CN116998334A - 非对称绿化植株株冠修剪装置和绿化植株株冠的修剪方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及园林管理设备技术领域，名称是非对称绿化植株株冠修剪装置和绿化植株株冠的修剪方法。非对称绿化植株株冠修剪装置，包括装置架，所述的横梁下面安装万向节壳体，所述的万向节壳体具有下面偏离中心倾斜设置的输出孔，还有万向节安装在万向节壳体上，所述的万向节具有输入轴和输出轴，所述的转动电机连接万向节的输入轴，所述万向节的输出轴连接修剪刀。这样的非对称绿化植株株冠修剪装置具有修剪的植株一侧较薄、另一侧较厚、使用方便、容易操作、修剪的植株冠更圆润的优点；本发明还提供绿化植株株冠的修剪方法。

Description

非对称绿化植株株冠修剪装置和绿化植株株冠的修剪方法

技术领域

本发明涉及园林管理设备技术领域，具体地说是涉及绿化植株株冠修剪装置，还涉及绿化植株株冠的修剪方法。

背景技术

绿化植株圆球修剪装置包括装置架，所述的装置架上安装有电池和控制装置，在装置架上具有横梁，所述的横梁上安装有连接控制装置和电池的转动电机，所述的转动电机具有下面的转轴，所述的转轴连接有修剪电机，所述的修剪电机连接修剪刀，所述的转动电机转动可以带动修剪刀转动，对植株的周围进行修剪，所述的修剪电机运行，可以带动修剪刀运行，对植株进行修剪。

在对植株进行修剪的过程中，有些植株要求修剪的是不一样的，例如在路边的植株，有的要求贴近路边一侧的藤枝较长（即半径较长）、远离路边一侧的藤枝较短（即半径较短）；又例如，有的要求贴近路边一侧的藤枝较短（即半径较短）、远离路边一侧的藤枝较长（即半径较大）；使用现有技术中的绿化植株圆球修剪装置，不能满足上述的要求，具有使用不便的缺点。

发明内容

本发明的目的就是针对上述缺点，提供一种修剪的植株一侧较薄、另一侧较厚、使用方便的绿化植株株冠修剪装置—非对称绿化植株株冠修剪装置，还提供一种减少绿化植株株冠修剪装置损害的绿化植株株冠的修剪方法。

本发明非对称绿化植株株冠修剪装置的技术方案是这样实现的：非对称绿化植株株冠修剪装置，包括装置架，所述的装置架上安装有电池和控制装置，所述的装置架包括横梁，所述装置架上安装有连接控制装置和电池的转动电机，所述的转动电机连接有修剪刀，所述的修剪刀还连接修剪电机，所述的转动电机转动可以带动修剪刀周向转动；所述的修剪电机运行，可以带动修剪刀运行，对植株进行修剪；其特征是：所述的横梁下面安装万向节壳体，所述的万向节壳体具有下面偏离中心倾斜设置的输出孔，还有万向节安装在万向节壳体上，所述的万向节具有输入轴和输出轴，所述的转动电机连接万向节的输入轴，所述万向节的输出轴连接修剪刀。

进一步地讲，所述的横梁上具有沿着横梁的滑道，所述的滑道上具有小车，所述的转动电机就安转在小车上。

进一步地讲，所述的修剪刀包括修剪壳体、定刀和动刀，所述的定刀和动刀是修剪刀，所述的定刀和动刀侧面具有齿形结构，所述的定刀固定在修剪壳体的下面，所述的修剪电机连接动刀，所述的定刀和动刀贴合设置并分别具有相互配合的滑槽和滑条，所述的滑槽沿着定刀和动刀长度的方向设置，开动修剪电机，修剪电机带动动刀在定刀上来回运行，齿形结构可以对植株进行修剪。

进一步地讲，所述的修剪刀和万向节的输出轴之间还有弹簧。

本发明绿化植株株冠的修剪方法的技术方案是这样实现的： 绿化植株株冠的修剪方法，用修剪刀对植株冠进行修剪，并形成非对称的植株冠，在远离植株中心的部位修剪刀开启快速的运行模式，在靠近植株中心的部位修剪刀开启慢速的运行模式，并且从一个运行模式到另一个运行模式的变化是随着修剪距离的变化而变化的。

在修剪距离较大时，控制装置使振动装置开启缓慢的振动模式；在修剪距离较小时，控制装置使振动装置开启快速的振动模式；并且从一个振动模式到另一个振动模式的变化是随着修剪距离的变化而变化的。

在修剪距离较大时，控制装置对修剪电机提供较小的功率输出模式；在修剪距离较小时，控制装置对修剪电机提供较大的功率输出模式；并且从一个功率输出模式到另一个功率输出模式的变化是随着修剪距离的变化而变化的。

较好的，使用上述的非对称绿化植株株冠修剪装置对植株进行修剪。

本发明的有益效果是：这样的非对称绿化植株株冠修剪装置具有修剪的植株一侧较薄、另一侧较厚、使用方便、容易操作、修剪的植株冠更圆润的优点；

这样的绿化植株株冠的修剪方法还具有减少损害绿化植株株冠修剪装置的优点。

附图说明

图1是本发明修剪刀在一个工位的结构示意图。

图2是本发明修剪刀在另一个工位的结构示意图。

图3是图1中的A—A方向示意图。

图4是图1中的B—B方向示意图。

图5是图1中的C—C方向示意图。

图6是本发明中一种万向节的示意图。

图7是图1中的D部分放大示意图。

其中：1、装置架 11、电池 12、控制装置 13、横梁 14、滑道 15、小车 2、转动电机3、修剪刀 31、修剪电机 32、壳体 33、定刀 34、动刀 35、 齿形结构 36、滑槽和滑条 4、万向节 41、万向节壳体 42、输出孔 43、输入轴 44、输出轴 5、弹簧 6、振动装置。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1、2、3、4、5、6、7所示，非对称绿化植株株冠修剪装置，包括装置架1，所述的装置架上安装有电池11和控制装置12，所述的装置架包括横梁13，所述装置架上安装有连接控制装置和电池的转动电机2，所述的转动电机连接有修剪刀3，所述的修剪刀还连接修剪电机31，所述的转动电机转动可以带动修剪刀周向转动；所述的修剪电机运行，可以带动修剪刀运行，对植株进行修剪；其特征是：所述的横梁下面安装万向节壳体41，所述的万向节壳体具有下面偏离中心倾斜设置的输出孔42，还有万向节4安装在万向节壳体上，所述的万向节具有输入轴43和输出轴44，所述的转动电机连接万向节的输入轴，所述万向节的输出轴连接修剪刀。

使用本非对称绿化植株株冠修剪装置时，将万向节壳体置于植株中心（例如树干或其它部位）的上面，要修剪植株冠较厚的部位在输出孔前面的部位，由于所述的输出孔是离中心倾斜设置的，这时修剪刀距离植株中心的距离R较远（如图1 所示），随着万向节的旋转，修剪刀变化位置，当修剪刀在输出孔后面的部位时，修剪刀距离植株中心的距离r为最小（如图2所示），利用本装置可以使得修剪的植株冠一侧较薄、另一侧较厚，还具有使用方便、容易操作、修剪的植株冠更圆润的优点。

进一步地讲，如图1、3所示，所述的横梁上具有沿着横梁的滑道14，所述的滑道上具有小车15，所述的转动电机就安转在小车上。

本发明这样设置，还具有在使用中可以左右移动转动电机，变换位置的优点。

进一步地讲，所述的修剪刀包括修剪壳体32、定刀33和动刀34，所述的定刀和动刀是修剪刀，所述的定刀和动刀侧面具有齿形结构35，所述的定刀固定在修剪壳体的下面，所述的修剪电机连接动刀，所述的定刀和动刀贴合设置并分别具有相互配合的滑槽和滑条36，所述的滑槽沿着定刀和动刀长度的方向设置，开动修剪电机，修剪电机带动动刀在定刀上来回运行，齿形结构可以对植株进行修剪。

本发明这样设置，为修剪刀的顺利修剪提供了方便。

进一步地讲，所述修剪刀修剪植株的部位到植株中心的距离是修剪距离（R、r）；所述转动电机经过万向节带动修剪刀对植株进行修剪，修剪距离是不断变化的；在修剪距离较大时，控制装置使修剪电机开启快速的运行模式；在修剪距离较小时，控制装置使修剪电机开启慢速的运行模式；并且从一个运行模式到另一个运行模式的变化是随着修剪距离的变化而变化的。

本发明这样设置，修剪部位到植株中心的距离较大（R）时，修剪的枝叶较为细小，可以快速修剪；修剪部位到植株中心的距离较小（r）时，修剪的枝叶较为粗壮，可以慢速修剪；总体上来说有利于提高生产效率。

进一步地讲，所述的修剪刀和万向节的输出轴之间还有弹簧5。

本发明这样设置，可以减少修剪对整个修剪装置的振动。

进一步地讲，还有一个振动装置6安装在修剪刀上；所述修剪刀修剪植株的部位到植株中心的距离是修剪距离；所述转动电机经过万向节带动修剪刀对植株进行修剪，修剪距离是不断变化的；在修剪距离较大时，控制装置使振动装置开启缓慢的振动模式；在修剪距离较小时，控制装置使振动装置开启快速的振动模式；并且从一个振动模式到另一个振动模式的变化是随着修剪距离的变化而变化的。

本发明这样设置，修剪部位到植株中心的距离较大（R）时，修剪的枝叶较为细小，可以快速修剪；修剪部位到植株中心的距离较小（r）时，修剪的枝叶较为粗壮，可以慢速修剪；使用缓慢的振动模式还有利于保护修剪刀，减少修剪刀的损坏。

进一步地讲，所述修剪刀修剪植株的部位到植株中心的距离是修剪距离；所述转动电机经过万向节带动修剪刀对植株进行修剪，修剪距离是不断变化的；在修剪距离较大时，控制装置对修剪电机提供较小的功率输出模式；在修剪距离较小时，控制装置对修剪电机提供较大的功率输出模式；并且从一个功率输出模式到另一个功率输出模式的变化是随着修剪距离的变化而变化的。

本发明这样设置，还具有使用的电池的消耗更为合理，减少无用功的输出，延长电池使用寿命的结果。

进一步地讲，所示的齿形结构是正弦曲线的结构，这样的结构具有修剪的植株不易劈裂的效果，还具有可以减少植株修剪部位形成伤口而导致的病虫害。

绿化植株株冠的修剪方法，用修剪刀对植株冠进行修剪，并形成非对称的植株冠，在远离植株中心的部位修剪刀开启快速的运行模式，在靠近植株中心的部位修剪刀开启慢速的运行模式，并且从一个运行模式到另一个运行模式的变化是随着修剪距离的变化而变化的。

在修剪距离较大时，控制装置使振动装置开启缓慢的振动模式；在修剪距离较小时，控制装置使振动装置开启快速的振动模式；并且从一个振动模式到另一个振动模式的变化是随着修剪距离的变化而变化的。

在修剪距离较大时，控制装置对修剪电机提供较小的功率输出模式；在修剪距离较小时，控制装置对修剪电机提供较大的功率输出模式；并且从一个功率输出模式到另一个功率输出模式的变化是随着修剪距离的变化而变化的。

较好的，使用上述的非对称绿化植株株冠修剪装置对植株进行修剪。

要说明的是，上述非对称绿化植株株冠修剪装置的实施例，也可以对绿化植株株冠的修剪方法作有益的补充。

需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、 “连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是多个元件内部的连通，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、物品或者设备/装置所固有的要素。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.非对称绿化植株株冠修剪装置，包括装置架，所述的装置架上安装有电池和控制装置，所述的装置架包括横梁，所述装置架上安装有连接控制装置和电池的转动电机，所述的转动电机连接有修剪刀，所述的修剪刀还连接修剪电机，所述的转动电机转动可以带动修剪刀周向转动；所述的修剪电机运行，可以带动修剪刀运行，对植株进行修剪；其特征是：所述的横梁下面安装万向节壳体，所述的万向节壳体具有下面偏离中心倾斜设置的输出孔，还有万向节安装在万向节壳体上，所述的万向节具有输入轴和输出轴，所述的转动电机连接万向节的输入轴，所述万向节的输出轴连接修剪刀。

2.根据权利要求1所述的非对称绿化植株株冠修剪装置，其特征是：所述的横梁上具有沿着横梁的滑道，所述的滑道上具有小车，所述的转动电机就安转在小车上。

3.根据权利要求1所述的非对称绿化植株株冠修剪装置，其特征是：所述的修剪刀包括修剪壳体、定刀和动刀，所述的定刀和动刀是修剪刀，所述的定刀和动刀侧面具有齿形结构，所述的定刀固定在修剪壳体的下面，所述的修剪电机连接动刀，所述的定刀和动刀贴合设置并分别具有相互配合的滑槽和滑条，所述的滑槽沿着定刀和动刀长度的方向设置，开动修剪电机，修剪电机带动动刀在定刀上来回运行，齿形结构可以对植株进行修剪。

4.根据权利要求1所述的非对称绿化植株株冠修剪装置，其特征是：所述修剪刀修剪植株的部位到植株中心的距离是修剪距离；所述转动电机经过万向节带动修剪刀对植株进行修剪，修剪距离是不断变化的；在修剪距离较大时，控制装置使修剪电机开启快速的运行模式；在修剪距离较小时，控制装置使修剪电机开启慢速的运行模式；并且从一个运行模式到另一个运行模式的变化是随着修剪距离的变化而变化的。

5.根据权利要求3所述的非对称绿化植株圆球修剪装置，其特征是：所示的齿形结构是正弦曲线的结构，这样的结构具有修剪的植株不易劈裂的效果。

6.绿化植株株冠的修剪方法，用修剪刀对植株冠进行修剪，并形成非对称的植株冠，在远离植株中心的部位修剪刀开启快速的运行模式，在靠近植株中心的部位修剪刀开启慢速的运行模式，并且从一个运行模式到另一个运行模式的变化是随着修剪距离的变化而变化的。

7. 根据权利要求6所述的绿化植株株冠的修剪方法，其特征是： 在修剪距离较大时，控制装置使振动装置开启缓慢的振动模式；在修剪距离较小时，控制装置使振动装置开启快速的振动模式；并且从一个振动模式到另一个振动模式的变化是随着修剪距离的变化而变化的。

8. 根据权利要求6所述的绿化植株株冠的修剪方法，其特征是： 在修剪距离较大时，控制装置对修剪电机提供较小的功率输出模式；在修剪距离较小时，控制装置对修剪电机提供较大的功率输出模式；并且从一个功率输出模式到另一个功率输出模式的变化是随着修剪距离的变化而变化的。