CN116982375A - 资源确定方法、设备及存储介质 - Google Patents

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CN116982375A CN202180095564.6A CN202180095564A CN116982375A CN 116982375 A CN116982375 A CN 116982375A CN 202180095564 A CN202180095564 A CN 202180095564A CN 116982375 A CN116982375 A CN 116982375A
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张世昌
丁伊
林晖闵
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Abstract

本发明公开了一种资源确定方法，包括：终端设备根据第一参数确定第二参数的取值；所述第一参数包括以下至少之一：优先级、资源池的信道繁忙率CBR、所述终端设备的节能等级和所述终端设备的剩余电量；所述资源池用于所述终端设备与其他终端设备进行侧行通信；所述终端设备确定选择窗内的Y个第一时隙；所述终端设备根据所述第二参数的取值，确定所述Y个第一时隙对应的侦听时隙集合；所述终端设备基于所述侦听时隙集合进行侦听，得到侦听信息；其中，所述侦听信息用于确定侧行传输的资源。本发明还公开了一种设备及存储介质。

Description

资源确定方法、设备及存储介质 技术领域
本发明涉及终端节能技术，尤其涉及一种资源确定方法、终端设备、网络设备、存储介质、芯片、计算机程序产品以及计算机程序。
背景技术
在新无线(New Radio，NR)侧行链路(Sidelink，SL)系统中，为了降低终端的功耗，引入了部分侦听(partial sensing)机制。在部分侦听机制中，如何在功耗和可靠性之间进行平衡成为亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明实施例提供一种资源确定方法、终端设备、网络设备、存储介质、芯片、计算机程序产品以及计算机程序，能够在功耗和可靠性之间进行平衡，保证侦听结果的准确性的同时，消耗尽量少的功耗。
第一方面，本发明实施例提供一种资源确定方法，包括：
终端设备根据第一参数确定第二参数的取值；所述第一参数包括以下至少之一：优先级、资源池的信道繁忙率CBR、所述终端设备的节能等级和所述终端设备的剩余电量；所述资源池用于所述终端设备与其他终端设备进行侧行通信；
所述终端设备确定选择窗内的Y个第一时隙；
所述终端设备根据所述第二参数的取值，确定所述Y个第一时隙对应的侦听时隙集合；
所述终端设备基于所述侦听时隙集合进行侦听，得到侦听信息；其中，所述侦听信息用于确定侧行传输的资源。
第二方面，本发明实施例提供一种资源确定方法，包括：
网络设备向终端设备发送至少一个参数关系；其中，所述至少一个参数关系用于和第一参数确定第二参数的取值；所述参数关系为第一参数与第二参数的取值之间的对应关系；所述第一参数包括以下至少之一：优先级、资源池的信道繁忙率CBR、所述终端设备的节能等级和所述终端设备的剩余电量；所述资源池用于所述终端设备与其他终端设备进行侧行通信；所述第二参数的取值用于确定选择窗内的Y个第一时隙对应的侦听时隙集合；所述侦听时隙集合的侦听信息用于确定侧行传输的资源。
第三方面，本发明实施例提供一种终端设备，包括：
第一确定模块，配置为根据第一参数确定第二参数的取值；所述第一参数包括以下至少之一：优先级、资源池的信道繁忙率CBR、所述终端设备的节能等级和所述终端设备的剩余电量；所述资源池用于所述终端设备与其他终端设备进行侧行通信；
第二确定模块，配置为确定选择窗内的Y个第一时隙；
第三确定模块，配置为根据所述第二参数的取值，确定所述Y个第一时隙对应的侦听时隙集合；
侦听模块，配置为基于所述侦听时隙集合进行侦听，得到侦听信息；其中，所述侦听信息用于确定侧行传输的资源。
第四方面，本发明实施例提供一种网络设备，包括：
第一发送模块，配置为向终端设备发送至少一个参数关系；其中，所述至少一个参数关系用于和第一参数确定第二参数的取值；所述参数关系为第一参数与第二参数的取值之间的对应关系；所述第一参数包括以下至少之一：优先级、资源池的信道繁忙率CBR、所述终端设备的节能等级和所述终端设备的剩余电量；所述资源池用于所述终端设备与其他终端设备进行侧行通信；所述第二参数的取值用于确定选择窗内的Y个第一时隙对应的侦听时隙集合；所述侦听时隙集合的侦听信息用于确定侧行传输的资源。
第五方面，本发明实施例提供一种终端设备，包括处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行上述终端设备执行的资源确定方法的步骤。
第六方面，本发明实施例提供一种网络设备，包括处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行上述网络设备执行的资源确定方法 的步骤。
第七方面，本发明实施例提供一种存储介质，存储有可执行程序，所述可执行程序被处理器执行时，实现上述终端设备执行的资源确定方法，或实现上述网络设备执行的资源确定方法。
第八方面，本发明实施例提供一种芯片，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备，执行上述终端设备执行的资源确定方法，或执行上述网络设备执行的资源确定方法。
第九方面，本发明实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机，执行上述终端设备执行的资源确定方法，或执行上述网络设备执行的资源确定方法。
第十方面，本发明实施例提供一种计算机程序，所述计算机程序使得计算机，执行上述终端设备执行的资源确定方法，或执行上述网络设备执行的资源确定方法。
本发明实施例提供的资源确定方法，包括：终端设备根据第一参数确定第二参数的取值；所述第一参数包括以下至少之一：优先级、资源池的信道繁忙率CBR、所述终端设备的节能等级和所述终端设备的剩余电量；所述资源池用于所述终端设备与其他终端设备进行侧行通信；所述终端设备确定选择窗内的Y个第一时隙；所述终端设备根据所述第二参数的取值，确定所述Y个第一时隙对应的侦听时隙集合；所述终端设备基于所述侦听时隙集合进行侦听，得到侦听信息；其中，所述侦听信息用于确定侧行传输的资源；所述侦听时隙集合中的侦听时隙的侦听结果用于确定候选资源集合，所述候选资源为所述终端设备与其他终端设备进行侧行通信的候选资源，从而根据体现终端设备当前对数据传输的可靠性需求、设备功耗需求中的一种参数或多种参数的组合来确定需要侦听的侦听时隙的数量，从而在侦听准确度和设备功耗之间进行平衡。
附图说明
图1为本发明实施例侧行通信的一种可选的网络结构示意图；
图2为本发明实施例侧行通信的一种可选的网络结构示意图；
图3为本发明实施例侧行通信的一种可选的网络结构示意图；
图4为本发明实施例单播的一种可选的网络结构示意图；
图5为本发明实施例组播的一种可选的网络结构示意图；
图6为本发明实施例广播的一种可选的网络结构示意图；
图7为本发明实施例资源选取示意图；
图8为本发明实施例资源选取示意图；
图9为本发明实施例资源选取示意图；
图10为本发明实施例侦听时隙的选取示意图；
图11为本发明实施例侦听时隙的选取示意图；
图12为本发明实施例通信系统的一种可选的结构示意；
图13为本发明实施例资源确定方法的一种可选的流程示意图；
图14为本发明实施例资源确定方法的一种可选的流程示意图；
图15为本发明实施例侦听时隙的选取示意图；
图16为本发明实施例侦听时隙的选取示意图；
图17为本发明实施的终端设备的一个可选的结构示意图；
图18为本发明实施的网络设备的一个可选的结构示意图；
图19为本发明实施例提供的通信设备的一个可选的组成结构示意图；
图20是本发明实施例提供的一种芯片的示意性框图；
图21为本发明实施例提供的电子设备的一个可选的结构示意图。
具体实施方式
为了能够更加详尽地了解本发明实施例的特点和技术内容，下面结合附图对本发明实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本发明实施例。
在对本发明实施例提供的资源确定方法进行详细说明之前，先对侧行链路、完全侦听和部分侦听进行简要说明。
根据进行通信的终端所处的网络覆盖情况，侧行通信可以分为图1所示的网络覆盖内侧行通信，图2所示的部分网络覆盖侧行通信，及图3所示的网络覆盖外侧行通信。
如图1所示的网络覆盖内侧行通信，所有进行侧行通信的终端设备110均处于同一基站120的覆盖范围内。
如图2所示的部分网络覆盖侧行通信，位于基站210的覆盖范围内的终端设备220和位于基站210的覆盖范围外的终端设备230进行侧行通信。
其中，位于基站210的覆盖范围内的终端设备220，能够接收到基站210的配置信令，而且根据基站210的配置进行侧行通信。而位于基站210的覆盖范围外的终端230，无法接收基站210的配置信令，在这种情况下，终端设备230将根据预配置(pre-configuration)信息及位于终端设备220发送的物理侧行广播信道(Physical Sidelink Broadcast Channe，PSBCH)中携带的信息确定侧行配置，以进行侧行通信。
如图3所示的网络覆盖外侧行通信，所有进行侧行通信的终端设备310均处于基站的覆盖范围外。所有终端设备310均根据预配置信息确定侧行配置，以进行侧行通信。
设备到设备通信是基于终端到终端(Device to Device，D2D)的一种侧行链路传输技术，与传统的蜂窝系统中通信数据通过基站接收或者发送的方式不同，因此具有更高的频谱效率以及更低的传输时延。车联网系统采用终端到终端直接通信的方式，在第三代合作伙伴计划(3rd Generation Partnership Project，3GPP)定义了两种传输模式：第一模式和第二模式。
第一模式：终端的传输资源是由基站分配的，终端根据基站分配的资源在侧行链路上进行数据的发送；基站可以为终端分配单次传输的资源，也可以为终端分配半静态传输的资源。如图1中的位于基站的覆盖范围内的终端，基站为终端分配侧行传输使用的传输资源。
第二模式：终端在资源池中选取一个资源进行数据的传输。如图3中，终端位于基站的覆盖范围外，终端在预配置的资源池中自主选取传输资源进行侧行传输；或者在图1中的位于基站的覆盖范围外的终端，在网络配置的资源池中自主选取传输资源进行侧行传输。
在NR-车辆到其他设备(Vehicle to Everything，V2X)中，车辆需要支持自动驾驶，因此对车辆之间的数据交互提出了更高的要求，如更高的吞吐量、更低的时延、更高的可靠性、更大的覆盖范围、更灵活的资源分配等。
在LTE-V2X中，支持广播传输方式。在NR-V2X中，引入了单播和组播的传输方式。对于单播传输，其接收端终端只有一个终端，如图4所示，用户终端(User Equipment，UE)1、UE2之间进行单播传输。对于组播传输，其接收端是一个通信组内的所有终端，或者是在一定传输距离内的所有终端，如图5所示，UE1、UE2、UE3和UE4构成一个通信组501，其中UE1发送数据，该通信组501内的其他终端设备都是接收端终端。对于广播传输方式，其接收端是发送端终端周围的任意一个终端，如图6所示，UE1是发送端终端，周围的UE2-UE6都是接收端终端。
在LTE-V2X中，支持完全侦听或部分侦听。完全侦听是指终端可以侦听除了发送数据的时隙之外所有的时隙(或子帧)中其他终端发送的数据。部分侦听是为了节能，终端只需要侦听部分时隙(或子帧)，并且基于部分时隙或(子帧)的侦听结果进行资源选取。
当高层没有配置部分侦听时，即默认采用完全侦听的方式进行资源选取，基于完全侦听进行资源选取的过程如下：
在时刻n，终端会根据在侦听窗[n-1000,n-1]中的侦听结果，在选择窗[n+T1，n+T2]内进行资源选取。其中，所述侦听窗、选择窗的时间单位包括以下至少之一：毫秒、时隙、子帧(subframe)。其中，时刻n包括以下至少之一：触发进行资源选择的时刻、触发进行资源重选的时刻、高层触发底层进行资源上报的时刻、新数据包到达的时刻。上述多种时刻可以是同一时刻，例如，触发进行资源选择的时刻，同时也是新数据包到达的时刻；触发进行资源重选的时刻同时也是新数据包到达的时刻；触发进行资源选择的时刻，同时也是高层触发底层进行资源上报的时刻。
其中，T1<＝4；T 2min(prio TX)≤T 2≤100，并且T1的选取应该大于终端的处理时延，T2的选取需要在业务的时延要求范围内。例如，如果业务的时延要求是50ms，则20<＝T2<＝50，业务的时延要求是100ms，则20<＝T2<＝100。
终端设备对侦听窗内的资源进行侦听，基于侦听结果判断选择窗内所选择的资源是否能够作为候选资源。
在一示例中，如图7所示，终端在时刻n接收到新的数据包、进行资源选择、进行资源重选、或者高层触发底层进行资源上报，则基于时刻n确定侦听窗701和选择窗702，侦听窗701的起始时间为n-1000，选择窗702为[n+4，n+100]。终端设备对侦听窗内的资源进行侦听，基于侦听结果判断选择窗内所选择的资源是否能够作为候选资源。
这里，终端对位于监听窗内的资源703和705进行监听，在资源703上检测到其他终端发送的侧行 链路控制信息(Sidelink Control Information，SCI)，并且该SCI指示预留了选择窗702内的资源704，则终端需要将资源704从候选资源集合中排出；在资源706所对应的前一个周期中的资源即资源705没有检测到其他终端发送的SCI，则该终端将资源706作为候选资源，如果选取了资源706，则该终端会预留资源706之后几个周期内的传输资源(资源707、资源708、资源709)。
终端在选择窗内进行资源选取的过程如下：
步骤1、终端将选择窗内所有可用的资源作为一个集合A。
步骤2、如果终端在侦听窗内某些子帧没有侦听结果，则这些子帧在选择窗内对应的子帧上的资源被排除掉。
步骤3、如果终端侦听窗内检测到物理侧行控制信道(Physical Sidelink Control Channel，PSCCH)，测量该PSCCH调度的物理侧行共享信道(Physical Sidelink Shared Channel，PSSCH)的参考信号接收功率(Reference Signal Receiving Power，RSRP)，如果测量的PSSCH-RSRP高于PSSCH-RSRP门限，并且根据PSCCH携带的控制信息中的预留信息确定预留的传输资源与本用户待发送的数据存在资源冲突，则在集合A中排除掉预留信息指示的资源。其中，PSSCH-RSRP门限的选取是由检测到的PSCCH中携带的优先级信息和终端待传输数据的优先级确定的。
步骤4、如果集合A中剩余的资源个数小于总资源个数20％，终端会提升PSSCH-RSRP的门限3dB，并且重复步骤1-3，直到集合A中剩余的资源个数大于总资源数的20％。
步骤5、终端对集合A中剩余的资源进行侧行接收信号场强指示(Sidelink Received Signal Strength Indicator，S-RSSI)检测，并且按照能量高低进行排序，把能量最低的20％(相对于集合A中的资源个数)资源放入集合B。
步骤6、终端从集合B中等概率的选取一个资源进行数据传输。
当高层配置部分侦听，基于部分侦听进行资源选取。相对于完全侦听的方式，基于部分侦听的终端在选择窗内选取Y个时隙，并且根据侦听结果判断Y个时隙上的资源是否可以作为候选资源，如果可以就放到集合S B中，如果集合S B中的元素个数大于等于Y个时隙上总资源数的20％，将S B上报给高层。
在LTE-V2X中，终端选取了传输资源就会在这些资源上进行数据发送，但是有可能存在两个终端选取了相同的传输资源，此时会发生资源冲突，降低系统性能，为了解决这个问题，在NR-V2X中引入了资源抢占(pre-emption)机制和重评估(re-evaluation)机制，使得终端在使用选取的资源之前可以判断是否跟其他终端存在资源冲突，如果没有冲突，可以继续使用选取的资源进行传输，如果有资源冲突，需要根据相应的机制进行避让和资源重选，以避免资源冲突。
NR-V2X支持重评估机制。当终端完成资源选择后，对于已经选择但未通过发送侧行控制信息指示的资源，仍然有可能被突发非周期业务的其他终端预留，导致资源碰撞。针对该问题，提出了重评估机制，即终端在完成资源选择后仍然持续侦听侧行控制信息，并对已选但未通过发送侧行控制信息指示的资源进行至少一次的再次评估。
如图8所示，资源801、资源802、资源803、资源804、资源805是终端已经选取的时频资源，终端利用资源801进行侧行传输，并且指示预留了资源802，资源802位于时隙m。对于终端，将在资源802进行侧行传输，并且通过侧行控制信息首次指示资源803和资源804。终端至少在时刻m-T 3进行重评估检测，即终端在时刻m-T 3确定选择窗82与侦听窗81，基于侦听窗内的侦听结果对选择窗内的资源进行资源排除，得到候选资源集合，其中，侦听窗81的为[m-T 3-T 0，m-T 3-T proc,o]，选择窗82为[m-T 3+T 1，m-T 3+T 2]。如果资源803或资源804不在候选资源集合中，则终端重选资源803和资源804中不在候选资源集合中的时频资源(即当资源803不在候选资源集合中，对资源803进行重选，当资源804不在候选资源集合中，对资源804进行重选)。其中，上述T 3取决于终端的处理能力。需要说明的是，时刻m-T 3为终端进行重评估的时刻，选择窗82与侦听窗81是根据时刻m-T 3确定的进行重新评估的选择窗和侦听窗，在选取资源801、资源802、资源803、资源804、资源805时所使用的选择窗和侦听窗是根据时刻n确定的，不同于选择窗82与侦听窗81。
NR-V2X支持资源抢占机制。在NR-V2X中，关于资源抢占机制的结论都是以被抢占终端的角度描述的。在完成资源选择后，终端仍然持续侦听侧行控制信息，如果已经选择的并且已经通过发送侧行控制信息指示的时频资源满足以下三个条件，则触发资源重选：
条件一、侦听到的侧行控制信息中预留的资源与终端已选且已指示的资源重叠，包括全部重叠和部 分重叠。
条件二、终端侦听到的侧行控制信息对应的PSCCH的RSRP或该PSCCH调度的PSSCH的RSRP大于SL RSRP阈值。
条件三、侦听到的侧行控制信息中携带的优先级比终端待发送数据的优先级高。
如图9所示，资源901、资源902、资源903、资源904、资源905是终端已经选取的时频资源，终端利用资源901进行侧行传输，并且指示预留了资源902和资源903，资源902位于时隙m。终端在使用资源902进行侧行传输之前需要对资源902和资源903进行pre-emption检测。终端至少在时隙m-T 3执行一次pre-emption检测，即终端在时刻m-T 3确定选择窗91与侦听窗92，基于侦听窗内的侦听结果对选择窗内的资源进行资源排除，得到候选资源集合。如果资源902或资源903不在候选资源集合中(则满足上述条件一和二)，进一步判断是否是由于携带高优先级的侧行控制信息的指示导致资源902或资源903不在候选资源集合中(判断是否满足上述条件三)，如果是，则终端执行资源重选，重新选取资源902和资源903中满足上述三个条件的时频资源。
在NR SL系统中，为了降低终端的功耗，也引入了完全侦听机制或部分侦听机制。在完全侦听的机制中，终端根据侦听窗内所有时隙(除了因为半双工的影响导致没有侦听结果的时隙)内的侦听结果，在选择窗内选取候选资源集合，并将候选资源集合上报高层以进行资源选取。而在部分侦听机制中，终端在选择窗内选取Y个时隙，并且侦听该Y个时隙所对应的前面周期内的数据传输，根据侦听结果在该Y个时隙内确定候选资源集合。
其中，终端侦听的时隙为时隙 其中，P′ reverse是由P reverse换算成时隙数，P reverse表示该资源池允许的资源预留周期，其取值范围是{0，1:99，100，200，300，400，500，600，700，800，900，1000}ms。例如，当P reverse＝100ms时，对于15kHz子载波间隔，对应的P′ reverse为100个时隙，对于30kHz子载波间隔，对应的P′ reverse为200个时隙。P reverse最多可以包括16个周期值；k为正整数，k的取值决定了终端设备需要对一个资源预留周期进行哪个周期的侦听；时隙t y表示选取的Y个时隙中的一个时隙。
在一示例中，P reverse包括P1和P2，如图10所示，对于选择窗1002中的时隙t y，当k取值为1时，需要侦听的时隙包括侦听窗1001中的时隙：时隙t y-P1和时隙t y-P2，如图11所示，当k取值为1和2时，需要侦听的时隙包括：时隙t y-P1、时隙t y-P2以及时隙t y-2*P1、时隙t y-2*P2。
k的取值包括的元素越多，终端需要侦听的资源越多，获取的侦听结果也就越准确，根据该侦听结果确定的候选资源集合内传输资源上的干扰也就越低；但是由于需要侦听更多的时隙，需要消耗更多的功率。因此，在部分侦听机制中，如何确定k是需要解决的问题。
基于上述问题，本发明实施例提供一种资源确定方法，本发明实施例的资源确定方法可以应用于各种通信系统，例如：长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统、LTE频分双工(Frequency Division Duplex，FDD)系统、LTE时分双工(Time Division Duplex，TDD)、通用移动通信系统(Universal Mobile Telecommunication System，UMTS)通信系统、5G系统或未来的通信系统等。
示例性的，本发明实施例应用的通信系统，如图12所示。该通信系统1200可以包括网络设备1210，网络设备1210可以是与终端设备1220(或称为通信终端、终端)通信的设备。网络设备1210可以为特定的地理区域提供通信覆盖，并且可以与位于该覆盖区域内的终端设备进行通信。可选地，该网络设备1210可以是LTE系统中的演进型基站(Evolutional Node B，eNB或eNodeB)，还可以是NR/5G系统中的基站(gNB)，或者是云无线接入网络(Cloud Radio Access Network，CRAN)中的无线控制器，或者该网络设备可以为移动交换中心、中继站、接入点、车载设备、可穿戴设备、集线器、交换机、网桥、路由器、5G网络中的网络侧设备或者未来演进的公共陆地移动网络(Public Land Mobile Network，PLMN)中的网络设备等。
该通信系统1200还包括位于网络设备1210覆盖范围内或外的至少一个终端设备1220。作为在此使用的“终端设备”包括但不限于经由有线线路连接，如经由公共交换电话网络(Public Switched Telephone Networks，PSTN)、数字用户线路(Digital Subscriber Line，DSL)、数字电缆、直接电缆连接；和/或另一数据连接/网络；和/或经由无线接口，如，针对蜂窝网络、无线局域网(Wireless Local Area Network，WLAN)、诸如DVB-H网络的数字电视网络、卫星网络、AM-FM广播发送器；和/或另一终端设备的被设置成接收/发送通信信号的装置；和/或物联网(Internet of Things，IoT)设备。被设置成 通过无线接口通信的终端设备可以被称为“无线通信终端”、“无线终端”或“移动终端”。移动终端的示例包括但不限于卫星或蜂窝电话；可以组合蜂窝无线电电话与数据处理、传真以及数据通信能力的个人通信系统(Personal Communications System，PCS)终端；可以包括无线电电话、寻呼机、因特网/内联网接入、Web浏览器、记事簿、日历以及/或全球定位系统(Global Positioning System，GPS)接收器的PDA；以及常规膝上型和/或掌上型接收器或包括无线电电话收发器的其它电子装置。终端设备可以指接入终端、UE、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。接入终端可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session Initiation Protocol，SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字处理(Personal Digital Assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备、5G网络中的终端设备或者未来演进的PLMN中的终端设备等。
可选地，不同的终端设备1220之间可以进行侧行通信。
可选地，5G系统或5G网络还可以称为NR系统或NR网络。
图12示例性地示出了一个网络设备和三个终端设备，可选地，该通信系统1200可以包括多个网络设备并且每个网络设备的覆盖范围内或外可以包括其它数量的终端设备，本发明实施例对此不做限定。
可选地，该通信系统1200还可以包括网络控制器、移动管理实体等其他网络实体，本发明实施例对此不作限定。
本发明实施例提供的资源确定方法的一种可选地处理流程，如图13所示，包括以下步骤：
S1301、终端设备根据第一参数确定第二参数的取值。
终端设备被配置部分侦听的情况下，获取第一参数，所述第一参数包括以下至少之一：优先级、资源池的信道繁忙率(Channel Busy Ratio，CBR)、所述终端设备的节能等级和所述终端设备的剩余电量；所述资源池用于所述终端设备与其他终端设备进行侧行通信。其中，优先级包括终端设备待传输数据的业务优先级，优先级可携带在调度侧行数据传输的SCI中；CBR表示信道的拥塞程度，取值范围是[0，1]，CBR值越高，表示信道越拥塞，越容易发生资源冲突；CBR值越低，表示信道越空闲，发生冲突的概率越低。
这里，第一参数包括优先级、资源池的CBR、所述终端设备的节能等级和所述终端设备的剩余电量中的部分或全部。在一示例中，第一参数包括：优先级。在一示例中，第一参数包括：资源池的CBR。在一示例中，第一参数包括：所述终端设备的节能等级。在一示例中，第一参数包括：终端设备的剩余电量。在一示例中，第一参数包括：优先级和资源池的CBR。在一示例中，第一参数包括：优先级和所述终端设备的节能等级。在一示例中，第一参数包括：优先级和终端设备的剩余电量。在一示例中，第一参数包括：资源池的CBR和所述终端设备的节能等级。在一示例中，第一参数包括：优先级、资源池的CBR和终端设备的剩余电量。在一示例中，第一参数包括：资源池的CBR、所述终端设备的节能等级和终端设备的剩余电量。在一示例中，第一参数包括：优先级、资源池的CBR、所述终端设备的节能等级和终端设备的剩余电量。
本发明实施例中，网络设备可向终端设备配置指示信息，指示信息用于指示确定第二参数所使用的第一参数的类型。
第二参数可标识为k，k的取值为正整数，k的取值决定了终端设备需要对一个资源预留周期进行哪个周期的侦听。
在一些实施例中，所述第二参数的取值包括一个值或多个值。例如，k＝{1}；k＝{2}；k＝{1，2}；k＝{2，3}；k＝{1，3，4}等。优选地，当k的取值包括多个值时，其中至少包括值1。本发明实施例中对第二参数k的取值没有限制。
S1302、所述终端设备确定选择窗内的Y个第一时隙。
终端设备在选择窗内选取Y个第一时隙，构成第一时隙集合。选择窗为[n+T1，n+T2]，n为确定需要进行资源选取的时隙。其中，T1根据终端设备的处理时间确定，T2根据剩余包延迟预算(remaining packet delay budget)确定。
S1303、所述终端设备根据所述第二参数的取值，确定所述Y个第一时隙对应的侦听时隙集合。
侦听时隙集合中的侦听时隙的侦听结果用于确定候选资源集合，所述候选资源为所述终端设备与其他终端设备进行侧行通信的候选资源。
终端设备根据第二参数的取值确定Y个第一时隙中每一个第一时隙对应的侦听时隙子集合，所有第一时隙对应的侦听时隙子集合构成侦听时隙集合。
在一示例中，k的取值为{1}，预留资源周期包括：P1、P2，则对于Y个第一时隙中的第y个第一 时隙t y，1≤y≤Y，如图10所示，对应的侦听时隙子集合包括：时隙t y-P1和时隙t y-P2，其中，时隙t y-P1位于t y之前且与t y之间间隔P1个时隙，时隙t y-P2位于t y之前且与t y之间间隔P2个时隙。其中，1001为监听窗，1002为选择窗。
在一示例中，k的取值为{1，2}，资源预留周期包括：P1、P2，则对于t y，如图11所示，对应的第一时隙子集合包括：时隙t y-P1、时隙t y-P2、时隙t y-2*P1、时隙t y-2*P2。其中，时隙t y-P1位于第y个第一时隙t y之前且与t y之间间隔P1个时隙，时隙t y-P2位于t y之前且与t y之间间隔P2个时隙，时隙t y-2*P1位于第y个第一时隙t y之前且与t y之间间隔2*P1个时隙，时隙t y-2*P2位于t y之前且与t y之间间隔2*P2个时隙。
在一示例中，k的取值为{1，2，3}，资源预留周期包括：P1、P2，则对于t y，对应的第一时隙子集合包括：时隙t y-P1、时隙t y-P2、时隙t y-2*P1、时隙t y-2*P2、时隙t y-3*P1和时隙t y-3*P2。其中，时隙t y-P1位于第y个第一时隙t y之前且与t y之间间隔P1个时隙，时隙t y-P2位于t y之前且与t y之间间隔P2个时隙，时隙t y-2*P位于第y个第一时隙t y之前且与t y之间间隔2*P1个时隙，时隙t y-2*P2位于t y之前且与t y之间间隔2*P2个时隙，时隙t y-3*P1位于第y个第一时隙t y之前且与t y之间间隔3*P1个时隙，时隙t y-3*P2位于t y之前且与t y之间间隔3*P2个时隙。
S1304、所述终端设备基于所述侦听时隙集合进行侦听，得到侦听信息。
其中，所述侦听信息用于确定侧行传输的资源。所述侦听信息包括各个侦听时隙的侦听结果。
终端设备对侦听时隙集合所包括的侦听时隙进行侦听，得到各个侦听时隙的侦听结果。其中，侦听结果可包括是否检测到其他终端设备发送SCI、测量得到的PSCCH-RSRP或PSSCH-RSRP等信息。本发明实施例中，对侦听结果不进行任何限定。
侦听时隙子集合的侦听结果用于判断该侦听时隙子集合对应的第一时隙上的资源是否可以作为候选资源，也就是说，侦听时隙集合用于确定Y个第一时隙上的资源中哪些资源可以作为候选资源，从而得到候选资源集合。
在一示例中，k的取值为{1，2，3}，资源预留周期包括：P1、P2，则对于一个第一时隙t y，该第一时隙对应的侦听时隙子集合包括：时隙t y-P1、时隙t y-P2、时隙t y-2*P1、时隙t y-2*P2、时隙t y-3*P1和时隙t y-3*P2，终端设备对以上侦听时隙的侦听结果用于判断t y上的资源是否可以作为候选资源。
终端设备通过各个侦听时隙子集合对相应的第一时隙上的资源的判断，得到Y个时隙上的候选资源构成的候选资源集合。
本发明实施例中，终端设备通过对侦听时隙的侦听确定候选资源集合的过程中，可基于一个确定的时频资源大小(如按照2个子信道的粒度进行侦听，每个子信道包括10个PRB)进行侦听，所以确定的候选资源集合表示的是哪些时频资源是可用于侧行传输资源。
需要说明的是，上述实施例中，时间单位为时隙，这里，时间单位也可理解为子帧或毫秒。当时间单位为子帧，终端设备从选择窗中选取Y个第一子帧，并根据第二参数确定Y个第一子帧对应的侦听子帧集合，侦听子帧集合中的侦听子帧的侦听结果用于确定候选资源集合。当时间单位为毫秒，终端设备从选择窗中选取Y个毫秒，并根据第二参数确定Y个毫秒对应的侦听时间段集合，侦听时间段集合中的每一毫秒的侦听结果用于确定候选资源集合。
本发明实施例提供的资源确定方法，根据终端设备根据第一参数确定第二参数的取值；所述第一参数包括以下至少之一：优先级、资源池的信道繁忙率CBR、所述终端设备的节能等级和所述终端设备的剩余电量；所述资源池用于所述终端设备与其他终端设备进行侧行通信；所述终端设备确定选择窗内的Y个第一时隙；所述终端设备根据所述第二参数的取值，确定所述Y个第一时隙对应的侦听时隙集合；所述终端设备基于所述侦听时隙集合进行侦听，得到侦听信息；其中，所述侦听信息用于确定侧行传输的资源。这里，所述侦听时隙集合中的侦听时隙的侦听结果用于确定候选资源集合，所述候选资源为所述终端设备与其他终端设备进行侧行通信的候选资源，从而根据体现终端设备当前对数据传输的可靠性需求、设备功耗需求中的一种参数或多种参数的组合来确定需要侦听的侦听时隙的数量，从而在侦 听准确度和设备功耗之间进行平衡。
在一些实施例中，S1301所述终端设备根据第一参数确定第二参数的取值的实施包括：
所述终端设备至少根据所述第一参数和至少一个参数关系确定所述第二参数的取值；所述参数关系为第一参数与第二参数的取值之间的对应关系。
终端设备存储至少一个参数关系，并确定至少一个参数关系中当前第一参数对应的第二参数的取值。
可选地，参数关系为第一参数的取值与第二参数的取值之间的关系。
以第一参数为优先级为例，优先级的取值和k的取值如表1所示，
表1、参数关系示例
可选地，参数关系为第一参数的门限集合与第二参数的取值之间的关系，其中，第一参数的门限集合包括至少一个门限值。
以第一参数为优先级为例，优先级的门限集合和k的取值如表2所示，
表2、参数关系示例
优先级门限 k的取值
0<＝优先级<＝1 {1，2，3}
1<优先级<＝4 {1，2}
当0<＝优先级<＝1，则第二参数k的取值为{1，2，3}，当1<优先级<＝4，则第二参数k的取值为{1，2}。这里，优先级门限包括：1和4。
在一些实施例中，所述参数关系的配置方式包括以下之一：
配置方式A1、预配置；
配置方式A2、通过网络设备配置。
在一些实施例中，在所述参数关系的配置方式为通过网络设备配置的情况下，所述方法还包括：
所述终端设备接收所述网络设备发送的所述参数关系。
这里，网络设备向终端设备配置参数关系，并将配置的参数关系发送至终端设备。
本发明实施例提供的资源确定方法的一种可选地处理流程，如图14所示，包括以下步骤：
S1401、网络设备向终端设备发送至少一个参数关系。
其中，所述至少一个参数关系用于和第一参数确定第二参数的取值；所述参数关系为第一参数与第二参数的取值之间的对应关系；所述第一参数包括以下至少之一：优先级、资源池的信道繁忙率CBR、所述终端设备的节能等级和所述终端设备的剩余电量；所述资源池用于所述终端设备与其他终端设备进行侧行通信；所述第二参数的取值用于确定选择窗内的Y个第一时隙对应的侦听时隙集合；所述侦听时隙集合的侦听信息用于确定侧行传输的资源。
网络设备向终端设备配置至少一个参数关系，并将配置的至少一个参数关系发送至终端设备，这里，网络配置发送的参数关系可为终端设备中的参数关系中的部分参数关系或全部参数关系。
承载参数关系的方式可包括：通过系统信息块(System Information Block，SIB)承载、通过无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)承载，本发明实施例对承载参数关系的方式不进行任何限定。
本发明实施例提供的资源确定方法，网路设备向终端设备发送至少一个参数关系，使得终端设备根据第一参数和至少一个参数关系确定第二参数的取值，所述第一参数包括以下至少之一：优先级、资源池的信道繁忙率CBR、所述终端设备的节能等级和所述终端设备的剩余电量；所述资源池用于所述终端设备与其他终端设备进行侧行通信；进一步地，使得终端设备根据第二参数的取值确定侦听时隙，以根据侦听时隙的侦听信息确定侧行传输的资源；使得终端设备根据体现终端设备当前对数据传输的可靠性需求、设备功耗需求中的一种参数或多种参数的组合来确定需要侦听的侦听时隙的数量，从而在侦听准确度和设备功耗之间进行平衡。
在一些实施例中，所述至少一个参数关系包括以下至少之一：
第一对应关系，所述第一对应关系为优先级与第二参数的取值之间的对应关系；
第二对应关系，所述第二对应关系为CBR与第二参数的取值之间的对应关系；
第三对应关系，所述第三对应关系为节能等级与第二参数的取值之间的对应关系；
第四对应关系，所述第四对应关系为剩余电量与第二参数的取值之间的对应关系；
第五对应关系，所述第五对应关系为优先级、CBR与第二参数的取值之间的对应关系；
第六对应关系，所述第六对应关系为优先级、节能等级与第二参数的取值之间的对应关系；
第七对应关系，所述第七对应关系为优先级、剩余电量与第二参数的取值之间的对应关系；
第八对应关系，所述第八对应关系为CBR、节能等级与第二参数的取值之间的对应关系；
第九对应关系，所述第九对应关系为CBR、剩余电量与第二参数的取值之间的对应关系；
第十对应关系，所述第十对应关系为节能等级、剩余电量与第二参数的取值之间的对应关系；
第十一对应关系，所述第十一对应关系为优先级、CBR、节能等级与第二参数的取值之间的对应关系；
第十二对应关系，所述第十二对应关系为：优先级、CBR、剩余电量与第二参数的取值之间的对应关系；
第十三对应关系，所述第十三对应关系为：优先级、节能等级、剩余电量与第二参数的取值之间的对应关系；
第十四对应关系，所述第十四对应关系为：CBR、节能等级、剩余电量与第二参数的取值之间的对应关系；
第十五对应关系为：所述第十五对应关系为：优先级、CBR、节能等级、剩余电量与第二参数的取值之间的对应关系。
可选地，终端设备可以根据确定第二参数所使用的第一参数和该第一参数对应的参数关系确定第二参数。终端设备确定第二参数所使用的参数关系可包括一个或多个。
以终端设备使用优先级确定第二参数为例，终端设备根据优先级和第一对应关系确定第二参数。
以终端设备使用优先级和CBR确定第二参数为例，终端设备根据优先级、CBR在第五对应关系中确定第二参数。
在一示例中，第五对应关系如表3所示：
表3、第五对应关系示例
当优先级为2，CBR为0.4，则第二参数k为{1，2}。
以终端设备使用优先级和CBR确定第二参数为例，终端设备根据优先级、CBR、第一对应关系和第二对应关系确定第二参数。
本发明实施例中，当使用的参数关系包括多个对应关系时，终端设备分别基于各对应关系确定第二参数的候选结果，并将各候选结果的交集作为第二参数。
在一示例中，第一对应关系如表4所示，第二对应关系如表5所示：
表4、第一对应关系示例
优先级的取值 0、1 2 3、4
k的取值 {1，2，3} {1，2} {1}
表5、第二对应关系示例
CBR 0<＝CBR<0.3 0.3<＝CBR<＝1
k的取值 {1，2} {1，2，3}
当优先级为2，基于表4，对应的第二参数的候选结果包括：{1，2}，当CBR为0.4，基于表5，对应的第二参数的候选结果包括：{1，2，3}，优先级为2对应的第二参数的候选结果和CBR为0.4对应的第二参数的候选结果的交集{1，2}，则优先级为2且CBR为0.4对应的第二参数的取值为{1，2}。
以终端设备使用优先级、CBR和节能等级确定第二参数为例，终端设备根据优先级、CBR、节能等级和第十一对应关系确定第二参数。
在一示例中，第十一对应关系如表6所示，
表6、第十一对应关系示例
基于表6，当优先级为0、CBR为0.4，且节能等级为0，则第二参数的取值为{1，2}。
以终端设备使用优先级、CBR和节能等级确定第二参数为例，终端设备根据优先级、CBR、节能等级和第一对应关系、第二对应关系以及第三对应关系确定第二参数。
这里，第一对应关系如表4所示，第二对应关系如表5所示，第三对应关系如表7所示。
表7、第三对应关系示例
节能等级 k的取值
0 {1，2}
1 {1，2，3}
当优先级为0、CBR为0.4，且节能等级为0，基于表4，优先级0对应的第二参数的候选结果包括{1，2，3}，基于表5，CBR为0.4对应的第二参数的候选结果包括：{1，2，3}，基于表7，节能等级0对应的第二参数的候选结果包括：{1，2}，则优先级为0、CBR为0.4，且节能等级为0对应的第二参数的取值为上述三个集合的交集即{1，2}。
以终端设备使用优先级、CBR和节能等级确定第二参数为例，终端设备根据优先级、CBR、节能等级、第五对应关系以及第三对应关系确定第二参数。这里，可将第五对应关系确定的候选结果和第三对应关系确定的候选结果的交集确定为第二参数的取值。
本发明实施例中，至少一个参数关系包括多个参数关系的情况下，不同参数关系的配置方式可相同也可不同。
在一示例中，至少一个参数关系包括：第一对应关系和第二对应关系，第一对应关系的配置方式为预配置，第二对应关系的配置方式为通过网络设备配置。
在一示例中，至少一个参数关系包括：第一对应关系和第二对应关系，第一对应关系和第二对应关系的配置方式都为预配置。
在一示例中，至少一个参数关系包括：第一对应关系和第二对应关系，第一对应关系和第二对应关系的配置方式都为通过网络设备配置。
在一些实施例中，所述终端设备至少根据所述第一参数和至少一个参数关系确定所述第二参数的取值包括：
所述终端设备根据所述第一参数、第一参数门限和所述至少一个参数关系，确定所述第二参数的取值；所述参数关系为所述第一参数门限与第二参数的取值之间的对应关系。
在一些实施例中，所述第一参数门限至少包括以下门限集合之一：
优先级门限集合、CBR门限集合、节能等级门限集合和剩余电量门限集合；所述优先级门限集合包括至少一个优先级门限，所述CBR门限集合包括至少一个CBR门限，所述节能等级门限包括至少一个节能等级门限，所述剩余电量门限集合包括至少一个剩余电量门限。
对于第一对应关系，为优先级门限集合和第二参数的取值之间的对应关系；对于第二对应关系，为CBR门限集合和第二参数的取值之间的对应关系；对于第三对应关系，为节能等级门限集合和第二参数的取值之间的对应关系；以此类推，这里对其他的对应关系不进行示例说明。
在一些实施例中，所述门限集合的配置方式包括以下之一：
预配置；
通过网络设备配置。
本发明实施例中，所述第一参数门限包括多个门限集合的情况下，不同门限集合的配置方式可相同也可不同。
在一示例中，第一参数门限包括：优先级门限集合和CBR门限集合，优先级门限集的配置方式为预配置，CBR门限集合的配置方式为通过网络设备配置。
在一示例中，第一参数门限包括：优先级门限集合和CBR门限集合，优先级门限集合和CBR门限的配置方式都为预配置。
在一示例中，第一参数门限包括：优先级门限集合和CBR门限集合，优先级门限集合和CBR门限的配置方式都为通过网络设备配置。
在一些实施例中，在所述门限集合的配置方式为通过网络设备配置的情况下，所述方法还包括：
所述终端设备接收所述网络设备发送的所述门限集合。
这里，所述网络设备向所述终端设备发送所述门限集合。
这里，网络设备向终端设备配置门限集合，并将配置的门限集合发送至终端设备。
可选地，承载门限集合的方式可包括：通过SIB承载、通过RRC承载，本发明实施例对承载门限集合的方式不进行任何限定。
在一些实施例中，所述终端设备的节能等级根据以下至少之一确定：
因素一、所述终端设备的节能等级设置；
因素二、所述终端设备的剩余电量；
因素三、所述终端设备的设备类型；
因素四、所述终端设备的运行程序。
对于因素一，终端设备的节能等级设置越低，则表征节能需求越高，设备节能等级越高，则表征节能需求越低。
对于因素二，终端设备的剩余电量越少，则表征节能需求越高，终端设备的剩余电量越多，则表征节能需求越低。
对于因素三、若终端设备的类型为便携式终端，则节能等级高；若终端设备的类型为车载终端，则节能等级低。
对于因素四、所述终端设备的运行程序越多，则表征运行程序需求的功耗高，节能需求高，所述终端设备的运行程序越少，则表征运行程序需求的功耗低，节能需求低。
本发明实施例中，终端设备可根据其中一个因素或多个因素的组合确定当前的节能等级。在根据多个因素确定当前的节能等级的情况下，可将各因素量化，并将量化结果进行加权求和，得到多个因素的节能评分，基于节能评分确定当前节能等级。
本发明实施例对基于多个因素确定节能等级的方式不进行任何限定。
在一些实施例中，所述侦听时隙位于第二时隙之前或之后；所述第二时隙根据以下至少之一确定：所述终端设备确定进行资源选取的时隙；所述终端设备确定进行资源重选的时隙；高层触发确定所述候选资源集合的时隙；所述终端设备向高层上报所述候选资源集合的时隙。
这里，第二时隙可标识为n。
上述多种时隙可以是同一时隙，例如，所述终端设备确定进行资源选取的时隙，同时也是高层触发确定所述候选资源集合的时隙；所述终端设备确定进行资源重选的时隙同时也是新数据包到达的时隙；触发进行资源选择的时隙，同时也是所述终端设备向高层上报所述候选资源集合的时隙。在一示例中，如图15所示，Y个第一时隙中的t y对应的侦听时隙t y-P1和t y-P2位于第二时隙n之前。
在一示例中，如图16所示，Y个第一时隙中的t y对应的侦听时隙t y-P1位于第二时隙n之后，对应的侦听时隙t y-2*P1位于第二时隙n之前。
当t y与n之间的时间间隔大于t y与对应的侦听时隙之间的时间间隔，则侦听时隙位于第二时隙之前，当t y与n之间的时间间隔小于t y与对应的侦听时隙之间的时间间隔，则侦听时隙位于第二时隙之后。
在一示例中，资源池支持两种资源预留周期：50ms和100ms，即P1＝50ms，P2＝100ms，对于侦听的终端的周期为50ms，当选取的Y个毫秒离n很近，如间隔20ms，则t y-P1位于n之前，但是如果Y个毫秒离n很远，如间隔80ms，则t y-P1位于n之后。
本发明实施例中，t y与n之间的距离越近，t y对应的侦听时隙位于n之后的概率越大，t y与n之间的距离越远，t y对应的侦听时隙位于n之后的概率越小。
在一些实施例中，所述侦听时隙位于第三时隙之前，所述第三时隙是所述Y个第一时隙中的第一个时隙。
在一些实施例中，所述Y的取值根据第三参数确定，所述第三参数用于指示第一时隙的最小数量。
所述终端设备确定选择窗内的Y个第一时隙，包括：所述终端设备根据第三参数确定所述Y的取值，基于Y的取值在选择窗内选取Y个第一时隙。
可选地，第三参数为预配置或网络设备配置的。
可选地，第三参数标识为候选时隙最小数量(也可为候选子帧最小数量minNumCandidateSF)。
可选地，Y大于或等于第三参数所指示的数量。
下面，通过不同的实例对本发明实施例提供的资源确定方法进行举例说明。
实例一、终端根据CBR的测量结果确定第二参数k。
终端测量资源池的CBR，可以根据CBR的测量结果确定参数k的取值。
通过预配置或网络配置的方式为终端配置CBR和参数k的取值之间的对应关系，终端测量资源池的CBR，根据CBR测量结果以及该对应关系确定参考k的取值。
例如，网络配置CBR和k的取值的对应关系如表8所示：
表8、CBR和k的取值的对应关系示例
CBR值 k的取值
0<＝CBR<0.3 {1}
0.3<＝CBR<0.6 {1，2}
0.6<＝CBR<＝1 {1，2，3}
如表8所示，当CBR测量结果为0.2时，其对应的k为{1}，即终端只侦听过去一个周期内的资源，如图10所示；当CBR的测量结果为0.5时，其对应的k为{1，2}，即终端侦听过去两个周期内的资源，如图11所示；当CBR的测量结果为0.8时，其对应的k＝{1，2，3}，即终端侦听过去三个周期内的资源。CBR测量结果越高，终端需要侦听的资源数越多，因此，可以获得更加准确的侦听结果，从而保证传输性能。
可选的，通过预配置或网络配置为终端配置CBR门限，终端根据CBR测量结果与CBR门限确定k的取值。可选的，CBR门限包括一个门限或多个门限。
例如，网络配置2个CBR门限：CBR_thd1＝0.3和CBR_thd2＝0.6，并且配置k的取值和CBR门限的对应关系，如表8所示，终端根据CBR测量结果以及CBR门限和k的取值的对应关系确定具体的k的取值。
实例二、终端根据优先级确定第二参数k。
侧行系统中的优先级即业务优先级通常表示待传输数据的优先级，即对应于调度该侧行数据传输的SCI中携带的优先级。优先级的取值为[0，7]，优先级的取值越低，表示优先等级越高，优先级的取值越高，表示优先等级越低。例如，优先级取值为0表示最高优先等级；优先级取值为7表示最低优先等级。其中，具有高优先级的侧行数据，其可靠性要求也越高，因此，可以根据优先级确定k的取值。
可选的，通过预配置或网络配置为终端配置优先级和参数k取值的对应关系，终端根据SCI中携带的优先级确定相应的参数k的取值。
例如，网络配置优先级和k的取值的对应关系如表9所示：
表9、参数关系示例
优先级 0 1 2 3 4 5 6 7
k的取值 {1，2，3} {1，2，3} {1，2} {1，2} {1} {1} {1} {1}
如表9所示，网络针对不同的优先级配置了相应的k的取值，终端可以根据待传输数据的优先级(即SCI中携带的优先级信息)确定相应的k的取值。
又例如，通过预配置或网络配置为终端配置至少一个优先级门限以及至少一个k的取值集合，并且配置优先级门限和k的取值集合的对应关系，终端根据待传输数据的优先级以及该对应关系确定相应的k的取值。
例如，网络配置优先级门限prio_thd＝3，并且配置两个k的取值集合，即k＝{1}，和k＝{1，2}；当优先级小于或等于3时，对应k＝{1，2}；当优先级大于3时，对应k＝{1}。
又例如，网络配置优先级门限prio_thd1＝1和prio_thd2＝5，并且配置三个k的取值集合，即k＝{1}， k＝{1，2}和k＝{1，2，3}；当优先级小于或等于1时，对应k＝{1，2，3}；当优先级大于1并且小于等于5时，对应k＝{1，2}，当优先级大于5时，对应k＝1.该实施例可以表示成表10所示：
表10、参数关系示例
优先级门限 k的取值
0<＝优先级<＝1 {1，2，3}
1<优先级<＝5 {1，2}
5<优先级 {1}
实例三、终端根据CBR和优先级确定参数k。
可选的，通过预配置或网络配置为终端配置CBR、优先级和k的取值的对应关系，终端根据待传输数据的优先级(即SCI中携带的优先级)以及CBR的测量结果确定k的取值。
例如，网络配置的对应关系如表11所示：
表11、参数关系示例
表11表示网络配置的CBR、优先级和k的对应关系，如果终端测量的CBR为0.2，优先级为0，则对应的k＝{1，2}；如果终端测量的CBR为0.5，优先级为2，则对应的k＝{1，2}；如果终端测量的CBR为0.7，优先级为5，则对应的k＝{1}。
实例四、根据终端的节能等级或剩余电量确定k的取值
k的取值集合内的元素个数越多，终端需要侦听的资源也越多，需要消耗更多的能量，因此，可以根据终端的节能等级或剩余电量确定k的取值。
例如，预配置或网络配置2种节能等级，即节能等级0和节能等级1；节能等级的取值越低，表示越需要节能，因此，节能等级0相对于节能等级1更需要节能。配置的节能等级和k的取值的对应关系，如12表所示：
表12、参数关系示例
节能等级 k的取值
0 {1}
1 {1，2}
又例如，预配置或网络配置剩余电量的门限，并且配置剩余电量的门限和k的取值的对应关系，如表13所示：
表13、参数关系示例
剩余电量P k的取值
80％<P<＝100％ {1，2}
P<＝80％ {1}
可选的，在上述各实施例中，参数k的取值集合中的元素取值没有限制。例如，k＝{1}；k＝{2}；k＝{1，2}；k＝{2，3}；k＝{1，3，4}等；
可选的，侦听时隙可以位于时隙n之前或之后，本实施例不做限制。其中，时隙n表示高层触发物理层进行资源选取或资源重选的时间，或者是高层触发物理层上报候选资源集合的时间。
为实现上述资源确定方法，本发明实施例还提供一种终端设备，所述终端设备的组成结构，如图17所示，终端设备1700包括：
第一确定模块1701，配置为根据第一参数确定第二参数的取值；所述第一参数包括以下至少之一：优先级、资源池的信道繁忙率CBR、所述终端设备的节能等级和所述终端设备的剩余电量；所述资源 池用于所述终端设备与其他终端设备进行侧行通信；
第二确定模块1702，配置为确定选择窗内的Y个第一时隙；
第三确定模块1703，配置为根据所述第二参数的取值，确定所述Y个第一时隙对应的侦听时隙集合；
侦听模块1704，配置为基于所述侦听时隙集合进行侦听，得到侦听信息；其中，所述侦听信息用于确定侧行传输的资源。
在一些实施例中，第一确定模块1701，还配置为：
所述终端设备至少根据所述第一参数和至少一个参数关系确定所述第二参数的取值；所述参数关系为第一参数与第二参数的取值之间的对应关系。
在一些实施例中，所述参数关系的配置方式包括以下之一：
预配置；
通过网络设备配置。
在一些实施例中，终端设备还包括：
第一接收模块，配置为在所述参数关系的配置方式为通过网络设备配置的情况下，接收所述网络设备发送的所述参数关系。
在一些实施例中，所述至少一个参数关系包括以下至少之一：
第一对应关系，所述第一对应关系为优先级与第二参数的取值之间的对应关系；
第二对应关系，所述第二对应关系为CBR与第二参数的取值之间的对应关系；
第三对应关系，所述第三对应关系为节能等级与第二参数的取值之间的对应关系；
第四对应关系，所述第四对应关系为剩余电量与第二参数的取值之间的对应关系；
第五对应关系，所述第五对应关系为优先级、CBR与第二参数的取值之间的对应关系；
第六对应关系，所述第六对应关系为优先级、节能等级与第二参数的取值之间的对应关系；
第七对应关系，所述第七对应关系为优先级、剩余电量与第二参数的取值之间的对应关系；
第八对应关系，所述第八对应关系为CBR、节能等级与第二参数的取值之间的对应关系；
第九对应关系，所述第九对应关系为CBR、剩余电量与第二参数的取值之间的对应关系；
第十对应关系，所述第十对应关系为节能等级、剩余电量与第二参数的取值之间的对应关系。
在一些实施例中，第一确定模块1701，还配置为所述终端设备根据所述第一参数、第一参数门限和所述至少一个参数关系，确定所述第二参数的取值；所述参数关系为所述第一参数门限与第二参数的取值之间的对应关系。
在一些实施例中，所述第一参数门限至少包括以下门限集合之一：
优先级门限集合、CBR门限集合、节能等级门限集合和剩余电量门限集合；所述优先级门限集合包括至少一个优先级门限，所述CBR门限集合包括至少一个CBR门限，所述节能等级门限包括至少一个节能等级门限，所述剩余电量门限集合包括至少一个剩余电量门限。
在一些实施例中，所述门限集合的配置方式包括以下之一：
预配置；
通过网络设备配置。
在一些实施例中，终端设备1700还包括：
第二接收模块，配置为在所述门限集合的配置方式为通过网络设备配置的情况下，接收所述网络设备发送的所述门限集合。
在一些实施例中，所述第二参数的取值包括一个值或多个值。
在一些实施例中，所述终端设备的节能等级根据以下至少之一确定：
所述终端设备的节能等级设置；
所述终端设备的剩余电量；
所述终端设备的设备类型；
所述终端设备的运行程序。
在一些实施例中，所述侦听时隙位于第二时隙之前或之后；所述第二时隙根据以下至少之一确定：
所述终端设备确定进行资源选取的时隙；
所述终端设备确定进行资源重选的时隙；
高层触发确定所述候选资源集合的时隙；
所述终端设备向高层上报所述候选资源集合的时隙。
在一些实施例中，所述侦听时隙位于第三时隙之前，所述第三时隙是所述Y个第一时隙中的第一个时隙。
在一些实施例中，所述Y的取值根据第三参数确定，所述第三参数用于指示第一时隙的最小数量。
本发明实施例还提供一种终端设备，包括处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行上述终端设备1700执行的资源确定方法的步骤。
为实现上述资源确定方法，本发明实施例还提供一种网络设备，所述网络设备的组成结构，如图18所示，网络设备1800包括：
第一发送模块1801，配置为向终端设备发送至少一个参数关系；其中，所述至少一个参数关系用于和第一参数确定第二参数的取值；所述参数关系为第一参数与第二参数的取值之间的对应关系；所述第一参数包括以下至少之一：优先级、资源池的信道繁忙率CBR、所述终端设备的节能等级和所述终端设备的剩余电量；所述资源池用于所述终端设备与其他终端设备进行侧行通信；所述第二参数的取值用于确定选择窗内的Y个第一时隙对应的侦听时隙集合；所述侦听时隙集合的侦听信息用于确定侧行传输的资源。
在一些实施例中，所述至少一个参数关系包括以下至少之一：
第一对应关系，所述第一对应关系为优先级与第二参数的取值之间的对应关系；
第二对应关系，所述第二对应关系为CBR与第二参数的取值之间的对应关系；
第三对应关系，所述第三对应关系为节能等级与第二参数的取值之间的对应关系；
第四对应关系，所述第四对应关系为剩余电量与第二参数的取值之间的对应关系；
第五对应关系，所述第五对应关系为优先级、CBR与第二参数的取值之间的对应关系；
第六对应关系，所述第六对应关系为优先级、节能等级与第二参数的取值之间的对应关系；
第七对应关系，所述第七对应关系为优先级、剩余电量与第二参数的取值之间的对应关系；
第八对应关系，所述第八对应关系为CBR、节能等级与第二参数的取值之间的对应关系；
第九对应关系，所述第九对应关系为CBR、剩余电量与第二参数的取值之间的对应关系；
第十对应关系，所述第十对应关系为节能等级、剩余电量与第二参数的取值之间的对应关系。
在一些实施例中，所述参数关系为第一参数门限与第二参数的取值之间的对应关系，所述参数关系用于和所述第一参数、所述第一参数门限确定所述第二参数的取值。
在一些实施例中，所述第一参数门限至少包括以下门限集合之一：
优先级门限集合、CBR门限集合、节能等级门限集合和剩余电量门限集合；所述优先级门限集合包括至少一个优先级门限，所述CBR门限集合包括至少一个CBR门限，所述节能等级门限包括至少一个节能等级门限，所述剩余电量门限集合包括至少一个剩余电量门限。
在一些实施例中，网络设备1800还包括：
第二发送模块，配置为向所述终端设备发送所述门限集合。
在一些实施例中，所述第二参数的取值包括一个值或多个值。
在一些实施例中，所述终端设备的节能等级根据以下至少之一确定：
所述终端设备的节能等级设置；
所述终端设备的剩余电量；
所述终端设备的设备类型；
所述终端设备的运行程序。
在一些实施例中，所述侦听时隙位于第二时隙之前或之后；所述第二时隙根据以下至少之一确定：
所述终端设备确定进行资源选取的时隙；
所述终端设备确定进行资源重选的时隙；
高层触发确定所述候选资源集合的时隙；
所述终端设备向高层上报所述候选资源集合的时隙。
在一些实施例中，所述侦听时隙位于第三时隙之前，所述第三时隙是所述Y个第一时隙中的第一个时隙。
在一些实施例中，所述Y的取值根据第三参数确定，所述第三参数用于指示第一时隙的最小数量。
本发明实施例还提供一种网络设备，包括处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行上述网络设备1800执行的资源确定方法的步骤。
图19是本发明实施例提供的一种通信设备1900示意性结构图，通信设备可以为本实施例前述的终端设备或者网络设备。图19所示的通信设备1900包括处理器1910，处理器1910可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本发明实施例中的方法。
可选地，如图19所示，通信设备1900还可以包括存储器1920。其中，处理器1910可以从存储器 1920中调用并运行计算机程序，以实现本发明实施例中的方法。
其中，存储器1920可以是独立于处理器1910的一个单独的器件，也可以集成在处理器1910中。
可选地，如图19所示，通信设备1900还可以包括收发器1930，处理器1910可以控制该收发器1930与其他设备进行通信，具体地，可以向其他设备发送信息或数据，或接收其他设备发送的信息或数据。
其中，收发器1930可以包括发射机和接收机。收发器1930还可以进一步包括天线，天线的数量可以为一个或多个。
可选地，该通信设备1900具体可为本发明实施例的网络设备，并且该通信设备1900可以实现本发明实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该通信设备1900具体可为本发明实施例的终端设备、或者网络设备，并且该通信设备1900可以实现本发明实施例的各个方法中由移动终端/终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图20是本发明实施例的芯片的示意性结构图。图20所示的芯片2000包括处理器2010，处理器2010可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本发明实施例中的方法。
可选地，如图20所示，芯片2000还可以包括存储器2020。其中，处理器2010可以从存储器2020中调用并运行计算机程序，以实现本发明实施例中的方法。
其中，存储器2020可以是独立于处理器2010的一个单独的器件，也可以集成在处理器2010中。
可选地，该芯片2000还可以包括输入接口2030。其中，处理器2010可以控制该输入接口2030与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以获取其他设备或芯片发送的信息或数据。
可选地，该芯片2000还可以包括输出接口2040。其中，处理器2010可以控制该输出接口2040与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以向其他设备或芯片输出信息或数据。
可选地，该芯片可应用于本发明实施例中的网络设备，并且该芯片可以实现本发明实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该芯片可应用于本发明实施例中的终端设备，并且该芯片可以实现本发明实施例的各个方法中由终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
应理解，本发明实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
图21是本发明实施例的电子设备(终端设备或网络设备)的硬件组成结构示意图，电子设备2100包括：至少一个处理器2101、存储器2102和至少一个网络接口2104。电子设备2100中的各个组件通过总线系统2105耦合在一起。可理解，总线系统2105用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统2105除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图21中将各种总线都标为总线系统2105。
可以理解，存储器2102可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是ROM、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、磁性随机存取存储器(FRAM，ferromagnetic random access memory)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(SRAM，Static Random Access Memory)、同步静态随机存取存储器(SSRAM，Synchronous Static Random Access Memory)、动态随机存取存储器(DRAM，Dynamic Random Access Memory)、同步动态随机存取存储器(SDRAM，Synchronous Dynamic Random Access Memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DDRSDRAM，Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory)、增强型同步动态随机存取存储器(ESDRAM，Enhanced Synchronous Dynamic Random Access Memory)、同步连接动态随机存取存储器(SLDRAM，SyncLink Dynamic Random Access Memory)、直接内存总线随机存取存储器(DRRAM，Direct Rambus Random Access Memory)。本发明实施例描述的存储器2102旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
本发明实施例中的存储器2102用于存储各种类型的数据以支持电子设备2100的操作。这些数据的示例包括：用于在电子设备2100上操作的任何计算机程序，如应用程序21021。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序21021中。
上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器2101中，或者由处理器2101实现。处理器2101可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器2101中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器2101可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP，Digital Signal Processor)，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、 分立硬件组件等。处理器2101可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于存储器2102，处理器2101读取存储器2102中的信息，结合其硬件完成前述方法的步骤。
在示例性实施例中，电子设备2100可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC，Application Specific Integrated Circuit)、DSP、可编程逻辑器件(PLD，Programmable Logic Device)、复杂可编程逻辑器件(CPLD，Complex Programmable Logic Device)、FPGA、通用处理器、控制器、MCU、MPU、或其他电子元件实现，用于执行前述方法。
本发明实施例还提供了一种存储介质，用于存储计算机程序。
可选的，该存储介质可应用于本发明实施例中的终端设备，并且该计算机程序使得计算机执行本发明实施例的各个方法中的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (55)

  1. 一种资源确定方法，所述方法包括：
    终端设备根据第一参数确定第二参数的取值；所述第一参数包括以下至少之一：优先级、资源池的信道繁忙率CBR、所述终端设备的节能等级和所述终端设备的剩余电量；所述资源池用于所述终端设备与其他终端设备进行侧行通信；
    所述终端设备确定选择窗内的Y个第一时隙；
    所述终端设备根据所述第二参数的取值，确定所述Y个第一时隙对应的侦听时隙集合；
    所述终端设备基于所述侦听时隙集合进行侦听，得到侦听信息；其中，所述侦听信息用于确定侧行传输的资源。
  2. 根据权利要求1所述的方法，所述终端设备根据第一参数确定第二参数的取值，包括：
    所述终端设备至少根据所述第一参数和至少一个参数关系确定所述第二参数的取值；所述参数关系为第一参数与第二参数的取值之间的对应关系。
  3. 根据权利要求2所述的方法，所述参数关系的配置方式包括以下之一：
    预配置；
    通过网络设备配置。
  4. 根据权利要求3所述的方法，在所述参数关系的配置方式为通过网络设备配置的情况下，所述方法还包括：
    所述终端设备接收所述网络设备发送的所述参数关系。
  5. 根据权利要求2至4任一项所述的方法，所述至少一个参数关系包括以下至少之一：
    第一对应关系，所述第一对应关系为优先级与第二参数的取值之间的对应关系；
    第二对应关系，所述第二对应关系为CBR与第二参数的取值之间的对应关系；
    第三对应关系，所述第三对应关系为节能等级与第二参数的取值之间的对应关系；
    第四对应关系，所述第四对应关系为剩余电量与第二参数的取值之间的对应关系；
    第五对应关系，所述第五对应关系为优先级、CBR与第二参数的取值之间的对应关系；
    第六对应关系，所述第六对应关系为优先级、节能等级与第二参数的取值之间的对应关系；
    第七对应关系，所述第七对应关系为优先级、剩余电量与第二参数的取值之间的对应关系；
    第八对应关系，所述第八对应关系为CBR、节能等级与第二参数的取值之间的对应关系；
    第九对应关系，所述第九对应关系为CBR、剩余电量与第二参数的取值之间的对应关系；
    第十对应关系，所述第十对应关系为节能等级、剩余电量与第二参数的取值之间的对应关系。
  6. 根据权利要求2至5任一项所述的方法，所述终端设备至少根据所述第一参数和至少一个参数关系确定所述第二参数的取值包括：
    所述终端设备根据所述第一参数、第一参数门限和所述至少一个参数关系，确定所述第二参数的取值；所述参数关系为所述第一参数门限与第二参数的取值之间的对应关系。
  7. 根据权利要求6所述的方法，所述第一参数门限至少包括以下门限集合之一：
    优先级门限集合、CBR门限集合、节能等级门限集合和剩余电量门限集合；所述优先级门限集合包括至少一个优先级门限，所述CBR门限集合包括至少一个CBR门限，所述节能等级门限包括至少一个节能等级门限，所述剩余电量门限集合包括至少一个剩余电量门限。
  8. 根据权利要求7所述的方法，所述门限集合的配置方式包括以下之一：
    预配置；
    通过网络设备配置。
  9. 根据权利要求8所述的方法，在所述门限集合的配置方式为通过网络设备配置的情况下，所述方法还包括：
    所述终端设备接收所述网络设备发送的所述门限集合。
  10. 根据权利要求1至9任一项所述的方法，所述第二参数的取值包括一个值或多个值。
  11. 根据权利要求1至10任一项所述的方法，所述终端设备的节能等级根据以下至少之一确定：
    所述终端设备的节能等级设置；
    所述终端设备的剩余电量；
    所述终端设备的设备类型；
    所述终端设备的运行程序。
  12. 根据权利要求1至11任一项所述的方法，所述侦听时隙位于第二时隙之前或之后；所述第二时隙根据以下至少之一确定：
    所述终端设备确定进行资源选取的时隙；
    所述终端设备确定进行资源重选的时隙；
    高层触发确定所述候选资源集合的时隙；
    所述终端设备向高层上报所述候选资源集合的时隙。
  13. 根据权利要求1至12任一项所述的方法，所述侦听时隙位于第三时隙之前，所述第三时隙是所述Y个第一时隙中的第一个时隙。
  14. 根据权利要求1至13任一项所述的方法，所述Y的取值根据第三参数确定，所述第三参数用于指示第一时隙的最小数量。
  15. 一种资源确定方法，包括：
    网络设备向终端设备发送至少一个参数关系；其中，所述至少一个参数关系用于和第一参数确定第二参数的取值；所述参数关系为第一参数与第二参数的取值之间的对应关系；所述第一参数包括以下至少之一：优先级、资源池的信道繁忙率CBR、所述终端设备的节能等级和所述终端设备的剩余电量；所述资源池用于所述终端设备与其他终端设备进行侧行通信；所述第二参数的取值用于确定选择窗内的Y个第一时隙对应的侦听时隙集合；所述侦听时隙集合的侦听信息用于确定侧行传输的资源。
  16. 根据权利要求15所述的方法，所述至少一个参数关系包括以下至少之一：
    第一对应关系，所述第一对应关系为优先级与第二参数的取值之间的对应关系；
    第二对应关系，所述第二对应关系为CBR与第二参数的取值之间的对应关系；
    第三对应关系，所述第三对应关系为节能等级与第二参数的取值之间的对应关系；
    第四对应关系，所述第四对应关系为剩余电量与第二参数的取值之间的对应关系；
    第五对应关系，所述第五对应关系为优先级、CBR与第二参数的取值之间的对应关系；
    第六对应关系，所述第六对应关系为优先级、节能等级与第二参数的取值之间的对应关系；
    第七对应关系，所述第七对应关系为优先级、剩余电量与第二参数的取值之间的对应关系；
    第八对应关系，所述第八对应关系为CBR、节能等级与第二参数的取值之间的对应关系；
    第九对应关系，所述第九对应关系为CBR、剩余电量与第二参数的取值之间的对应关系；
    第十对应关系，所述第十对应关系为节能等级、剩余电量与第二参数的取值之间的对应关系。
  17. 根据权利要求15或16所述的方法，所述参数关系为第一参数门限与第二参数的取值之间的对应关系，所述参数关系用于和所述第一参数、所述第一参数门限确定所述第二参数的取值。
  18. 根据权利要求17所述的方法，所述第一参数门限至少包括以下门限集合之一：
    优先级门限集合、CBR门限集合、节能等级门限集合和剩余电量门限集合；所述优先级门限集合包括至少一个优先级门限，所述CBR门限集合包括至少一个CBR门限，所述节能等级门限包括至少一个节能等级门限，所述剩余电量门限集合包括至少一个剩余电量门限。
  19. 根据权利要求18所述的方法，所述方法还包括：
    所述网络设备向所述终端设备发送所述门限集合。
  20. 根据权利要求15至19任一项所述的方法，所述第二参数的取值包括一个值或多个值。
  21. 根据权利要求15至20任一项所述的方法，所述终端设备的节能等级根据以下至少之一确定：
    所述终端设备的节能等级设置；
    所述终端设备的剩余电量；
    所述终端设备的设备类型；
    所述终端设备的运行程序。
  22. 根据权利要求15至21任一项所述的方法，所述侦听时隙位于第二时隙之前或之后；所述第二时隙根据以下至少之一确定：
    所述终端设备确定进行资源选取的时隙；
    所述终端设备确定进行资源重选的时隙；
    高层触发确定所述候选资源集合的时隙；
    所述终端设备向高层上报所述候选资源集合的时隙。
  23. 根据权利要求15至22任一项所述的方法，所述侦听时隙位于第三时隙之前，所述第三时隙是所述Y个第一时隙中的第一个时隙。
  24. 根据权利要求15至23任一项所述的方法，所述Y的取值根据第三参数确定，所述第三 参数用于指示第一时隙的最小数量。
  25. 一种终端设备，包括：
    第一确定模块，配置为根据第一参数确定第二参数的取值；所述第一参数包括以下至少之一：优先级、资源池的信道繁忙率CBR、所述终端设备的节能等级和所述终端设备的剩余电量；所述资源池用于所述终端设备与其他终端设备进行侧行通信；
    第二确定模块，配置为确定选择窗内的Y个第一时隙；
    第三确定模块，配置为根据所述第二参数的取值，确定所述Y个第一时隙对应的侦听时隙集合；
    侦听模块，配置为基于所述侦听时隙集合进行侦听，得到侦听信息；其中，所述侦听信息用于确定侧行传输的资源。
  26. 根据权利要求25所述的终端设备，所述第一确定模块，还配置为：
    所述终端设备至少根据所述第一参数和至少一个参数关系确定所述第二参数的取值；所述参数关系为第一参数与第二参数的取值之间的对应关系。
  27. 根据权利要求26所述的终端设备，所述参数关系的配置方式包括以下之一：
    预配置；
    通过网络设备配置。
  28. 根据权利要求27所述的终端设备，所述终端设备还包括：
    第一接收模块，配置为在所述参数关系的配置方式为通过网络设备配置的情况下，接收所述网络设备发送的所述参数关系。
  29. 根据权利要求26至28任一项所述的终端设备，所述至少一个参数关系包括以下至少之一：
    第一对应关系，所述第一对应关系为优先级与第二参数的取值之间的对应关系；
    第二对应关系，所述第二对应关系为CBR与第二参数的取值之间的对应关系；
    第三对应关系，所述第三对应关系为节能等级与第二参数的取值之间的对应关系；
    第四对应关系，所述第四对应关系为剩余电量与第二参数的取值之间的对应关系；
    第五对应关系，所述第五对应关系为优先级、CBR与第二参数的取值之间的对应关系；
    第六对应关系，所述第六对应关系为优先级、节能等级与第二参数的取值之间的对应关系；
    第七对应关系，所述第七对应关系为优先级、剩余电量与第二参数的取值之间的对应关系；
    第八对应关系，所述第八对应关系为CBR、节能等级与第二参数的取值之间的对应关系；
    第九对应关系，所述第九对应关系为CBR、剩余电量与第二参数的取值之间的对应关系；
    第十对应关系，所述第十对应关系为节能等级、剩余电量与第二参数的取值之间的对应关系。
  30. 根据权利要求26至29任一项所述的终端设备，所述第一确定模块，还配置为根据所述第一参数、第一参数门限和所述至少一个参数关系，确定所述第二参数的取值；所述参数关系为所述第一参数门限与第二参数的取值之间的对应关系。
  31. 根据权利要求30所述的终端设备，所述第一参数门限至少包括以下门限集合之一：
    优先级门限集合、CBR门限集合、节能等级门限集合和剩余电量门限集合；所述优先级门限集合包括至少一个优先级门限，所述CBR门限集合包括至少一个CBR门限，所述节能等级门限包括至少一个节能等级门限，所述剩余电量门限集合包括至少一个剩余电量门限。
  32. 根据权利要求31所述的终端设备，所述门限集合的配置方式包括以下之一：
    预配置；
    通过网络设备配置。
  33. 根据权利要求32所述的终端设备，所述终端设备还包括：第二接收模块，配置为：在所述门限集合的配置方式为通过网络设备配置的情况下，接收所述网络设备发送的所述门限集合。
  34. 根据权利要求25至33任一项所述的终端设备，所述第二参数的取值包括一个值或多个值。
  35. 根据权利要求25至34任一项所述的终端设备，所述终端设备的节能等级根据以下至少之一确定：
    所述终端设备的节能等级设置；
    所述终端设备的剩余电量；
    所述终端设备的设备类型；
    所述终端设备的运行程序。
  36. 根据权利要求25至35任一项所述的终端设备，所述侦听时隙位于第二时隙之前或之后；所述第二时隙根据以下至少之一确定：
    所述终端设备确定进行资源选取的时隙；
    所述终端设备确定进行资源重选的时隙；
    高层触发确定所述候选资源集合的时隙；
    所述终端设备向高层上报所述候选资源集合的时隙。
  37. 根据权利要求25至36任一项所述的终端设备，所述侦听时隙位于第三时隙之前，所述第三时隙是所述Y个第一时隙中的第一个时隙。
  38. 根据权利要求25至37中任一项所述的终端设备，所述Y的取值根据第三参数确定，所述第三参数用于指示第一时隙的最小数量。
  39. 一种网络设备，包括：
    第一发送模块，配置为向终端设备发送至少一个参数关系；其中，所述至少一个参数关系用于和第一参数确定第二参数的取值；所述参数关系为第一参数与第二参数的取值之间的对应关系；所述第一参数包括以下至少之一：优先级、资源池的信道繁忙率CBR、所述终端设备的节能等级和所述终端设备的剩余电量；所述资源池用于所述终端设备与其他终端设备进行侧行通信；所述第二参数的取值用于确定选择窗内的Y个第一时隙对应的侦听时隙集合；所述侦听时隙集合的侦听信息用于确定侧行传输的资源。
  40. 根据权利要求39所述的网络设备，所述至少一个参数关系包括以下至少之一：
    第一对应关系，所述第一对应关系为优先级与第二参数的取值之间的对应关系；
    第二对应关系，所述第二对应关系为CBR与第二参数的取值之间的对应关系；
    第三对应关系，所述第三对应关系为节能等级与第二参数的取值之间的对应关系；
    第四对应关系，所述第四对应关系为剩余电量与第二参数的取值之间的对应关系；
    第五对应关系，所述第五对应关系为优先级、CBR与第二参数的取值之间的对应关系；
    第六对应关系，所述第六对应关系为优先级、节能等级与第二参数的取值之间的对应关系；
    第七对应关系，所述第七对应关系为优先级、剩余电量与第二参数的取值之间的对应关系；
    第八对应关系，所述第八对应关系为CBR、节能等级与第二参数的取值之间的对应关系；
    第九对应关系，所述第九对应关系为CBR、剩余电量与第二参数的取值之间的对应关系；
    第十对应关系，所述第十对应关系为节能等级、剩余电量与第二参数的取值之间的对应关系。
  41. 根据权利要求39或40所述的网络设备，所述参数关系为第一参数门限与第二参数的取值之间的对应关系，所述参数关系用于和所述第一参数、所述第一参数门限确定所述第二参数的取值。
  42. 根据权利要求41所述的网络设备，所述第一参数门限至少包括以下门限集合之一：
    优先级门限集合、CBR门限集合、节能等级门限集合和剩余电量门限集合；所述优先级门限集合包括至少一个优先级门限，所述CBR门限集合包括至少一个CBR门限，所述节能等级门限包括至少一个节能等级门限，所述剩余电量门限集合包括至少一个剩余电量门限。
  43. 根据权利要求42所述的网络设备，所述网络设备还包括：
    第二发送模块，配置为向所述终端设备发送所述门限集合。
  44. 根据权利要求39至43任一项所述的网络设备，所述第二参数的取值包括一个值或多个值。
  45. 根据权利要求39至44任一项所述的网络设备，所述终端设备的节能等级根据以下至少之一确定：
    所述终端设备的节能等级设置；
    所述终端设备的剩余电量；
    所述终端设备的设备类型；
    所述终端设备的运行程序。
  46. 根据权利要求39至45任一项所述的网络设备，所述侦听时隙位于第二时隙之前或之后；所述第二时隙根据以下至少之一确定：
    所述终端设备确定进行资源选取的时隙；
    所述终端设备确定进行资源重选的时隙；
    高层触发确定所述候选资源集合的时隙；
    所述终端设备向高层上报所述候选资源集合的时隙。
  47. 根据权利要求39至46任一项所述的网络设备，所述侦听时隙位于第三时隙之前，所述第三时隙是所述Y个第一时隙中的第一个时隙。
  48. 根据权利要求39至47任一项所述的网络设备，所述Y的取值根据第三参数确定，所述第三参数用于指示第一时隙的最小数量。
  49. 一种终端设备，包括处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行上述权利要求1至14任一项所述方法的步骤。
  50. 一种网络设备，包括处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中， 所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行上述权利要求15至24任一项所述方法的步骤。
  51. 一种芯片，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求1至14中任一项所述的方法。
  52. 一种芯片，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求15至24中任一项所述的方法。
  53. 一种存储介质，存储有可执行程序，所述可执行程序被处理器执行时，实现权利要求1至14任一项所述的方法，或实现权利要求15至24任一项所述的方法。
  54. 一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机，执行如权利要求1至14任一项所述的方法，或执行如权利要求15至24任一项所述的方法。
  55. 一种计算机程序，所述计算机程序使得计算机，执行如权利要求1至14任一项所述的方法，或执行如权利要求15至24任一项所述的方法。
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