CN117001177A - 玻璃激光切割机 - Google Patents

Abstract

本发明属于玻璃加工技术领域，且公开了玻璃激光切割机，包括切割机防护框，所述切割机防护框的顶端固定连接有切割工作台，所述切割工作台的顶端固定连接有取料安装板，所述取料安装板的前侧固定连接有平移模组，所述平移模组的输出端设置有升降气缸。本发明通过启动竖向旋转气缸运转带动横向旋转气缸进行旋转，从而能够配合平移模组、升降气缸将玻璃物料从下料卡匣或上料卡匣的内腔拿出或者放入，再通过玻璃吸附板的旋转能够交换已切割好或者未切割好的玻璃物料的位置，从而能够实现连续的放料和取料，通过平移模组、升降气缸、竖向旋转气缸、横向旋转气缸、吸附连接板的一系列配合，从而实现了快速并精准取放料。

Description

玻璃激光切割机

技术领域

本发明属于玻璃加工技术领域，具体为玻璃激光切割机。

背景技术

玻璃在生产出来之后，需要进行一系列的加工才能出厂使用，而玻璃的切割一般是使用激光切割的方式进行切割，而玻璃在切割的过程中，需要进行一系列的取料和放料，而现有技术中，玻璃激光切割机的切割装置位置是固定的，而玻璃一般是在切割装置的下方进行切割加工，这就可能导致取料装置对玻璃进行取料时，玻璃与切割装置或者其他的部件发生碰撞，从而影响玻璃的品质，并且现有技术中玻璃激光切割机的取料装置，取料或者放料无法精准的进行。

发明内容

本发明的目的在于提供玻璃激光切割机，以解决上述背景技术中提出关于玻璃激光切割机的取料装置取料或者放料无法精准的进行问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：玻璃激光切割机，包括切割机防护框，所述切割机防护框的顶端固定连接有切割工作台，所述切割工作台的顶端固定连接有取料安装板，所述取料安装板的前侧固定连接有平移模组，所述平移模组的输出端设置有升降气缸，所述升降气缸的输出端固定连接有竖向旋转气缸，所述竖向旋转气缸的输出端设置有横向旋转气缸，所述横向旋转气缸的底端设置有吸附连接板，启动平移模组运转可带动升降气缸沿着平移模组的轴线方向移动，从而能够带动玻璃吸附板移动至上料卡匣、下料卡匣或者玻璃切割板的位置，再通过升降气缸的运转可带动竖向旋转气缸沿着升降气缸的轴线方向，上下运动，使得玻璃吸附板能够将下料卡匣和上料卡匣以及玻璃切割板顶端的玻璃物料吸附并升降，再通过启动竖向旋转气缸运转带动横向旋转气缸进行旋转，从而能够配合平移模组、升降气缸将玻璃物料从下料卡匣或上料卡匣的内腔拿出或者放入，从而能够实现连续的放料和取料，通过平移模组、升降气缸、竖向旋转气缸、横向旋转气缸、吸附连接板的一系列配合，从而实现了快速并精准取放料。

优选地，所述切割工作台的顶端固定连接有上下料安装板，所述上下料安装板的顶端固定连接有下料卡匣，所述上下料安装板的顶端固定连接有上料卡匣，下料卡匣和上料卡匣采用前后左右错位摆放，使得平移模组、升降气缸、竖向旋转气缸、横向旋转气缸、吸附连接板带动玻璃吸附板对下料卡匣和上料卡匣内腔的玻璃物料取放料时不会同时与下料卡匣和上料卡匣接触，避免物料错放，并且通过下料卡匣和上料卡匣卡接的玻璃物料，从而更加方便将玻璃放置在下料卡匣和上料卡匣的内腔进行取放料，从而精简取料结构，降低成本，有效减少了故障率，从而延长部件的使用寿命。

优选地，所述切割机防护框底端放置有冷水机，所述切割工作台的顶端固定连接有激光器，所述切割工作台的顶端固定连接有光路，所述光路的底端设置有CCD，所述切割工作台的顶端设置有直线电机组件，所述切割机防护框的顶端固定连接有散热通风扇，通过切割机防护框底端的放置的冷水机对切割机防护框的内腔进行辅助散热，从而防止切割机防护框内腔的温度较高从而导致部件运行发生故障，在通过激光器和光路的设置，对玻璃切割板顶端的玻璃进行切割，再通过直线电机组件带动玻璃切割板移动，从而能够配合其他部件完成玻璃物料的快速取放料作业，并且通过散热通风扇对切割机防护框的内腔进行通风散热，从而进一步的减少切割机防护框内腔的热量，减少部件运行时的负荷。

优选地，所述横向旋转气缸的输出端固定连接有玻璃吸附板，所述吸附连接板共有两个，两个所述吸附连接板均固定安装在玻璃吸附板的下方，两个吸附连接板的设置，从而能够同时对两个玻璃物料进行输送。

优选地，所述切割机防护框的底端固定安装有防滑支撑脚，所述防滑支撑脚共有六个，所述防滑支撑脚的底端固定安装有防滑板，防滑支撑脚的底端固定安装有防滑板，从而增强防滑支撑脚和地面接触时的摩擦力，从而防止切割机防护框发生偏移，再通过切割机防护框的底端固定安装有六个防滑支撑脚，从而大幅增加了切割机防护框的稳定性。

优选地，所述直线电机组件的顶端设置有玻璃切割板，所述玻璃切割板位于CCD的下方，所述玻璃切割板可沿着直线电机组件的轴线方向移动，通过玻璃切割板位于CCD的下方，从而能够通过直线电机组件带动玻璃切割板移动至CCD的下方，从而进行激光切割。

优选地，所述直线电机组件由两个直线电机组成，两个所述直线电机呈上下设置，位于上方的所述直线电机呈左右设置，所述玻璃切割板设置在上方直线电机的输出轴上，再通过直线电机组件上方的直线电机带动玻璃切割板沿着轴线方向，做左右运动，再通过底部的电机带动玻璃切割板做前后运动，当玻璃切割板的上方没有玻璃物料时，从而带动玻璃切割板移动至下料卡匣的右侧，当玻璃吸附板将玻璃物料放置在玻璃切割板的上方时，从而通过直线电机组件的两个直线电机的配合运转，从而带动玻璃切割板顶端的玻璃物料移动至CCD的下方，从而通过直线电机组件和平移模组、升降气缸、竖向旋转气缸、横向旋转气缸、吸附连接板的配合，更加快捷的实现了玻璃物料的上下料操作，极大的提高了玻璃的切割效率。

优选地，所述上下料安装板为L形，所述上料卡匣固定安装在上下料安装板顶部的左端，通过上下料安装板为L形，使得上料卡匣能够固定安装在上下料安装板顶端的左端，使得下料卡匣和上料卡匣能够错位摆放。

优选地，所述下料卡匣和上料卡匣分别由C形框和玻璃物料组成，所述玻璃物料卡接在C形框的内部，通过玻璃物料卡接在C形框的内部，从而更加方便平移模组、升降气缸、竖向旋转气缸、横向旋转气缸、吸附连接板、玻璃吸附板配合对玻璃物料取料或者放入玻璃物料。

优选地，所述切割机防护框的前侧设置有多功能控制面板，所述切割机防护框的前侧和右侧均设置有开关门，切割机防护框前侧设置的多功能控制面板，使得工作人员能够通过多功能控制面板控制切割机防护框内腔的各个部件运作，再通过切割机防护框的前侧和右侧设置的开关门，从而方便工作人员打开切割机防护框的内腔。

本发明的有益效果如下：

1、本发明通过启动平移模组运转可带动升降气缸沿着平移模组的轴线方向移动，从而能够带动玻璃吸附板移动至上料卡匣、下料卡匣或者玻璃切割板的位置，再通过升降气缸的运转可带动竖向旋转气缸沿着升降气缸的轴线方向，上下运动，使得玻璃吸附板能够将下料卡匣和上料卡匣以及玻璃切割板顶端的玻璃物料吸附并升降，再通过启动竖向旋转气缸运转带动横向旋转气缸进行旋转，从而能够配合平移模组、升降气缸将玻璃物料从下料卡匣或上料卡匣的内腔拿出或者放入，再通过玻璃吸附板的旋转能够交换已切割好或者未切割好的玻璃物料的位置，从而能够实现连续的放料和取料，通过平移模组、升降气缸、竖向旋转气缸、横向旋转气缸、吸附连接板的一系列配合，从而实现了快速并精准取放料。

2、本发明通过下料卡匣和上料卡匣采用前后左右错位摆放，使得平移模组、升降气缸、竖向旋转气缸、横向旋转气缸、吸附连接板带动玻璃吸附板对下料卡匣和上料卡匣内腔的玻璃物料取放料时不会同时与下料卡匣和上料卡匣接触，避免物料错放，并且通过下料卡匣和上料卡匣卡接的玻璃物料，从而更加方便将玻璃放置在下料卡匣和上料卡匣的内腔进行取放料，从而精简取料结构，降低成本，有效减少了故障率，从而延长部件的使用寿命。

3、本发明通过直线电机组件由两个直线电机组成的设置，首先通过位于上方的直线电机带动玻璃切割板沿着轴线方向，做左右运动，再通过底部的电机带动玻璃切割板做前后运动，当玻璃切割板的上方没有玻璃物料时，从而带动玻璃切割板移动至下料卡匣的右侧，当玻璃吸附板将玻璃物料放置在玻璃切割板的上方时，从而通过直线电机组件的两个直线电机的配合运转，从而带动玻璃切割板顶端的玻璃物料移动至CCD的下方，从而通过直线电机组件和平移模组、升降气缸、竖向旋转气缸、横向旋转气缸、吸附连接板的配合，更加快捷的实现了玻璃物料的上下料操作，极大的提高了玻璃的切割效率。

附图说明

图1为本发明结构整体连接示意图；

图2为本发明结构切割机防护框连接示意图；

图3为本发明结构升降气缸连接示意图；

图4为本发明结构平移模组连接示意图；

图5为本发明结构直线电机组件连接示意图。

图中：1、切割机防护框；2、切割工作台；3、冷水机；4、激光器；5、光路；6、CCD；7、直线电机组件；8、防滑支撑脚；9、散热通风扇；10、多功能控制面板；11、取料安装板；12、平移模组；13、升降气缸；14、竖向旋转气缸；15、横向旋转气缸；16、吸附连接板；17、玻璃吸附板；18、玻璃切割板；19、上下料安装板；20、下料卡匣；21、上料卡匣。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

基于此，有必要针对上述技术问题，提供玻璃激光切割机，包括切割机防护框1，切割机防护框1的顶端固定连接有切割工作台2，切割工作台2的顶端固定连接有取料安装板11，取料安装板11的前侧固定连接有平移模组12，平移模组12的输出端设置有升降气缸13，升降气缸13的输出端固定连接有竖向旋转气缸14，竖向旋转气缸14的输出端设置有横向旋转气缸15，横向旋转气缸15的底端设置有吸附连接板16，通过平移模组12、升降气缸13、竖向旋转气缸14、横向旋转气缸15、吸附连接板16的一系列配合，从而实现了快速并精准取放料。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下所述的技术方案：

如图1至图5所示，本发明实施例提供了玻璃激光切割机，包括切割机防护框1，切割机防护框1的顶端固定连接有切割工作台2，切割工作台2的顶端固定连接有取料安装板11，取料安装板11的前侧固定连接有平移模组12，平移模组12的输出端设置有升降气缸13，升降气缸13的输出端固定连接有竖向旋转气缸14，竖向旋转气缸14的输出端设置有横向旋转气缸15，横向旋转气缸15的底端设置有吸附连接板16;

上述技术方案的工作原理和有益效果为：启动平移模组12运转可带动升降气缸13沿着平移模组12的轴线方向移动，从而能够带动玻璃吸附板17移动至上料卡匣21、下料卡匣20或者玻璃切割板18的位置，再通过升降气缸13的运转可带动竖向旋转气缸14沿着升降气缸13的轴线方向，上下运动，使得玻璃吸附板17能够将下料卡匣20和上料卡匣21以及玻璃切割板18顶端的玻璃物料吸附并升降，再通过启动竖向旋转气缸14运转带动横向旋转气缸15进行旋转，从而能够配合平移模组12、升降气缸13将玻璃物料从下料卡匣20或上料卡匣21的内腔拿出或者放入，从而能够实现连续的放料和取料，通过平移模组12、升降气缸13、竖向旋转气缸14、横向旋转气缸15、吸附连接板16的一系列配合，从而实现了快速并精准取放料。

如图2所示，切割工作台2的顶端固定连接有上下料安装板19，上下料安装板19的顶端固定连接有下料卡匣20，上下料安装板19的顶端固定连接有上料卡匣21;

上述技术方案的工作原理和有益效果为：下料卡匣20和上料卡匣21采用前后左右错位摆放，使得平移模组12、升降气缸13、竖向旋转气缸14、横向旋转气缸15、吸附连接板16带动玻璃吸附板17对下料卡匣20和上料卡匣21内腔的玻璃物料取放料时不会同时与下料卡匣20和上料卡匣21接触，避免物料错放，并且通过下料卡匣20和上料卡匣21卡接的玻璃物料，从而更加方便将玻璃放置在下料卡匣20和上料卡匣21的内腔进行取放料，从而精简取料结构，降低成本，有效减少了故障率，从而延长部件的使用寿命。

如图2所示，切割机防护框1底端放置有冷水机3，切割工作台2的顶端固定连接有激光器4，切割工作台2的顶端固定连接有光路5，光路5的底端设置有CCD6，切割工作台2的顶端设置有直线电机组件7，切割机防护框1的顶端固定连接有散热通风扇9。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：通过切割机防护框1底端的放置的冷水机3对切割机防护框1的内腔进行辅助散热，从而防止切割机防护框1内腔的温度较高从而导致部件运行发生故障，在通过激光器4和光路5的设置，对玻璃切割板18顶端的玻璃进行切割，再通过直线电机组件7带动玻璃切割板18移动，从而能够配合其他部件完成玻璃物料的快速取放料作业，并且通过散热通风扇9对切割机防护框1的内腔进行通风散热，从而进一步的减少切割机防护框1内腔的热量，减少部件运行时的负荷。

如图4所示，横向旋转气缸15的输出端固定连接有玻璃吸附板17，吸附连接板16共有两个，两个吸附连接板16均固定安装在玻璃吸附板17的下方;

上述技术方案的工作原理和有益效果为：两个吸附连接板16的设置，从而能够同时对两个玻璃物料进行输送。

如图5所示，切割机防护框1的底端固定安装有防滑支撑脚8，防滑支撑脚8共有六个，防滑支撑脚8的底端固定安装有防滑板;

上述技术方案的工作原理和有益效果为：防滑支撑脚8的底端固定安装有防滑板，从而增强防滑支撑脚8和地面接触时的摩擦力，从而防止切割机防护框1发生偏移，再通过切割机防护框1的底端固定安装有六个防滑支撑脚8，从而大幅增加了切割机防护框1的稳定性。

如图2所示，直线电机组件7的顶端设置有玻璃切割板18，玻璃切割板18位于CCD6的下方，玻璃切割板18可沿着直线电机组件7的轴线方向移动;

上述技术方案的工作原理和有益效果为：通过玻璃切割板18位于CCD6的下方，从而能够通过直线电机组件7带动玻璃切割板18移动至CCD6的下方，从而进行激光切割。

如图2所示，直线电机组件7由两个直线电机组成，两个直线电机呈上下设置，位于上方的直线电机呈左右设置，玻璃切割板18设置在上方直线电机的输出轴上;

上述技术方案的工作原理和有益效果为：再通过直线电机组件7上方的直线电机带动玻璃切割板18沿着轴线方向，做左右运动，再通过底部的电机带动玻璃切割板18做前后运动，当玻璃切割板18的上方没有玻璃物料时，从而带动玻璃切割板18移动至下料卡匣20的右侧，当玻璃吸附板17将玻璃物料放置在玻璃切割板18的上方时，从而通过直线电机组件7的两个直线电机的配合运转，从而带动玻璃切割板18顶端的玻璃物料移动至CCD6的下方，从而通过直线电机组件7和平移模组12、升降气缸13、竖向旋转气缸14、横向旋转气缸15、吸附连接板16的配合，更加快捷的实现了玻璃物料的上下料操作，极大的提高了玻璃的切割效率。

如图2和图5所示，上下料安装板19为L形，上料卡匣21固定安装在上下料安装板19顶部的左端;

上述技术方案的工作原理和有益效果为：上下料安装板19为L形，使得上料卡匣21能够固定安装在上下料安装板19顶端的左端，使得下料卡匣20和上料卡匣21能够错位摆放。

如图5所示，下料卡匣20和上料卡匣21分别由C形框和玻璃物料组成，玻璃物料卡接在C形框的内部;

上述技术方案的工作原理和有益效果为：玻璃物料卡接在C形框的内部，从而更加方便平移模组12、升降气缸13、竖向旋转气缸14、横向旋转气缸15、吸附连接板16、玻璃吸附板17配合对玻璃物料取料或者放入玻璃物料。

如图1所示，切割机防护框1的前侧设置有多功能控制面板10，切割机防护框1的前侧和右侧均设置有开关门；

上述技术方案的工作原理和有益效果为：切割机防护框1前侧设置的多功能控制面板10，使得工作人员能够通过多功能控制面板10控制切割机防护框1内腔的各个部件运作，再通过切割机防护框1的前侧和右侧设置的开关门，从而方便工作人员打开切割机防护框1的内腔。

本发明的工作原理及使用流程如下：

启动平移模组12运转，通过平移模组12的运转带动其输出轴上的升降气缸13沿着平移模组12的轴线方向移动，从而带动横向旋转气缸15移动至上料卡匣21的右侧，接着启动升降气缸13调整横向旋转气缸15的高度，接着启动竖向旋转气缸14带动横向旋转气缸15旋转，从而使得玻璃吸附板17与上料卡匣21内腔的玻璃物料接触，并且对玻璃原料进行吸附，接着启动升降气缸13带动玻璃物料上升，再通过横向旋转气缸15将玻璃物料的角度调整好之后，再次通过平移模组12带动玻璃物料移动至玻璃切割板18的上方，并且通过玻璃吸附板17停止吸附将玻璃物料放置在玻璃切割板18的顶端，接着启动切割工作台2顶端的直线电机组件7运转带动玻璃切割板18移动至CCD6的正下方，并且通过CCD6进行定位之后再通过激光器4进行对玻璃物料进行切割；

此时再通过平移模组12带动玻璃吸附板17移动至上料卡匣21处，并且通过竖向旋转气缸14的旋转，使得玻璃吸附板17将玻璃物料吸附，并且通过升降气缸13带动玻璃物料上升，从而完成了第二次的取料，当玻璃切割板18上方的玻璃物料切割完毕之后，首先通过启动直线电机组件7运转，将玻璃切割板18移动至下料卡匣20右侧的位置，然后通过横向旋转气缸15带动吸附连接板16旋转，使得其中一个玻璃吸附板17将切割好的玻璃物料吸附，并且将新拿取的物料再次放置在玻璃切割板18的顶端，从而再通过激光器4和CCD6对玻璃物料进行切割；

接着再通过平移模组12、升降气缸13、竖向旋转气缸14、横向旋转气缸15带动切割好的玻璃物料放置再下料卡匣20的内腔，完成下料，从而完成了对玻璃的切割以及玻璃的上下料作业；

并且通过多功能控制面板10对切割机防护框1内腔的各个部件进行控制，再通过散热通风扇9对切割机防护框1的内腔进行散热。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本发明的较佳实施例，但并不限制本发明的专利范围。本发明可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本发明说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本发明专利保护范围之内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.玻璃激光切割机，包括切割机防护框（1），其特征在于：所述切割机防护框（1）的顶端固定连接有切割工作台（2），所述切割工作台（2）的顶端固定连接有取料安装板（11），所述取料安装板（11）的前侧固定连接有平移模组（12），所述平移模组（12）的输出端设置有升降气缸（13），所述升降气缸（13）的输出端固定连接有竖向旋转气缸（14），所述竖向旋转气缸（14）的输出端设置有横向旋转气缸（15），所述横向旋转气缸（15）的底端设置有吸附连接板（16）。

2.根据权利要求1所述的玻璃激光切割机，其特征在于：所述切割工作台（2）的顶端固定连接有上下料安装板（19），所述上下料安装板（19）的顶端固定连接有下料卡匣（20），所述上下料安装板（19）的顶端固定连接有上料卡匣（21）。

3.根据权利要求1所述的玻璃激光切割机，其特征在于：所述切割机防护框（1）底端放置有冷水机（3），所述切割工作台（2）的顶端固定连接有激光器（4），所述切割工作台（2）的顶端固定连接有光路（5），所述光路（5）的底端设置有CCD（6），所述切割工作台（2）的顶端设置有直线电机组件（7），所述切割机防护框（1）的顶端固定连接有散热通风扇（9）。

4.根据权利要求1所述的玻璃激光切割机，其特征在于：所述横向旋转气缸（15）的输出端固定连接有玻璃吸附板（17），所述吸附连接板（16）共有两个，两个所述吸附连接板（16）均固定安装在玻璃吸附板（17）的下方。

5.根据权利要求1所述的玻璃激光切割机，其特征在于：所述切割机防护框（1）的底端固定安装有防滑支撑脚（8），所述防滑支撑脚（8）共有六个，所述防滑支撑脚（8）的底端固定安装有防滑板。

6.根据权利要求3所述的玻璃激光切割机，其特征在于：所述直线电机组件（7）的顶端设置有玻璃切割板（18），所述玻璃切割板（18）位于CCD（6）的下方，所述玻璃切割板（18）可沿着直线电机组件（7）的轴线方向移动。

7.根据权利要求6所述的玻璃激光切割机，其特征在于：所述直线电机组件（7）由两个直线电机组成，两个所述直线电机呈上下设置，位于上方的所述直线电机呈左右设置，所述玻璃切割板（18）设置在上方直线电机的输出轴上。

8.根据权利要求2所述的玻璃激光切割机，其特征在于：所述上下料安装板（19）为L形，所述上料卡匣（21）固定安装在上下料安装板（19）顶部的左端。

9.根据权利要求2所述的玻璃激光切割机，其特征在于：所述下料卡匣（20）和上料卡匣（21）分别由C形框和玻璃物料组成，所述玻璃物料卡接在C形框的内部。

10.根据权利要求1所述的玻璃激光切割机，其特征在于：所述切割机防护框（1）的前侧设置有多功能控制面板（10），所述切割机防护框（1）的前侧和右侧均设置有开关门。