CN116994411B - 减震器故障报警系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种减震器故障报警系统，包括：目标提取机构，用于识别连续优化画面中的面积最大的单个车轮的成像区域；曲线拟合机构，用于对成像区域进行曲线拟合处理以获得成像区域对应的拟合曲线，并基于拟合曲线与连续优化画面中地面成像区域的最上层曲线的夹角确定单个车轮的车轮侧倾等级；故障报警机构，用于在车轮侧倾等级超限时，发出减震器故障报警信号。通过本发明，能够仅仅在车辆传动轴振动超限时才执行对车辆单个车轮的视觉数据检测，同时引入了车辆正面成像区域的拟合曲线与地面成像区域的最上层曲线的针对性解析方案，执行对单个车轮减震器的故障分析和报警动作，从而完成对车轮状态的定向监控。
Description
技术领域
本发明涉及减震器报警领域，尤其涉及一种减震器故障报警系统。
背景技术
减震器（Absorber），是用来抑制弹簧吸震后反弹时的震荡及来自路面的冲击，减震器广泛用于各类车辆，为加速车架与车身振动的衰减，以改善汽车的行驶平顺性。在经过不平路面时，虽然吸震弹簧可以过滤路面的震动，但弹簧自身还会有往复运动，而减震器就是用来抑制这种弹簧跳跃的。
当车辆的减震器损坏，车轮在行驶过程中将会震动不平稳。导致车轮出现侧倾等现象，从而使接触地面的轮胎部分磨损严重，未接触的则不受影响，久而久之形成磨损不均匀的形状，车辆行驶不稳定，同时还增加了颠簸不适感。
专利文献CN116061845A公开了一种用于汽车底盘的减震骨架，通过同步的感应减震过程中的实时震动参数，并综合归一化计算生成对应结果，通过对结果进行分析比较生成警报处理操作，预提醒及其防止减震骨架出现断裂问题，同时对结果进行进一步深度分析并生成分配集合，通过对全部分配集合的归一化量化分析处理得到第一衰变预检信号和第二衰变预检信号，从而判断生成预警信号，通过预警信号件对应的减震感应单元标记为提醒元件，并生成预警文本，通过预警文本提醒驾驶人员对减震骨架进行维修更换，使减震骨架更加智能化。专利文献CN108695469A公开了一种新能源汽车用锂电池缓冲装置，包括缓冲装置放置箱和锂电池放置箱，所述缓冲装置放置箱内部设有锂电池放置箱，且锂电池放置箱底面通过空气减震气囊与缓冲装置放置箱连接，所述锂电池放置箱外表面侧面通过弹簧减震器与缓冲装置放置箱内壁连接，所述锂电池放置箱外壁内部穿设有水冷管，所述锂电池放置箱一侧顶面设有转轴。通过设置弹簧减震器和空气减震气囊，空气减震气囊能对锂电池进行竖向缓冲减震，弹簧减震器能对锂电池进行水平方向缓冲减震，两者结合对锂电池进行全方位缓冲减震，防止过度颠簸引起锂电池不稳定。
现有的减震器由于安装位置特殊，很难进行针对性的故障检测，同时减震器的内部结构较为复杂，也难以进行各个部件状态分析后执行对减震器的故障判断，同时，如果对减震器执行车辆运行中的持续不间断的各类故障检测和报警处理，必然需要浪费大量的电力损耗和部件损耗，为车辆的监控报警系统徒添过多的经济成本。
发明内容
为了解决相关领域的技术问题，本发明提供了一种减震器故障报警系统，所述系统包括：
振动检测器件，设置在车辆的传动轴上，用于实时检测所述传动轴的抖动幅值以作为现场抖动数值输出；
信号触发器件，与所述振动检测器件连接，用于在接收到的现场抖动数值大于等于设定幅值阈值时，发出颠簸超限信号，还用于在接收到的现场抖动数值小于所述设定幅值阈值时，发出车轴稳定信号；
定向摄影器件，与所述信号触发器件连接且沿着单个车轮的行驶方向设置在所述单个车轮的前方，用于在接收到颠簸超限信号时，执行对所述单个车轮的画面采集操作，以获得即时成像帧，还用在接收到所述车轴稳定信号时，暂缓执行对所述单个车轮的画面采集操作；
连续处理机构，与所述定向摄影器件连接，用于对接收到的即时成像帧执行包括伽马校正处理、引导滤波处理以及基于空域的图像内容增强处理的三层连续处理，以获得对应的连续优化画面；
目标提取机构，与所述连续处理机构连接，用于基于车轮的成像特性识别接收到的连续优化画面中的面积最大的单个车轮的成像区域并作为目标采集区域输出，所述车轮的成像特性为车轮的正面标准图案；
曲线拟合机构，与所述目标提取机构连接，用于对目标采集区域进行曲线拟合处理以获得所述目标采集区域对应的拟合曲线，并基于所述拟合曲线与连续优化画面中地面成像区域的最上层曲线的夹角确定所述单个车轮的车轮侧倾等级；
故障报警机构，与所述曲线拟合机构连接，用于在接收到的所述单个车轮的车轮侧倾等级超过或者等于设定等级阈值时，发出减震器故障报警信号，还用于在接收到的所述单个车轮的车轮侧倾等级小于所述设定等级阈值时，发出减震器工作正常信号；
其中，对目标采集区域进行曲线拟合处理以获得所述目标采集区域对应的拟合曲线，并基于所述拟合曲线与连续优化画面中地面成像区域的最上层曲线的夹角确定所述单个车轮的车轮侧倾等级包括：所述拟合曲线与连续优化画面中地面成像区域的最上层曲线的夹角越偏离九十度，确定的所述单个车轮的车轮侧倾等级越高。
本发明技术效果：本发明提供的减震器故障报警系统能够仅仅在检测到车辆的传动轴振动超限时才执行对车辆单个车轮的视觉数据检测，并引入了车辆正面成像区域的拟合曲线与连续优化处理后的视觉画面中地面成像区域的最上层曲线的针对性解析方案，执行对单个车轮对应的减震器的故障分析和报警动作，从而在节省监控能耗的同时提升了监控结果的可靠性和稳定性。
附图说明
以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述。
图1为根据本发明实施方案A示出的减震器故障报警系统的内部结构示意图。
图2为根据本发明实施方案B示出的减震器故障报警系统的内部结构示意图。
图3为根据本发明实施方案C示出的减震器故障报警系统的内部结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图对本发明的减震器故障报警系统的实施方案进行详细说明。
实施方案A
图1为根据本发明实施方案A示出的减震器故障报警系统的内部结构示意图，所述系统包括：
振动检测器件，设置在车辆的传动轴上，用于实时检测所述传动轴的抖动幅值以作为现场抖动数值输出；
示例地，所述振动检测器件内置振动检测单元和计时服务单元，所述计时服务单元与所述振动检测单元连接，用于为所述振动检测单元的振动检测提供计时服务；
信号触发器件，与所述振动检测器件连接，用于在接收到的现场抖动数值大于等于设定幅值阈值时，发出颠簸超限信号，还用于在接收到的现场抖动数值小于所述设定幅值阈值时，发出车轴稳定信号；
定向摄影器件，与所述信号触发器件连接且沿着单个车轮的行驶方向设置在所述单个车轮的前方，用于在接收到颠簸超限信号时，执行对所述单个车轮的画面采集操作，以获得即时成像帧，还用在接收到所述车轴稳定信号时，暂缓执行对所述单个车轮的画面采集操作；
连续处理机构，与所述定向摄影器件连接，用于对接收到的即时成像帧执行包括伽马校正处理、引导滤波处理以及基于空域的图像内容增强处理的三层连续处理，以获得对应的连续优化画面；
目标提取机构，与所述连续处理机构连接，用于基于车轮的成像特性识别接收到的连续优化画面中的面积最大的单个车轮的成像区域并作为目标采集区域输出，所述车轮的成像特性为车轮的正面标准图案；
曲线拟合机构，与所述目标提取机构连接，用于对目标采集区域进行曲线拟合处理以获得所述目标采集区域对应的拟合曲线，并基于所述拟合曲线与连续优化画面中地面成像区域的最上层曲线的夹角确定所述单个车轮的车轮侧倾等级；
故障报警机构，与所述曲线拟合机构连接，用于在接收到的所述单个车轮的车轮侧倾等级超过或者等于设定等级阈值时，发出减震器故障报警信号，还用于在接收到的所述单个车轮的车轮侧倾等级小于所述设定等级阈值时，发出减震器工作正常信号；
其中，对目标采集区域进行曲线拟合处理以获得所述目标采集区域对应的拟合曲线，并基于所述拟合曲线与连续优化画面中地面成像区域的最上层曲线的夹角确定所述单个车轮的车轮侧倾等级包括：所述拟合曲线与连续优化画面中地面成像区域的最上层曲线的夹角越偏离九十度，确定的所述单个车轮的车轮侧倾等级越高；
其中，对目标采集区域进行曲线拟合处理以获得所述目标采集区域对应的拟合曲线，并基于所述拟合曲线与连续优化画面中地面成像区域的最上层曲线的夹角确定所述单个车轮的车轮侧倾等级还包括：将所述目标采集区域在所述连续优化画面中占据的各个像素行分别对应的各个中间位置像素点组成的曲线作为所述目标采集区域对应的拟合曲线；
其中，对目标采集区域进行曲线拟合处理以获得所述目标采集区域对应的拟合曲线，并基于所述拟合曲线与连续优化画面中地面成像区域的最上层曲线的夹角确定所述单个车轮的车轮侧倾等级还包括：基于地面的灰度数值范围检测连续优化画面中的地面成像区域，将所述地面成像区域在所述连续优化画面中占据的各个像素列各自的最上方的各个像素点组成的曲线作为连续优化画面中地面成像区域的最上层曲线。
实施方案B
图2为根据本发明实施方案B示出的减震器故障报警系统的内部结构示意图，实施方案B示出的减震器故障报警系统可以包括以下部件：
振动检测器件，设置在车辆的传动轴上，用于实时检测所述传动轴的抖动幅值以作为现场抖动数值输出；
信号触发器件，与所述振动检测器件连接，用于在接收到的现场抖动数值大于等于设定幅值阈值时，发出颠簸超限信号，还用于在接收到的现场抖动数值小于所述设定幅值阈值时，发出车轴稳定信号；
定向摄影器件，与所述信号触发器件连接且沿着单个车轮的行驶方向设置在所述单个车轮的前方，用于在接收到颠簸超限信号时，执行对所述单个车轮的画面采集操作，以获得即时成像帧，还用在接收到所述车轴稳定信号时，暂缓执行对所述单个车轮的画面采集操作；
连续处理机构，与所述定向摄影器件连接，用于对接收到的即时成像帧执行包括伽马校正处理、引导滤波处理以及基于空域的图像内容增强处理的三层连续处理，以获得对应的连续优化画面；
目标提取机构，与所述连续处理机构连接，用于基于车轮的成像特性识别接收到的连续优化画面中的面积最大的单个车轮的成像区域并作为目标采集区域输出，所述车轮的成像特性为车轮的正面标准图案；
曲线拟合机构，与所述目标提取机构连接，用于对目标采集区域进行曲线拟合处理以获得所述目标采集区域对应的拟合曲线，并基于所述拟合曲线与连续优化画面中地面成像区域的最上层曲线的夹角确定所述单个车轮的车轮侧倾等级；
故障报警机构，与所述曲线拟合机构连接，用于在接收到的所述单个车轮的车轮侧倾等级超过或者等于设定等级阈值时，发出减震器故障报警信号，还用于在接收到的所述单个车轮的车轮侧倾等级小于所述设定等级阈值时，发出减震器工作正常信号；
数据传输机构，与所述故障报警机构连接，用于将接收到的减震器故障报警信号或者减震器工作正常信号通过无线通信链路无线发送到远端的车辆管理服务器；
例如，将接收到的减震器故障报警信号或者减震器工作正常信号通过无线通信链路无线发送到远端的车辆管理服务器包括：所述无线通信链路为时分双工通信链路或者频分双工通信链路。
实施方案C
图3为根据本发明实施方案C示出的减震器故障报警系统的内部结构示意图，实施方案C示出的减震器故障报警系统可以包括以下部件：
振动检测器件，设置在车辆的传动轴上，用于实时检测所述传动轴的抖动幅值以作为现场抖动数值输出；
信号触发器件，与所述振动检测器件连接，用于在接收到的现场抖动数值大于等于设定幅值阈值时，发出颠簸超限信号，还用于在接收到的现场抖动数值小于所述设定幅值阈值时，发出车轴稳定信号；
定向摄影器件，与所述信号触发器件连接且沿着单个车轮的行驶方向设置在所述单个车轮的前方，用于在接收到颠簸超限信号时，执行对所述单个车轮的画面采集操作，以获得即时成像帧，还用在接收到所述车轴稳定信号时，暂缓执行对所述单个车轮的画面采集操作；
连续处理机构，与所述定向摄影器件连接，用于对接收到的即时成像帧执行包括伽马校正处理、引导滤波处理以及基于空域的图像内容增强处理的三层连续处理，以获得对应的连续优化画面；
目标提取机构，与所述连续处理机构连接，用于基于车轮的成像特性识别接收到的连续优化画面中的面积最大的单个车轮的成像区域并作为目标采集区域输出，所述车轮的成像特性为车轮的正面标准图案；
曲线拟合机构，与所述目标提取机构连接，用于对目标采集区域进行曲线拟合处理以获得所述目标采集区域对应的拟合曲线，并基于所述拟合曲线与连续优化画面中地面成像区域的最上层曲线的夹角确定所述单个车轮的车轮侧倾等级；
故障报警机构，与所述曲线拟合机构连接，用于在接收到的所述单个车轮的车轮侧倾等级超过或者等于设定等级阈值时，发出减震器故障报警信号，还用于在接收到的所述单个车轮的车轮侧倾等级小于所述设定等级阈值时，发出减震器工作正常信号；
数据传输机构，与所述故障报警机构连接，用于将接收到的减震器故障报警信号或者减震器工作正常信号通过无线通信链路无线发送到远端的车辆管理服务器；
车辆管理服务器，分别与各个监控中的车辆的每一车轮对应的故障报警机构无线连接，以接收各个监控中的车辆的每一车轮对应的故障报警机构通过无线通信链路无线发送的减震器故障报警信号或者减震器工作正常信号。
接着，继续对本发明的减震器故障报警系统的具体结构进行进一步的说明。
在根据本发明任一实施方案的减震器故障报警系统中：
对目标采集区域进行曲线拟合处理以获得所述目标采集区域对应的拟合曲线，并基于所述拟合曲线与连续优化画面中地面成像区域的最上层曲线的夹角确定所述单个车轮的车轮侧倾等级还包括：采用数值映射函数表示所述拟合曲线与连续优化画面中地面成像区域的最上层曲线的夹角与确定的所述单个车轮的车轮侧倾等级的数值映射关系；
其中，采用数值映射函数表示所述拟合曲线与连续优化画面中地面成像区域的最上层曲线的夹角与确定的所述单个车轮的车轮侧倾等级的数值映射关系包括：在所述数值映射函数中，所述拟合曲线与连续优化画面中地面成像区域的最上层曲线的夹角为所述数值映射函数的输入内容；
其中，采用数值映射函数表示所述拟合曲线与连续优化画面中地面成像区域的最上层曲线的夹角与确定的所述单个车轮的车轮侧倾等级的数值映射关系还包括：在所述数值映射函数中，确定的所述单个车轮的车轮侧倾等级为所述数值映射函数的输出内容。
在根据本发明任一实施方案的减震器故障报警系统中：
基于车轮的成像特性识别接收到的连续优化画面中的面积最大的单个车轮的成像区域并作为目标采集区域输出，所述车轮的成像特性为车轮的正面标准图案包括：基于车轮的成像特性识别接收到的连续优化画面中的各份单个车轮的成像区域，将占据像素点数量最多的成像区域作为面积最大的单个车轮的成像区域；
其中，基于车轮的成像特性识别接收到的连续优化画面中的面积最大的单个车轮的成像区域并作为目标采集区域输出，所述车轮的成像特性为车轮的正面标准图案还包括：车轮的正面标准图案为对单个车轮在垂直竖立状态下的正面成像图形；
其中，所述连续处理机构还用于在接收到颠簸超限信号时，进入工作模式，以及在接收到所述车轴稳定信号时，进入休眠模式。
另外，在所述减震器故障报警系统中，连续处理机构，与所述定向摄影器件连接，用于对接收到的即时成像帧执行包括伽马校正处理、引导滤波处理以及基于空域的图像内容增强处理的三层连续处理，以获得对应的连续优化画面包括：所述连续处理机构包括前端处理设备、中端处理设备以及后端处理设备，所述前端处理设备用于对接收到的即时成像帧执行伽马校正处理，所述中端处理设备分别与所述前端处理设备以及所述后端处理设备连接，所述中端处理设备用于执行引导滤波处理，所述后端处理设备用于执行基于空域的图像内容增强处理。
本发明技术内容在行业领域内的技术创新性体现为：
（1）：仅仅在检测到车辆的传动轴振动超限时，才触发对车辆的每一个车轮的正面视觉数据采集，从而避免陷入长期持续的现场监控中，降低了整个监控系统的功耗；
（2）：对单个车轮的即时成像帧执行包括伽马校正处理、引导滤波处理以及基于空域的图像内容增强处理的三层连续处理，以获得对应的连续优化画面，从而为后续的针对性的图像识别提供可靠的基础数据；
（3）：基于车轮的成像特性识别接收到的连续优化画面中的面积最大的单个车轮的成像区域并作为目标采集区域输出，所述车轮的成像特性为车轮的正面标准图案，对目标采集区域进行曲线拟合处理以获得所述目标采集区域对应的拟合曲线，基于所述拟合曲线与连续优化画面中地面成像区域的最上层曲线的夹角确定所述单个车轮的车轮侧倾等级，并在确定的车轮倾斜等级超限时，判断所述单个车轮对应的减震器损坏，并执行相应的报警操作；
（4）：在具体的车轮倾斜等级鉴定过程中，拟合曲线与连续优化画面中地面成像区域的最上层曲线的夹角越偏离九十度，确定的所述单个车轮的车轮侧倾等级越高，其中，将目标采集区域在所述连续优化画面中占据的各个像素行分别对应的各个中间位置像素点组成的曲线作为所述目标采集区域对应的拟合曲线，以及将地面成像区域在连续优化画面中占据的各个像素列各自的最上方的各个像素点组成的曲线作为连续优化画面中地面成像区域的最上层曲线。
采用本发明的减震器故障报警系统，针对现有技术中车辆的每一个车轮减震器状态数据精度不高且监控功耗消耗过量的技术问题，能够仅仅在车辆传动轴振动超限时才执行对车辆单个车轮的视觉数据检测，尤为关键的是，引入了车辆正面成像区域的拟合曲线与地面成像区域的最上层曲线的针对性解析方案，执行对单个车轮减震器的故障分析和报警动作，从而兼顾车轮监控效果以及监控系统的能耗节省。
最后应说明的是：以上实施方案仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方案对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施方案所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施方案的精神和范围。
Claims (9)
1.一种减震器故障报警系统，其特征在于，所述系统包括：
振动检测器件，设置在车辆的传动轴上，用于实时检测所述传动轴的抖动幅值以作为现场抖动数值输出；
信号触发器件，与所述振动检测器件连接，用于在接收到的现场抖动数值大于等于设定幅值阈值时，发出颠簸超限信号，还用于在接收到的现场抖动数值小于所述设定幅值阈值时，发出车轴稳定信号；
定向摄影器件，与所述信号触发器件连接且沿着单个车轮的行驶方向设置在所述单个车轮的前方，用于在接收到颠簸超限信号时，执行对所述单个车轮的画面采集操作，以获得即时成像帧，还用在接收到所述车轴稳定信号时，暂缓执行对所述单个车轮的画面采集操作；
连续处理机构，与所述定向摄影器件连接，用于对接收到的即时成像帧执行包括伽马校正处理、引导滤波处理以及基于空域的图像内容增强处理的三层连续处理，以获得对应的连续优化画面；
目标提取机构，与所述连续处理机构连接，用于基于车轮的成像特性识别接收到的连续优化画面中的面积最大的单个车轮的成像区域并作为目标采集区域输出，所述车轮的成像特性为车轮的正面标准图案；
曲线拟合机构，与所述目标提取机构连接，用于对目标采集区域进行曲线拟合处理以获得所述目标采集区域对应的拟合曲线，并基于所述拟合曲线与连续优化画面中地面成像区域的最上层曲线的夹角确定所述单个车轮的车轮侧倾等级；
故障报警机构，与所述曲线拟合机构连接，用于在接收到的所述单个车轮的车轮侧倾等级超过或者等于设定等级阈值时，发出减震器故障报警信号，还用于在接收到的所述单个车轮的车轮侧倾等级小于所述设定等级阈值时，发出减震器工作正常信号；
其中，对目标采集区域进行曲线拟合处理以获得所述目标采集区域对应的拟合曲线，并基于所述拟合曲线与连续优化画面中地面成像区域的最上层曲线的夹角确定所述单个车轮的车轮侧倾等级包括：所述拟合曲线与连续优化画面中地面成像区域的最上层曲线的夹角越偏离九十度，确定的所述单个车轮的车轮侧倾等级越高。
2.如权利要求1所述的减震器故障报警系统，其特征在于：
对目标采集区域进行曲线拟合处理以获得所述目标采集区域对应的拟合曲线，并基于所述拟合曲线与连续优化画面中地面成像区域的最上层曲线的夹角确定所述单个车轮的车轮侧倾等级还包括：将所述目标采集区域在所述连续优化画面中占据的各个像素行分别对应的各个中间位置像素点组成的曲线作为所述目标采集区域对应的拟合曲线；
其中，对目标采集区域进行曲线拟合处理以获得所述目标采集区域对应的拟合曲线，并基于所述拟合曲线与连续优化画面中地面成像区域的最上层曲线的夹角确定所述单个车轮的车轮侧倾等级还包括：基于地面的灰度数值范围检测连续优化画面中的地面成像区域，将所述地面成像区域在所述连续优化画面中占据的各个像素列各自的最上方的各个像素点组成的曲线作为连续优化画面中地面成像区域的最上层曲线。
3.如权利要求2所述的减震器故障报警系统，其特征在于，所述系统还包括：
数据传输机构，与所述故障报警机构连接，用于将接收到的减震器故障报警信号或者减震器工作正常信号通过无线通信链路无线发送到远端的车辆管理服务器。
4.如权利要求3所述的减震器故障报警系统，其特征在于，所述系统还包括：
车辆管理服务器，分别与各个监控中的车辆的每一车轮对应的故障报警机构无线连接，以接收各个监控中的车辆的每一车轮对应的故障报警机构通过无线通信链路无线发送的减震器故障报警信号或者减震器工作正常信号。
5.如权利要求2-4任一所述的减震器故障报警系统，其特征在于：
对目标采集区域进行曲线拟合处理以获得所述目标采集区域对应的拟合曲线，并基于所述拟合曲线与连续优化画面中地面成像区域的最上层曲线的夹角确定所述单个车轮的车轮侧倾等级还包括：采用数值映射函数表示所述拟合曲线与连续优化画面中地面成像区域的最上层曲线的夹角与确定的所述单个车轮的车轮侧倾等级的数值映射关系。
6.如权利要求5所述的减震器故障报警系统，其特征在于：
采用数值映射函数表示所述拟合曲线与连续优化画面中地面成像区域的最上层曲线的夹角与确定的所述单个车轮的车轮侧倾等级的数值映射关系包括：在所述数值映射函数中，所述拟合曲线与连续优化画面中地面成像区域的最上层曲线的夹角为所述数值映射函数的输入内容。
7.如权利要求6所述的减震器故障报警系统，其特征在于：
采用数值映射函数表示所述拟合曲线与连续优化画面中地面成像区域的最上层曲线的夹角与确定的所述单个车轮的车轮侧倾等级的数值映射关系还包括：在所述数值映射函数中，确定的所述单个车轮的车轮侧倾等级为所述数值映射函数的输出内容。
8.如权利要求2-4任一所述的减震器故障报警系统，其特征在于：
基于车轮的成像特性识别接收到的连续优化画面中的面积最大的单个车轮的成像区域并作为目标采集区域输出，所述车轮的成像特性为车轮的正面标准图案包括：基于车轮的成像特性识别接收到的连续优化画面中的各份单个车轮的成像区域，将占据像素点数量最多的成像区域作为面积最大的单个车轮的成像区域。
9.如权利要求8所述的减震器故障报警系统，其特征在于：
基于车轮的成像特性识别接收到的连续优化画面中的面积最大的单个车轮的成像区域并作为目标采集区域输出，所述车轮的成像特性为车轮的正面标准图案还包括：车轮的正面标准图案为对单个车轮在垂直竖立状态下的正面成像图形；
其中，所述连续处理机构还用于在接收到颠簸超限信号时，进入工作模式，以及在接收到所述车轴稳定信号时，进入休眠模式。
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