CN116993575A - 一种图像处理方法、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种图像处理方法，装置、设备及介质。该图像处理方法应用于终端，包括：获取待拼接的第一图像和第二图像；获取所述第一图像中第一区域的第一局部亮度信息和所述第二图像中第二区域的第二局部亮度信息；基于所述第一局部亮度信息和所述第二局部亮度信息，调整所述第一图像的第一亮度和所述第二图像的第二亮度；对亮度调整后的所述第一图像和第二图像进行拼接。采用该方法，使得用不同亮度图像拼接的全景图像亮度一致。

Description

一种图像处理方法、装置、设备及介质

技术领域

本公开涉及图像处理领域，尤其涉及一种图像处理方法、装置、设备及介质。

背景技术

相关技术中，将不同视角拍摄的相邻图像进行拼接的技术已相对成熟。然而由于环境光线在不同视角的光强度会有所差异，并且不同摄像镜头的参数，例如曝光、白平衡与色彩，通常也略有不同，因此进行拼接的图像在亮度上缺乏一致性，拼接后的图像亮度也会不一致。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种图像处理方法、装置及介质。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种图像处理方法，应用于终端，所述方法包括：

获取待拼接的第一图像和第二图像；

获取所述第一图像中第一区域的第一局部亮度信息和所述第二图像中第二区域的第二局部亮度信息；

基于所述第一局部亮度信息和所述第二局部亮度信息，调整所述第一图像的第一亮度和所述第二图像的第二亮度；

对亮度调整后的所述第一图像和第二图像进行拼接。

在一些实施例中，所述第一区域是所述第一图像中与所述第二图像重合的区域，所述第二区域是所述第二图像中与所述第一图像重合的区域。

在一些实施例中，所述基于所述第一局部亮度信息和所述第二局部亮度信息，调整所述第一图像的亮度和所述第二图像的亮度，包括：

基于所述第一局部亮度信息和所述第二局部亮度信息，获取修正后的局部亮度信息；

基于所述修正后的局部亮度信息，分别调整所述第一图像的所述第一亮度和所述第二图像的所述第二亮度。

在一些实施例中，所述基于所述第一局部亮度信息和所述第二局部亮度信息，获取修正后的局部亮度信息，包括：

对所述第一局部亮度信息和所述第二局部亮度信息进行加权求和处理，获取所述修正后的局部亮度信息。

在一些实施例中，所述基于所述修正后的局部亮度信息，分别调整所述第一图像的所述第一亮度和所述第二图像的所述第二亮度，包括：

分别获取所述第一图像的第一全图亮度信息和所述第二图像的第二全图亮度信息；

基于所述第一全图亮度信息、所述第一局部亮度信息和所述修正后的局部亮度信息，获取修正后的第一全图亮度信息，以及基于所述第二全图亮度信息、所述第二局部亮度信息和所述修正后的局部亮度信息，获取修正后的第二全图亮度信息；

基于所述修正后的第一全图亮度信息，调整所述第一图像的所述第一亮度，以及基于所述修正后的第二全图亮度信息，调整所述第二图像的所述第二亮度。

在一些实施例中，所述基于所述第一全图亮度信息、所述第一局部亮度信息和所述修正后的局部亮度信息，获取修正后的第一全图亮度信息，包括：

基于关于所述第一局部亮度信息与所述第一全图亮度信息的条件概率等于关于所述修正后的局部亮度信息与所述修正后的第一全图亮度信息的条件概率，获取所述修正后的第一全图亮度信息；

所述基于所述第二全图亮度信息、所述第二局部亮度信息和所述修正后的局部亮度信息，获取修正后的第二全图亮度信息，包括：

基于关于所述第二局部亮度信息与所述第二全图亮度信息的条件概率等于关于所述修正后的局部亮度信息与所述修正后的第二全图亮度信息的条件概率，获取所述修正后的第二全图亮度信息。

在一些实施例中，所述第一局部亮度信息为所述第一区域的亮度直方图信息，所述第二局部亮度信息为所述第二区域的亮度直方图信息。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种图像处理装置，所述装置包括：

图像获取模块，被配置为获取待拼接的第一图像和第二图像；

亮度信息获取模块，被配置为获取所述第一图像中第一区域的第一局部亮度信息和所述第二图像中第二区域的第二局部亮度信息；

亮度调整模块，被配置为基于所述第一局部亮度信息和所述第二局部亮度信息，调整所述第一图像的第一亮度和所述第二图像的第二亮度；

图像拼接模块，被配置为对亮度调整后的所述第一图像和第二图像进行拼接。

在一些实施例中，所述第一区域是所述第一图像中与所述第二图像重合的区域，所述第二区域是所述第二图像中与所述第一图像重合的区域。

在一些实施例中，所述亮度调整模块还被配置为：

基于所述第一局部亮度信息和所述第二局部亮度信息，获取修正后的局部亮度信息；

基于所述修正后的局部亮度信息，分别调整所述第一图像的所述第一亮度和所述第二图像的所述第二亮度。

在一些实施例中，所述亮度调整模块还被配置为：

对所述第一局部亮度信息和所述第二局部亮度信息进行加权求和处理，获取所述修正后的局部亮度信息。

在一些实施例中，所述亮度调整模块还被配置为：

分别获取所述第一图像的第一全图亮度信息和所述第二图像的第二全图亮度信息；

基于所述第一全图亮度信息、所述第一局部亮度信息和所述修正后的局部亮度信息，获取修正后的第一全图亮度信息，以及基于所述第二全图亮度信息、所述第二局部亮度信息和所述修正后的局部亮度信息，获取修正后的第二全图亮度信息；

基于所述修正后的第一全图亮度信息，调整所述第一图像的所述第一亮度，以及基于所述修正后的第二全图亮度信息，调整所述第二图像的所述第二亮度。

在一些实施例中，所述亮度调整模块还被配置为：

基于关于所述第一局部亮度信息与所述第一全图亮度信息的条件概率等于关于所述修正后的局部亮度信息与所述修正后的第一全图亮度信息的条件概率，获取所述修正后的第一全图亮度信息；

基于关于所述第二局部亮度信息与所述第二全图亮度信息的条件概率等于关于所述修正后的局部亮度信息与所述修正后的第二全图亮度信息的条件概率，获取所述修正后的第二全图亮度信息。

在一些实施例中，所述第一局部亮度信息为所述第一区域的亮度直方图信息，所述第二局部亮度信息为所述第二区域的亮度直方图信息。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行上述图像处理方法。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由装置的处理器执行时，使得装置能够执行上述的图像处理方法。

采用本公开的上述方法，基于获取到的待拼接的第一图像中与第二图像重合区域的亮度信息以及待拼接的第二图像中与第一图像重合区域的亮度信息，确定出第一图像和第二图像调整后的亮度，并对第一图像和第二图像的亮度进行调整；拼接亮度调整后的第一图像和亮度调整后的第二图像，以获取处理后的图像，使得用不同亮度图像拼接获取的图像亮度一致。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种图像处理方法的流程图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种重合区域的直方图亮度信息。

图3是根据一示例性实施例示出的一种图像处理方法的流程图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种图像处理方法的流程图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种图像处理装置的框图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种图像处理装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本公开提供了一种图像处理方法，如图1所示，所述方法包括：

步骤101，获取待拼接的第一图像和第二图像；

步骤102，获取所述第一图像中第一区域的第一局部亮度信息和所述第二图像中第二区域的第二局部亮度信息；

步骤103，基于所述第一局部亮度信息和所述第二局部亮度信息，调整所述第一图像的第一亮度和所述第二图像的第二亮度；

步骤104，对亮度调整后的所述第一图像和第二图像进行拼接。

在步骤101中，待拼接的第一图像和第二图像是用于图像拼接中相邻的两张图像，用于拼接的图像虽然可能不止两张，但是任意用于拼接的相邻两张图像都可以为第一图像和第二图像，执行以下步骤。

需要说明的是，第一图像和第二图像也可以是一张图像中的两个部分。例如：当第一图像和第二图像在亮度差异的预设范围内，先将第一图像和第二图像进行拼接，对拼接之后的一张图像按照如下步骤执行，此时，第一图像和第二图像就是一张图像的两个部分。

在步骤102中，获取的第一图像中第一区域的第一局部亮度信息与第二图像中第二区域的第二局部亮度信息可以通过统计图表的方式表示，第一局部亮度信息和第二局部亮度信息可能是不同的。

在步骤103中，基于第一局部亮度信息和第二局部亮度信息，通过相关公式，确定出局部区域调整后的亮度，基于确定的局部区域调整后的亮度对第一图像的第一亮度和第二图像的第二亮度进行亮度调整。这里的亮度调整可以通过算法处理实现，在此不再赘述。其中，第一图像的第一亮度是第一图像在拼接之前的亮度，第二图像的第二亮度是第二图像在拼接之前的亮度。

采用上述方法，基于获取到的第一图像的第一局部亮度信息和第二图像的第二局部亮度信息确定出修正后的局部亮度信息，基于修正后的局部亮度信息对第一图像的第一亮度和第二图像的第二亮度进行调整，使得用于拼接的第一图像和第二图像的亮度一致，即拼接后的图像亮度也一致，提升了拼接后图像的质量。

在一示例性实施方式中，所述第一区域是所述第一图像中与所述第二图像重合的区域，所述第二区域是所述第二图像中与所述第一图像重合的区域。

在该实施方式中，第一区域和第二区域的确定可以通过相关算法实现，例如通过对第一图像和第二图像进行特征点匹配和图像配准等确定重合区域。

此外，当公共区域(两图像的重合区域，即本公开方法中的第一区域和第二区域)中的公共目标(公共区域中的人或物)对应的像素点个数与公共区域像素点总个数的比值大于或等于预设值，可以将第一公共目标，第二公共目标替换本公开方法中的第一区域和第二区域，其中第一公共目标指第一区域中的人或物，第二公共目标指第二区域中的人或物。其中，预设值可以根据实验数据或者以往经验确定。

由于公共目标在第一区域或第二区域中的面积占比较大，且为主要观察对象，因此当采用公共目标进行亮度调整时，得到的亮度调整结果也更准确。

在该实施方式中，确定出第一区域/公共目标和第二区域/公共目标，用于确定第一图像和第二图像对应局部区域的亮度信息，进而确定对第一图像和第二图像的亮度调整。

在一示例性实施方式中，所述基于所述第一局部亮度信息和所述第二局部亮度信息，调整所述第一图像的亮度和所述第二图像的亮度，包括：

基于所述第一局部亮度信息和所述第二局部亮度信息，获取修正后的局部亮度信息；

基于所述修正后的局部亮度信息，分别调整所述第一图像的所述第一亮度和所述第二图像的所述第二亮度。

在该实施方式中，第一局部亮度信息和第二局部亮度信息可以分别用直方图统计信息来表示(参见下述实施例)，然后对第一局部亮度信息和第二局部亮度信息进行处理，得到修正后的局部亮度信息。根据修正后的局部亮度信息对应调整第一图像的第一亮度和第二图像的第二亮度。因此，对第一图像和第二图像的亮度调整是基于第一局部亮度信息和第二局部亮度信息进行的，

采用上述方法，基于局部亮度信息调整第一图像的第一亮度和第二图像的第二亮度，使得第一图像和第二图像的亮度一致性好，拼接后的图像亮度呈现效果更好。

在一示例性实施方式中，所述第一局部亮度信息为所述第一区域的亮度直方图信息，所述第二局部亮度信息为所述第二区域的亮度直方图信息。

在该实施方式中，第一区域的亮度直方图信息和第二区域的亮度直方图信息具体的是对灰度值的统计，即0-255的不同256个灰度值分别在第一区域和第二区域的像素点个数，不同灰度值像素点个数不同，呈现的亮度便不同。获取的亮度直方图信息可以用向量的方式来表示(实质即为一种灰度值的亮度分布情况)。例如，第一区域的亮度直方图信息和第二区域的亮度直方图信息可以分别表示为：

其中，表示的为第一区域的第一局部亮度信息，/>表示的为第二区域的第二局部亮度信息，向量中的的256个值表示的即为256个灰度值的像素点数量。

例如，图2示例性示出了第一区域和第二区域的亮度直方图信息，图2左边表示的为第一区域的亮度直方图信息，右边表示的第二区域的亮度直方图信息，由此可知第一区域和第二区域，区别只在于亮度信息不同。当然对于第一局部亮度信息和第二局部亮度信息的也可以采用其他统计图表示。

本实施方式中选用直方图统计亮度信息更简单易处理，使得上述实施方式中的加权处理计算简单明了。

在一示例性实施方式中，所述基于所述第一局部亮度信息和所述第二局部亮度信息，获取修正后的局部亮度信息，包括：

对所述第一局部亮度信息和所述第二局部亮度信息进行加权求和处理，获取所述修正后的局部亮度信息。

在该实施方式中，根据第一区域和第二区域的实际情况对第一局部亮度信息和第二局部亮度信息进行加权求和处理。

例如，当利用直方图信息来表示第一局部亮度信息和第二局部亮度信息时，进行加权求和处理，获取修正后的局部亮度信息，可以表示为：

其中，表示修正后的局部亮度信息，a表示的为第一局部亮度信息/>的权重，b表示的为第二局部亮度信息/>的权重。a，b均为0到1的任一值，且满足a+b＝1。

更具体地，例如第一局部亮度信息和第二局部亮度信息的权重分别为0.5(即求第一局部亮度信息和第二局部亮度信息平均值作为修正后的局部亮度信息时)：

向量中的256个值/>由向量/>和/>对应的值进行加权计算得到的，其中示例性列出了调整后的局部亮度信息中灰度值为n时的平均值的计算，n为0-255的任一整数值。

根据第一局部亮度信息和第二局部亮度信息进行加权求和处理，获得的局部亮度信息可以更好的确定调整后的第一图像和第二图像的亮度信息。

在一示例性实施方式中，所述基于所述修正后的局部亮度信息，分别调整所述第一图像的所述第一亮度和所述第二图像的所述第二亮度，包括：

分别获取所述第一图像的第一全图亮度信息和所述第二图像的第二全图亮度信息；

基于所述第一全图亮度信息、所述第一局部亮度信息和所述修正后的局部亮度信息，获取修正后的第一全图亮度信息，以及基于所述第二全图亮度信息、所述第二局部亮度信息和所述修正后的局部亮度信息，获取修正后的第二全图亮度信息；

基于所述修正后的第一全图亮度信息，调整所述第一图像的所述第一亮度，以及基于所述修正后的第二全图亮度信息，调整所述第二图像的所述第二亮度。

在该实施方式中，获取的第一全图亮度信息为拼接前的第一图像全部的亮度值信息，第二全图亮度信息为拼接前的第二图像的全部亮度信息，均可以表示为灰度值的向量形式，基于第一全图亮度信息、第一局部亮度信息以及通过计算获得修正后的局部亮度信息，这三个已知信息和相关公式(或者比例关系)获取修正后的第一全图亮度信息，获取修正后的第一全图亮度信息也可以是灰度值的向量形式(实质即为一种灰度值的亮度分布情况)。同理可以获得修正后得第二全图亮度信息。

根据修正后的第一全图亮度信息调整第一图像得第一亮度，修正后的第二全图亮度信息调整第一图像得第二亮度，调整亮度的渲染手段为现有技术，在此不再赘述。

采用上述方法确定出的调整后的第一全图亮度信息和第二全图亮度信息，使得第一图像和第二图像调整后的亮度一致性好。

在一示例性实施方式中，所述基于所述第一全图亮度信息、所述第一局部亮度信息和所述修正后的局部亮度信息，获取修正后的第一全图亮度信息，包括：

基于关于所述第一局部亮度信息与所述第一全图亮度信息的条件概率等于关于所述修正后的局部亮度信息与所述修正后的第一全图亮度信息的条件概率，获取所述修正后的第一全图亮度信息；

所述基于所述第二全图亮度信息、所述第二局部亮度信息和所述修正后的局部亮度信息，获取修正后的第二全图亮度信息，包括：

基于关于所述第二局部亮度信息与所述第二全图亮度信息的条件概率等于关于所述修正后的局部亮度信息与所述修正后的第二全图亮度信息的条件概率，获取所述修正后的第二全图亮度信息。

在该实施方式中，根据在上述实施例中获取的第一局部亮度信息、第一全图亮度信息和修正后的局部亮度信息，利用条件概率分布即可获得修正后的第一全图亮度信息。同理，根据获取的第二局部亮度信息和第二全图亮度信息，以及计算获得的修正后的局部亮度信息，利用条件概率分布获得修正后的第二全图亮度信息。

比如可以表示为其中，/>表示第一局部亮度信息，/>表示第一全图亮度信息，/>表示修正后的局部亮度信息，/>表示修正后的第一全图亮度信息，第一局部亮度信息、第一全图亮度信息、修正后的局部亮度信息均为已知信息，再利用等式关系便可确定出修正后的第一全图亮度信息。

同理，其中，/>表示第二局部亮度信息，表示第二全图亮度信息，/>表示修正后的局部亮度信息，/>表示修正后的第二全图亮度信息，第二局部亮度信息、第二全图亮度信息、修正后的局部亮度信息均为已知信息，再利用等式关系便可确定出修正后的第二全图亮度信息。

上述方法，在考虑了第一图像的第一全图亮度信息和第二图像的第二全图亮度信息，采用条件概率获得的修正后的第一全图亮度信息和修正后的第二全图亮度信息，更符合第一图像和第二图像的实际情况。

下面以一具体情况为例，说明本公开的图像处理方法。如图3所示，所述方法包括：

步骤301，获取待拼接的第一图像和第二图像；

步骤302，获取第一图像中的第一区域的第一局部亮度信息和第二图像中第二区域的第二局部亮度信息，其中，第一区域是第一图像中与第二图像重合的区域，第二区域是第二图像中与第一图像重合的区域；

步骤303，对第一局部亮度信息和第二局部亮度信息进行加权求和处理，获取修正后的局部亮度信息；

步骤304，分别获取第一图像的第一全图亮度信息和第二图像的第二全图亮度信息；

步骤305，基于关于第一局部亮度信息与第一全图亮度信息的条件概率等于关于修正后的局部亮度信息与修正后的第一全图亮度信息的条件概率，获取修正后的第一全图亮度信息；基于关于第二局部亮度信息与第二全图亮度信息的条件概率等于关于修正后的局部亮度信息与修正后的第二全图亮度信息的条件概率，获取修正后的第二全图亮度信息；

步骤306，基于获取修正后的第一全图亮度信息对第一图像进行亮度调整，基于获取修正后的第二全图亮度信息对第二图像进行亮度调整；

步骤307，拼接亮度调整后的第一图像和亮度调整后的第二图像，以获取处理后的图像。

上述方法也可以表示为图4示例性所示的流程图，其中，Image₁表示第一图像，Image₂表示第二图像，表示第一区域，/>表示第二区域，/>表示的为第一区域的第一局部亮度信息，/>表示的为第二区域的第二局部亮度信息，加权求和处理(相当于上述步骤303)，表示对/>和/>进行加权求和处理，/>表示修正后的局部亮度信息，即进行加权求和处理之后得到的亮度信息；获取修正后的第一、第二全图亮度信息(相当于上述步骤305)，表示根据获取的修正后的局部亮度信息/>确定出修正后的第一图像的全图亮度信息和修正后的第二图像的全图亮度信息。/>表示修正后的第一图像，/>表示修正后的第二图像。

采用上述方法，基于获取到的第一图像的第一局部亮度信息和第二图像的第二局部亮度信息确定出修正后的局部亮度信息，基于修正后的局部亮度信息对第一图像的第一亮度和第二图像的第二亮度进行调整，使得用于拼接的第一图像和第二图像的亮度一致，即拼接后的图像亮度也一致，提升了拼接后图像的质量。

下面以另一具体情况为例，说明根据本公开的图像处理方法拼接三张图像的流程。例如依次拼接的三张图像为图片1、图片2和图片3，进行图像处理的步骤如下：

S1，将图片1和图片2进行图像拼接得到图片1-2；对图片2和图片3进行拼接得到图片2-3，这里图片1和图片2的拼接以及图片2和图片3的拼接，可以采用现有技术的拼接方法实现；

S2，将获取到的图片1-2和图片2-3作为本公开方法中的第一图像和第二图像，基于本公开的图像处理方法，拼接上述得到的第一图像和第二图像。

需要说明的是，在上述步骤S1中，拼接图片1和图片2以及拼接图片2和图片3时，也可以采用本公开的图像处理方法进行拼接。具体实现时基于处理器的运算资源进行选择。对于更多张图像的拼接也可以采用类似的方式进行处理。

采用上述方法，既可以节省运算资源，也可以使得拼接后的图像亮度一致，提升拼接后图像的质量。

本公开还提供了一种图像处理装置，应用于终端，如图5所示，所述装置包括：

图像获取模块501，被配置为获取待拼接的第一图像和第二图像；

亮度信息获取模块502，被配置为获取所述第一图像中第一区域的第一局部亮度信息和所述第二图像中第二区域的第二局部亮度信息；

亮度调整模块503，被配置为基于所述第一局部亮度信息和所述第二局部亮度信息，调整所述第一图像的第一亮度和所述第二图像的第二亮度；

图像拼接模块504，被配置为对亮度调整后的所述第一图像和第二图像进行拼接。

在一些实施例中，所述第一区域是所述第一图像中与所述第二图像重合的区域，所述第二区域是所述第二图像中与所述第一图像重合的区域。

在一些实施例中，所述亮度调整模块503，还被配置为：

基于所述第一局部亮度信息和所述第二局部亮度信息，获取修正后的局部亮度信息；

基于所述修正后的局部亮度信息，分别调整所述第一图像的所述第一亮度和所述第二图像的所述第二亮度。

在一些实施例中，所述亮度调整模块503，还被配置为：

对所述第一局部亮度信息和所述第二局部亮度信息进行加权求和处理，获取所述修正后的局部亮度信息。

在一些实施例中，所述亮度调整模块503，还被配置为：

分别获取所述第一图像的第一全图亮度信息和所述第二图像的第二全图亮度信息；

基于所述第一全图亮度信息、所述第一局部亮度信息和所述修正后的局部亮度信息，获取修正后的第一全图亮度信息，以及基于所述第二全图亮度信息、所述第二局部亮度信息和所述修正后的局部亮度信息，获取修正后的第二全图亮度信息；

基于所述修正后的第一全图亮度信息，调整所述第一图像的所述第一亮度，以及基于所述修正后的第二全图亮度信息，调整所述第二图像的所述第二亮度。

在一些实施例中，所述亮度调整模块503还被配置为：

基于关于所述第一局部亮度信息与所述第一全图亮度信息的条件概率等于关于所述修正后的局部亮度信息与所述修正后的第一全图亮度信息的条件概率，获取所述修正后的第一全图亮度信息；

基于关于所述第二局部亮度信息与所述第二全图亮度信息的条件概率等于关于所述修正后的局部亮度信息与所述修正后的第二全图亮度信息的条件概率，获取所述修正后的第二全图亮度信息。

在一些实施例中，所述第一局部亮度信息为所述第一区域的亮度直方图信息，所述第二局部亮度信息为所述第二区域的亮度直方图信息。本公开还提供了一种电子设备，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行上述图像处理方法。

本公开还提供了一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由装置的处理器执行时，使得装置能够执行上述的图像处理方法。

图6是根据一示例性实施例示出的一种图像处理装置600的框图。

参照图6，装置600可以包括以下一个或多个组件：处理组件602，存储器604，电源组件606，多媒体组件608，音频组件610，输入/输出(I/O)的接口612，传感器组件614，以及通信组件616。

处理组件602通常控制装置600的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件602可以包括一个或多个处理器420来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件602可以包括一个或多个模块，便于处理组件602和其他组件之间的交互。例如，处理组件602可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件608和处理组件602之间的交互。

存储器604被配置为存储各种类型的数据以支持在设备600的操作。这些数据的示例包括用于在装置600上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器604可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件606为装置600的各种组件提供电力。电源组件606可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置600生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件608包括在所述装置600和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件608包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备600处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件610被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件610包括一个麦克风(MIC)，当装置600处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器604或经由通信组件616发送。在一些实施例中，音频组件610还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口612为处理组件602和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件614包括一个或多个传感器，用于为装置600提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件614可以检测到设备600的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置600的显示器和小键盘，传感器组件614还可以检测装置600或装置600一个组件的位置改变，用户与装置600接触的存在或不存在，装置600方位或加速/减速和装置600的温度变化。传感器组件614可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件614还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件614还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件616被配置为便于装置600和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置600可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，4G或5G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件616经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件616还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置600可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器604，上述指令可由装置600的处理器420执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待拼接的第一图像和第二图像；

获取所述第一图像中第一区域的第一局部亮度信息和所述第二图像中第二区域的第二局部亮度信息；

基于所述第一局部亮度信息和所述第二局部亮度信息，调整所述第一图像的第一亮度和所述第二图像的第二亮度；

对亮度调整后的所述第一图像和第二图像进行拼接。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一区域是所述第一图像中与所述第二图像重合的区域，所述第二区域是所述第二图像中与所述第一图像重合的区域。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一局部亮度信息和所述第二局部亮度信息，调整所述第一图像的亮度和所述第二图像的亮度，包括：

基于所述第一局部亮度信息和所述第二局部亮度信息，获取修正后的局部亮度信息；

基于所述修正后的局部亮度信息，分别调整所述第一图像的所述第一亮度和所述第二图像的所述第二亮度。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一局部亮度信息和所述第二局部亮度信息，获取修正后的局部亮度信息，包括：

对所述第一局部亮度信息和所述第二局部亮度信息进行加权求和处理，获取所述修正后的局部亮度信息。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述修正后的局部亮度信息，分别调整所述第一图像的所述第一亮度和所述第二图像的所述第二亮度，包括：

分别获取所述第一图像的第一全图亮度信息和所述第二图像的第二全图亮度信息；

基于所述第一全图亮度信息、所述第一局部亮度信息和所述修正后的局部亮度信息，获取修正后的第一全图亮度信息，以及基于所述第二全图亮度信息、所述第二局部亮度信息和所述修正后的局部亮度信息，获取修正后的第二全图亮度信息；

基于所述修正后的第一全图亮度信息，调整所述第一图像的所述第一亮度，以及基于所述修正后的第二全图亮度信息，调整所述第二图像的所述第二亮度。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一全图亮度信息、所述第一局部亮度信息和所述修正后的局部亮度信息，获取修正后的第一全图亮度信息，包括：

基于关于所述第一局部亮度信息与所述第一全图亮度信息的条件概率等于关于所述修正后的局部亮度信息与所述修正后的第一全图亮度信息的条件概率，获取所述修正后的第一全图亮度信息；

所述基于所述第二全图亮度信息、所述第二局部亮度信息和所述修正后的局部亮度信息，获取修正后的第二全图亮度信息，包括：

基于关于所述第二局部亮度信息与所述第二全图亮度信息的条件概率等于关于所述修正后的局部亮度信息与所述修正后的第二全图亮度信息的条件概率，获取所述修正后的第二全图亮度信息。

7.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一局部亮度信息为所述第一区域的亮度直方图信息，所述第二局部亮度信息为所述第二区域的亮度直方图信息。

8.一种图像处理装置，其特征在于，所述装置包括：

图像获取模块，被配置为获取待拼接的第一图像和第二图像；

亮度信息获取模块，被配置为获取所述第一图像中第一区域的第一局部亮度信息和所述第二图像中第二区域的第二局部亮度信息；

亮度调整模块，被配置为基于所述第一局部亮度信息和所述第二局部亮度信息，调整所述第一图像的第一亮度和所述第二图像的第二亮度；

图像拼接模块，被配置为对亮度调整后的所述第一图像和第二图像进行拼接。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行如权利要求1-7中任一项所述的图像处理方法。

10.一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由装置的处理器执行时，使得装置能够执行如权利要求1-7中任一项所述的图像处理方法。