CN116995603B - 一种电缆用智能制造除冰设备 - Google Patents
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Abstract
一种电缆用智能制造除冰设备，包括底架，安装在底架上部的XYZ轴位置调节驱动机构，通过所述XYZ轴位置调节驱动机构调节位置的击打机构；其中，所述击打机构包括：位置固定的受击部，与受击部同高设置的击打部，与驱动击打部反复接触与远离受击部的直线往复驱动机构，目的是可以降低去除高空电缆上覆冰的难度。
Description
技术领域
本发明涉及除冰技术领域，更具体的说是一种电缆用智能制造除冰设备。
背景技术
预防电缆覆冰、挂冰也是电力系统重点关注方面，其主要会造成电缆超重导致电缆断裂、铁塔倾倒事故，造成很大的经济损失。特别在北方，伴随降雪，在由于气温回升，降雪转为冻雨，使得输电线路覆冰。覆冰后的电路主要存在以下问题：（1）线路过荷载事故；（2）相邻档不均匀覆冰或不同期脱冰造成的事故；（3）绝缘子串覆冰造成频繁冰闪事故；（4）输电导线舞动损坏电力设备；（5）人员经过造成砸伤事故，危害人身安全。因此及时去除道路上空电缆上的冰层是非常重要的，但是目前由于电缆长度大且高度较高，人工除冰的难度较大，因此急需一种技术来弥补这一不足。
发明内容
本发明提供一种电缆用智能制造除冰设备，目的是可以降低去除高空电缆上覆冰的难度。
上述目的通过以下技术方案来实现：
一种电缆用智能制造除冰设备，包括底架，安装在底架上部的XYZ轴位置调节驱动机构，通过所述XYZ轴位置调节驱动机构调节位置的击打机构；
其中，所述击打机构包括：位置固定的受击部，与受击部同高设置的击打部，与驱动击打部反复接触与远离受击部的直线往复驱动机构。
所述XYZ轴位置调节驱动机构包括：固接在底架上端的立座Ⅰ，两个平行设置且转动连接在立座Ⅰ上的丝杠Ⅰ；两个丝杠Ⅰ通过第一个带轮皮带组件实现同步传动；还包括基台Ⅰ，固接在基台Ⅰ下端的两个支撑腿，两个支撑腿分别螺纹连接在两个丝杠Ⅰ上，安装在基台Ⅰ下端且活动端由下至上穿过基台Ⅰ的伸缩缸Ⅰ，固接在伸缩缸Ⅰ活动端的基台Ⅱ，固接在基台Ⅱ上的立座Ⅱ，转动连接在立座Ⅱ上的丝杠Ⅱ，固接在立座Ⅱ上且与丝杠Ⅱ平行设置的圆杆；还包括螺纹连接丝杠Ⅱ上且滑动连接在圆杆上的位移座，固接在位移座上端且输出轴朝上设置的电机Ⅲ，自身一端固接在电机Ⅲ输出轴上的基座Ⅰ，固接在基座Ⅰ另一端上端且活动端朝上设置的伸缩缸Ⅱ， 所述击打机构安装在伸缩缸Ⅱ的活动端上。
所述直线往复驱动机构包括：基座Ⅱ，固接在基座Ⅱ上且输出轴朝上设置的电机Ⅳ，电机Ⅳ的输出轴上固接有驱动座Ⅰ，驱动座Ⅰ上横向滑动连接有两个复位杆，复位杆的右端固接有限位部，固接在两个复位杆左端的驱动座Ⅱ，驱动座Ⅱ上端左部固接有拨杆，基座Ⅱ的左部固接有向上拱起的拱架，横向滑动连接在拱架上的两个导杆，固接在两个导杆右端的导架，导架上设有前后延伸的直槽口，拨杆插滑在所述直槽口内；所述击打部为固接在两个导杆左端的挤推板，所述受击部固接在拱架左端的下端，挤推板能够与受击部的右端接触与分离。
本发明的有益效果：本发明结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，可以在随着车行进过程中进行连续去冰，使得车可以行驶在道路边缘即可清理人行路边缘上方的电缆覆冰，以解决背景技术中的不足。
附图说明
图1为一种电缆用智能制造除冰设备结构示意图；
图2为XYZ轴位置调节驱动机构局部的结构示意图一；
图3为支撑器的结构示意图；
图4为XYZ轴位置调节驱动机构局部的结构示意图二；
图5为图4的局部结构示意图；
图6为XYZ轴位置调节驱动机构局部的结构示意图三；
图7为击打机构结构示意图；
图8为击打机构局部结构示意图；
图9为挤推板82和切部83的结构示意图。
实施方式
一种电缆用智能制造除冰设备，包括成方形框状结构的底架11，底架11由四个长梁构件首尾依次相连形成，用于放置在平板货车或开式的货车上；在底架11上端安装有XYZ轴位置调节驱动机构，以调节击打机构在空间上的位置；
其中，所述击打机构包括：位置固定的受击部，受击部用于靠近电缆的一侧，起到基准参照的作用，另一方面，在受击部同高位置上设置击打部，以及驱动击打部往复击打受击部的直线往复驱动机构驱动；从而对高处的电缆进行除冰；
进一步的，所述底架11下端的四角安装有用于自身行走的轮Ⅰ12，所述轮Ⅰ12优选为万向的橡胶轮。
为使底架11可以稳定的在平板货车或开式的货车上，还包括定位器，所述定位器包括用于固接在底架11上的连接座21，螺纹连接在连接座21上的螺杆22，螺杆22轴线垂直设置，固接在螺杆22下端的圆盘状底座23，通过旋转螺杆22调节底座23的高度使其代替轮Ⅰ12与支撑面接触进行支撑，优选的在底座23下端设有橡胶防滑层，避免损坏车体。
如图2所示，其中，所述XYZ轴位置调节驱动机构包括：两个丝杠Ⅰ32，每个丝杠Ⅰ32的一端转动连接在一个立座Ⅰ31上，四个立座Ⅰ31固接在底架11的上端，四个立座Ⅰ31分别位于一个虚拟方形的四角，两个丝杠Ⅰ32的前端通过第一个带轮皮带组件实现同步传动，其中一个丝杠Ⅰ32与电机Ⅰ的输出轴利用第二个带轮皮带组件实现同步传动，电机Ⅰ安装在底架11上；
如图4所示，所述XYZ轴位置调节驱动机构还包括基台Ⅰ41，两个分别固接在基台Ⅰ41下端左右两侧的支撑腿42，自身外壳固接在基台Ⅰ41下端且活动端由下至上穿过基台Ⅰ41的伸缩缸Ⅰ44，固接在伸缩缸Ⅰ44活动端上端的基台Ⅱ45，两个分别固接在基台Ⅱ45上端左右两侧的立座Ⅱ46，自身两端分别转动连接在两个立座Ⅱ46上的丝杠Ⅱ47，丝杠Ⅱ47与电机Ⅱ的输出轴固接，所述电机Ⅱ固接在位于右侧的立座Ⅱ46上，固接在立座Ⅱ46上且与丝杠Ⅱ47平行设置的圆杆48；两个支撑腿42分别螺纹连接在两个丝杠Ⅰ32上；
还包括螺纹连接丝杠Ⅱ47上且滑动连接在圆杆48上的位移座51，固接在位移座51上端且输出轴朝上设置的电机Ⅲ52，自身右端固接在电机Ⅲ52输出轴上端的基座Ⅰ53，固接在基座Ⅰ53左端上端的伸缩缸Ⅱ54，伸缩缸Ⅱ54活动端朝上设置，所述击打机构安装在伸缩缸Ⅱ54的活动端上；
其中，伸缩缸Ⅰ44和伸缩缸Ⅱ54实现两段升降，配合车体高度，整体最大高度应当在7至8米之间，不配合车体时最小高度在3至4米；进而击打机构的高度可以在3至8米之间；启动电机Ⅰ使丝杠Ⅰ32转动可以驱动击打机构左右移动，启动电机Ⅱ使丝杠Ⅱ47转动可以驱动击打机构前后移动；
所述直线往复驱动机构包括：基座Ⅱ61，固接在基座Ⅱ61上且输出轴朝上设置的电机Ⅳ62，电机Ⅳ62的输出轴上固接有驱动座Ⅰ63，驱动座Ⅰ63上横向滑动连接有两个复位杆64，复位杆64的右端固接有限位部，固接在两个复位杆64左端的驱动座Ⅱ65，驱动座Ⅱ65上端左部固接有拨杆66，基座Ⅱ61的左部固接有向上拱起的拱架71，拱架71成倒置的凹字形，横向滑动连接在拱架71上的两个导杆81，固接在两个导杆81右端的导架84，导架84上设有前后延伸的直槽口，拨杆66插滑在所述直槽口内，导杆81上套有压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别与驱动座Ⅰ63和驱动座Ⅱ65接触；所述击打部为固接在两个导杆81左端的挤推板82，所述受击部固接在拱架71左端的下端；
如图9所示，挤推板82的下端固接有向左延伸的切部83，切部83先行与冰挂接触使得较重易断的冰挂掉落，减轻电缆负重，随后挤推板82再撞击包裹在电缆上的冰层，此时反复电缆时，电缆的负重已得到减轻，负重减小，受反复撞击时更加安全，撞击下时冰层脱落，撞击时利用所述压缩弹簧自动使挤推板82随着冰层厚度减小跟进，避免对电缆造成损坏。
所述受击部为两折板72，两折板72包括第一垂直部，在第一垂直部下端朝左延伸的水平部，在水平部左端向下延伸的第二垂直部，挤推板82与第一垂直部靠近时，切部83与第二垂直部靠近，所述第二垂直部的下端低于切部83的下端，利用两折板72防止掉落的冰块飞远，使得冰块向下掉落至施工段，以避免飞溅的冰块造成附近环境中的财物损坏。优选的，在挤推板82的左端一体连接有垂直延伸的筋部，筋部端面为圆弧端，以增加对包裹的冰层击破的能力，且不损坏电缆。
在支撑腿42下端转动连接行走在底架11上的轮Ⅱ43；在基台Ⅱ45下端固接纵向滑动连接在基台Ⅰ41上的导杆，在基座Ⅰ53下端固接连接件Ⅰ55，连接件Ⅰ55下端固接转动连接在位移座51上的连接件Ⅱ56；以增加整体设备的稳定性。
本发明的使用状态为：启动电机Ⅳ62，电机Ⅳ62带动驱动座Ⅰ63绕电机Ⅳ62输出轴的轴线转动，使得复位杆64、驱动座Ⅱ65和拨杆66也绕电机Ⅳ62输出轴的轴线转动，进而拨杆66带动导架84左右往复运动，导架84使得挤推板82左右往复运动撞击受击部，进而位于挤推板82和受击部之间的电缆受到撞击，以将电缆上的冰层打掉，其中受击部阻挡电缆移动，避免电缆晃动过大。通过启动电机Ⅲ52带动基座Ⅰ53转动，使得击打机构向车行进的方向的一侧转动，进而随着车行进过程中进行连续去冰，使得车可以行驶在道路边缘即可清理人行路边缘上方的电缆覆冰。
Claims (8)
1.一种电缆用智能制造除冰设备，包括底架(11)，安装在底架(11)上部的XYZ轴位置调节驱动机构，通过所述XYZ轴位置调节驱动机构调节位置的击打机构；
其中，所述击打机构包括：位置固定的受击部，与受击部同高设置的击打部，与驱动击打部反复接触与远离受击部的直线往复驱动机构；
所述XYZ轴位置调节驱动机构包括：固接在底架(11)上端的立座Ⅰ(31)，两个平行设置且转动连接在立座Ⅰ(31)上的丝杠Ⅰ(32)；两个丝杠Ⅰ(32)通过第一个带轮皮带组件实现同步传动；还包括基台Ⅰ(41)，固接在基台Ⅰ(41)下端的两个支撑腿(42)，两个支撑腿(42)分别螺纹连接在两个丝杠Ⅰ(32)上，安装在基台Ⅰ(41)下端且活动端由下至上穿过基台Ⅰ(41)的伸缩缸Ⅰ(44)，固接在伸缩缸Ⅰ(44)活动端的基台Ⅱ(45)，固接在基台Ⅱ(45)上的立座Ⅱ(46)，转动连接在立座Ⅱ(46)上的丝杠Ⅱ(47)，固接在立座Ⅱ(46)上且与丝杠Ⅱ(47)平行设置的圆杆(48)；还包括螺纹连接丝杠Ⅱ(47)上且滑动连接在圆杆(48)上的位移座(51)，固接在位移座(51)上端且输出轴朝上设置的电机Ⅲ(52)，自身一端固接在电机Ⅲ(52)输出轴上的基座Ⅰ(53)，固接在基座Ⅰ(53)另一端上端且活动端朝上设置的伸缩缸Ⅱ(54)，所述击打机构安装在伸缩缸Ⅱ(54)的活动端上；
所述直线往复驱动机构包括：基座Ⅱ(61)，固接在基座Ⅱ(61)上且输出轴朝上设置的电机Ⅳ(62)，电机Ⅳ(62)的输出轴上固接有驱动座Ⅰ(63)，驱动座Ⅰ(63)上横向滑动连接有两个复位杆(64)，复位杆(64)的右端固接有限位部，固接在两个复位杆(64)左端的驱动座Ⅱ(65)，驱动座Ⅱ(65)上端左部固接有拨杆(66)，基座Ⅱ(61)的左部固接有向上拱起的拱架(71)，横向滑动连接在拱架(71)上的两个导杆(81)，固接在两个导杆(81)右端的导架(84)，导架(84)上设有前后延伸的直槽口，拨杆(66)插滑在所述直槽口内；所述击打部为固接在两个导杆(81)左端的挤推板(82)，所述受击部固接在拱架(71)左端的下端，挤推板(82)能够与受击部的右端接触与分离。
2.根据权利要求1所述的电缆用智能制造除冰设备，所述底架(11)的下端安装有用于自身行走的轮Ⅰ(12)。
3.根据权利要求2所述的电缆用智能制造除冰设备，所述轮Ⅰ(12)为万向轮。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的电缆用智能制造除冰设备，还包括定位器，所述定位器包括连接座(21)，与轴线垂直设置且螺纹连接在连接座(21)上的螺杆(22)，与固接在螺杆(22)下端的底座(23)；所述连接座(21)固接在底架(11)上，底座(23)能够低于轮Ⅰ(12)。
5.根据权利要求4所述的电缆用智能制造除冰设备，所述底座(23)的下端设有防滑层。
6.根据权利要求1所述的电缆用智能制造除冰设备，挤推板(82)的下端固接有向左延伸的切部(83)。
7.根据权利要求1所述的电缆用智能制造除冰设备，所述受击部为两折板(72)，两折板(72)包括第一垂直部，在第一垂直部下端朝左延伸的水平部，在水平部左端向下延伸的第二垂直部，挤推板(82)与第一垂直部靠近时，切部(83)与第二垂直部靠近。
8.根据权利要求7所述的电缆用智能制造除冰设备，所述第二垂直部的下端低于切部(83)的下端。
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