CN117002724B - 机翼及跨介质航行器 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种机翼及跨介质航行器。该机翼包括主翼主体以及膨胀组件，主翼主体围合形成第一容纳空间且设置有与第一容纳空间连通的第一排液口；膨胀组件包括传输件以及设置于第一容纳空间且体积可变的膨胀件，传输件与膨胀件连接并用于向膨胀件传输膨胀介质以改变膨胀件的体积。本申请提供的机翼具有较好排液能力。

Description

机翼及跨介质航行器

技术领域

本申请属于航行设备技术领域，尤其涉及一种机翼及跨介质航行器。

背景技术

随着技术的发展，人们对航行器的应用场景需求越来越多，因此，也相应的出现了许多能够在多种介质环境下进行航行的跨介质航行器，这类跨介质航行器往往能够在液体环境以及空中环境进行航行，突破了传统跨介质航行器的使用环境的限制，使得跨介质航行器无论是在军事领域还是民用领域都具有广阔的应用前景。

为了能够较好的在不同介质环境下进行航行，现有的跨介质航行器往往需要针对不同的环境介质来调节自身重量或自身浮力，以提升跨介质航行器的航行能力。但是，在相关技术中，跨介质航行器从液体环境向空中环境进行跨介质航行时，跨介质航行器往往无法较好的排出机翼内的液体以减轻自身重量，从而降低了跨介质航行的效率。

发明内容

本申请实施例提供了一种机翼及跨介质航行器，旨在提升机翼的排液能力。

第一方面，本申请实施例提供一种机翼，机翼包括主翼主体以及膨胀组件，主翼主体围合形成第一容纳空间且设置有与第一容纳空间连通的第一排液口；膨胀组件包括传输件以及设置于第一容纳空间且体积可变的膨胀件，传输件与膨胀件连接并用于向膨胀件传输膨胀介质以改变膨胀件的体积。

根据本申请第一方面的实施方式，主翼主体沿第一方向延伸成型，第一排液口包括设置于主翼主体在第一方向上至少一侧的第一开口以及设置于主翼主体在第二方向上至少一侧的第二开口，其中，在第一方向上，第一开口与第二开口间隔设置，第一容纳空间包括位于第一开口与第二开口间的第一子空间，至少部分膨胀件设置于第一子空间，第一方向与第二方向相交。

根据本申请第一方面的前述任一实施方式，机翼还包括设置于第一容纳空间内且与主翼主体连接的第一支撑部，第一支撑部设置有贯穿的第一排液孔，至少部分第一支撑部和主翼主体共同围合形成第一子空间。

根据本申请第一方面的前述任一实施方式，第一支撑部包括在第一方向上间隔设置的至少两个第一翼肋以及在第二方向上间隔设置的至少两个第一翼梁，第一子空间由相邻两个第一翼肋和主翼主体共同围合形成，相邻两个第一翼梁、相邻两个第一翼肋和主翼主体共同围合形成第二子空间，第二子空间位于第一子空间在第一方向上背离第一开口的一侧。

根据本申请第一方面的前述任一实施方式，至少部分第一翼肋在第二方向上的延伸尺寸等于第一开口在第二方向上的延伸尺寸；和/或，至少部分第一翼梁在第一方向上的延伸尺寸大于或等于第二开口在第一方向上的延伸尺寸。

根据本申请第一方面的前述任一实施方式，传输件包括用于容纳膨胀介质的容纳件以及连接于容纳件与膨胀件间的导管，容纳件用于通过导管向膨胀件传输膨胀介质以增大膨胀件的体积，容纳件还用于通过导管从膨胀件中抽取膨胀介质以减小膨胀件的体积，其中，至少部分导管设置于第一翼梁背离第二子空间的一侧。

根据本申请第一方面的前述任一实施方式，机翼还包括设置于第一支撑部在第一方向上至少一端的加强件，加强件连接于相邻的第一翼梁之间，且加强件上开设有连接孔，至少部分导管穿过连接孔与容纳件连接。

根据本申请第一方面的前述任一实施方式，机翼还包括设置于主翼主体的第二开口一侧的襟翼主体，襟翼主体与主翼主体可转动连接，襟翼主体围合形成第二容纳空间，且襟翼主体朝向主翼主体的一侧设置有与第二容纳空间连通的第二排液口。

根据本申请第一方面的前述任一实施方式，膨胀件为气囊，膨胀介质包括气体。

根据本申请第一方面的前述任一实施方式，机翼还包括疏水涂层，至少部分疏水涂层设置于主翼主体表面。

第二方面，本申请实施例提供一种跨介质航行器，跨介质航行器包括前述第一方面任一实施方式中的机翼。

本申请实施例提供的一种翼包括主翼主体以及膨胀组件。机翼可用于跨介质航行器，以为跨介质航行器航行时提供升力或导向力。

机翼的主翼主体围合形成第一容纳空间且设置有与第一容纳空间连通的第一排液口，当机翼位于液体环境时，至少部分液体环境中的液体能够通过第一排液口进入至第一容纳空间内，容纳有液体的机翼能够具有较好的重量，使得机翼在液体环境中不会具有过大的浮力，能够较好的提升机翼在液体环境中的移动能力，从而能够较好的提升跨介质航行器在液体环境中的航行能力。并且，当机翼从液体环境向空中环境进行跨介质移动时，第一容纳空间内的液体也能够通过第一排液口被排出第一容纳空间，使得机翼不易具有过重的重量，能够提升机翼在空中环境中的移动能力，从而能够较好的提升跨介质航行器在空中环境的航行能力。

膨胀组件包括传输件以及膨胀件，膨胀件的体积可变，传输件与膨胀件连接并用于向膨胀件传输膨胀介质以改变膨胀件的体积，通过将膨胀件设置于第一容纳空间内，使得当机翼从液体环境向空中环境进行跨介质移动时，传输件能够向膨胀件传输膨胀介质以提升膨胀件的体积，以较好的将第一容纳空间内的液体较好的通过第一排液口排挤出第一容纳空间，从而提升了机翼的排液能力，也能够提升跨介质航行器的跨介质航行效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一些实施例的机翼的结构示意图；

图2为本申请一些实施例的膨胀组件的结构示意图；

图3为本申请一些实施例的机翼的剖切结构示意图；

图4为本申请另一些实施例的机翼的剖切结构示意图；

图5为本申请一些实施例的第一翼肋的结构示意图；

图6为本申请一些实施例的第一翼梁的局部结构示意图；

图7为本申请另一些实施例的机翼的结构示意图。

附图标记说明：

10-机翼；

100-主翼主体；110-第一容纳空间；111-第一子空间；112-第二子空间；120-第一排液口；121-第一开口；122-第二开口；

200-膨胀组件；210-膨胀件；220-传输件；221-导管；222-容纳件； 222a-第一容纳件；222b-第二容纳件；230-阀门；231-第一阀门；232-第二阀门；

300-第一支撑部；300a-第一排液孔；300b-第一排液子孔；300c-第二排液子孔；310-第一翼肋；320-第一翼梁；

400-襟翼主体；410-第二容纳空间；420-第二排液口；

500-第二支撑部；500a-第二排液孔；510-第二翼肋；520-第二翼梁；

600-加强件；600a-连接孔；610-加强桁；620-加强圈；

X-第一方向；

Y-第二方向；

Z-第三方向。

具体实施方式

下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本申请进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本申请，而不是限定本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请更好的理解，在附图和下面的描述中，至少部分的公知结构和技术没有被示出，以便避免对本申请造成不必要的模糊；并且，为了清晰，可能夸大了部分结构的尺寸。此外，下文中所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。

需要说明的是，在本文中，除非另有说明，“多个”的含义是两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本申请的实施例的具体结构进行限定。在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

随着技术的发展，人们对航行器的应用场景需求越来越多，因此，也相应的出现了许多能够在多种介质环境下进行航行的跨介质航行器，这类跨介质航行器往往能够在液体环境以及空中环境进行航行，突破了传统跨介质航行器的使用环境的限制，使得跨介质航行器无论是在军事领域还是民用领域都具有广阔的应用前景。

为了能够较好的在不同介质环境下进行航行，现有的跨介质航行器往往需要针对不同的环境介质来调节自身重量或自身浮力，以提升跨介质航行器的航行能力。但是，在相关技术中，跨介质航行器从液体环境向空中环境进行跨介质航行时，跨介质航行器往往无法较好的排出机翼内的液体以减轻自身重量，从而降低了跨介质航行的效率。

为了解决上述技术问题，提供了本申请。为了更好地理解本申请，下面结合附图对本申请实施例的机翼及跨介质航行器进行详细描述。

图1为本申请一些实施例的机翼10的结构示意图，图2为本申请一些实施例的膨胀组件200的结构示意图，图3为本申请一些实施例的机翼10的剖切结构示意图，图4为本申请另一些实施例的机翼10的剖切结构示意图。图中X方向为第一方向，图中Y 方向为第二方向，图中Z方向为第三方向，其中，第一方向X、第二方向Y与第三方向Z两两相交。可选的，第一方向X、第二方向Y与第三方向Z可两两垂直。

如图1至图4所示，本申请实施例提供一种机翼10，机翼10包括主翼主体100以及膨胀组件200，主翼主体100围合形成第一容纳空间110且设置有与第一容纳空间110连通的第一排液口120；膨胀组件200包括传输件220以及设置于第一容纳空间110且体积可变的膨胀件210，传输件220与膨胀件210连接并用于向膨胀件210传输膨胀介质以改变膨胀件210的体积。

本申请实施例提供的一种翼包括主翼主体100以及膨胀组件200。机翼10可用于跨介质航行器，以为跨介质航行器航行时提供升力或导向力。

机翼10的主翼主体100围合形成第一容纳空间110且设置有与第一容纳空间110连通的第一排液口120，当机翼10位于液体环境时，至少部分液体环境中的液体能够通过第一排液口120进入至第一容纳空间110内，容纳有液体的机翼10能够具有较好的重量，使得机翼10在液体环境中不会具有过大的浮力，能够较好的提升机翼10在液体环境中的移动能力，从而能够较好的提升跨介质航行器在液体环境中的航行能力。并且，当机翼10从液体环境向空中环境进行跨介质移动时，第一容纳空间110内的液体也能够通过第一排液口120被排出第一容纳空间110，使得机翼10不易具有过重的重量，能够提升机翼10在空中环境中的移动能力，从而能够较好的提升跨介质航行器在空中环境的航行能力。

膨胀组件200包括传输件220以及膨胀件210，膨胀件210的体积可变，传输件220与膨胀件210连接并用于向膨胀件210传输膨胀介质以改变膨胀件210的体积，通过将膨胀件210设置于第一容纳空间110内，使得当机翼10从液体环境向空中环境进行跨介质移动时，传输件220能够向膨胀件210传输膨胀介质以提升膨胀件210的体积，以较好的将第一容纳空间110内的液体通过第一排液口120排挤出第一容纳空间110，从而提升了机翼10的排液能力，也能够提升跨介质航行器的跨介质航行效率。

在本申请的一些实施例中，传输件220还可用于抽出膨胀件210中的膨胀介质，当传输件220将膨胀件210的膨胀介质被抽出后，能够减小膨胀件210的体积，使得跨介质航行器在液体环境中航行时，液体能够不易受膨胀件210的阻挡以较好的通过第一排液口120进入至第一容纳空间110内，使得容纳有液体的机翼10能够具有较小的重量，使得机翼10在液体环境中不会具有过大的浮力，以较好的提升机翼10在液体环境中的移动能力。

在一些实施例中，膨胀组件200的设置方式有多种，膨胀件210可为任意一种填充膨胀截止后可提升体积的器件。可选的，膨胀件210可为囊袋，膨胀介质可为液体或气体，使得传输件220将膨胀介质传输至膨胀件210内时膨胀件210可发生膨胀而具有较大的体积，也使得传输件220将膨胀介质从膨胀件210中抽出时膨胀件210可发生收缩而具有较小的体积。

可选的，膨胀件210为气囊，膨胀介质包括气体，使得传输件220向膨胀件210内传输膨胀介质时，膨胀介质能够向处于液体环境的机翼10提供一定的浮力，以进一步便于机翼10从液体环境向空中环境进行跨介质移动，从而能够较好的提升跨介质航行器的跨介质航行能力。

如图2所示，在一些可选的实施例中，传输件220可包括用于容纳膨胀介质的容纳件222以及连接于容纳件222与膨胀件210间的导管221，容纳件222用于通过导管221向膨胀件210传输膨胀介质以增大膨胀件210的体积，容纳件222还用于通过导管221从膨胀件210中抽取膨胀介质以减小膨胀件210的体积。

可选的，膨胀组件200还可包括控制模块以及阀门230，阀门230可设置于容纳件222与导管221之间，控制模块可用于控制阀门230的开启与关闭，以控制容纳件222向膨胀件210传输膨胀介质或控制容纳件222从膨胀件210中抽取膨胀介质。

可选的，容纳件222可包括第一容纳件222a和第二容纳件222b，阀门230包括设置于第一容纳件222a与导管221之间第一阀门231以及设置于第二容纳件222b与导管221之间的第二阀门232，其中，第一阀门231开启时，第一容纳件222a可通过导管221向膨胀件210传输膨胀介质以增大膨胀件210的体积；第二阀门232开启时，第二容纳件222b可通过导管221从膨胀件210中抽取膨胀介质以减小膨胀件210的体积。

在这些可选的实施例中，当跨介质航行器从液体环境向液面或空中环境进行跨介质航行时，控制器可控制第一阀门231开启并控制第二阀门232关闭，第一容纳件222a可通过导管221向膨胀件210传输膨胀介质以增大膨胀件210的体积，以较好的将第一容纳空间110内的液体通过第一排液口120排挤出第一容纳空间110，从而降低机翼10的重量，以提升跨介质航行器的跨介质航行效率。

当跨介质航行器从空中环境向液体环境进行跨介质航行时，控制器可控制第二阀门232开启并控制第一阀门231关闭，第二容纳件222b可通过导管221从膨胀件210中抽取膨胀介质以减小膨胀件210的体积，以便于液体通过第一排液口120进入至第一容纳空间110内，从而增加机翼10的重量，使得机翼10在液体环境中不会具有过大的浮力，以提升跨介质航行器的跨介质航行效率。

如图3和图4所示，在一些可选的实施例中，主翼主体100沿第一方向X延伸成型，第一排液口120包括设置于主翼主体100在第一方向X上至少一侧的第一开口121以及设置于主翼主体100在第二方向Y上至少一侧的第二开口122。通过设置第一开口121以及第二开口122，使得液体能够从第一方向X和第二方向Y进入或流出第一容纳空间110，提高了液体在第一容纳空间110内进入或流出的效率，使得跨介质航行器从液体环境向液面或空中环境进行跨介质航行时，液体能够更高效的流出第一容纳空间110，也使得跨介质航行器从空中环境向液体环境进行跨介质航行时，液体能够更高效的进入第一容纳空间110。

可选的，在第一方向X上，第一开口121与第二开口122间隔设置，第一容纳空间110包括位于第一开口121与第二开口122间的第一子空间111，至少部分膨胀件210设置于第一子空间111。

在这些可选的实施例中，通过将第一开口121与第二开口122间隔设置，使得主翼主体100能够具有较好的结构强度，使得机翼10不易产生破坏。而由于第一开口121与第二开口122间的第一子空间111至第一开口121和第二开口122均具有一定的距离，使得当跨介质航行器从液体环境向液面或空中环境进行跨介质航行时，第一子空间111内的液体不易快速的通过第一开口121和第二开口122流出第一容纳空间110，从而使得第一子空间111内易滞留部分液体。因此，通过将至少部分膨胀件210设置于第一子空间111，使得膨胀件210在接收膨胀介质而增大体积后，膨胀件210能够较好的将第一子空间111内的液体通过第一开口121和第二开口122排挤出去，从而能够进一步的增强机翼10的排液能力。

图5为本申请一些实施例的第一翼肋310的结构示意图，图6为本申请一些实施例的第一翼梁320的局部结构示意图。

如图3至图6所示，在一些可选的实施例中，机翼10还包括设置于第一容纳空间110内且与主翼主体100连接的第一支撑部300，第一支撑部300设置有贯穿的第一排液孔300a，至少部分第一支撑部300和主翼主体100共同围合形成第一子空间111。

通过设置位于第一容纳空间110内且与主翼主体100连接的第一支撑部300，使得第一支撑部300能够对主翼主体100提供较好的支撑作用，从而能够较好的提升机翼10的结构强度。通过在第一支撑部300上设置贯穿的第一排液孔300a，使得液体能够通过第一排液孔300a以在第一容纳空间110内具有较好的流动能力，降低了第一支撑部300对液体移动的阻挡作用，以便于液体进入或流出第一容纳空间110。并且，第一排液孔300a的设置也可较好的降低第一支撑部300的重量，从而能够较好的降低机翼10整体的重量。

可选的，第一支撑部300在第三方向Z上的两端可与主翼主体100连接，以提升第一支撑部300对主翼主体100的支撑作用。

可选的，第一排液孔300a可包括设置于第一支撑部300在第三方向Z上的中间区域的第一排液子孔300b，第一排液子孔300b的设置能够较好且较为均匀的减轻第一支撑部300的重量。

可选的，第一排液子孔300b的形状设置方式有多种，例如，第一排液子孔300b可为减轻孔，第一排液子孔300b的形状可包括圆形、三角形、椭圆形或矩形中的至少一种。

可选的，第一排液孔300a可包括设置于第一支撑部300在第三方向Z上至少一端第二排液子孔300c，位于第一支撑部300在第三方向Z上端部的第二排液子孔300c能够较好的允许液体的通过，以进一步提升液体在第一容纳空间110的内的流动能力，使得跨介质航行器从液体环境向液面或空中环境进行跨介质航行时，液体能够通过第二排液子孔300c较为充分的流出第一容纳空间110。

可选的第二排液子孔300c的形状设置方式有多种，例如，第二排液子孔300c可包括半圆形、三角形、半椭圆形或矩形中的至少一种。

在一些可选的实施例中，第一支撑部300包括在第一方向X上间隔设置的至少两个第一翼肋310以及在第二方向Y上间隔设置的至少两个第一翼梁320，第一子空间111由相邻两个第一翼肋310和主翼主体100共同围合形成，相邻两个第一翼梁320、相邻两个第一翼肋310和主翼主体100共同围合形成第二子空间112，第二子空间112位于第一子空间111在第一方向X上背离第一开口121的一侧。

通过设置第一子空间111仅由相邻两个第一翼肋310和主翼主体100共同围合形成，使得第一子空间111可在第二方向Y上具有较为充足的空间以容纳至少部分膨胀件210，使得膨胀件210在接收膨胀介质而增大体积后，膨胀件210能够较为充分的将液体排挤出第一容纳空间110。

可选的，第二子空间112内也可设置部分膨胀件210，以提高第二子空间112内液体的排出效率。

可选的，处于最大体积的膨胀件210在第三方向Z上的延伸尺寸可等于第一容纳空间110在第三方向Z上的延伸尺寸，且处于最大体积的膨胀件210在第二方向Y上的延伸尺寸可等于第一容纳空间110在第二方向Y上的延伸尺寸，使得膨胀件210在接收膨胀介质而增大体积后，膨胀件210可较好的与主翼主体100贴合，以较好的排挤出第一容纳空间110内的液体。

可选的，位于第一子空间111内的部分膨胀件210的最大体积可等于第一子空间111的体积，使得位于第一子空间111内的部分膨胀件210在接收膨胀介质而增大体积后，第一子空间111内可较好的被膨胀件210充盈，以进一步使得膨胀件210能够较为充分的将液体排挤出第一容纳空间110。

可选的，围合形成第一子空间111并位于第一子空间111朝向第一开口121一侧的第一翼肋310可设置于第一开口121处，使得该第一翼肋310可较好的支撑第一开口121处的主翼主体100，使得机翼10具有较好的结构强度。

可选的，围合形成第二子空间112并位于第二子空间112朝向第二开口122一侧的第一翼梁320可设置于第二开口122处，使得该第一翼梁320可较好的支撑第二开口122处的主翼主体100，使得机翼10具有较好的结构强度。

在一些可选的实施例中，至少部分第一翼肋310在第二方向Y上的延伸尺寸等于第一开口121在第二方向Y上的延伸尺寸；和/或，至少部分第一翼梁320在第一方向X上的延伸尺寸大于或等于第二开口122在第一方向X上的延伸尺寸，以提升第一翼肋310和第一翼梁320对主翼主体100的支撑作用，从而进一步提升机翼10的结构强度。

可选的，至少部分导管221设置于第一翼梁320背离第二子空间112的一侧，使得导管221不易影响第二子空间112内液体的流动能力，也便于导管221的布置。

可选的，第一翼梁320在第一方向X上的截面形状可呈工字形，即第一翼梁320可为工字梁，使得第一翼梁320可具有较好的结构强度。

在一些可选的实施例中，机翼10还包括设置于第一支撑部300在第一方向X上至少一端的加强件600，加强件600连接于相邻的第一翼梁320之间，以提升各个第一翼梁320的结构稳定性，使得第一翼梁320不易在第二方向Y上发生倾倒。

可选的，加强件600上开设有连接孔600a，至少部分导管221可穿过连接孔600a与容纳件222连接，从而能够较好的提升导管221的布置便利性。

可选的，加强件600可包括与各个第一翼梁320连接的加强桁610以及连接于相邻加强桁610间的加强圈620。可选的，连接孔600a可贯穿加强桁610和/或加强圈620设置。

可选的，加强圈620可用于与跨介质航行器的机体连接。可选的，加强圈620可用于与跨介质航行器的机体可转动连接，使得机翼10可相对于基体可转动设置，以便于机翼10的收纳或展开。例如，加强圈620可与跨介质航行器的机体绕沿转动轴可转动连接，其中，转动轴的轴线可沿第三方向Z延伸成型。

在一些可选的实施例中，机翼10还包括设置于主翼主体100的第二开口122一侧的襟翼主体400，襟翼主体400与主翼主体100可转动连接，襟翼主体400围合形成第二容纳空间410，且襟翼主体400朝向主翼主体100的一侧设置有与第二容纳空间410连通的第二排液口420。

通过设置襟翼主体400与主翼主体100可转动连接，使得可通过调节襟翼主体400相对于主翼主体100的旋转角度，以调节机翼10对跨介质航行器的机体提供的升力方向或导向力方向，从而实现对跨介质航行器的航行方向的调节。

通过在襟翼主体400朝向主翼主体100的一侧设置有与第二容纳空间410连通的第二排液口420，使得当机翼10位于液体环境时，至少部分液体环境中的液体能够通过第二排液口420进入至第二容纳空间410内，以使机翼10能够具有较好的重量，使得机翼10在液体环境中不会具有过大的浮力，能够较好的提升机翼10在液体环境中的移动能力，从而能够较好的提升跨介质航行器在液体环境中的航行能力。并且，当机翼10从液体环境向空中环境进行跨介质移动时，第二容纳空间410内的液体也能够通过第二排液口420被排出第二容纳空间410，使得机翼10不易具有过重的重量，能够提升机翼10在空中环境中的移动能力，从而能够较好的提升跨介质航行器在空中环境的航行能力。

可选的，襟翼主体400在第一方向X上的延伸尺寸可等于第二开口122在第一方向X上的延伸尺寸。

可选的，第二排液口420处的襟翼主体400在第三方向Z上的一端可与第二开口122处的主翼主体100可转动连接，而其另一端可与第二开口122处的主翼主体100间隔设置，该间隔的设置既能够便于襟翼主体400相对于主翼主体100的转动，且使得液体可从该间隔处通过第二开口122和第二排液口420分别进入至第一容纳空间110和第二容纳空间410中，也使得第一容纳空间110和第二容纳空间410中的液体可分别通过第二开口122和第二排液口420从该间隔处流出，从而能够便于液体进入机翼10或从机翼10中排出，使得襟翼主体400的设置不易阻挡液体的流动。

在一些可选的实施例中，机翼10还可包括设置于第二容纳空间410内且与襟翼主体400连接的第二支撑部500，第二支撑部500设置有贯穿的第二排液孔500a。

通过设置位于第二容纳空间410内且与襟翼主体400连接的第二支撑部500，使得第二支撑部500能够对襟翼主体400提供较好的支撑作用，从而能够较好的提升机翼10的结构强度。通过在第二支撑部500上设置贯穿的第二排液孔500a，使得液体能够通过第二排液孔500a以在第二容纳空间410内具有较好的流动能力，降低了第二支撑部500对液体移动的阻挡作用，以便于液体进入或流出第二容纳空间410。并且，第二排液孔500a的设置也可较好的降低第二支撑部500的重量，从而能够较好的降低机翼10整体的重量。

在这些可选的实施例中，第二排液孔500a的设置形状可与第一排液孔300a的设置形状相同或类似，且第二排液孔500a在第二支撑部500上的设置位置可与第一排液孔300a在第一支撑部300上的设置位置相同或类似，使得第二排液孔500a可具有第一排液孔300a能够具有的有益效果，在此不做过多赘述。

可选的，第二支撑部500包括在第一方向X上间隔设置的至少两个第二翼肋510以及沿第一反向延伸成型的第二翼梁520。

可选的，第二翼梁520可设置于第二排液口420处，使得该第二翼梁520可较好的支撑第二排液口420处的襟翼主体400，使得机翼10具有较好的结构强度。

在一些可选的实施例中，机翼10还包括疏水涂层，至少部分疏水涂层设置于主翼主体100表面。通过在主翼主体100表面设置疏水涂层，使得液体能够较好的在第一容纳空间110内流动，以便于液体进入或流出第一容纳空间110，从而能够较好的提升机翼10的跨介质移动能力。

可选的，疏水涂层可为超疏水涂层。可选的，疏水涂层可包括纳米颗粒及纳米级孔道。可选的，疏水涂层的材料可包括微米聚丙烯、聚苯乙烯-乙酸丁酯等。

根据本申请的一些实施例，本申请还提供了一种跨介质航行器，跨介质航行器包括前述任一实施例中所述的机翼10。由于本申请实施例提供的跨介质航行器包括前述任一实施例的机翼10，因此本申请实施例提供的跨介质航行器具有前述任一实施例的机翼10具有的有益效果，在此不再赘述。

在一些可选的实施例中，跨介质航行器还包括机体，机翼10可连接于机体在第三方向Z上的一侧，以向机体提供升力或导向力。

在一些实施例中，机翼10可具有收纳状态和展开状态，在展开状态下机翼10可较好的伸出于机体，以较好的向机体提供升力或导向力，从而能够较好的提升跨介质航行器在液面处或空中环境的航行能力。在收纳状态下，机翼10可较好的贴合于机体，以降低跨介质航行器在航行时机翼10与介质间的阻力，例如，在收纳状态下，机翼10在液体环境中移动时能够具有较小的环境阻力，从而能够较好的提升跨介质航行器在液体环境中的航行能力。

在一些可选的实施例中，机翼10在收纳状态与展开状态间切换的方式有多种。可选的，机翼10可与机体可转动连接，使得机翼10可朝向机体进行转动以使机翼10能够转变为收纳状态，或机翼10可远离机体进行转动以使机翼10能够转变为展开状态。

图7为本申请另一些实施例的机翼10的结构示意图。

如图7所示，可选的，机翼10的数量可为两个以上，各机翼10均可与机体可转动连接。可选的，各个机翼10可通过同一转动轴机体可转动连接，以提升跨介质航行器的结构紧凑性。可选的，各个机翼10可在转动轴的轴向上层叠设置。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种机翼，其特征在于，包括：

主翼主体，所述主翼主体围合形成第一容纳空间且设置有与所述第一容纳空间连通的第一排液口，所述主翼主体沿第一方向延伸成型，所述第一排液口包括设置于所述主翼主体在所述第一方向上至少一侧的第一开口以及设置于所述主翼主体在第二方向上至少一侧的第二开口；

膨胀组件，所述膨胀组件包括传输件以及设置于所述第一容纳空间且体积可变的膨胀件，所述传输件与所述膨胀件连接并用于向所述膨胀件传输膨胀介质以改变所述膨胀件的体积；

襟翼主体，设置于所述主翼主体的所述第二开口一侧，所述襟翼主体与所述主翼主体可转动连接，所述襟翼主体围合形成第二容纳空间，且所述襟翼主体朝向所述主翼主体的一侧设置有与所述第二容纳空间连通的第二排液口，

其中，在所述第一方向上，所述第一开口与所述第二开口间隔设置，所述第一容纳空间包括位于所述第一开口与所述第二开口间的第一子空间，至少部分所述膨胀件设置于所述第一子空间，所述第一方向与所述第二方向相交。

2.根据权利要求1所述的机翼，其特征在于，所述机翼还包括设置于所述第一容纳空间内且与所述主翼主体连接的第一支撑部，所述第一支撑部设置有贯穿的第一排液孔，至少部分所述第一支撑部和所述主翼主体共同围合形成所述第一子空间。

3.根据权利要求2所述的机翼，其特征在于，所述第一支撑部包括在所述第一方向上间隔设置的至少两个第一翼肋以及在第二方向上间隔设置的至少两个第一翼梁，所述第一子空间由相邻两个所述第一翼肋和所述主翼主体共同围合形成，相邻两个所述第一翼梁、相邻两个所述第一翼肋和所述主翼主体共同围合形成第二子空间，所述第二子空间位于所述第一子空间在所述第一方向上背离所述第一开口的一侧。

4.根据权利要求3所述的机翼，其特征在于，至少部分所述第一翼肋在所述第二方向上的延伸尺寸等于所述第一开口在所述第二方向上的延伸尺寸；

和/或，至少部分所述第一翼梁在所述第一方向上的延伸尺寸大于或等于所述第二开口在所述第一方向上的延伸尺寸。

5.根据权利要求3所述的机翼，其特征在于，所述传输件包括用于容纳所述膨胀介质的容纳件以及连接于所述容纳件与所述膨胀件间的导管，所述容纳件用于通过所述导管向所述膨胀件传输所述膨胀介质以增大所述膨胀件的体积，所述容纳件还用于通过所述导管从所述膨胀件中抽取所述膨胀介质以减小所述膨胀件的体积，

其中，至少部分所述导管设置于所述第一翼梁背离所述第二子空间的一侧。

6.根据权利要求5所述的机翼，其特征在于，所述机翼还包括设置于所述第一支撑部在所述第一方向上至少一端的加强件，所述加强件连接于相邻的所述第一翼梁之间，且所述加强件上开设有连接孔，至少部分所述导管穿过所述连接孔与所述容纳件连接。

7.根据权利要求1至6任一项所述的机翼，其特征在于，所述膨胀件为气囊，所述膨胀介质包括气体。

8.根据权利要求1至6任一项所述的机翼，其特征在于，所述机翼还包括疏水涂层，至少部分所述疏水涂层设置于所述主翼主体表面。

9.一种跨介质航行器，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的机翼。