CN116998528A - 小龙虾头尾分离装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种小龙虾头尾分离装置，小龙虾头尾分离装置包括机架、传送组件和分离机构，机架上设有上料工位和分离工位；传送组件用于将上料工位的小龙虾传送至分离工位；分离机构对应分离工位设置，包括两个夹持部，其中一夹持部用于夹持被运送至分离工位的小龙虾的头部，另一夹持部用于夹持被运送至分离工位的小龙虾的尾部，两个夹持部可相对靠近和远离设置，通过将两个夹持部相互远离活动时，可将小龙虾的头部从尾部上撕扯下来，使得小龙虾的头部和尾部能够依据小龙虾自身的躯干结构特征进行分离，从而保证小龙虾尾部的完整性，以解决现有的小龙虾头尾分离装置分离小龙虾头尾时容易造成虾肉浪费的问题。

Description

小龙虾头尾分离装置

技术领域

本发明涉及水产品加工技术领域，尤其涉及小龙虾头尾分离装置。

背景技术

在目前小龙虾加工中，需要将小龙虾的头部和尾部进行分离，得到供人们食用的尾部。

在现有技术中养殖人员仍将手工处理小龙虾头尾分离，通过这种传统的方法不仅效率低下，工作强度大，而且还会导致一定比例的仍然有头尾在一起的虾出现。现在国外最主要的虾类去头设备有机械一刀切去头，利用一刀切式对虾去头，对虾定位尺寸一定，而经过分级后的虾其头长尺寸仍大小不一，实现同一级别对虾头尾彻底分离必须按虾头最大尺寸来定位，导致较小的小龙虾的尾部的前半段会连同头部被切除，造成严重浪费虾肉。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种小龙虾头尾分离装置，旨在解决现有的小龙虾头尾分离装置分离小龙虾头尾时容易造成虾肉浪费的问题。

为实现上述目的，本发明提出的一种小龙虾头尾分离装置，其中所述小龙虾头尾分离装置包括：

机架，其上设有上料工位和分离工位；

传送组件，用于将所述上料工位的小龙虾传送至所述分离工位；以及，

分离机构，对应所述分离工位设置，包括两个夹持部，其中一所述夹持部用于夹持被运送至所述分离工位的小龙虾的头部，另一所述夹持部用于夹持被运送至所述分离工位的小龙虾的尾部，所述两个夹持部可相对靠近和远离设置，以使得所述两个夹持部在相互远离的行程中，用于将小龙虾的头部和尾部分离。

可选地，所述机架上还设有第一中转工位和第二中转工位，所述第一中转工位、所述第二中转工位和所述分离工位在横向上间隔布设；

所述传送组件包括：

第一传送机构，包括沿横向可活动设置的第一承载部，所述第一承载部用于将承载的小龙虾从所述第一中转工位运送至所述第二中转工位；以及，

第二传送机构，包括沿横向可活动设置的第二承载部，所述第二承载部位于所述第一承载部的下方，所述第二承载部上形成有用于卡持小龙虾的筛选通道。

可选地，所述第二传送机构包括均沿横向延伸且在纵向上间隔设置的两个传送带，所述第二承载部包括所述两个传送带，所述两个传送带之间形成所述筛选通道，所述两个传送带用以将卡持于所述筛选通道内的小龙虾传送至所述分离工位。

可选地，所述两个传送带在纵向上可相互靠近和远离设置，用于调节所述筛选通道的大小。

可选地，所述第一传送机构还包括：

安装架，所述第一承载部可活动地安装于所述安装架；以及，

导向部，固设于所述安装架，且位于所述第一承载部的上侧，所述导向部包括沿横向延伸且在纵向上间隔设置的两个导向板，所述两个导向板之间形成有沿横向延伸的导向通道，所述导向通道在靠近所述第二中转工位的方向上呈渐缩设置。

可选地，所述上料工位和所述第一中转工位在横向上间隔布设；

所述传送组件还包括第三传送机构，所述第三传送机构包括沿横向可活动设置的第三承载部，所述第三承载部用于将承载的小龙虾从所述上料工位运送至所述第一中转工位；

所述第三承载部位于所述第一承载部的上方，所述第一承载部用于承接所述第三承载部运送至所述第一中转工位的小龙虾，其中，所述第一承载部沿横向活动的速度大于所述第三承载部沿横向活动的速度。

可选地，所述第三承载部沿横向活动的速度为V1，所述第一承载部沿横向活动的速度为V2，其中，2≤V2/V1≤3。

可选地，所述分离机构还包括多个驱动机构，所述多个驱动机构包括第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构；

所述第一驱动机构安装于所述机架，包括沿横向延伸的第一丝杆、以及套设于所述第一丝杆的第一驱动螺母；

所述第二驱动机构与所述第一驱动螺母连接，所述第二滚珠丝杆结构包括沿上下向延伸的第二丝杆、以及套设于所述第二丝杆的第二驱动螺母，所述第二驱动螺母与一所述夹持部固定连接，用于带动所述夹持部上下活动；

所述第三驱动机构安装于所述机架，所述第三驱动机构包括沿纵向延伸的第三丝杆、以及套设于所述第三丝杆的第三驱动螺母，所述第三驱动螺母与另一所述夹持部固定连接，用于带动所述夹持部沿纵向活动。

可选地，所述第一驱动机构还包括第一安装座和第一导轨，所述第一安装座上设置有第一滑槽，所述第一安装座通过所述第一滑槽与所述第一导轨滑动配合，所述第二驱动机构固定安装于所述第一安装座；

所述第二驱动机构还包括第二安装座和第二导轨，所述第二安装座上设置有第二滑槽，所述第二安装座通过所述第二滑槽与所述第二导轨滑动配合，一所述夹持部安装于所述第二安装座；

所述第三驱动机构还包括第三安装座和第三导轨，所述第三安装座上设置有第三滑槽，所述第三安装座通过所述第三滑槽与所述第三导轨滑动配合，另一所述夹持部安装于所述第三安装座。

可选地，各所述夹持部包括两个夹持臂，所述两个夹持臂可相互靠近和远离设置，用于在相互靠近的行程中夹持小龙虾，所述两个夹持臂相互靠近的侧面凹设有仿形槽，所述仿形槽用于与小龙虾的形状相适配；

所述仿形槽的内壁面上设置有凹凸结构。

本发明提供的技术方案中，所述传送组件将上料工位的小龙虾依次运送至所述分离工位，所述分离机构对应所述分离工位设置，一所述夹持部用于夹持被运送至所述分离工位的小龙虾的头部，另一所述夹持部用于夹持被运送至所述分离工位的小龙虾的尾部，所述两个夹持部可相对靠近和远离设置，通过将所述两个夹持部相互远离活动时，可将小龙虾的头部从尾部上撕扯下来，使得小龙虾的头部和尾部能够依据小龙虾自身的躯干结构特征进行分离，从而保证小龙虾尾部的完整性，以解决现有的小龙虾头尾分离装置分离小龙虾头尾时容易造成虾肉浪费的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的小龙虾头尾分离装置一实施例的立体示意图；

图2为图1中的第一传送机构的立体示意图；

图3为图1中的第二传送机构的立体示意图；

图4为图1中的第三传送机构的立体示意图；

图5为图1中的分离机构的立体示意图；

图6为图5中的夹持部的立体示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

在目前小龙虾加工中，需要将小龙虾的头部和尾部进行分离，得到供人们食用的尾部。在现有技术中养殖人员仍将手工处理小龙虾头尾分离，通过这种传统的方法不仅效率低下，工作强度大，而且还会导致一定比例的仍然有头尾在一起的虾出现。现在国外最主要的虾类去头设备有机械一刀切去头，利用一刀切式对虾去头，对虾定位尺寸一定，而经过分级后的虾其头长尺寸仍大小不一，实现同一级别对虾头尾彻底分离必须按虾头最大尺寸来定位，导致较小的小龙虾的尾部的前半段会连同头部被切除，造成严重浪费虾肉。

为了解决上述问题，本发明提供一种小龙虾头尾分离装置，图1为本发明提供的小龙虾头尾分离装置一实施例的立体示意图；图2为图1中的第一传送机构的立体示意图；图3为图1中的第二传送机构的立体示意图；图4为图1中的第三传送机构的立体示意图；图5为图1中的分离机构的立体示意图；图6为图5中的夹持部的立体示意图。

请参阅图1，所述小龙虾头尾分离装置100包括机架1、传送组件2和分离机构3，所述机架1上设有上料工位a和分离工位b；所述传送组件2用于将所述上料工位a的小龙虾传送至所述分离工位b；所述分离机构3对应所述分离工位b设置，包括两个夹持部30，其中一所述夹持部30用于夹持被运送至所述分离工位b的小龙虾的头部，另一所述夹持部30用于夹持被运送至所述分离工位b的小龙虾的尾部，所述两个夹持部30可相对靠近和远离设置，以使得所述两个夹持部30在相互远离的行程中，用于将小龙虾的头部和尾部分离。

本发明提供的技术方案中，所述传送组件2将上料工位a的小龙虾依次运送至所述分离工位b，所述分离机构3对应所述分离工位b设置，一所述夹持部30用于夹持被运送至所述分离工位b的小龙虾的头部，另一所述夹持部30用于夹持被运送至所述分离工位b的小龙虾的尾部，所述两个夹持部30可相对靠近和远离设置，通过将所述两个夹持部30相互远离活动时，可将小龙虾的头部从尾部上撕扯下来，使得小龙虾的头部和尾部能够依据小龙虾自身的躯干结构特征进行分离，从而保证小龙虾尾部的完整性，以解决现有的小龙虾头尾分离装置100分离小龙虾头尾时容易造成虾肉浪费的问题。

具体地，请参阅图1至图3，为了将小龙虾进行精准的定位，便于所述两个夹持部30能够分别准确的夹持到小龙虾的头部和尾部，在本实施例中，所述机架1上还设有第一中转工位c和第二中转工位d，所述第一中转工位c、所述第二中转工位d和所述分离工位b在横向上间隔布设；所述传送组件2包括第一传送机构21和第二传送机构22，所述第一传送机构21包括沿横向可活动设置的第一承载部211，所述第一承载部211用于将承载的小龙虾从所述第一中转工位c运送至所述第二中转工位d；所述第二传送机构22包括沿横向可活动设置的第二承载部221，所述第二承载部221位于所述第一承载部211的下方，所述第二承载部221上形成有用于卡持小龙虾的筛选通道e。如此，在所述第一承载部211上承载的小龙虾处于无序状态时，在小龙虾被运送至所述第二中转工位d后，小龙虾掉落至所述第二承载部221上的所述筛选通道e内。

需要说明的是，所述筛选通道e根据同一批次的小龙虾的大小进行设置，取该批次小龙虾较小头部的截面尺寸作为所述筛选通道e的宽度的依据，因小龙虾的头部明显大于尾部的截面尺寸，那么，在所述筛选通道e设置为刚好能让小龙虾的尾部通过，而不能让其头部通过时，那么小龙虾的头部则朝上，尾部朝下，小龙虾的头部部分被卡持在所述筛选通道e的上侧，那么被卡持于所述筛选通道e内的小龙虾则能够自行调整至便于所述两个夹持部30夹持的姿态，所述两个夹持部30在上下向上间隔设置，一所述夹持部30将夹持于所述筛选通道e内的小龙虾的上端进行夹持，另一所述夹持部30将小龙虾的下端进行夹持，如此设置便于所述两个夹持部30能够精准夹持。

还需要说明的是，小龙虾的分类一般按照其重量克数进行分等级(详见表1)，不同等级的小龙虾对应的尺寸基本差别不大，因此，可以通过小龙虾的重量间接对应获取小龙虾的尺寸。

表1：

红虾	青虾
		库虾：10-19g	库虾：10-14g
四级虾：20-29g	小青虾：15-19g
		三级虾：30-39g	中青虾：20-29g
二级虾：40-49g	大青虾：30g以上
		一级虾：50g以上

具体地，请参阅图3，在本实施例中，所述第二传送机构22包括均沿横向延伸且在纵向上间隔设置的两个传送带2211，所述第二承载部221包括所述两个传送带2211，所述两个传送带2211之间形成所述筛选通道e，所述两个传送带2211用以将卡持于所述筛选通道e内的小龙虾传送至所述分离工位b。如此，在小龙虾在卡持于所述筛选通道e内进行调整姿态的同时，在所述两个传送带2211沿横向活动时，可将小龙虾传送至所述分离工位b上。

需要说明的是，所述第二传送机构22还包括两组电机和两组张紧轮，每一组张紧轮包括在横向上间隔设置的两个张紧轮，各所述电机具有沿纵向延伸设置的输出转轴，在所述输出转轴上同轴设置有一所述张紧轮，所述传动带绕设于所述两个张紧轮的周侧，所述两个张紧轮通过一所述传送带2211传动连接，那么在所述电机工作时，则带动一所述张紧轮转动，另一张紧轮也同步转动，各所述传送带2211则被带动沿横向活动。

进一步地，因不同批次等级的小龙虾大小尺寸存在差异，为了使得所述小龙虾头尾分离装置100能够通用性更强，在本实施例中，所述两个传送带2211在纵向上可相互靠近和远离设置，用于调节所述筛选通道e的大小。如此，可在小龙虾的等级批次发生变化时，能够调节所述筛选通道e内大小，使得所述筛选通道e能够适配不同等级小龙虾的大小。

进一步地，请参阅图2，在本实施例中，所述第一传送机构21还包括安装架212和导向部，所述第一承载部211可活动地安装于所述安装架212；所述导向部固设于所述安装架212，且位于所述第一承载部211的上侧，所述导向部包括沿横向延伸且在纵向上间隔设置的两个导向板213，所述两个导向板213之间形成有沿横向延伸的导向通道21a，所述导向通道21a在靠近所述第二中转工位d的方向上呈渐缩设置。

需要说明的是，所述导向通道21a在纵向上的宽度在靠近所述第二中转工位d上依次变小，在所述导向通道21a的出口处可以设置为大于一个小龙虾的宽度尺寸，小于两个小龙虾的宽度尺寸。

如此，在所述第一承载部211沿横向活动时，位于所述第一承载部211上的小龙虾被限位于所述两个导向板213之间的位置，随着所述第一承载部211的横向活动，位于所述导向通道21a内的小龙虾最终被调整姿态，使得小龙虾的头部和尾部都处在横向上，那么在小龙虾被输送至所述第二承载部221的所述筛选通道e时，能依次逐个掉落至所述筛选通道e。

还需要说明的是，所述第一传送机构21还包括电机和两个张紧轮，所述电机具有沿纵向延伸设置的输出转轴，在所述输出转轴上同轴设置有传动轮，所述传动轮通过皮带与一所述张紧轮传动连接，所述两个张紧轮通过一传送带2211传动连接，在电机转动时，传动轮通过皮带带动一所述张紧轮转动，传送带2211则带动所述第一承载部211实现横向的活动。

具体地，请参阅图1和图4，在本实施例中，所述上料工位a和所述第一中转工位c在横向上间隔布设；所述传送组件2还包括第三传送机构23，所述第三传送机构23包括沿横向可活动设置的第三承载部231，所述第三承载部231用于将承载的小龙虾从所述上料工位a运送至所述第一中转工位c；所述第三承载部231位于所述第一承载部211的上方，所述第一承载部211用于承接所述第三承载部231运送至所述第一中转工位c的小龙虾，其中，所述第一承载部211沿横向活动的速度大于所述第三承载部231沿横向活动的速度。如此，在进行小龙虾的批量上料时，所述第三承载部231将部分堆叠的小龙虾在输送掉落至所述第一承载部211上后，因所述第一承载部211沿横向活动的速度大于所述第三承载部231沿横向活动的速度，使得堆叠的小龙虾能够在掉落至所述第一承载部211上时能够分散平铺开来，也便于后续调整小龙虾的姿态。

可以理解的是，所述第一承载部211沿横向的活动的速度越大，那么小龙虾被分散的间距越大，所述第一承载部211沿横向的活动的速度越小，那么小龙虾再次堆叠的可能性也越大。但是，所述第一承载部211的活动速度过大时，又不利于小龙虾在所述导向通道21a内的姿态调整，会存在小龙虾还未调整好姿态时，卡滞在所述导向通道21a内。

进一步地，考虑到为了保证所述第一承载部211既能够充分保证分散多个小龙虾，又能调整至所需的姿态，在本实施例中，所述第三承载部231沿横向活动的速度为V1，所述第一承载部211沿横向活动的速度为V2，其中，2≤V2/V1≤3。

具体地，请参阅图5至图6，所述分离机构3还包括多个驱动机构，所述多个驱动机构包括第一驱动机构31、第二驱动机构32和第三驱动机构33；所述第一驱动机构31安装于所述机架1，包括沿横向延伸的第一丝杆311、以及套设于所述第一丝杆311的第一驱动螺母；所述第二驱动机构32与所述第一驱动螺母连接，所述第二滚珠丝杆结构包括沿上下向延伸的第二丝杆321、以及套设于所述第二丝杆321的第二驱动螺母，所述第二驱动螺母与一所述夹持部30固定连接，用于带动所述夹持部30上下活动。如此，该所述夹持部30能够具有沿横向和上下向上的活动行程，能够将位于横向上的一侧的所述第二承载部221上的小龙虾拾取。

所述第三驱动机构33安装于所述机架1，所述第三驱动机构33包括沿纵向延伸的第三丝杆331、以及套设于所述第三丝杆331的第三驱动螺母，所述第三驱动螺母与另一所述夹持部30固定连接，用于带动所述夹持部30沿纵向活动。如此，在初始时，该所述夹持部30沿纵向活动远离另一所述夹持部30，在另一所述夹持部30夹持小龙虾的头部后，沿横向活动，该所述夹持部30沿纵向活动，使得两个所述夹持部30在上下方向上对位，该所述夹持部30夹持小龙虾的尾部，另一所述夹持部30向上活动，将小龙虾的首尾分离。

因所述驱动机构采用的是滚珠丝杆结构，滚珠丝杆结构具有较高的活动精度，因此能够精准的拾取小龙虾。

还需要说明的是，所述小龙虾头尾分离装置100还包括视觉引导系统，可以通过视觉识别位于所述筛选通道e内的小龙虾的精准位置，引导所述两个夹持部30夹持小龙虾。

进一步地，请继续参阅图5至图6，在本实施例中，所述第一驱动机构31还包括第一安装座312和第一导轨313，所述第一安装座312上设置有第一滑槽，所述第一安装座312通过所述第一滑槽与所述第一导轨313滑动配合，所述第二驱动机构32固定安装于所述第一安装座312；所述第二驱动机构32还包括第二安装座322和第二导轨323，所述第二安装座322上设置有第二滑槽，所述第二安装座322通过所述第二滑槽与所述第二导轨323滑动配合，一所述夹持部30安装于所述第二安装座322；所述第三驱动机构33还包括第三安装座332和第三导轨333，所述第三安装座332上设置有第三滑槽，所述第三安装座332通过所述第三滑槽与所述第三导轨333滑动配合，另一所述夹持部30安装于所述第三安装座332。如此，三个所述滚珠丝杆结构都通过滑槽和导轨的配合，一方面导轨可以承载负荷，减少所述滚珠丝杆的本身的负载，避免影响所述滚珠丝杆的精度，另一方面，导轨与滑槽的配合能够导向，限定所述驱动机构的驱动方向。

具体地，在本实施例中，各所述夹持部30包括两个夹持臂301，所述两个夹持臂301可相互靠近和远离设置，用于在相互靠近的行程中夹持小龙虾，所述两个夹持臂301相互靠近的侧面凹设有仿形槽，所述仿形槽用于与小龙虾的形状相适配；如此，两个所述仿形槽能够贴合小龙虾的形状，使得所述两个夹持臂301能够与小龙虾的外壳之间能够具有较大的接触面，夹持更为牢靠。

进一步地，在本实施例中，所述仿形槽的内壁面上设置有凹凸结构302。为了避免在小龙虾在去头过程中对小龙虾尾的破坏，所以对应小龙虾尾部的所述夹持部30上的所述凹凸结构302的端部可以设计为球状凸起，所以对应小龙虾头部的所述夹持部30上的所述凹凸结构302的端部设计为圆锥状凸起。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种小龙虾头尾分离装置，其特征在于，包括：

机架，其上设有上料工位和分离工位；

传送组件，用于将所述上料工位的小龙虾传送至所述分离工位；以及，

分离机构，对应所述分离工位设置，包括两个夹持部，其中一所述夹持部用于夹持被运送至所述分离工位的小龙虾的头部，另一所述夹持部用于夹持被运送至所述分离工位的小龙虾的尾部，所述两个夹持部可相对靠近和远离设置，以使得所述两个夹持部在相互远离的行程中，用于将小龙虾的头部和尾部分离。

2.如权利要求1所述的小龙虾头尾分离装置，其特征在于，所述机架上还设有第一中转工位和第二中转工位，所述第一中转工位、所述第二中转工位和所述分离工位在横向上间隔布设；

所述传送组件包括：

第一传送机构，包括沿横向可活动设置的第一承载部，所述第一承载部用于将承载的小龙虾从所述第一中转工位运送至所述第二中转工位；以及，

第二传送机构，包括沿横向可活动设置的第二承载部，所述第二承载部位于所述第一承载部的下方，所述第二承载部上形成有用于卡持小龙虾的筛选通道。

3.如权利要求2所述的小龙虾头尾分离装置，其特征在于，所述第二传送机构包括均沿横向延伸且在纵向上间隔设置的两个传送带，所述第二承载部包括所述两个传送带，所述两个传送带之间形成所述筛选通道，所述两个传送带用以将卡持于所述筛选通道内的小龙虾传送至所述分离工位。

4.如权利要求3所述的小龙虾头尾分离装置，其特征在于，所述两个传送带在纵向上可相互靠近和远离设置，用于调节所述筛选通道的大小。

5.如权利要求2所述的小龙虾头尾分离装置，其特征在于，所述第一传送机构还包括：

安装架，所述第一承载部可活动地安装于所述安装架；以及，

导向部，固设于所述安装架，且位于所述第一承载部的上侧，所述导向部包括沿横向延伸且在纵向上间隔设置的两个导向板，所述两个导向板之间形成有沿横向延伸的导向通道，所述导向通道在靠近所述第二中转工位的方向上呈渐缩设置。

6.如权利要求2所述的小龙虾头尾分离装置，其特征在于，所述上料工位和所述第一中转工位在横向上间隔布设；

所述传送组件还包括第三传送机构，所述第三传送机构包括沿横向可活动设置的第三承载部，所述第三承载部用于将承载的小龙虾从所述上料工位运送至所述第一中转工位；

所述第三承载部位于所述第一承载部的上方，所述第一承载部用于承接所述第三承载部运送至所述第一中转工位的小龙虾，其中，所述第一承载部沿横向活动的速度大于所述第三承载部沿横向活动的速度。

7.如权利要求6所述的小龙虾头尾分离装置，其特征在于，所述第三承载部沿横向活动的速度为V1，所述第一承载部沿横向活动的速度为V2，其中，2≤V2/V1≤3。

8.如权利要求1所述的小龙虾头尾分离装置，其特征在于，所述分离机构还包括多个驱动机构，所述多个驱动机构包括第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构；

所述第一驱动机构安装于所述机架，包括沿横向延伸的第一丝杆、以及套设于所述第一丝杆的第一驱动螺母；

所述第二驱动机构与所述第一驱动螺母连接，所述第二滚珠丝杆结构包括沿上下向延伸的第二丝杆、以及套设于所述第二丝杆的第二驱动螺母，所述第二驱动螺母与一所述夹持部固定连接，用于带动所述夹持部上下活动；

所述第三驱动机构安装于所述机架，所述第三驱动机构包括沿纵向延伸的第三丝杆、以及套设于所述第三丝杆的第三驱动螺母，所述第三驱动螺母与另一所述夹持部固定连接，用于带动所述夹持部沿纵向活动。

9.如权利要求8所述的小龙虾头尾分离装置，其特征在于，所述第一驱动机构还包括第一安装座和第一导轨，所述第一安装座上设置有第一滑槽，所述第一安装座通过所述第一滑槽与所述第一导轨滑动配合，所述第二驱动机构固定安装于所述第一安装座；

所述第二驱动机构还包括第二安装座和第二导轨，所述第二安装座上设置有第二滑槽，所述第二安装座通过所述第二滑槽与所述第二导轨滑动配合，一所述夹持部安装于所述第二安装座；

所述第三驱动机构还包括第三安装座和第三导轨，所述第三安装座上设置有第三滑槽，所述第三安装座通过所述第三滑槽与所述第三导轨滑动配合，另一所述夹持部安装于所述第三安装座。

10.如权利要求1所述的小龙虾头尾分离装置，其特征在于，各所述夹持部包括两个夹持臂，所述两个夹持臂可相互靠近和远离设置，用于在相互靠近的行程中夹持小龙虾，所述两个夹持臂相互靠近的侧面凹设有仿形槽，所述仿形槽用于与小龙虾的形状相适配；

所述仿形槽的内壁面上设置有凹凸结构。