CN113985766A - 一种基于远程控制的水泵在线调控管理系统 - Google Patents

一种基于远程控制的水泵在线调控管理系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种基于远程控制的水泵在线调控管理系统，包括饮水需求采集终端设置模块、存储数据库、饮水需求判断识别模块、饮水机水泵出水自动调控模块、饮水机水泵运行参数采集模块、饮水机水泵运行在线远程控制模块和宠物饮水日常管理终端，通过对存在饮水需求的目标物体进行饮水需求参数识别，以此对宠物饮水机内水泵进行出水量按需灵活性调控，并在出水调控过程中对水泵的运行参数进行实时采集，进而判断水泵的运行故障情况，同时及时传输至远程控制移动终端，进行水泵运行故障的远程控制，从而弥补了目前宠物饮水机在水泵调控方面存在的缺陷，从而大大提高了目前宠物饮水机的水泵调控效果，更加方便了宠物饮水机的使用。

Description

一种基于远程控制的水泵在线调控管理系统
技术领域
本发明属于水泵调控管理技术领域，特别涉及宠物饮水机水泵调控管理技术，具体为一种基于远程控制的水泵在线调控管理系统。
背景技术
随着社会经济的发展和城市化进程的加速,城市居民家庭的独立性,个性化和人口老龄化问题日益凸显,居民的休闲、消费和情感寄托方式也呈多元化发展。喂养宠物已经成为越来越多居民休闲和情感寄托的重要组成部分,随着宠物数量的增加,人们对智能宠物饮水机需求越来越多。
宠物饮水机在构造方面包括储水箱、水泵、出水口和饮水盘，其中水泵作为宠物饮水机的动力机构，其通过电机转动将储水箱内的水抽出经过出水口流到饮水盘，供宠物饮水，可见，水泵在宠物饮水机中起到了至关重要的调控作用，在这种情况下水泵的调控效果成为宠物主人最为关心的问题，然而目前宠物饮水机的水泵调控效果不佳，还存在以下缺陷：
a.出水调控灵活度不强：目前宠物饮水机在由水泵进行出水调控时，其调控的出水量都是统一控制的，灵活度不强，只能针对单一种类宠物，当一个家庭中存在多种宠物时，由于每种宠物对应单次饮水的标准水量不尽相同，如果采用统一的出水量控制，容易导致某种宠物对应的单次饮水需求欠满足或某种宠物对应的单次饮水需求满足盈余，在饮水需求欠满足的情况下会威胁宠物的身体健康，在饮水需求满足盈余的情况下，多余的出水会造成出水浪费；
b.水泵运行安全调控缺乏：目前宠物饮水机在通过水泵进行出水调控时，缺乏对水泵运行情况的分析，进而使得水泵在存在运行故障情况下无法进行远程控制，从而无法保障宠物饮水机的供水安全。
发明内容
有鉴于现有技术的上述缺陷，本申请的目的在于提出一种基于远程控制的水泵在线调控管理系统，通过对存在饮水需求的目标物体进行饮水需求参数识别，以此对宠物饮水机内水泵进行出水量按需灵活性调控，并在出水调控过程中对水泵的运行参数进行实时采集，进而判断水泵的运行故障情况，同时及时传输至远程控制移动终端，进行水泵运行故障的远程控制，从而弥补了目前宠物饮水机在水泵调控方面存在的缺陷。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种基于远程控制的水泵在线调控管理系统，包括：
饮水需求采集终端设置模块，用于在宠物饮水机上设置饮水需求采集终端；
存储数据库，用于存储现有各宠物名称对应的外形特质，存储各宠物名称对应单次饮水的标准水量,并存储宠物饮水机对应水泵的安全运行参数，其中安全运行参数包括电机转动频率、电机工作电压、电机工作电流和电机工作温度对应的安全数值范围；
饮水需求判断识别模块，分别与饮水需求采集终端设置模块和存储数据库连接，用于通过饮水需求采集终端判断是否存在饮水需求，若存在饮水需求，则识别饮水需求参数，其中饮水需求参数包括饮水需求宠物名称、饮水需求量和饮水需求时刻；
饮水机水泵出水自动调控模块，与饮水需求判断识别模块连接，用于根据识别的饮水需求参数进行饮水机水泵的自动出水调控；
饮水机水泵运行参数采集模块，与饮水机水泵出水自动调控模块连接，用于在饮水机水泵出水调控期间，按照设定的采集时间间隔采集饮水机水泵的运行参数；
饮水机水泵运行在线远程控制模块，分别与饮水机水泵运行参数采集模块和存储数据库连接，用于对饮水机水泵的运行参数进行综合分析，进而判断饮水机水泵是否存在运行故障，若存在运行故障，则获取运行故障属性标签，并将其在故障时间点传输至远程控制移动终端，进行水泵运行故障的在线远程控制。
在本申请较佳的技术方案中，所述饮水需求采集终端包括红外扫描仪和自动跟踪摄像仪。
在本申请较佳的技术方案中，所述判断是否存在饮水需求的具体操作方法如下：
1)通过红外扫描仪按照设定的扫描模式进行实时扫描，若某时刻扫描到目标物体，则启动自动跟踪摄像仪在该时刻跟踪目标物体，并实时采集目标物体的活动图像；
2)对采集的目标物体对应的活动图像进行目标物体头部位置聚焦，进而提取头部动作特征；
3)将提取的头部动作特征与预饮水头部动作特征进行匹配，若某时刻采集的目标物体活动图像中提取的头部动作特征匹配成功，则判断该时刻目标物体存在饮水需求，并将该时刻采集的目标物体活动图像记作选定目标物体活动图像。
在本申请较佳的技术方案中，所述饮水需求参数的识别方法执行以下步骤：
第一步：从选定目标物体活动图像中提取目标物体对应的外形特质；
第二步：将目标物体的外形特质与存储数据库中现有各宠物名称对应的外形特质进行匹配，从中筛选出目标物体对应的宠物名称，并将其作为饮水需求宠物名称；
第三步：将饮水需求宠物名称与存储数据库中各宠物名称对应单次饮水的标准水量进行比对，得到饮水需求宠物名称对应单次饮水的标准水量，并将其作为饮水需求量；
第四步：将选定目标物体活动图像对应的采集时刻作为饮水需求时刻。
在本申请较佳的技术方案中，所述饮水机水泵出水调控的调控过程包括：
在饮水需求时刻通过宠物饮水机对应饮水盘上的水位探测器获取出饮水盘内的当前水量；
将饮水盘内的当前水量与饮水需求量进行对比，若当前水量大于或等于饮水需求量，则不启动饮水机内的水泵进行出水，反之，则在该时间点控制水泵启动工作，同时将饮水需求量与当前水量进行相减，得到调控出水量；
获取饮水机出水口的水流量，以此根据调控出水量和出水口的水流量计算水泵标准运行时长；
在水泵启动工作后，记录水泵实际运行时长，并将其与水泵标准运行时长进行对比，若到达水泵标准运行时长，则控制水泵停止工作。
在本申请较佳的技术方案中，所述运行参数包括电机转动频率、电机工作电压、电机工作电流和电机工作温度。
在本申请较佳的技术方案中，所述判断是否存在运行故障的操作过程如下：
步骤1：将水泵标准运行时长按照设定的采集时间间隔进行划分，得到划分的各采集时间点，以此获取各采集时间点对应水泵的运行参数；
步骤2:将各采集时间点对应水泵的运行参数与存储数据库中宠物饮水机对应水泵的安全运行参数进行对比，若某采集时间点对应水泵的某项运行参数不处于该项运行参数对应的安全数值范围内，则判断水泵存在运行故障，该采集时间点记作故障时间点，该运行参数记作故障运行参数，此时记录故障时间点对应的故障运行参数。
在本申请较佳的技术方案中，所述运行故障属性标签包括运行故障类型和运行故障程度值，其中运行故障属性标签对应的获取方法包括以下步骤：
步骤一：从存储数据库中提取故障运行参数对应该项运行参数在安全范围内的上限值和下限值，并将其分别记为安全上限值和安全下限值；
步骤二：将故障运行参数对应的数值分别与安全上限值和安全下限值进行对比，若故障运行参数对应的数值小于安全下限值，则该故障运行参数对应的运行故障类型为低阶运行故障类型，若故障运行参数对应的数值大于安全上限值，则该故障运行参数对应的运行故障类型为高阶运行故障类型；
步骤三：若该故障运行参数对应的运行故障类型为低阶运行故障类型，则该故障运行参数对应运行故障程度值的计算方式为将安全下限值与故障运行参数对应的数值相减，得到故障对比值，再将故障对比值除以安全下限值得到运行故障程度值，若该故障运行参数对应的运行故障类型为高阶运行故障类型，则该故障运行参数对应运行故障程度值的计算方式为将故障运行参数对应的数值与安全上限值相减，得到故障对比值，再将故障对比值除以安全上限值得到运行故障程度值。
在本申请较佳的技术方案中，所述水泵运行故障的远程控制方式为由远程控制移动终端用户对宠物饮水机进行断电控制和远程维修控制。
在本申请较佳的技术方案中，还包括宠物饮水日常管理终端，与饮水需求判断识别模块连接，用于每天对饮水需求宠物的日常饮水正常指数进行评估管理显示，其具体管理过程执行以下步骤：
S1:按照饮水需求判断识别模块的处理方式统计每天存在的饮水需求次数，进而得到每天各次饮水需求对应的饮水需求参数；
S2:在各次饮水需求对应的饮水需求宠物饮水完毕后，获取各次饮水需求对应饮水需求宠物的实际饮水量；
S3:从各次饮水需求对应的饮水需求参数中分别提取饮水需求宠物名称，并将其进行相互对比，进而将相同饮水需求宠物名称对应的饮水需求进行归类，得到每天各种饮水需求宠物名称对应的饮水需求集合；
S4:将每天存在的各种饮水需求宠物名称进行标记，分别编号为1,2,...,i,...,n，并从每天各种饮水需求宠物名称对应的饮水需求集合中统计饮水需求总次数，进而将各次饮水需求按照饮水需求判断时刻先后顺序进行标记，依次编号为1,2,...,j,...,m；
S5:计算每天各种饮水宠物名称对应各次饮水需求的饮水量符合指数，将其记作ηij；
S6:计算每天各种饮水宠物名称对应的饮水时刻规律符合指数，将其记作ξi；
S7:根据每天各种饮水宠物名称对应各次饮水需求的饮水量符合指数和饮水时刻规律符合指数评估每天各种饮水宠物名称对应的日常饮水正常指数
Figure BDA0003306551940000061
表示为每天第i种饮水宠物名称对应的日常饮水正常指数，ηij表示为每天第i种饮水宠物名称对应第j次饮水需求的饮水量符合指数,ξi表示为每天第i种饮水宠物名称对应的饮水时刻规律符合指数，并将每天各种饮水宠物名称对应的日常饮水正常指数显示至远程控制移动终端。
结合上述所有技术方案，本发明所具备的优点及积极效果为：
(1)本发明通过在宠物饮水机上设置饮水需求采集终端，并由其判断是否存在饮水需求，并在判断存在饮水需求时，识别饮水需求参数，以此得到该饮水需求对应的饮水需求量，进而结合饮水盘内的当前水量和饮水需求量的对比情况，来针对性调控饮水机内水泵的启停，从而达到按需出水的目的，提高了出水调控的灵活度，使得调控后饮水盘内的水量更贴合饮水需求宠物的单次饮水需求，有效规避了统一出水量调控造成的出水浪费及不满足饮水需求宠物单次饮水需求的弊端，从而在一定程度上节约了水资源，实现饮水量供应与水资源节约的双重平衡。
(2)本发明在饮水机水泵出水调控期间，按照设定的采集时间间隔采集饮水机水泵的运行参数，进而以此分析判断水泵是否存在运行故障，并在判断水泵存在运行故障时，获取运行故障属性标签，并将其在故障时间点传输至远程控制移动终端，由远程控制移动终端用户进行水泵运行故障的远程控制，从而实现了宠物主人对饮水机水泵运行故障的及时知晓，其采取的远程控制方式能够实时保障宠物饮水机的供水安全，避免水泵在运行故障情况下饮水机还进行供水造成的供水安全隐患，以此不仅能够保障宠物饮水机本身不被损坏，还能够在宠物正常饮水时不被波及受损。
(3)本发明通过设置宠物饮水日常管理终端，由其每天对饮水需求宠物的日常饮水正常指数进行评估管理显示，使得宠物主人能够远程直观了解饮水需求宠物的日常饮水情况，为评估饮水需求宠物的身体健康提供饮水方面可靠的参考依据。
附图说明
利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1为本发明的模块连接结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，一种基于远程控制的水泵在线调控管理系统，包括：
饮水需求采集终端设置模块，用于在宠物饮水机上设置饮水需求采集终端，其中饮水需求采集终端包括红外扫描仪和自动跟踪摄像仪，且红外扫描仪用于进行目标物体的扫描，自动跟踪摄像仪用于对目标物体的活动轨迹进行跟踪。
需要说明的是，本发明实施例中选用红外扫描仪进行目标物体扫描的原因是红外扫描仪的原理是根据被测地物自身的红外辐射进行扫描判断，其可以扫描出有生命的物体，而对无生命的物体不进行扫描，这样就可以避免非宠物的无生命物体接触到宠物饮水机自动跟踪摄像仪也进行开启造成的设备资源浪费，实现目标物体的针对性扫描。
存储数据库，用于存储现有各宠物名称对应的外形特质，存储各宠物名称对应单次饮水的标准水量,并存储宠物饮水机对应水泵的安全运行参数，其中安全运行参数包括电机转动频率、电机工作电压、电机工作电流和电机工作温度对应的安全数值范围，其存储数据库还包括现有各宠物名称对应每天相邻饮水需求的规律饮水间隔时长。
需要说明的是上述提到的安全数值范围包括上限值和下限值。
饮水需求判断识别模块，分别与饮水需求采集终端设置模块和存储数据库连接，用于通过饮水需求采集终端判断是否存在饮水需求，其具体判断方法如下：
1)通过红外扫描仪按照设定的扫描模式进行实时扫描，其中设定的扫描模式为以宠物饮水机为圆心进行周向扫描，若某时刻扫描到目标物体，则启动自动跟踪摄像仪在该时刻跟踪目标物体，并实时采集目标物体的活动图像；
2)对采集的目标物体对应的活动图像进行目标物体头部位置聚焦，进而提取头部动作特征；
3)将提取的头部动作特征与预饮水头部动作特征进行匹配，若某时刻采集的目标物体活动图像中提取的头部动作特征匹配成功，则判断该时刻目标物体存在饮水需求，并将该时刻采集的目标物体活动图像记作选定目标物体活动图像。
在本发明的实施例中提到的预饮水头部动作特征具体指目标物体将头部伸至饮水盘内；
若存在饮水需求，则识别饮水需求参数，其中饮水需求参数包括饮水需求宠物名称、饮水需求量和饮水需求时刻，且饮水需求参数的识别方法执行以下步骤：
第一步：从选定目标物体活动图像中提取目标物体对应的外形特质，这里所述的外形特质包括外形轮廓形状、外形毛色、外形构造等；
第二步：将目标物体的外形特质与存储数据库中现有各宠物名称对应的外形特质进行匹配，从中筛选出目标物体对应的宠物名称，并将其作为饮水需求宠物名称；
第三步：将饮水需求宠物名称与存储数据库中各宠物名称对应单次饮水的标准水量进行比对，得到饮水需求宠物名称对应单次饮水的标准水量，并将其作为饮水需求量；
第四步：将选定目标物体活动图像对应的采集时刻作为饮水需求时刻。
本发明实施例中对饮水需求参数的识别为后续进行水泵的出水量调控提供基础。
饮水机水泵出水自动调控模块，与饮水需求判断识别模块连接，用于根据识别的饮水需求参数进行饮水机水泵的自动出水调控，其调控过程包括：
在饮水需求时刻通过宠物饮水机对应饮水盘上的水位探测器获取出饮水盘内的当前水量；
将饮水盘内的当前水量与饮水需求量进行对比，若当前水量大于或等于饮水需求量，则不启动饮水机内的水泵进行出水，反之，则在该时间点控制水泵启动工作，同时将饮水需求量与当前水量进行相减，得到调控出水量；
获取饮水机出水口的水流量，以此将调控出水量除以出水口的水流量得到水泵标准运行时长；
在水泵启动工作后，记录水泵实际运行时长，并将其与水泵标准运行时长进行对比，若到达水泵标准运行时长，则控制水泵停止工作。
本发明实施例通过在宠物饮水机上设置饮水需求采集终端，并由其判断是否存在饮水需求，并在判断存在饮水需求时，识别饮水需求参数，以此得到该饮水需求对应的饮水需求量，进而结合饮水盘内的当前水量和饮水需求量的对比情况，来针对性调控饮水机内水泵的启停，从而达到按需出水的目的，提高了出水调控的灵活度，使得调控后饮水盘内的水量更贴合饮水需求宠物的单次饮水需求，有效规避了统一出水量调控造成的出水浪费及不满足饮水需求宠物单次饮水需求的弊端，从而在一定程度上节约了水资源，实现饮水量供应与水资源节约的双重平衡。
饮水机水泵运行参数采集模块，与饮水机水泵出水自动调控模块连接，用于在饮水机水泵出水调控期间，按照设定的采集时间间隔采集饮水机水泵的运行参数，其中运行参数包括电机转动频率、电机工作电压、电机工作电流和电机工作温度。
饮水机水泵运行在线远程控制模块，分别与饮水机水泵运行参数采集模块和存储数据库连接，用于对饮水机水泵的运行参数进行综合分析，进而判断饮水机水泵是否存在运行故障，其具体判断过程如下：
步骤1：将水泵标准运行时长按照设定的采集时间间隔进行划分，得到划分的各采集时间点，以此获取各采集时间点对应水泵的运行参数；
步骤2:将各采集时间点对应水泵的运行参数与存储数据库中宠物饮水机对应水泵的安全运行参数进行对比，若某采集时间点对应水泵的某项运行参数不处于该项运行参数对应的安全数值范围内，则判断水泵存在运行故障，该采集时间点记作故障时间点，该运行参数记作故障运行参数，此时记录故障时间点对应的故障运行参数。
若存在运行故障，则获取运行故障属性标签，所述运行故障属性标签包括运行故障类型和运行故障程度值，其中运行故障属性标签对应的获取方法包括以下步骤：
步骤一：从存储数据库中提取故障运行参数对应该项运行参数在安全范围内的上限值和下限值，并将其分别记为安全上限值和安全下限值；
步骤二：将故障运行参数对应的数值分别与安全上限值和安全下限值进行对比，若故障运行参数对应的数值小于安全下限值，则该故障运行参数对应的运行故障类型为低阶运行故障类型，若故障运行参数对应的数值大于安全上限值，则该故障运行参数对应的运行故障类型为高阶运行故障类型；
步骤三：若该故障运行参数对应的运行故障类型为低阶运行故障类型，则该故障运行参数对应运行故障程度值的计算方式为将安全下限值与故障运行参数对应的数值相减，得到故障对比值，再将故障对比值除以安全下限值得到运行故障程度值，若该故障运行参数对应的运行故障类型为高阶运行故障类型，则该故障运行参数对应运行故障程度值的计算方式为将故障运行参数对应的数值与安全上限值相减，得到故障对比值，再将故障对比值除以安全上限值得到运行故障程度值，其中运行故障程度值越大，运行故障越严重。
在本发明的具体实施例中，对饮水机水泵的运行故障属性标签进行获取，为后面进行水泵运行故障的远程维修处理提供针对性的处理方式，在很大程度上避免了盲目维修处理造成的降低效率情况的发生。
并将其在故障时间点传输至远程控制移动终端，进行水泵运行故障的远程控制，其中远程控制移动终端可以为手机，其远程控制方式具体为由远程控制移动终端用户对宠物饮水机进行断电控制和远程维修控制，其中远程维修控制方法为由远程控制移动终端针对传输的运行故障属性标签联系该宠物饮水机的维修厂家进行及时维修。
本发明实施例在饮水机水泵出水调控期间，按照设定的采集时间间隔采集饮水机水泵的运行参数，进而以此分析判断水泵是否存在运行故障，并在判断水泵存在运行故障时，获取运行故障属性标签，并将其在故障时间点传输至远程控制移动终端，由远程控制移动终端用户进行水泵运行故障的远程控制，从而实现了宠物主人对饮水机水泵运行故障的及时知晓，其采取的远程控制方式能够实时保障宠物饮水机的供水安全，避免水泵在运行故障情况下饮水机还进行供水造成的供水安全隐患，以此不仅能够保障宠物饮水机本身不被损坏，还能够在宠物正常饮水时不被波及受损，与此同时对宠物饮水机对应水泵的运行故障远程维修实现了宠物主人不在家情况下水泵运行故障的及时维修，有效保障宠物饮水机快速恢复正常使用。
宠物饮水日常管理终端，与饮水需求判断识别模块连接，用于每天对饮水需求宠物的日常饮水正常指数进行评估管理显示，其具体管理过程执行以下步骤：
S1:按照饮水需求判断识别模块的处理方式统计每天存在的饮水需求次数，进而得到每天各次饮水需求对应的饮水需求参数；
S2:在各次饮水需求对应的饮水需求宠物饮水完毕后，获取各次饮水需求对应饮水需求宠物的实际饮水量，其实际饮水量的获取方法为首先在各次饮水需求对应水泵的出水调控完毕后，通过饮水盒上的水位探测器对饮水盒内存在的水量进行检测，然后在饮水需求宠物饮水完毕后，通过饮水盒上的水位探测器对饮水盒内剩余水量进行检测，并将出水调控后饮水盒内存在的数量与剩余水量进行相减，得到各条饮水需求记录对应饮水需求宠物的实际饮水量；
S3:从各次饮水需求对应的饮水需求参数中分别提取饮水需求宠物名称，并将其进行相互对比，进而将相同饮水需求宠物名称对应的饮水需求进行归类，得到每天各种饮水需求宠物名称对应的饮水需求集合；
S4:将每天存在的各种饮水需求宠物名称进行标记，分别编号为1,2,...,i,...,n，并从每天各种饮水需求宠物名称对应的饮水需求集合中统计饮水需求总次数，进而将各次饮水需求按照饮水需求判断时刻先后顺序进行标记，依次编号为1,2,...,j,...,m；
S5:计算每天各种饮水宠物名称对应各次饮水需求的饮水量符合指数，其计算方式为从每天各种饮水需求宠物名称对应各次饮水需求的饮水需求参数中提取饮水需求量，进而将各次饮水需求对应的饮水需求量与实际饮水量进行对比，计算每天各种饮水宠物名称对应各次饮水需求的饮水量符合指数，记作ηij，其计算方法为将各种饮水宠物名称对应各次饮水需求的饮水需求量记作qij，将实际饮水量记作pij，此时饮水量符合指数的计算公式为
Figure BDA0003306551940000141
ηij表示为每天第i种饮水宠物名称对应第j次饮水需求的饮水量符合指数，qij表示为每天第i种饮水宠物名称对应第j次饮水需求的饮水需求量，pij表示为每天第i种饮水宠物名称对应第j次饮水需求的实际饮水量，其中饮水需求量与实际饮水量越接近，饮水量符合指数越大，表明饮水量符合程度越高；
S6:计算每天各种饮水宠物名称对应的饮水时刻规律符合指数，其计算方式为从每天各种饮水需求宠物名称对应各次饮水需求的饮水需求参数中提取饮水需求时刻，以此将同种饮水需求宠物名称对应各次饮水需求的饮水需求时刻进行相邻饮水需求对比，得到每天各种饮水需求宠物名称对应各相邻饮水需求的饮水间隔时长，再将其进行均值计算，得到每天各种饮水需求宠物名称对应相邻饮水需求的平均饮水间隔时长，记作εi，再将其与存储数据库中现有各宠物名称对应每天相邻饮水需求的规律饮水间隔时长进行对比，此时饮水时刻规律符合指数的计算公式为
Figure BDA0003306551940000142
ξi表示为第i种饮水需求宠物名称对应的饮水时刻规律符合指数，εi′表示为第i种饮水需求宠物名称对应相邻饮水需求的规律饮水间隔时长,εi表示为第i种饮水需求宠物名称对应相邻饮水需求的平均饮水间隔时长，其中平均饮水间隔时长与规律饮水间隔时长越接近，饮水时刻规律符合指数越大，表明饮水时刻规律符合程度越高；
S7:根据每天各种饮水宠物名称对应各次饮水需求的饮水量符合指数和饮水时刻规律符合指数评估每天各种饮水宠物名称对应的日常饮水正常指数
Figure BDA0003306551940000143
表示为每天第i种饮水宠物名称对应的日常饮水正常指数，并将其显示至远程控制移动终端。
本发明实施例通过设置宠物饮水日常管理终端，由其每天对饮水需求宠物的日常饮水正常指数进行评估管理显示，使得宠物主人能够远程直观了解饮水需求宠物的日常饮水情况，为评估饮水需求宠物的身体健康提供饮水方面可靠的参考依据。
本发明通过由宠物饮水机内水泵进行出水量按需灵活调控和运行安全远程控制，从而大大提高了目前宠物饮水机的水泵调控效果，更加方便了宠物饮水机的使用，有利于提升宠物对宠物饮水机的使用体验感。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于远程控制的水泵在线调控管理系统，其特征在于，包括：
饮水需求采集终端设置模块，用于在宠物饮水机上设置饮水需求采集终端；
存储数据库，用于存储现有各宠物名称对应的外形特质，存储各宠物名称对应单次饮水的标准水量,并存储宠物饮水机对应水泵的安全运行参数，其中安全运行参数包括电机转动频率、电机工作电压、电机工作电流和电机工作温度对应的安全数值范围；
饮水需求判断识别模块，分别与饮水需求采集终端设置模块和存储数据库连接，用于通过饮水需求采集终端判断是否存在饮水需求，若存在饮水需求，则识别饮水需求参数，其中饮水需求参数包括饮水需求宠物名称、饮水需求量和饮水需求时刻；
饮水机水泵出水自动调控模块，与饮水需求判断识别模块连接，用于根据识别的饮水需求参数进行饮水机水泵的自动出水调控；
饮水机水泵运行参数采集模块，与饮水机水泵出水自动调控模块连接，用于在饮水机水泵出水调控期间，按照设定的采集时间间隔采集饮水机水泵的运行参数；
饮水机水泵运行在线远程控制模块，分别与饮水机水泵运行参数采集模块和存储数据库连接，用于对饮水机水泵的运行参数进行综合分析，进而判断饮水机水泵是否存在运行故障，若存在运行故障，则获取运行故障属性标签，并将其在故障时间点传输至远程控制移动终端，进行水泵运行故障的在线远程控制。
2.根据权利要求1所述的一种基于远程控制的水泵在线调控管理系统，其特征在于：所述饮水需求采集终端包括红外扫描仪和自动跟踪摄像仪。
3.根据权利要求1所述的一种基于远程控制的水泵在线调控管理系统，其特征在于：所述判断是否存在饮水需求的具体操作方法如下：
1)通过红外扫描仪按照设定的扫描模式进行实时扫描，若某时刻扫描到目标物体，则启动自动跟踪摄像仪在该时刻跟踪目标物体，并实时采集目标物体的活动图像；
2)对采集的目标物体对应的活动图像进行目标物体头部位置聚焦，进而提取头部动作特征；
3)将提取的头部动作特征与预饮水头部动作特征进行匹配，若某时刻采集的目标物体活动图像中提取的头部动作特征匹配成功，则判断该时刻目标物体存在饮水需求，并将该时刻采集的目标物体活动图像记作选定目标物体活动图像。
4.根据权利要求1所述的一种基于远程控制的水泵在线调控管理系统，其特征在于：所述饮水需求参数的识别方法执行以下步骤：
第一步：从选定目标物体活动图像中提取目标物体对应的外形特质；
第二步：将目标物体的外形特质与存储数据库中现有各宠物名称对应的外形特质进行匹配，从中筛选出目标物体对应的宠物名称，并将其作为饮水需求宠物名称；
第三步：将饮水需求宠物名称与存储数据库中各宠物名称对应单次饮水的标准水量进行比对，得到饮水需求宠物名称对应单次饮水的标准水量，并将其作为饮水需求量；
第四步：将选定目标物体活动图像对应的采集时刻作为饮水需求时刻。
5.根据权利要求1所述的一种基于远程控制的水泵在线调控管理系统，其特征在于：所述饮水机水泵出水调控的调控过程包括：
在饮水需求时刻通过宠物饮水机对应饮水盘上的水位探测器获取出饮水盘内的当前水量；
将饮水盘内的当前水量与饮水需求量进行对比，若当前水量大于或等于饮水需求量，则不启动饮水机内的水泵进行出水，反之，则在该时间点控制水泵启动工作，同时将饮水需求量与当前水量进行相减，得到调控出水量；
获取饮水机出水口的水流量，以此根据调控出水量和出水口的水流量计算水泵标准运行时长；
在水泵启动工作后，记录水泵实际运行时长，并将其与水泵标准运行时长进行对比，若到达水泵标准运行时长，则控制水泵停止工作。
6.根据权利要求1所述的一种基于远程控制的水泵在线调控管理系统，其特征在于：所述运行参数包括电机转动频率、电机工作电压、电机工作电流和电机工作温度。
7.根据权利要求1所述的一种基于远程控制的水泵在线调控管理系统，其特征在于：所述判断是否存在运行故障的操作过程如下：
步骤1：将水泵标准运行时长按照设定的采集时间间隔进行划分，得到划分的各采集时间点，以此获取各采集时间点对应水泵的运行参数；
步骤2:将各采集时间点对应水泵的运行参数与存储数据库中宠物饮水机对应水泵的安全运行参数进行对比，若某采集时间点对应水泵的某项运行参数不处于该项运行参数对应的安全数值范围内，则判断水泵存在运行故障，该采集时间点记作故障时间点，该运行参数记作故障运行参数，此时记录故障时间点对应的故障运行参数。
8.根据权利要求1所述的一种基于远程控制的水泵在线调控管理系统，其特征在于：所述运行故障属性标签包括运行故障类型和运行故障程度值，其中运行故障属性标签对应的获取方法包括以下步骤：
步骤一：从存储数据库中提取故障运行参数对应该项运行参数在安全范围内的上限值和下限值，并将其分别记为安全上限值和安全下限值；
步骤二：将故障运行参数对应的数值分别与安全上限值和安全下限值进行对比，若故障运行参数对应的数值小于安全下限值，则该故障运行参数对应的运行故障类型为低阶运行故障类型，若故障运行参数对应的数值大于安全上限值，则该故障运行参数对应的运行故障类型为高阶运行故障类型；
步骤三：若该故障运行参数对应的运行故障类型为低阶运行故障类型，则该故障运行参数对应运行故障程度值的计算方式为将安全下限值与故障运行参数对应的数值相减，得到故障对比值，再将故障对比值除以安全下限值得到运行故障程度值，若该故障运行参数对应的运行故障类型为高阶运行故障类型，则该故障运行参数对应运行故障程度值的计算方式为将故障运行参数对应的数值与安全上限值相减，得到故障对比值，再将故障对比值除以安全上限值得到运行故障程度值。
9.根据权利要求1所述的一种基于远程控制的水泵在线调控管理系统，其特征在于：所述水泵运行故障的远程控制方式为由远程控制移动终端用户对宠物饮水机进行断电控制和远程维修控制。
10.根据权利要求1所述的一种基于远程控制的水泵在线调控管理系统，其特征在于：还包括宠物饮水日常管理终端，与饮水需求判断识别模块连接，用于每天对饮水需求宠物的日常饮水正常指数进行评估管理显示，其具体管理过程执行以下步骤：
S1:按照饮水需求判断识别模块的处理方式统计每天存在的饮水需求次数，进而得到每天各次饮水需求对应的饮水需求参数；
S2:在各次饮水需求对应的饮水需求宠物饮水完毕后，获取各次饮水需求对应饮水需求宠物的实际饮水量；
S3:从各次饮水需求对应的饮水需求参数中分别提取饮水需求宠物名称，并将其进行相互对比，进而将相同饮水需求宠物名称对应的饮水需求进行归类，得到每天各种饮水需求宠物名称对应的饮水需求集合；
S4:将每天存在的各种饮水需求宠物名称进行标记，分别编号为1,2,...,i,...,n，并从每天各种饮水需求宠物名称对应的饮水需求集合中统计饮水需求总次数，进而将各次饮水需求按照饮水需求判断时刻先后顺序进行标记，依次编号为1,2,...,j,...,m；
S5:计算每天各种饮水宠物名称对应各次饮水需求的饮水量符合指数，将其记作ηij；
S6:计算每天各种饮水宠物名称对应的饮水时刻规律符合指数，将其记作ξi；
S7:根据每天各种饮水宠物名称对应各次饮水需求的饮水量符合指数和饮水时刻规律符合指数评估每天各种饮水宠物名称对应的日常饮水正常指数
Figure FDA0003306551930000051
Figure FDA0003306551930000052
表示为每天第i种饮水宠物名称对应的日常饮水正常指数，ηij表示为每天第i种饮水宠物名称对应第j次饮水需求的饮水量符合指数,ξi表示为每天第i种饮水宠物名称对应的饮水时刻规律符合指数，并将每天各种饮水宠物名称对应的日常饮水正常指数显示至远程控制移动终端。
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