CN116981036B - 体域网中数据传输方法、装置、存储介质和电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种体域网中数据传输方法、装置、存储介质和电子设备，体域网中数据传输方法，包括：接收目标从节点发送的数据帧，其中，数据帧包括控制帧和业务帧；当数据帧为业务帧时，根据业务帧的信号强度调整目标从节点的发射功率；当数据帧为控制帧时，根据接收到的目标从节点发送的历史业务帧的信号强度调整目标从节点的发射功率。本发明实施例的体域网中数据传输方法，通过调整目标从节点的发射功率，能够提高通信可靠性、优化发射功率、降低目标从节点的功耗；同时，通过将业务帧和控制帧分开管理，提高了控制操作的效率。

Description

体域网中数据传输方法、装置、存储介质和电子设备

技术领域

本发明涉及体域网技术领域，尤其涉及一种体域网中数据传输方法、一种体域网中数据传输装置、一种计算机可读存储介质和一种电子设备。

背景技术

电力体域网系统应用于配电台区，是由汇聚主节点（简称主节点）和末端感知从节点（简称从节点）所搭建构成的星型网络结构，多个从节点与一个主节点直接相连，用于监控设备性能和安全相关的环境参数变化，体域网中主节点以无线互联的方式完成对分布式布置的末端感知从节点的信息采集。从节点的种类、数量和工作模式均可通过主节点灵活配置。

无线通信作为物联网技术的关键技术，为电力物联网中的人物互联，物物互联提供可靠有力保障，体域网主节点可采用有线供电方式，从节点多为低功耗设备，布置在配电台区各个位置，采用电池供电方式或者CT（Current Transformer，电流互感）取电方式。在交互方式上，报文由从节点发起，常规业务信息帧（简称业务帧）固定间隔发送，每次发送间隔一个固定的业务周期，在发送的间歇从节点处于休眠状态，无法通过外界无线信号唤醒。而在固定数量的业务帧发送后，会在下一次唤醒的周期点上发送一次控制请求帧（简称控制帧）。发送控制帧后，从节点会检测所处信号频段的控制信号，接收主节点的控制报文命令。控制周期一般为业务信息帧周期的整数倍。

目前，相关技术中为了防止从节点在发送数据时出现碰撞，避免影响通信成功率，会在从节点上电后采用随机延长一个随机时间间隔再唤醒的方式使得从节点的发送时间点呈一定离散状。但是，由于从节点内部时钟精度会有偏差，并随着工作时间的延长，从节点发送时间点将产生漂移。直至出现两个从节点接近及重合，信号将产生碰撞，导致通信成功率下降。而且，在同时工作的从节点较多的情况下，如果大量的从节点的发送时间点集中在某一较小的时间段，将会导致该时段通信拥堵，既不利于通信成功率，又可能会淹没在该时段从节点发送的业务帧。并且，由于现场的从节点布置位置各不相同，因而不同的从节点发送的信号到达主节点位置的信号强度不同。相关技术中为避免信号抵达主节点后因信号强度过低，导致通信成功率下降，常用的方法是在最开始调试时配置从节点的信号发射功率，从节点以配置好功率强度发送业务信息帧和控制帧，这将导致到达主节点的信号强弱不一，也不利于从节点的功耗控制。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的目的在于提出一种体域网中数据传输方法、装置、存储介质和电子设备，以提高通信可靠性。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种体域网中数据传输方法，所述方法包括：接收目标从节点发送的数据帧，其中，所述数据帧包括控制帧和业务帧；当所述数据帧为所述业务帧时，根据所述业务帧的信号强度调整所述目标从节点的发射功率；当所述数据帧为所述控制帧时，根据接收到的所述目标从节点发送的历史业务帧的信号强度调整所述目标从节点的发射功率。

另外，本发明实施例的体域网中数据传输方法还可以具有如下附加技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述根据接收到的所述目标从节点发送的历史业务帧的信号强度调整所述目标从节点的发射功率，包括：判断所述目标从节点发送的历史业务帧的信号强度是否大于第一阈值或小于第二阈值，其中，所述第一阈值大于所述第二阈值；若是，则调整所述目标从节点的发射功率至预设区间。

根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：所述调整所述目标从节点的发射功率之后，返回所述接收目标从节点发送的数据帧的步骤；以及若所述历史业务帧的信号强度大于等于所述第二阈值，且小于等于所述第一阈值，则对所述控制帧进行分组处理。

根据本发明的一个实施例，在所述对所述数据帧进行分组处理之前，所述方法还包括：获取所述目标从节点发送数据帧的时间点，记为第一时间点，并获取与所述目标从节点相邻的从节点发送数据帧的时间点，记为第二时间点；判断所述第一时间点与所述第二时间点的时间间隔是否小于预设安全间隔；若小于，则将所述第一时间点插入当前时间间隔最大的两个从节点之间，并返回所述接收目标从节点发送的数据帧的步骤。

根据本发明的一个实施例，若所述第一时间点与所述第二时间点的时间间隔不小于所述预设安全间隔，则所述方法还包括：统计所述目标从节点的数据帧传输情况，并根据所述数据帧传输情况判断所述目标从节点是否存在通信质量问题；若存在，则根据所述历史业务帧的信号强度，调整所述目标从节点的发射功率，和/或，确定所述目标从节点的通信情况；其中，若所述目标从节点不存在所述通信质量问题，则执行所述对所述控制帧进行分组处理的步骤。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述历史业务帧的信号强度，调整所述目标从节点的发射功率，和/或，确定所述目标从节点的通信情况，包括：判断所述历史业务帧的信号强度是否小于第三阈值，其中，所述第三阈值大于所述第二阈值，小于所述第一阈值；若小于，则调整所述目标从节点的发射功率，以使所述目标从节点所发送业务帧的信号强度达到所述第三阈值，并返回所述接收目标从节点发送的数据帧的步骤；若不小于，则确定所述目标从节点通信异常，并返回所述接收目标从节点发送的数据帧的步骤。

根据本发明的一个实施例，所述数据帧传输情况包括：业务帧丢失率，和/或，业务帧通讯成功率；所述根据所述业务帧传输情况判断所述目标从节点是否存在通信质量问题，包括：若所述目标从节点的业务帧丢失率大于第四阈值，和/或，所述业务帧通讯成功率小于第五阈值，则判定所述目标从节点存在通信质量问题。

根据本发明的一个实施例，所述对所述控制帧进行分组处理，包括：向所述目标从节点发送控制帧闭锁信号，以使所述目标从节点在接下来的N-1个控制帧周期对应的N-1个控制帧进入休眠状态，其中，在N-1个所述控制帧周期内，由所述目标从节点的业务帧替代控制帧占用发送时间点，N为大于1的整数。

根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：若确定对所述目标从节点进行操作，则禁止对所述控制帧进行分组处理。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明第一方面实施例提出的体域网中数据传输方法。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种电子设备，包括存储器、处理器和存储在所述存储器上的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现上述的体域网中数据传输方法。

为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种体域网中数据传输装置，所述装置包括：接收模块和处理模块，所述接收模块用于接收目标从节点发送的数据帧，其中，所述数据帧包括控制帧和业务帧；所述处理模块用于当所述数据帧为所述业务帧时，根据所述业务帧的信号强度调整所述目标从节点的发射功率，当所述数据帧为所述控制帧时，根据接收到的所述目标从节点发送的历史业务帧的信号强度调整所述目标从节点的发射功率。

另外，本发明实施例的体域网中数据传输装置还可以具有如下附加技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述处理模块在根据接收到的历史业务帧的信号强度调整所述目标从节点的发射功率时，用于：判断所述历史业务帧的信号强度是否大于第一阈值或小于第二阈值，其中，所述第一阈值大于所述第二阈值；若是，则调整所述目标从节点的发射功率至预设区间。

根据本发明的一个实施例，所述接收模块，还用于在所述调整所述目标从节点的发射功率之后，重新接收所述目标从节点发送的数据帧；所述处理模块，还用于在所述历史业务帧的信号强度大于等于所述第二阈值，且小于等于所述第一阈值时，对所述控制帧进行分组处理。

根据本发明的一个实施例，所述处理模块在对所述数据帧进行分组处理之前，还用于：获取所述目标从节点发送数据帧的时间点，记为第一时间点，并获取与所述目标从节点相邻的从节点发送数据帧的时间点，记为第二时间点；判断所述第一时间点与所述第二时间点的时间间隔是否小于预设安全间隔；若小于，则将所述第一时间点插入当前时间间隔最大的两个从节点之间；所述接收模块，还用于在将所述第一时间点插入当前时间间隔最大的两个从节点之间之后，重新接收所述目标从节点发送的数据帧。

根据本发明的一个实施例，所述处理模块在所述第一时间点与所述第二时间点的时间间隔不小于所述预设安全间隔时，还用于：统计所述目标从节点的数据帧传输情况，并根据所述数据帧传输情况判断所述目标从节点是否存在通信质量问题；若存在，则根据所述历史业务帧的信号强度，调整所述目标从节点的发射功率，和/或，确定所述目标从节点的通信情况；其中，若所述目标从节点不存在所述通信质量问题，则对所述控制帧进行分组处理。

本发明实施例的体域网中数据传输方法、装置、存储介质和电子设备，通过调整目标从节点的发射功率，能够提高通信可靠性、优化发射功率、降低目标从节点的功耗；同时，通过将业务帧和控制帧分开管理，提高了控制操作的效率。

附图说明

图1是本发明一实施例的体域网中数据传输方法的流程示意图；

图2是本发明一实施例的根据接收到的历史业务帧的信号强度调整目标从节点的发射功率的流程示意图；

图3是本发明一实施例的电子设备的结构框图；

图4是本发明一实施例的体域网中数据传输装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的体域网中数据传输方法、装置、存储介质和电子设备。

图1是本发明一实施例的体域网中数据传输方法的流程示意图。

如图1所示，体域网中数据传输方法包括：

S1，接收目标从节点发送的数据帧，其中，数据帧包括控制帧和业务帧。

作为一个示例，目标从节点可为传感器，传感器负责收集实时数据，并将这些数据传输给体域网中的主节点。

S2，当数据帧为业务帧时，根据业务帧的信号强度调整目标从节点的发射功率。

需要说明的是，业务帧的发射功率可根据主节点接收的信号强度进行调整。主节点将根据所测得的RSSI（Received Signal Strength Indicator，接收信号强度指示）大小调整对应的从节点的发射功率，在保证通讯质量的前提下，优化发射功率，降低从节点功耗，从而避免个别传感器信号过强，影响通讯环境。

S3，当数据帧为控制帧时，根据接收到的目标从节点发送的历史业务帧的信号强度调整目标从节点的发射功率。

作为一个示例，目标从节点以较高的发射功率发送控制帧，以保证控制帧的通信可靠性，确保目标从节点不发生丢失。

本发明实施例的体域网中数据传输方法，通过调整目标从节点的发射功率，能够提高通信可靠性、优化发射功率、降低目标从节点的功耗；同时，通过将业务帧和控制帧分开管理，提高了控制操作的效率。

在本发明的一些实施例中，如图2所示，根据接收到的历史业务帧的信号强度调整目标从节点的发射功率，包括：

S31，判断历史业务帧的信号强度是否大于第一阈值或小于第二阈值，其中，第一阈值大于第二阈值。

S32，若是，则调整目标从节点的发射功率至预设区间。

需要说明的是，预设区间的下限可为第一阈值，预设区间的上限可为第二阈值。

具体地，体域网中数据传输方法还包括：

S41，调整目标从节点的发射功率之后，返回接收目标从节点发送的数据帧的步骤。

S42，若历史业务帧的信号强度大于等于第二阈值，且小于等于第一阈值，则对控制帧进行分组处理。

作为一个示例，当主节点接收到控制帧时，回溯已接收到的业务帧的信号强度，以获取历史业务帧的信号强度。

在该实施例中，通过判断历史业务帧的信号强度是否大于第一阈值或小于第二阈值，并在历史业务帧的信号强度大于第一阈值或小于第二阈值时，调整目标从节点的发射功率至预设区间，能够降低目标从节点的功耗，节约目标从节点的能量损耗，保证节点间的通信可靠性。

由于相关技术中，存在从节点因内部时钟精度不一的问题，因而发送时间点必然会出现重合，从而可能会出现信号碰撞等问题。同时，大批量的从节点拥堵在一个时段的情况，也不利于业务帧的通讯稳定性。

在本发明的一些实施例中，在对数据帧进行分组处理之前，体域网中数据传输方法还包括：

S421，获取目标从节点发送数据帧的时间点，记为第一时间点，并获取与目标从节点相邻的从节点发送数据帧的时间点，记为第二时间点。

S422，判断第一时间点与第二时间点的时间间隔是否小于预设安全间隔。

S423，若小于，则将第一时间点插入当前时间间隔最大的两个从节点之间，并返回接收目标从节点发送的数据帧的步骤。

在该实施例中，通过对即将发生碰撞的从节点提前分配更空闲的时间点，能够避免两个相邻从节点因发送时间点漂移导致信号碰撞的问题，从而提高通信成功率。

在本发明的一些实施例中，若第一时间点与第二时间点的时间间隔不小于预设安全间隔，则体域网中数据传输方法还包括：

S4221，统计目标从节点的数据帧传输情况，并根据数据帧传输情况判断目标从节点是否存在通信质量问题。

S4222，若存在，则根据历史业务帧的信号强度，调整目标从节点的发射功率，和/或，确定目标从节点的通信情况。

S4223，若目标从节点不存在通信质量问题，则执行对控制帧进行分组处理的步骤。

在该实施例中，通过实时判断目标从节点是否存在通信质量问题，能够及时发现节点间的通信问题，从而提高通信稳定性。

在本发明的一些实施例中，根据历史业务帧的信号强度，调整目标从节点的发射功率，和/或，确定目标从节点的通信情况，包括：

S42221，判断历史业务帧的信号强度是否小于第三阈值，其中，第三阈值大于第二阈值，小于第一阈值。

需要说明的是，历史业务帧可为当前控制帧对应分组中的业务帧。

S42222，若小于，则调整目标从节点的发射功率，以使目标从节点所发送业务帧的信号强度达到第三阈值，并返回接收目标从节点发送的数据帧的步骤。

S42223，若不小于，则确定目标从节点通信异常，并返回接收目标从节点发送的数据帧的步骤。

作为一个示例，可将目标从节点的通信异常上传至设备终端或云端。

在该实施例中，在出现通信质量问题时，先判断历史业务帧的信号强度是否小于第三阈值，并在小于第三阈值时，调整目标从节点所发送业务帧的信号强度达到第三阈值，该方式能够避免因目标从节点所发送业务帧的信号强度低，导致通信成功率较低的问题。防止盲目上报从节点通信异常导致的资源浪费。

在本发明的一些实施例中，数据帧传输情况包括：业务帧丢失率，和/或，业务帧通讯成功率；根据业务帧传输情况判断目标从节点是否存在通信质量问题，包括：若目标从节点的业务帧丢失率大于第四阈值，和/或，业务帧通讯成功率小于第五阈值，则判定目标从节点存在通信质量问题。

作为一个示例，第四阈值可为百分之五，第五阈值可为百分之九十五。

作为另一个示例，可统计一组中业务帧的丢失情况，在一组中业务帧的丢失率大于百分之五，则判定目标从节点存在通信质量问题。也可统计一组中业务帧的通讯成功率，在一组中业务帧的通讯成功率小于百分之九十五，则判定目标从节点存在通信质量问题。

在该实施例中，根据目标从节点的业务帧丢失率和通讯成功率，能够综合判断出存在通信质量问题的原因，便于及时发现异常并解决。

在本发明的一些实施例中，对控制帧进行分组处理，包括：

向目标从节点发送控制帧闭锁信号，以使目标从节点在接下来的N-1个控制帧周期对应的N-1个控制帧进入休眠状态，其中，在N-1个控制帧周期内，由目标从节点的业务帧替代控制帧占用发送时间点，N为大于1的整数。

具体地，若确定对目标从节点进行操作，则禁止对控制帧进行分组处理。

作为一个示例，可先将N个控制帧周期对应的N个控制帧设为一组，在从节点（传感器）未接入主节点情况下，控制帧以较高的频率进行发送，以提高控制帧发送频率，便于技术人员对从节点进行配置，提升工作效率。在从节点（传感器）接入主节点情况下，主节点如果判断无需对从节点进行操作，主节点在接收到该组的第一个控制帧后，发送控制帧闭锁信号，控制帧所在组中的其余控制帧进入休眠状态，休眠时间为N-1个控制帧周期，业务帧替代控制帧所占用的发送时间点。因此，在从节点在正常运行的情况下，控制帧出现频率保持较低水平。主节点有调控需求时，可不发送控制帧闭锁信号，以保证操控效率。并且当运维人员需要操作从节点时，只需要断开主节点的供电，从节点会在下一组控制帧出现时，恢复控制帧的频繁发送状态，该方式能够提高运维人员的工作效率。

在该实施例中，通过控制帧分组控制的策略，在主节点如果判断无需对从节点进行操作时，保证了正常状态下每组控制帧除第一帧正常发送外，其余控制帧都处于休眠状态，能够将控制帧发送功率对功耗的影响降到最低。并且，当主节点需要操控从节点时，通过取消控制帧闭锁信号，从节点的控制帧恢复高频发送，大大提高了主节点操控效率，并且能够大大地节约现场调试人员的时间。

对应上述实施例，本发明还提出一种计算机可读存储介质。

本发明实施例的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明上述实施例提出的体域网中数据传输方法。

根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过执行其存储的计算机程序，能够提高通信可靠性、降低目标从节点的功耗。

对应上述实施例，本发明还提出一种电子设备。

图3是本发明一实施例的电子设备的结构框图。

如图3所示，电子设备500包括：处理器501和存储器503。其中，处理器501和存储器503相连，如通过总线502相连。可选地，电子设备500还可以包括收发器504。需要说明的是，实际应用中收发器504不限于一个，该电子设备500的结构并不构成对本发明实施例的限定。

处理器501可以是CPU（Central Processing Unit，中央处理器），通用处理器，DSP（Digital Signal Processor，数据信号处理器），ASIC（Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路），FPGA（Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列）或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本发明公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框、模块和电路。处理器501也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等。

总线502可包括一通路，在上述组件之间传送信息。总线502可以是PCI（Peripheral Component Interconnect，外设部件互连标准）总线或EISA（ExtendedIndustry Standard Architecture，扩展工业标准结构）总线等。总线502可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图3中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

存储器503用于存储与本发明上述实施例的体域网中数据传输方法对应的计算机程序，该计算机程序由处理器501来控制执行。处理器501用于执行存储器503中存储的计算机程序，以实现前述方法实施例所示的内容。

其中，电子设备500包括但不限于：笔记本电脑、PAD（平板电脑）等等的移动终端以及台式计算机等等的固定终端。图3示出的电子设备500仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

本发明实施例的电子设备500，通过实现体域网中数据传输方法，能够提高通信可靠性、优化发射功率，降低目标从节点的功耗。

对应上述实施例，本发明还提出一种体域网中数据传输装置。

图4是本发明一实施例的体域网中数据传输装置的结构示意图。

如图4所示，体域网中数据传输装置包括：接收模块10和处理模块20。接收模块10用于接收目标从节点发送的数据帧，其中，数据帧包括控制帧和业务帧；处理模块20用于当数据帧为业务帧时，根据业务帧的信号强度调整目标从节点的发射功率，当数据帧为控制帧时，根据接收到的目标从节点发送的历史业务帧的信号强度调整目标从节点的发射功率。

需要说明的是，业务帧的发射功率可根据主节点接收的信号强度进行调整。主节点会根据所测得的RSSI大小调整对应的从节点的发射功率，在保证通讯质量的前提下，优化发射功率，降低从节点功耗，从而避免个别传感器信号过强，影响通讯环境。

本发明实施例的体域网中数据传输装置，通过调整目标从节点的发射功率，能够提高通信可靠性、优化发射功率、降低目标从节点的功耗。

在本发明的一些实施例中，处理模块20在根据接收到的历史业务帧的信号强度调整目标从节点的发射功率时，用于：判断历史业务帧的信号强度是否大于第一阈值或小于第二阈值，其中，第一阈值大于第二阈值；若是，则调整目标从节点的发射功率至预设区间。

需要说明的是，预设区间的下限可为第一阈值，预设区间的上限可为第二阈值。

在本发明的一些实施例中，接收模块10还用于在调整目标从节点的发射功率之后，重新接收目标从节点发送的数据帧；处理模块20还用于在历史业务帧的信号强度大于等于第二阈值，且小于等于第一阈值时，对控制帧进行分组处理。

在该实施例中，处理模块20通过判断历史业务帧的信号强度是否大于第一阈值或小于第二阈值，并在历史业务帧的信号强度大于第一阈值或小于第二阈值时，调整目标从节点的发射功率至预设区间，能够降低目标从节点的功耗，节约目标从节点的能量损耗，保证节点间的通信可靠性。

在本发明的一些实施例中，处理模块20在对数据帧进行分组处理之前，还用于：获取目标从节点发送数据帧的时间点，记为第一时间点，并获取与目标从节点相邻的从节点发送数据帧的时间点，记为第二时间点；判断第一时间点与第二时间点的时间间隔是否小于预设安全间隔；若小于，则将第一时间点插入当前时间间隔最大的两个从节点之间；接收模块10还用于在将第一时间点插入当前时间间隔最大的两个从节点之间之后，重新接收目标从节点发送的数据帧。

在该实施例中，通过对即将发生碰撞的从节点提前分配更空闲的时间点，能够避免两个相邻从节点因发送时间点漂移导致信号碰撞的问题，从而提高通信成功率。

在本发明的一些实施例中，处理模块20在第一时间点与第二时间点的时间间隔不小于预设安全间隔时，还用于：统计目标从节点的数据帧传输情况，并根据数据帧传输情况判断目标从节点是否存在通信质量问题；若存在，则根据历史业务帧的信号强度，调整目标从节点的发射功率，和/或，确定目标从节点的通信情况；其中，若目标从节点不存在通信质量问题，则对控制帧进行分组处理。

在该实施例中，处理模块20通过实时判断目标从节点是否存在通信质量问题，能够及时发现节点间的通信问题，从而提高通信稳定性。

需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备（如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统）使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例（非穷尽性列表）包括以下：具有一个或多个布线的电连接部（电子装置），便携式计算机盘盒（磁装置），随机存取存储器（RAM），只读存储器（ROM），可擦除可编辑只读存储器（EPROM或闪速存储器），光纤装置，以及便携式光盘只读存储器（CDROM）。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA），现场可编程门阵列（FPGA）等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种体域网中数据传输方法，其特征在于，所述方法包括：

接收目标从节点发送的数据帧，其中，所述数据帧包括控制帧和业务帧；

当所述数据帧为所述业务帧时，根据所述业务帧的信号强度调整所述目标从节点的发射功率；

当所述数据帧为所述控制帧时，判断接收到的所述目标从节点发送的历史业务帧的信号强度是否大于第一阈值或小于第二阈值，其中，所述第一阈值大于所述第二阈值；

若是，则调整所述目标从节点的发射功率至预设区间；

若否，则对所述控制帧进行分组处理；

在所述对所述控制帧进行分组处理之前，所述方法还包括：

获取所述目标从节点发送数据帧的时间点，记为第一时间点，并获取与所述目标从节点相邻的从节点发送数据帧的时间点，记为第二时间点；

判断所述第一时间点与所述第二时间点的时间间隔是否小于预设安全间隔；

若小于，则将所述第一时间点插入当前时间间隔最大的两个从节点之间，并返回所述接收目标从节点发送的数据帧的步骤；

若不小于，则统计所述目标从节点的数据帧传输情况，并根据所述数据帧传输情况判断所述目标从节点是否存在通信质量问题；

若存在，则根据所述历史业务帧的信号强度，调整所述目标从节点的发射功率，和/或，确定所述目标从节点的通信情况；

其中，若所述目标从节点不存在所述通信质量问题，则执行所述对所述控制帧进行分组处理的步骤。

2.根据权利要求1所述的体域网中数据传输方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述调整所述目标从节点的发射功率之后，返回所述接收目标从节点发送的数据帧的步骤。

3.根据权利要求1所述的体域网中数据传输方法，其特征在于，所述根据所述历史业务帧的信号强度，调整所述目标从节点的发射功率，和/或，确定所述目标从节点的通信情况，包括：

判断所述历史业务帧的信号强度是否小于第三阈值，其中，所述第三阈值大于所述第二阈值，小于所述第一阈值；

若小于，则调整所述目标从节点的发射功率，以使所述目标从节点所发送业务帧的信号强度达到所述第三阈值，并返回所述接收目标从节点发送的数据帧的步骤；

若不小于，则确定所述目标从节点通信异常，并返回所述接收目标从节点发送的数据帧的步骤。

4.根据权利要求1所述的体域网中数据传输方法，其特征在于，所述数据帧传输情况包括：业务帧丢失率，和/或，业务帧通讯成功率；

所述根据所述业务帧传输情况判断所述目标从节点是否存在通信质量问题，包括：

若所述目标从节点的业务帧丢失率大于第四阈值，和/或，所述业务帧通讯成功率小于第五阈值，则判定所述目标从节点存在通信质量问题。

5.根据权利要求1所述的体域网中数据传输方法，其特征在于，所述对所述控制帧进行分组处理，包括：

向所述目标从节点发送控制帧闭锁信号，以使所述目标从节点在接下来的N-1个控制帧周期对应的N-1个控制帧进入休眠状态，其中，在N-1个所述控制帧周期内，由所述目标从节点的业务帧替代控制帧占用发送时间点，N为大于1的整数。

6.根据权利要求5所述的体域网中数据传输方法，其特征在于，所述方法还包括：

若确定对所述目标从节点进行操作，则禁止对所述控制帧进行分组处理。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-6中任一项所述的体域网中数据传输方法。

8.一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1-6中任一项所述的体域网中数据传输方法。

9.一种体域网中数据传输装置，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，用于接收目标从节点发送的数据帧，其中，所述数据帧包括控制帧和业务帧；

处理模块，用于当所述数据帧为所述业务帧时，根据所述业务帧的信号强度调整所述目标从节点的发射功率，当所述数据帧为所述控制帧时，判断接收到的所述目标从节点发送的历史业务帧的信号强度是否大于第一阈值或小于第二阈值，其中，所述第一阈值大于所述第二阈值；若是，则调整所述目标从节点的发射功率至预设区间；若否，则对所述控制帧进行分组处理；

所述处理模块在对所述控制帧进行分组处理之前，还用于：

获取所述目标从节点发送数据帧的时间点，记为第一时间点，并获取与所述目标从节点相邻的从节点发送数据帧的时间点，记为第二时间点；

判断所述第一时间点与所述第二时间点的时间间隔是否小于预设安全间隔；

若小于，则将所述第一时间点插入当前时间间隔最大的两个从节点之间，其中，所述接收模块，还用于在将所述第一时间点插入当前时间间隔最大的两个从节点之间之后，重新接收所述目标从节点发送的数据帧；

若不小于，则统计所述目标从节点的数据帧传输情况，并根据所述数据帧传输情况判断所述目标从节点是否存在通信质量问题；

若存在，则根据所述历史业务帧的信号强度，调整所述目标从节点的发射功率，和/或，确定所述目标从节点的通信情况；

其中，若所述目标从节点不存在所述通信质量问题，则对所述控制帧进行分组处理。

10.根据权利要求9所述的体域网中数据传输装置，其特征在于，所述接收模块，还用于在所述调整所述目标从节点的发射功率之后，重新接收所述目标从节点发送的数据帧。