一输送单元（11）的输送末端设有转运装置，所述转运装置包括：

转运仓（2），所述转运仓（2）的长度方向与所述第一输送单元（11）的输送方向平行，所述转运仓（2）的上、下端形成开口，所述转运仓（2）朝向所述第一输送单元（11）的长度一端形成开口，所述转运仓（2）连接有升降机构，所述升降机构用于驱动所述转运仓（2）在纵向上升降；

入料导向机构，所述入料导向机构设于所述转运仓（2）底部，所述入料导向机构包括两个导向辊（211），所述导向辊（211）的长度方向与所述转运仓（2）的长度方向平行，所述导向辊（211）的长度两端设有“L”形的连接部（212），设于所述导向辊（211）其中一端的所述连接部（212）连接有驱动源（21）；

支撑件（232），所述转运仓（2）底部设有若干支撑件（232），各所述支撑件（232）沿所述转运仓（2）的长度方向与所述转运仓（2）纵向相对两面板的底端滑动装配，各所述支撑件（232）连接有移动机构，所述移动机构用于在所述转运仓（2）下降至箱体（121）底部时驱动各所述支撑件（232）移动以使所述转运仓（2）内的瓶体（111）落入箱体（121）。

2.根据权利要求1所述的食品自动装箱机，其特征在于，所述转运仓（2）纵向相对两面板底部沿其长度方向间隔设有多个滑槽，所述支撑件（232）的上端面贴合所述滑槽滑动设置，任一所述滑槽内设有两个所述支撑件（232），位于同一所述滑槽内的两个所述支撑件（232）的移动方向相反，同一所述滑槽内的两个所述支撑件（232）处于最小间距时两个所述支撑件（232）位于相邻两个瓶体（111）的间隙。

3.根据权利要求2所述的食品自动装箱机，其特征在于，所述移动机构包括：

连接件（23），所述连接件（23）有两个，两个所述连接件（23）分别设于所述转运仓（2）纵向相对的两个面板的底部，所述连接件（23）的长度方向与所述转运仓（2）的长度方向一致；

导向杆（231），所述导向杆（231）的数量与所述支撑件（232）的数量一致，各所述导向杆（231）纵向设于所述连接件（23）上，所述转运仓（2）纵向相对两面板底部分别对应各所述导向杆（231）设有导向槽（22），所述导向杆（231）在所述导向槽（22）内纵向滑动设置，所述导向杆（231）的上端与所述导向槽（22）之间设有弹簧，任一所述导向杆（231）的底端铰接有连杆（233），所述连杆（233）的上端与所述支撑件（232）铰接。

4.根据权利要求3所述的食品自动装箱机，其特征在于，所述转运仓（2）靠近所述第一输送单元（11）输送末端的所述导向槽（22）内设有限位组件，所述限位组件包括限位滑槽（236）、限位滑块（235）和限位弹簧， 所述限位滑槽（236）的一端形成开口并与所述导向槽（22）连通，所述限位滑块（235）与所述限位弹簧均设于所述限位滑槽（236）内，所述限位滑块（235）与所述限位滑槽（236）滑动装配，所述限位滑块（235）的滑动方向与所述导向杆（231）的滑动方向垂直，所述导向杆（231）上设有限位槽（234），以在所述转运仓（2）相对所述导向杆（231）纵向滑动至所述限位槽（234）与所述限位滑槽（236）对应时，所述限位滑块（235）伸入所述限位槽（234），所述限位槽（234）为磁性块，所述第一输送单元（11）的输送末端设有与所述限位滑块（235）互相吸引的磁性件。

5.根据权利要求1-4任一所述的食品自动装箱机，其特征在于，所述转运仓（2）朝向所述第一输送单元（11）的一端还设有挡料机构，所述挡料机构包括挡料杆（24）和立杆（13），所述挡料杆（24）的长度方向与所述第一输送单元（11）的输送方向垂直，所述立杆（13）有两个，两个所述立杆（13）分别设于所述挡料杆（24）的长度两端，所述挡料杆（24）与两个所述立杆（13）纵向滑动装配，所述挡料杆（24）与所述转运仓（2）的上端连接。

6.根据权利要求5所述的食品自动装箱机，其特征在于，所述挡料杆（24）上还设有导料机构，所述导料机构包括导料片（25），所述导料片（25）呈“U”形，所述导料片（25）的开口方向朝下，所述导料片（25）的长度一端通过扭簧与所述挡料杆（24）连接。

7.根据权利要求5所述的食品自动装箱机，其特征在于，所述挡料杆（24）上还设有导料机构，所述导料机构包括两个“L”形的导料片（25），所述挡料杆（24）包括两个挡料支杆（241），两个所述挡料支杆（241）分别与两个所述立杆（13）纵向滑动装配，两个所述立杆（13）与所述机架（1）活动连接，两个所述导料片（25）的长度一端分别通过扭簧与两个所述挡料支杆（241）连接。

8.根据权利要求7所述的食品自动装箱机，其特征在于，所述机架（1）上设有多个安装位，两个所述立杆（13）与所述安装位可拆卸连接。

9.根据权利要求1所述的食品自动装箱机，其特征在于，所述升降机构包括收卷滚筒（14）、收卷绳（141）和驱动电机，所述驱动电机的驱动端与所述收卷滚筒（14）的轴向一端连接，所述收卷绳（141）的一端收卷在所述收卷滚筒（14）上，所述收卷绳（141）的另一端与所述转运仓（2）连接。

10.根据权利要求1所述的食品自动装箱机，其特征在于，所述第一输送单元（11）位于所述第二输送单元（12）上方，所述第一输送单元（11）的输送方向与所述第二输送单元（12）的输送方向垂直。