CN117002443A - 车辆的接近解锁迎宾方法、系统、车辆及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车辆的接近解锁迎宾方法、系统、车辆及存储介质。该方法包括：CEM在检测到解锁信号进入车辆的接近解锁区域以外预设距离的预解锁区域时，控制车辆的车灯控制器展示迎宾灯光秀，同时控制车辆的HUT开机；在迎宾灯光秀展示完毕后，HUT接收车灯控制器发送的触发信号，并根据触发信号驱动外置扬声器播放迎宾提示音。本发明通过从车辆的预解锁区域开始的迎宾灯光秀，伴随迎宾提示音，能够使用户更快速准确的辨别自己的车辆，带给用户更好的迎宾体验。

Description

车辆的接近解锁迎宾方法、系统、车辆及存储介质

技术领域

本发明涉及汽车电子技术领域，尤其涉及一种车辆的接近解锁迎宾方法、系统、车辆及存储介质。

背景技术

目前，基于对舒适性、便利性的追求，大多数车辆上配置有无钥匙进入及启动系统(Passive Entry Passive Start，PEPS)。传统的PEPS功能除了实现无钥匙进入和一键启动外，通常还要求实现接近解锁和离开闭锁的迎宾功能。

但是，现有的接近解锁迎宾功能只能实现在用户靠近车辆时(即用户进入车辆的接近解锁区域时)自动解锁，若车辆位于集中存放区域，且多人同时进行接近解锁时，用户通常难以快速发现自己车辆，导致接近解锁的迎宾体验不佳。

发明内容

本发明实施例提供了一种车辆的接近解锁迎宾方法、系统、车辆及存储介质，以解决传统接近解锁迎宾功能在多人同时进行接近解锁时，难以快速发现自己车辆、迎宾体验不佳的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆的接近解锁迎宾方法，包括：

中央电子控制模块(Centre Electron Module，CEM)在检测到解锁信号进入车辆的预解锁区域时，控制车辆的车灯控制器展示迎宾灯光秀，同时控制车辆的交互主机(HeadUnit，HUT)开机；所述预解锁区域为位于车辆的接近解锁区域以外预设距离的区域；

在所述迎宾灯光秀展示完毕后，所述HUT接收所述车灯控制器发送的触发信号，并根据所述触发信号驱动外置扬声器播放迎宾提示音。

在一种可能的实现方式中，CEM在检测到解锁信号进入车辆的预解锁区域时，控制车辆的车灯控制器展示迎宾灯光秀，包括：

CEM在检测到解锁信号进入车辆的预解锁区域时，获取迎宾灯光秀的开关状态及迎宾灯光秀的展示模式；

在迎宾灯光秀的开关状态为开启时，基于迎宾灯光秀的展示模式生成迎宾灯光开启信号；

根据所述迎宾灯光开启信号控制所述车灯控制器展示迎宾灯光秀。

在一种可能的实现方式中，当所述迎宾灯光秀只有一种展示模式时，所述迎宾灯光秀的开关状态的设置过程包括：

所述HUT根据第一输入信号向所述CEM发送开关信号；

所述CEM根据接收的所述开关信号将所述迎宾灯光秀的开关状态更新为所述开关信号对应的状态；

当所述迎宾灯光秀存在至少两种展示模式时，所述迎宾灯光秀的开关状态及迎宾灯光秀的展示模式的设置过程包括：

所述HUT根据第二输入信号向所述CEM发送展示模式信号或关闭信号；

所述CEM根据接收的所述展示模式信号将所述迎宾灯光秀的展示模式更新为所述展示模式信号对应的展示模式，或者根据接收的所述关闭信号将所述迎宾灯光秀的开关状态更新为所述关闭信号对应的状态。

在一种可能的实现方式中，所述开关信号、所述展示模式信号或者所述关闭信号为预设帧数的事件型信号。

在一种可能的实现方式中，所述在所述迎宾灯光秀展示完毕后，所述HUT接收所述车灯控制器发送的触发信号，包括：

在所述迎宾灯光秀展示完毕后，所述车灯控制器向所述HUT发送触发信号；其中，所述迎宾灯光秀展示完毕的时刻晚于或等于所述HUT的开机时刻，以使所述HUT接收所述车灯控制器发送的触发信号。

在一种可能的实现方式中，所述在所述迎宾灯光秀展示完毕后，所述HUT接收所述车灯控制器发送的触发信号，包括：

在所述迎宾灯光秀展示完毕后，所述车灯控制器向所述CEM发送触发信号；

所述CEM检测所述HUT是否开机；

当所述HUT已开机时，所述CEM将接收的所述触发信号转发给所述HUT，以使所述HUT接收所述CEM转发的所述触发信号。

在一种可能的实现方式中，在所述HUT接收所述车灯控制器发送的触发信号之后，还包括：

获取迎宾灯光秀与迎宾提示音的联动开关状态以及迎宾提示音的开关状态；

在迎宾灯光秀与迎宾提示音的联动开关状态以及迎宾提示音的开关状态均为开启时，所述HUT根据所述触发信号驱动外置扬声器播放迎宾提示音。

第二方面，本发明实施例提供了一种车辆的接近解锁迎宾系统，包括：CEM、车灯控制器、HUT和外置扬声器；

所述CEM在检测到解锁信号进入车辆的预解锁区域时，控制所述车灯控制器展示迎宾灯光秀，同时控制所述HUT开机；所述预解锁区域为位于车辆的接近解锁区域以外预设距离的区域；

在所述迎宾灯光秀展示完毕后，所述HUT接收所述车灯控制器发送的触发信号，根据所述触发信号驱动所述外置扬声器播放迎宾提示音。

第三方面，本发明实施例提供了一种车辆，包括如上第二方面的实现方式所述的车辆的接近解锁迎宾系统。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤。

本发明实施例提供一种车辆的接近解锁迎宾方法、系统、车辆及存储介质，通过CEM在检测到车辆的解锁信号进入车辆的接近解锁区域以外预设距离的预解锁区域时，控制车辆的车灯控制器展示迎宾灯光秀，同时使车辆的HUT开机。进而使用户在靠近自己车辆并自动解锁之前，通过迎宾灯光秀辨别自己车辆的方向，同时使HUT提前开机。在此基础上，在迎宾灯光秀展示完毕后，HUT接收车灯控制器发送的触发信号，并根据触发信号驱动外置扬声器播放迎宾提示音。进而可以随着用户进一步靠近车辆，在迎宾灯光秀展示完毕后，通过提前开机的HUT驱动外置扬声器播放迎宾提示音以进一步反馈车辆的位置，使用户更快速准确的辨别自己的车辆，带给用户更好的迎宾体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的车辆的接近解锁迎宾方法的应用场景图；

图2是本发明实施例提供的车辆的接近解锁迎宾方法的实现流程图；

图3是本发明实施例提供的车辆的接近解锁迎宾方法的实现原理图；

图4是本发明实施例提供的车辆的接近解锁迎宾系统的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的控制器的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。

图1为本发明实施例提供的车辆的接近解锁迎宾方法的应用场景图。如图1所示，传统的接近解锁迎宾功能，在用户由远及近靠近车辆时，车辆会在用户进入其接近解锁区域时自动解锁。然而，若车辆位于集中存放区域，且多人同时进行接近解锁时，用户通常难以快速发现自己车辆，导致接近解锁的迎宾体验不佳。

参见图2，其示出了本发明实施例提供的车辆的接近解锁迎宾方法的实现流程图，详述如下：

在步骤201中，CEM在检测到解锁信号进入车辆的预解锁区域时，控制车辆的车灯控制器展示迎宾灯光秀，同时控制车辆的HUT开机。

其中，预解锁区域为位于车辆的接近解锁区域以外预设距离的区域。

其中，可以通过用户携带的钥匙或者移动终端检测相应的解锁信号是否进入车辆的预解锁区域。结合图1-图3，在用户由远及近靠近车辆，且用户(即解锁信号)进入车辆的预解锁区域时，可以触发CEM，由CEM控制车灯控制器以展示迎宾灯光秀的同时，控制HUT开机，进而使HUT提前做好开机准备，在迎宾灯光秀展示完毕后，可以以迎宾灯光秀的结束信号为触发信号，通过HUT驱动外置扬声器播放迎宾提示音。

其中，外置扬声器例如VSG扬声器、AVAS扬声器，迎宾提示音共用原有的外置扬声器的输出通道，可以无需额外增加硬件设备。

本实施例通过控制车灯控制器以展示迎宾灯光秀，通过HUT驱动外置扬声器播放迎宾提示音，可以在不增加额外增加硬件成本的前提下，实现更好的迎宾功能。

可选的，CEM在检测到解锁信号进入车辆的预解锁区域时，控制车辆的车灯控制器展示迎宾灯光秀，可以包括：

CEM在检测到解锁信号进入车辆的预解锁区域时，获取迎宾灯光秀的开关状态及迎宾灯光秀的展示模式；在迎宾灯光秀的开关状态为开启时，基于迎宾灯光秀的展示模式生成迎宾灯光开启信号；根据迎宾灯光开启信号控制车灯控制器展示迎宾灯光秀。

示例性的，迎宾灯光秀可以只有一种展示模式，此时迎宾灯光秀的开关状态的设置过程可以包括：

HUT根据第一输入信号向CEM发送开关信号；CEM根据接收的开关信号将迎宾灯光秀的开关状态更新为开关信号对应的状态。

示例性的，迎宾灯光秀也可以存在至少两种展示模式，此时迎宾灯光秀的开关状态及迎宾灯光秀的展示模式的设置过程可以包括：

HUT根据第二输入信号向CEM发送展示模式信号或关闭信号；CEM根据接收的展示模式信号将迎宾灯光秀的展示模式更新为展示模式信号对应的展示模式，或者根据接收的关闭信号将迎宾灯光秀的开关状态更新为关闭信号对应的状态。

其中，开关信号、展示模式信号或者关闭信号均可以为预设帧数的事件型信号。

本实施例中，用户可以通过HUT设置迎宾灯光秀功能的开关，以及迎宾灯光秀的展示模式，还可以设置迎宾灯光秀与迎宾提示音的联动开关。其中，迎宾灯光秀功能的开关，以及迎宾灯光秀与迎宾提示音的联动开关可以默认为开启，以使车辆在出厂时即具备更好的迎宾功能，使用户能够更准确地辨别自己的车辆，提升产品的竞争力。

示例性的，如表1所示，可以在车辆的电源模式为ON、灯光秀总开关为打开状态时，通过事件型信号ApprLightSwt设置迎宾灯光秀功能的开关以及展示模式。每次设置完成后，HUT可以按照50ms的周期向CEM发送5帧有效信号，HUT、CEM均可以记忆设置内容，以进行备份。

例如，如果迎宾灯光秀只有一种展示模式，当迎宾灯光秀的开关状态为OFF时，可以点击HUT的迎宾灯光秀开关将开关状态切换为ON，此时HUT可以先发送五帧信号ApprLightSwt＝0x2：Animation mode1(on)后，再发送5帧ApprLightSwt＝0x0：No action，以防止其他入口存在误操作的情况。

如果迎宾灯光秀存在多种展示模式，当迎宾灯光秀的开关状态为OFF时，点击HUT的迎宾灯光秀1，则HUT发送5帧信号ApprLightSwt＝0x2：Animation mode1；点击HUT的迎宾灯光秀2时，则HUT发送5帧信号ApprLightSwt＝0x3:Animation mode2，……，以此类推。同样的，在点击迎宾灯光秀的展示模式，发送对应的信号后，也可以再发送5帧ApprLightSwt＝0x0：No action，以防止其他入口存在误操作的情况。

当迎宾灯光秀的开关状态为ON时，可以点击HUT的迎宾灯光秀开关将开关状态切换为OFF，此时HUT可以先发送五帧信号ApprLightSwt＝0x1：OFF后，再发送5帧ApprLightSwt＝0x0：No action，以防止其他入口存在误操作的情况。

为了准确保存用户的个性化设置，在掉电上电(例如重新搭接蓄电池，有CAN网络唤醒信号后)、休眠唤醒-CAN网络唤醒后、用户更改设置后、恢复出厂默认后或者点火状态从非ON切换到ON后，HUT可以向CEM发送记忆值；若CEM的记忆值与HUT不一致时，则HUT以CEM发送的记忆值为准。

本实施例还可以通过HUT设置迎宾灯光秀与迎宾提示音的联动开关，在迎宾提示音原有的控制策略的基础上，额外关心联动开关的开关状态，只有迎宾提示音的开关状态和联动开关的开关状态均为开启时，才可以响应触发信号播放迎宾提示音。若联动开关的开关状态为关闭，即使收到触发信号也不播放迎宾提示音。以使用户可以通过联动开关确定是否需要迎宾提示音，增加产品的灵活性。

可选的，CEM在检测到解锁信号进入车辆的预解锁区域时，控制车辆的HUT开机，可以包括：

CEM在检测到解锁信号进入车辆的预解锁区域时，生成HUT开机信号，以根据HUT开机信号控制车辆的HUT开机。

本实施例在检测到解锁信号进入车辆的预解锁区域时，控制HUT提前开机，有利于实现迎宾灯光秀和迎宾提示音的无缝衔接，使用户在接近车辆的过程中，伴随着迎宾灯光秀和迎宾提示音的指引，更加快速准确的辨别自己的车辆，带给用户更好的迎宾体验。

在步骤202中，在迎宾灯光秀展示完毕后，HUT接收车灯控制器发送的触发信号，并根据触发信号驱动外置扬声器播放迎宾提示音。

其中，迎宾提示音可以为预设频率的猫叫提示音。

本实施例中，以预设频率的猫叫提示音作为迎宾提示音，可以充分融入猫的元素，增强品牌特性(例如欧拉品牌)，提升产品的魅力品质，有利于获得更多用户的认可，提升品牌溢价能力。而且，伴随迎宾灯光秀，发出亲切的猫叫提示音，还可以改善提示音千篇一律、枯燥乏味的现状，为用户提供个性化的选择。并通过亲切的猫叫提示音，为用户打造出归家般的温馨氛围，给用户归家一般的感觉，进一步巩固人车感情，提升用车体验。

可选的，在迎宾灯光秀展示完毕后，HUT接收车灯控制器发送的触发信号，可以包括：

在迎宾灯光秀展示完毕后，车灯控制器向HUT发送触发信号；其中，迎宾灯光秀展示完毕的时刻晚于或等于HUT的开机时刻，以使HUT接收车灯控制器发送的触发信号。

本实施例中，通过预设展示时间大于或等于HUT的开机时间的迎宾灯光秀，可以使迎宾灯光秀展示完毕的时刻晚于或等于HUT的开机时刻，进而在迎宾灯光秀展示完毕后，可以通过车灯控制器直接向HUT发送触发信号，降低信号传输延时，提高用户体验。

可选的，在迎宾灯光秀展示完毕后，HUT接收车灯控制器发送的触发信号，可以包括：

在迎宾灯光秀展示完毕后，车灯控制器向CEM发送触发信号；CEM检测HUT是否开机；当HUT已开机时，CEM将接收的触发信号转发给HUT，以使HUT接收CEM转发的触发信号。

本实施例中，通过CEM间接向HUT转发车灯控制器发送的触发信号，可以无需限制迎宾灯光秀的展示时间，提高灵活性，同时保证HUT可以接收到触发信号，提高可靠性。

可选的，在CEM将接收的触发信号转发给HUT之前，还可以包括：CEM获取迎宾灯光秀与迎宾提示音的联动开关状态以及迎宾提示音的开关状态；在迎宾灯光秀与迎宾提示音的联动开关状态以及迎宾提示音的开关状态均为开启时，将接收的触发信号转发给HUT。

本实施例中，在CEM间接向HUT转发车灯控制器发送的触发信号前，通过CEM检测迎宾灯光秀与迎宾提示音的联动开关状态以及迎宾提示音的开关状态是否均处于开启状态时，在迎宾灯光秀与迎宾提示音的联动开关状态以及迎宾提示音的开关状态均为开启时，再将接收的触发信号转发给HUT，既可以省却HUT的判断逻辑，又能避免HUT存储的开关状态出现错误时带来的播放误差。

可选的，在HUT接收车灯控制器发送的触发信号之后，还可以包括：

获取迎宾灯光秀与迎宾提示音的联动开关状态以及迎宾提示音的开关状态；在迎宾灯光秀与迎宾提示音的联动开关状态以及迎宾提示音的开关状态均为开启时，HUT根据触发信号驱动外置扬声器播放迎宾提示音。

本实施例在通过车灯控制器直接向HUT发送触发信号的情况下，由HUT自行判断迎宾灯光秀与迎宾提示音的联动开关状态以及迎宾提示音的开关状态，可以快速响应触发信号，进而反馈进一步指示车辆位置的迎宾提示音。

本发明实施例通过CEM在检测到车辆的解锁信号进入车辆的接近解锁区域以外预设距离的预解锁区域时，控制车辆的车灯控制器展示迎宾灯光秀，同时使车辆的HUT开机。进而使用户在靠近自己车辆并自动解锁之前，通过迎宾灯光秀辨别自己车辆的方向，同时使HUT提前开机。在此基础上，在迎宾灯光秀展示完毕后，HUT接收车灯控制器发送的触发信号，并根据触发信号驱动外置扬声器播放迎宾提示音。进而可以随着用户进一步靠近车辆，在迎宾灯光秀展示完毕后，通过提前开机的HUT驱动外置扬声器播放迎宾提示音以进一步反馈车辆的位置，使用户更快速准确的辨别自己的车辆，带给用户更好的迎宾体验。同时通过预设频率的猫叫提示音作为迎宾提示音，充分融入猫的元素。伴随迎宾灯光秀，发出亲切的猫叫提示音，以增强品牌特性(例如欧拉品牌)，提升产品的魅力品质，改善提示音千篇一律、枯燥乏味的现状，为用户提供个性化的选择，并为用户打造出归家般的温馨氛围，给用户归家一般的感觉，进一步巩固人车感情，提升用车体验，有利于获得更多用户的认可，提升品牌溢价能力。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

以下为本发明的装置实施例，对于其中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的方法实施例。

图4示出了本发明实施例提供的车辆的接近解锁迎宾系统的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：

如图4所示，车辆的接近解锁迎宾系统包括：CEM41、车灯控制器42、HUT43和外置扬声器44。

其中，CEM41在检测到解锁信号进入车辆的预解锁区域时，控制车灯控制器42展示迎宾灯光秀，同时控制HUT43开机；其中，预解锁区域为位于车辆的接近解锁区域以外预设距离的区域；

在迎宾灯光秀展示完毕后，HUT43接收车灯控制器42发送的触发信号，根据触发信号驱动外置扬声器44播放迎宾提示音。

本发明实施例通过CEM在检测到车辆的解锁信号进入车辆的接近解锁区域以外预设距离的预解锁区域时，控制车辆的车灯控制器展示迎宾灯光秀，同时使车辆的HUT开机。进而使用户在靠近自己车辆并自动解锁之前，通过迎宾灯光秀辨别自己车辆的方向，同时使HUT提前开机。在此基础上，在迎宾灯光秀展示完毕后，HUT接收车灯控制器发送的触发信号，并根据触发信号驱动外置扬声器播放迎宾提示音。进而可以随着用户进一步靠近车辆，在迎宾灯光秀展示完毕后，通过提前开机的HUT驱动外置扬声器播放迎宾提示音以进一步反馈车辆的位置，使用户更快速准确的辨别自己的车辆，带给用户更好的迎宾体验。

在一种可能的实现方式中，CEM41在检测到解锁信号进入车辆的预解锁区域时，获取迎宾灯光秀的开关状态及迎宾灯光秀的展示模式；在迎宾灯光秀的开关状态为开启时，基于迎宾灯光秀的展示模式生成迎宾灯光开启信号；根据迎宾灯光开启信号控制车灯控制器42展示迎宾灯光秀。

在一种可能的实现方式中，HUT43根据第一输入信号向CEM41发送开关信号；CEM41根据接收的开关信号将迎宾灯光秀的开关状态更新为开关信号对应的状态；或者：

HUT43根据第二输入信号向CEM41发送展示模式信号或关闭信号；CEM41根据接收的展示模式信号将迎宾灯光秀的展示模式更新为展示模式信号对应的展示模式，或者根据接收的关闭信号将迎宾灯光秀的开关状态更新为关闭信号对应的状态。

在一种可能的实现方式中，开关信号、展示模式信号或者关闭信号为预设帧数的事件型信号。

在一种可能的实现方式中，在迎宾灯光秀展示完毕后，车灯控制器42向HUT43发送触发信号；其中，迎宾灯光秀展示完毕的时刻晚于或等于HUT43的开机时刻，以使HUT43接收车灯控制器42发送的触发信号。

在一种可能的实现方式中，在迎宾灯光秀展示完毕后，车灯控制器42向CEM41发送触发信号；CEM41检测HUT43是否开机；当HUT43已开机时，CEM41将接收的触发信号转发给HUT43，以使HUT43接收CEM41转发的触发信号。

在一种可能的实现方式中，在HUT43接收车灯控制器42发送的触发信号之后，获取迎宾灯光秀与迎宾提示音的联动开关状态以及迎宾提示音的开关状态；在迎宾灯光秀与迎宾提示音的联动开关状态以及迎宾提示音的开关状态均为开启时，HUT43根据触发信号驱动外置扬声器播放迎宾提示音。

图5是本发明实施例提供的控制器的示意图。该控制器可以为上述车辆的接近解锁迎宾系统中的CEM41、车灯控制器42或HUT43。如图5所示，该实施例的控制器5包括：处理器50、存储器51以及存储在存储器51中并可在处理器50上运行的计算机程序52。处理器50执行计算机程序52时可以实现上述各个车辆的接近解锁迎宾方法实施例中的步骤。或者，处理器50执行计算机程序52时实现上述车辆的接近解锁迎宾系统中各控制器的功能，例如图4所示CEM41、车灯控制器42或HUT43的功能。

示例性的，计算机程序52可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器51中，并由处理器50执行，以完成本发明。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序52在控制器5中的执行过程。

控制器5可包括，但不仅限于，处理器50、存储器51。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是控制器5的示例，并不构成对控制器5的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如控制器还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器50可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器51可以是控制器5的内部存储单元，例如控制器5的硬盘或内存。存储器51也可以是控制器5的外部存储设备，例如控制器5上配备的插接式硬盘，智能存储卡(SmartMedia Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器51还可以既包括控制器5的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器51用于存储计算机程序以及控制器所需的其他程序和数据。存储器51还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

作为本发明的另一实施例，本发明还可以包括一种车辆，包括如上任一实施例的车辆的接近解锁迎宾系统，且与上述车辆的接近解锁迎宾系统具有同样的有益效果，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的车辆的接近解锁迎宾系统/控制器和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的车辆的接近解锁迎宾系统/控制器实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个车辆的接近解锁迎宾系统方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆的接近解锁迎宾方法，其特征在于，包括：

CEM在检测到解锁信号进入车辆的预解锁区域时，控制车辆的车灯控制器展示迎宾灯光秀，同时控制车辆的HUT开机；所述预解锁区域为位于车辆的接近解锁区域以外预设距离的区域；

在所述迎宾灯光秀展示完毕后，所述HUT接收所述车灯控制器发送的触发信号，并根据所述触发信号驱动外置扬声器播放迎宾提示音。

2.根据权利要求1所述的车辆的接近解锁迎宾方法，其特征在于，CEM在检测到解锁信号进入车辆的预解锁区域时，控制车辆的车灯控制器展示迎宾灯光秀，包括：

CEM在检测到解锁信号进入车辆的预解锁区域时，获取迎宾灯光秀的开关状态及迎宾灯光秀的展示模式；

在迎宾灯光秀的开关状态为开启时，基于迎宾灯光秀的展示模式生成迎宾灯光开启信号；

根据所述迎宾灯光开启信号控制所述车灯控制器展示迎宾灯光秀。

3.根据权利要求2所述的车辆的接近解锁迎宾方法，其特征在于，当所述迎宾灯光秀只有一种展示模式时，所述迎宾灯光秀的开关状态的设置过程包括：

所述HUT根据第一输入信号向所述CEM发送开关信号；

所述CEM根据接收的所述开关信号将所述迎宾灯光秀的开关状态更新为所述开关信号对应的状态；

当所述迎宾灯光秀存在至少两种展示模式时，所述迎宾灯光秀的开关状态及迎宾灯光秀的展示模式的设置过程包括：

所述HUT根据第二输入信号向所述CEM发送展示模式信号或关闭信号；

所述CEM根据接收的所述展示模式信号将所述迎宾灯光秀的展示模式更新为所述展示模式信号对应的展示模式，或者根据接收的所述关闭信号将所述迎宾灯光秀的开关状态更新为所述关闭信号对应的状态。

4.根据权利要求3所述的车辆的接近解锁迎宾方法，其特征在于，所述开关信号、所述展示模式信号或者所述关闭信号为预设帧数的事件型信号。

5.根据权利要求1所述的车辆的接近解锁迎宾方法，其特征在于，所述在所述迎宾灯光秀展示完毕后，所述HUT接收所述车灯控制器发送的触发信号，包括：

在所述迎宾灯光秀展示完毕后，所述车灯控制器向所述HUT发送触发信号；其中，所述迎宾灯光秀展示完毕的时刻晚于或等于所述HUT的开机时刻，以使所述HUT接收所述车灯控制器发送的触发信号。

6.根据权利要求1所述的车辆的接近解锁迎宾方法，其特征在于，所述在所述迎宾灯光秀展示完毕后，所述HUT接收所述车灯控制器发送的触发信号，包括：

在所述迎宾灯光秀展示完毕后，所述车灯控制器向所述CEM发送触发信号；

所述CEM检测所述HUT是否开机；

当所述HUT已开机时，所述CEM将接收的所述触发信号转发给所述HUT，以使所述HUT接收所述CEM转发的所述触发信号。

7.根据权利要求1-6任一项所述的车辆的接近解锁迎宾方法，其特征在于，在所述HUT接收所述车灯控制器发送的触发信号之后，还包括：

获取迎宾灯光秀与迎宾提示音的联动开关状态以及迎宾提示音的开关状态；

在迎宾灯光秀与迎宾提示音的联动开关状态以及迎宾提示音的开关状态均为开启时，所述HUT根据所述触发信号驱动外置扬声器播放迎宾提示音。

8.一种车辆的接近解锁迎宾系统，其特征在于，包括：CEM、车灯控制器、HUT和外置扬声器；

所述CEM在检测到解锁信号进入车辆的预解锁区域时，控制所述车灯控制器展示迎宾灯光秀，同时控制所述HUT开机；所述预解锁区域为位于车辆的接近解锁区域以外预设距离的区域；

在所述迎宾灯光秀展示完毕后，所述HUT接收所述车灯控制器发送的触发信号，根据所述触发信号驱动所述外置扬声器播放迎宾提示音。

9.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求8中所述的车辆的接近解锁迎宾系统。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上的权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。