CN116998844A - 用于摇床的阻尼装置及摇床 - Google Patents

Abstract

本发明涉及摇床相关技术领域，尤其涉及一种用于摇床的阻尼装置及摇床，摇床包括阻尼装置、底架、摆动床架和驱动装置，阻尼装置包括：阻尼板；阻尼组件，阻尼板配置为可相对阻尼组件运动，阻尼组件包括伸缩驱动件和阻尼磁铁，阻尼磁铁能够与阻尼板磁性配合，并能够产生限制阻尼板相对阻尼磁铁运动的阻力，阻尼磁铁设置于伸缩驱动件的伸缩端；安装组件，伸缩驱动件设置于安装组件，安装组件上设置有导向通道；其中，伸缩驱动件驱动阻尼磁铁朝向或者背离阻尼板运动，以调整阻尼板和阻尼磁铁之间的阻力。本发明有利于使得摇床快速换向，效率较高，且提高了用户的体验感；另外，设置有导向通道可以实现对伸缩驱动件的伸缩端的引导。

Description

用于摇床的阻尼装置及摇床

技术领域

本发明涉及摇床相关技术领域，尤其涉及一种用于摇床的阻尼装置及摇床。

背景技术

随着生活水平不断提高，摇床也逐渐步入人们的日常生活中。现有技术中，摇床包括底架和摆动床架，摆动床架可相对底架进行摇摆运动。

摇床具有朝前后方向或者朝左右方向的摇摆的运动状态。当用户想要体验换向方式运动时,如由前后方向切换至左右方向,此时原来运动状态会保持一定时间而不能停下，从而无法快速换向，效率较低，且降低了用户的体验感。

发明内容

本发明提供一种用于摇床的阻尼装置，用以解决现有技术中摇床无法快速换向，用户体验感较低的问题。

本发明提供一种用于摇床的阻尼装置，包括：

阻尼板；

阻尼组件，所述阻尼板配置为可相对所述阻尼组件运动，所述阻尼组件包括伸缩驱动件和阻尼磁铁，所述阻尼磁铁能够与所述阻尼板磁性配合，并能够产生限制所述阻尼板相对所述阻尼磁铁运动的阻力，所述阻尼磁铁设置于所述伸缩驱动件的伸缩端；

安装组件，所述伸缩驱动件设置于所述安装组件，所述安装组件上设置有导向通道，所述导向通道用于对所述伸缩驱动件的伸缩端进行导向；

其中，所述伸缩驱动件驱动所述阻尼磁铁朝向或者背离所述阻尼板运动，以调整所述阻尼板和所述阻尼磁铁之间的阻力。

根据本发明提供的一种用于摇床的阻尼装置，所述伸缩驱动件包括伸缩马达和连杆，所述伸缩马达与所述安装组件相连接，且所述伸缩马达与所述连杆一端传动连接，所述连杆的另一端穿设所述导向通道与所述阻尼磁铁相连接，所述伸缩马达能够驱动所述连杆朝向或者背离所述阻尼板运动。

根据本发明提供的一种用于摇床的阻尼装置，所述阻尼板的横截面积大于所述阻尼磁铁的横截面积，且所述阻尼板相对所述阻尼磁铁运动时，所述阻尼板和所述阻尼磁铁二者的正投影至少部分区域重合。

根据本发明提供的一种用于摇床的阻尼装置，所述安装组件包括：

安装架，所述伸缩驱动件安装于所述安装架；

固定板，所述固定板的两端与所述安装架相连接，且所述固定板上朝向所述安装架的一侧壁和所述安装架的一侧壁之间形成有固定通道，所述伸缩驱动件的部分区域伸入至所述固定通道且二者相适配；

导向座，所述导向座安装于所述安装架，所述导向通道设置于所述导向座，所述伸缩驱动件的伸缩端可移动地插设于所述导向通道，且所述导向通道的内径与所述阻尼磁铁的外径相适配。

根据本发明提供的一种用于摇床的阻尼装置，所述安装组件还包括位于所述固定通道内的垫块，所述垫块与所述安装架相连接，且所述垫块设置于所述安装架和所述伸缩驱动件之间。

本发明还提供一种摇床，包括：

上述用于摇床的阻尼装置；

底架，所述安装组件设置于所述底架；

摆动床架，所述摆动床架间隔设置于所述底架的一侧，所述摆动床架与所述底架活动连接，所述摆动床架相对于所述底架可摇摆，所述阻尼板设置于所述摆动床架；

驱动装置，所述驱动装置能够驱动所述摆动床架相对所述底架摇摆。

根据本发明提供的一种摇床，所述摇床还包括设置于所述底架和所述摆动床架之间的导向结构，所述导向结构用于对所述摆动床架相对所述底架运动时进行导向。

根据本发明提供的一种摇床，所述导向结构包括：

磁杆组件，所述磁杆组件设置于所述摆动床架；

导轨件，所述导轨件与所述磁杆组件磁吸配合，所述导轨件由板体材料折弯成型且包括导向部和安装部所述导向部与所述安装部连接，所述导向部用于引导所述磁杆组件运动，所述安装部与所述底架相连接。

根据本发明提供的一种摇床，所述摇床还包括连接组件，所述摆动床架通过所述连接组件与所述底架活动连接。

根据本发明提供的一种摇床，所述连接组件包括：

连接架，所述连接架与所述摆动床架相连接；

连接杆，所述连接杆包括杆体、第一连接端座和第二连接端座，所述第一连接端座和所述第二连接端座分别与所述杆体的两端活动连接，所述杆体相对于所述连接架可摇摆；

其中，所述杆体一端的所述第一连接端座通过转动结构与所述连接架转动连接，所述杆体另一端的所述第二连接端座与所述底架相连接。

本发明提供的用于摇床的阻尼装置，本发明通过设置有阻尼板、阻尼组件的伸缩驱动件和阻尼磁铁三者配合，当用户想要体验换向方式运动时,如由前后方向切换至左右方向,通过伸缩驱动件的伸缩端带动阻尼磁铁靠近阻尼板，通过阻尼磁铁和阻尼板之间增大的阻力，以有利于使得摇床停止继续朝向原来的运动方向摇摆运动的运动状态，从而快速换向；当换向完成后，通过伸缩驱动件的伸缩端带动阻尼磁铁远离阻尼磁铁，从而减小阻尼磁铁和阻尼板之间的阻力，使得摇床能够沿切换后的运动方向进行摇摆运动，效率较高，且提高了用户的体验感；另外，通过设置有安装组件的导向通道可以实现对伸缩驱动件的伸缩端的引导，使得伸缩驱动件的伸缩端平稳地带动阻尼磁铁移动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的阻尼装置的阻尼板、阻尼组件和安装组件的结构示意图；

图2是图1的分解示意图；

图3是本发明提供的摇床的结构示意图；

图4是本发明提供的导向结构的结构示意图；

图5是本发明提供的连接组件的结构示意图；

图6是本发明提供的连接组件的截面示意图；

图7是图6中A处结构的放大示意图；

图8是本发明提供的连接组件的分解示意图；

图9是本发明提供的刹车装置的结构示意图；

图10是本发明提供的易装卸电控箱的结构示意图；

图11是本发明提供的箱体和抽拉座的配合结构示意图；

图12是图11的分解示意图；

图13是本发明提供的箱体的内部结构示意图；

图14是本发明提供的防尘箱盖的结构示意图；

图15是本发明提供的搬运固定件的结构示意图。

附图标记：

10、阻尼板；20、阻尼组件；21、伸缩驱动件；211、伸缩马达；212、连杆；22、阻尼磁铁；30、安装组件；31、导向通道；32、安装架；33、固定板；34、固定通道；35、导向座；36、垫块；41、底架；42、摆动床架；43、驱动装置；431、驱动磁铁；432、电磁线圈；51、磁杆组件；511、第一杆体；512、磁体；52、导轨件；521、导向部；522、安装部；523、中心板；61、连接架；62、连接杆；621、第二杆体；622、第一连接端座；623、第二连接端座；624、十字连接轴；63、转动底座；631、限位部；632、转动连接部；64、轴承件；65、垫圈；71、刹车板；72、刹车马达；73、升降杆；74、第一弹簧座；75、第二弹簧座；76、弹簧；77、刹车磁铁；78、磁铁胶垫；80、搬运固定件；81、第一弯折臂；82、第二弯折臂；83、连接臂；91、箱体；911、安装腔；9111、导向槽；912、主板；92、抽拉座；93、电路板；921、防呆凹槽；913、防呆凸起；922、抽拉壳体；923、限位板；93、防尘箱盖；94、翻转轴；95、扇板；96、摆动磁铁。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1-图15描述本发明的用于摇床的阻尼装置及摇床，摇床包括上述用于摇床的阻尼装置。

参照图1、图2和图3所示，根据本发明的实施例提供一种用于摇床的阻尼装置，包括：阻尼板10；阻尼组件20，阻尼板10配置为可相对阻尼组件20运动，阻尼组件20包括伸缩驱动件21和阻尼磁铁22，阻尼磁铁22能够与阻尼板10磁性配合，并能够产生限制阻尼板10相对阻尼磁铁22运动的阻力，阻尼磁铁22设置于伸缩驱动件21的伸缩端；安装组件30，伸缩驱动件21设置于安装组件30，安装组件30上设置有导向通道31，导向通道31用于对伸缩驱动件21的伸缩端进行导向；其中，伸缩驱动件21驱动阻尼磁铁22朝向或者背离阻尼板10运动，以调整阻尼板10和阻尼磁铁22之间的阻力。

本发明提供的用于摇床的阻尼装置，本发明通过设置有阻尼板10、阻尼组件20的伸缩驱动件21和阻尼磁铁22三者配合，当用户想要体验换向方式运动时,如由前后方向切换至左右方向,通过伸缩驱动件21的伸缩端带动阻尼磁铁22靠近阻尼板10，通过阻尼磁铁22和阻尼板10之间增大的阻力，以有利于使得摇床停止继续朝向原来的运动方向摇摆运动的运动状态，从而快速换向；当换向完成后，通过伸缩驱动件21的伸缩端带动阻尼磁铁22远离阻尼磁铁22，从而减小阻尼磁铁22和阻尼板10之间的阻力，使得摇床能够沿切换后的运动方向进行摇摆运动，效率较高，且提高了用户的体验感；另外，通过设置有安装组件30的导向通道31可以实现对伸缩驱动件21的伸缩端的引导，使得伸缩驱动件21的伸缩端平稳地带动阻尼磁铁22移动。

需要说明的是，上述阻尼磁铁22和阻尼板10之间通过磁吸作用配合以产生阻力，阻尼板10可配置为可与阻尼磁铁22磁性吸引的铜材质制成，或者阻尼板10配置为与阻尼磁铁22发生反应的磁性件或者铁材质配件等；或者在一些实施例中，阻尼磁铁22可设置为通电的电磁铁结构，在此不做限定。

可以理解的是，参照图1、图2和图3所示，在本发明的一些实施例中，摇床还包括底架41，安装组件30设置于底架41；摆动床架42，摆动床架42间隔设置于底架41的一侧，摆动床架42与底架41活动连接，摆动床架42相对于底架41可摇摆，阻尼板10设置于摆动床架42；驱动装置43，驱动装置43能够驱动摆动床架42相对底架41摇摆。

在此还需要说明的是，参照图1、图2和图3，在本发明的一些实施例中，上述阻尼装置的数量设置为两组，两组阻尼装置分别设置于底架41和摆动床架42之间的左右两侧，以有利于快速对摇床进行换向；上述驱动装置43包括驱动磁铁431和电磁线圈432，电磁线圈432设置于底架41，驱动磁铁431设置于摆动床架42，通过电磁线圈432和驱动磁铁431之间产生磁作用力，使得摆动床架42可相对底架41前后左右方向进行摇摆运动。

可以理解的是，参照图1、图2和图3，在本发明的一些实施例中，伸缩驱动件21包括伸缩马达211和连杆212，伸缩马达211与安装组件30相连接，且伸缩马达211与连杆212一端传动连接，连杆212的另一端穿设导向通道31与阻尼磁铁22相连接，伸缩马达211能够驱动连杆212朝向或者背离阻尼板10运动，结构紧凑，安装合理，稳定性较好。

当然地，在一些实施例中，伸缩驱动件21亦可包括驱动电机、齿轮和齿条，驱动电机安装于安装组件30，齿轮安装于驱动电机的输出轴，齿条可滑动地设置于安装组件30并穿设于导向通道31，齿轮和齿条传动啮合，齿条的一端与阻尼磁铁22相连接，驱动电机驱动齿轮转动，从而齿条沿着导向通道31带动阻尼磁铁22靠近或者远离阻尼板10，其仍具有上述效果，在此不做限定。

参照图1和图2，在本发明的一些实施例中，阻尼板10的横截面积大于阻尼磁铁22的横截面积，且阻尼板10相对阻尼磁铁22运动时，阻尼板10和阻尼磁铁22二者的正投影至少部分区域重合。摇床前后左右任一方向运动，阻尼板10与阻尼磁铁22之间始终保持配合，结构设计合理，运行可靠。

可以理解的是，如图1至图3所示，在本发明的一些实施例中，安装组件30包括：安装架32，伸缩驱动件21安装于安装架32；固定板33，固定板33的两端与安装架32相连接，且固定板33上朝向安装架32的一侧壁和安装架32的一侧壁之间形成有固定通道34，伸缩驱动件21的部分区域伸入至固定通道34且二者相适配；导向座35，导向座35安装于安装架32，导向通道31设置于导向座35，伸缩驱动件21的伸缩端可移动地插设于导向通道31，且导向通道31的内径与阻尼磁铁22的外径相适配。采用上述结构，伸缩驱动件21的伸缩端即连杆212插设于导向通道31，且伸缩驱动件21的部分区域即伸缩马达211通过固定板33和安装架32之间的固定通道34进行定位，从而固定了伸缩驱动件21和安装组件30二者相对位置，提高了伸缩驱动件21的安装稳定性。

需要说明的是，在本发明的一些实施例中，上述安装架32和固定板33之间以及安装架32和导向座35之间皆通过螺栓和螺母可拆卸地连接，便于拆卸及维护；安装组件30的安装架32通过螺钉与底架41可拆卸地连接。

具体地，如图2所示，在本发明的一些实施例中，安装组件30还包括位于固定通道34内的垫块36，垫块36与安装架32相连接，且垫块36设置于安装架32和伸缩驱动件21之间，进一步地使得伸缩驱动件21和安装支架之间装配更为稳定且紧凑。

可以理解的是，参照图1和图2所示，在本发明的一些实施例中，阻尼磁铁22相对阻尼板10移动至靠近或者远离时，阻尼磁铁22始终与阻尼板10之间具有间距。采用上述结构，阻尼板10和阻尼磁铁22之间始终不存在物理接触，以避免影响摇床切换运动方向。需要说明的是，在本发明中，阻尼磁铁22与阻尼板10预设有一定间距，该间距所形成的阻力可有利于阻止阻尼板10相对阻尼磁铁22运动，从而有利于摇床切换运动方向。

如图3和图4所示，在本发明的一些实施例中，摇床还包括设置于底架41和摆动床架42之间的导向结构，导向结构用于对摆动床架42相对底架41运动时进行导向，以提高摇床运动的稳定性。

具体地，如图3和图4所示，在本发明的一些实施例中，导向结构包括：磁杆组件51，磁杆组件51设置于摆动床架42；导轨件52，导轨件52与磁杆组件51磁吸配合，导轨件52由板体材料折弯成型且包括导向部521和安装部522导向部521与安装部522连接，导向部521用于引导磁杆组件51运动，安装部522与底架41相连接。磁杆组件51沿着导轨件52的导向部521移动，通过导向部521和安装部522由板体材料折弯形成，安装时结构简单，装配工序较少，制造成本较低。

需要说明的是，在本发明的一些实施例中，摇床在运动时存在一定弧形摇摆轨迹。

如图3和图4所示，在本发明的一些实施例中，电磁线圈432设置于底架41的中部位置，驱动磁铁431设置于摆动床架42的中部位置，而在本发明中，上述导向结构设置为四组，四组导向结构的磁杆组件51间隔且环设于驱动磁铁431的四周，四组导向结构的导轨件52间隔且环设于电磁线圈432的四周，提高了导向的可靠性。需要说明的是，上述导轨件52的材质可设置为金属铁，当然地，在一些实施例中，导轨件52亦可设置为其他材质，例如在一些实施例中，导轨件52可设置为永磁铁等。

可以理解的是，如图4所示，在本发明的一些实施例中，导轨件52包括中心板523，中心板523外周设置有多个凸条，其中部分凸条弯折形成导向部521，另一部分凸条弯折形成安装部522，结构简单，便于制造。

具体地，在本发明的一些实施例中，导向部521和安装部522均为多个，且多个导向部521和多个安装部522均沿中心板523的外周交替布置，提高了安装的稳定性。

可以理解的是，如图4所示，在本发明的一些实施例中，导向部521朝向磁杆组件51弯折，且导向部521远离中心板523的一端至磁杆组件51的距离小于中心板523至磁杆组件51的距离。需要说明的是，由于摇床在运动是存在一定弧形摇摆轨迹，因此采用中心板523低于导向部521端部，以有利于保证导向性能的均匀性。

具体地，如图4所示，在本发明的一些实施例中，导向部521的纵向截面呈半圆弧状。

可以理解的是，如图4所示，在本发明的一些实施例中，安装部522背离磁杆组件51弯折，安装部522包括连接段和安装段，连接段的一端连接于中心板523，连接段的另一端连接于安装段；其中，连接段垂直于中心板523和安装段，且安装段上设置有安装通孔。需要说明的是，通过螺栓等紧固件穿设安装通孔，以将导轨件52安装于底架41，通过安装部522的连接段和安装段，提高了结构强度和稳定性。

需要说明的是，在本发明的一些实施例中，上述安装部522呈L型结构，进一步地提高结构稳定性。

具体地，如图4所示，在本发明的一些实施例中，导向部521的数量设置为四个，安装部522的数量设置为四个，其中，四个导向部521呈十字形布置。采用上述结构，不仅提高结构的稳定性，且能够使得导轨件52能够引导磁杆组件51运前后左右。当然地，在一些实施例中，导向部521亦可设置为一个，两个或者三个等，在此不做限定。

可以理解的是，如图4所示，在本发明的一些实施例中，磁杆组件51包括第一杆体511和设置于第一杆体511一端的磁体512，磁体512与导轨件52间隔布置且磁吸配合，结构合理，能够多方向引导，更少噪音，没有摩擦，更小损耗，延长寿命。

在本发明的一些实施例中，磁体512的中心设置有连接通孔，第一杆体511的中心设置有与连接通孔对应配合的螺纹凹位，通过螺栓穿设连接通孔并螺接于螺纹凹位，以将磁体512和第一杆体511可拆卸地连接，便于维修和装卸。当然地，在一些实施例中，上述磁体512和第一杆体511亦可通过卡接或者粘接等连接方式相连接，在此不做限定。

可以理解的是，如图3以及图5至图8所示，在本发明的一些实施例中，摇床还包括连接组件，摆动床架42通过连接组件与底架41活动连接。通过上述结构，摆动床架42能够相对底架41前后左右方向进行摇摆，结构可靠。

具体地，如图3以及图5至图8所示，在本发明的一些实施例中，连接组件包括：连接架61，连接架61与摆动床架42相连接；连接杆62，连接杆62包括第二杆体621、第一连接端座622和第二连接端座623，第一连接端座622和第二连接端座623分别与第二杆体621的两端活动连接，第二杆体621相对于连接架61可摇摆；其中，第二杆体621一端的第一连接端座622通过转动结构与连接架61转动连接，第二杆体621另一端的第二连接端座623与底架41相连接。通过设置有转动结构，使得连接杆62的第二杆体621一端的第一连接端座622能够相对连接架61转动，从而有利于降低连接杆62的第一连接端座622和连接架61之间的机械应力，提高了可靠性，延长了使用寿命。

可以理解的是，如图5至图8所示，在本发明的一些实施例中，连接架61上设置有安装通道；转动结构包括转动底座63，转动底座63设置有限位部631和转动连接部632，第一连接端座622位于安装通道的一侧，限位部631位于安装通道的另一侧，且限位部631的外径大于安装通道的内径，转动连接部632一端与限位部631相连接，转动连接部632可转动地穿设于安装通道，且转动连接部632的另一端与第一连接端座622相连接。采用上述结构，通过限位部631与连接架61相抵接，限制了转动底座63与连接架61之间的相对位置，避免二者相对窜动而出现第一连接端座622脱离连接架61的情况，以有利于转动连接部632能够与第一连接端座622相连接，且能够便于转动连接部632相对安装通道稳定转动，结构紧凑，定位可靠，稳定性较好。

参照图6至图8，在本发明的一些实施例中，转动结构包括轴承件64，轴承件64设置于转动底座63的限位部631和连接架61之间，轴承件64用于支撑转动底座63相对连接架61转动。通过设置有轴承件64，不仅能够使得转动底座63稳定转动，且有利于减少了转动底座63转动时与连接架61之间的磨损，进一步地提高使用寿命。

具体地，如图6至图8所示，在本发明的一些实施例中，限位部631上朝向转动连接部632的一侧面设置有环形凹位，环形凹位环绕转动连接部632设置；轴承件64包括轴承环和设置于轴承环内的多个滚珠，轴承环套设于转动连接部632，且轴承环位于环形凹位内，多个滚珠的一侧面抵接于环形凹位的一侧壁，多个滚珠的另一侧面抵接于连接架61的一侧面。通过上述结构，限定了轴承件64的安装位置，设计紧凑，可减少应力，提高使用寿命。

需要说明的是，如图8所示，上述转动底座63的外形呈倒T型结构，稳定性较好；在本发明中，上述限位部631和转动连接部632为一体式结构，当然地，在一些实施例中，限位部631和转动连接部632二者之间亦可设置为分体可拆卸地连接方式。

当然地，在一些实施例中，上述轴承件64亦可设置为带有滚针式的轴承结构，在此不做限定。

可以理解的是，参照图6、图7和图8，在本发明的一些实施例中，第一连接端座622和连接架61之间设置有套设于转动连接部632的垫圈65，进一步地减少第一连接端座622转动时的磨损。需要说明的是，上述垫圈65为波形垫圈65。

如图6至图8所示，在本发明的一些实施例中，第一连接端座622上设置有第一通孔和分别位于第一通孔两侧的两个第二通孔；转动底座63上设置有第一连接孔和分别位于第一连接孔两侧的两个第二连接孔，第一连接孔和第二连接孔皆贯穿限位部631和转动连接部632；其中，转动底座63的第一连接孔与第一连接端座622的第一通孔对应配合，转动底座63的第二连接孔与第一连接端座622的第二通孔对应配合。需要说明的是，分别通过第一螺栓穿设第一连接孔和第一通孔，以及第二螺栓穿设第二连接孔和第二通孔，第一通孔和第二通孔均设置为螺纹孔，结构简单，便于拆装及维护。

可以理解的是，在本发明的一些实施例中，在第二连接端座623上亦设置有第一安装孔和分别位于第一安装孔两侧的两个第二安装孔，通过安装螺栓等紧固件穿设第一安装孔和第二安装孔以将第二连接端座623与底架41相连接。

如图6至图8所示，在本发明的一些实施例中，第一连接端座622和第二杆体621对应的端部之间以及第二连接端座623和第二杆体621对应的端部之间均设置有可将二者相连接且转动配合的十字连接轴624，能够配合摇床的摆动床架42相对底架41前后左右方向进行摆动，结构紧凑，灵活性较好。

如图6至图8所示，在本发明的一些实施例中，连接架61包括连接横板和两个连接纵板，两个连接纵板分别倾斜设置于连接横板的两侧；其中，连接横板通过转动结构与连接杆62的第一连接端座622转动连接。连接架61设置为上述结构，使得连接架61整体强度变高，工作时不易产生抖动，加强了连接架61整体的稳定性，使得安全性更高。具体地，在本发明的一些实施例中，连接架61的纵向截面呈V形，结构简单，便于制造及安装。

需要说明的是，上述连接纵板通过螺栓与摆动床架42可拆卸地连接，以便于拆装和维护；安装通道开设于连接横板。

可以理解的是，如图3和图9所示，在本发明的一些实施例中，摇床还包括用于制动摇床摇摆运动的刹车装置，刹车装置的数量设置为四组，四组刹车装置分布于摇床的摆动床架42和底架41的四周，刹车装置包括刹车板71和刹车组件，刹车板71与摆动床架42相连接，刹车组件与底架41相连接，刹车组件的一端设置有与刹车板71磁吸配合的刹车单元，刹车组件能够驱动刹车磁铁77单元移动至与刹车板71相抵接并磁吸配合或者移动至与刹车板71脱离接触，当刹车板71与刹车单元相抵接且磁吸配合时，能够对限制摆动床架42相对底架41摇摆，结构合理，运行可靠。

具体地，如图9所示，在本发明的一些实施例中，刹车组件包括刹车马达72、升降杆73、第一弹簧座74、第二弹簧座75和弹簧76，刹车马达72安装于底架41，刹车马达72的输出端与升降杆73传动连接并能够驱动升降杆73朝向或者背离刹车板71移动，升降杆73与第一弹簧座74相连接，第二弹簧座75与刹车单元，弹簧76的一端与第一弹簧座74通过螺栓相连接，弹簧76的另一端与第二弹簧座75通过螺栓相连接，采用上述结构，不仅能够对摇床的摇摆进行制动刹车，且在制动刹车的过程中起到缓冲作用，提高刹车组件的使用寿命。

可以理解的是，在本发明的一些实施例中，刹车单元包括刹车磁铁77和磁铁胶垫78，刹车磁铁77与第二弹簧座75通过螺栓等紧固件相连接，刹车磁铁77与磁铁胶垫78通过螺栓等紧固件相连接，且刹车磁铁77可通过磁铁胶垫78与刹车板71磁吸配合，结构合理，且设置有磁铁胶垫78避免了刹车磁铁77和刹车板71直接接触，减少车磁铁和刹车板71二者之间的磨损。

参照图3和图15，在本发明的一些实施例中，还包括四个搬运固定件80，四个搬运固定件80与四个刹车装置位置一一对应设置，搬运固定件80具有第一弯折臂81、第二弯折臂82以及两端分别连接于第一弯折臂81和第二弯折臂82的连接臂83，第一弯折臂81包括间隔布置的两个第一固定段，两个第一固定段上均设置有第一固定孔，连接臂83上设置有第二固定孔，第二弯折臂82包括间隔布置的两个第二固定段。对摇床进行搬运时，例如，在本发明中，连接臂83抵接于摆动床架42的某个支架的上侧面，两个第二固定段分别位于摆动床架42某个支架的左右两侧并延伸至底架41的某个支架的前侧面，通过两个第一固定螺纹件分别对应穿设两个第一固定孔并螺接于底架41的某个支架，而另外两个第二固定段位于摆动床架42的另一个支架的后侧面的一侧，通过第二螺纹件穿设连接臂83的第二固定孔并螺接于摆动床架42，采用该方式，从而限制摇床的摆动床架42和底架41相对前后左右方向的运动，以便于稳定搬运。当搬运到目的地时，可通过将多个搬运固定件80拆离并放置安装至底架41的底部，以便于下次搬运。

可以理解的是，参照图3以及10至图14，在本发明的一些实施例中，摇床的底架41上设置有易装卸电控箱，易装卸电控箱包括：箱体91，箱体91设置有一端开口的安装腔911和位于安装腔911内的主板912，安装腔911的相对两侧壁皆设置有沿上下方向布置的导向槽9111，导向槽9111延伸至安装腔911的开口处；抽拉座92，抽拉座92的至少部分区域可通过安装腔911的开口，并沿着导向槽9111插设于安装腔911中，且抽拉座92上设置有电路板93，在抽拉座92插入至安装腔911后，电路板93能够与主板912电性连接；其中，安装腔911的其中一侧壁的导向槽9111和抽拉座92之间设置有防呆结构，防呆结构用于限制抽拉座92和箱体91二者在装配过程中的装配方向。通过在安装腔911内的至少一侧壁设置有导向槽9111，安装有电路板93的抽拉座92可沿着安装腔911的开口端和导向槽9111插设于安装腔911内，且通过设置有防呆结构，以限制抽拉座92和箱体91二者的装配方向，安装方便，能够避免安装错误。

可以理解的是，在本发明的一些实施例中，安装腔911的每一个侧壁设置有三个导向槽9111，抽拉座92的数量设置为三个；当然地，在一些实施例中，导向槽9111的数量在此不做限定。

可以理解的是，如图12和图13所示，在本发明的一些实施例中，防呆结构包括防呆凹槽921和防呆凸起913，安装腔911的一侧壁的导向槽9111内布置有防呆凹槽921，抽拉座92的一侧壁布置有防呆凸起913；当抽拉座92和箱体91二者在装配过程中的装配方向正确时，防呆凸起913可跟随抽拉座92插入安装腔911内并与防呆凹槽921可拆卸地卡接；抽拉座92和箱体91二者在装配过程中的装配方向错误时，防呆凹槽921与抽拉座92相抵触。采用上述结构，当装配方向正确时，通过防呆凹槽921和防呆凸起913可拆卸地连接，抽拉座92能够以预设长度正确插设于箱体91；当装配方向错误时，防呆凹槽921与抽拉座92相抵触，以限制抽拉座92无法按照预设长度插设于箱体91，且当出现故障情况，卸载更换部件简单，能够大大提高维修效率，有利于保证用户在最短的时间内恢复对摇床的正常使用。

在本发明的一些实施例中，箱体91侧部设置有数据线插头和电源线插头，数据线插头和电源线插头均与主板912电性连接。外接电控部件和电源通过数据线插头、电源线插头与电控箱连接。

可以理解的是，如图11至图13所示，在本发明的一些实施例中，抽拉座92包括：抽拉壳体922，抽拉壳体922设置有腔室，腔室的一侧壁设置有避让通孔，电路板93设置于腔室内，并通过避让通孔与主板912电性连接；限位板923，限位板923与抽拉壳体922相连接，且限位板923横向设置于腔室上与避让通孔相对应的另一侧壁，限位板923的横向长度大于安装腔911的开口端的横向长度；其中，抽拉座92插装于箱体91的安装腔911时，限位板923位于安装腔911的开口端一侧，且限位板923抵接于箱体91的外侧壁。采用上述结构，通过移动限位板923从而带动整个抽拉壳体922安装至安装腔911或者移离安装腔911，且限位板923能够限制了抽拉座92插设于安装腔911长度，结构紧凑，便于安装及抽拉拆卸。

可以理解的是，如图10和图14所示，在本发明的一些实施例中，箱体91上设置有防尘箱盖93，防尘箱盖93盖设于抽拉座92的上方和安装腔911的开口端，对安装腔911内部起到了防尘作用，不易积累灰尘。防尘箱盖93上朝向安装腔911的开口端设置有推动机构，推动机构用于推动安装腔911内的空气流动，起到了对安装腔911内部散热的效果。

如图10和图14所示，在本发明的一些实施例中，推动机构包括多组推动单元，推动单元包括翻转轴94和扇板95，翻转轴94可转动地连接于防尘箱盖93，翻转轴94与扇板95相连接。采用上述结构，当摇床在摇摆运动时，翻转轴94带动扇板95往复运动，进而达到推动空气加速流动的目的。当然地，在一些实施例中，推动单元亦可设置一组，在此不做限定。

在本发明的一些实施例中，扇板95的纵向截面呈半圆弧状,扇板95向两侧翻转推动的空气效果不同，最终达到向一侧推动空气流动的目的，同时噪声小，结构简单。

具体地，如图14所示，在本发明的一些实施例中，推动单元还包括摆动磁铁96，摆动磁铁96与翻转轴94相连接。可以理解的是，摇床在运动过程中，驱动装置43会与摆动磁铁96产生磁作用力，从而使得翻转轴94转动，结构简单，运行可靠。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种用于摇床的阻尼装置，其特征在于，包括：

阻尼板(10)；

阻尼组件(20)，所述阻尼板(10)配置为可相对所述阻尼组件(20)运动，所述阻尼组件(20)包括伸缩驱动件(21)和阻尼磁铁(22)，所述阻尼磁铁(22)能够与所述阻尼板(10)磁性配合，并能够产生限制所述阻尼板(10)相对所述阻尼磁铁(22)运动的阻力，所述阻尼磁铁(22)设置于所述伸缩驱动件(21)的伸缩端；

安装组件(30)，所述伸缩驱动件(21)设置于所述安装组件(30)，所述安装组件(30)上设置有导向通道(31)，所述导向通道(31)用于对所述伸缩驱动件(21)的伸缩端进行导向；

其中，所述伸缩驱动件(21)驱动所述阻尼磁铁(22)朝向或者背离所述阻尼板(10)运动，以调整所述阻尼板(10)和所述阻尼磁铁(22)之间的阻力。

2.根据权利要求1所述的用于摇床的阻尼装置，其特征在于，所述伸缩驱动件(21)包括伸缩马达(211)和连杆(212)，所述伸缩马达(211)与所述安装组件(30)相连接，且所述伸缩马达(211)与所述连杆(212)一端传动连接，所述连杆(212)的另一端穿设所述导向通道(31)与所述阻尼磁铁(22)相连接，所述伸缩马达(211)能够驱动所述连杆(212)朝向或者背离所述阻尼板(10)运动。

3.根据权利要求1或2所述的用于摇床的阻尼装置，其特征在于，所述阻尼板(10)的横截面积大于所述阻尼磁铁(22)的横截面积，且所述阻尼板(10)相对所述阻尼磁铁(22)运动时，所述阻尼板(10)和所述阻尼磁铁(22)二者的正投影至少部分区域重合。

4.根据权利要求3所述的用于摇床的阻尼装置，其特征在于，所述安装组件(30)包括：

安装架(32)，所述伸缩驱动件(21)安装于所述安装架(32)；

固定板(33)，所述固定板(33)的两端与所述安装架(32)相连接，且所述固定板(33)上朝向所述安装架(32)的一侧壁和所述安装架(32)的一侧壁之间形成有固定通道(34)，所述伸缩驱动件(21)的部分区域伸入至所述固定通道(34)且二者相适配；

导向座(35)，所述导向座(35)安装于所述安装架(32)，所述导向通道(31)设置于所述导向座(35)，所述伸缩驱动件(21)的伸缩端可移动地插设于所述导向通道(31)，且所述导向通道(31)的内径与所述阻尼磁铁(22)的外径相适配。

5.根据权利要求4所述的用于摇床的阻尼装置，其特征在于，所述安装组件(30)还包括位于所述固定通道(34)内的垫块(36)，所述垫块(36)与所述安装架(32)相连接，且所述垫块(36)设置于所述安装架(32)和所述伸缩驱动件(21)之间。

6.一种摇床，其特征在于，包括：

权利要求1至5任一所述的用于摇床的阻尼装置；

底架(41)，所述安装组件(30)设置于所述底架(41)；

摆动床架(42)，所述摆动床架(42)间隔设置于所述底架(41)的一侧，所述摆动床架(42)与所述底架(41)活动连接，所述摆动床架(42)相对于所述底架(41)可摇摆，所述阻尼板(10)设置于所述摆动床架(42)；

驱动装置(43)，所述驱动装置(43)能够驱动所述摆动床架(42)相对所述底架(41)摇摆。

7.根据权利要求6所述的摇床，其特征在于，所述摇床还包括设置于所述底架(41)和所述摆动床架(42)之间的导向结构，所述导向结构用于对所述摆动床架(42)相对所述底架(41)运动时进行导向。

8.根据权利要求7所述的摇床，其特征在于，所述导向结构包括：

磁杆组件(51)，所述磁杆组件(51)设置于所述摆动床架(42)；

导轨件(52)，所述导轨件(52)与所述磁杆组件(51)磁吸配合，所述导轨件(52)由板体材料折弯成型且包括导向部(521)和安装部(522)，所述导向部(521)与所述安装部(522)连接，所述导向部(521)用于引导所述磁杆组件(51)运动，所述安装部(522)与所述底架(41)相连接。

9.根据权利要求6所述的摇床，其特征在于，所述摇床还包括连接组件，所述摆动床架(42)通过所述连接组件与所述底架(41)活动连接。

10.根据权利要求9所述的摇床，其特征在于，所述连接组件包括：

连接架(61)，所述连接架(61)与所述摆动床架(42)相连接；

连接杆(62)，所述连接杆(62)包括杆体、第一连接端座(622)和第二连接端座(623)，所述第一连接端座(622)和所述第二连接端座(623)分别与所述杆体的两端活动连接，所述杆体相对于所述连接架(61)可摇摆；

其中，所述杆体一端的所述第一连接端座(622)通过转动结构与所述连接架(61)转动连接，所述杆体另一端的所述第二连接端座(623)与所述底架(41)相连接。