CN117642646A

CN117642646A - 非授权频带上的定位配置及辅助数据增强

Info

Publication number: CN117642646A
Application number: CN202280050148.9A
Authority: CN
Inventors: R·托马斯; K·加内桑; A·巴姆里; A·阿里; 亚历山大·戈利契克·埃德勒·冯·埃尔布瓦特
Original assignee: Lenovo Singapore Pte Ltd
Current assignee: Lenovo Singapore Pte Ltd
Priority date: 2021-07-19
Filing date: 2022-07-19
Publication date: 2024-03-01
Also published as: WO2023002351A1

Abstract

公开用于未授权频带上的定位配置及辅助数据增强的装置、方法及系统。一种装置(700)包含收发器(725)及耦合到所述收发器(725)的处理器(705)。所述处理器(705)经配置以使所述装置(700)基于用于定位的经配置信道存取优先级类别(“CAPC”)在未授权频带上执行定位程序，所述CAPC对应于不同定位服务级别；基于将要在所述未授权频带上测量及处理的可用接收机会从位置服务器接收用于定位参考信号接收的测量窗口的预定窗口大小、突发配置及所述窗口内的先听后说(“LBT”)时机；及基于所述测量窗口、所述突发配置及所述LBT时机执行定位参考信号(“PRS”)测量。

Description

非授权频带上的定位配置及辅助数据增强

其它申请案的交叉参考

本申请案主张标题为“非授权频带上的定位配置及辅助数据增强(POSITIONINGCONFIGURATION AND ASSISTANCE DATA ENHANCEMENTS OVER UNLICENSED BANDS)”且为罗宾托马斯(Robin Thomas)等人于2021年7月19日申请的第63/223,457号美国临时专利申请案的利益，所述案以引用的方式并入本文中。

技术领域

本文公开的标的物大体上涉及无线通信，且更具体来说涉及未授权频带上的定位配置及辅助数据增强。

背景技术

在无线网络中，存在用于在也被称为NR-U的未授权频带(频谱)中支持新无线电(“NR”)无线通信的指定解决方案。在未授权频带中操作可在聚合或利用额外带宽方面提供灵活性，这可在精度方面改进整体定位性能。

发明内容

公开用于未授权频带上的定位配置及辅助数据增强的解决方案。所述解决方案可通过装置、系统、方法或计算机程序产品来实施。

在一个实施例中，第一装置包含收发器及耦合到所述收发器的处理器。在一个实施例中，所述处理器经配置以使所述装置基于用于定位的经配置信道存取优先级类别(“CAPC”)在未授权频带上执行定位程序，所述CAPC对应于不同定位服务级别。在一个实施例中，所述处理器经配置以使所述装置基于将要在所述未授权频带上测量及处理的可用接收机会从位置服务器接收用于定位参考信号接收的测量窗口的预定窗口大小、突发配置及所述窗口内的先听后说(“LBT”)时机。在一个实施例中，所述处理器经配置以使所述装置基于所述测量窗口、所述突发配置及所述LBT时机执行定位参考信号(“PRS”)测量。

在一个实施例中，第一方法基于用于定位的CAPC在未授权频带上执行定位程序，所述CAPC对应于不同定位服务级别。在一个实施例中，第一方法基于将要在所述未授权频带上测量及处理的可用接收机会从位置服务器接收用于定位参考信号接收的测量窗口的预定窗口大小、突发配置及所述窗口内的LBT时机。在一个实施例中，所述第一方法基于所述测量窗口、所述突发配置及所述LBT时机执行PRS测量。

在一个实施例中，第二装置包含收发器及耦合到所述收发器的处理器。在一个实施例中，所述处理器经配置以使所述装置产生下行链路定位参考信号(“DL-PRS”)资源配置且将其发射到UE。在一个实施例中，所述处理器经配置以使所述装置基于将要在未授权频带上测量及处理的可用接收机会将根据所述DL-PRS资源配置在所述未授权频带上执行定位测量的请求发射到所述UE，所述请求包括用于定位的经配置CAPC、用于定位参考信号接收的测量窗口的预定窗口大小、突发配置及所述窗口内的LBT时机，所述CAPC对应于不同定位服务级别。

在一个实施例中，第二方法产生DL-PRS资源配置且将其发射到UE。在一个实施例中，所述第二方法基于将要在未授权频带上测量及处理的可用接收机会将根据所述DL-PRS资源配置在所述未授权频带上执行定位测量的请求发射到所述UE，所述请求包括用于定位的经配置CAPC、用于定位参考信号接收的测量窗口的预定窗口大小、突发配置及所述窗口内的LBT时机，所述CAPC对应于不同定位服务级别。

附图说明

上文简要描述的实施例的更特定描述将通过参考附图中说明的具体实施例来呈现。应理解，这些图仅描绘一些实施例且因此不应被视为限制范围，将通过使用附图以额外专用性及细节来描述及解释实施例，其中：

图1是说明用于未授权频带上的定位配置及辅助数据增强的无线通信系统的一个实施例的示意性框图；

图2是说明5G NR协议栈的一个实施例的框图；

图3描绘基于NR波束的定位的一个实施例；

图4A描绘下行链路到达时间差(“DL-TDOA”)辅助数据的一个实施例；

图4B描绘DL-TDOA测量报告的一个实施例；

图5描绘NR-U部署场景的一个实施例；

图6描绘在同一UE起始的COT内的多往返时间(“多RTT”)操作的一个实施例；

图7是说明可用于未授权频带上的定位配置及辅助数据增强的用户设备装置的一个实施例的框图；

图8是说明可用于未授权频带上的定位配置及辅助数据增强的网络装置的一个实施例的框图；

图9是说明用于未授权频带上的定位配置及辅助数据增强的方法的一个实施例的流程图；及

图10是说明用于未授权频带上的定位配置及辅助数据增强的另一方法的一个实施例的流程图。

具体实施方式

如所属领域的技术人员将了解，实施例的方面可体现为系统、装置、方法或程序产品。因此，实施例可采取完全硬件实施例、完全软件实施例(包含固件、常驻软件、微代码等)或组合软件及硬件方面的实施例的形式。

例如，所公开的实施例可实施为硬件电路，包括定制的超大规模集成(“VLSI”)电路或门阵列、现成的半导体，例如逻辑芯片、晶体管或其它离散组件。所公开的实施例也可在可编程硬件器件，例如现场可编程门阵列、可编程阵列逻辑、可编程逻辑器件或类似者中实施。作为另一实例，所公开的实施例可包含可执行代码的一或多个物理或逻辑块，其可例如被组织为对象、程序或功能。

此外，实施例可采取体现在存储机器可读代码、计算机可读代码及/或程序代码(下文被称为代码)的一或多个计算机可读存储器件中的程序产品的形式。存储器件可为有形的、非暂时性的及/或非发射的。存储器件可不体现信号。在某一实施例中，存储器件仅采用用于存取代码的信号。

可利用一或多个计算机可读媒体的任何组合。计算机可读媒体可为计算机可读存储媒体。计算机可读存储媒体可为存储代码的存储器件。存储器件可为例如但不限于电子、磁性、光学、电磁、红外、全息、微机械或半导体系统、装置或器件或前述的任何合适组合。

存储器件的更具体实例(非详尽列表)将包含以下：具有一或多根导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(“RAM”)、只读存储器(“ROM”)、可擦除可编程只读存储器(“EPROM”或快闪存储器)、便携式光盘只读存储器(“CD-ROM”)、光学存储器件、磁性存储器件或前述的任何合适组合。在此文献的上下文中，计算机可读存储媒体可为可含有或存储程序以供指令执行系统、装置或器件使用或结合指令执行系统、装置或器件使用的任何有形媒体。

用于实行实施例的操作的代码可为任何行数，且可以一或多种编程语言的任何组合编写，包含面向对象的编程语言(例如Python、Ruby、Java、Smalltalk、C++或类似者)，及常规程序化编程语言(例如“C”编程语言或类似者)及/或机器语言(例如汇编语言)。代码可完全在用户的计算机，部分在用户的计算机，作为独立软件包，部分在用户的计算机且部分在远程计算机，或完全在远程计算机或服务器上执行。在后一种场景中，远程计算机可通过任何类型的网络(包含局域网(“LAN”)、无线LAN(“WLAN”)或广域网(“WAN”))连接到用户的计算机，或可连接到外部计算机(例如，通过使用因特网服务提供商(“ISP”)的因特网)。

此外，实施例的所描述特征、结构或特性可以任何合适方式组合。在以下描述中，提供许多具体细节(例如编程、软件模块、用户选择、网络事务、数据库查询、数据库结构、硬件模块、硬件电路、硬件芯片等的实例)来提供实施例的透彻理解。然而，相关领域的技术人员将认识到，实施例可在没有一或多个具体细节的情况下或使用其它方法、组件、材料等来实践。在其它例项中，没有详细展示或描述熟知结构、材料或操作以避免使实施例的方面不清楚。

贯穿本说明书提及“一个实施例”、“实施例”或类似语言意指结合所述实施例描述的特定特征、结构或特性包含在至少一个实施例中。因此，短语“在一个实施例中”、“在实施例中”及类似语言贯穿本说明书的出现可但不一定都指同一实施例，而是意指“一或多个但不是所有实施例”，除非另有明确规定。术语“包含”、“包括”、“具有”及其变体意指“包含但不限于”，除非另有明确规定。列举的项目列表并不意味着任何或所有项目是相互排斥的，除非另有明确规定。术语“一”、“一个”及“所述”也指“一或多个”，除非另有明确规定。

如本文所使用，具有连词“及/或”的列表包含列表中的任何单个项目或列表中的项目组合。例如，A、B及/或C的列表包含仅A、仅B、仅C、A及B的组合、B及C的组合、A及C的组合或A、B及C的组合。如本文所使用，使用术语“…中的一或多者”的列表包含列表中的任何单个项目或列表中的项目组合。例如，A、B及C中的一或多者包含仅A、仅B、仅C、A及B的组合、B及C的组合、A及C的组合或A、B及C的组合。如本文所使用，使用术语“…中的一者”的列表包含列表中的任何单个项目中的一者且仅一者。例如，“A、B及C中的一者”包含仅A、仅B或仅C，并排除A、B及C的组合。如本文所使用，“选自由A、B及C组成的群组的成员”包含A、B或C中的一者且仅一者，并排除A、B及C的组合。如本文所使用，“选自由A、B及C及其组合组成的群组的成员”包含仅A、仅B、仅C、A及B的组合、B及C的组合、A及C的组合或A、B及C的组合。

下文参考根据实施例的方法、装置、系统及程序产品的示意性流程图及/或示意性框图描述实施例的方面。将理解，示意性流程图及/或示意性框图的每一框及示意性流程图及/或示意性框图中的框组合可通过代码来实施。这个代码可被提供到通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器以产生机器，使得经由计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行的指令创建用于实施流程图及/或框图中指定的功能/动作的方法。

代码也可存储在存储器件中，所述代码可引导计算机、其它可编码数据处理装置或其它器件以特定方式运作，使得存储在存储器件中的指令产生包含实施流程图及/或框图中指定的功能/动作的指令的制品。

代码也可被加载到计算机、其它可编程数据处理装置或其它器件上以使一系列操作步骤在计算机、其它可编程装置或其它器件上执行来产生计算机实施过程，使得在计算机或其它可编程装置上执行的代码提供用于实施流程图及/或框图中指定的功能/动作的过程。

图中的流程图及/或框图说明根据各种实施例的装置、系统、方法及程序产品的可能实施方案的架构、功能性及操作。在这方面，流程图及/或框图中的每一框可表示用于实施指定逻辑功能的代码的一或多个可执行指令的代码的模块、片段或部分。

还应注意，在一些替代实施方案中，框中提及的功能可不按图中提及的顺序出现。例如，事实上，取决于所涉及功能性，连续展示的两个框可大体上同时执行，或所述框有时可以相反顺序执行。可设想在功能、逻辑或效果上等效于所说明的图的一或多个框或其部分的其它步骤及方法。

尽管流程图及/或框图中可采用各种箭头类型及线类型，但其不应被理解为限制对应实施例的范围。实际上，一些箭头或其它连接符号可仅用于指示所描绘的实施例的逻辑流程。例如，箭头可指示所描绘的实施例的列举步骤之间的未指定持续时间的等待或监控周期。还应注意，框图及/或流程图的每一框及框图及/或流程图中的框的组合可由执行指定功能或动作的专用的基于硬件的系统或专用硬件及代码的组合来实施。

在每一图中，元件的描述可指先前图的元件。在所有图中，相同数字是指相同元件，包含相同元件的替代实施例。

一般来说，本公开描述用于未授权频带上的定位配置及辅助数据增强的系统、方法及装置。在某些实施例中，可使用嵌入在计算机可读媒体上的计算机代码来执行所述方法。在某些实施例中，装置或系统可包含含有计算机可读代码的计算机可读媒体，所述计算机可读代码在由处理器执行时使得装置或系统执行下述解决方案的至少一部分。

本公开提供一组使能特征以使用所支持的方法在未授权场景中实现依赖于RAT的定位。Rel-16已指定支持未授权频带(频谱)中的NR无线通信的解决方案，也被称为NR-U。在未授权频带中操作在聚合/利用额外带宽方面带来灵活性，这在精度方面改进整体定位性能。

目前在标准中没有现有指定解决方案来使用未授权载波实现依赖于无线电存取技术(“RAT”)的定位方法。例如，目前没有信令机制来使用户设备(“UE”)能够为基于UE的定位的目的以低延时方式在未授权载波上请求辅助数据。额外问题是以聚合方式管理及协调下行链路定位参考信号(“DL-PRS”)在授权及未授权频带上的发射以最大化目标UE的定位精度。

这种操作场景中的挑战是在没有发射机会的情况下提供与定位相关的参考信号配置及发射(例如，DL-PRS)，且当发现这样的机会时，应通过考虑LBT程序而在定义的信道占用时间(“COT”)内发射它，而不会急剧降低目标UE的位置精度。COT可能对DL-TDOA及多往返时间(“RTT”)程序构成挑战，这些程序是基于时序的定位方法，其中如果不及时执行测量，那么精度会急剧降低。

图1描绘根据本公开的实施例的用于未授权频带上的定位配置及辅助数据增强的无线通信系统100。在一个实施例中，无线通信系统100包含至少一个远程单元105、无线电存取网络(“RAN”)120及移动核心网络130。RAN 120及移动核心网络130形成移动通信网络。RAN 120可由基站单元121组成，远程单元105使用无线通信链路115与所述基站单元121通信。尽管在图1中描绘特定数量的远程单元105、基站单元121、无线通信链路115、RAN 120及移动核心网络130，但所属领域的技术人员将认识到，任何数量的远程单元105、基站单元121、无线通信链路115、RAN 120及移动核心网络130可包含在无线通信系统100中。

在一个实施方案中，RAN 120符合第三代合作伙伴计划(“3GPP”)规范中指定的5G系统。例如，RAN 120可为实施NR RAT及/或3GPP长期演进(“LTE”)RAT的新一代无线电存取网络(“NG-RAN”)。在另一个实例中，RAN 120可包含非3GPP RAT(例如，符合或电气及电子工程师协会(“IEEE”)802.11系列的WLAN)。在另一个实施方案中，RAN 120符合3GPP规范中指定的LTE系统。然而，更一般来说，无线通信系统100可实施一些其它开放或专有通信网络，例如全球微波存取互操作性(“WiMAX”)或IEEE 802.16系列标准，以及其它网络。本公开不意在限于任何特定无线通信系统架构或协议的实施方案。

在一个实施例中，远程单元105可包含计算器件，例如台式计算机、膝上型计算机、个人数字助理(“PDA”)、平板计算机、智能手机、智能电视机(例如连接到因特网的电视机)、智能家电(例如连接到因特网的家电)、机顶盒、游戏控制台、安全系统(包含安全摄像机)、车载计算机、网络器件(例如路由器、交换机、调制解调器)或类似者。在一些实施例中，远程单元105包含可穿戴器件，例如智能手表、健身手环、光学头戴显示器或类似者。此外，远程单元105可被称为UE、订户单元、移动器件、移动站、用户、终端、移动终端、固定终端、订户站、用户终端、无线发射/接收单元(“WTRU”)、器件或此项技术中使用的其它术语。在各种实施例中，远程单元105包含订户识别及/或识别模块(“SIM”)及提供移动终端功能(例如，无线电发射、切换、语音编码及解码、错误检测及校正、信令及对SIM的存取)的移动设备(“ME”)。在某些实施例中，远程单元105可包含终端设备(“TE”)及/或嵌入在家电或器件(例如计算器件，如上文描述)中。

远程单元105可经由上行链路(“UL”)及下行链路(“DL”)通信信号直接与RAN 120中的基站单元121中的一或多者通信。此外，可在无线通信链路123上载送UL及DL通信信号。此处，RAN 120是向远程单元105提供对移动核心网络130的存取的中间网络。

在一些实施例中，远程单元105经由与移动核心网络130的网络连接与应用程序服务器通信。例如，远程单元105中的应用程序107(例如，网络浏览器、媒体客户端、电话及/或因特网协议语音(“VoIP”)应用程序)可触发远程单元105经由RAN 120与移动核心网络130建立协议数据单元(“PDU”)会话(或其它数据连接)。移动核心网络130接着使用PDU会话在远程单元105与应用程序服务器(例如，分组数据网络150中的内容服务器151)之间中继业务。PDU会话表示远程单元105与用户平面功能(“UPF”)131之间的逻辑连接。

为了建立PDU会话(或PDN连接)，远程单元105必须向移动核心网络130注册(在第四代(“4G”)系统的上下文中也被称为“附接到移动核心网络”)。应注意，远程单元105可与移动核心网络130建立一或多个PDU会话(或其它数据连接)。因而，远程单元105可具有用于与例如代表因特网的分组数据网络150通信的至少一个PDU会话。远程单元105可建立用于与其它数据网络及/或其它通信对等体通信的额外PDU会话。

在5G系统(“5GS”)的上下文中，术语“PDU会话”是通过UPF 131在远程单元105与特定数据网络(“DN”)之间提供端到端(“E2E”)用户平面(“UP”)连接性的数据连接。PDU会话支持一或多个服务质量(“QoS”)流。在某些实施例中，QoS流与QoS配置文件之间可存在一对一映射，使得属于特定QoS流的所有分组具有相同5G QoS识别符(“5QI”)。

在例如演进分组系统(“EPS”)的4G/LTE系统的上下文中，分组数据网络(“PDN”)连接(也被称为EPS会话)在远程单元与PDN之间提供E2E UP连接性。PDN连接性程序建立EPS承载，即，远程单元105与移动核心网络130中的分组网关(“PGW”，未展示)之间的隧道。在某些实施例中，EPS承载与QoS配置文件之间存在一对一映射，使得属于特定EPS承载的所有分组具有相同QoS类别识别符(“QCI”)。

基站单元121可分布遍及一个地理区域。在某些实施例中，基站单元121也可被称为存取终端、存取点、基地、基站、节点B(“NB”)、演进节点B(缩写为eNodeB或“eNB”，也称为演进通用地面无线电存取网络(“E-UTRAN”)节点B)、5G/NR节点B(“gNB”)、归属节点B、中继节点、RAN节点或此项技术中使用的任何其它术语。基站单元121通常是RAN(例如RAN 120)的部分，所述RAN可包含可通信地耦合到一或多个对应基站单元121的一或多个控制器。无线电存取网络的这些及其它元件没有被说明，但通常是所属领域的一般技术人员众所周知的。基站单元121经由RAN 120连接到移动核心网络130。

基站单元121可经由无线通信链路123服务于服务区域内的若干远程单元105，例如小区或小区扇区。基站单元121可经由通信信号直接与远程单元105中的一或多者通信。一般来说，基站单元121在时间、频率及/或空间域中发射DL通信信号以服务于远程单元105。此外，可在无线通信链路123上载送DL通信信号。无线通信链路123可为授权或未授权无线电频谱中的任何合适载波。无线通信链路123促进远程单元105中的一或多者及/或基站单元121中的一或多者之间的通信。应注意，在NR-U操作期间，基站单元121及远程单元105在未授权无线电频谱上通信。

在一个实施例中，移动核心网络130是5GC或演进分组核心(“EPC”)，其可耦合到分组数据网络150，如因特网及专用数据网络，以及其它数据网络。远程单元105可与移动核心网络130具有订阅或其它帐户。每一移动核心网络130属于单个公共陆地移动网络(“PLMN”)。本公开不意在限于任何特定无线通信系统架构或协议的实施方案。

移动核心网络130包含若干网络功能(“NF”)。如所描绘，移动核心网络130包含至少一个UPF 131。移动核心网络130还包含多个控制平面(“CP”)功能，包含但不限于服务于RAN 120的存取及移动性管理功能(“AMF”)133、会话管理功能(“SMF”)135、网络曝光功能(“NEF”)、策略控制功能(“PCF”)137、位置管理功能(“LMF”)141、统一数据管理功能(“UDM”)及用户数据存储库(“UDR”)139。

UPF 131负责5G架构中的分组路由及转发、分组检查、QoS处理及用于互连数据网络(“DN”)的外部PDU会话。AMF 133负责NAS信令的终止、NAS加密及完整性保护、注册管理、连接管理、移动性管理、存取认证及授权、安全上下文管理。SMF 135负责会话管理(即，会话建立、修改、释放)、远程单元(即，UE)IP地址分配及管理、DL数据通知及UPF的业务转向配置以进行适当的业务路由。

NEF负责使客户及网络合作伙伴能够方便地存取网络数据及资源。服务提供商可激活新能力，且通过API曝光它们。这些API允许第三方授权应用程序监控及配置若干不同订户(即，具有不同应用程序的连接器件)的网络行为。PCF 137负责统一策略框架、为CP功能提供策略规则、存取用于UDR中的策略决策的订阅信息。

在一个实施例中，LMF 141从RAN 120及远程单元105(例如，经由AMF 133)接收定位测量或估计，且计算远程单元105的位置。UDM 139负责产生认证及密钥协议(“AKA”)凭证、用户识别处理、存取授权、订阅管理。UDR是订户信息的存储库，且可用于服务于若干网络功能。例如，UDR可存储订阅数据、策略相关数据、允许向第三方应用程序曝光的订户相关数据及类似者。在一些实施例中，UDM与UDR共定位，被描绘为组合实体“UDM/UDR”139。

在各种实施例中，移动核心网络130还可包含认证服务器功能(“AUSF”)(其用作认证服务器)、网络存储库功能(“NRF”)(其提供NF服务注册及发现，使NF能够识别彼此中的适当服务且通过应用程序编程接口(“API”)彼此通信)，或针对5GC定义的其它NF。在某些实施例中，移动核心网络130可包含认证、授权及计费(“AAA”)服务器。

在各种实施例中，移动核心网络130支持不同类型的移动数据连接及不同类型的网络切片，其中每一移动数据连接利用特定网络切片。此处，“网络切片”是指移动核心网络130针对特定业务类型或通信服务优化的一部分。网络例项可由单个网络切片选择辅助信息(“S-NSSAI”)识别，而远程单元105被授权使用的一组网络切片由网络切片选择辅助信息(“NSSAI”)识别。

此处，“NSSAI”是指包含一或多个S-NSSAI值的向量值。在某些实施例中，各种网络切片可包含网络功能的单独例项，例如SMF 135及UPF 131。在一些实施例中，不同网络切片可共用一些共同网络功能，例如AMF 133。为了便于说明，图1中没有展示不同网络切片，但假设它们得到支持。在部署不同网络切片的情况下，移动核心网络130可包含网络切片选择功能(“NSSF”)，其负责选择网络切片例项以服务于远程单元105，确定允许的NSSAI，确定将要用于服务于远程单元105的AMF组。

尽管图1中描绘特定数量及类型的网络功能，但所属领域的技术人员应认识到，任何数量及类型的网络功能可包含在移动核心网络130中。此外，在移动核心网络130包括EPC的LTE变型中，所描绘的网络功能可用适当的EPC实体，例如移动性管理实体(“MME”)、服务网关(“SGW”)、PGW、家庭订户服务器(“HSS”)及类似者代替。例如，AMF 133可映射到MME，SMF135可映射到PGW的控制平面部分及/或MME，UPF 131可映射到SGW及PGW的用户平面部分，UDM/UDR 139可映射到HSS，等等。

虽然图1描绘5G RAN及5G核心网络的组件，但所描述的实施例适用于其它类型的通信网络及RAT，包含IEEE 802.11变体、全球移动通信系统(“GSM”，即，2G数字蜂窝网络)、通用分组无线电服务(“GPRS”)、UMTS、LTE变体、CDMA 2000、蓝牙、ZigBee、Sigfox及类似者。

在以下描述中，术语gNB用于基站，但其可用任何其它无线电存取节点，例如RAN节点、eNB、基站(“BS”)、存取点(“AP”)、NR等代替。此外，主要在5G NR的上下文中描述操作。然而，所提出的解决方案/方法也同样适用于支持较高频率的CSI增强的其它移动通信系统。

图2描绘根据本公开的实施例的NR协议栈200。虽然图2展示5G核心网络(“5GC”)中的UE 205、RAN节点210及AMF 215，但这些代表与基站单元121及移动核心网络140交互的一组远程单元105。如所描绘，协议栈200包括用户平面协议栈201及控制平面协议栈203。用户平面协议栈201包含物理(“PHY”)层220、媒体存取控制(“MAC”)子层225、无线电链路控制(“RLC”)子层230、分组数据会聚协议(“PDCP”)子层235及服务数据适配协议(“SDAP”)子层240。控制平面协议栈203包含物理层220、MAC子层225、RLC子层230及PDCP子层235。控制平面协议栈203还包含无线电资源控制(“RRC”)子层245及非存取层(“NAS”)子层250。

用于用户平面协议栈201的AS层(也被称为“AS协议栈”)至少由SDAP、PDCP、RLC及MAC子层以及物理层组成。用于控制平面协议栈203的AS层至少由RRC、PDCP、RLC及MAC子层以及物理层组成。层2(“L2”)被分为SDAP、PDCP、RLC及MAC子层。层3(“L3”)包含用于控制平面的RRC子层245及NAS层250，且包含例如用于用户平面的因特网协议(“IP”)层及/或PDU层(未描绘)。L1及L2被称为“下层”，而L3及以上(例如，输送层、应用层)被称为“较高层”或“上层”。

物理层220将输送信道提供到MAC子层225。物理层220可使用能量检测阈值来执行清晰信道评估及/或先听后说(“CCA/LBT”)程序，如本文所描述。在某些实施例中，物理层220可将UL先听后说(“LBT”)失败的通知发送到MAC子层225处的MAC实体。MAC子层225将逻辑信道提供到RLC子层230。RLC子层230将RLC信道提供到PDCP子层235。PDCP子层235将无线电承载提供到SDAP子层240及/或RRC层245。SDAP子层240将QoS流提供到核心网络(例如，5GC)。RRC层245提供载波聚合及/或双重连接性的添加、修改及释放。RRC层245还管理信令无线电承载(“SRB”)及数据无线电承载(“DRB”)的建立、配置、维护及释放。

NAS层250位于UE 205与5GC 215之间。NAS消息通过RAN透明地传递。NAS层250用于管理通信会话的建立，且用于在UE 205在RAN的不同小区之间移动时保持与其的连续通信。相反，AS层位于UE 205与RAN(例如，RAN节点210)之间，且通过网络的无线部分载送信息。

作为背景，对于3GPP规范的版本17(“Rel-17”)，不同定位要求在精度、延时及可靠性方面特别严格。表1展示工业IoT(“IIoT”)或室内工厂环境中的不同场景的定位性能要求。

表1：IIoT定位性能要求

表2中列出Rel-16中支持的一些UE定位技术。当前可基于位置管理功能(“LMF”)及/或UE能力的要求来配置及执行如表2中指示的单独定位技术。应注意，表2包含基于PRS信号的TBS定位，但仅支持基于LTE信号的观测到达时间差(“OTDOA”)。E-CID包含NR方法的小区ID。地面信标系统(“TBS”)方法是指基于都市信标系统(“MBS”)信号的TBS定位。

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表1：所支持的Rel-16 UE定位方法

PRS的发射使UE能够执行与UE定位相关的测量以能够计算UE的位置估计，且针对每个发射接收点(“TRP”)配置，其中TRP可发射一或多个波束。

在一个实施例中，可由系统100支持以下依赖于RAT的定位技术：

DL-TDoA：下行链路到达时间差(“DL-TDOA”)定位方法利用在UE(例如，远程单元105)处从多个TP接收的下行链路信号的DL RS时间差(“RSTD”)(及任选地DL PRS RS接收质量(“RSRQ”)的DL PRS RS接收功率(“RSRP”))。UE使用从定位服务器接收的辅助数据来测量所接收信号的DL RSTD(及任选地DL PRS RSRP)，且所得测量与其它配置信息一起使用以相对于相邻发射点(“TP”)来定位UE。

DL-AoD：DL偏离角(“AoD”)定位方法利用在UE处从多个TP接收的下行链路信号的所测量DL PRS RSRP。UE使用从定位服务器接收的辅助数据来测量所接收信号的DL PRSRSRP，且所得测量与其它配置信息一起使用以相对于相邻TP来定位UE。

多RTT：多往返时间(“多RTT”)定位方法利用从多个TRP接收的下行链路信号的UE接收-发射(“Rx-Tx”)测量及DL PRS RSRP(由UE测量)以及从UE发射的上行链路信号的多个TRP处的gNB Rx-Tx测量(例如，由RAN节点测量)及UL SRS-RSRP。

UE使用从定位服务器接收的辅助数据来测量UE Rx-Tx测量(及任选地所接收信号的DL PRS RSRP)，且TRP使用从定位服务器接收的辅助数据来测量gNB Rx-Tx测量(及任选地所接收信号的UL SRS-RSRP)。所述测量用于确定定位服务器处的往返时间(“RTT”)，所述往返时间用于估计UE的位置。在一个实施例中，多RTT仅支持UE辅助/NG-RAN辅助定位技术，如表2中提及。

E-CID/NR E-CID：增强小区ID(“CID”)定位方法，UE的位置运用其服务ng-eNB、gNB及小区的知识来估计，且是基于LTE信号的。关于服务ng-eNB、gNB及小区的信息可通过寻呼、注册或其它方法获得。NR增强小区ID(“NR E-CID”)定位是指使用额外UE测量及/或NR无线电资源及其它测量来使用NR信号改进UE位置估计的技术。

尽管NR E-CID定位可利用与RRC协议中的测量控制系统相同的一些测量，但UE通常不期望为了定位的唯一目的而进行额外测量；例如，定位程序不供应测量配置或测量控制消息，且UE报告其可用的测量，而不是被要求采取额外测量动作。

UL-TDoA：UL TDOA定位方法利用从UE发射的上行链路信号的多个接收点(“RP”)处的UL TDOA(及任选地UL SRS-RSRP)。RP使用从定位服务器接收的辅助数据来测量所接收信号的UL TDOA(及任选地UL SRS-RSRP)，且所得测量与其它配置信息一起用于估计UE的位置。

UL-AoA：UL到达角(“AoA”)定位方法利用从UE发射的上行链路信号的多个RP处的所测量到达方位角及天顶角。RP使用从定位服务器接收的辅助数据来测量所接收信号的A-AoA及Z-AoA，且所得测量与其它配置信息一起用于估计UE的位置。

图3描绘用于基于NR波束的定位的系统300。根据Rel-16，PRS可由不同基站(服务及相邻)在频率范围#1(“FR1”，例如，从410MHz到7125MHz的频率)与频率范围#2(“FR2”，例如，从24.25GHz到52.6GHz的频率)之间使用窄波束发射，这与其中PRS跨越整个小区发射的LTE相比是相对不同的。

如图3中说明，UE 305可从作为服务gNB的第一gNB(“gNB 3”)310接收PRS，且也可从相邻第二gNB(“gNB 1”)315及相邻第三gNB(“gNB 2”)320接收PRS。此处，PRS可与在基站(例如，TRP)的资源集ID下分组的一组PRS资源本地相关联。在所描绘的实施例中，每一gNB310、315、320经配置具有第一资源集ID 325及第二资源集ID 330。如所描绘，UE 305在发射波束上接收PRS；此处，在来自第二资源集ID 330的一组PRS资源335上从gNB 3 310接收PRS，在来自第二资源集ID 330的一组PRS资源335上从gNB 1 315接收PRS，且在来自第一资源集ID 325的一组PRS资源335上从gNB 2 320接收PRS。

类似地，UE定位测量(例如参考信号时间差(“RSTD”)及PRS RSRP测量)是在波束之间进行的，而不是像LTE中的情况那样在不同小区之间进行。另外，还存在额外UL定位方法供网络利用，以便计算目标UE的位置。表3及表4分别展示UE及gNB处的每种所支持的依赖于RAT的定位技术所需的参考信号到测量的映射。依赖于RAT的定位技术涉及3GPP RAT及核心网络实体来执行UE的位置估计，这不同于依赖于GNSS、IMU传感器、WLAN及蓝牙技术来执行目标器件(例如，UE)定位的依赖于RAT的定位技术。

表3：实现依赖于RAT的定位技术的UE测量

表4：实现依赖于RAT的定位技术的gNB测量

关于PRS接收程序，在一个实施例中，UE可经配置具有如由较高层参数NR-DL-PRS-ResourceSet及NR-DL-PRS-Resource指示的一或多个DL PRS资源集配置，例如，如由TS37.355的条款6.4.3所定义。每一DL PRS资源集由K≥1个DL PRS资源组成，其中每一DL PRS资源具有相关联的空间发射滤波器。UE可经配置具有一或多个DL PRS定位频率层配置，如由较高层参数NR-DL-PRS-PositioningFrequencyLayer所指示。DL PRS定位频率层被定义为具有由NR-DL-PRS-PositioningFrequencyLayer配置的共同参数的DL PRS资源集的集合。

在一个实施例中，UE假设每一DL PRS资源的以下参数经由较高层参数NR-DL-PRS-PositioningFrequencyLayer、NR-DL-PRS-ResourceSet及NR-DL-PRS-Resource配置。

由NR-DL-PRS-PositioningFrequencyLayer配置的定位频率层由一或多个DL PRS资源集组成，且其被定义如下：

·dl-PRS-SubcarrierSpacing定义DL PRS资源的子载波间距。同一DL PRS定位频率层中的所有DL PRS资源及DL PRS资源集具有相同的dl-PRS-SubcarrierSpacing值。所支持的dl-PRS-SubcarrierSpacing值在TS38.211的表4.2-1中给出。

·dl-PRS-CyclicPrefix定义DL PRS资源的循环前缀。同一DL PRS定位频率层中的所有DL PRS资源及DL PRS资源集具有相同的dl-PRS-CyclicPrefix值。所支持的dl-PRS-CyclicPrefix值在TS38.211的表4.2-1中给出。

·dl-PRS-PointA定义参考资源块的绝对频率。其最低子载波也称为点A。属于同一DL PRS资源集的所有DL PRS资源具有共同点A，且属于同一DL PRS定位频率层的所有DLPRS资源集具有共同点A。

UE期望其将配置具有dl-PRS-ID，其中的每一者被定义使得其与多个DL PRS资源集相关联。UE期望这些dl-PRS-ID中的一者以及nr-DL-PRS-ResourceSetID及nr-DL-PRS-ResourceID-r16可用于唯一地识别DL PRS资源。

DL PRS资源集由NR-DL-PRS-ResourceSet配置，由一或多个DL PRS资源组成，且其被定义如下：

·nr-DL-PRS-ResourceSetID定义DL PRS资源集配置的识别。

·dl-PRS-Periodicity-and-ResourceSetSlotOffset定义DL PRS资源周期性且取值个时隙，其中μ＝0,1,2,3，分别针对dl-PRS-SubcarrierSpacing＝15、30、60及120kHz及DLPRS资源集相对于SFN0时隙0的时隙偏移。一个DL PRS资源集内的所有DL PRS资源都配置具有相同DL PRS资源周期性。

·dl-PRS-ResourceRepetitionFactor定义针对DL-PRS资源集的单个例项重复每一DL-PRS资源的次数，且取值一个资源集内的所有DL PRS资源都具有相同资源重复因子。

·dl-PRS-ResourceTimeGap定义在DL PRS资源集的单个例项内具有相同nr-DL-PRS-ResourceSetId的DL PRS资源的两个重复例项之间的时隙数量的偏移。如果dl-PRS-ResourceRepetitionFactor经配置具有大于1的值，那么UE仅期望配置具有dl-PRS-ResourceTimeGap。由nr-DL-PRS-ResourceSet的一个例项所跨越的持续时间不期望超过DLPRS周期性的经配置值。一个资源集内的所有DL PRS资源都具有相同dl-PRS-ResourceTimeGap值。

·dl-PRS-MutingOption1及dl-PRS-MutingOption2定义预期不针对DL PRS资源集发射DL PRS资源的时间位置。如果dl-PRS-MutingOption1经配置，那么dl-PRS-MutingOption1的位图中的每一位对应于由DL PRS资源集的连续例项的较高层参数dl-prs-MutingBitRepetitionFactor提供的可配置数字，其中对于被指示为静音的例项，集合内的所有DL PRS资源都被静音。位图的长度可为{2,4,6,8,16,32}个位。如果dl-PRS-MutingOption2经配置，那么dl-PRS-MutingOption2的位图中的每一位对应于nr-DL-PRS-ResourceSet的每一例项内的每一DL PRS资源的单个重复索引，且位图的长度等于dl-PRS-ResourceRepetitionFactor值。dl-PRS-MutingOption1及dl-PRS-MutingOption2两者可经同时配置，在这种情况下，逻辑AND运算被应用于位图，如TS 38.211的条款7.4.1.7.4中所描述。

·NR-DL-PRS-SFN0-Offset定义发射小区的SFN0时隙0相对于参考小区的SFN0时隙0的时间偏移。

·dl-PRS-ResourceList确定含于一个DL PRS资源集中的DL PRS资源。

·dl-PRS-CombSizeN定义DL PRS资源的梳状大小，其中允许值在TS38.211的条款7.4.1.7.3中给出。属于同一定位频率层的所有DL PRS资源集都具有相同dl-PRS-CombSizeN值。

·dl-PRS-ResourceBandwidth定义针对DL PRS发射配置的资源块数量。所述参数具有4个物理资源块(“PRB”)的粒度，其中最小值为24个PRB且最大值为272个PRB。定位频率层内的所有DL PRS资源集都具有相同dl-PRS-ResourceBandwidth值。

·dl-PRS-StartPRB定义DL PRS资源相对于参考点A的起始PRB索引，其中参考点A由较高层参数dl-PRS-PointA给出。起始PRB索引具有一个PRB的粒度，其中最小值为0且最大值为2176个PRB。属于同一定位频率层的所有DL PRS资源集都具有相同dl-PRS-StartPRB值。

·dl-PRS-NumSymbols定义时隙内的DL PRS资源的符号数量，其中允许值在TS38.211的条款7.4.1.7.3中给出。

在一个实施例中，DL PRS资源定义如下：

·nr-DL-PRS-ResourceID确定DL PRS资源配置识别。所有DL PRS资源ID都在DLPRS资源集内本地定义。

·dl-PRS-SequenceID用于初始化如TS 38.211的条款7.4.1.7.2中描述的用于针对给定DL PRS资源产生DL PRS序列的伪随机生成器中使用的c_init值。

·dl-PRS-CombSizeN-AndReOffset定义DL PRS资源内的第一符号在频率上的起始资源元素(“RE”)偏移。基于初始偏移及TS 38.211的条款7.4.1.7.3中描述的规则来定义DL PRS资源内的剩余符号的相对RE偏移。

·dl-PRS-ResourceSlotOffset相对于对应DL PRS资源集时隙偏移确定DLPRS资源的起始时隙。

·dl-PRS-ResourceSymbolOffset确定经配置具有DL PRS资源的时隙的起始符号。

·dl-PRS-QCL-Info定义DL PRS资源与其它参考信号的任何准共定位信息。DLPRS可经配置具有来自服务小区或非服务小区的DL PRS的QCL‘typeD’，或具有设置为‘typeC’、‘typeD’或‘typeC-plus-typeD’的rs-Type，具有来自服务或非服务小区的同步信号(“SS”)/物理广播信道(“PBCH”)块。

在一个实施例中，UE假设每个资源元素(“EPRE”)的恒定能量用于给定DL PRS资源的所有RE。

可由网络向UE指示DL PRS资源可用作较高层参数nr-DL-PRS-ReferenceInfo中的DL RSTD、DL PRS-RSRP及UE Rx-Tx时间差测量的参考。由网络向UE指示的参考也可被UE用于确定如何应用较高层参数nr-DL-PRS-ExpectedRSTD及nr-DL-PRS-ExpectedRSTD-Uncerainty。每当期望接收DL PRS时，UE期望参考被指示。由nr-DL-PRS-ReferenceInfo提供的这种参考可包含dl-PRS-ID、DL PRS资源集ID及任选地单个DL PRS资源ID或DL PRS资源ID列表，例如，如在TS 37.355中。只要满足所使用的DL PRS资源属于单个DL PRS资源集的条件，UE就可使用不同DL PRS资源或不同DL PRS资源集来确定RSTD测量的参考。如果UE选择使用与网络所指示不同的参考，那么期望其报告用于确定参考的dl-PRS-ID、DL PRS资源ID或DL PRS资源集ID。

UE可经配置以报告对应于DL、RSTD及UE Rx-Tx时间差测量的质量度量NR-TimingQuality，其包含以下字段：

·timingQualityValue，其提供测量的不确定度的最佳估计

·timingQualityResolution，其指定timingQualityValue字段中使用的分辨率级别。

UE期望经配置具有较高层参数nr-DL-PRS-ExpectedRSTD，其定义相对于UE期望接收DL PRS的接收DL子帧时序的时间差，及nr-DL-PRS-ExpectedRSTD-Uncertainty，其定义围绕nr-DL-PRS-ExpectedRSTD的搜索窗口。

针对较高层参数NR-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation或NR-Multi-RTT-SignalMeasurementInformation中的DL UE定位测量报告，UE可经配置以报告与用于确定UE测量DL RSTD、UE Rx-Tx时间差的DL PRS资源或DL PRS资源集相关联的DL PRS资源ID或DL PRS资源集ID。

针对DL RSTD、DL PRS-RSRP及UE Rx-Tx时间差测量，UE可报告相关联的较高层参数nr-TimeStamp。nr-TimeStamp可包含dl-PRS-ID、系统帧号(“SFN”)及子载波间距的时隙数量。这些值对应于由nr-DL-PRS-ReferenceInfo提供的参考。

如果测量是在经配置测量间隙期间进行的，那么期望UE测量作用中DL带宽部分(“BWP”)之外的DL PRS资源，或具有不同于作用中DL BWP的参数集的参数集。当期望UE测量作用中DL BWP之外的DL PRS资源时，其可经由较高层参数NR-PRS-MeasurementInfoList请求测量间隙，例如，如在TS 38.331中。

UE假设来自服务小区的DL PRS没有映射到含有来自服务小区的SS/PBCH块的任何符号。如果来自非服务小区的SS/PBCH块发射的时间频率位置被提供到UE，那么UE还假设来自非服务小区的DL PRS没有映射到含有同一非服务小区的SS/PBCH块的任何符号。

UE可经配置以依据UE能力测量及报告每对dl-PRS-ID的多达4个DL RSTD测量，其中在针对那些dl-PRS-ID配置的DL PRS内的不同对DL PRS资源或DL PRS资源集之间进行每一个测量。在同一对dl-PRS-ID上执行多达4个测量，且同一报告中的所有DL RSTD测量使用单个参考时序。

UE可经配置以依据UE能力在与相同dl-PRS-ID相关联的不同DL PRS资源上测量及报告多达8个DL PRS-RSRP测量。当UE报告来自一个DL PRS资源集的DL PRS-RSRP测量时，如果针对所报告的每一nr-DL-PRS-RxBeamIndex，在DL PRS资源集内存在至少2个与其相关联的DL PRS-RSRP测量，那么UE可指示哪些与相同较高层参数nr-DL-PRS-RxBeamIndex相关联的DL PRS-RSRP测量(例如，如在TS 37.355中)已使用同一空域滤波器执行以进行接收。

UE可经配置以依据UE能力测量及报告对应于单个经配置SRS资源或用于定位的资源集的多达4个UE Rx-Tx时间差测量。每一测量对应于可在不同定位频率层中的单个所接收DL PRS资源或资源集。

UE可经配置以依据UE能力测量及报告与每一RSTD或UE Rx–Tx时间差相关联的多达2个额外所检测路径的时序及质量度量。每一额外路径的时序相对于用于确定nr-RSTD或nr-UE-RxTxTimeDiff的路径时序来报告。

如果UE经配置具有DL-PRS-QCL-Info且QCL关系是在两个DL PRS资源之间，那么UE假设那些DL PRS资源与相同dl-PRS-ID相关联。如果DL-PRS-QCL-Info被配置给UE以使qcl类型设置为“类型D”以具有源DL-PRS-Resource，那么期望向UE指示源DL PRS资源的nr-DL-PRS-ResourceSetId及nr-DL-PRS-ResourceId。实施例可以其它特定形式实践。

不期望UE在没有测量间隙配置的情况下处理DL PRS。

在定位频率层内，DL PRS资源按优先级的递减顺序排序以供UE执行测量，其中由nr-DL-PRS-ReferenceInfo指示的参考是测量的最高优先级，且假设以下优先级：

·根据优先级对频率层的多达64个DL-PRS-ID进行排序；

·根据优先级对频率层的每个dl-PRS-ID的多达2个DL PRS资源集进行排序。

针对测量间隙经配置时的情况，在TS 37.355中定义UE DL PRS处理能力。为了DLPRS处理能力的目的，在对应于定位频率层中的最大PRS周期性的P msec窗口内的DL PRS符号的持续时间K msec通过以下方式计算：

·具有UE符号级别缓冲能力的类型1持续时间计算

·具有UE时隙级别缓冲能力的类型2持续时间计算

·S是基于在含有潜在DL PRS资源的定位频率层中的P msec窗口内的服务小区的DL PRS的参数集的时隙集，其考虑到针对每对DL PRS资源集提供的实际nr-DL-PRS-ExpectedRSTD、nr-DL-PRS-ExpectedRSTD-Uncertainty。

·针对类型1，是对应于基于服务小区的DL PRS的参数集的整数个OFDM符号的时隙s内以msec为单位的最小时间间隔，其覆盖潜在PRS符号的并集且确定时隙s内的PRS符号占用，其中时间间隔/>考虑针对每对DL PRS资源集(目标及参考)提供的实际nr-DL-PRS-ExpectedRSTD、nr-DL-PRS-ExpectedRSTD-Uncertainty。

·针对类型2，μ是DL PRS的参数集，且|S|是集合S的基数。

关于测量及报告配置，根据TS38.215，已定义适用于基于DL的定位技术的UE测量，参见子条款2.4。针对Rel-16中的当前实施方案的概念性概述，为每种所支持的定位技术提供辅助数据配置(参见图4A)及测量信息(参见图4B)：

图4A中展示的信息元素(“IE”)NR-DL-TDOA-ProvideAssistanceData 402由位置服务器用于提供辅助数据以实现UE辅助及基于UE的NR下行链路TDOA。其还可用于提供NRDL TDOA定位特定误差原因。

图4B中展示的IE NR-DL-TDOA-SignalMeasurementInformation 404由目标器件用于将NR-DL TDOA测量提供到位置服务器。测量作为TRP列表提供，其中在报告RSTD测量的情况下，列表中的第一TRP用作参考TRP。列表中的第一TRP可能是或可能不是NR-DL-PRS-AssistanceData中指示的参考TRP。此外，目标器件选择每个TRP的参考资源，且基于所选择的参考资源编译每个TRP的测量。

关于依赖于RAT的定位测量，在表5中展示所支持的依赖于RAT的定位技术所需的不同DL测量，包含DL PRS-RSRP、DL RSTD及UE Rx-Tx时间差。可指定以下测量配置：

·每对小区可执行4对DL RSTD测量。用单个参考时序在不同对DL PRS资源/资源集之间执行每一测量。

·可在来自同一小区的不同DL PRS资源上执行8个DL PRS RSRP测量。

表5：基于DL的定位方法所需的DL测量

关于未授权操作的监管要求，Rel-16以类似于LTE授权辅助存取(“LAA”)的方式在未授权频带中引入NR操作。频谱的未授权部分中的操作应遵守地区监管要求，与授权频谱中的操作相比，这带来额外的挑战。这些监管要求可包含：

·LBT(CCA)：设备(例如UE)在使用信道之前应用CCA的机制。

·最大COT(“MCOT”)：定义最大信道占用时间，其不应大于95％固定帧周期(由制造商定义在1ms与10ms之间的范围内)，且随后应是空闲周期，直到下一固定帧周期开始，使得空闲周期是信道占用时间的至少5％，最小值为100μs。

·有效/等效全向辐射功率(“EIRP”)及功率谱密度(“PSD”)：接收器的输入处的能量检测(“ED”)阈值能级(“TL”)应与根据公式的最大发射功率(“PH”)成正比，所述公式假设0dBi接收天线及以dBm e.i.r.p指定的PH。功率密度是发射突发期间的平均等效全向辐射功率(e.i.r.p)密度。

·占用信道带宽(“OCB”)：OCB应在标称信道带宽的80％与100％之间。在智能天线系统(具有多个发射链的器件)的情况下，每一发射链都应满足这个要求。占用信道带宽可能随时间/有效载荷而改变。

·动态频率选择(“DFS”)：无线电LAN(“RLAN”)应采用DFS功能以：

ο检测来自雷达系统的干扰(雷达检测)，且避免与这些系统的同信道操作；

ο总体上提供几乎均匀的频谱负载(均匀扩展)。

·频率再用(“FR”)：当多个器件在同一时间段存取同一载波时，FR减少。针对未授权频带操作，当单个器件存取载波时，其它器件应静音。

关于NR-U部署场景，图5展示不同NR-U部署场景。依据NR发展，且为了最大化基于NR的未授权存取的适用性，SI考虑以下场景：

场景A 502：授权频带NR(PCell)501与NR-U(SCell)503之间的载波聚合

a.NR-U SCell 503可具有DL及UL两者，或仅具有DL

b.在这种场景中，NR PCell 501连接到5G-CN

场景B 504：授权频带LTE(PCell)505与NR-U(PSCell)507之间的双重连接性

c.在这种场景中，连接到EPC的LTE PCell 505的优先级高于连接到5G-CN的PCell501

场景C 506：独立NR-U 503/507

d.在这种场景中，NR-U 503/507连接到5G-CN

场景D 508：非授权频带中的独立NR小区503/507及授权频带中的UL

e.在这种场景中，NR-U 503/507连接到5G-CN

场景E 510：授权频带NR 501与NR-U 503之间的双重连接性。

f.在这种场景中，PCell 501连接到5G-CN

所有这些场景都被认为是不同应用程序及/或使用案例所感兴趣的，且被认为是可行的。具体来说，有关场景E 510的工作还利用对“多RAT双重连接性及载波聚合增强”(LTE_NR_DC_CA_enh-Core)进行的工作。应注意，跨越NR-U小区的载波聚合也在所有上述场景的范围内。

关于信道存取方案，用于未授权频谱的基于NR的存取的信道存取方案可被分类为以下类别：

类别1：短切换间隙之后的立即发射

g.这供发射器用于在COT内的切换间隙之后立即发射。

h.从接收到发射的切换间隙是为了适应收发器周转时间，且不超过16μs。

类别2：不具有随机退避的LBT

i.在发射实体发射之前，信道被感测为空闲的持续时间是确定的。

类别3：具有固定大小的争用窗口的具有随机退避的LBT

j.LBT程序具有以下程序作为其组成部分中的一者。发射实体在争用窗口内抽取随机数N。争用窗口的大小由N的最小值及最大值指定。争用窗口的大小是固定的。在LBT程序中使用随机数N来确定在发射实体在信道上发射之前信道被感测为空闲的持续时间。

类别4：具有可变大小的争用窗口的具有随机退避的LBT

k.LBT程序具有以下作为其组成部分中的一者。发射实体在争用窗口内抽取随机数N。争用窗口的大小由N的最小值及最大值指定。当抽取随机数N时，发射实体可改变争用窗口的大小。在LBT程序中使用随机数N来确定在发射实体在信道上发射之前信道被感测为空闲的持续时间。

l.针对COT中的不同发射及将要发射的不同信道/信号，可使用不同类别的信道存取方案。

本公开提供用于在若干未授权频谱场景/部署中使用NR执行基于RAT的定位的增强。应注意，下文讨论的实施例1到4可彼此组合地实施以能够在未授权频带(载波)上配置定位辅助数据辅助数据。此外，应注意，为了本公开的目的，定位相关参考信号可指用于定位程序/目的的参考信号，以便估计目标UE的位置，例如PRS或基于现有的参考信号，例如SRS；目标UE可被称为将要本地化/定位的器件/实体。

在一个实施例中，公开一种供位置服务器/LMF以突发方式在未授权载波上发射未授权定位相关参考信号配置以适应gNB或UE起始的信道占用时间(COT)的方法。提出配置相关联的测量窗口来测量DL-PRS突发发射。

在一个实施例中，公开一种取决于定位服务级别而将UE配置具有用于定位目的的CAPC的方法。

在一个实施例中，公开一种协调来自包含服务及非服务gNB的多个TRP的未授权(及/或授权)定位相关参考信号发射以支持较高精度的基于时序的定位方法(例如DL-TDOA及多RTT)的方法。

在一个实施例中，公开一种供LMF使用同一UE起始的COT来配置多RTT定位方法的方法。

在一个实施例中，公开一种使UE能够跨越仅横跨授权载波、仅横跨未授权载波或横跨授权载波及未授权载波的组合的不同定位频率层联合处理DL-PRS突发的方法。在这样的实施例中，UE可使用无间隙配置(即，不需要测量间隙)来联合测量DL-PRS突发。在一个实施例中，LBT成功/失败报告及部分测量可作为辅助信息发射给LMF以优化未授权频带上的位置估计计算。

在一个实施例中，公开一种更新DL-PRS突发的发射的QCL假设以在较高频带中实现定向LBT或短控制信令或无LBT的方法。

在一个实施例中，本文提出的解决方案可提供：

·适应的定位相关参考信号配置使UE能够测量定位相关参考信号，尽管存在未保证的发射机会的约束。

·使用授权及未授权载波两者的DL-PRS突发的联合处理可改进整体位置估计精度。

·由UE及gNB提供的关于定位测量的质量及LBT成功/失败的辅助信息可帮助LMF优化用于计算目标UE的位置估计的测量。

·位置服务器与基站之间的QCL假设的快速更新可实现定向LBT程序。

本实施例包含实现频谱的未授权部分中的定位，更具体来说，供位置服务器协调及管理适应于给定发射机会的定位相关参考信号发射以及以有效的方式适当地配置目标UE的方法。

在一个实施例中，公开用于定位的信道存取优先级类别。这个实施例描述使位置服务器(LMF)能够配置定位辅助数据以由UE在1)未授权频带2)授权辅助存取机制上测量的机制。

未授权载波上的位置相关参考信号将需要以突发方式发射以满足形成监管框架的部分的信道存取机制。DL-PRS资源突发配置以使得UE可在可用COT内测量RSTD、UE Rx-Tx时间差及DL-RSRP的方式发射。

在一个实施例中，多个CAPC可为优先定位程序或方法的整数指示，且可应用于以下定位程序：

·从gNB及LMF的角度来看，在一个实施例中：

ο由LMF发射定位能力请求消息，例如RequestCapabilities LTE定位协议(“LPP”)消息

ο发射DL-PRS资源配置，例如ProvideAssistanceData LPP消息：

·由参考gNB及相邻gNB以全向方式

·由参考gNB及相邻gNB以波束扫描的方式

ο发射对测量及/或UE位置信息的请求，例如RequestLocationInformation LPP消息。

ο使用RRC、MAC CE、下行链路控制信息(“DCI”)信令或其组合来发射前述消息，前提是LMF与RAN节点共定位，或包括LMF(例如，位置服务器)的功能性的全集或子集。

ο发射CAPC值、COT的持续时间、最大允许间隙、将要执行的LBT的类型(例如LBT类别4)及当间隙出现时是否需要执行LBT类别2(例如COT共享)及/或无LBT。

·从UE的角度来看，在一个实施例中：

ο由LMF发射所提供的定位能力消息，例如ProvideCapabilities LPP消息。

ο发射辅助数据请求，如实施例1中所描述。

ο由UE发射定位测量报告及/或位置信息，例如ProvideLocationInformation LPP消息。

·UE及LMF两者共有的程序，在一个实施例中：

ο发射中止消息以终止正在进行的LPP会话。

ο发射错误消息以指示LPP的哪些消息或片段被破坏或含有错误。

在另一实施方案中，CAPC可根据由基站(例如gNB)或LMF配置的定位服务级别来映射，所述定位服务级别是定位服务质量指示符，例如水平及垂直绝对及相对定位精度、定位服务可用性、定位服务延时、速率及覆盖面积的函数，如表6中展示。如果基站已知定位服务级别(“PSL”)，那么DCI信令(例如，格式0_1)可用于将定位CAPC配置给UE。基站可经由NR定位协议附件(“NRPPa”)信令从LMF接收这样的PSL信息。在替代实施方案中，LPP信令可用于将定位CAPC配置给UE。

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表6：示范性定位服务级别到CAPC映射

表7中展示的CAPC映射可包括基于严格的精度及/或延时要求的定位服务级别的对应映射。

表7：CAPC到PSL的示范性映射

在第二实施例中，公开用于基于时序的定位方法的PRS/SRS突发配置。在这个实施例中，公开参考基站(例如gNB)及相邻基站协调DL-PRS的发射以实现DL-TDOA所需的特定辅助数据配置方面。提供进一步协调在1)服务基站与目标UE之间及2)相邻基站与目标UE之间实现多RTT所需的发射机会的建议。

在一个实施例中，LMF可(预)配置用于发射PRS或SRS突发发射的窗口大小、开始时间、结束时间、周期性，且gNB/UE可进一步在用于发射DL中的PRS或UL中的SRS的窗口内执行LBT。在一个实施例中，LMF还在窗口内配置LBT时机，其中LBT时机经配置为对应于每一窗口的时隙/符号偏移。各种特性可与(预)配置的测量窗口相关联。

在一个实施例中，窗口大小取决于位置精度要求、定位方法、所要首次定位时间(“TTFF”)，例如，LMF已知的高精度要求，例如，更高精度的位置估计将需要更大的测量窗口大小，在所述测量窗口大小上平均更大组DL-PRS突发测量。

在一个实施例中，DL-PRS测量窗口大小可在突发配置内从第一个测量的DL-PRS资源集ID的起点配置到最后一个测量的DL-PRS资源集ID，且其类似地经配置用于SRS。

在一个实施例中，LMF可经由例如ProvideAssistanceData或RequestLocationInformation LPP消息将DL-PRS突发配置及对应测量窗口发信号给UE。这可基于gNB起始的COT经由LPP专用信令(使用经调度PDSCH发射)从服务gNB发射。

在替代实施例中，DL-PRS突发配置经由系统信息广播(例如，posSIB)发射到打算在未授权频带上执行定位的多个UE。

在一个实施例中，MCOT应考虑DL-PRS突发测量窗口大小，使得MCOT的持续时间≥DL-PRS测量窗口大小。在替代实施方案中，具有滑动窗口(例如在100ms滑动窗口大小内多达10ms)≥PRS测量窗口大小的短控制信号发射。

在一个实施例中，DL-PRS/SRS突发配置可为：

·对应于一个DL-PRS时机/样本的一次性发射，其可取决于链路状况(例如高接收器SNR/SINR)以良好程度的精度来测量；或

·也支持周期性DL-PRS突发发射，前提是周期性DL-PRS突发的例项在COT内或在总100ms窗口大小内的10ms允许发射时间内发射。

在替代实施方案中，DL-PRS/SRS突发配置及相关联的发射窗口可使用DCI、MAC CE及/或RRC信令来配置，前提是gNB与LMF共定位，或具有LMF(位置服务器)的功能性的全集或部分/子集，例如，在RAN节点内具有位置管理组件。

在DL-TDOA定位方法的情况下，在一个实施例中，DL-PRS突发配置及测量窗口配置可与发射DL-PRS的多个gNB对准，以便供UE测量一对gNB之间的RSTD。解决方案支持以下两个选项。

在第一选项中，使用理想回程，LMF可经由将LMF与NG-RAN节点连接的NRPPa接口从参考(主要)gNB及次要(相邻gNB)请求DL-PRS突发资源的调度。在一个实施例中，参考gNB起始gNB起始的COT以发射PRS突发配置及相关联的测量窗口配置。在一个实施例中，参考gNB与DL-TDOA定位方法中所涉及的相邻(次要)gNB共享COT以经由将服务gNB与相邻gNB连接的Xn接口以突发形式发射DL-PRS。

在第二选项中，使用非理想回程，针对gNB与LMF共定位或具有LMF(位置服务器)的功能性的全集或部分/子集的情况，单个DCI可用于调度载送来自参考gNB的多个TRP的DL-PRS突发配置的PDSCH。替代地，在一个实施例中，可将多个DCI发信号给UE以调度载送DL-PRS突发配置的PDSCH。

在替代实施方案中，经配置DL-TDOA方法中的每一参与gNB各自执行gNB起始的COT(各自取决于LMF的建议执行LBT)。在一个实施例中，在UE测量RSTD测量的情况下，应在建议的时序裕度内执行由每一参考gNB及相邻gNB进行的gNB起始的COT，以便获得精确的RSTD测量。在一个实施例中，定时器可被配置给gNB及UE两者以指示DL-PRS突发发射的有效性，且在定时器的有效性之外接收的任何DL-PRS发射对于所述特定配置被认为是无效的。

在另一实施方案中，UE可起始COT共享以容纳针对来自不同对gNB(例如，参考及相邻gNB)的RSTD测量进行的测量。这可例如经由UL LPP消息发信号给LMF。接着，LMF可向相邻gNB通知UE起始的COT已经开始。

在多RTT定位方法的情况下，应使用同一UE或gNB起始的COT来执行UE-gNB信令交换，以便确定RTT。图6是展示从gNB及UE的角度涉及两个关键持续时间的RTT信令交换应在UE起始的COT内发生的示范性说明。

在一个实施例中，LMF可经由LPP将包括gNB Rx-Tx时间差或UE Rx-Tx时间差的多RTT测量将分别在同一gNB或UE起始的COT内发生发信号给gNB及UE。类似地，这个操作可扩展到多个小区，其中同一UE起始的COT可用于从多个gNB导出UE Rx-Tx差异测量，或同一gNB起始的COT可用于从目标UE导出gNB Rx-Tx时间差测量。

在DL-AoD定位方法的情况下，前述DL-PRS及/或DL-PRS突发资源配置及相关联的测量配置也可适用于DL-PRS RSRP的测量，以便导出UE的位置估计。在一个实施方案中，同一(预)配置测量窗口可适用于所有经配置定位测量，而在不同实施方案中，单独的测量窗口可与所描述的定位技术中的每一者，例如DL-TDOA、多RTT及DL-AoD相关联。

第三实施例涉及跨越多个载波的联合聚合DL-PRS突发处理。在这个实施例中，公开支持在聚合未授权载波或授权或未授权载波的组合上发射DL-PRS的信令机制以利用更宽的带宽来改进精度。

在一个实施例中，LMF可配置UE以在授权及/或未授权载波中的一者或组合中跨越不同定位频率层联合处理DL-PRS突发配置，其中定位频率层是跨越一或多个TRP的DL PRS资源集的集合，其具有：

·相同子载波间距(“SCS”)及循环前缀(“CP”)类型；

·相同中心频率；

·相同点A；

·DL PRS资源集的DL PRS资源具有相同带宽；及/或

·属于同一定位频率层的DL PRS资源集具有相同DL PRS带宽及起始PRB值。

在gNB与LMF共定位或具有LMF(位置服务器)的功能性的全集或部分/子集的情况下，例如，在RAN节点内具有位置管理组件，或其某种组合，DL-PRS突发配置的联合处理可经由LPP或RRC、MAC CE、DCI发信号给UE。

在一个实施例中，UE可经由RRC请求gNB配置无间隙配置，例如，没有测量间隙，其中UE不需要在经配置测量间隙内测量DL-PRS突发，其可具有20ms的测量间隙重复周期且可超过COT持续时间。依据UE能力且取决于无间隙配置：

·将要测量的DL-PRS突发可容纳在服务小区的作用中DL BWP内；

·将要测量的DL-PRS突发可延伸到作用中DL BWP之外；及

·将要测量的DL-PRS突发可容纳在发射gNB的LBT带宽内。

应注意，在一个实施例中，DL-PRS突发测量适用于FR1、FR2两者及超越FR2发射。

在一个实施例中，UE可将跨越LBT带宽的全部或部分DL-PRS测量的指示发信号给LMF。在适用的情况下，这种辅助信息可使LMF能够考虑或放弃测量。在一些实施例中，UE可经配置具有两种模式中的任一者，例如，是否考虑部分DL-PRS测量。在一个实施方案中，当UE经配置以不考虑部分DL-PRS测量时，那么测量报告不需要任何额外信息，例如哪个频率资源用于测量。

在一些实施方案中，当UE经配置以考虑部分DL-PRS测量时，那么期望UE还报告与在其上进行DL-PRS测量的频率资源相关的一些信息。在一些情况下，UE可指示分率以表示所述分率的资源用于测量。例如，如果100MHz的带宽(“BW”)经配置用于DL-PRS发射及测量，但如果仅使用50MHz，那么UE可指示0.5作为分率值。在一些实施例中，UE可经配置以仅当用于DL-PRS测量的资源分率高于某个阈值时发射测量报告。

取决于gNB或UE指示，LBT成功/失败指示可被发信号给LMF以帮助资源重选及DL-PRS突发的调度。在某些场景中，这可帮助LMF确定是否考虑授权或未授权载波上的DL-PRS发射。在一个实施例中，支持以下信令方法以将指示提供给LMF：

·LMF及gNB可经由NRPPa交换信令以使用例如TRP/定位信息请求及响应信令来请求及提供前述指示，或gNB可使用定位信息更新程序直接更新LMF。这些指示向LMF提醒DL-PRS是否未被发射/被部分发射以帮助处理测量。

·UE可经由LPP发信号给LMF以基于初始配置(例如使用ProvideLocationInformation LPP消息)来确定所报告的测量是全部还是部分测量。

在扩展实施方案中，可经由NRPPa接口从gNB向LMF报告统计数据以确定哪些TRP/波束具有LBT成功/失败，且因此使用按需PRS机制相应地更新QCL假设。gNB及/或UE处的连续LBT失败的发生也可作为统计数据的部分报告给LMF。

在另一实施方案中，gNB可自主地从未授权载波切换到授权载波以提供辅助数据。接着，gNB可经由NRPPa信令消息将其已使用授权或未授权载波配置定位辅助数据的这种改变通知LMF。

在关于与DL-PRS资源的聚合相关的损害的管理的其它实施例中，就不同载波中的突发定位参考信号的聚合的严格时序延迟要求而言，相位连续性及时序对准误差(“TAE”)的损害应跨越不同载波进行补偿以避免退化，这影响最终定位估计的精度。

在gNB在授权及未授权载波上从单独发射(Tx)天线连接器发射聚合DL-PRS配置或DL-PRS突发配置，或UE在授权及未授权载波上发射用于定位的聚合SRS的情况下，取决于定位载波聚合配置，应满足表8中的以下最小时序条件：

/>

表8：从gNB或UE到LMF的TAE报告

gNB可经由NRPPa信令向LMF报告关于用于正常CA的TAE及/或用于定位的TAE两者的TAE。类似地，UE也可经由LPP向LMF报告关于用于正常CA的TAE及/或用于定位的TAE两者的TAE。在扩展实施方案中，gNB(例如，经由NRPPa信令)及UE(例如，经由LPP信令)可向LMF报告与对应于所发射的定位参考信号CA配置的相位连续性中的任何损害相关的信息。

在替代实施方案中，UE可经由RRC/MAC CE信令向gNB报告与所发射的聚合定位参考信号发射相关联的TAE及相位连续性损害，接着可将其转发给LMF。

基于TAE信息，用于每一载波的DL-PRS资源及PRS窗口经(重新)配置以补偿这个误差。例如，较长PRS窗口(较长测量)用于较高TAE以将误差收敛到较小值，而较短PRS窗口用于较低TAE值。

在另一实施方案中，TAE可形成向LMF报告(经由NRPPa或LPP信令)的发射时序误差群组(TEG)的部分，其与以下的发射相关联：

·用于定位目的的一或多个UL SRS资源，其具有一定裕度内的Tx时序误差

·一或多个DL-PRS资源，其具有一定裕度内的Tx时序误差。

用于定位的这些UL SRS资源或DL-PRS资源可横跨来自一或多个载波(授权或未授权)的资源。

前述方面可形成UE能力或特征的部分，或受制于装置发射要求。另外，所提到的CA配置可为授权的、未授权的或其组合。

在涉及DL-PRS突发发射的动态QCL假设的第四实施例中，提出公开一种基于LBT成功/失败来更新DL-PRS突发配置的QCL假设的方法。在一个实施例中，UE可基于某些定向LBT成功/失败标准起始按需PRS程序以更新包含受影响的TRP的QCL假设的DL-PRS配置。接着，LMF可请求gNB相应地更新QCL假设。

在额外实施方案中，可通过在具有窄波束宽度的TRP/波束上发射DL-PRS突发来更新QCL假设以免除对LBT的需要。在一个实施例中，LMF可配置UE以按顺序或并行方式对与DL-PRS相关联的波束执行LBT。配置UE以按顺序或并行方式执行LBT的信令程序可基于标记指示，例如0＝无LBT，1＝以顺序方式的LBT，2＝以并行方式的LBT。这可经由LPP(例如，经由RequestLocationInformation消息)或RRC信令来发信号。

在一些实施例中，DL-PRS资源可经配置具有多个QCL假设(例如，QCL类型D/空间波束)，其中CCA(LBT)可使用一或多个波束来执行。在一个实施方案中，LBT以顺序方式完成，且如果LBT在波束中的一者上成功，那么在剩余波束上不需要其它LBT，且可在对应波束上发射DL-PRS。在另一实施方案中，LBT以并行方式完成，且如果LBT在波束中的一者上成功，那么在对应波束上发射DL-PRS。在某些情况下，当LBT在多个波束上成功时(以并行方式)，那么可在具有最低索引的波束上发射DL-PRS。

图7描绘根据本公开的实施例的可用于未授权频带上的定位配置及辅助数据增强的用户设备装置700。在各种实施例中，用户设备装置700用于实施上述一或多个解决方案。用户设备装置700可为UE的一个实施例，例如远程单元105及/或UE 205，如上文描述。此外，用户设备装置700可包含处理器705、存储器710、输入器件715、输出器件720及收发器725。在一些实施例中，输入器件715及输出器件720经组合成单个器件，例如触摸屏幕。在某些实施例中，用户设备装置700可不包含任何输入器件715及/或输出器件720。在各种实施例中，用户设备装置700可包含处理器705、存储器710及收发器725中的一或多者，且可不包含输入器件715及/或输出器件720。

如所描绘，收发器725包含至少一个发射器730及至少一个接收器735。此处，收发器725与一或多个基站单元121通信。另外，收发器725可支持至少一个网络接口740及/或应用程序接口745。应用程序接口745可支持一或多个API。网络接口740可支持3GPP参考点，例如Uu及PC5。可支持其它网络接口740，如所属领域的一般技术人员所理解。

在一个实施例中，处理器705可包含能够执行计算机可读指令及/或能够执行逻辑运算的任何已知控制器。例如，处理器705可为微控制器、微处理器、中央处理单元(“CPU”)、图形处理单元(“GPU”)、辅助处理单元、现场可编程门阵列(“FPGA”)、数字信号处理器(“DSP”)、协同处理器、专用处理器或类似可编程控制器。在一些实施例中，处理器705执行存储在存储器710中的指令以执行本文所描述的方法及例程。处理器705通信地耦合到存储器710、输入器件715、输出器件720及收发器725。在某些实施例中，处理器705可包含管理应用程序域及操作系统(“OS”)功能的应用程序处理器(也称为“主处理器”)及管理无线电功能的基带处理器(也称为“基带无线电处理器”)。

在一个实施例中，存储器710是计算机可读存储媒体。在一些实施例中，存储器710包含易失性计算机存储媒体。例如，存储器710可包含RAM，包含动态RAM(“DRAM”)、同步动态RAM(“SDRAM”)及/或静态RAM(“SRAM”)。在一些实施例中，存储器710包含非易失性计算机存储媒体。例如，存储器710可包含硬盘驱动器、快闪存储器或任何其它合适非易失性计算机存储器件。在一些实施例中，存储器710包含易失性及非易失性计算机存储媒体两者。

在一些实施例中，存储器710存储与较高频率的CSI增强相关的数据。例如，存储器710可存储参数、配置、资源指派、策略及类似者，如上文描述。在某些实施例中，存储器710还存储程序代码及相关数据，例如操作系统或在用户设备装置700上操作的其它控制器算法及/或一或多个软件应用程序。

在一个实施例中，输入器件715可包含任何已知计算机输入器件，包含触摸面板、按钮、键盘、触笔、麦克风或类似者。在一些实施例中，输入器件715可与输出器件720集成，例如，作为触摸屏幕或类似触敏显示器。在一些实施例中，输入器件715包含触摸屏幕，使得可使用在触摸屏幕上显示的虚拟键盘及/或通过触摸屏幕上的手写来输入文本。在一些实施例中，输入器件715包含两个或更多个不同器件，例如键盘及触摸面板。

在一个实施例中，输出器件720经设计以输出视觉、听觉及/或触觉信号。在一些实施例中，输出器件720包含能够将视觉数据输出给用户的电子可控显示器或显示器件。例如，输出器件720可包含但不限于LCD显示器、LED显示器、OLED显示器、投影仪或能够将图像、文本或类似者输出给用户的类似显示器件。作为另一非限制性实例，输出器件720可包含与用户设备装置700的其余部分分开但通信地耦合到所述其余部分的可穿戴显示器，例如智能手表、智能眼镜、抬头显示器或类似者。此外，输出器件720可为智能电话、个人数字助理、电视机、台式计算机、笔记本(膝上型)计算机、个人计算机、车辆仪表板或类似者的组件。

在某些实施例中，输出器件720包含用于产生声音的一或多个扬声器。例如，输出器件720可产生可听警报或通知(例如，哔哔声或鸣钟声)。在一些实施例中，输出器件720包含用于产生振动、运动或其它触觉反馈的一或多个触觉器件。在一些实施例中，输出器件720的全部或部分可与输入器件715集成。例如，输入器件715及输出器件720可形成触摸屏幕或类似触敏显示器。在其它实施例中，输出器件720可定位于输入器件715附近。

收发器725包含至少发射器730及至少一个接收器735。收发器725可用于将UL通信信号提供到基站单元121且从基站单元121接收DL通信信号，如本文所描述。类似地，收发器725可用于发射及接收SL信号(例如，V2X通信)，如本文所描述。尽管仅说明一个发射器730及一个接收器735，但用户设备装置700可具有任何合适数量的发射器730及接收器735。此外，发射器730及接收器735可为任何合适类型的发射器及接收器。在一个实施例中，收发器725包含用于在授权无线电频谱上与移动通信网络通信的第一发射器/接收器对及用于在未授权无线电频谱上与移动通信网络通信的第二发射器/接收器对。

在某些实施例中，用于在授权无线电频谱上与移动通信网络通信的第一发射器/接收器对及用于在未授权无线电频谱上与移动通信网络通信的第二发射器/接收器对可组合成单个收发器单元，例如执行用于与授权及未授权无线电频谱两者一起使用的功能的单个芯片。在一些实施例中，第一发射器/接收器对及第二发射器/接收器对可共享一或多个硬件组件。例如，某些收发器725、发射器730及接收器735可实施为存取共享硬件资源及/或软件资源的物理分开组件，例如，举例来说网络接口740。

在各种实施例中，一或多个发射器730及/或一或多个接收器735可实施及/或集成为单个硬件组件，例如多收发器芯片、片上系统、ASIC或其它类型的硬件组件。在某些实施例中，一或多个发射器730及/或一或多个接收器735可实施及/或集成为多芯片模块。在一些实施例中，例如网络接口740或其它硬件组件/电路的其它组件可与任何数量的发射器730及/或接收器735集成为单个芯片。在这个实施例中，发射器730及接收器735可在逻辑上配置为使用一或多个共同控制信号的收发器725，或在同一硬件芯片中或在多芯片模块中实施的模块化发射器730及接收器735。

在一个实施例中，处理器705经配置以基于用于定位的经配置CAPC在未授权频带上执行定位程序，所述CAPC对应于不同定位服务级别。在一个实施例中，处理器705经配置以经由收发器725基于将要在未授权频带上测量及处理的可用接收机会从位置服务器接收用于定位参考信号接收的测量窗口的预定窗口大小、突发配置及窗口内的LBT时机。在一个实施例中，处理器705经配置以基于测量窗口、突发配置及LBT时机执行PRS测量。

在一个实施例中，处理器705经配置以经由收发器725跨越多个定位频率层接收DL-PRS突发的测量配置。

在一个实施例中，处理器705经配置以执行DL-PRS突发测量，且在多个授权载波、未授权载波或其组合上联合处理测量。

在一个实施例中，处理器705经配置以经由收发器725接收经更新准共定位假设配置以在未授权频带上执行定位测量。

在一个实施例中，处理器705经配置以经由收发器725接收将要在COT内测量的以突发类型方式配置的DL-PRS。

在一个实施例中，DL-PRS突发测量配置适用于RSTD、UE接收-发射时间差、DL-RSRP测量或其组合。

在一个实施例中，处理器705经配置以经由收发器725经由专用LTE定位协议、定位系统信息广播消息或其组合接收DL-PRS突发测量配置。

在一个实施例中，处理器705经配置以经由收发器725在一个时间例项或以周期性方式接收DL-PRS突发测量配置。

在一个实施例中，处理器705经配置以经由收发器725基于定向LBT配置接收与DL-PRS突发配置相关联的经更新准共定位假设。

在一个实施例中，基于定位QOS指示符、定位程序或其组合为定位服务定义CAPC。

在一个实施例中，具有预定窗口大小的测量窗口是基于定位QOS指示符、COT或其组合。

在一个实施例中，处理器705经配置以在授权载波、未授权载波或其组合上报告与定位参考信号载波聚合配置相关联的时序对准误差、相位连续性误差或其组合。

在一个实施例中，处理器705经配置以提供与定位测量相关联的信号指示，所述信号指示指示是执行全部测量还是部分测量。

图8描绘根据本公开的实施例的可用于未授权频带上的定位配置及辅助数据增强的网络装置800的一个实施例。在一些实施例中，网络装置800可为RAN节点及其支持硬件的一个实施例，例如上述基站单元121及/或gNB。此外，网络装置800可包含处理器805、存储器810、输入器件815、输出器件820及收发器825。在某些实施例中，网络装置800不包含任何输入器件815及/或输出器件820。

如所描绘，收发器825包含至少一个发射器830及至少一个接收器835。此处，收发器825与一或多个远程单元105通信。另外，收发器825可支持至少一个网络接口840及/或应用程序接口845。应用程序接口845可支持一或多个API。网络接口840可支持3GPP参考点，例如Uu、N1、N2、N3、N5、N6及/或N7接口。可支持其它网络接口840，如所属领域的技术人员所理解。

在一个实施例中，处理器805可包含能够执行计算机可读指令及/或能够执行逻辑运算的任何已知控制器。例如，处理器805可为微控制器、微处理器、中央处理单元(“CPU”)、图形处理单元(“GPU”)、辅助处理单元、现场可编程门阵列(“FPGA”)、数字信号处理器(“DSP”)、协同处理器、专用处理器或类似可编程控制器。在一些实施例中，处理器805执行存储在存储器810中的指令以执行本文所描述的方法及例程。处理器805通信地耦合到存储器810、输入器件815、输出器件820及收发器825。在某些实施例中，处理器805可包含管理应用程序域及操作系统(“OS”)功能的应用程序处理器(也称为“主处理器”)及管理无线电功能的基带处理器(也称为“基带无线电处理器”)。在各种实施例中，处理器805控制网络装置800以实施用于未授权频带上的定位配置及辅助数据增强的上述网络实体行为(例如，gNB的行为)。

在一个实施例中，存储器810是计算机可读存储媒体。在一些实施例中，存储器810包含易失性计算机存储媒体。例如，存储器810可包含RAM，包含动态RAM(“DRAM”)、同步动态RAM(“SDRAM”)及/或静态RAM(“SRAM”)。在一些实施例中，存储器810包含非易失性计算机存储媒体。例如，存储器810可包含硬盘驱动器、快闪存储器或任何其它合适非易失性计算机存储器件。在一些实施例中，存储器810包含易失性及非易失性计算机存储媒体两者。

在一些实施例中，存储器810存储与较高频率的CSI增强相关的数据。例如，存储器810可存储参数、配置、资源指派、策略及类似者，如上文描述。在某些实施例中，存储器810还存储程序代码及相关数据，例如操作系统(“OS”)或在网络装置800上操作的其它控制器算法及/或一或多个软件应用程序。

在一个实施例中，输入器件815可包含任何已知计算机输入器件，包含触摸面板、按钮、键盘、触笔、麦克风或类似者。在一些实施例中，输入器件815可与输出器件820集成，例如，作为触摸屏幕或类似触敏显示器。在一些实施例中，输入器件815包含触摸屏幕，使得可使用在触摸屏幕上显示的虚拟键盘及/或通过触摸屏幕上的手写来输入文本。在一些实施例中，输入器件815包含两个或更多个不同器件，例如键盘及触摸面板。

在一个实施例中，输出器件820可包含任何已知电子可控显示器或显示器件。输出器件820可经设计以输出视觉、听觉及/或触觉信号。在一些实施例中，输出器件820包含能够将视觉数据输出给用户的电子显示器。此外，输出器件820可为智能电话、个人数字助理、电视机、台式计算机、笔记本(膝上型)计算机、个人计算机、车辆仪表板或类似者的组件。

在某些实施例中，输出器件820包含用于产生声音的一或多个扬声器。例如，输出器件820可产生可听警报或通知(例如，哔哔声或鸣钟声)。在一些实施例中，输出器件820包含用于产生振动、运动或其它触觉反馈的一或多个触觉器件。在一些实施例中，输出器件820的全部或部分可与输入器件815集成。例如，输入器件815及输出器件820可形成触摸屏幕或类似触敏显示器。在其它实施例中，输出器件820的全部或部分可定位于输入器件815附近。

如上文讨论，收发器825可与一或多个远程单元及/或与提供对一或多个PLMN的存取的一或多个互通功能通信。收发器825还可与一或多个网络功能(例如，在移动核心网络80中)通信。收发器825在处理器805的控制下操作以发射消息、数据及其它信号，且还接收消息、数据及其它信号。例如，处理器805可在特定时间选择性地启动收发器(或其部分)，以便发送及接收消息。

收发器825可包含一或多个发射器830及一或多个接收器835。在某些实施例中，一或多个发射器830及/或一或多个接收器835可共享收发器硬件及/或电路系统。例如，一或多个发射器830及/或一或多个接收器835可共享天线、天线调谐器、放大器、滤波器、振荡器、混频器、调制器/解调器、电源及类似者。在一个实施例中，收发器825使用不同通信协议或协议栈来实施多个逻辑收发器，同时使用共同物理硬件。

在一个实施例中，处理器805经配置以产生DL-PRS资源配置且经由收发器825将其发射到UE。在一个实施例中，处理器805经配置以经由收发器825基于将要在未授权频带上测量及处理的可用接收机会将根据DL-PRS资源配置在未授权频带上执行定位测量的请求发射到UE，所述请求包括用于定位的经配置CAPC、用于定位参考信号接收的测量窗口的预定窗口大小、突发配置及窗口内的LBT时机，所述CAPC对应于不同定位服务级别。

图9是用于未授权频带上的定位配置及辅助数据增强的方法900的流程图。方法900可由如本文所描述的UE，例如远程单元105及/或用户设备装置700执行。在一些实施例中，方法900可由执行程序代码的处理器，例如微控制器、微处理器、CPU、GPU、辅助处理单元、FPGA或类似者执行。

在一个实施例中，方法900基于用于定位的经配置信道存取优先级类别(“CAPC”)在未授权频带上开始且执行905定位程序，所述CAPC对应于不同定位服务级别。在一个实施例中，方法900基于将要在未授权频带上测量及处理的可用接收机会从位置服务器接收910用于定位参考信号接收的测量窗口的预定窗口大小、突发配置及窗口内的先听后说(“LBT”)时机。在一个实施例中，方法900基于测量窗口、突发配置及LBT时机执行915定位参考信号(“PRS”)测量，且方法900结束。

图10是用于未授权频带上的定位配置及辅助数据增强的方法1000的流程图。方法1000可由如本文所描述的网络实体，例如gNB、基站121、网络功能(例如，LMF)及/或网络设备装置800执行。在一些实施例中，方法1000可由执行程序代码的处理器，例如微控制器、微处理器、CPU、GPU、辅助处理单元、FPGA或类似者执行。

在一个实施例中，方法1000开始且产生1005下行链路定位参考信号(“DL-PRS”)资源配置，且将其发射到UE。在一个实施例中，方法1000基于将要在未授权频带上测量及处理的可用接收机会将根据DL-PRS资源配置在未授权频带上执行定位测量的请求发射1010到UE，所述请求包括用于定位的经配置信道存取优先级类别(“CAPC”)、用于定位参考信号接收的测量窗口的预定窗口大小、突发配置及窗口内的先听后说(“LBT”)时机，所述CAPC对应于不同定位服务级别，且方法1000结束。

公开一种用于未授权频带上的定位配置及辅助数据增强的第一装置。第一装置可包含如本文所描述的UE，例如远程单元105及/或用户设备装置700。在一些实施例中，第一装置包含执行程序代码的处理器，例如微控制器、微处理器、CPU、GPU、辅助处理单元、FPGA或类似者。

在一个实施例中，第一装置包含收发器及耦合到收发器的处理器。在一个实施例中，处理器经配置以使装置基于用于定位的经配置CAPC在未授权频带上执行定位程序，所述CAPC对应于不同定位服务级别。在一个实施例中，处理器经配置以使装置基于将要在未授权频带上测量及处理的可用接收机会从位置服务器接收用于定位参考信号接收的测量窗口的预定窗口大小、突发配置及窗口内的LBT时机。在一个实施例中，处理器经配置以使装置基于测量窗口、突发配置及LBT时机执行PRS测量。

在一个实施例中，处理器经配置以使装置跨越多个定位频率层接收DL-PRS突发的测量配置。

在一个实施例中，处理器经配置以使装置执行DL-PRS突发测量，且在多个授权载波、未授权载波或其组合上联合处理测量。

在一个实施例中，处理器经配置以使装置接收经更新准共定位假设配置以在未授权频带上执行定位测量。

在一个实施例中，处理器经配置以使装置接收将要在COT内测量的以突发类型方式配置的DL-PRS。

在一个实施例中，处理器经配置以使装置经由专用LTE定位协议、定位系统信息广播消息或其组合接收DL-PRS突发测量配置。

在一个实施例中，处理器经配置以使装置在一个时间例项或以周期性方式接收DL-PRS突发测量配置。

在一个实施例中，处理器经配置以使装置基于定向LBT配置接收与DL-PRS突发配置相关联的经更新准共定位假设。

在一个实施例中，处理器经配置以使装置在授权载波、未授权载波或其组合上报告与定位参考信号载波聚合配置相关联的时序对准误差、相位连续性误差或其组合。

在一个实施例中，处理器经配置以使装置提供与定位测量相关联的信号指示，所述信号指示指示是执行全部测量还是部分测量。

公开一种用于未授权频带上的定位配置及辅助数据增强的第一方法。第一方法可由如本文所描述的UE，例如远程单元105及/或用户设备装置700执行。在一些实施例中，第一方法可由执行程序代码的处理器，例如微控制器、微处理器、CPU、GPU、辅助处理单元、FPGA或类似者执行。

在一个实施例中，第一方法基于用于定位的经配置CAPC在未授权频带上执行定位程序，所述CAPC对应于不同定位服务级别。在一个实施例中，第一方法基于将要在未授权频带上测量及处理的可用接收机会从位置服务器接收用于定位参考信号接收的测量窗口的预定窗口大小、突发配置及窗口内的LBT时机。在一个实施例中，第一方法基于测量窗口、突发配置及LBT时机执行PRS测量。

在一个实施例中，第一方法跨越多个定位频率层接收DL-PRS突发的测量配置。

在一个实施例中，第一方法执行DL-PRS突发测量，且在多个授权载波、未授权载波或其组合上联合处理测量。

在一个实施例中，第一方法接收经更新准共定位假设配置以在未授权频带上执行定位测量。

在一个实施例中，第一方法接收将要在COT内测量的以突发类型方式配置的DL-PRS。

在一个实施例中，第一方法经由专用LTE定位协议、定位系统信息广播消息或其组合接收DL-PRS突发测量配置。

在一个实施例中，第一方法在一个时间例项或以周期性方式接收DL-PRS突发测量配置。

在一个实施例中，第一方法基于定向LBT配置接收与DL-PRS突发配置相关联的经更新准共定位假设。

在一个实施例中，第一方法在授权载波、未授权载波或其组合上报告与定位参考信号载波聚合配置相关联的时序对准误差、相位连续性误差或其组合。

在一个实施例中，第一方法提供与定位测量相关联的信号指示，所述信号指示指示是执行全部测量还是部分测量。

公开一种用于未授权频带上的定位配置及辅助数据增强的第二装置。第二装置可包含如本文所描述的网络实体，例如gNB、基站121、网络功能(例如，LMF)及/或网络设备装置800。在一些实施例中，第二装置包含执行程序代码的处理器，例如微控制器、微处理器、CPU、GPU、辅助处理单元、FPGA或类似者。

在一个实施例中，第二装置包含收发器及耦合到收发器的处理器。在一个实施例中，处理器经配置以使装置产生DL-PRS资源配置且将其发射到UE。在一个实施例中，所述处理器经配置以使所述装置基于将要在未授权频带上测量及处理的可用接收机会将根据所述DL-PRS资源配置在所述未授权频带上执行定位测量的请求发射到所述UE，所述请求包括用于定位的经配置CAPC、用于定位参考信号接收的测量窗口的预定窗口大小、突发配置及所述窗口内的LBT时机，所述CAPC对应于不同定位服务级别。

公开一种用于未授权频带上的定位配置及辅助数据增强的第二方法。第二方法可由如本文所描述的网络实体，例如gNB、基站121、网络功能(例如，LMF)及/或网络设备装置800执行。在一些实施例中，第二方法可由执行程序代码的处理器，例如微控制器、微处理器、CPU、GPU、辅助处理单元、FPGA或类似者执行。

在一个实施例中，第二方法产生DL-PRS资源配置且将其发射到UE。在一个实施例中，第二方法基于将要在未授权频带上测量及处理的可用接收机会将根据DL-PRS资源配置在未授权频带上执行定位测量的请求发射到UE，所述请求包括用于定位的经配置CAPC、用于定位参考信号接收的测量窗口的预定窗口大小、突发配置及窗口内的LBT时机，所述CAPC对应于不同定位服务级别。

实施例可以其它特定形式实践。所描述的实施例在所有方面应被视为仅为说明性且不是限制性的。因此，本发明的范围由所附权利要求书而不是由前述描述来指示。属于权利要求书的等效含义及范围内的所有改变都应被纳入其范围内。

Claims

1.一种用户设备(UE)装置，其包括：

收发器；及

处理器，其耦合到所述收发器，所述处理器经配置以使所述装置：

基于用于定位的经配置信道存取优先级类别(“CAPC”)在未授权频带上执行定位程序，所述CAPC对应于不同定位服务级别；

基于将要在所述未授权频带上测量及处理的可用接收机会从位置服务器接收用于定位参考信号接收的测量窗口的预定窗口大小、突发配置及所述窗口内的先听后说(“LBT”)时机；及

基于所述测量窗口、所述突发配置及所述LBT时机执行定位参考信号(“PRS”)测量。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述处理器经配置以使所述装置跨越多个定位频率层接收下行链路定位参考信号(“DL-PRS”)突发的测量配置。

3.根据权利要求2所述的装置，其中所述处理器经配置以使所述装置执行DL-PRS突发测量，且在多个授权载波、未授权载波或其组合上联合处理所述测量。

4.根据权利要求3所述的装置，其中所述处理器经配置以使所述装置接收经更新准共定位假设配置以在所述未授权频带上执行所述定位测量。

5.根据权利要求2所述的装置，其中所述处理器经配置以使所述装置接收将要在信道占用时间(“COT”)内测量的以突发类型方式配置的所述DL-PRS。

6.根据权利要求5所述的装置，其中所述DL-PRS突发测量配置适用于参考信号时间差(“RSTD”)、UE接收-发射时间差、DL参考信号接收功率(“DL-RSRP”)测量或其组合。

7.根据权利要求2所述的装置，其中所述处理器经配置以使所述装置经由专用长期演进(“LTE”)定位协议、定位系统信息广播消息或其组合接收所述DL-PRS突发测量配置。

8.根据权利要求2所述的装置，其中所述处理器经配置以使所述装置在一个时间例项或以周期性方式接收所述DL-PRS突发测量配置。

9.根据权利要求2所述的装置，其中所述处理器经配置以使所述装置基于定向LBT配置接收与所述DL-PRS突发配置相关联的经更新准共定位假设。

10.根据权利要求1所述的装置，其中基于定位服务质量(“QOS”)指示符、定位程序或其组合为定位服务定义所述CAPC。

11.根据权利要求10所述的装置，其中具有所述预定窗口大小的所述测量窗口是基于所述定位QOS指示符、信道占用时间(“COT”)或其组合。

12.根据权利要求1所述的装置，其中所述处理器经配置以使所述装置在授权载波、未授权载波或其组合上报告与定位参考信号载波聚合配置相关联的时序对准误差、相位连续性误差或其组合。

13.根据权利要求1所述的装置，其中所述处理器经配置以使所述装置提供与定位测量相关联的信号指示，所述信号指示指示是执行全部测量还是部分测量。

14.一种用户设备(UE)装置的方法，其包括：

15.一种网络实体装置，其包括：

收发器；及

产生下行链路定位参考信号(“DL-PRS”)资源配置且将其发射到UE；及

基于将要在未授权频带上测量及处理的可用接收机会将根据所述DL-PRS资源配置在所述未授权频带上执行定位测量的请求发射到所述UE，所述请求包括用于定位的经配置信道存取优先级类别(CAPC)、用于定位参考信号接收的测量窗口的预定窗口大小、突发配置及所述窗口内的先听后说(“LBT”)时机，所述CAPC对应于不同定位服务级别。