CN116982567A - 一种无线感应供电水泵控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及无线感应供电水泵控制技术领域，具体公开一种无线感应供电水泵控制系统，该系统包括：历史饮水信息获取模块、宠物饮水偏好确认模块、预计需求供水量分析模块、供电水泵信息获取模块、流速控制精准性分析模块、供电水泵当前流速确认模块和云数据库；本发明通过根据历史饮水信息确认各偏好饮水时间段，并计算剩余水量的清洁度，进而分析目标宠物的预计需求供水量，再结合流速控制精准度确认当前的目标控制流速，有效解决了当前供电水泵通过一次性供水量控制和触发感应供水量控制的局限性问题，同时降低了供电水泵的供水量误差，提高了供电水泵的供水量分析的综合性，进而提高了供电水泵的控制流速确认的精准性。
Description
技术领域
本发明涉及无线感应供电水泵控制技术领域，具体而言，涉及一种无线感应供电水泵控制系统。
背景技术
无线感应供电水泵可以提供足够的水量供宠物饮用，并能根据宠物的饮水需求进行供水量调节，随着宠物饮水机的应用越来越广泛，为了保障人们对宠物饮水机的需求，需要对宠物饮水机的供电水泵进行供水量控制。
现有的供水量控制有两种方式，一种为一次性供水量控制，另一种为触发感应控制，很显然，这两种供水量控制还存在以下几个方面的问题：1、触发感应控制需要对水量进行循环过滤，一方面浪费电量，另一方面感应技术可能会引起误触发，导致水泵在不需要时启动，从而导致供电水泵的供水产生较大的误差。
2、一次性提供宠物所需水量，使得长时间暴露的水可能受到细菌、污染物或其他污染的影响，从而影响宠物的健康，造成水资源浪费。
3、未对供电水泵的流速控制精准性进行深度分析，使得供电水泵对不同需求水量时的流速适配性不高，从而无法满足宠物的所有用水需求，进而无法保障宠物良好的饮水体验感。
发明内容
鉴于此，为解决上述背景技术中所提出的问题，现提出一种无线感应供电水泵控制系统。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：本发明提供一种无线感应供电水泵控制系统，包括：历史饮水信息获取模块，用于获取目标宠物在历史各季度内各监测日对应各次饮水的饮水时间点和下降水量。
宠物饮水偏好确认模块，用于确认目标宠物在历史各季度内的各偏好饮水时间段和各偏好饮水时间段的偏好饮水量。
预计需求供水量分析模块，用于根据当前所处时间点和所处季度，设定水体环境监测时间点，并对目标宠物对应饮水机在水体环境监测时间点的饮水槽的剩余水量、表面悬浮物数目和各悬浮物处的悬浮面积进行监测，从而计算目标宠物对应饮水机在水体环境监测时间段的饮水槽水体清洁度，进而分析目标宠物预计需求供水量ε。
供电水泵信息获取模块，用于将目标宠物对应饮水机中的供电水泵记为目标供电水泵，获取目标供电水泵的使用时长和维修次数，并获取目标供电水泵各次运行时的供水量、起始供水时间点、结束供水时间点和控制流速。
流速控制精准性分析模块，用于分析目标供电水泵的流速控制精准度θ。
供电水泵当前流速确认模块，用于确认目标供电水泵当前的目标控制流速。
云数据库，用于存储目标供电水泵的单次最长供水时长和饮水槽最低保证水量。
具体地，所述确认目标宠物在历史各季度内的各偏好饮水时间段，具体确认过程为：A1、将历史各季度内各监测日按照设定的时间间隔原则划分为各监测时间段，将各次饮水的饮水时间点与各监测时间段进行对比，由此，统计历史各季度内各监测日的各监测时间段的饮水次数和各次饮水的时间点。
A2、将历史各季度内各监测日的各监测时间段内的各次饮水时间点按照时间先后顺序进行排序，并将首次饮水的时间点和末次饮水的时间点组成集中饮水时间段，得到历史各季度内各监测日的各集中饮水时间段。
A3、从历史各季度内各监测日的各集中饮水时间段中提取第一个集中饮水时间段，将历史各季度内第一个监测日的第一个集中饮水时间段记为参照饮水时间段，其余各监测日的第一个集中饮水时间段记为各目标饮水时间段。
A4、将历史各季度内各目标饮水时间段的首次饮水的时间点和末次饮水的时间点分别与参照饮水时间段的首次饮水的时间点和末次饮水的时间点进行作差，得到各目标饮水时间段的首次饮水时间差和末次饮水时间差，分别记为和/>其中，i表示目标饮水时间段的编号，i＝1,2,...,n。
A5、计算历史各季度内各目标饮水时间段与参照饮水时间段之间的饮水时间相似度ψi，其中，ΔT′首和ΔT′末分别表示设定参照的首次饮水时间差和末次饮水时间差，ΔT″首和ΔT″末分别表示设定参照的首次饮水时间差的偏差和末次饮水时间差的偏差，a1和a2分别表示设定的首次饮水时间差的偏差和末次饮水时间差的偏差对应饮水时间相似评估占比权重。
A6、将各目标饮水时间段与参照饮水时间段之间的相似度与设定的相似度进行对比，统计大于或者等于设定的相似度的各目标饮水时间段，记为各相似饮水时间段。
A7、将各相似饮水时间段分别在数轴上进行标注，以时间递增方向为右方向，并将最左侧的时间点和最右测的时间点组成第一个偏好饮水时间段。
A8、按照历史各季度内第一个偏好饮水时间段的分析方式同理分析得到历史各季度内的其他各偏好饮水时间段，进而得到历史各季度内的各偏好饮水时间段。
具体地，所述确认目标宠物在历史各季度内的各偏好饮水时间段的偏好饮水量，具体确认过程为：B1、将历史各季度内各监测日的各集中饮水时间段内的各次饮水的下降水量进行累加，得到历史各季度内各监测日的各集中饮水时间段的集中饮水量，进而得到历史各季度内参照饮水时间段和各目标饮水时间段的饮水量。
B2、统计位于历史各季度内第一个偏好饮水时间段的各目标饮水时间段的饮水量，并从中提取最大饮水量，将其作为历史各季度内第一个偏好饮水时间段的偏好饮水量。
B3、由此统计目标宠物在历史各季度内的各偏好饮水时间段的偏好饮水量。
具体地，所述设定水体环境监测时间点，具体设定过程为：C1、根据所处季度，将当前所处季度内与当前所处时间点间隔时长最短的偏好饮水时间段作为目标偏好饮水时间段，并提取目标偏好饮水时间段的起始时间点。
C2、从云数据库中提取目标供电水泵的单次最长供水时长。
C3、将当前所处季度内各监测日对应各次饮水的饮水时间点进行整合，得到当前所处季度内各次累计饮水的饮水时间点，并将其与目标偏好饮水时间段的起始时间点进行作差，得到当前所处季度内各次累计饮水的饮水时间差，并从中筛选出饮水时间差小于设定值的各次累计饮水，记为各次常规饮水，进而得到各次常规饮水的饮水时间点。
C4、统计分别位于目标偏好饮水时间段左侧和右侧的常规饮水的饮水时间点数目，并分别记为μ左和μ右。
C5、若μ左≥μ右，从位于目标偏好饮水时间段左侧的常规饮水的饮水时间点中提取中间时间点，将中间时间点作为目标供电水泵的供水截至时间点，将单次最长供水时长作为供水时间段，进而得到目标供电水泵的供水起始时间点，并将供水起始时间点作为水体环境监测时间点。
C6、若μ左＜μ右，将目标偏好饮水时间段的起始时间点作为目标供电水泵的供水截至时间点，将单次最长供水时长作为供水时间段，进而得到目标供电水泵的供水起始时间点，并将供水起始时间点作为水体环境监测时间点。
具体地，所述计算目标宠物对应饮水机在水体环境监测时间段的饮水槽水体清洁度，具体计算过程为：D1、将目标宠物对应饮水机在水体环境监测时间点的饮水槽的表面悬浮物数目和各悬浮物处的悬浮面积分别记为M和Sj，其中，j表示悬浮物处的编号，j＝1,2,...,m。
D2、计算目标宠物对应饮水机在水体环境监测时间段的饮水槽水体清洁度χ，
其中，M′和S′分别表示设定参照的悬浮物数目和悬浮物处的面积，a3和a4分别表示设定的悬浮物数目和悬浮物处的面积对应水体清洁度评估占比权重,e表示自然常数。
具体地，所述分析目标宠物预计需求供水量，具体分析过程为：E1、将目标偏好饮水时间段的偏好饮水量记为ε偏。
E2、将目标宠物对应饮水机在水体环境监测时间点的饮水槽的剩余水量记为ε剩。
E3、从云数据库中提取目标供电水泵的饮水槽最低保证水量，记为ε最。
E4、计算目标宠物预计需求供水量ε，其中，χ′表示设定参照的水体清洁度。
具体地，所述分析目标供电水泵的流速控制精准度，具体分析过程为：F1、将目标供电水泵各次运行时的供水量、起始供水时间点和结束供水时间点分别记为ηp、和/>其中，p表示各次运行的编号，p＝1,2,...,q。
F2、计算目标供电水泵各次运行时的实际流速vp，
F3、将目标供电水泵各次运行时的实际流速与控制流速进行作差，得到目标供电水泵各次运行时的流速偏差。
F4、以运行次数为横坐标，以流速偏差为纵坐标，构建流速偏差变化曲线。
F5、以流速偏差变化曲线的起始点为基点，以设定的流速偏差变化率为斜率在流速偏差变化曲线中构建流速偏差参照基准线，统计位于流速偏差参照基准线上方和位于流速偏差参照基准线下方的曲线段总长，分别记为L上和L下。
F6、从流速偏差变化曲线中定位出曲线的幅值，记为Δy。
F7、计算目标供电水泵的流速控制精准度θ，
其中，ΔL和Δy′分别表示设定参照的曲线段总长偏差和幅值，a5和a6分别表示设定的曲线段总长偏差和幅值对应流速控制精准度评估占比权重。
具体地，所述确认目标供电水泵当前的目标控制流速，具体确认过程为：G1、将目标供电水泵的单次最长供水时长记为T。
G2、计算目标供电水泵对应的补偿流速v补。
G3、计算目标供电水泵当前的目标控制流速v控，其中，θ′表示设定参照的流速控制精准度。
具体地，所述计算目标供电水泵对应的补偿流速，具体计算过程为：H1、从流速偏差变化曲线中定位出流速偏差变化曲线的斜率和运行次数，分别记为K和x。
H2、计算流速偏差变化曲线的斜率修正因子
H3、从流速偏差变化曲线中定位出流速偏差变化曲线的起始点对应的流速偏差，记为Δv0。
H4、计算目标供电水泵当前运行的流速偏差Δv偏，
H5、根据目标供电水泵的使用时长和维修次数，计算目标供电水泵对应的流速影响因子λ。
H6、计算目标供电水泵对应的补偿流速v补，v补＝Δv偏*λ。
具体地，所述计算流速偏差变化曲线的斜率修正因子，具体计算过程为：J1、从流速偏差变化曲线中统计位于流速偏差参照基准线上的运行次数,记为σ。
J2、计算流速偏差变化曲线的斜率修正因子 其中，τ′表示设定参照的运行次数占比。
相较于现有技术，本发明的实施例至少具有如下优点或有益效果：(1)本发明通过根据历史饮水信息确认各偏好饮水时间段，并计算剩余水量的清洁度，进而分析目标宠物的预计需求供水量，再结合目标供电水泵的流速控制精准度确认当前的目标控制流速，有效解决了当前供电水泵通过一次性供水量控制和触发感应供水量控制的局限性问题，节省了供电水泵工作时的电量，同时降低了供电水泵的供水量误差，提高了供电水泵的供水量分析的综合性，进而提高了供电水泵的控制流速确认的精准性。
(2)本发明通过根据当前所处时间点和所处季度，设定水体环境监测时间点，并计算水体环境监测时间点的饮水槽水体清洁度，并结合目标宠物的饮水偏好，分析目标宠物预计需求供水量，有效避免了一次性提供宠物所需水量中存在的片面性问题，最大程度上降低了长时间暴露的水受到细菌、污染物或其他污染的影响，从而保障了目标宠物的饮水健康，同时避免了水资源的浪费。
(3)本发明通过对供电水泵的流速控制精准性进行深度分析，并根据流速控制精准性进行目标供电水泵当前的目标控制流速确认，提高了供电水泵对不同需求水量时的流速适配性，同时提高了控制流速确认的可靠性和可信度，满足了宠物的用水需求，进而提高了宠物的饮水体验感。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明系统模块结构连接示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1所示，本发明提供了一种无线感应供电水泵控制系统，包括：历史饮水信息获取模块、宠物饮水偏好确认模块、预计需求供水量分析模块、供电水泵信息获取模块、流速控制精准性分析模块、供电水泵当前流速确认模块和云数据库。
所述历史饮水信息获取模块与宠物饮水偏好确认模块相连，宠物饮水偏好确认模块和云数据库均与预计需求供水量分析模块相连，供电水泵信息获取模块与流速控制精准性分析模块相连，预计需求供水量分析模块、流速控制精准性分析模块和云数据库均与供电水泵当前流速确认模块相连。
所述历史饮水信息获取模块，用于获取目标宠物在历史各季度内各监测日对应各次饮水的饮水时间点和下降水量。
需要说明的是，所述历史饮水信息和后续所提及的目标供电水泵的使用时长、维修次数以及各次运行时的供水量、起始供水时间点、结束供水时间点和控制流速均从目标供电水泵控制后台获取得到。
所述各季度是依据季节进行划分，在一个具体实施例中，1月至3月为第一季度，4月至6月为第二季度，7月至9月为第三季度，10月至12月为第四季度。
不同的季度对应的环境温度、环境湿度和宠物的活动水平差异较大，由此，需要对不同季度的宠物饮水状态进行分析。
所述宠物饮水偏好确认模块，用于确认目标宠物在历史各季度内的各偏好饮水时间段和各偏好饮水时间段的偏好饮水量。
在本发明具体实施例中，所述确认目标宠物在历史各季度内的各偏好饮水时间段，具体确认过程为：A1、将历史各季度内各监测日按照设定的时间间隔原则划分为各监测时间段，将各次饮水的饮水时间点与各监测时间段进行对比，由此，统计历史各季度内各监测日的各监测时间段的饮水次数和各次饮水的时间点。
A2、将历史各季度内各监测日的各监测时间段内的各次饮水时间点按照时间先后顺序进行排序，并将首次饮水的时间点和末次饮水的时间点组成集中饮水时间段，得到历史各季度内各监测日的各集中饮水时间段。
A3、从历史各季度内各监测日的各集中饮水时间段中提取第一个集中饮水时间段，将历史各季度内第一个监测日的第一个集中饮水时间段记为参照饮水时间段，其余各监测日的第一个集中饮水时间段记为各目标饮水时间段。
A4、将历史各季度内各目标饮水时间段的首次饮水的时间点和末次饮水的时间点分别与参照饮水时间段的首次饮水的时间点和末次饮水的时间点进行作差，得到各目标饮水时间段的首次饮水时间差和末次饮水时间差，分别记为和/>其中，i表示目标饮水时间段的编号，i＝1,2,...,n。
A5、计算历史各季度内各目标饮水时间段与参照饮水时间段之间的饮水时间相似度ψi，其中，ΔT′首和ΔT′末分别表示设定参照的首次饮水时间差和末次饮水时间差，ΔT″首和ΔT″末分别表示设定参照的首次饮水时间差的偏差和末次饮水时间差的偏差，a1和a2分别表示设定的首次饮水时间差的偏差和末次饮水时间差的偏差对应饮水时间相似评估占比权重。
A6、将各目标饮水时间段与参照饮水时间段之间的相似度与设定的相似度进行对比，统计大于或者等于设定的相似度的各目标饮水时间段，记为各相似饮水时间段。
A7、将各相似饮水时间段分别在数轴上进行标注，以时间递增方向为右方向，并将最左侧的时间点和最右测的时间点组成第一个偏好饮水时间段。
A8、按照历史各季度内第一个偏好饮水时间段的分析方式同理分析得到历史各季度内的其他各偏好饮水时间段，进而得到历史各季度内的各偏好饮水时间段。
在本发明具体实施例中，所述确认目标宠物在历史各季度内的各偏好饮水时间段的偏好饮水量，具体确认过程为：B1、将历史各季度内各监测日的各集中饮水时间段内的各次饮水的下降水量进行累加，得到历史各季度内各监测日的各集中饮水时间段的集中饮水量，进而得到历史各季度内参照饮水时间段和各目标饮水时间段的饮水量。
B2、统计位于历史各季度内第一个偏好饮水时间段的各目标饮水时间段的饮水量，并从中提取最大饮水量，将其作为历史各季度内第一个偏好饮水时间段的偏好饮水量。
B3、由此统计目标宠物在历史各季度内的各偏好饮水时间段的偏好饮水量。
所述预计需求供水量分析模块，用于根据当前所处时间点和所处季度，设定水体环境监测时间点，并对目标宠物对应饮水机在水体环境监测时间点的饮水槽的剩余水量、表面悬浮物数目和各悬浮物处的悬浮面积进行监测，从而计算目标宠物对应饮水机在水体环境监测时间点的饮水槽水体清洁度，进而分析目标宠物预计需求供水量ε。
需要说明的是，所述饮水槽的剩余水量通过安置在饮水槽底部的重力传感器监测得到，所述表面悬浮物数目和各悬浮物处的悬浮面积均通过安置在目标宠物饮水机附近的摄像头监测得到。
在本发明具体实施例中，所述设定水体环境监测时间点，具体设定过程为：C1、根据所处季度，将当前所处季度内与当前所处时间点间隔时长最短的偏好饮水时间段作为目标偏好饮水时间段，并提取目标偏好饮水时间段的起始时间点。
C2、从云数据库中提取目标供电水泵的单次最长供水时长。
C3、将当前所处季度内各监测日对应各次饮水的饮水时间点进行整合，得到当前所处季度内各次累计饮水的饮水时间点，并将其与目标偏好饮水时间段的起始时间点进行作差，得到当前所处季度内各次累计饮水的饮水时间差，并从中筛选出饮水时间差小于设定值的各次累计饮水，记为各次常规饮水，进而得到各次常规饮水的饮水时间点。
C4、统计分别位于目标偏好饮水时间段左侧和右侧的常规饮水的饮水时间点数目，并分别记为μ左和μ右。
C5、若μ左≥μ右，从位于目标偏好饮水时间段左侧的常规饮水的饮水时间点中提取中间时间点，将中间时间点作为目标供电水泵的供水截至时间点，将单次最长供水时长作为供水时间段，进而得到目标供电水泵的供水起始时间点，并将供水起始时间点作为水体环境监测时间点。
C6、若μ左＜μ右，将目标偏好饮水时间段的起始时间点作为目标供电水泵的供水截至时间点，将单次最长供水时长作为供水时间段，进而得到目标供电水泵的供水起始时间点，并将供水起始时间点作为水体环境监测时间点。
在本发明具体实施例中，所述计算目标宠物对应饮水机在水体环境监测时间点的饮水槽水体清洁度，具体计算过程为：D1、将目标宠物对应饮水机在水体环境监测时间点的饮水槽的表面悬浮物数目和各悬浮物处的悬浮面积分别记为M和Sj，其中，j表示悬浮物处的编号，j＝1,2,...,m。
D2、计算目标宠物对应饮水机在水体环境监测时间点的饮水槽水体清洁度χ，
其中，M′和S′分别表示设定参照的悬浮物数目和悬浮物处的面积，a3和a4分别表示设定的悬浮物数目和悬浮物处的面积对应水体清洁度评估占比权重,e表示自然常数。
在本发明具体实施例中，所述分析目标宠物预计需求供水量，具体分析过程为：E1、将目标偏好饮水时间段的偏好饮水量记为ε偏。
E2、将目标宠物对应饮水机在水体环境监测时间点的饮水槽的剩余水量记为ε剩。
E3、从云数据库中提取目标供电水泵的饮水槽最低保证水量，记为ε最。
E4、计算目标宠物预计需求供水量ε，其中，χ′表示设定参照的水体清洁度。
本发明实施例通过根据当前所处时间点和所处季度，设定水体环境监测时间点，并计算水体环境监测时间点的饮水槽水体清洁度，并结合目标宠物的饮水偏好，分析目标宠物预计需求供水量，有效避免了一次性提供宠物所需水量中存在的片面性问题，最大程度上降低了长时间暴露的水受到细菌、污染物或其他污染的影响，从而保障了目标宠物的饮水健康，同时避免了水资源的浪费。
所述供电水泵信息获取模块，用于将目标宠物对应饮水机中的供电水泵记为目标供电水泵，获取目标供电水泵的使用时长和维修次数，并获取目标供电水泵各次运行时的供水量、起始供水时间点、结束供水时间点和控制流速。
所述流速控制精准性分析模块，用于分析目标供电水泵的流速控制精准度θ。
在本发明具体实施例中，所述分析目标供电水泵的流速控制精准度，具体分析过程为：F1、将目标供电水泵各次运行时的供水量、起始供水时间点和结束供水时间点分别记为ηp、和/>其中，p表示各次运行的编号，p＝1,2,...,q。
F2、计算目标供电水泵各次运行时的实际流速vp，
F3、将目标供电水泵各次运行时的实际流速与控制流速进行作差，得到目标供电水泵各次运行时的流速偏差。
F4、以运行次数为横坐标，以流速偏差为纵坐标，构建流速偏差变化曲线。
F5、以流速偏差变化曲线的起始点为基点，以设定的流速偏差变化率为斜率在流速偏差变化曲线中构建流速偏差参照基准线，统计位于流速偏差参照基准线上方和位于流速偏差参照基准线下方的曲线段总长，分别记为L上和L下。
F6、从流速偏差变化曲线中定位出曲线的幅值，记为Δy。
F7、计算目标供电水泵的流速控制精准度θ，
其中，ΔL和Δy′分别表示设定参照的曲线段总长偏差和幅值，a5和a6分别表示设定的曲线段总长偏差和幅值对应流速控制精准度评估占比权重。
所述供电水泵当前流速确认模块，用于确认目标供电水泵当前的目标控制流速。
在本发明具体实施例中，所述确认目标供电水泵当前的目标控制流速，具体确认过程为：G1、将目标供电水泵的单次最长供水时长记为T。
G2、计算目标供电水泵对应的补偿流速v补。
在本发明具体实施例中，所述计算目标供电水泵对应的补偿流速，具体计算过程为：H1、从流速偏差变化曲线中定位出流速偏差变化曲线的斜率和运行次数，分别记为K和x。
H2、计算流速偏差变化曲线的斜率修正因子
在本发明具体实施例中，所述计算流速偏差变化曲线的斜率修正因子，具体计算过程为：J1、从流速偏差变化曲线中统计位于流速偏差参照基准线上的运行次数,记为σ。
J2、计算流速偏差变化曲线的斜率修正因子 其中，τ′表示设定参照的运行次数占比。
H3、从流速偏差变化曲线中定位出流速偏差变化曲线的起始点对应的流速偏差，记为Δv0。
H4、计算目标供电水泵当前运行的流速偏差Δv偏，
H5、根据目标供电水泵的使用时长和维修次数，计算目标供电水泵对应的流速影响因子λ。
需要说明的是，所述计算目标供电水泵对应的流速影响因子，具体计算过程为：N1、将目标供电水泵的使用时长和维修次数分别记为T使和ξ。
N2、计算目标供电水泵对应的流速影响因子λ，其中，T′使和ξ′分别表示设定参照的使用时长和维修次数，b1和b2分别表示设定的使用时长和维修次数对应流速影响评估占比权重。
H6、计算目标供电水泵对应的补偿流速v补，v补＝Δv偏*λ。
G3、计算目标供电水泵当前的目标控制流速v控，其中，θ′表示设定参照的流速控制精准度。
本发明实施例通过对供电水泵的流速控制精准性进行深度分析，并根据流速控制精准性进行目标供电水泵当前的目标控制流速确认，提高了供电水泵对不同需求水量时的流速适配性，同时提高了控制流速确认的可靠性和可信度，满足了宠物的用水需求，进而提高了宠物的饮水体验感。
所述云数据库，用于存储目标供电水泵的单次最长供水时长和饮水槽最低保证水量。
需要说明的是，所述单次最长供水时长是指将饮水槽水量从0加至设定最大容量时的时长。
本发明实施例通过根据历史饮水信息确认各偏好饮水时间段，并计算剩余水量的清洁度，进而分析目标宠物的预计需求供水量，再结合目标供电水泵的流速控制精准度确认当前的目标控制流速，有效解决了当前供电水泵通过一次性供水量控制和触发感应供水量控制的局限性问题，节省了供电水泵工作时的电量，同时降低了供电水泵的供水量误差，提高了供电水泵的供水量分析的综合性，进而提高了供电水泵的控制流速确认的精准性。
以上内容仅仅是对本发明的构思所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的构思或者超越本发明所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种无线感应供电水泵控制系统，其特征在于，包括：
历史饮水信息获取模块，用于获取目标宠物在历史各季度内各监测日对应各次饮水的饮水时间点和下降水量；
宠物饮水偏好确认模块，用于确认目标宠物在历史各季度内的各偏好饮水时间段和各偏好饮水时间段的偏好饮水量；
预计需求供水量分析模块，用于根据当前所处时间点和所处季度，设定水体环境监测时间点，并对目标宠物对应饮水机在水体环境监测时间点的饮水槽的剩余水量、表面悬浮物数目和各悬浮物处的悬浮面积进行监测，从而计算目标宠物对应饮水机在水体环境监测时间点的饮水槽水体清洁度，进而分析目标宠物预计需求供水量ε；
供电水泵信息获取模块，用于将目标宠物对应饮水机中的供电水泵记为目标供电水泵，获取目标供电水泵的使用时长和维修次数，并获取目标供电水泵各次运行时的供水量、起始供水时间点、结束供水时间点和控制流速；
流速控制精准性分析模块，用于分析目标供电水泵的流速控制精准度θ；
供电水泵当前流速确认模块，用于确认目标供电水泵当前的目标控制流速；
云数据库，用于存储目标供电水泵的单次最长供水时长和饮水槽最低保证水量。
2.根据权利要求1所述的一种无线感应供电水泵控制系统，其特征在于：所述确认目标宠物在历史各季度内的各偏好饮水时间段，具体确认过程为：
A1、将历史各季度内各监测日按照设定的时间间隔原则划分为各监测时间段，将各次饮水的饮水时间点与各监测时间段进行对比，由此，统计历史各季度内各监测日的各监测时间段的饮水次数和各次饮水的时间点；
A2、将历史各季度内各监测日的各监测时间段内的各次饮水时间点按照时间先后顺序进行排序，并将首次饮水的时间点和末次饮水的时间点组成集中饮水时间段，得到历史各季度内各监测日的各集中饮水时间段；
A3、从历史各季度内各监测日的各集中饮水时间段中提取第一个集中饮水时间段，将历史各季度内第一个监测日的第一个集中饮水时间段记为参照饮水时间段，其余各监测日的第一个集中饮水时间段记为各目标饮水时间段；
A4、将历史各季度内各目标饮水时间段的首次饮水的时间点和末次饮水的时间点分别与参照饮水时间段的首次饮水的时间点和末次饮水的时间点进行作差，得到各目标饮水时间段的首次饮水时间差和末次饮水时间差，分别记为和/>其中，i表示目标饮水时间段的编号，i＝1,2,...,n；
A5、计算历史各季度内各目标饮水时间段与参照饮水时间段之间的饮水时间相似度ψi，其中，ΔT′首和ΔT′末分别表示设定参照的首次饮水时间差和末次饮水时间差，ΔT″首和ΔT″末分别表示设定参照的首次饮水时间差的偏差和末次饮水时间差的偏差，a1和a2分别表示设定的首次饮水时间差的偏差和末次饮水时间差的偏差对应饮水时间相似评估占比权重；
A6、将各目标饮水时间段与参照饮水时间段之间的相似度与设定的相似度进行对比，统计大于或者等于设定的相似度的各目标饮水时间段，记为各相似饮水时间段；
A7、将各相似饮水时间段分别在数轴上进行标注，以时间递增方向为右方向，并将最左侧的时间点和最右测的时间点组成第一个偏好饮水时间段；
A8、按照历史各季度内第一个偏好饮水时间段的分析方式同理分析得到历史各季度内的其他各偏好饮水时间段，进而得到历史各季度内的各偏好饮水时间段。
3.根据权利要求2所述的一种无线感应供电水泵控制系统，其特征在于：所述确认目标宠物在历史各季度内的各偏好饮水时间段的偏好饮水量，具体确认过程为：
B1、将历史各季度内各监测日的各集中饮水时间段内的各次饮水的下降水量进行累加，得到历史各季度内各监测日的各集中饮水时间段的集中饮水量，进而得到历史各季度内参照饮水时间段和各目标饮水时间段的饮水量；
B2、统计位于历史各季度内第一个偏好饮水时间段的各目标饮水时间段的饮水量，并从中提取最大饮水量，将其作为历史各季度内第一个偏好饮水时间段的偏好饮水量；
B3、由此统计目标宠物在历史各季度内的各偏好饮水时间段的偏好饮水量。
4.根据权利要求1所述的一种无线感应供电水泵控制系统，其特征在于：所述设定水体环境监测时间点，具体设定过程为：
C1、根据所处季度，将当前所处季度内与当前所处时间点间隔时长最短的偏好饮水时间段作为目标偏好饮水时间段，并提取目标偏好饮水时间段的起始时间点；
C2、从云数据库中提取目标供电水泵的单次最长供水时长；
C3、将当前所处季度内各监测日对应各次饮水的饮水时间点进行整合，得到当前所处季度内各次累计饮水的饮水时间点，并将其与目标偏好饮水时间段的起始时间点进行作差，得到当前所处季度内各次累计饮水的饮水时间差，并从中筛选出饮水时间差小于设定值的各次累计饮水，记为各次常规饮水，进而得到各次常规饮水的饮水时间点；
C4、统计分别位于目标偏好饮水时间段左侧和右侧的常规饮水的饮水时间点数目，并分别记为μ左和μ右；
C5、若μ左≥μ右，从位于目标偏好饮水时间段左侧的常规饮水的饮水时间点中提取中间时间点，将中间时间点作为目标供电水泵的供水截至时间点，将单次最长供水时长作为供水时间段，进而得到目标供电水泵的供水起始时间点，并将供水起始时间点作为水体环境监测时间点；
C6、若μ左＜μ右，将目标偏好饮水时间段的起始时间点作为目标供电水泵的供水截至时间点，将单次最长供水时长作为供水时间段，进而得到目标供电水泵的供水起始时间点，并将供水起始时间点作为水体环境监测时间点。
5.根据权利要求1所述的一种无线感应供电水泵控制系统，其特征在于：所述计算目标宠物对应饮水机在水体环境监测时间点的饮水槽水体清洁度，具体计算过程为：
D1、将目标宠物对应饮水机在水体环境监测时间点的饮水槽的表面悬浮物数目和各悬浮物处的悬浮面积分别记为M和Sj，其中，j表示悬浮物处的编号，j＝1,2,...,m；
D2、计算目标宠物对应饮水机在水体环境监测时间点的饮水槽水体清洁度χ，
其中，M′和S′分别表示设定参照的悬浮物数目和悬浮物处的面积，a3和a4分别表示设定的悬浮物数目和悬浮物处的面积对应水体清洁度评估占比权重,e表示自然常数。
6.根据权利要求5所述的一种无线感应供电水泵控制系统，其特征在于：所述分析目标宠物预计需求供水量，具体分析过程为：
E1、将目标偏好饮水时间段的偏好饮水量记为ε偏；
E2、将目标宠物对应饮水机在水体环境监测时间点的饮水槽的剩余水量记为ε剩；
E3、从云数据库中提取目标供电水泵的饮水槽最低保证水量，记为ε最；
E4、计算目标宠物预计需求供水量ε，其中，χ′表示设定参照的水体清洁度。
7.根据权利要求5所述的一种无线感应供电水泵控制系统，其特征在于：所述分析目标供电水泵的流速控制精准度，具体分析过程为：
F1、将目标供电水泵各次运行时的供水量、起始供水时间点和结束供水时间点分别记为ηp、和/>其中，p表示各次运行的编号，p＝1,2,...,q；
F2、计算目标供电水泵各次运行时的实际流速vp，
F3、将目标供电水泵各次运行时的实际流速与控制流速进行作差，得到目标供电水泵各次运行时的流速偏差；
F4、以运行次数为横坐标，以流速偏差为纵坐标，构建流速偏差变化曲线；
F5、以流速偏差变化曲线的起始点为基点，以设定的流速偏差变化率为斜率在流速偏差变化曲线中构建流速偏差参照基准线，统计位于流速偏差参照基准线上方和位于流速偏差参照基准线下方的曲线段总长，分别记为L上和L下；
F6、从流速偏差变化曲线中定位出曲线的幅值，记为Δy；
F7、计算目标供电水泵的流速控制精准度θ，
其中，ΔL和Δy′分别表示设定参照的曲线段总长偏差和幅值，a5和a6分别表示设定的曲线段总长偏差和幅值对应流速控制精准度评估占比权重。
8.根据权利要求7所述的一种无线感应供电水泵控制系统，其特征在于：所述确认目标供电水泵当前的目标控制流速，具体确认过程为：
G1、将目标供电水泵的单次最长供水时长记为T；
G2、计算目标供电水泵对应的补偿流速v补；
G3、计算目标供电水泵当前的目标控制流速v控，其中，θ′表示设定参照的流速控制精准度。
9.根据权利要8所述的一种无线感应供电水泵控制系统，其特征在于：所述计算目标供电水泵对应的补偿流速，具体计算过程为：
H1、从流速偏差变化曲线中定位出流速偏差变化曲线的斜率和运行次数，分别记为K和x；
H2、计算流速偏差变化曲线的斜率修正因子
H3、从流速偏差变化曲线中定位出流速偏差变化曲线的起始点对应的流速偏差，记为Δv0；
H4、计算目标供电水泵当前运行的流速偏差Δv偏，
H5、根据目标供电水泵的使用时长和维修次数，计算目标供电水泵对应的流速影响因子λ；
H6、计算目标供电水泵对应的补偿流速v补，v补＝Δv偏*λ。
10.根据权利要求9所述的一种无线感应供电水泵控制系统，其特征在于：所述计算流速偏差变化曲线的斜率修正因子，具体计算过程为：
J1、从流速偏差变化曲线中统计位于流速偏差参照基准线上的运行次数,记为σ；
J2、计算流速偏差变化曲线的斜率修正因子 其中，τ′表示设定参照的运行次数占比。
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