CN113840388B - Zigbee与Wifi共存的通信方法及通信设备 - Google Patents
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Abstract
本申请属于通信领域，提出了一种Zigbee与Wifi共存的通信方法及通信设备，该方法包括：Zigbee子机端向主机端发送第一报文；所述主机端在所述Wifi模块所预设的占空比中的让出信道的第一时长的持续时间内接收并解析所述第一报文，并让出信道的第二时长；所述Zigbee子机端接收到所述响应消息，向所述主机端发送第二报文；在所述第二时长耗尽时，所述主机端恢复至预设的占空比工作状态。由于第一报文的发送周期小于或等于Wifi模块的一个占空比周期中的让出信道的时长，在不需要降低Wifi通信时的占空比的前提下，主机端能够有效的接收第一报文，并有效的减少非必要的Wifi通信的占空比下降。
Description
技术领域
本申请属于通信领域，尤其涉及Zigbee与Wifi共存的通信方法及通信设备。
背景技术
随着通信技术的发展，基于Zigbee通信、Wifi通信和蓝牙通信等通信协议的通信产品被广泛使用，并且，基于Zigbee通信、Wifi通信和蓝牙通信等通信协议的通信产品可能处于相同的工作频段。为了满足不同设备的通信要求，可能会在主机(比如路由器等设备)中集成两种或两种以上的通信类型。当不同通信类型的设备与主机进行通信时，需要确保两种或两种以上的通信方式能够有效共存。
目前的共存方案中，包括当主机中的Zigbee模块接收到报文序列时，检查该报文序列的目标地址是否为本地，如是，则向WiFi端发送请求信号，如WiFi模块准许其访问共享介质(2.4G频段)，则通过发送总线占用允许信号，此时Zigbee模块即可在信道干净的条件下完成报文接收，从而提高报文接收成功率。但是，当Wifi模块处于信道高占用状态时，主机端可能无法正确接收到请求信号，导致Zigbee模块通信成功率不高。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供了一种Zigbee和Wifi共存的通信方法及通信设备，以解决现有技术中当Wifi模块处于信道高占用状态时，主机端可能无法正确接收到请求信号，导致Zigbee模块通信成功率不高的问题。
本申请实施例的第一方面提供了一种Zigbee和Wifi共存的通信方法，所述方法包括：
Zigbee子机端向主机端发送第一报文，所述第一报文的发送周期小于或等于所述主机端的Wifi模块所预设的一个占空比周期中让出信道的第一时长；
所述主机端在所述Wifi模块所预设的占空比中的让出信道的第一时长的持续时间内接收并解析所述第一报文，向所述Zigbee子机端发送响应消息，并继续给Wifi模块分配让出信道的第二时长；
所述Zigbee子机端接收到所述响应消息，向所述主机端发送第二报文；
所述主机端在所述第二时长内接收第二报文，所述第二报文的长度大于所述第一报文的长度；
在所述第二时长耗尽时，所述主机端的Wifi模块恢复至预设的占空比工作状态。
结合第一方面，在第一方面的第一种可能实现方式中，在Zigbee子机端向主机端发送第一报文之前，所述方法还包括：
所述Zigbee子机端向主机端发送第二报文；
如果所述Zigbee子机端检测到所述第二报文发送失败，则执行Zigbee子机端向主机端发送的第一报文。
结合第一方面，在第一方面的第二种可能实现方式中，所述第一报文包括主机端的Zigbee网络号、主机地址、当前报文的报文类型和当前报文的序列号。
结合第一方面，在第一方面的第三种可能实现方式中，Zigbee子机端向主机端发送第一报文，包括：
所述Zigbee子机端按照预设的发送周期，向主机端发送的第一报文；
所述Zigbee子机端确定所述第一报文发送失败时，按照预定的休眠时长进入休眠状态。
第二方面，本申请实施例提供了一种Zigbee和Wifi共存的通信方法，所述方法包括：
主机端在所述Wifi模块的占空比中的让出信道的第一时长的持续时间内接收并解析第一报文，所述第一报文由Zigbee子机端发送，且所述第一报文的发送周期小于或等于所述主机端的Wifi模块所预设的一个占空比周期中让出信道的第一时长；
所述主机端向所述Zigbee子机端发送响应消息，并继续给Wifi模块分配让出信道的第二时长；
所述主机端在所述第二时长内接收第二报文，所述第二报文由所述Zigbee子机端根据所述响应消息向主机端发送，所述第二报文的长度大于所述第一报文的长度；
在所述第二时长耗尽时，所述主机端的Wifi模块恢复至预设的占空比工作状态。
结合第二方面，在第二方面的第一种可能实现方式中，主机端解析第一报文，包括：
主机端解析所述第一报文，获取所述第一报文中包括的主机端的Zigbee网络号、主机地址和报文的序列号；
在所述主机端的Zigbee网络号、主机地址和报文的序列号符合预设要求时，则执行主机端向所述Zigbee子机端发送响应消息，并继续给Wifi模块分配让出信道的第二时长的步骤。
第三方面，本申请实施例提供了一种Zigbee和Wifi共存的通信方法，所述方法包括：
Zigbee子机端向主机端发送第一报文，所述第一报文的发送周期小于或等于所述主机端的Wifi模块所预设的一个占空比周期中让出信道的第一时长；
所述Zigbee子机端接收到主机端发送的响应消息后，向所述主机端发送第二报文，所述第二报文的长度大于所述第一报文的长度。
结合第三方面，在第三方面的第一种可能实现方式中，在Zigbee子机端向主机端发送第一报文之前，所述方法还包括：
所述Zigbee子机端向主机端发送第二报文；
如果所述Zigbee子机端检测到所述第二报文发送失败，则执行Zigbee子机端向主机端发送的第一报文。
结合第三方面，在第三方面的第二种可能实现方式中，所述第一报文包括主机端的Zigbee网络号、主机地址、当前报文的报文类型和当前报文的序列号。
结合第三方面，在第三方面的第三种可能实现方式中，Zigbee子机端向主机端发送第一报文，包括：
所述Zigbee子机端按照预设的发送周期，向主机端发送的第一报文；
所述Zigbee子机端确定所述第一报文发送失败时，按照预定的休眠时长进入休眠状态。
本申请实施例的第四方面提供了通信设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面、第二方面或第三方面任一项所述方法的步骤。
本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面、第二方面或第三方面任一项所述方法的步骤。
本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：Zigbee子机端向主机端发送第一报文时，由于第一报文的发送周期小于或等于Wifi模块的占空比中的让出信道的第一时长，因此，主机端在第一时长内能够完整的接收到第一报文，从而使得主机端在不需要降低Wifi通信时的占空比的前提下，准确有效的接收到Zigbee子机端发送的请求，并通过延长让出信道时长至第二时长，使得主机端能够有效的接收Zigbee子机端发送的第二报文，在第二时长耗尽时，主机端恢复至预设的占空比工作状态，从而使得主机端既能够准确有效的接收Zigbee子机端所发送的第一报文，而且能够有效的减少非必要的Wifi通信的占空比下降。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种Zigbee和Wifi共存的通信方法的实施场景示意图；
图2是本申请实施例提供的一种Zigbee和Wifi共存的通信方法的实现流程示意图；
图3是本申请实施例提供的第一报文发送周期与Wifi模块的占空比对照示意图；
图4是本申请实施例提供的又一种Zigbee子机端向主机端发送报文的实现流程示意图；
图5是本申请实施例提供的一种Zigbee和Wifi共存的通信装置的示意图；
图6是本申请实施例提供的通信设备的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
图1为本申请实施例提供的一种Zigbee和Wifi共存的通信方法的实施场景示意图。如图1所示，该场景包括主机端、Zigbee子机端和Wifi子机端。其中，主机端可以为路由器等网络设备。主机端中包括Wifi模块和Zigbee模块。主机端中的Wifi模块可以与Wifi子机端建立基于Wifi协议的通信链路。主机端中的Zigbee模块可以与Zigbee子机端建立基于Zigbee协议的通信链路。所述Wifi子机端可以包括智能手机、平板电脑、笔记本电脑等智能设备。Zigbee子机端可以包括照明开关、空调、热水器、电视机等智能家居设备。不局限于此，根据具体的安装环境，所述Zigbee子机端可以为不同的智能设备。
主机端集成有Wifi模块。主机端在使用过程中，对Wifi模块的吞吐率有极高的要求，即需要Wifi模块保持处于极高的占空比的工作状态。
主机端还集成有Zigbee模块，用于与其它智能设备进行基于Zigbee通信协议的通信。为了保证用户有良好的产品使用体验，必须在Wifi吞吐率不会受到较大影响的基础上，保证Zigbee子机端与主机端的Zigbee模块有较好的收发包的成功率。
由于WiFi与Zigbee模块共同使用2.4G频段，WiFi模块的高吞吐率会影响Zigbee模块的高收发包成功率。基于此，本申请实施例提出了一种Zigbee和Wifi共存的通信方法，以解决WiFi模块的高吞吐率会影响Zigbee模块的高收发包成功率的问题。
如图2所示为本申请实施例提供的一种Zigbee和Wifi共存的通信方法的实现流程示意图，详述如下：
在S201中，Zigbee子机端向主机端发送第一报文，所述第一报文的发送周期小于或等于所述主机端的Wifi模块所预设的一个占空比周期中让出信道的第一时长。
本申请实施例中的Zigbee子机端，预先与所述主机端建立了Zigbee组网。在所述Zigbee子机端存储有主机端所在的Zigbee网络号、主机端地址。通过所存储的网络号、主机端地址，可以快速的与主机端进行基于Zigbee协议的通信链路。
所述Zigbee子机端向主机端发送的第一报文，其目的是为了快速与主机端进行通信。因此，所述第一报文中可以包括主机端所在的Zigbee网络号、主机端地址。由于第一报文包括的数据较少，主机端可以在一个占空比周期中的让出信道的时段内正确的接收第一报文。
在可能的实现方式中，所述第一报文还可以包括报文的序列号。主机端接收到所述第一报文后，可通过解析所述第一报文，得到第一报文中包括的报文的序列号。通过序列号的比较，可以确定当前的Zigbee请求是否为有效的请求。
比如，在第一报文中设定报文序列号，该报文序列随着第一报文的发送个数而逐渐增加。因此，在主机端接收到第一报文后，通过解析得到第一报文中的序列号，可以将其与之前所接收的第一报文的序列号进行比较。如果与之前的序列号相同，则表示当前请求发送的第一报文的序列号与之前的序列号相同，表示序列号没有自增，可以禁止该第一报文中断Wifi模块。而重放攻击通常是通过重放同一报文来降低主机端的占空比，由于重放的相同报文无法通过序列号检测，因而能够有效的防止重复报文攻击。
在可能的实现方式中，第一报文中包括需要传输的负载(pay load)，可以通过预设的密钥对第一报文的负载(pay load)进行加密处理，以提高负载传输的安全性。
其中，所述主机端在未检测到第一报文时，主机端的Wifi模块可以按照预设的占空比进行Wifi数据的收发。所预设的占空比可以满足Wifi通信的高吞吐率要求。
为了使得主机端能够有效的接收Zigbee子机端所发送的第一报文，本申请实施例对第一报文的发送周期进行限定，使第一报文的发送周期小于或等于Wifi模块的占空比中的让出信道的第一时长。使得主机端在占空比的让出信道的时段能够接收到第一报文。其中，第一报文的发送周期包括第一报文的发送时长和休眠时长。
在可能的实现方式中，所述主机端的Wifi模块的一个占空比周期中的让出信道的时长大于或等于第一报文的发送周期，即大于或等于1个第一报文的发送时间和发送第一报文后的休眠时长之和，从而使得主机端能够更为可靠的接收到完整的第一报文。
如图3所示为本申请实施例提供的第一报文发送周期与Wifi模块的占空比对照示意图。如图3所示，所述Wifi模块的占空比的让出信道的第一时长大于Zigbee子机端发送第一报文的周期。在所述让出信道的第一时长内，Wifi模块未进行数据收发操作，可以在干净的信道中接收第一报文。
例如，为实现wifi通信的高吞吐率，可以设定wifi模块的占空比大于或等于90％，即在每个占空比周期内，wifi模块主动让出信道的时间占比不高于10％。假设Wifi模块的占空比周期为100ms，WiFi模块的工作时间需要保证至少有90ms，而主动让出信道的时间最多为10ms。
第一报文主要包含了主机所在的Zigbee网络号、主机地址及当前报文的序列号(用于防重放攻击)，短报文长度可以为16字节，发送所需时间约为2～3ms。考虑到Zigbee子机端设备可能为功耗敏感型设备，每次发送第一报文后，Zigbee子机端需要休眠预定时长。休眠时长与发送时长之和应当小于主机端的Wifi模块的占空比中的让出信道的第一时长。
在S202中，所述主机端在所述Wifi模块所预设的占空比中的让出信道的第一时长的持续时间内接收并解析所述第一报文，向所述Zigbee子机端发送响应消息，并继续给WiFi模块分配让出信道的第二时长。
主机端在Wifi模块的让出信道的第一时段内，可以为Zigbee子机端提供干净的2.4G通信信道，从而使得主机端能够可靠的接收到第一报文。
在对第一报文进行解析时，可以得到第一报文中所包括的Zigbee网络号、主机地址及当前报文的序列号。可以将所得到的Zigbee网络号、主机地址及当前报文的序列号进行检测，确定Zigbee子机端是否符合通信要求。
比如，可以判断第一报文中的Zigbee网络号是否与主机端的Zigbee网络号相同，判断第一报文中的主机地址是否与主机端的地址一致，以及判断之前所接收到的第一报文序列号是否与当前所接收的第一报文的序列号相同。如果第一报文中的Zigbee网络号与主机端的Zigbee网络号相同，第一报文中的主机地址与主机端的地址一致，且之前所接收到的第一报文序列号与当前所接收的第一报文的序列号不同，则可向Zigbee子机端发送响应消息，并继续给Wifi模块分配让出信道的第二时长。其中，所述第二时长可以根据常规报文的时长来确定，在所述第二时长内，Zigbee模块可以正确的接收到常规报文。其中，第二时长的起点时间，可以为接收到第一报文的时间。
比如，预设的第一时长为10ms。在该第一时长范围，接收到Zigbee子机端发送的第一报文，根据第一报文的解析结果，将第一时长延长第二时长。可以在第二时长范围内，通过干净的信道接收由Zigbee子机端发送所需要传输的数据，即下述的第二报文。
在S203中，所述Zigbee子机端接收到所述响应消息，向所述主机端发送第二报文。
Zigbee子机端在接收到主机端发送的响应消息后，根据预先的约定，Zigbee子机端可以向主机端传送所需要发送的报文数据，即第二报文。
由于主机端在发送响应消息的同时，已经将让出信道的时长延长了预设的第二时长，且第二时长比第一时长更长。因此，在在所延长后的第二时长范围内，Zigbee子机端可以在干净的通信信道中发送更为丰富的Zigbee数据。
比如，接收第一报文的第一时长为10ms，接收第二报文的第二时长为30ms。如果Zigbee子机端需要发送大于10ms的数据，则可以在第二时长内通过干净的信道接收，从而能够大大的提升Zigbee子机端上报常规Zigbee报文，即第二报文的成功率。
在S204中，所述主机端在所述第二时长内接收第二报文，所述第二报文的长度大于所述第一报文的长度。
由于第二时长大于第一时长，因此，可以通过所延长的时段内，对接收时长更长的报文，即第二报文进行接收。而所延长的让出信道的第二时长仅在正常的第一时长的让出信道时段内接收到第一报文时才会触发。结合Zigbee报文发送数量少的特征，因此，主机端触发延长第二时长的次数也较少，主机端在较少次数延长让出信道的第二时长之外，大部分时间仍然能够以较高的Wifi模块占空比来保证主机端的Wifi模块的高吞吐率的通信要求。
在S205中，在所述第二时长耗尽时，所述主机端的Wifi模块恢复至预设的占空比工作状态。
在第二时长耗尽时，主机终可以自动的将Wifi模块恢复至预设的占空比工作状态，即恢复至未检测到第一报文前的占空比的工作状态，在该工作状态下，主机端需要在每个占空比让出的时间相对于接收正常报文的时间更少，从而便于提升主机端的数据吞吐效率。
在可能的实现方式中，Zigbee子机端向主机端发送第一报文之前，还可以包括Zigbee子机端向主机端发送第二报文。其中第二报文的接收时间大于第一报文的接收时间，或者第二报文的发送时间大于第一报文的发送时间。由于主机端的Wifi模块处于高吞吐率时的占空比的让出信道时长较短，在该让出信道时长内无法完整的接收到第二报文，即Zigbee子机端无法有效的将第二报文发送至主机端。在这种情况下，Zigbee子机端可以按照预设的发送周期，持续的发送第一报文。其中，预设的发送周期可以包括第一报文的发送时长和休眠时长。从而使Zigbee子机端能够有效的节约能耗，提高Zigbee子机端的电池使用寿命。
在可能的实现方式中，如果主机端(比如可以为AP(接入点)网关)的Wifi模块处于让出信道状态，Wifi模块未收发数据。如果Zigbee子机端(比如可以为开关等设备)在此时发送第二报文，则可以由主机端直接正常接收第二报文。
如果主机端处于高吞吐率状态，Wifi模块未让出信道，Zigbee子机端发送第二报文未被正确接收，于是触发Zigbee子机端周期性发送第一报文。在某个时刻(主机端Wifi模块让出信道)，第一报文被正确接收，主机端进一步让出让出信道的第二时长，使主机端正确接收第二报文。
图4为本申请实施例提供的又一种Zigbee子机端向主机端发送报文的实现流程示意图，详述如下：
在S1中，主机端的Wifi模块以预设的占空比周期、占空比进行运行。当占空比周期处于WiFi模块使能时，WiFi模块可进行发包活动，此时，主机端如果收到来自Zigbee子机端的常规报文(即上述的第二报文)，由于主机端的WiFi模块处于数据发送活动状态，会对主机端的Zigbee模块的数据接收产生干扰，导致主机端的Zigbee模块接收该Zigbee子机端发送的常规报文失败。
在S2中，子机端发送常规报文失败，开始周期性重复发送短报文(即上述的第一报文)。在发送短报文的周期间隙内，子机端可以进入休眠，以降低子机端功耗。短报文的发送周期应小于或等于主机端主动让出WiFi占空比的让出信道的第一时长。
在S3中，在某个时刻，主机端占空比周期处于WiFi TX(发送)活动禁用状态，此时Zigbee模块不再受到共板的WiFi模块的TX(发送)干扰，主机端的Zigbee模块可以正常接收了子机端的短报文，Zigbee模块核实该短报文的目的地址及序列号无误后，回应ACK响应消息，并可以通过将WiFi活动禁用引脚置为高电平，对WiFi模块而言，这会产生上升沿中断信号，此时，WiFi TX(发送)活动禁用时间将被延长预定第二时长，比如30ms，延长的时间起点如图2虚线处所示，在该延长时间段内，主机端的Zigbee模块足够用以正确接收子机端的常规报文。
S4：子机端收到主机端的ACK响应消息，说明其短报文(第一报文)已被正确接收，此时，子机端重传之前的常规报文(第二报文)，由于此时段内主机端WiFi模块的TX仍然处于禁用状态，因此该常规报文能够被正确接收。
S5：主机端在接收完毕来自子机端的常规报文后，S3中所述的第二时长内，比如30ms时间耗尽，此时，WiFi活动禁用引脚被恢复为低电平，WiFi模块恢复TX活动。
在本申请可能的实现方式中，可以将主机端的Zigbee模块的发送引脚在物理上连接至WiFi模块的活动禁用引脚。当Zigbee模块有发送活动时，发送引脚产生高电平，这使得WiFi活动禁用引脚同样被拉高，WiFi端的发送活动被禁止，使得Zigbee模块能够在无干扰状态下正确地向外发出Zigbee报文。
综上，本申请实施例所提出的WiFi及Zigbee共存方案，相对于业界已有的共存方案，具有以下明显优点：
1、本方案相比于其它主动让出占空比方案，本方案主机端所需要让出的时间粒度更小，时间更短。这是因为：在本方案中，子机端在发送正常长度的报文，即常规报文失败后，发送报文长度更短的第一报文，长度可以远小于正常长度的报文，比如可以为正常报文的长度的1/3，使得主机端可以正确接收到第一报文。因此，相对于主动让出接收正常报文时长的信道，本方案的主机端可以周期性的让出时间更短的信道来接收第一报文，从而使得主机端可以维持更高的吞吐率。
比如，主机端接收常规报文的时长为30ms，主机端接收第一报文的时间只需要10ms。如果主机端需要正确接收常规报文，需要在每个占空比周期内让出30ms时间供Zigbee模块接收报文，与本方案中设定的每个占空比周期内让出10ms时间接收第一报文相比，本方案的Wifi性能明显更佳。
2.本方案中，短报文凭借第一报文的长度优势，相比常规报文更易被主机端的Zigbee模块接收。因此，即便主机端WiFi模块处于高吞吐率状态，也能够在短报文到达的时刻，短暂地禁用WiFi的接收活动，大幅地提升Zigbee子机端上报常规Zigbee报文的成功率。
3.由于本申请实施例中所接收的第一报文中，包括当前报文的序列号，并且序列号是自增的。固此，通过自增的序列号可以有效的防止重放短报文攻击来降低主机端的占空比，防止达到非法破坏主机端的Wifi性能的意图。另外，对第一报文中的数据通过预设密钥进行加密，可以保证数据安全性。
4.本申请实施例除了保障子机端的发包成功率的同时，还设计了完备的功耗节约方案。在子机端发送第一报文的间隙期内，子机端可进入休眠。由于主机端处于WiFi发送周期内时，Zigbee子机端对主机端发送Zigbee报文失败的概率较大，在横跨此周期时，子机端选择进入休眠，可以大大的节约子机端功耗。相比于通过连续不间断重传的做法，本申请实施例能让子机端的平均功耗更低，电池寿命更长。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
图5为本申请实施例提供的一种Zigbee和Wifi共存的通信装置的示意图，该装置包括：
第一报文发送单元501，用于由Zigbee子机端向主机端发送第一报文，所述第一报文的发送周期小于或等于所述主机端的Wifi模块所预设的一个占空比周期中让出信道的第一时长。
第一报文接收解析单元502，用于由所述主机端在所述Wifi模块所预设的占空比中的让出信道的第一时长的持续时间内接收并解析所述第一报文，向所述Zigbee子机端发送响应消息，并继续给Wifi模块分配让出信道的第二时长。
第二报文发送单元503，用于由所述Zigbee子机端接收到所述响应消息，向所述主机端发送第二报文。
第二报文接收单元504，用于由所述主机端在所述第二时长内接收第二报文，所述第二报文的长度大于所述第一报文的长度。
状态恢复单元405，用于在所述第二时长耗尽时，由所述主机端的Wifi模块恢复至预设的占空比工作状态。
图5所示的Zigbee和Wifi共存的通信装置，与图2所示的Zigbee和Wifi共存的通信方法对应。
在可能的实现方式中，本申请实施例还可以包括基于主机端的Zigbee和Wifi共存的通信装置，该装置与基于主机端的Zigbee和Wifi共存的通信方法对应，该装置包括：
第一报文接收模块，用于由主机端在所述Wifi模块的占空比中的让出信道的第一时长的持续时间内接收并解析第一报文，所述第一报文由Zigbee子机端发送，且所述第一报文的发送周期小于或等于所述主机端的Wifi模块所预设的一个占空比周期中让出信道的第一时长；
响应消息发送模块，用于由所述主机端向所述Zigbee子机端发送响应消息，并继续给Wifi模块分配让出信道的第二时长；
第二报文接收模块，用于由所述主机端在所述第二时长内接收第二报文，所述第二报文由所述Zigbee子机端根据所述响应消息向主机端发送，所述第二报文的长度大于所述第一报文的长度；
状态恢复模块，用于在所述第二时长耗尽时，由所述主机端的Wifi模块恢复至预设的占空比工作状态。
在可能的实现方式中，本申请实施例还可以包括基于Zigbee子机端的Zigbee和Wifi共存的通信装置，该装置与基于Zigbee子机端的Zigbee和Wifi共存的通信方法对应，包括：
第一报文发送模块，用于由Zigbee子机端向主机端发送第一报文，所述第一报文的发送周期小于或等于所述主机端的Wifi模块所预设的一个占空比周期中让出信道的第一时长；
第二报文发送模块，用于由所述Zigbee子机端接收到主机端发送的响应消息后，向所述主机端发送第二报文，所述第二报文的长度大于所述第一报文的长度。
图6是本申请一实施例提供的通信设备的示意图。如图6所示，该实施例的通信设备6包括：处理器60、存储器61以及存储在所述存储器61中并可在所述处理器60上运行的计算机程序62，例如Zigbee和Wifi共存的通信程序。所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各个Zigbee和Wifi共存的通信方法实施例中的步骤。或者，所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。
示例性的，所述计算机程序62可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器61中，并由所述处理器60执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序62在所述通信设备6中的执行过程。
所述通信设备可包括，但不仅限于，处理器60、存储器61。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是通信设备6的示例，并不构成对通信设备6的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述通信设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器60可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器61可以是所述通信设备6的内部存储单元，例如通信设备6的硬盘或内存。所述存储器61也可以是所述通信设备6的外部存储设备，例如所述通信设备6上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器61还可以既包括所述通信设备6的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器61用于存储所述计算机程序以及所述通信设备所需的其他程序和数据。所述存储器61还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (12)
1.一种Zigbee和Wifi共存的通信方法，其特征在于，所述方法包括：
Zigbee子机端向主机端发送第一报文，所述第一报文的发送周期小于或等于所述主机端的Wifi模块所预设的一个占空比周期中让出信道的第一时长；
所述主机端在所述Wifi模块所预设的占空比周期中的让出信道的第一时长的持续时间内接收并解析所述第一报文，向所述Zigbee子机端发送响应消息，并继续给Wifi模块分配让出信道的第二时长；
所述Zigbee子机端接收到所述响应消息，向所述主机端发送第二报文；
所述主机端在所述第二时长内接收第二报文，所述第二报文的长度大于所述第一报文的长度；
在所述第二时长耗尽时，所述主机端的Wifi模块恢复至预设的占空比工作状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在Zigbee子机端向主机端发送第一报文之前，所述方法还包括：
所述Zigbee子机端向主机端发送第二报文；
如果所述Zigbee子机端检测到所述第二报文发送失败，则执行Zigbee子机端向主机端发送第一报文。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一报文包括主机端的Zigbee网络号、主机地址、当前报文的报文类型和当前报文的序列号。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，Zigbee子机端向主机端发送第一报文，包括：
所述Zigbee子机端按照预设的发送周期，向主机端发送第一报文；
所述Zigbee子机端确定所述第一报文发送失败时，按照预定的休眠时长进入休眠状态。
5.一种Zigbee和Wifi共存的通信方法，其特征在于，所述方法包括：
主机端在Wifi模块的占空比中的让出信道的第一时长的持续时间内接收并解析第一报文，所述第一报文由Zigbee子机端发送，且所述第一报文的发送周期小于或等于所述主机端的Wifi模块所预设的一个占空比周期中让出信道的第一时长；
所述主机端向所述Zigbee子机端发送响应消息，并继续给Wifi模块分配让出信道的第二时长；
所述主机端在所述第二时长内接收第二报文，所述第二报文由所述Zigbee子机端根据所述响应消息向主机端发送，所述第二报文的长度大于所述第一报文的长度；
在所述第二时长耗尽时，所述主机端的Wifi模块恢复至预设的占空比工作状态。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，主机端解析第一报文，包括：
主机端解析所述第一报文，获取所述第一报文中包括的主机端的Zigbee网络号、主机地址和报文的序列号；
在所述主机端的Zigbee网络号、主机地址和报文的序列号符合预设要求时，则执行主机端向所述Zigbee子机端发送响应消息，并继续给WiFi模块分配让出信道的第二时长的步骤。
7.一种Zigbee和Wifi共存的通信方法，其特征在于，所述方法包括：
Zigbee子机端向主机端发送第一报文，所述第一报文的发送周期小于或等于所述主机端的Wifi模块所预设的一个占空比周期中让出信道的第一时长，所述第一报文用于所述主机端在所述Wifi模块所预设的占空比周期中的让出信道的第一时长的持续时间内接收并解析，向所述Zigbee子机端发送响应消息，并继续给Wifi模块分配让出信道的第二时长；
所述Zigbee子机端接收到主机端发送的响应消息后，向所述主机端发送第二报文，所述第二报文的长度大于所述第一报文的长度，所述第二报文用于由所述主机端在所述第二时长内接收。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在Zigbee子机端向主机端发送第一报文之前，所述方法还包括：
所述Zigbee子机端向主机端发送第二报文；
如果所述Zigbee子机端检测到所述第二报文发送失败，则执行Zigbee子机端向主机端发送第一报文。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一报文包括主机端的Zigbee网络号、主机地址、当前报文的报文类型和当前报文的序列号。
10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，Zigbee子机端向主机端发送第一报文，包括：
所述Zigbee子机端按照预设的发送周期，向主机端发送第一报文；
所述Zigbee子机端确定所述第一报文发送失败时，按照预定的休眠时长进入休眠状态。
11.一种通信设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至10任一项所述方法的步骤。
12.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至10任一项所述方法的步骤。
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