CN116982865A - 排浆阀控制方法、料理机和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开排浆阀控制方法、料理机和存储介质。其中，排浆阀包括阀门、第一开关、第二开关和驱动件；其中，驱动件驱动阀门在触发第一开关的位置和触发第二开关的位置之间移动；当阀门移动到触发第一开关的位置，阀门处于开通状态，当阀门移动到触发第二开关的位置，阀门处于关断状态；方法包括：接收排浆指令；进行排浆检测，排浆检测的步骤包括检测第一开关和第二开关是否处于触发状态，若第一开关处于未触发状态，第二开关处于触发状态，则控制阀门从触发第二开关的位置向触发第一开关的位置移动。本申请的排浆阀控制方法可及时检测确定排浆阀状态，并执行对应控制操作，避免排浆阀出现故障未被及时发现而造成排浆阀和料理机的损坏。

Description

排浆阀控制方法、料理机和存储介质

技术领域

本申请属于料理机技术领域，具体涉及排浆阀控制方法、料理机和存储介质。

背景技术

随着人们对健康生活理念的认知加深，通过使用料理机等家电产品制备食品，已是现代居家养生保健的首选。传统料理机大多需要人工手动加料，制浆完成后需要手动将浆、糊倒入到容器中，无法实现自动排浆功能。为了实现料理机的智能化，部分料理机在搅拌杯的侧壁底部嵌入一个阀门实现可自动控制排浆。然而，排浆阀可能会出现各种故障影响排浆或者损坏料理机，因此亟需一种针对排浆阀的控制方法。

发明内容

本申请提供一种排浆阀控制方法、料理机和存储介质，以解决缺乏对排浆阀的控制的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：一种排浆控制方法，所述排浆控制方法用于控制排浆阀的工作状态，其特征在于，所述排浆阀包括阀门、第一开关、第二开关和驱动件；其中，所述驱动件驱动所述阀门在触发所述第一开关的位置和触发所述第二开关的位置之间移动；当所述阀门移动到触发所述第一开关的位置，所述阀门处于开通状态，当所述阀门移动到触发所述第二开关的位置，所述阀门处于关断状态；所述方法包括：接收排浆指令；进行排浆检测，所述排浆检测的步骤包括检测所述第一开关和所述第二开关是否处于触发状态，若所述第一开关处于未触发状态，所述第二开关处于触发状态，则控制所述阀门从触发第二开关的位置向触发第一开关的位置移动。

根据本申请一实施方式，所述排浆检测的步骤还包括：若所述第一开关处于触发状态，和/或，所述第二开关处于未触发状态，则输出故障信息。

根据本申请一实施方式，在所述接收排浆指令前，所述方法包括：接收开机指令；进行阀门预检，所述阀门预检的步骤包括检测所述第一开关和所述第二开关是否处于触发状态，若所述第一开关处于未触发状态，所述第二开关处于触发状态，则等待制浆指令。

根据本申请一实施方式，所述阀门预检的步骤还包括：若所述第一开关和第二开关均处于触发状态或均处于未触发状态，则输出故障信息。

根据本申请一实施方式，所述阀门预检的步骤还包括：若所述第一开关处于触发状态，所述第二开关处于未触发状态，则进行阀门预调，所述阀门预调的步骤包括驱动所述阀门向触发所述第二开关的位置移动；在所述阀门预调的步骤之后，还包括：进行阀门复检，所述阀门复检的步骤包括检测所述第一开关和所述第二开关是否处于触发状态，若所述第一开关处于未触发状态，所述第二开关处于触发状态，则等待制浆指令。

根据本申请一实施方式，所述阀门复检的步骤还包括：若所述第一开关处于触发状态，和/或，所述第二开关处于未触发状态，则输出故障信息。

根据本申请一实施方式，在输出故障信息的步骤之前包括：确认所述第一开关处于未触发状态持续预定时长，和/或，所述第二开关处于未触发状态持续预定时长。

根据本申请一实施方式，在所述上报所述排浆阀故障前包括：确认所述第一开关处于未触发状态持续预定时长，和/或，所述第二开关处于未触发状态持续预定时长。

根据本申请一实施方式，在所述排浆检测的步骤中，所述检测所述第一开关和所述第二开关是否处于触发状态的步骤包括：检测所述第一开关的电平信号；若所述第一开关输出预定电平信号，确定所述第一开关处于触发状态；检测所述第二开关的电平信号；若所述第二开关输出预定电平信号，确定所述第二开关处于触发状态。

为解决上述技术问题，本申请采用的又一个技术方案是：一种料理机，包括：料理机本体，包括出浆口；排浆阀，设置于所述出浆口处，所述排浆阀包括阀门、第一开关、第二开关和驱动件；其中，所述驱动件驱动所述阀门在触发所述第一开关的位置和触发所述第二开关的位置之间移动；当所述阀门移动到触发所述第一开关的位置，所述阀门处于开通状态，当所述阀门移动到触发所述第二开关的位置，所述阀门处于关断状态；控制件，设置于所述料理机本体，所述控制件用于上述任一所述的排浆阀控制方法。

根据本申请一实施方式，所述排浆阀包括：安装座，设置于所述料理机本体，所述第一开关和第二开关沿第一方向间隔设置于所述安装座，所述阀门沿所述第一方向滑动设置于所述安装座；连接杆，转动设置于所述安装座，所述阀门与所述连接杆螺纹连接，所述驱动件驱动所述连接杆转动。

为解决上述技术问题，本申请采用的又一个技术方案是：一种计算机可读存储介质，其上存储有程序数据，所述程序数据被处理器执行时实现任一上述的方法。

本申请的有益效果是：本申请中的排浆阀采用移动触碰对应开关，对应开关发出信号，通过检测对应开关的信号即可判断排浆阀的状态，有效提高排浆阀状态检测的准确性和可靠性高。本申请的排浆阀控制方法可及时检测确定排浆阀状态，并执行对应控制操作，避免排浆阀出现故障未被及时发现而造成排浆阀和料理机的损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1是本申请的料理机一实施例的排浆阀的一剖面结构示意图，图中阀门处于开通状态；

图2是本申请的料理机一实施例的排浆阀的又一剖面结构示意图，图中阀门处于关断状态；

图3是本申请的排浆阀控制方法一实施例的流程示意图；

图4是本申请的排浆阀控制方法又一实施例的流程示意图；

图5是本申请的计算机可读存储介质一实施例的框架示意图。

图中：100、排浆阀；101、第一开关；102、第二开关；110、阀门；120、驱动件；130、安装座；140、连接杆；201、出浆口；A-A、第一方向。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1和图2，图1是本申请的料理机一实施例的排浆阀的一剖面结构示意图，图中阀门处于开通状态；图2是本申请的料理机一实施例的排浆阀的又一剖面结构示意图，图中阀门处于关断状态。

本申请又一实施例提供一种料理机。料理机包括料理机本体、排浆阀100和控制件。料理机本体上设置有出浆口201。排浆阀100设置于出浆口处。控制件设置于料理机本体。控制件控制排浆阀100实现排浆阀控制方法。

具体地，其中，排浆阀100包括阀门110、第一开关101和第二开关102。其中，阀门110在触发第一开关101的位置和触发第二开关102的位置之间移动。驱动件120驱动阀门110在第一开关101和第二开关102之间移动。当阀门110向第一开关101移动，并移动至触发第一开关101的位置，阀门110处于开通状态。当阀门110向第二开关102移动，并移动至触发第二开关102的位置，阀门110处于关断状态。需要说明的是，当阀门110处于开通状态时，阀门110与第一开关101接触，不与第二开关102接触，所以第一开关101处于触发状态，第二开关102处于未触发状态。当阀门110处于关断状态时，阀门110与第二开关102接触，不与第一开关101接触，所以第二开关102处于触发状态，第一开关101处于未触发状态。

在一些实施例中，排浆阀100包括安装座130和连接杆140。安装座130设置于料理机本体。第一开关101和第二开关102沿第一方向A-A间隔设置于安装座130。阀门110沿第一方向A-A滑动设置于安装座130。当阀门110移动至与第一开关101接触的位置时，出浆口打开，排浆阀100可实现排浆。连接杆140转动设置于安装座130。阀门110与连接杆140螺纹连接。驱动件120驱动连接杆140转动。当驱动件120驱动连接杆140转动时，由于阀门110无法随之转动，阀门110沿第一方向A-A移动。具体地，驱动件120沿第一旋向转动，阀门110可向第一开关101移动，并移动至触发第一开关101的位置。此时，阀门110不遮挡出浆口，阀门110处于开通状态。驱动件120沿第二旋向转动，阀门110可向第二开关102移动，并移动至触发第二开关102的位置。此时，阀门110封堵出浆口，阀门110处于关断状态。具体地，驱动件120可以为电机等。

其中，第一开关101和第二开关102可以为微动开关。阀门110与第一开关101接触，第一开关101输出预定电平，此时检测到预定电平后可确定第一开关101被触发。驱动件120感应预定电平后停止。否则，第一开关101未输出预定电平，可确定第一开关101处于未触发状态。同样地，阀门110与第二开关102接触，第二开关102输出预定电平，此时检测到预定电平后可确定第二开关102被触发。驱动件120感应预定电平后停止。否则，第二开关102未输出预定电平，可确定第二开关102处于未触发状态。

具体地，第一开关101未触发时输出高电平，第一开关101触发后输出低电平。第二开关102未触发时输出高电平，第二开关102触发后输出低电平。当驱动件120驱动阀门110向第一开关101移动至触发第一开关101的位置后，第一开关101输出低电平，驱动件120停止驱动。此时第二开关102输出高电平，阀门110处于开通状态。当驱动件120驱动阀门110向第二开关102移动至触发第二开关102的位置后，第二开关102输出低电平，驱动件120停止驱动。此时第一开关101输出高电平，阀门110处于关断状态。

本申请料理机中的排浆阀100采用移动触碰对应开关，对应开关发出信号，通过检测对应开关的信号即可判断排浆阀100的状态。本申请的料理机的排浆阀100状态检测和确定的准确性和可靠性高。

本申请料理机的排浆阀100可实现多种排浆阀控制方法，包括但不限于下述任一实施例中的排浆阀控制方法。

请参阅图3，图3是本申请的排浆阀控制方法一实施例的流程示意图。

本申请一实施例提供了一种排浆阀控制方法。排浆控制方法用于控制排浆阀的工作状态。其中，排浆阀包括阀门、第一开关和第二开关。其中，阀门在触发第一开关的位置和触发第二开关的位置之间移动。驱动件驱动阀门在触发第一开关的位置和触发第二开关的位置之间移动。当阀门向第一开关移动，并移动至触发第一开关的位置，阀门处于开通状态。当阀门向第二开关移动，并移动至触发第二开关的位置，阀门处于关断状态。需要说明的是，当阀门处于开通状态时，阀门与第一开关接触，不与第二开关接触，所以第一开关处于触发状态，第二开关处于未触发状态。当阀门处于关断状态时，阀门与第二开关接触，不与第一开关接触，所以第二开关处于触发状态，第一开关处于未触发状态。

本申请的排浆阀控制方法包括：

S101：接收排浆指令。

当料理机制浆完成，控制件接收排浆指令。现有方案中，当料理机制浆完成，控制件接收到排浆指令后，控制件会直接控制排浆阀执行排浆动作。而本申请中，会首先进行对排浆阀的检测动作。

需要说明的是，控制件可以为集成在排浆阀中的控制模块。控制件还可以为料理机上设置的控制装置。控制件还可以为设置在料理机外部的云端控制器。控制件可以是任何可实现本申请的排浆阀控制方法的设备，此处不对此作出限制。

S102：进行排浆检测，排浆检测的步骤包括检测第一开关和第二开关是否处于触发的状态。

控制件进行排浆检测，排浆检测的步骤包括检测第一开关和第二开关是否处于触发的状态。可以理解的是，在料理机的制浆过程中，排浆阀处于关断状态。正常情况下，此时阀门处于与第二开关接触的状态。第二开关处于触发状态，第一开关处于未触发状态。

控制件检测第一开关和第二开关是否处于触发状态包括：

检测第一开关的电平信号。若第一开关输出预定电平信号，确定第一开关处于触发状态，否则第一开关处于未触发状态。

检测第二开关的电平信号。若第二开关输出预定电平信号，确定第二开关处于触发状态，否则第二开关处于未触发状态。

S103：若第一开关处于未触发状态，第二开关处于触发状态，则控制阀门从触发第二开关的位置向触发第一开关的位置移动。

若第一开关处于未触发状态，第二开关处于触发状态。此时，阀门处于正常关断状态，排浆阀运行正常，排浆阀可以顺利进行后续的排浆动作。控制件控制阀门从触发第二开关的位置向触发第一开关的位置移动。

S104：若第一开关处于触发状态，和/或，第二开关处于未触发状态，则输出故障信息。

由于正常状态下，此时阀门处于关断状态。阀门处于与第二开关接触的状态，第一开关处于未触发状态，第二开关处于触发状态。若此时，第一开关处于触发状态，和/或，第二开关处于未触发状态，说明与正常情况不符，排浆阀异常。

具体地，排浆阀异常具有至少三种情况。

第一种，第一开关处于触发状态，第二开关处于未触发状态。此时排浆阀可能处于开通状态，料理机前一步的制浆过程中可能已经存在泄露。除此之外，故障还可能为排浆阀实际上处于关断状态，但检测到第一开关和第二开关已经处于排浆阀开通时对应的触发状态。此时驱动件无法驱动阀门打开，排浆阀无法执行排浆动作。现有方案中缺乏对排浆阀状态的检测，当因排浆阀故障而导致料理机无法排浆时，用户无法快速排查原因。具体故障原因可能存在多种，例如，排浆阀的第一开关和第二开关异常；或者驱动件无法驱动阀门移动等等，需要用户或维修人员进一步检修。

第二种，第一开关处于触发状态，第二开关处于触发状态。此时排浆阀可能处于半开状态，料理机前一步的制浆过程中可能已经存在泄露。并且，若排浆阀处于半开状态，阀门没有开到位，排浆速度很慢。当然，此时排浆阀实际上可能处于关断状态，但检测到第一开关和第二开关均触发状态，第一开关发生故障。具体故障原因可能存在多种，需要用户或维修人员进一步检修。

第三种，第一开关处于未触发状态，第二开关处于未触发状态。此时排浆阀可能处于半开状态，料理机前一步的制浆过程中可能已经存在泄露。并且，若排浆阀处于半开状态，阀门没有开到位，排浆速度很慢。当然，此时排浆阀实际上可能处于关断状态，但检测到第一开关和第二开关均未触发状态，第二开关发生故障。具体故障原因可能存在多种，需要用户或维修人员进一步检修。

当第一开关和/或第二开关的状态表现出此时排浆阀处于异常状态，需要输出故障信息。具体地，可以发出警报声或者显示对应故障标识，提醒用户排浆阀发生故障。还可以在料理机联网状态下，将排浆阀故障信息上报云端，以在云端提示用户或者上报给工程师分析故障原因。

由于检测第一开关和第二开关是否处于触发状态时，可能存在偶然的检测错误，所以为了避免误报故障。在上报排浆阀故障前，还需要确认第一开关处于未触发状态持续预定时长，和/或，第二开关处于未触发状态持续预定时长。预定时长可以为2-3秒，例如2秒，2.5秒，2.7秒或者3秒等。

现有方案中缺乏对排浆阀状态的控制，当因排浆阀故障而导致料理机无法排浆时，用户无法快速排查排浆失败的原因。并且，用户无法及时发现排浆阀可能存在的故障，而影响后续料理机的使用。本申请的排浆阀控制方法可及时检测确定排浆阀状态，并执行对应控制操作，避免排浆阀出现故障未被及时发现而造成排浆阀和料理机的损坏。

由于此时料理机处于制浆完成等待排浆的状态，还需要将制备完成的浆体排出。在一些实施例中，在输出故障信息后，控制件还可以尝试控制驱动件驱动阀门向第二开关移动，以使得阀门处于开通状态，将制备完成的浆体排出。若在第一时间后，阀门仍未至与第二开关接触，可能存在驱动件存在损坏，或者驱动件与阀门连接失效等各种原因。控制件停止控制驱动件工作。其中，第一时间大于阀门在第一开关和第二开关之间移动一个单程的时间。具体地，第一时间可以为2-4秒，例如2秒，2.5秒，3秒或者4秒等。

请参阅图4，图4是本申请的排浆阀控制方法另一实施例的流程示意图。

本申请又一实施例公开了一种排浆阀控制方法，其中，排浆阀包括阀门、第一开关和第二开关。其中，阀门在触发第一开关的位置和触发第二开关的位置之间移动。驱动件驱动阀门在触发第一开关的位置和触发第二开关的位置之间移动。当阀门向第一开关移动，并移动至触发第一开关的位置，阀门处于开通状态。当阀门向第二开关移动，并移动至触发第二开关的位置，阀门处于关断状态。需要说明的是，当阀门处于开通状态时，阀门与第一开关接触，不与第二开关接触，所以第一开关处于触发状态，第二开关处于未触发状态。当阀门处于关断状态时，阀门与第二开关接触，不与第一开关接触，所以第二开关处于触发状态，第一开关处于未触发状态。

本申请的排浆阀控制方法可以单独实施或者与上述实施例结合。本申请的排浆阀控制方法包括：

S201：接收开机指令。

接收开机指令，可以理解地，开机表示安装排浆阀的料理机开始工作。由于料理机开机后，需要进水和进料，阀门需要处于关断状态。

S202：进行阀门预检，阀门预检的步骤包括检测第一开关和第二开关是否处于触发状态。

控制件进行阀门预检，阀门预检的步骤包括检测第一开关和第二开关是否处于触发状态。可以理解的是，在接收开机指令后，阀门需要处于关断状态。

检测第一开关和第二开关是否处于触发状态包括：

检测第一开关的电平信号。若第一开关输出预定电平信号，确定第一开关处于触发状态，否则第一开关处于未触发状态。

检测第二开关的电平信号。若第二开关输出预定电平信号，确定第二开关处于触发状态，否则第二开关处于未触发状态。

S203：若第一开关处于未触发状态，第二开关处于触发状态，则等待制浆指令。

若第一开关处于未触发状态，第二开关处于触发状态。此时，阀门处于正常关断状态，料理机可进行进水和进料。

由于阀门处于关断状态，料理机可正常进行后续工作。控制件等待制浆指令。

S204：若第一开关和第二开关均处于触发状态或均处于未触发状态，则输出故障信息。

若第一开关和第二开关均处于触发状态或均处于未触发状态。则表明此时第一开关和第二开关状态异常。

具体地，第一开关和第二开关均处于触发状态或均处于未触发状态。此时排浆阀可能处于半开状态，排浆阀存在泄露可能。料理机无法进行后续的进水进料工作。当然，此时排浆阀实际上可能处于关断或开通状态，但检测到第一开关和第二开关均为触发状态或未触发状态，第一开关或第二开关发生故障。具体故障原因可能存在多种，需要用户或维修人员进一步检修。

当然，若第一开关和第二开关均处于触发状态或均处于未触发状态，也可以不直接输出故障信息，而是进行阀门预调步骤，并根据预调结果进行后续步骤，可参考下述方法，此处不再赘述。

S205：若第一开关处于触发状态，第二开关处于未触发状态，则进行阀门预调，阀门预调的步骤包括驱动阀门向触发第二开关的位置移动。

若第一开关处于触发状态，第二开关处于未触发状态，此时阀门处于开通状态。由于阀门处于开通状态，需要控制阀门关闭。则进行阀门预调，阀门预调的步骤包括驱动阀门向触发第二开关的位置移动。控制件控制驱动件驱动阀门向触发第二开关的位置移动，以使得阀门处于关断状态。

S206：进行阀门复检，阀门复检的步骤包括检测第一开关和第二开关是否处于触发状态。

在阀门预调的步骤之后，阀门预调还包括进行阀门复检，阀门复检的步骤包括检测第一开关和第二开关是否处于触发状态。可以理解的是，在接收开机指令后，阀门需要处于关断状态。

检测第一开关和第二开关是否处于触发状态包括：

检测第一开关的电平信号。若第一开关输出预定电平信号，确定第一开关处于触发状态，否则第一开关处于未触发状态。

检测第二开关的电平信号。若第二开关输出预定电平信号，确定第二开关处于触发状态，否则第二开关处于未触发状态。

需要说明的是，在控制阀门向第二开关移动第一时间后，再次检测第一开关和第二开关的状态。其中，第一时间大于阀门在触发第一开关的位置和触发第二开关的位置之间移动一个单程的时间。具体地，第一时间可以为2-4秒，例如2秒，2.5秒，3秒或者4秒等。

S207：若进行阀门复检后，第一开关处于未触发状态，第二开关处于触发状态，则等待制浆指令。

若第一开关处于未触发状态，第二开关处于触发状态。此时，阀门处于正常关断状态，料理机可进行进水和进料。

由于阀门处于关断状态，料理机可正常进行后续工作。控制件等待制浆指令。

S208：若进行阀门复检后，第一开关处于触发状态，和/或，第二开关处于未触发状态，则输出故障信息。

由于控制阀门向触发第二开关的位置移动后，正常情况下，此时阀门处于关断状态。阀门处于与第二开关接触的状态，第一开关处于未触发状态，第二开关处于触发状态。再次检测第一开关和第二开关的状态，若此时，第一开关处于触发状态，和/或，第二开关处于未触发状态，说明与正常情况不符，排浆阀异常。

具体地，排浆阀异常具有至少三种情况。

第一种，第一开关处于触发状态，第二开关处于未触发状态。此时排浆阀可能仍处于开通状态，驱动件可能存在故障，无法驱动阀门向第二开关移动。除此之外，故障还可能为阀门实际上处于关断状态，但检测到第一开关和第二开关仍然处于排浆阀开通时对应的触发状态。具体故障原因可能存在多种，例如，排浆阀的第一开关和第二开关异常；或者驱动件无法驱动阀门移动等等，需要用户或维修人员进一步检修。

第二种，第一开关处于触发状态，第二开关处于触发状态。此时排浆阀可能处于半开状态，排浆阀存在泄露可能。料理机无法进行后续的进水进料工作。当然，此时排浆阀实际上可能处于关断状态，但检测到第一开关和第二开关均触发状态，第一开关发生故障。具体故障原因可能存在多种，需要用户或维修人员进一步检修。

第三种，第一开关处于未触发状态，第二开关处于未触发状态。此时排浆阀可能处于半开状态，排浆阀存在泄露可能。料理机无法进行后续的进水进料工作。除此之外，还有可能是第二开关发生故障，阀门已经与第二开关接触，但是第二开关未发出已触发信号。此时，第二开关发生故障，驱动件会一直驱动阀门撞击第二开关，存在损坏可能。具体故障原因可能存在多种，需要用户或维修人员进一步检修。

当第一开关和/或第二开关的状态表现出此时排浆阀处于异常状态，需要输出故障信息。具体地，可以发出警报声或者显示对应故障标识，提醒用户排浆阀发生故障。还可以在料理机联网状态下，将排浆阀故障信息上报云端，以在云端提示用户或者上报给工程师分析故障原因。

由于检测第一开关和第二开关的是否处于触发状态时，可能存在偶然的检测错误，所以为了避免误报故障。在上报排浆阀故障前，还需要确认第一开关处于未触发状态持续预定时长，和/或，第二开关处于未触发状态持续预定时长。预定时长可以为2-3秒，例如2秒，2.5秒，2.7秒或者3秒等。

现有方案中缺乏对排浆阀状态的控制，用户无法及时发现排浆阀可能存在的故障，而影响后续料理机的使用。本申请的排浆阀控制方法可及时检测并确定排浆阀状态，避免排浆阀出现故障未被及时发现而造成排浆阀和料理机的损坏。

请参阅图5，图5是本申请计算机可读存储介质一实施例的框架示意图。

本申请又一实施例提供了一种计算机可读存储介质20，其上存储有程序数据，程序数据被处理器执行时实现上述任一实施例的破壁机的控制方法。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性、机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质20中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质20中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施方式方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质20包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上所述仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种排浆控制方法，所述排浆控制方法用于控制排浆阀的工作状态，其特征在于，所述排浆阀包括阀门、第一开关、第二开关和驱动件；其中，所述驱动件驱动所述阀门在触发所述第一开关的位置和触发所述第二开关的位置之间移动；当所述阀门移动到触发所述第一开关的位置，所述阀门处于开通状态，当所述阀门移动到触发所述第二开关的位置，所述阀门处于关断状态；所述方法包括：

接收排浆指令；

进行排浆检测，所述排浆检测的步骤包括检测所述第一开关和所述第二开关是否处于触发状态，若所述第一开关处于未触发状态，所述第二开关处于触发状态，则控制所述阀门从触发第二开关的位置向触发第一开关的位置移动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述排浆检测的步骤还包括：

若所述第一开关处于触发状态，和/或，所述第二开关处于未触发状态，则输出故障信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接收排浆指令前，所述方法包括：

接收开机指令；

进行阀门预检，所述阀门预检的步骤包括检测所述第一开关和所述第二开关是否处于触发状态，若所述第一开关处于未触发状态，所述第二开关处于触发状态，则等待制浆指令。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述阀门预检的步骤还包括：

若所述第一开关和第二开关均处于触发状态或均处于未触发状态，则输出故障信息。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述阀门预检的步骤还包括：

若所述第一开关处于触发状态，所述第二开关处于未触发状态，则进行阀门预调，所述阀门预调的步骤包括驱动所述阀门向触发所述第二开关的位置移动；

在所述阀门预调的步骤之后，还包括：

进行阀门复检，所述阀门复检的步骤包括检测所述第一开关和所述第二开关是否处于触发状态，若所述第一开关处于未触发状态，所述第二开关处于触发状态，则等待制浆指令。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述阀门复检的步骤还包括：

若所述第一开关处于触发状态，和/或，所述第二开关处于未触发状态，则输出故障信息。

7.根据权利要求2或6所述的方法，其特征在于，在所述输出故障信息的步骤之前包括：

确认所述第一开关处于未触发状态持续预定时长，和/或，所述第二开关处于未触发状态持续预定时长。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述排浆检测的步骤中，所述检测所述第一开关和所述第二开关是否处于触发状态的步骤包括：

检测所述第一开关的电平信号；

若所述第一开关输出预定电平信号，确定所述第一开关处于触发状态；

检测所述第二开关的电平信号；

若所述第二开关输出预定电平信号，确定所述第二开关处于触发状态。

9.一种料理机，其特征在于，包括：

料理机本体，包括出浆口；

排浆阀，设置于所述出浆口处，所述排浆阀包括阀门、第一开关、第二开关和驱动件；其中，所述驱动件驱动所述阀门在触发所述第一开关的位置和触发所述第二开关的位置之间移动；当所述阀门移动到触发所述第一开关的位置，所述阀门处于开通状态，当所述阀门移动到触发所述第二开关的位置，所述阀门处于关断状态；

控制件，设置于所述料理机本体，所述控制件用于执行权利要求1-8中任一所述的排浆阀控制方法。

10.根据权利要求9所述的料理机，其特征在于，所述排浆阀还包括：

安装座，设置于所述料理机本体，所述第一开关和第二开关沿第一方向间隔设置于所述安装座，所述阀门沿所述第一方向滑动设置于所述安装座；

连接杆，转动设置于所述安装座，所述阀门与所述连接杆螺纹连接，所述驱动件驱动所述连接杆转动。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有程序数据，其特征在于，所述程序数据被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的方法。