CN116997819A - 数据辅助雷达感知 - Google Patents

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CN116997819A CN202280021772.6A CN202280021772A CN116997819A CN 116997819 A CN116997819 A CN 116997819A CN 202280021772 A CN202280021772 A CN 202280021772A CN 116997819 A CN116997819 A CN 116997819A
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A·巴姆里
A·R·阿利
K·加内桑
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R·托马斯
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Abstract

公开了用于数据辅助雷达感知的装置、方法和系统。一种装置(700)包括收发器(725)，该收发器从第二网络节点接收包括至少一个时间‑频率资源集合的指示的第一配置，在所述至少一个时间‑频率资源集合上，第一网络节点将执行以下中的至少一个：感知测量、以及与数据和控制信息之一的接收联合的感知测量，以及从第二网络节点接收包括将在利用感知识别的至少一个时间‑频率资源集合上被应用的、感知测量类型的指示的第二配置。该装置(700)包括处理器(705)，该处理器根据第一配置和第二配置进行感知测量。收发器(725)向第二网络节点发送来自所进行的感知测量的报告。

Description

数据辅助雷达感知
相关申请的交叉引用
本申请要求为Seyedomid Taghizadeh Motlagh等人于2021年3月18日提交的题为“DATA-AIDED RADAR SENSING”的美国临时专利申请号63/162,900的权益，该申请通过引用并入本文。
技术领域
本文公开的主题总体上涉及无线通信，并且更具体地涉及数据辅助雷达感知。
背景技术
在无线网络中，蜂窝通信网络背景下的联合通信和雷达感知发现与用于波束管理的移动性监测和动态阻塞检测相关的各种应用。然而，通过专用资源执行雷达感知任务可以增加感知和发信号所需的资源。
发明内容
公开了用于数据辅助雷达感知的解决方案。这些解决方案可以通过装置、系统、方法或计算机程序产品来被实现。
在一个实施例中，第一装置包括收发器，所述收发器从第二网络节点接收包括至少一个时间-频率资源集合的指示的第一配置，在所述至少一个时间-频率资源集合上，第一网络节点将执行以下中的至少一个：感知测量、以及与数据和控制信息之一的接收联合的感知测量，以及从第二网络节点接收包括将在利用感知识别的至少一个时间-频率资源集合上被应用的、针对感知测量类型的指示的第二配置。在一个实施例中，第一装置包括处理器，所述处理器根据第一配置和第二配置进行感知测量。在一个实施例中，收发器向第二网络节点发送来自所进行的感知测量的报告。
在一个实施例中，第一方法从第二网络节点接收包括至少一个时间-频率资源集合的指示的第一配置，在所述至少一个时间-频率资源集合上，第一网络节点将执行以下中的至少一个：感知测量、以及与数据和控制信息之一的接收联合的感知测量，以及从第二网络节点接收包括将在利用感知识别的至少一个时间-频率资源集合上被应用的、感知测量类型的指示的第二配置。在一个实施例中，第一方法根据第一配置和第二配置进行感知测量。在一个实施例中，第一方法向第二网络节点发送来自进行的感知测量的报告。
在一个实施例中，第二装置包括收发器，所述收发器：向第一网络节点发送包括至少一个时间-频率资源集合的指示的第一配置，在所述至少一个时间-频率资源集合上，第一网络节点将执行以下中的至少一个：感知测量、以及与数据和控制信息之一的接收联合的感知测量，向第一网络节点发送包括将在利用感知识别的至少一个时间-频率资源集合上被应用的、感知测量类型的指示的第二配置，以及从第一网络节点接收来自进行的感知测量的报告。
在一个实施例中，第二方法向第一网络节点发送包括至少一个时间-频率资源集合的指示的第一配置，在所述至少一个时间-频率资源集合上，第一网络节点将执行以下中的至少一个：感知测量、以及与数据和控制信息之一的接收联合的感知测量，向第一网络节点发送包括将在利用感知识别的至少一个时间-频率资源集合上被应用的、感知测量类型的指示的第二配置，以及从第一网络节点接收来自进行的感知测量的报告。
附图说明
以上简要描述的实施例的更具体描述将通过参考在附图中示出的具体实施例呈现。可以理解的是，这些附图仅描述了一些实施例，因此不被认为是对范围的限制，将通过使用附图以附加的具体性和细节来描述和解释这些实施例，其中：
图1是示出用于数据辅助雷达感知的无线通信系统的一个实施例的示意框图；
图2是NR中波束管理过程的示意图；
图3是发射和回波脉冲时域表示的示意图；
图4是用于感知的不同的BWP配置的示意图；；
图5是针对联合通信和感知的各种链路场景的示意图；
图6是示出NR协议栈的一个实施例的示意图；
图7是示出可以被用于数据辅助雷达感知的用户设备装置的一个实施例的框图；
图8是示出可以被用于数据辅助雷达感知的网络装置的一个实施例的框图；
图9是示出一种数据辅助雷达感知方法的一个实施例的流程图。
具体实施方式
如本领域的技术人员将理解的，实施例的方面可以被体现为系统、装置、方法或程序产品。因此，实施例可以采用完全硬件实施例、完全软件实施例(包括固件、常驻软件、微代码等)或者组合软件和硬件方面的实施例的形式。
例如，公开的实施例可以被实现为包括定制的超大规模集成(“VLSI”)电路或门阵列、诸如逻辑芯片、晶体管或其他分立部件的现成半导体的硬件电路。公开的实施例还可以被实现在诸如现场可编程门阵列、可编程阵列逻辑、可编程逻辑设备等的可编程硬件设备中。作为另一示例，公开的实施例可以包括可执行代码的一个或多个物理或逻辑块，该可执行代码可以例如被组织为对象、过程或功能。
此外，实施例可以采用程序产品的形式，该程序产品被体现在一个或多个计算机可读存储设备中，所述一个或多个计算机可读存储设备存储机器可读代码、计算机可读代码和/或程序代码，下文称为代码。存储设备可以是有形的、非暂态的和/或非传输的。存储设备可以不包含信号。在某些实施例中，存储设备仅使用用于访问代码的信号。
可以使用一种或多种计算机可读介质的任何组合。计算机可读介质可以是计算机可读存储介质。计算机可读存储介质可以是存储代码的存储设备。存储设备可以是，例如但不限于，电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、全息的、微机械的或半导体的系统、装置或设备，或前述的任何合适的组合。
存储设备的更具体的示例(非穷尽列举)包括以下内容：具有一个或多个电线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(“RAM”)、只读存储器(“ROM”)、可擦除可编程只读存储器(“EPROM”或闪存)、便携式光盘只读存储器(“CD-ROM”)，光学存储设备、磁性存储设备或前述的任何合适的组合。在本文的上下文中，计算机可读存储介质可以是任何有形介质，所述任何有形介质可以包含或存储用于由指令执行系统、装置或设备使用或与之结合使用的程序。
用于执行实施例的操作的代码可以是任意数量的行，并且可以用一种或多种编程语言的任意组合来编写，该一种或多种编程语言包括面向对象编程语言，诸如Python、Ruby、Java、Smalltalk、C++等，以及传统的过程编程语言，诸如“C”编程语言等，和/或诸如汇编语言的机器语言。代码可以完全地在用户的计算机上执行、部分地在用户的计算机上执行、作为独立的软件包执行、部分在用户的计算机上以及部分地在远程计算机上执行、或完全地在远程计算机或服务器上执行。在后一种场景下，远程计算机可以通过任何类型的网络连接到用户的计算机，所述任何类型的网络包括局域网(“LAN”)、无线局域网(“WLAN”)或广域网(“WAN”)，或者可以进行到外部计算机的连结(例如，使用互联网服务提供商(“ISP”)通过互联网)。
此外，描述的实施例的特征、结构或特性可以以任何合适的方式组合。在以下描述中，提供了许多具体细节，诸如编程、软件模块、用户选择、网络事务、数据库查询、数据库结构、硬件模块、硬件电路、硬件芯片等的示例，以提供对实施例的全面理解。然而，相关领域的技术人员将认识到，可以在没有一个或多个特定细节的情况下，或者使用其他方法、组件、材料等来实现实施例。在其他情况下，没有详细示出或描述公知的结构、材料或操作，以避免混淆实施例的各方面。
在本说明书中，对“一个(one)实施例”、“一(an)实施例”或类似语言的引用意味着结合实施例描述的特定特征、结构或特性包括在至少一个实施例中。因此，除非另有明确规定，否则短语“在一个实施例中”、“在一实施例中”以及贯穿本说明书的类似语言的出现可以但不一定都指同一实施例，而是指“一个或多个但不是所有实施例”。除非另有明确规定，否则术语“包括(including)”、“包含(comprising)”、“具有”及其变形意指“包括但不限于”。除非另有明确规定，列举的项并不意味着任何或所有项目是相互排斥的。除非另有明确规定，否则术语“一个(a)”、“一个(an)”和“该(the)”也指“一个或多个”。
如本文使用的，带有“和/或”连词的列表包括列表中的任何单个项或列表中项的组合。例如，A、B和/或C的列表包括仅A、仅B、仅C、A和B的组合、B和C的组合、A和C的组合或A、B、C的组合。如本文所用，使用术语“…中的一个或多个”的列表包括列表中的任何单个项目或列表中的项目组合。例如，A、B和C中的一个或多个仅包括仅A、仅B、仅C、A和B的组合、B和C的组合、A和C的组合或A、B和C的组合。如本文所使用的，使用术语“…中的一个”的列表包括列表中的任何单个项目中的一个且仅一个。例如，“A、B和C中的一个”包括仅A、仅B或仅C，不包括A、B和C的组合。如本文所使用的，“从A、B和C组成的组中选择的成员”包括仅A、仅B、仅C、A和B的组合、B和C的组合、A和C的组合或A、B和C的组合。
以下参考根据实施例的方法、装置、系统和程序产品的示意流程图和/或示意框图来描述实施例的各方面。将理解，示意性流程图和/或示意性框图的每个框以及示意性流程图和/或原理性框图中的框的组合可以通过代码来实现。该代码可以被提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理设备的处理器，以产生机器，使得经由计算机的处理器或其他可程序数据处理装置执行的指令，创建用于实现流程图和/或框图中指定的功能/动作的部件。
该代码也可以被存储在存储设备中，该存储设备可以指导计算机、其他可编程数据处理设备或其他设备以特定方式操作，使得存储在该存储设备中的指令产生包括实现流程图和/或框图中指定的功能/动作的指令的制品。
代码也可以被加载到计算机、其他可编程数据处理设备或其他设备上，以在计算机、其他编程设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，使得在计算机或其他可编程装置上执行的代码提供用于实现流程图和/或框图中指定的功能/动作的过程。
附图中的流程图和/或框图说明了根据各种实施例的装置、系统、方法和程序产品的可能实现的架构、功能和操作。在这方面，流程图和/或框图中的每个框可以表示代码的模块、段或部分，其包括用于实现指定逻辑功能的代码的一个或多个可执行指令。
还应当注意的是，在一些替代实施方式中，框中注明的功能可能会按图中注明的顺序出现。例如，事实上，连续显示的两个框可以基本上同时执行，或者这些框有时可以按照相反的顺序执行，这取决于涉及的功能。可以设想在功能、逻辑或效果上等同于所示附图的一个或多个框或其部分的其他步骤和方法。
尽管在流程图和/或框图中可以采用各种箭头类型和线型，但应理解它们不限制相应实施例的范围。实际上，一些箭头或其他连接器可以用于仅指示所描述的实施例的逻辑流程。例如，箭头可以指示描述的实施例的列举步骤之间的未指定持续时间的等待或监测时段。还将注意到，框图和/或流程图的每个框，以及框图和/或者流程图中的框的组合，可以由执行指定功能或动作的基于专用硬件的系统，或者专用硬件和代码的组合来实现。
每个图中的元素的描述可以参考后续图的元素。相似的数字指代所有附图中的相似元素，包括相似元素的替代实施例。
大体上，本公开描述了用于数据辅助雷达感知的系统、方法以及装置。在某些实施例中，可以使用嵌入在计算机可读介质上的计算机代码来执行方法。在某些实施例中，装置或系统可以包括包含计算机可读代码的计算机可读介质，该计算机可读代码当由处理器执行时，使得装置或系统执行下述解决方案的至少一部分。
在蜂窝通信网络的背景下，联合通信和雷达感知发现与用于波束管理的移动性监测和动态阻塞检测相关的各种应用。然而，通过专用资源执行雷达感知任务可以增加感知和发信号所需的资源。
在本公开中，提出了实现雷达感知与数据/控制通信联合的解决方案，其中适当建立的数据/控制链路也被用于基于感知的阻塞/移动监测的目的。解决方案涵盖各种实施例，包括：
·启用先进的感知特征，以促进在新无线电(“NR”)框架内(及其他框架内)与数据/控制通信并行进行感知；
·识别和建立用于数据/控制辅助雷达感知任务的适当的链路/波束；以及
·用于联合通信和雷达感知的波形调整。
一个实施例包括新的感知模式，该感知模式被定义为实现从通信链路感知增益，包括：
·通过时隙格式指示符或专用UE信令向UL通信和DL通信添加感知模式；
·实现针对不同级别的感知需求的配置，以实现具有不同能力的不同节点中的感知调度；
·实现可准许的通信资源之外的感知；
·在指派的时间资源之外进行感知；以及
·感知部分带宽(“BWP”)和专用BWP的配置，用于感知目的的主动BWP操作的感知或扩展；
另一个实施例包括确定要监测的适当的链路的过程。
另一个实施例包括通信和感知参数的调整/调度过程。
图1描述了根据本公开实施例的支持数据辅助雷达感知的无线通信系统100。在一个实施例中，无线通信系统100包括至少一个远程单元105、无线电接入网络(“RAN”)120和移动核心网络130。RAN 120和移动核心网络130形成移动通信网络。RAN 120可以由基站单元121组成，远程单元105使用无线通信链路123与所述基站单元121通信。尽管在图1中描述了特定数量的远程单元105、基站单元121、无线通信链路115、RAN 120和移动核心网络130，但本领域技术人员将认识到，无线通信系统100中可以包括任何数量的远程单元105、基站单元121、无线通信链路115、RAN 120和移动核心网络130。
在一种实现方式中，RAN 120符合第三代合作伙伴计划(“3GPP”)规范中规定的5G系统。例如，RAN 120可以是实现NR RAT和/或3GPP长期演进(“LTE”)RAT的下一代无线电接入网络(“NG-RAN”)。在另一示例中，RAN 120可以包括非3GPP RAT(例如，或电气和电子工程师协会(“IEEE”)802.11系列兼容WLAN)。在另一个实现方式中，RAN 120符合3GPP规范中指定的LTE系统。然而，更一般地，无线通信系统100可以实现一些其他开放或专有的通信网络，例如全球微波接入互操作性(“WiMAX”)或IEEE 802.16系列标准以及其他网络。本公开不旨在局限于任何无线通信系统架构或协议的实现。
在一个实施例中，远程单元105可以包括计算设备，诸如台式计算机、膝上型计算机、个人数字助理(“PDA”)、平板电脑、智能电话、智能电视(例如，连接到互联网的电视)、智能电器(例如，连接至互联网的电器)、机顶盒、游戏控制台、安全系统(包括安全摄像头)、车载计算机、网络设备(例如路由器、交换机、调制解调器)等。在一些实施例中，远程单元105包括可穿戴设备，诸如智能手表、健身带、光学头戴式显示器等。此外，远程单元105可以被称为UE、订户单元、移动台、移动站、用户、终端、移动终端、固定终端、订户站、用户终端、无线发送/接收单元(“WTRU”)、设备或本领域使用的其他术语。在各种实施例中，远程单元105包括订户身份和/或识别模块(“SIM”)以及提供移动终端功能(例如，无线电传输、切换、语音编码和解码、错误检测和校正、信令和对SIM的访问)的移动设备(“ME”)。在某些实施例中，远程单元105可以包括终端设备(“TE”)和/或嵌入在电器或设备(例如，如上所述的计算设备)中。
远程单元105可以通过上行链路(“UL”)和下行链路(“DL”)通信信号与RAN 120中的一个或多个基站单元121直接通信。此外，UL和DL通信信号可以在无线通信链路123中被携带。这里，RAN 120是向远程单元105提供对移动核心网络130的接入的中间网络。
在一些实施例中，远程单元105通过与移动核心网络130的网络连接，与应用服务器通信。例如，远程单元105中的应用107(诸如，web浏览器、媒体客户端、电话和/或互联网协议语音(“VoIP”)应用)可以触发远程单元105经由RAN 120与移动核心网络130建立协议数据单元(“PDU”)会话(或其他数据连接)。移动核心网络130之后使用PDU会话在远程单元105和应用服务器(例如，分组数据网络150中的内容服务器151)之间中继业务。PDU会话表示远程单元105和用户平面功能(“UPF”)131之间的逻辑连接。
为了建立PDU会话(或PDN连接)，远程单元105必须向移动核心网络130注册(在第四代(“4G”)系统的背景中也被称为“附接到移动核心网络”)。注意，远程单元105可以与移动核心网络130建立一个或多个PDU会话(或其他数据连接)。这样，远程单元105可以具有用于与例如表示互联网的分组数据网络150通信的至少一个PDU会话。远程单元105可以建立用于与其他数据网络和/或其他通信对等体通信的附加PDU会话。
在5G系统(“5GS”)的背景中，术语“PDU会话”通过UPF 131在远程单元105和特定数据网络(“DN”)之间提供端到端(“E2E”)用户平面(“UP”)连接性的数据连接。PDU会话支持一个或多个服务质量(“QoS”)流。在某些实施例中，QoS流和QoS简档之间可能存在一对一映射，使得属于特定QoS流的所有分组都具有相同的5G QoS标识符(“5QI”)。
在4G/LTE系统的背景中，诸如演进型分组系统(“EPS”)，分组数据网络(“PDN”)连接(也被称为EPS会话)提供远程单元和PDN之间的E2E UP连接性。PDN连接性过程建立EPS承载，即，远程单元105和移动核心网络130中的分组网关(“PGW”，未示出)之间的隧道。在某些实施例中，在EPS承载和QoS简档之间存在一对一映射，使得属于特定EPS承载的所有分组都具有相同的QoS类别标识符(“QCI”)。
基站单元121可以分布在地理区域上。在某些实施例中，基站单元121也可以被指代为接入终端、接入点、基站(“base”)、基站(“base station”)、节点B(“NB”)、演进型节点B(缩写为eNodeB或“eNB”，也被称为演进通用陆地无线电接入网络(“E-UTRAN”)节点B)、5G/NR节点B(“gNB”)、归属节点B、中继节点、RAN节点、或者通过本领域中使用的任何其他术语指代。基站单元121通常是诸如RAN 120的RAN的一部分，所述一部分可以包括可通信地耦合到一个或多个对应的基站单元121的一个或多个控制器。无线电接入网络的这些和其他元件没有示出，但对于本领域普通技术人员通常是公知的。基站单元121经由RAN 120连接到移动核心网络130。
基站单元121可以通过无线通信链路123在服务区域内，例如小区或小区扇区，服务多个远程单元105。基站单元121可以经由通信信号与远程单元105中的一个或多个远程单元105直接通信。通常，基站单元121在时间、频率和/或空间域中发送DL通信信号以服务于远程单元105。此外，DL通信信号可以在无线通信链路123上被携带。无线通信链路123可以是授权或非授权无线电频谱中的任何合适的载波。无线通信链路123有助于在一个或多个远程单元105和/或一个或多个基站单元121之间的通信。注意，在NR-U操作期间，基站单元121和远程单元105通过未授权无线电频谱进行通信。
在一个实施例中，移动核心网络130是5GC或演进型分组核心(“EPC”)，其可以被耦合到如互联网和专用数据网络的分组数据网络150以及其他数据网络。远程单元105可以具有对移动核心网络130的订阅或其他账户。每个移动核心网络130属于单个陆上公用移动通信网络(“PLMN”)。本公开不旨在局限于任何特定无线通信系统架构或协议的实现。
移动核心网络130包括若干网络功能(“NF”)。如所描述的，移动核心网络130包括至少一个UPF 131。移动核心网络130还包括多个控制平面(“CP”)功能，包括但不限于服务于RAN 120的接入和移动性管理功能(“AMF”)133、会话管理功能(“SMF”)135、网络暴露功能(“NEF”)136、策略控制功能(“PCF”)137，统一数据管理功能(“UDM”)和用户数据存储库(“UDR”)。
在5G架构中，UPF 131负责分组路由和转发、分组检查、QoS处置以及用于互连数据网络(DN)的外部PDU会话。AMF 133负责终止NAS信令、NAS加密和完整性保护、注册管理、连接管理、移动性管理、接入认证和授权、安全上下文管理。SMF 135负责会话管理(诸如，会话建立、修改、释放)、远程单元(即，UE)IP地址分配和管理、DL数据通知以及UPF 131的业务引导配置，以用于适当的业务路由。
NEF 136负责使客户和网络合作伙伴能够轻松访问网络数据和资源。服务提供商可以激活新能力并通过API暴露它们。这些API允许第三方授权的应用监测和配置多个不同订户(即具有不同应用的连接设备)的网络行为。PCF 137负责统一的策略框架，向CP功能提供策略规则，访问UDR中的策略决策的订阅信息。
UDM负责生成认证和密钥协议(“AKA”)凭据、用户身份处置、访问授权和订阅管理。UDR是订户信息的存储库，并且可以用于服务于许多网络功能。例如，UDR可以存储订阅数据、策略相关数据、允许向第三方应用暴露的订户相关数据等。在一些实施例中，描述为组合实体“UDM/UDR”139的UDM与UDR是共位(co-located)的。
在各种实施例中，移动核心网络130还可以包括认证服务器功能(“AUSF”)(作为认证服务器)，网络存储库功能(“NRF”)(提供NF服务注册和发现，使NF能够识别在另一个中的适当的服务，并且通过应用编程接口(“API”)来彼此通信)，或为5GC定义的其他NF。在某些实施例中，移动核心网络130可以包括认证、授权和计费(“AAA”)服务器。
在各种实施例中，移动核心网络130支持不同类型的移动数据连接和不同类型的网络切片，其中每个移动数据连接利用特定的网络切片。这里，“网络切片”是指针对某一业务类型或通信服务而优化的移动核心网络130的一部分。网络实例可以由单个网络切片选择辅助信息(“S-NSSAI”)识别，而远程单元105被授权使用的网络切片集合由网络切片选择辅助信息(“NSSAI”)识别。
这里，“NSSAI”是指包括一个或多个S-NSSAI值的向量值。在某些实施例中，各种网络切片可以包括网络功能的分离实体，诸如SMF 135和UPF 131。在一些实施例中，不同的网络切片可以共享一些共同的网络功能，诸如例如AMF133。为了便于说明，图1中没有显示不同的网络切片，但假设它们支持。在部署不同的网络切片的情况下，移动核心网络130可以包括网络切片选择功能(“NSSF”)，所述NSSF负责选择网络切片实例以服务于远程单元105，确定允许的NSSAI，确定要用于服务于远程单元105的AMF集合。
尽管图1中描述了特定数量和类型的网络功能，但本领域技术人员将认识到，在移动核心网络130中可以包括任何数量和类型网络功能。此外，在移动核心网络130包括EPC的LTE变体中，描述的网络功能可以用适当的EPC实体来代替，所述EPC实体诸如移动性管理实体(“MME”)、服务网关(“SGW”)、PGW、归属订户服务器(“HSS”)等。例如，AMF 133可以被映射到MME，SMF 135可以被映射到PGW的控制平面部分和/或MME，UPF 131可以被映射到SGW和PGW的用户平面部分，UDM/UDR 139可以被映射到HSS，等等。
虽然图1描述了5G RAN和5G核心网络的组件，但描述的实施例适用于其他类型的通信网络和RAT，包括IEEE 802.11变形、全球移动通信系统(“GSM”，即，2G数字蜂窝网络)、通用分组无线电服务(“GPRS”)，UMTS、LTE变形、CDMA 2000、蓝牙、ZigBee、Sigfox等。
在以下描述中，术语“gNB”被用于基站，但它可由任何其他无线电接入节点替换，例如，RAN节点、eNB、基站(“BS”)、接入点(“AP”)、NR等。此外，操作主要在5G NR的背景中描述。然而，提出的解决方案/方法也同样适用于支持用于更高频率的CSI增强的其他移动通信系统。
关于NR Rel-15/16中的波束管理(例如，如数字对象标识符10.1109/ACCESS.2019.2963514中所讨论的，标题为“Beam Management in Millimeter-WaveCommunications for 5G and Beyond(5G及未来的毫米波通信中的波束管理)”)，3GPP NR中的波束管理过程可总结如下：
·如图2所示，波束管理被定义为层1/2过程集合，用于获取和维护波束对链路集合(例如，在基站(“BS”)侧的发送-接收点(“TRP”)使用的波束与在UE使用的波束配对)。波束对链路可以被用于下行链路(“DL”)和上行链路(“UL”)传输/接收。在一个实施例中，波束管理过程至少包括以下方面：
·波束扫描202：覆盖空间区域的操作，波束以预定方式在时间间隔期间发送和/或接收；
·波束测量204：用于TRP或UE测量接收到的波束成形(“BF”)信号的特性；
·波束报告204：用于UE基于波束测量来报告BF信号的信息；
·波束确定206：用于TRP或UE选择其自己的Tx/Rx波束；
·波束维护208：用于TRP或UE通过波束跟踪或细化来维护候选波束，以适应由于UE移动或阻塞引起的信道变化；以及
·波束恢复210：用于UE在检测到波束故障后识别新的候选波束，并随后向TRP通知波束恢复请求以及指示新的候选波束的信息。
关于NR Rel-15/16中的UL波束管理，在一个实施例中，例如，根据3GPP TS38.214，物理上行链路共享信道(“PUSCH”)支持两种传输方案，基于码本的传输和非基于码本的传输。对于由下行链路控制信息(“DCI”)中的UL授权动态调度的PUSCH传输，在检测到具有配置的DCI格式0_0或0_1的物理下行链路控制信道(“PDCCH”)时，UE可以发送由DCI指示的相应PUSCH。
对于在小区上通过DCI格式0_0调度的PUSCH，在一个实施例中，UE根据与小区的活动的UL BWP内具有最低标识(“ID”)的物理上行链路控制信道(“PUCCH”)资源对应的空间关系(如果适用)来发送PUSCH，并且PUSCH传输是基于单个天线端口。如果UE被配置为具有用于高层参数PUCCH-SpatialRelationInfoId的单个值，则用于PUCCH传输的空间设置可以由高层参数PUCCH-SpatialRelationInfo提供；否则，如果向UE提供了高层参数PUCCH-SpatialRelationInfo的多个值，则UE基于接收到的PUCCH空间关系激活/去激活介质访问控制(“MAC”)控制元素(“CE”)来确定PUCCH传输的空间设置，例如如3GPP TS 38.321中所述。在一个实施例中，UE在UE发送具有与提供PUCCH-SpatialRelationInfo的物理下行链路共享信道(“PDSCH”)接收相对应的ACK值的HARQ-ACK信息的时隙三毫秒之后，应用空间域滤波器的对应设置来发送PUCCH。
对于基于码本的传输，在一个实施例中，可以通过DCI格式0_0或DCI格式0_1来调度PUSCH。如果PUSCH是由DCI格式0_1调度的，则在一个实施例中，UE基于由SRI的DCI字段和预编码信息以及层数(例如，在3GPP TS 38.212的子条款7.3.1.1.2中)给出的、探测参考信号(“SRS”)资源指示符(“SRI”)、发送预编码器矩阵指示符(“TPMI”)和来自DCI的传输秩来确定其PUSCH传输预编码器。在一个实施例中，TPMI被用于指示预编码器，该预编码器将在天线端口{0…ν-1}上应用并且对应于SRI选择的SRS资源(除非单个SRS资源被配置用于被设置为‘codebook’的单个SRS-ResourceSet)。
在一个实施例中，传输预编码器是从具有多个天线端口的上行链路码本中选择的，所述天线端口等于SRS-Config中的高层参数nrofSRS-Ports，例如如3GPP TS 38.211的子条款6.3.1.5中定义的。当UE被配置具有设置为‘codebook’的高层参数txConfig时，在一个实施例中，UE被配置具有至少一个SRS资源。在时隙n中的指示的SRI与由SRI识别的SRS资源的最近传输相关联，其中在时隙n之前SRS资源先于携带SRI的PDCCH。在一个实施例中，UE基于TPMI在PUSCH-Config中接收到高层参数codebookSubset时，确定其码本子集，该码本子集可以取决于UE的能力配置有‘fullyAndPartialAndNonCoherent’、或‘partialAndNonCoherent’或‘nonCoherent’。最大传输秩可以由PUSCH-Config中的高参数maxRank来配置。
对于基于非码本的传输，可以通过DCI格式0_0或DCI格式0_1来调度PUSCH。当多个SRS资源利用在SRS-ResourceSet中被设置为‘nonCodebook’的高层参数usage被配置在SRS资源集合中时，UE可以基于宽带SRI来确定其PUSCH预编码器和传输秩，其中例如根据3GPPTS 38.212的子条款7.3.1.1.2，SRI由DCI格式0_1的SRS资源指示符给出，并且对于每个SRS资源仅配置一个SRS端口。时隙n中的指示的SRI与由SRI识别的SRS资源的最近传输相关联，其中在时隙n之前SRS传输先于携带SRI的PDCCH。
在一个实施例中，UE应按递增顺序执行从指示的SRI到由DCI格式0_1给出的指示的DM-RS端口的一对一映射。
例如，在Rel-16 3GPP NR中，对于在小区上通过DCI格式0_0调度的PUSCH，如果高层参数enableDefaultBeamPlForPUSCH0_0被设置为‘enabled’，则UE没有配置具有在活动UL BWP上的PUCCH资源并且UE处于无线电资源控制(“RRC”)连接模式，UE在参考具有‘QCL-Type-D’的RS的情况下，应该根据空间关系(如果适用)发送PUSCH，所述‘QCL-Type-D’对应于具有最低ID的控制资源集(“CORESET”)的准共位(“QCL”)假设。对于在小区上通过DCI格式0_0调度的PUSCH，如果高层参数enableDefaultBeamPlForPUSCH0_0被设置为‘enabled’，则UE可以被配置具有活动UL BWP上的PUCCH资源，其中所有PUCCH资源都没有被配置具有任何空间关系，并且UE处于RRC连接模式，UE在参考具有‘QCL-Type-D’的参考信号(“RS”)的情况下，可以根据空间关系(如果适用)来发送PUSCH，该‘QCL-Type-D’对应于在载波分量(“CC”)上配置CORESET的情况下具有最低ID的CORESET的QCL假设。
根据3GPP Rel-16 TS 38.214，在一个实施例中，Rel-16 NR支持针对每个资源级别的非周期性SRS以及针对SRS资源的默认UL波束的基于MAC CE的空间关系更新，以用于UL波束管理中的时延和开销减少。
关于NR Rel-15/16中的DL波束管理，对于CSI报告，处置用于波束管理的CSI报告反馈的一种可能是使用基于组的波束报告。然而，由于与TRP没有关联，收益仅限于从反馈的视角来看减少开销，并且基于TRP的波束管理不能带来多大收益。根据3GPP TS 38.214(v16.0.0)的第5.2.1.4节，在CSI报告方面规定了以下内容：
在一个实施例中，如果UE被配置具有被设置为‘cri-RSRP’或‘ssb-Index-RSRP’的高层参数reportQuantity的CSI-ReportConfig，
·如果UE被配置具有被设置为‘disabled’的高层参数groupBasedBeamReporting，则不需要UE更新用于超过64个信道状态信息参考符号(“CSI-RS”)和/或SSB资源的测量，并且UE应当在单个报告nrofReportedRS(配置的高层)中针对每个报告设置报告不同的CSI-RS资源指示符(“CRI”)或SS块资源指示符(“SSBRI”)。
·如果UE被配置具有被设置为‘enabled’的高层参数groupBasedBeamReporting，则不需要UE更新用于超过64个CSI-RS和/或SSB资源的测量，并且UE应在单个报告实例中为每个报告设置报告两个不同的CRI或SSBRI，其中CSI-RS和/或SSB资源可以由UE利用单个空间域接收滤波器或利用多个同时的空间域接收滤波器同时接收。
如果UE被配置具有被设置为‘cri-SINR’或‘ssb-Index-SINR’的高层参数reportQuantity的CSI-ReportConfig。
·如果UE被配置具有被设置为‘disabled’的高层参数groupBasedBeamReporting，则UE应该(在单个报告中)为每个报告设置报告nrofReportedRSForSINR(配置的高层)不同的CRI或SSBRI。
·如果UE被配置具有被设置为‘enabled’的高层参数groupBasedBeamReporting，则UE应该在单个报告实例中为每个报告设置报告两个不同的CRI或SSBRI，其中UE可以使用单个空间域接收滤波器或使用多个同时的空间域接收滤波器同时接收CSI-RS和/或SSB资源。
关于QCL假设，根据一个实施例，对于源RS和目标RS之间的空间关系，存在QCL类型(例如qcl-typeD)。这意味着可以建立单个源到单个目标的波束关联。然而，随着频率变高，波束的数量可能会变多，因此，更粗略的关联可以被考虑，来覆盖更宽的区域。此外，从传输配置指示符(“TCI”)指示的视角来看，例如，根据Rel.16，可以指示与两个TRP相对应的多达两个TCI状态。然而，当FR2及以上可能存在更高数量的TRP时，这可能仍然是有限的。例如，根据3GPP TS 38.214(v16.0.0)的第5.1.5节，根据QCL假设规定了以下内容：
·UE可以在高层参数PDSCH-Config中配置有多达M个TCI-State配置的列表，以根据检测到的具有用于UE和给定服务小区的DCI的PDCCH来解码PDSCH，其中M取决于UE能力maxNumberConfiguredTCIstatesPerCC。每个TCI-State包含用于配置一个或两个下行链路参考信号与PDSCH的DM-RS端口、PDCCH的DM-RS端口或CSI-RS资源的CSI-RS端口之间的准共位置关系的参数。QCL关系由用于第一DL RS的高层参数qcl-Type1和用于第二DL RS的qcl-Type2(如果配置的话)来配置。对于两个DL RS的情况，QCL类型不应该相同，无论参考是针对相同的DL RS还是不同的DL RS。对应于每个DL RS的QCL类型由QCL-Info中的高层参数qcl-Type给出，并且可以取以下值之一：
·‘QCL-TypeA’：{多普勒频移、多普勒扩展、平均延迟、延迟扩展}
·‘QCL-TypeB’：{多普勒频移，多普勒扩展}
·‘QCL-TypeC’：{多普勒频移，平均延迟}
·‘QCL TypeD’：{空间Rx参数}
·UE接收激活命令，例如，如TS 38.321中条款6.1.3.14或TS 38.321中条款6.1.3.x描述的，该激活命令被用于将多达8个TCI状态分别映射到一个CC/DL BWP或CC/DLBWP集合中的DCI字段‘Transmission Configuration Indication’的码点。当针对CC/DLBWP集合激活TCI状态ID集合时，其中CC的适用列表由激活命令中的指示的CC确定，相同的TCI状态ID集合被应用于指示的CC中的所有DL BWP。
·当UE在DCI字段‘Transmission Configuration Indication’的码点中支持两个TCI状态时，UE可以接收激活命令，例如，如TS 38.321的条款6.1.3.x所述，该激活命令被用于将一个或两个TCI状态的多达8个组合映射到DCI字段‘Transmission ConfigurationIndication’的码点。UE不被预期在激活命令中接收到超过8个TCI状态。
·当UE在与携带激活命令的PDSCH对应的时隙n中发送具有HARQ-ACK信息的PUCCH时，应当从时隙之后的第一时隙开始应用TCI状态与DCI字段‘Transmission Configuration Indication’的码点之间的指示的映射，其中μ是PUCCH的子载波间隔(“SCS”)配置。如果tci-PresentInDCI被设置为“enabled”，或者tci-PresentInDCI-ForFormat1_2被配置用于调度PDSCH的CORESET，并且DL DCI的接收和对应PDSCH之间的时间偏移等于或大于timeDurationForQCL(如果适用)，在UE接收到TCI状态的初始高层配置之后并且在接收到激活命令之前，UE可以假设服务小区的PDSCH的DM-RS端口与在初始接入过程中关于‘QCL-TypeA’，并且在适用时还关于‘QCL-TypeD’确定的SS/PBCH块准共位。
作为雷达感知技术的概述，通信和雷达技术传统上被部署为单独/独立的系统，每个系统都有单独的波形。然而，存在汽车、智能工厂、医疗监测等使用情况，其中使用相同波形的联合无线电通信和雷达感知被认为有利于有效使用RF频谱以及使用相同硬件来执行高数据速率通信和精确测距。雷达系统可分类为以下类：
·单基地雷达：发送器和接收器搭配的雷达系统。
·双基地雷达：包括发送器和接收器的雷达系统，所述发送器和接收器由与预期目标距离相当的距离分离。
·多基地雷达：一种雷达系统，包括重叠覆盖区域内的多个空间多样的单基地雷达或双基地雷达组件。
雷达信号的特征是调制到RF载波上并用于检测可以在时域中解析的单个/多个对象的脉冲。在基本场景下，对于单个反射器，具有测量的往返时间t的脉冲允许相对于对象的范围(R)计算为：
距离分辨率(ΔR)被计算如下：
其中τ是脉冲宽度，c是光速。例如，如图3所示，雷达脉冲通常是周期性发射的，因此可以实时提供距离信息，并在所谓的休息/监听时间等待返回的回波信号。
在本公开中，讨论了促进数据辅助雷达感知的解决方案，其中特定的感知任务可以与数据通信并行完成。引入以下增强以促进前述任务：
·引入感知特征以利用网络的能力以在数据通信期间感知包括
·具有联合符号的时隙格式指示符的增强，以允许Rx-并且-感知以及Tx-用于-感知模式
·在配置资源之外的节点和BWP处实现感知，以用于接收数据和控制信息
·专用测量，以识别用于监测/感知的适当链路
·测量和报告，以促进优化发射波束和波形，用于联合通信和雷达感知目的
在第一实施例中，针对通信资源的感知模式被讨论。除了定义的数据传输模式之外，本实施例还定义了用于联合通信和感知的附加操作模式，这实现预期的数据辅助雷达感知任务。
应当注意的是，术语“联合符号”指示感知操作与UL或DL通信同时进行的符号。对UE和gNB节点的引用可以被视为对网络中的节点(节点1或节点2)的泛化引用的示例，而不必限制于NR框架。
在一个实施例中，提出了针对用于数据辅助感知的时隙格式指示符的增强。根据实施例1，用于NR的时隙格式被增强以利用联合符号配置UE，所述联合符号指示DL和/或UL通信可以与感知或具有感知的侧链路通信联合发生的符号。这些联合数据辅助感知符号可以是除了已经NR定义的UL、DL和灵活符号之外的。在一些实施例中，当UE被配置/指示具有联合符号时，它还可以预期执行全双工操作。例如，它可以发送UL并同时接收UE发送的感知信号。在替代的实施例中，当UE被配置/指示具有联合符号时，仍然预期执行半双工操作。例如，UE可以接收DL并且同时从网络接收感知信号。在一些实施例中，感知和数据信号是相同的。表1中给出了这种扩展的示例，其中S指的是感知符号。
表1：具有联合感知符号的时隙格式指示符说明
在一些实施例中，UE特定信令可以用于指示具有联合符号或符号子集的时隙格式，其中联合通信和感知可以被执行。在一种实现方式中，诸如格式0_1、0_2、1_1、1_2之类的UE特定DCI格式可以被应用于指示这样的信息。当接收具有联合符号指示的该UE特定DCI格式时，它可以用公共和/或专用SFI覆盖先前由网络配置的时隙格式。在一个替代实现方式中，UE特定的RRC信令被用于向UE指示联合符号。在另一种实现方式中，当半静态地将符号集合配置为联合符号时，MAC CE可以被用于激活联合符号，但直到MAC CE发送激活，才用于联合通信和感知。直到接收到MAC CE以激活联合符号，基于SFI指示/配置的符号配置被应用。
在一些实施例中，符号类型可以通过组公共DCI(例如DCI格式2_0或一些新的DCI格式)或RRC信令被配置给与特定感知任务相关的UE组，在同一实施例的实现方式中，可以通过指示起始符号和要切换到对应感知类型的符号的数量来用信号通知将UL和DL符号类型分别修改为“U&S”和“D&S”。
在一些实施例中，每个UE可以通过DCI或MAC CE和/或通过RRC的半静态配置被配置具有符号中的一些以成为仅感知“S”。这指示将不会接收来自该符号的数据。
在一些实施例中，在以下情况下切换时，保护时段被预期：
·DL(或DL&S或S)到UL(或UL&S)
·UL(或UL&S)到DL(或DL&S或S)
在一些实施例中，在以下情况下保护周期不被预期：
·DL、DL&S、S之间的切换
·UL、UL&S之间的切换
在一些实施例中，保护频带长度可以根据雷达信号和UL/DL之间的数字学(SCS值)之间的差异来被配置或映射。
在一种实现方式中，DL&S和DL可以使用不同的数字学，例如SCS，并需要保护符号在它们之间切换，例如，与DL相比，DL&S可以使用更高的SCS来辅助雷达信号的传输/接收。在另一种实现方式中，灵活符号可以单独用于雷达信号的传输。在另一种实现方式中，雷达信号在DL信号的CP持续时间内发送。
在一些实施例中，周期性联合符号/时隙可以从网络向UE被配置/指示。在一个实现方式中，UE接收指示UL、DL和/或灵活符号的SFI。此外，UE被配置为将联合符号应用于UL、DL和/或灵活符号中的至少一些符号以及周期性。这将允许以如由网络配置的周期性方式使用UL/DL/灵活符号作为联合符号。例如，如果联合符号的周期性是10ms，并且持续时间是14个符号，则UE被预期在每10ms之后使用14个符号作为联合符号。可以向UE配置具有用于联合符号的单个或多个周期性的分布式符号集合。
在一些实施例中，接收器处的激活感知时段可以仅与经受感知的通信信号的传输部分地重叠。
在一些实施例中，UE可以被半静态或动态地配置具有一个或多个独立的感知RS传输时隙/时机、时域重复、发送/接收感知RS的感知带宽、感知波束和诸如SCS和CP的对应的PHY参数。在一个实现方式中，zadoff-chu序列可以被配置为作为感知RS来发送，并且在这种情况下，基本序列长度、循环移位等可以被半静态地配置。
在针对感知类型配置的第一实施例的第二实现方式中，为了实现与UL和DL通信一起感知，并考虑不同候选设备处的不同感知要求和处理能力，可以定义不同级别的感知要求。感知类型可以通过sensing-confg-param进行配置，该参数提供：
·通过sensin_referenceSubcarrierSpacing的参考SCS配置μref；
·处理时间窗口sensing_time-window-start、sensing_time-window-length；
·处理存储器sensing_time-memory；
·感知RB窗口sensing_RB-window-start、sensing_RB-window-length；以及
·计算策略编号sensing_processing_idx，
其中sensing_time-window-start和sensing_time-window-length识别时间窗口，在该时间窗口上，接收信号用于经由利用sensing_processing_idx识别的计算策略执行感知测量，sensing_time-memory指示设备存储感知测量结果的缓冲区长度，sensing_processing_idx识别预期的测量输出集合的类型，并且范围可以从RSS计算、阻塞概率到动态多径分量的检测。
在下面的表2中描述了一个示例数字学和不同的测量处理类型。需要注意的是，测量类型的选择取决于在UE处的可用资源和处理能力，以及感知场景的性质。例如，当UE被要求测量和报告平均接收功率时，索引“0”识别最简单感知测量类型。在其他实现方式中，还可以考虑附加的接收信号强度度量，例如RSSI、RSRQ、RSRP。索引为“1”的感知类型要求UE计算接收功率测量跨度内的下降次数，并可能推断阻塞概率值。索引“2”识别通过根据功率延迟分布计算估计并观察新反射或阻塞事件的出现来进行感知的情况。索引“3”识别了任意计算模型被配置/传送到UE以用于感知测量目的的情况。索引“4”指示用于检测并可能从应答器设备的响应中提取信息的感知任务，该应答器设备被用于阻塞/移动性监测目的。
表2：不同感知测量类型的说明
每个感知测量类型的特定参数可以通过动态DCI信令作为每个感知任务的感知测量报告类型的一部分进行配置，或者通过每个设备的RRC配置进行半静态配置。
在一些实施例中，经受感知的传输可以被配置为符合一些要求，以便于在UE处的感知，例如，避免发送波形功率的波动。
在一些实施例中，可能需要感知UE在与感知相关的测量之前对接收到的数据进行解码。在这种情况下，解码的数据可以被用作已知的参考信号，以按照更高的分辨率执行表2中所要求的测量。在一些实施例中，感知UE被配置为利用任何被监测链路的发送的参考信号(例如，解调参考信号(“DMRS”))以用于感知目的。
在一些实施例中，感知节点被配置为在指示的时间窗口内存储接收的信号波形，并且在来自gNB的进一步动态指示时执行感知测量。
在针对感知数据报告的第一实施例的第三实现方式中，根据感知类型，UE将执行专门与感知波束相关的测量，并向gNB报告对应的波束和感知测量的结果。
在一些实施例中，请求UE报告监测链路质量，以确保可靠的感知推断(例如，是否应继续监测链路)。链路可能由于例如感知链路中的移动性和覆盖丢失而变得不可靠。
在一些实施例中，报告参数被不同地设置，以用于不同的感知类型。针对特定感知结果的报告可以被配置为周期性的、动态的或UE触发的。例如，在一个实现方式中，链路RSS的报告可以被配置为周期性地或动态地，而具有高概率的阻塞的发生可以在UE触发的基础上被报告。
在一些实施例中，包括感知数据的测量报告可以是事件触发的。可以基于某些配置的标准来定义事件，例如，这样的接收信号强度下降到配置的阈值以下的链路质量、或者检测到具有特定功率或概率的新的多径分量。每个事件可以被配置具有示例性参数，该示例性参数包括需要立即报告感知数据的特定事件的滞后和阈值参数。
在一些实施例中，UE被请求以报告用于感知的波束方向信息。在一些实施例中，UE报告用于通信和感知的相同波束。在一些替代实施例中，UE报告至少两个波束，其中一个波束用于通信，而另一个波束则用于感知。在一些实施例中，UE仅出于感知目的而报告波束。
在针对感知BWP和带外感知的所提出的解决方案的第二实施例中，UE可以为每个服务小区被配置多达四个DL和多达四个UL BWP。然而，UE应该仅支持一个用于接收的活动BWP和一个用于传输的活动BWP。此外，经受感知任务的预期数据传输可能在波形数字学(例如，SCS)上与用于在感知节点处的接收的配置的活动BWP的波形数字学不同。
根据该实施例，可以使UE能够在除了被配置用于数据接收的活动BWP之外的BWP处执行感知。此外，根据感知类型提出的要求，可以放宽对活动BWP上的数据接收的要求。这将扩展位于感知活动通信链路的有利位置的UE的感知任务，然而，它们在相关频率范围上没有被配置具有活动DL BWP以便于感知，本实施例中预想的BWP配置请参见图4。
在一个实施例中，活动BWP可以被扩展为还覆盖预想用于感知的频率位置。这可以经由DCI动态地配置或者经由RRC信令半静态地配置。
在一些实施例中，UE可以被配置为在配置的活动DL BWP配置内执行感知。一个示例是当UE经由包含数据/控制信息的相同接收DL信道感知环境时。
在一些实施例中，可以使UE能够在活动或扩展的活动BWP内执行某些类型的感知任务，但具有与配置的BWP的SCS不同的SCS。这可以通过UE处针对特定感知任务的额外时域处理来实现。在一种实现方式中，UE可以经由时域处理对预想用于感知的BWP的特定部分执行RSS测量监测，并且随后对内容进行滤波和去除，使得剩余信号符合预想的DL BWP的要求。
在一些实施例中，UE可能能够在降低能力模式下配置有感知BWP，这对基带处理和接收波形提出了最小要求。依赖于RF域中的测量，这可以通过例如硬件架构来实现，以实现一些感知能力。然后将相关的RF测量给予到数字处理器。一个示例是当UE直接通过RF测量来估计RSS时。在一些实施例中，由于减少了硬件和处理开销，除了用于数据通信的活动BWP之外，UE可以同时启用有多个感知BWP。可以使用RRC信令将这样的能力作为UECapabilityInformation消息的一部分用信号通知给基站。
在一些实施例中，发生感知的配置的BWP可能与(经手感知的)传送数据的带宽仅具有部分(但非零)重叠。
在一些实施例中，可以通过DCI动态地、周期性地或通过RRC信令半静态地配置/激活感知BWP。
在一些实施例中，UE组被配置为在活动的或扩展的活动的BWP内或在除了被配置用于数据接收的活动BWP之外的BWP处同时执行某些类型的感知任务。这些UE可以被配置为通过组公共DCI或通过RRC信令动态地执行这些任务。
在一些实施例中，UE自主地在活动的或扩展的活动的BWP内或在除活动BWP之外的BWP处执行某些类型的感知任务。网络可以通过RRC信令来指示任务的资源和配置。然而，UE仅在不满足某个设置的阈值时进行报告。报告资源及其位置/周期性最初可以由网络来配置。
提出的解决方案的第三个实施例针对使用网络视距(“LoS”)图的构建来识别用于监测的适当链路。根据该实施例，将通过来自每个通信链路处的接收信号的推断的方式、或者在必要时通过取决于通信场景和gNB或UE能力的专用测量过程，选择用于监测的适当链路。
图5描述了联合通信和感知的各种链路场景。“S UE”表示在对应的资源处启用有感知能力的UE。“DL&S”和“UL&S”分别表示UE联合执行DL接收和感知、或执行也旨在用于感知/链路监测的UL传输的模式。
图5所示的数据辅助感知链路场景如下所述。
场景1 502：gNB 501和UE 503、UE 505之间在DL方向上的链路被监测。感知任务将在具有DL&S模式的UE 505(DL数据的预期接收方)处或者在相同资源处配置在感知模式中的第三方UE(可能是多个UE)处完成。
在一些实施例中，gNB-S UE链路的确定可以通过专用测量来完成，将R-RS/CSI-RS用于gNB 501与潜在S UE503之间的链路属性(例如，LoS)确定。
在一些实现方式中，gNB-S UE链路的确定可以通过配置潜在的SUE 503来测量来自gNB 501的通信信号来完成。
在一些实施例中，可以通过在DL UE 505处经由接收到的数据的观察来完成gNB-DL路径的适当链路的确定。
在先前的实施例中，专用测量和感知可以被配置用于关于特定DL通信的相关的(例如，紧密定位的)UE组。
场景2 504：处于UL&S模式的UE 507与gNB 501之间的链路，以及(潜在地)同一UL&S UE 507和启用有感知的另一个或潜在多个UE之间的链路将被监测。
在一些实施例中，采用R-RS/SRS用于链路属性(例如，LoS)确定，用于感知的UL&S-gNB链路和UL&S-S UE链路的确定可以通过专用测量来完成。
在一些实现方式中，UL&S-S UE链路的确定可以通过配置潜在的S UE 503或潜在的S UE组以测量来自UL UE 507的通信信号来完成。
在先前的实施例中，专用测量和感知可以被配置用于关于特定UL通信的相关的(例如，紧密定位的)S-UE 503组。
场景3 506：将监测FD gNB 509和潜在目标位置(在存在阻塞的情况下的反射)511、潜在目标位置513之间的反射链路以及gNB 509与潜在的其他第三方DL用户(启用有感知)之间的路径。
当gNB 509能够进行FD操作时，来自DL数据传输的反射可用于观察/感知潜在的雷达目标位置513。潜在目标位置/方向的确定应该在gNB 509中被先验确定。
场景4 508：在侧链路通信场景中，UE 1 515和UE 2 517之间的链路，以及UE 1515与被配置具有感知模式的适当UE 519之间的链路被监测。
在一些实现方式中，可以通过观察和测量来自UE 1 515的接收信号的UE 2 517来完成用于感知/监测的UE 1-UE 2链路的确定。在一些实现方式中，可以通过在UE 1-UE 2通信期间观察和测量来自UE 1 515的接收信号的S UE 519来完成用于监测的UE 1-S UE链路的确定。在这种情况下，感知UE 503被配置为测量来自阻塞的反射SL数据信号的功率。在另一实现方式中，S UE 503通过接收用于预期的UE1-UE2通信的参考信号(例如，DMRS、PRS)来测量链路属性。在一些实施方式中，可以通过经由参考信号(SRS、R-RS)的专用测量来完成用于监测的UE 1-S UE链路的确定，使得可以估计信道脉冲响应(“CIR”)并将其用于范围/位置估计。
场景5 510：在该场景中，应答器设备521(例如，在接收到适当的触发信号时，能够以已知或可配置的延迟进行响应传输的设备，例如，活动感知器节点、UE、特定RFID卡等)安装在潜在的移动阻塞对象的主体上，并用于识别阻塞的存在。来自应答器设备521的信号将由能感知的设备(例如，UE 503、505或gNB 501)感知。响应信号的观察/感知作为用于识别阻塞对象的存在的方法。
在一些实施例中，UL&S 507、DL&S 505和感知UE 503的感知模式的配置应该与应答器响应信号的置备/配置的延迟对准。这可以利用第一实施例中的SFI的配置来实现，其中感知/联合符号的至少一部分以预期延迟定位在预想触发应答器设备521的符号之后。在一些实施例中，当应答器设备521处的预期延迟经受不确定性时，应该配置多个相邻感知符号。在一些实施例中，用于触发信号传输和响应符号接收的感知模式的配置可以经由DCI信令动态地、周期性地或经由RRC信令半静态地配置。在一些实施例中，用于有利定位的感知UE 503组的感知模式的配置可以经由组公共DCI或高层信令来联合完成。在一些实施例中，FD gNB 509还可以参与响应信号的感知。
在场景2、场景4和场景5的一些实施例中，发送UE可以在FD模式下操作，从而观察来自环境的反射或来自应答器设备521的延迟反射或部分反射以进行感知。在这种情况下，FD UE既作为发送器又作为感知设备。在一个实施例中，gNB 501可以配置UE以FD模式操作，以用于数据传输、用于数据接收、用于感知/雷达参考信号的传输、用于感知或用于其组合。这应该被视为对第一实施例中定义的指示感知模式的扩展。用于FD UE的感知模式的配置应该通过DCI信令动态地、周期性地或通过RRC信令半静态地完成。
第四实施例针对联合通信和感知调整。根据该实施例，在确定用于监测/感知目的的适当路径后，通信和感知参数应该被联合调谐。由于将通信资源用于联合通信和感知目的，这具有重要意义。
对于以上解释的所有场景，传输波束应该被调整，以向感知节点提供足够的覆盖，并在预期通信接收器处提供足够的接收质量。这可以通过在每种情况下适当的参考信号传输和对应的测量来实现。在一些实现方式中，波束调整过程还包括针对其他信息接收器的干扰测量。干扰测量将被使用，使得用于感知的波束调整不会恶化其他共存通信链路的接收质量。
在一些实现方式中，S UE可以被配置为在初始LoS链路确定阶段期间或之后调整它们的接收参数(例如，Rx波束)，以最大化链路监测的接收。
波束未对准的发生可能被曲解为阻塞事件，这取决于配置的感知水平。为了从中恢复，在一些实施例中，UE可以被配置为执行一些主动措施，例如，波束加宽、波束扫描、同时多个波束、在检测到阻塞时报告波束方向信息，以解决混淆。
在一些实施例中，在确定用于感知/监测的链路之后，可以动态调整例如SCS的发射波形参数，以增强感知能力。例如，为了扩展覆盖范围并从潜在的阻塞中获得更高的反射功率，可以将SCS减小，例如从960KHz减小到120KHz以具有更长的符号。在一个实施例中，在确定用于感知的LoS链路时，应使用更高阶SCS来提高感知分辨率。
在一些实施例中，当处在UL&S模式下操作的UE采用宽波束以实现对S UE组的感知时，它可以被配置为调整其发射功率，以相应地补偿通信链路中的覆盖减少。在一些实施例中，执行感知任务的UE被配置具有用于感知的多个波束以用于同时测量。
图6描述了根据本公开的实施例的NR协议栈600。虽然图6显示了远程单元105、基站单元121和移动核心网络130，但它们代表了与核心网络中的RAN节点和NF(例如，AMF)交互的UE集合。如图所示，协议栈600包括用户平面协议栈605和控制平面协议栈610。用户平面协议栈605包括物理(“PHY”)层615、介质访问控制(“MAC”)子层620、无线电链路控制(“RLC”)子层625、分组数据汇聚协议(“PDCP”)子层630和服务数据适配协议(“SDAP”)层635。控制平面协议栈610还包括物理层615、MAC子层620、RLC子层625和PDCP子层630。控制平面协议栈610还包括无线电资源控制(“RRC”)层和非接入层(“NAS”)层645。
控制平面协议栈610的AS协议栈至少由RRC、PDCP、RLC和MAC子层以及物理层组成。用户平面协议栈605的AS协议栈至少由SDAP、PDCP、RLC和MAC子层以及物理层组成。层-2(“L2”)拆分为SDAP、PDCP、RLC和MAC子层。层-3(“L3”)包括用于控制平面的RRC子层640和NAS层645，并且包括例如用于用户平面的因特网协议(“IP”)层或PDU层(未描述)。L1和L2被称为“较低层”，诸如PUCCH/PUSCH或MAC CE，而L3及以上(例如，传输层、应用层)被称为“高层”或“上层”，诸如RRC。
物理层615向MAC子层620提供传输信道。MAC子层620向RLC子层625提供逻辑信道。RLC子层625向PDCP子层630提供RLC信道。PDCP子层630向SDAP子层635和/或RRC层640提供无线电承载。SDAP子层635向移动核心网络130(例如5GC)提供QoS流。RRC层640提供载波聚合和/或双连接的添加、修改和释放。RRC层640还管理信令无线电承载(“SRB”)和数据无线电承载(“DRB”)的建立、配置、维护和释放。在某些实施例中，RRC实体用于检测无线电链路故障并从中恢复。
图7描述了根据本公开的实施例的可以被用于数据辅助雷达感知的用户设备装置700。在各种实施例中，用户设备装置700用于实现上述解决方案中的一个或多个。用户设备装置700可以是UE的一个实施例，诸如如上所述的远程单元105和/或UE 205。此外，用户设备装置700可以包括处理器705、存储器710、输入设备715、输出设备720和收发器725。在一些实施例中，输入设备715和输出设备720被组合成单个设备，例如触摸屏。在某些实施例中，用户设备装置700可以不包括任何输入设备715和/或输出设备720。在各种实施例中，用户设备装置700可以包括处理器705、存储器710和收发器725中的一个或多个，并且可以不包括输入设备715和/或输出设备720。
如图所示，收发器725包括至少一个发送器730和至少一个接收器735。这里，收发器725与一个或多个基站单元121进行通信。此外，收发器725可以支持至少一个网络接口740和/或应用接口745。应用接口745可以支持一个或多个API。网络接口740可以支持3GPP参考点，诸如Uu和PC5。如本领域普通技术人员所理解的，可以支持其他网络接口740。
在一个实施例中，处理器705可以包括能够执行计算机可读指令和/或能够执行逻辑运算的任何已知控制器。例如，处理器705可以是微控制器、微处理器、中央处理器(“CPU”)、图形处理单元(“GPU”)、辅助处理单元、现场可编程门阵列(“FPGA”)、数字信号处理器(“DSP”)、协助处理器、专用处理器或类似的可编程控制器。在一些实施例中，处理器705执行存储在存储器710中的指令以执行本文所述的方法和例程。处理器705通信地耦合到存储器710、输入设备715、输出设备720和收发器725。在某些实施例中，处理器705可以包括管理应用域和操作系统(“OS”)功能的应用处理器(也被称为“主处理器”)和管理无线电功能的基带处理器(也被称为“基带无线电处理器”)。
在一个实施例中，存储器710是计算机可读存储介质。在一些实施例中，存储器710包括易失性计算机存储介质。例如，存储器710可以包括RAM，包括动态RAM(“DRAM”)、同步动态RAM(“SDRAM”)和/或静态RAM(“SRAM”)。在一些实施例中，存储器710包括非易失性计算机存储介质。例如，存储器710可以包括硬盘驱动器、闪存或任何其他合适的非易失性计算机存储设备。在一些实施例中，存储器710包括易失性和非易失性计算机存储介质。
在一些实施例中，存储器710存储与较高频率的CSI增强有关的数据。例如，存储器710可以存储如上所述的参数、配置、资源分配、策略等。在某些实施例中，存储器710还存储程序代码和相关数据，例如在用户设备装置700上操作的操作系统或其他控制器算法，以及一个或多个软件应用。
在一个实施例中，输入设备715可以包括任何已知的计算机输入设备，包括触摸板、按钮、键盘、手写笔、麦克风等。在一些实施例中，输入设备715可以与输出设备720集成，例如，作为触摸屏或类似的触敏显示器。在一些实施例中，输入设备715包括触摸屏，使得可以使用显示在触摸屏上的虚拟键盘和/或通过触摸屏上手写来输入文本。在一些实施例中，输入设备715包括两个或更多个不同的设备，诸如键盘和触摸板。
在一个实施例中，输出设备720被设计为输出视觉、听觉和/或触觉信号。在一些实施例中，输出设备720包括能够向用户输出视觉数据的电子可控显示器或显示设备。例如，输出设备720可以包括但不限于LCD显示器、LED显示器、OLED显示器、投影仪或者能够向用户输出图像、文本等的类似显示设备。作为另一个非限制性示例，输出设备720可以包括与用户设备装置700的其余部分分离但通信耦合的可穿戴显示器，例如智能手表、智能眼镜、平视显示器等。此外，输出设备720可以是智能电话、个人数字助理、电视、台式计算机、笔记本(膝上型)计算机、个人计算机、车辆仪表板等的组件。
在某些实施例中，输出设备720包括用于产生声音的一个或多个扬声器。例如，输出设备720可以产生可听警报或通知(例如，嘟嘟声或蜂鸣声)。在一些实施例中，输出设备720包括用于产生振动、运动或其他触觉反馈的一个或多个触觉设备。在一些实施例中，输出设备720的全部或部分可以与输入设备715集成。例如，输入设备715和输出设备720可以形成触摸屏或类似的触敏显示器。在其他实施例中，输出设备720可以位于输入设备715附近。
收发器725包括至少一个发送器730和至少一个接收器735。收发器725可用于向基站单元121提供UL通信信号，并从基站单元121接收DL通信信号，如本文所述。类似地，如本文所述，收发器725可以用于发送和接收SL信号(例如，V2X通信)。尽管仅示出了一个发送器730和一个接收器735，但是用户设备装置700可以具有任何合适数量的发送器730和接收器735。此外，发送器730和接收器735可以是任何合适类型的发送器和接收器。在一个实施例中，收发器725包括用于通过授权的无线电频谱与移动通信网络通信的第一发送器/接收器对和用于通过未授权的无线电频谱与移动通信网络通信的第二发送器/接收器对。
在某些实施例中，用于通过授权的无线电频谱与移动通信网络通信的第一发送器/接收器对和用于通过未授权的无线电频谱与移动通信网络通信的第二发送器/接收器对可以组合成单个收发器单元，例如执行用于授权和未授权的无线电频谱两者的功能的单个芯片。在一些实施例中，第一发送器/接收器对和第二发送器/接收器对可以共享一个或多个硬件组件。例如，某些收发器725、发送器730和接收器735可以被实现为访问共享硬件资源和/或软件资源(诸如例如，网络接口740)的物理上分离的组件。
在各种实施例中，一个或多个发送器730和/或一个或多个接收器735可以被实现和/或集成到单个硬件组件中，诸如多收发器芯片、片上系统、ASIC或其他类型的硬件组件。在某些实施例中，一个或多个发送器730和/或一个或多个接收器735可以被实现和/或集成到多芯片模块中。在一些实施例中，诸如网络接口740或其他硬件组件/电路的其他组件可以与任何数量的发送器730和/或接收器735集成到单个芯片中。在这样的实施例中，发送器730和接收器735可以在逻辑上被配置为使用一个或多个公共控制信号的收发器725，或者被配置为在相同硬件芯片或多芯片模块中实现的模块化发送器730和接收器735。
在一个实施例中，收发器725从第二网络节点接收包括至少一个时间-频率资源集合的指示的第一配置，在所述至少一个时间-频率资源集合上，第一网络节点将执行以下中的至少一个：感知测量、以及与数据和控制信息之一的接收联合的感知测量，以及从第二网络节点接收包括将在利用感知识别的至少一个时间-频率资源集合上被应用的、感知测量类型的指示的第二配置。在一个实施例中，处理器705根据第一配置和第二配置进行感知测量。在一个实施例中，收发器向第二网络节点发送来自所进行的感知测量的报告。
在一个实施例中，感知测量类型的第二配置包括以下中的至少一个：用于感知测量的波形类型的指示、计算策略的指示以及感知存储器的指示。
在一个实施例中，处理器705在至少一个时间-频率资源集合上执行与信息接收联合的感知测量，对所接收的信息进行解码，并且使用所解码的序列作为参考信号，以作为指示的感知测量的一部分。
在一个实施例中，处理器705与第二网络节点的传输共存地在至少一个时间-频率资源集合上执行感知任务，以及收发器向第二网络节点发送用于调整第二网络节点的传输参数配置，，以辅助由所述第一网络节点执行的所述感知测量。
在一个实施例中，处理器705配置在至少一个时间-频率资源集合上用于第一网络节点的感知模式以及时域行为的指示，所述时域行为包括以下中的至少一个：一次性配置、周期性配置和半永久性配置。
在一个实施例中，收发器725从第二网络节点接收用于执行波束测量的配置，以用于以下中的一个或多个：与第二网络节点和第三网络节点中的一个或多个的通信以及来自第二网络节点和第三网络节点中的一个或多个的感知。
在一个实施例中，收发器725从第二网络节点接收具有以下中的一个或多个的配置：用于感知和信息接收的第一波束、用于信息接收的第二波束、用于信息传输的第三波束、用于感知的第四波束以及用于信息传输的第五波束，其中所述信息传输用于网络节点处的感知。
在一个实施例中，收发器725从第二网络节点接收具有以下中的一个或多个的配置：用于感知和信息接收的第一波形、用于信息接收的第二波形、用于信息传输的第三波形、用于感知的第四波形、用于信息传输的第五波形和用于信息传输和接收的第六波形，其中所述信息传输用于网络节点处的感知。
图8描述了根据本公开实施例的可以被用于数据辅助雷达感知的网络装置800的一个实施例。在一些实施例中，网络装置800可以是RAN节点及其支持的硬件的一个实施例，例如如上所述的基站单元121和/或gNB。此外，网络装置800可以包括处理器805、存储器810、输入设备815、输出设备820和收发器825。在某些实施例中，网络装置800不包括任何输入设备815和/或输出设备820。
如图所示，收发器825包括至少一个发送器830和至少一个接收器835。这里，收发器825与一个或多个远程单元105进行通信。此外，收发器825可以支持至少一个网络接口840和/或应用接口845。应用接口845可以支持一个或多个API。网络接口840可以支持3GPP参考点，诸如Uu、N1、N2、N3、N5、N6和/或N7接口。如本领域普通技术人员所理解的，可以支持其他网络接口840。
当实现NEF时，网络接口840可以包括用于与应用功能通信的接口(即，N5)和与移动通信网络(例如，移动核心网络130)中的至少一个网络功能(例如，UDR、SFC功能、UPF)通信的接口。
在一个实施例中，处理器805可以包括能够执行计算机可读指令和/或能够执行逻辑操作的任何已知控制器。例如，处理器805可以是微控制器、微处理器、中央处理器(“CPU”)、图形处理单元(“GPU”)、辅助处理单元、现场可编程门阵列(“FPGA”)、数字信号处理器(“DSP”)、协助处理器、专用处理器或类似的可编程控制器。在一些实施例中，处理器805执行存储在存储器810中的指令以执行本文所述的方法和例程。处理器805通信地耦合到存储器810、输入设备815、输出设备820和收发器825。在某些实施例中，处理器805可以包括管理应用域和操作系统(“OS”)功能的应用处理器(也被称为“主处理器”)和管理无线电功能的基带处理器(也被称为“基带无线电处理器”)。在各种实施例中，处理器805控制网络装置800以实现用于数据辅助雷达感知的上述网络实体行为(例如，gNB的)。
在一个实施例中，存储器810是计算机可读存储介质。在一些实施例中，存储器810包括易失性计算机存储介质。例如，存储器810可以包括RAM，包括动态RAM(“DRAM”)、同步动态RAM(“SDRAM”)和/或静态RAM(“SRAM”)。在一些实施例中，存储器810包括非易失性计算机存储介质。例如，存储器810可以包括硬盘驱动器、闪存或任何其他合适的非易失性计算机存储设备。在一些实施例中，存储器810包括易失性和非易失性计算机存储介质。
在一些实施例中，存储器810存储与较高频率的CSI增强有关的数据。例如，存储器810可以存储如上所述的参数、配置、资源指派、策略等。在某些实施例中，存储器810还存储程序代码和相关数据，诸如操作系统(“OS”)或在网络装置800上操作的其他控制器算法，以及一个或多个软件应用。
在一个实施例中，输入设备815可以包括任何已知的计算机输入设备，包括触摸板、按钮、键盘、手写笔、麦克风等。在一些实施例中，输入设备815可以与输出设备820集成，例如，作为触摸屏或类似的触敏显示器。在一些实施例中，输入设备815包括触摸屏，使得可以使用在触摸屏上显示的虚拟键盘和/或通过触摸屏上的手写来输入文本。在一些实施例中，输入设备815包括两个或更多个不同的设备，例如键盘和触摸板。
在一个实施例中，输出设备820可以包括任何已知的电子可控显示器或显示设备。输出设备820可以被设计为输出视觉、听觉和/或触觉信号。在一些实施例中，输出设备820包括能够向用户输出视觉数据的电子显示器。此外，输出设备820可以是智能电话、个人数字助理、电视、台式计算机、笔记本(膝上型)计算机、个人计算机、车辆仪表板等的组件。
在某些实施例中，输出设备820包括一个或多个用于产生声音的扬声器。例如，输出设备820可以产生可听警报或通知(例如，嘟嘟声或蜂鸣声)。在一些实施例中，输出设备820包括用于产生振动、运动或其他触觉反馈的一个或多个触觉设备。在一些实施例中，输出设备820的全部或部分可以与输入设备815集成。例如，输入设备815和输出设备820可以形成触摸屏或类似的触敏显示器。在其他实施例中，输出设备820的全部或部分可以位于输入设备815附近。
如上所述，收发器825可以与一个或多个远程单元通信和/或与提供对一个或多个PLMN的接入的一个或更少个互通功能通信。收发器825还可以与一个或多个网络功能(例如，在移动核心网络80中)通信。收发器825在处理器805的控制下操作以发送消息、数据和其它信号，并且还接收消息、数据以及其它信号。例如，处理器805可以在特定时间选择性地激活收发器(或其部分)，以便发送和接收消息。
收发器825可以包括一个或多个发送器830和一个或多个接收器835。在某些实施例中，一个或多个发送器830和/或一个或多个接收器835可以共享收发器硬件和/或电路。例如，一个或多个发送器830和/或一个或多个接收器835可以共享天线、天线调谐器、放大器、滤波器、振荡器、混频器、调制器/解调器、电源等。在一个实施例中，收发器825使用不同的通信协议或协议栈，同时使用公共物理硬件，来实现多个逻辑收发器。
在一个实施例中，收发器825向第一网络节点发送包括至少一个时间-频率资源集合的指示的第一配置，在所述至少一个时间-频率资源集合上，第一网络节点将执行感知测量以及与数据和控制信息之一的接收联合的感知测量中的至少一个，向第一网络节点发送包括将在利用感知识别的至少一个时间-频率资源集合上被应用的、感知测量类型的指示的第二配置，以及从第一网络节点接收来自进行的感知测量的报告。
图9是用于数据辅助雷达感知的方法900的流程图。方法900可以由如本文所述的UE执行，例如，远程单元105和/或用户设备装置700。在一些实施例中，方法900可以由执行程序代码的处理器来执行，例如，微控制器、微处理器、CPU、GPU、辅助处理单元、FPGA等。
在一个实施例中，方法900开始并从第二网络节点接收905包括至少一个时间-频率资源集合的指示的第一配置，在所述至少一个时间-频率资源集合上，第一网络节点将执行感知测量以及与数据和控制信息之一的接收联合的感知测量中的至少一个。在一个实施例中，方法900从第二网络节点接收910包括将在利用感知识别的至少一个时间-频率资源集合上被应用的、感知测量类型的指示的第二配置。在一个实施例中，方法900根据第一配置和第二配置进行915感知测量。在一个实施例中，方法900向第二网络节点发送920来自所进行的感知测量的报告，并且方法900结束。
公开了用于数据辅助雷达感知的第一装置。第一装置可以包括如本文所述的UE，例如，远程单元105和/或用户设备装置700。在一些实施例中，第一装置可以包括执行程序代码的处理器，例如，微控制器、微处理器、CPU、GPU、辅助处理单元、FPGA等。
在一个实施例中，第一装置包括收发器，该收发器从第二网络节点接收包括至少一个时间-频率资源集合的指示的第一配置，在所述至少一个时间-频率资源集合上，第一网络节点将执行以下中的至少一个：感知测量、以及与数据和控制信息之一的接收联合的感知测量，以及从第二网络节点接收包括将在利用感知识别的至少一个时间-频率资源集合上被应用的、感知测量类型的指示的第二配置。在一个实施例中，第一装置包括处理器，处理器根据第一配置和第二配置进行感知测量。在一个实施例中，收发器向第二网络节点发送来自所进行的感知测量的报告。
在一个实施例中，感知测量类型的第二配置包括以下中的至少一个：用于感知测量的波形类型的指示、计算策略的指示以及感知存储器的指示。
在一个实施例中，处理器在至少一个时间-频率资源集合上执行与信息接收联合的感知测量，对所接收的信息进行解码，并且使用所解码的序列作为参考信号，以作为所指示的感知测量的一部分。
在一个实施例中，处理器与第二网络节点的传输共存地在至少一个时间-频率资源集合上执行感知任务，以及收发器向第二网络节点发送用于调整第二网络节点的传输参数配置，，以辅助由所述第一网络节点执行的所述感知测量。
在一个实施例中，处理器在至少一个时间-频率资源集合上配置用于第一网络节点的感知模式以及时域行为的指示，所述时域行为包括一次性配置、周期性配置和半永久性配置中的至少一个。
在一个实施例中，收发器从第二网络节点接收用于执行波束测量的配置，以用于以下中的一个或多个：与第二网络节点和第三网络节点中的一个或多个的通信、以及来自第二网络节点和第三网络节点中的一个或多个的感知。
在一个实施例中，收发器从第二网络节点接收具有以下中的一个或多个的配置：用于感知和信息接收的第一波束、用于信息接收的第二波束、用于信息传输的第三波束、用于感知的第四波束、以及用于信息传输的第五波束，其中所述信息传输用于网络节点处的感知。
在一个实施例中，收发器从第二网络节点接收具有以下中的一个或多个的配置：具有用于感知和信息接收的第一波形、用于信息接收的第二波形、用于信息传输的第三波形、用于感知的第四波形、用于信息传输的第五波形和用于信息传输和接收的第六波形中的一个或多个的配置，其中所述信息传输用于网络节点处的感知。
公开了用于数据辅助雷达感知的第一方法。第一方法可以由如本文所述的UE执行，例如，远程单元105和/或用户设备装置700。在一些实施例中，第一装置可以包括执行程序代码的处理器，例如，微控制器、微处理器、CPU、GPU、辅助处理单元、FPGA等。
在一个实施例中，第一方法从第二网络节点接收包括至少一个时间-频率资源集合的指示的第一配置，在所述至少一个时间-频率资源集合上，第一网络节点将执行以下中的至少一个：感知测量、以及与数据和控制信息之一的接收联合的感知测量，以及从第二网络节点接收包括将在利用感知识别的至少一个时间-频率资源集合上被应用的、感知测量类型的指示的第二配置。在一个实施例中，第一方法根据第一配置和第二配置进行感知测量。在一个实施例中，第一方法向第二网络节点发送来自所进行的感知测量的报告。
在一个实施例中，感知测量类型的第二配置包括以下中的至少一个：用于感知测量的波形类型的指示、计算策略的指示以及感知存储器的指示。
在一个实施例中，第一方法在至少一个时间-频率资源集合上执行与信息接收联合的感知测量，对所接收的信息进行解码，并且使用所解码的序列作为参考信号，以作为指示的感知测量的一部分。
在一个实施例中，第一方法与第二网络节点的传输共存地在至少一个时间-频率资源集合上执行感知任务，以及收发器向第二网络节点发送用于调整第二网络节点的传输参数配置，，以辅助由所述第一网络节点执行的所述感知测量。
在一个实施例中，第一方法在至少一个时间-频率资源集合上配置用于第一网络节点的感知模式以及时域行为的指示，所述时域行为包括以下中的至少一个：一次性配置、周期性配置和半永久性配置。
在一个实施例中，第一方法从第二网络节点接收用于执行波束测量的配置，以用于以下中的一个或多个：与第二网络节点和第三网络节点中的一个或多个的通信、以及来自第二网络节点和第三网络节点中的一个或多个的感知。
在一个实施例中，第一方法从第二网络节点接收具有以下中的一个或多个的配置：用于感知和信息接收的第一波束、用于信息接收的第二波束、用于信息传输的第三波束、用于感知的第四波束以及用于信息传输的第五波束，其中所述信息传输用于网络节点处的感知。
在一个实施例中，第一方法从第二网络节点接收具有以下中的一个或多个的配置：用于感知和信息接收的第一波形、用于信息接收的第二波形、用于信息传输的第三波形、用于感知的第四波形、用于信息传输的第五波形和用于信息传输和接收的第六波形，其中所述信息传输用于网络节点处的感知。
公开了用于数据辅助雷达感知的第二装置。第二装置可以包括如本文所述的网络节点，例如，基站单元121和/或网络设备装置800。在一些实施例中，第二装置可以包括执行程序代码的处理器，例如，微控制器、微处理器、CPU、GPU、辅助处理单元、FPGA等。
在一个实施例中，第二装置包括收发器，该收发器向第一网络节点发送包括至少一个时间-频率资源集合的指示的第一配置，在所述至少一个时间-频率资源集合上，第一网络节点将执行以下中的至少一个：感知测量、以及与数据和控制信息之一的接收联合的感知测量，向第一网络节点发送包括将在利用感知识别的至少一个时间-频率资源集合上被应用的、感知测量类型的指示的第二配置，以及从第一网络节点接收来自所进行的感知测量的报告。
公开了用于数据辅助雷达感知的第二方法。第二方法可以由如本文所述的网络节点执行，例如，基站单元121和/或网络设备装置800。在一些实施例中，第二方法可以由执行程序代码的处理器来执行，例如，微控制器、微处理器、CPU、GPU、辅助处理单元、FPGA等。
在一个实施例中，第二方法向第一网络节点发送包括至少一个时间-频率资源集合的指示的第一配置，在所述至少一个时间-频率资源集合上，第一网络节点将执行以下中的至少一个：感知测量以及与数据和控制信息之一的接收联合的感知测量，向第一网络节点发送包括在利用感知识别的至少一个时间-频率资源集合上将被应用的、感知测量类型的指示的第二配置，以及从第一网络节点接收来自进行的感知测量的报告。
实施例可以以其他特定形式来实践。描述的实施例在所有方面仅被认为是说明性的而非限制性的。因此，本发明的范围由所附权利要求而不是由前述描述来指示。在权利要求的含义和等效范围内的所有变更都应包含在其范围内。

Claims (15)

1.一种第一网络节点装置，包括：
收发器，所述收发器：
从第二网络节点接收第一配置，所述第一配置包括至少一个时间-频率资源集合的指示，在所述至少一个时间-频率资源集合上，所述第一网络节点将执行以下中的至少一个：感知测量、以及与数据和控制信息之一的接收联合的感知测量；
从第二网络节点接收第二配置，所述第二配置包括将在利用感知识别的所述至少一个时间-频率资源集合上被应用的感知测量类型的指示；以及
处理器，所述处理器根据所述第一配置和所述第二配置进行感知测量，
其中所述收发器向所述第二网络节点发送来自所进行的感知测量的报告。
2.根据权利要求1所述的装置，其中感知测量类型的所述第二配置包括以下中的至少一个：用于感知测量的波形类型的指示、计算策略的指示、以及感知存储器的指示。
3.根据权利要求1所述的装置，其中所述处理器在所述至少一个时间-频率资源集合上执行与信息接收联合的感知测量，对所接收的信息进行解码，并且使用所解码的序列作为参考信号，以作为所指示的感知测量的一部分。
4.根据权利要求1所述的装置，其中：
所述处理器与所述第二网络节点的传输共存地、在所述至少一个时间-频率资源集合上执行感知任务；以及
所述收发器向所述第二网络节点发送用于调整所述第二网络节点的传输参数的配置，以辅助由所述第一网络节点执行的所述感知测量。
5.根据权利要求1所述的装置，其中所述处理器在所述至少一个时间-频率资源集合上配置用于所述第一网络节点的感知模式以及时域行为的指示，所述时域行为的指示包括以下中的至少一个：一次性配置、周期性配置、以及半永久性配置。
6.根据权利要求1所述的装置，其中所述收发器从所述第二网络节点接收用于执行波束测量的配置，以用于以下中的一个或多个：与所述第二网络节点和第三网络节点中的一个或多个的通信、以及来自所述第二网络节点和所述第三网络节点中的一个或多个的感知。
7.根据权利要求1所述的装置，其中所述收发器从所述第二网络节点接收具有以下中的一个或多个的配置：用于感知和信息接收的第一波束、用于信息接收的第二波束、用于信息传输的第三波束、用于感知的第四波束、以及用于信息传输的第五波束，其中所述信息传输用于网络节点处的感知。
8.根据权利要求1所述的装置，其中所述收发器从所述第二网络节点接收具有以下中的一个或多个的配置：用于感知和信息接收的第一波形、用于信息接收的第二波形、用于信息传输的第三波形、用于感知的第四波形、用于信息传输的第五波形、以及用于信息传输和接收的第六波形，其中所述信息传输用于网络节点处的感知。
9.一种第一网络节点的方法，包括：
从第二网络节点接收第一配置，所述第一配置包括至少一个时间-频率资源集合的指示，在所述至少一个时间-频率资源集合上，所述第一网络节点将执行以下中的至少一个：感知测量、以及与数据和控制信息之一的接收联合的感知测量；
从第二网络节点接收第二配置，所述第二配置包括将在利用感知识别的所述至少一个时间-频率资源集合上被应用的感知测量类型的指示；
根据所述第一配置和所述第二配置进行感知测量；以及
向所述第二网络节点发送来自所进行的感知测量的报告。
10.根据权利要求9所述的方法，其中感知测量类型的所述第二配置包括以下中的至少一个：用于感知测量的波形类型的指示、计算策略的指示、以及感知存储器的指示。
11.根据权利要求9所述的方法，还包括在所述至少一个时间-频率资源集合上执行与信息接收联合的感知测量，对所接收的信息进行解码，并且使用所解码的序列作为参考信号，以作为所指示的感知测量的一部分。
12.根据权利要求9所述的方法，还包括：
与所述第二网络节点的传输共存地、在所述至少一个时间-频率资源集合上执行感知任务；以及
向所述第二网络节点发送用于调整所述第二网络节点的传输参数的配置，以辅助由所述第一网络节点执行的所述感知测量。
13.根据权利要求9所述的方法，还包括在所述至少一个时间-频率资源集合上配置用于所述第一网络节点的感知模式以及时域行为的指示，所述时域行为的指示包括以下中的至少一个：一次性配置、周期性配置、以及半永久性配置。
14.根据权利要求9所述的方法，还包括从所述第二网络节点接收用于执行波束测量的配置，以用于以下中的一个或多个：与所述第二网络节点和第三网络节点中的一个或多个的通信、以及来自所述第二网络节点和所述第三网络节点中的一个或多个的感知。
15.一种第二网络节点装置，包括：
收发器，所述收发器：
向所述第一网络节点发送第一配置，所述第一配置包括至少一个时间-频率资源集合的指示，在所述至少一个时间-频率资源集合上，所述第一网络节点将执行以下中的至少一个：感知测量、以及与数据和控制信息之一的接收联合的感知测量；
向所述第一网络节点发送第二配置，所述第二配置包括将在利用感知识别的所述至少一个时间-频率资源集合上被应用的感知测量类型的指示；以及
从所述第一网络节点接收来自所进行的感知测量的报告。
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