CN116989074B - 一种气浮转台用的断气刹式钳制器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种气浮转台用的断气刹式钳制器,属于钳制器技术领域,包括固定座,固定座内设有主活塞,主活塞下方与固定座形成密封腔,密封腔对外连通有气路接头,主活塞上方与固定座之间连接有主弹簧,固定座顶部转动设置有钳制盘,主活塞上方固定有钳制壳,钳制壳能够在钳制盘外侧升降形成抵接,钳制壳内在位于钳制盘的上下方分别设置有摩擦片和支撑件,摩擦片能够接触并制动钳制盘,支撑件能够接触并支撑钳制盘。本发明通过通断气压使得钳制壳在钳制盘内的升降,实现及时、稳定制动的同时,能在非制动时转动支撑和散热降温,提高了气浮转台的转动精度以及稳定性。
Description
技术领域
本发明属于钳制器技术领域,具体涉及一种气浮转台用的断气刹式钳制器。
背景技术
在高精度光学检测过程中,随着检测精度的提高,对于机械结构微振动的影响能够改变待测元件的位置及形变,对于高精度角度块的角度标定过程,往往需要通过气浮转台来实现对角度块的精确角度标定,气浮转台是一种用于航空、航天科学技术领域的精密仪器,通过360°旋转被测物品,配合相应的检测设备,来实现对被测物品的检测或质量控制。
气浮转台在使用时,需要钳制器限制其运行,现有的气动钳制器在使用的时候,钳制的动力来自于气压供给,一旦出现气压或者是气压断开输入,钳制作用都会大大降低,导致气浮转台无法停止转动,并且可能在磨损下持续转动,容易导致气浮转台上精密零件损坏,以及造成制动设备的磨损,极大地增加了制动故障带来的成本损耗。
授权号为US8136640B2的美国发明专利公开了带夹紧环的轴的制动或夹紧装置,该发明包括安装在轴上的夹紧环和制动盘,夹紧环以及制动盘能与轴同步刚性旋转,夹紧环位于设备外壳中用于支撑,制动盘具有摩擦区域,摩擦区域包括两个截头锥形的摩擦表面,摩擦表面具有至少一个布置在设备外壳中的制动盘锥。在制动或夹紧制动盘期间,一个制动锥抵接制动盘,而另一个制动锥抵接夹紧环,夹紧环设置在制动盘的接触区域之间,夹紧环与制动盘接触,并且制动锥安装到设备外壳上。该发明具有较大的夹紧力以及较短的反应时间,能够实现快速、稳定的夹紧以实现制动,但该发明在以下技术问题上还存在改进空间:通入高压气体后推动制动盘与摩擦表面接触,在气体泄漏或气压供给不足使,制动效果差,无法实现及时有效制动;摩擦表面在长时间摩擦制动后可能产生碎屑,碎屑卡接在制动盘的升降空隙内,容易造成卡死导致无法正常制动。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能在气压不稳时自动实现快速、稳定、安全制动的断气刹式钳制器。
本发明为实现上述目的所采取的技术方案为:
一种气浮转台用的断气刹式钳制器,包括:固定座,固定座内设有主活塞,主活塞下方与固定座形成密封腔,密封腔对外连通有气路接头,主活塞上方与固定座之间连接有主弹簧,固定座顶部转动设置有钳制盘,主活塞上方固定有钳制壳,钳制壳能够在钳制盘外侧升降形成释放或抵接。通过气路接头对密封腔内输入气体,密封腔内气压增大顶升主活塞并挤压主弹簧,使得钳制壳相对钳制盘上移并释放钳制盘,钳制盘得以与相连接的气浮转台转动,断气或气压不足时,主活塞失去顶升力的同时主弹簧恢复形变,使得主活塞带动钳制壳下移与钳制盘抵接,实现制动,有利于在供气不足时避免气浮转台持续转动造成零件损坏,且钳制壳位于钳制盘外侧,有利于减低热量向上的传递,减少温度对气浮转台上精密零件的影响。
优选地,钳制盘的上方具有磨砂面,磨砂面为锥形面且小端朝上设置,钳制壳内壁具有与磨砂面配合设置的上锥面,上锥面固定有多个摩擦片,摩擦片能够接触并压紧磨砂面。供气不足或断气后主活塞带动钳制壳下降,使得上锥面的摩擦片下压钳制盘的磨砂面形成紧密接触,实现制动,倾斜设置的摩擦片和磨砂面一方面降低了二者接触打滑可能,另一方面,停止制动后钳制壳下移,摩擦片离开磨砂面,二者接触摩擦产生的碎屑能够沿着倾斜的磨砂面向下滑落于钳制壳底部,防止碎屑残留导致后续制动时打滑可能,提高制动速度和效果。
优选地,钳制盘的下方具有支撑面,支撑面为锥形面且小端朝下设置,钳制壳内壁具有与支撑面配合设置的下锥面,下锥面设有多个支撑件,支撑件能够接触支撑面。正常状态下,主活塞被气压顶起,使得钳制壳的下锥面上的支撑件与钳制盘的支撑面接触形成底部支撑,提高钳制盘正常转动时的稳定性,有利于气浮转台的旋转精度控制,且支撑件形成钳制壳与钳制盘下方的间隔,便于磨损碎屑的收集,也有利于通过间隔内的腔体吸收制动时的热量,提高钳制盘与摩擦片的使用寿命,降低维护成本。
优选地,钳制盘底部同轴固定有穿过钳制壳的轴体,主活塞上端对称布设有能夹紧轴体的辅助钳制件,辅助钳制件包括用于支撑钳制壳的支柱,支柱内部具有连通密封腔的腔室,腔室配合设置有能被气压推移的滑移件,滑移件远离轴体的一端设有用于复位的金属片,滑移件的另一端设有钳制块。通过气路接头在主活塞下方的密封腔内输入气体时,气体同步能进入支柱的腔室,推动滑移件远离轴体并挤压金属片,有助于缓冲活塞上移时的速度,避免支撑件快速接触钳制盘引发撞击振动,导致气浮转台受到振动干涉,有利于气浮转台上晶圆检测的准确性,转断气制动时,摩擦片对钳制盘制动的同时,滑移件失去气压推动力,金属片恢复形变使滑移件末端的钳制块夹紧轴体,实现钳制盘底部中心处的制动,通过对钳制盘不同高度位置以及不同轴距位置的多处制动,提高了断气制动的效果,在其中一处制动失效时任能保证制动,降低了气浮转台上零件受损的可能,提高了制动安全性,且制动块在轴体两侧的夹紧能防止钳制盘通过摩擦片制动时的晃动,降低制动时气浮转台受到干涉倾斜的可能,进一步提高气浮转台转动精密度,防止气浮转台上零件晃动位移引起损坏或测试结果不准等情况,制动时,钳制盘的热量能通过轴体传递至夹紧的钳制块,钳制块再通过滑移件将热量传递至金属片,有助于散热,且金属片通过其外表面将热量散发至主活塞上方的气体,气体受热膨胀并下压主活塞,有助于提高摩擦片与磨砂面的压紧程度,进一步提高制动效果,防止气浮转台上零件意外转动。
优选地,腔室包括贯通设置的滑槽,滑槽中部连通有气室,滑移件包括同轴固定的滑杆和副活塞,滑杆贯穿滑槽设置,副活塞设于气室内,气室连通密封腔,金属片和钳制块分别固定于滑杆的两个末端,气室具有连通密封腔的端口。气浮转台正常转动时,密封腔内的输入气体通过端口进入气室,推动副活塞在气室内朝远离轴体方向移动,副活塞带动滑杆在滑槽内滑移,使得金属片受压弯曲的同时钳制块远离轴体,断气制动时,副活塞失去气压推力使得金属片恢复形变,并推动滑杆末端的钳制块夹紧轴体,实现钳制盘下方中心处的制动。
优选地,钳制块为小端朝向轴体的圆台,轴体开设有与钳制块配合设置的导向槽,导向槽为环形槽,钳制块的末端设置有橡胶球。环形的导向槽便于钳制盘在任何时刻停止后与钳制块配合实现制动,圆台形状的钳制块有助于其进入导向槽进行夹,避免了钳制块相对轴体升降后错位,钳制块难以进入导向槽的可能,钳制块末端的橡胶球能够在夹紧时适配导向槽最深处的槽壁形状,一方面降低了磨损,另一方面提高轴向夹紧力,防止轴体带动钳制盘轴向跳动,有利于提高气浮转台上零件稳定性。
优选地,支撑件包括外套体和内套体,外套体固定于下锥面,内套体活动连接有滚球,内套体滑动连接于外套体内侧,内套体底部与外套体内底面之间存在间隔空间且连接有缓冲弹簧,外套体的壁体开设有多个气孔,气孔连通间隔空间。正常通气时,主活塞带动钳制壳上移,从而带动下锥面上的外套体和内套体靠近支撑面,使得滚球与下锥面滚动接触,以形成旋转时钳制盘下方的滚动支撑,由于主活塞下方有气压支撑,因此与主活塞连接的钳制壳以及支撑件不受地面震动影响,隔绝了了气浮转台转动时受到的干涉,滚球接触支撑面时,内套在外套体内滑移挤压缓冲弹簧,缓冲弹簧形变有助于降低滚球与支撑面接触时的振动,有利于保持气浮转台的稳定性,避免振动引起气浮转台上零件移动,缓冲弹簧受压时挤压间隔空间内气体,引起气孔内外气流流动,一方面有助于对制动后的钳制盘散热,另一方面气流能促进摩擦碎屑移动,使得碎屑先后经过倾斜的磨砂面和下锥面到达钳制壳内底部实现碎屑收集,降低碎屑堵塞空隙导致制动失效的可能,且碎屑的及时清理也能降低制动时摩擦片与磨砂面的损耗,提高使用寿命,降低维护成本。
本发明由于采用了能根据气压升降进而实现旋转的制动和支撑的钳制壳与钳制盘,因而具有如下有益效果:钳制盘壳内设置的摩擦片与钳制盘的磨砂面配合设置,通过气压控制主活塞升降,实现断气制动,避免了气压不足时钳制盘持续转动造成气浮转台上零件损伤;钳制壳内设置的支撑件在通气时对钳制盘底部形成转动支撑,有利于提高气浮转台转动稳定性;倾斜的摩擦片以及下锥面能有助于实现摩擦碎屑的下落,防止碎屑影响制动效果,且能减少制动磨损实现使用寿命的延长;滑移件在断气时能对钳制盘下方的轴体进行夹紧,实现不同位置的制动,提高制动效果的同时,有利于防止钳制盘倾斜晃动,防止气浮转台上零件位移;金属片对滑移件张紧,有助于提高断气时钳制块的夹紧效率,同时也能传到制动热量至主活塞上方空间,通过引起气体膨胀提高摩擦片的制动效果;钳制块与导向槽的配合设置能避免钳制盘的轴向跳动,防止气浮转台抖动引起零件干涉;支撑件通过弹性支撑的滚球与支撑面滚动接触,形成支撑的同时降低接触时的震动,进一步提高气浮转台转动稳定性;通气时内套体与外套体挤压气体从气孔排出形成气流,有助于散热的同时能清扫摩擦碎屑并收集,实现降低磨损消耗、防止制动打滑、提高使用寿命的效果。因此,本发明是一种能在气压不稳时自动实现快速、稳定、安全制动的断气刹式钳制器。
附图说明
图1为固定座与气路接头连接示意图;
图2为钳制盘、钳制壳以及辅助钳制件半剖示意图;
图3为图2中A区域放大示意图;
图4为图2中B区域放大示意图;
图5为支撑件与下锥面布设示意图;
图6为摩擦片与上锥面布设示意图;
图7为钳制盘与轴体连接示意图;
图8为支撑件半剖示意图。
附图标号:固定座1;固定底座10;固定盘11;主活塞2;气路接头3;主弹簧4;钳制盘5;磨砂面50;支撑面51;钳制壳6;上锥面60;摩擦片61;下锥面62;支撑件7;外套体70;内套体71;滚球72;缓冲弹簧73;气孔74;第一套体75;第二套体76;油孔77;橡胶柱78;轴体8;辅助钳制件9;支柱90;滑槽91;气室92;滑杆93;副活塞94;金属片95;钳制块96;端口97;限位块98;导向槽99;橡胶球100。
具体实施方式
以下结合具体实施方式和附图对本发明的技术方案作进一步详细描述:
显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1:
参见附图1-附图2,一种气浮转台用的断气刹式钳制器,包括:固定座1,固定座1内设有主活塞2,主活塞2下方与固定座1形成密封腔,密封腔对外连通有气路接头3,主活塞2上方与固定座1之间连接有主弹簧4,固定座1顶部转动设置有钳制盘5,主活塞2上方固定有钳制壳6,钳制壳6能够在钳制盘5外侧升降形成抵接。
固定座1包括下方的固定底座10和上方的固定盘11,固定底座10与固定盘11通过螺栓拧紧连接,主活塞2位于固定底座10内底部上方,主活塞2外侧壁设置有用于形成密封腔的密封环,钳制壳6同轴固定于主活塞2上方,钳制盘5部分位于钳制壳6内,且钳制盘5与固定盘11之间转动连接。
通过气路接头3对密封腔内输入气体,密封腔内气压增大顶升主活塞2并挤压主弹簧4,使得钳制壳6相对钳制盘5上移并释放钳制盘5,钳制盘5得以与相连接的气浮转台转动,断气或气压不足时,主活塞2失去顶升力的同时主弹簧4恢复形变,使得主活塞2带动钳制壳6下移与钳制盘5抵接,实现制动,有利于在供气不足时避免气浮转台持续转动造成零件损坏,且钳制壳6位于钳制盘5外侧,有利于减低热量向上的传递,减少温度对气浮转台上精密零件的影响。
参见附图5-附图7,钳制盘5的上方具有磨砂面50,磨砂面50为锥形面且小端朝上设置,钳制壳6内壁具有与磨砂面50配合设置的上锥面60,上锥面60固定有多个摩擦片61,摩擦片61能够接触并压紧磨砂面50。
供气不足或断气后主活塞2带动钳制壳6下降,使得上锥面60的摩擦片61下压钳制盘5的磨砂面50形成紧密接触,实现制动,倾斜设置的摩擦片61和磨砂面50一方面降低了二者接触打滑可能,另一方面,停止制动后钳制壳6下移,摩擦片61离开磨砂面50,二者接触摩擦产生的碎屑能够沿着倾斜的磨砂面50向下滑落于钳制壳6底部,防止碎屑残留导致后续制动时打滑可能,提高制动速度和效果。
钳制盘5的下方具有支撑面51,支撑面51为锥形面且小端朝下设置,钳制壳6内壁具有与支撑面51配合设置的下锥面62,下锥面62设有多个支撑件7,支撑件7能够接触支撑面51。正常状态下,主活塞2被气压顶起,使得钳制壳6的下锥面62上的支撑件7与钳制盘5的支撑面51接触形成底部支撑,提高钳制盘5正常转动时的稳定性,有利于气浮转台的旋转精度控制,且支撑件7形成钳制壳6与钳制盘5下方的间隔,便于磨损碎屑的收集,也有利于通过间隔内的腔体吸收制动时的热量,提高钳制盘5与摩擦片61的使用寿命,降低维护成本。
参见附图2-附图4,钳制盘5底部同轴固定有穿过钳制壳6的轴体8,主活塞2上端对称布设有能夹紧轴体8的辅助钳制件9,辅助钳制件9包括用于支撑钳制壳6的支柱90,支柱90内部具有连通密封腔的腔室,腔室配合设置有能被气压推移的滑移件,滑移件远离轴体8的一端设有用于复位的金属片95,滑移件的另一端设有钳制块96。
通过气路接头3在主活塞2下方的密封腔内输入气体时,气体同步能进入支柱90的腔室,推动滑移件远离轴体8并挤压金属片95,有助于缓冲活塞上移时的速度,避免支撑件7快速接触钳制盘5引发撞击振动,导致气浮转台受到振动干涉,有利于气浮转台上晶圆检测的准确性,转断气制动时,摩擦片61对钳制盘5制动的同时,滑移件失去气压推动力,金属片95恢复形变使滑移件末端的钳制块96夹紧轴体8,实现钳制盘5底部中心处的制动,通过对钳制盘5不同高度位置以及不同轴距位置的多处制动,提高了断气制动的效果,在其中一处制动失效时任能保证制动,降低了气浮转台上零件受损的可能,提高了制动安全性,且制动块在轴体8两侧的夹紧能防止钳制盘5通过摩擦片61制动时的晃动,降低制动时气浮转台受到干涉倾斜的可能,进一步提高气浮转台转动精密度,防止气浮转台上零件晃动位移引起损坏或测试结果不准等情况,制动时,钳制盘5的热量能通过轴体8传递至夹紧的钳制块96,钳制块96再通过滑移件将热量传递至金属片95,有助于散热,且金属片95通过其外表面将热量散发至主活塞2上方的气体,气体受热膨胀并下压主活塞2,有助于提高摩擦片61与磨砂面50的压紧程度,进一步提高制动效果,防止气浮转台上零件意外转动。
腔室包括贯通设置的滑槽91,滑槽91中部连通有气室92,滑移件包括同轴固定的滑杆93和副活塞94,滑杆93贯穿滑槽91设置,副活塞94设于气室92内,滑杆93与副活塞94分别与滑槽91和气室92密封设置,气室92连通密封腔,金属片95和钳制块96分别固定于滑杆93的两个末端,气室92具有连通密封腔的端口97,端口97位于副活塞94靠近轴体8一侧。
气浮转台正常转动时,密封腔内的输入气体通过端口97进入气室92,推动副活塞94在气室92内朝远离轴体8方向移动,副活塞94带动滑杆93在滑槽91内滑移,使得金属片95受压弯曲的同时钳制块96远离轴体8,断气制动时,副活塞94失去气压推力使得金属片95恢复形变,并推动滑杆93末端的钳制块96夹紧轴体8,实现钳制盘5下方中心处的制动。
气室92内设置有限位块98,限位块98位于端口97远离轴体8一侧,限位块98用于阻挡副活塞94堵塞端口97。断气制动时,金属片95推移滑杆93和副活塞94靠近轴体8,限位块98对活塞靠近轴体8的行程限位,避免其到达并堵塞端口97,钳制块96为小端朝向轴体8的圆台,轴体8开设有与钳制块96配合设置的导向槽99,导向槽99为环形槽,钳制块96的末端设置有橡胶球100。
环形的导向槽99便于钳制盘5在任何时刻停止后与钳制块96配合实现制动,圆台形状的钳制块96有助于其进入导向槽99进行夹,避免了钳制块96相对轴体8升降后错位,导致钳制块96难以进入导向槽99的可能,钳制块96末端的橡胶球100能够在夹紧时适配导向槽99最深处的环形槽壁,一方面降低了磨损,另一方面提高轴向夹紧力,防止轴体8带动钳制盘5轴向跳动,有利于提高气浮转台上零件稳定性。
参见附图8,支撑件7包括外套体70和内套体71,外套体70固定于下锥面62,内套体71活动连接有滚球72,内套体71滑动连接于外套体70内侧,内套体71底部与外套体70内底面之间存在间隔空间且连接有缓冲弹簧73,外套体70的壁体开设有多个气孔74,气孔74连通间隔空间。
正常通气时,主活塞2带动钳制壳6上移,从而带动下锥面62上的外套体70和内套体71靠近支撑面51,使得滚球72与下锥面62滚动接触,以形成旋转时钳制盘5下方的滚动支撑,由于主活塞2下方有气压支撑,因此与主活塞2连接的钳制壳6以及支撑件7不受地面震动影响,隔绝了了气浮转台转动时受到的干涉,滚球72接触支撑面51时,内套在外套体70内滑移挤压缓冲弹簧73,缓冲弹簧73形变有助于降低滚球72与支撑面51接触时的振动,有利于保持气浮转台的稳定性,避免振动引起气浮转台上零件移动,缓冲弹簧73受压时挤压间隔空间内气体,引起气孔74内外气流流动,一方面有助于对制动后的钳制盘5散热,另一方面气流能促进摩擦碎屑移动,使得碎屑先后经过倾斜的磨砂面50和下锥面62到达钳制壳6内底部实现碎屑收集,降低碎屑堵塞空隙导致制动失效的可能,且碎屑的及时清理也能降低制动时摩擦片61与磨砂面50的损耗,提高使用寿命,降低维护成本。
内套体71包括第一套体75和第二套体76,第一套体75的外侧壁与外套体70内侧壁配设,第二套体76在内侧具有球形曲面且能容纳滚球72,滚球72滚动设置于第二套体76内侧,第二套体76固定于第一套体75内侧且二者形成密封油腔,密封油腔内填充有润滑油,第二套体76开设油孔77,第二套体76底部设有橡胶柱,第二套体76底部为弹性件。输入气压过高时,支撑件7过分上移使得支撑面51接触并挤压滚球72,滚球72带动内套体71相对外套体70下移挤压缓冲弹簧73,橡胶柱抵接外套体70后持续下移,使得橡胶柱挤压第二套体76底部板体发生形变,从而挤压密封油腔内的润滑油,润滑油通过油孔77接触滚球72,滚球72在滚动接触支撑面51时能均匀粘附挤出的润滑油,以提高滚球72与支撑面51的滚动流畅度,防止滚球72过分接触支撑面51影响钳制盘5正常转动。
需要说明的是,固定底座10在底部中心开设有安装孔,安装孔的外边沿向上延伸设置有固定环,主活塞2在中心处具有与固定环外侧曲壁配合设置的孔体,使得主活塞2能相对固定环以及固定底座10升降滑移,主活塞2在孔体内沿设置有用于密封的O型圈。固定底座10主活塞2中心开孔且配合设置,有助于降低密封腔的容积空间,提高通气后增压速度,加快了制动响应速率,且提供了轴体8下方的空间,便于轴体8在下方连接气浮转台的驱动端,使得整个钳制器能够安装于气浮转台内部,提高结构紧密性,减小占地空间。
实施例2:
在使用时,通过气路接头3向固定座1与主活塞2之间的密封腔输送气体,密封腔内进入气体后压强增加,最终能将主活塞2向上顶起并压缩主弹簧4,主活塞2上移同步带动其上方的钳制壳6上移,使得磨砂面50离开摩擦片61,进而使得支撑件7与支撑面51接触,此时钳制盘5不受挤压力的限制能够正常转动,钳制盘5和气浮转台连接,同时,密封腔内的气体会部分进入腔室,使得气室92中副活塞94靠近轴体8一侧的压强增加,推动副活塞94带动滑杆93和钳制块96远离轴体8,并挤压金属片95,在断气时,密封腔压强降低,主弹簧4恢复形变使主活塞2复位,并带动钳制壳6下移,使得摩擦片61接触并压紧磨砂面50,形成钳制盘5上方外侧制动,同时,气室92内副活塞94靠近轴体8一侧压强同步降低,金属片95回复形变使副活塞94带动滑杆93和钳制块96靠近轴体8,形成钳制盘5下方内侧的夹紧,最终使得钳制盘5停止转动。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (4)
1.一种气浮转台用的断气刹式钳制器,包括:固定座(1),所述固定座(1)内设有主活塞(2),所述主活塞(2)下方与所述固定座(1)形成密封腔,所述密封腔对外连通有气路接头(3),所述主活塞(2)上方与所述固定座(1)之间连接有主弹簧(4),
其特征是:所述固定座(1)顶部转动设置有钳制盘(5),所述主活塞(2)上方固定有钳制壳(6),所述钳制壳(6)能够相对所述钳制盘(5)外侧升降以形成释放或抵接,
所述钳制盘(5)的下方具有支撑面(51),所述支撑面(51)为锥形面且小端朝下设置,所述钳制壳(6)内壁具有与所述支撑面(51)配合设置的下锥面(62),所述下锥面(62)设有多个支撑件(7),所述支撑件(7)能够接触所述支撑面(51),
所述支撑件(7)包括外套体(70)和内套体(71),所述外套体(70)固定于所述下锥面(62),所述内套体(71)活动连接有滚球(72),所述内套体(71)滑动连接于所述外套体(70)内侧,所述内套体(71)底部与所述外套体(70)内底面之间存在间隔空间且连接有缓冲弹簧(73),所述外套体(70)的壁体开设有多个气孔(74),所述气孔(74)连通所述间隔空间,
所述内套体(71)包括第一套体(75)和第二套体(76),所述第一套体(75)的外侧壁与所述外套体(70)内侧壁配设,所述第二套体(76)在内测具有球形曲面且能容纳滚球(72),所述滚球(72)滚动设置于所述第二套体(76)内侧,所述第二套体(76)固定于所述第一套体(75)内侧且二者形成密封油腔,所述密封油腔内填充有润滑油,所述第二套体(76)开设油孔(77),所述第二套体(76)底部设有橡胶柱,所述第二套体(76)底部为弹性件,
所述钳制盘(5)底部同轴固定有穿过所述钳制壳(6)的轴体(8),所述主活塞(2)上端对称布设有能夹紧所述轴体(8)的辅助钳制件(9),所述辅助钳制件(9)包括用于支撑所述钳制壳(6)的支柱(90),所述支柱(90)内部具有连通所述密封腔的腔室,所述腔室配合设置有能被气压推移的滑移件,所述滑移件远离所述轴体(8)的一端设有用于复位的金属片(95),所述滑移件的另一端设有钳制块(96)。
2.根据权利要求1所述的一种气浮转台用的断气刹式钳制器,其特征是:所述钳制盘(5)的上方具有磨砂面(50),所述磨砂面(50)为锥形面且小端朝上设置,所述钳制壳(6)内壁具有与所述磨砂面(50)配合设置的上锥面(60),所述上锥面(60)固定有多个摩擦片(61),所述摩擦片(61)能够接触并压紧所述磨砂面(50)。
3.根据权利要求1所述的一种气浮转台用的断气刹式钳制器,其特征是:所述腔室包括贯通设置的滑槽(91),所述滑槽(91)中部连通有气室(92),所述滑移件包括同轴固定的滑杆(93)和副活塞(94),所述滑杆(93)贯穿所述滑槽(91)设置,所述副活塞(94)设于所述气室(92)内,所述气室(92)连通所述密封腔,所述金属片(95)和所述钳制块(96)分别固定于所述滑杆(93)的两个末端,所述气室(92)具有连通所述密封腔的端口(97)。
4.根据权利要求1所述的一种气浮转台用的断气刹式钳制器,其特征是:所述钳制块(96)为小端朝向所述轴体(8)的圆台,所述轴体(8)开设有与所述钳制块(96)配合设置的导向槽(99),所述导向槽(99)为环形槽,所述钳制块(96)的末端设置有橡胶球(100)。
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