CN106376061A - 调节发射功率的方法、控制终端及传感器节点 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种调节发射功率的方法、控制终端及传感器节点，以解决现有技术中传感器节点的能量消耗过高的技术问题。该方法包括：控制终端接收传感器节点发送的至少一个数据包；所述至少一个数据包是第一数据帧的部分或者全部数据包；判断所述至少一个数据包是否能够组成完整的所述第一数据帧，得到一判断结果；根据所述判断结果调整所述传感器节点对应的计数器的计数值；确定所述计数值满足阈值条件，生成控制指令；其中，所述控制指令用于调整所述传感器节点的发射功率；将所述控制指令发送给所述传感器节点。

Description

调节发射功率的方法、控制终端及传感器节点

技术领域

本发明涉及无线通信和医疗保健领域，具体地，涉及一种调节发射功率的方法、控制终端及传感器节点。

背景技术

无线体域网(Wireless Body Area Network)是一种以人体为中心，由遍布人体周围或人体内部的传感器节点组成的通信网络。传感器节点是包括能够测得人体生理参数的生物传感器，且能够与控制终端进行通信的设备。其中，传感器节点具体可以包括测量体温、血压、心率、血氧浓度或其它生理参数的可穿戴或可植入生物传感器。每个传感器节点在测得人体生理参数后，可将该人体生理参数发送至控制终端，以供用户参看。控制终端可以是手机或PDA(Personal Digital Assistant，掌上电脑)等便携式设备。该控制终端管理汇聚所有传感器节点测得的数据，并负责与外部网络进行交互。

由于植入体内的传感器节点很难替换和充电，即便是对可穿戴式的传感器节点进行替换也常常对人体有侵害性或影响人体的舒适度。因此，现有技术专门为体域网制定了IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers，电气和电子工程师协会)802.15.6标准，给出了控制传感器节点“休眠”和“冬眠”的方法，以节约传感器节点的功耗，延长传感器节点的使用周期。

但是，现有技术并未考虑如何进一步节省传感器节点的能量消耗，现有的传感器节点功耗仍然过高。

发明内容

本发明的目的是提供一种调节发射功率的方法、控制终端及传感器节点，以解决现有技术中传感器节点的能量消耗过高的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

第一方面，提供一种调节发射功率的方法，所述方法包括：控制终端接收传感器节点发送的至少一个数据包；所述至少一个数据包是第一数据帧的部分或者全部数据包；判断所述至少一个数据包是否能够组成完整的所述第一数据帧，得到一判断结果；根据所述判断结果调整所述传感器节点对应的计数器的计数值；其中，所述控制终端为与所述控制终端相连的每个传感器节点设置有对应的计数器；确定所述计数值满足阈值条件，生成控制指令；其中，所述控制指令用于调整所述传感器节点的发射功率；将所述控制指令发送给所述传感器节点。

在结合第一方面的第一种可能的实现方式中，如果所述判断结果表示所述至少一个数据包不能组成完整的所述第一数据帧，所述根据所述判断结果调整所述传感器节点对应的计数器的计数值包括：根据所述判断结果，对所述计数器的计数值加1；所述确定所述计数值满足阈值条件，生成控制指令包括：确定所述计数值不小于第一阈值，生成第一控制指令，所述第一控制指令用于增加所述传感器节点的发射功率；所述将所述控制指令发送给所述传感器节点，包括：将所述第一控制指令发送给所述传感器节点。

在结合第一方面的第二种可能的实现方式中，如果所述判断结果表示所述至少一个数据包能组成完整的所述第一数据帧，所述根据所述判断结果调整所述传感器节点对应的计数器的计数值包括：根据所述判断结果，对所述计数器的计数值加1；所述确定所述计数值满足阈值条件，生成控制指令包括：确定所述计数值不小于第二阈值，生成第二控制指令，所述第二控制指令用于减小所述传感器节点的发射功率；所述将所述控制指令发送给所述传感器节点，包括：将所述第二控制指令发送给所述传感器节点。

结合第一方面，或者以上第一方面的任一种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述根据所述判断结果调整所述传感器节点对应的计数器的计数值，包括：确定所述判断结果与历史判断结果不相同，将所述计数器的计数值恢复为初始值，并对所述计数器的计数值加1；其中，所述历史判断结果为所述控制终端在接收到第二数据帧的至少一个数据包时，判断是否能够组成完整的所述第二数据帧的结果，所述第二数据帧为所述传感器节点在所述第一数据帧之前发送的数据帧。

第二方面，提供另一种调节发射功率的方法，包括：传感器节点向控制终端发送第一数据帧包括的多个数据包，以便所述控制终端在接收到至少一个所述数据包后，判断至少一个所述数据包是否能够组成完整的所述第一数据帧，并根据判断结果调整所述传感器节点对应的计数器的计数值；接收所述控制终端发送的控制指令；其中，所述控制指令是所述控制终端在确定所述计数器的计数值满足阈值条件时生成的；根据所述控制指令，调整所述传感器节点的发射功率。

在结合第二方面的第一种可能的实现方式中，所述接收所述控制终端发送的控制指令包括：接收所述控制终端发送的第一控制指令，所述第一控制指令是所述控制终端在确定至少一个所述数据包不能组成完整的所述第一数据帧且所述计数器的计数值不小于第一阈值时生成的；所述根据所述控制指令，调整所述传感器节点的发射功率包括：根据所述第一控制指令增加所述传感器节点的发射功率。

在结合第二方面的第二种可能的实现方式中，所述接收所述控制终端发送的控制指令包括：接收所述控制终端发送的第二控制指令，所述第二控制指令是所述控制终端在确定至少一个所述数据包能够组成完整的所述第一数据帧且所述计数器的计数值不小于第二阈值时生成的；所述根据所述控制指令，调整所述传感器节点的发射功率包括：根据所述第二控制指令减小所述传感器节点的发射功率。

第三方面，提供一种控制终端，包括：接收单元，用于接收传感器节点发送的至少一个数据包；所述至少一个数据包是第一数据帧的部分或者全部数据包；判断单元，用于判断所述至少一个数据包是否能够组成完整的所述第一数据帧，得到一判断结果；调整单元，用于根据所述判断结果调整所述传感器节点对应的计数器的计数值；其中，所述控制终端为与所述控制终端相连的每个传感器节点设置有对应的计数器；生成单元，用于在确定所述计数值满足阈值条件时，生成控制指令；其中，所述控制指令用于调整所述传感器节点的发射功率；发送单元，用于将所述控制指令发送给所述传感器节点。

在结合第三方面的第一种可能的实现方式中，所述调整单元具体用于：当所述判断结果表示所述至少一个数据包不能组成完整的所述第一数据帧时，对所述计数器的计数值加1；所述生成单元用于：确定所述计数值不小于第一阈值，生成第一控制指令，所述第一控制指令用于增加所述传感器节点的发射功率；所述发送单元用于，将所述第一控制指令发送给所述传感器节点。

结合第三方面，在第二种可能的实现方式中，所述调整单元具体用于：当所述判断结果表示所述至少一个数据包能够组成完整的所述第一数据帧时，对所述计数器的计数值加1；所述生成单元用于：确定所述计数值不小于第二阈值，生成第二控制指令，所述第二控制指令用于减小所述传感器节点的发射功率；所述发送单元用于：将所述第一控制指令发送给所述传感器节点。

结合第三方面，或者以上第三方面的任一种可能的实现方式，在第三方面的第三种可能的实现方式中，所述调整单元具体用于：确定所述判断结果与历史判断结果不相同，将所述计数器的计数值恢复为初始值，并对所述计数器的计数值加1；其中，所述历史判断结果为所述控制终端在接收到第二数据帧的至少一个数据包时，判断是否能够组成完整的所述第二数据帧的结果，其中，所述第二数据帧为所述传感器节点在所述第一数据帧之前发送的数据帧。

第四方面，提供一种传感器节点，包括：发送单元，用于向控制终端发送第一数据帧包括的多个数据包，以便所述控制终端在接收到至少一个所述数据包后，判断至少一个所述数据包是否能够组成完整的所述第一数据帧，并根据判断结果调整所述传感器节点对应的计数器的计数值；接收单元，用于接收所述控制终端发送的控制指令；其中，所述控制指令是所述控制终端在确定所述计数器的计数值满足阈值条件时生成的；调整单元，用于根据所述控制指令，调整所述传感器节点的发射功率。

在结合第四方面的第一种可能的实现方式中，所述接收单元具体用于：接收所述控制终端发送的第一控制指令，所述第一控制指令是所述控制终端在确定至少一个所述数据包不能组成完整的所述第一数据帧且所述计数器的计数值不小于第一阈值时生成的；所述调整单元用于：根据所述第一控制指令增加所述传感器节点的发射功率。

在结合第四方面的第二种可能的实现方式中，所述接收单元具体用于：接收所述控制终端发送的第二控制指令，所述第二控制指令是所述控制终端在确定至少一个所述数据包能够组成完整的所述第一数据帧且所述计数器的计数值不小于第二阈值时生成的；所述调整单元具体用于：根据所述第二控制指令减小所述传感器节点的发射功率。

采用上述技术方案，控制终端是否能够将接收到的第一数据帧的数据包组成完整的第一数据帧与控制终端与传感器节点之间通信链路的质量相关。也就是说，本发明实施例可以根据通信链路的质量调节传感器节点的发射功率，从而在保证了控制终端与传感器节点之间的连通性能的前提下，使得传感器节点的发射功率更优。因此，与现有技术中传感器节点只有“休眠”和“冬眠”两种节省功耗的方法相比，本发明实施例进一步降低了传感器节点的能量消耗。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明实施例的一种应用场景的示意图；

图2是本发明实施例提供的一种调节发射功率的方法的流程示意图；

图3是本发明实施例提供的另一种调节发射功率的方法的流程示意图；

图4是本发明实施例提供的又一种调节发射功率的方法的流程示意图；

图5是本发明实施例提供的又一种调节发射功率的方法的流程示意图；

图6是本发明实施例提供的又一种调节发射功率的方法的流程示意图；

图7是本发明实施例提供的又一种调节发射功率的方法的流程示意图；

图8是本发明实施例提供的一种控制终端的结构示意图；

图9是本发明实施例提供的一种传感器节点的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

为了使本领域技术人员更容易理解本发明实施例提供的技术方案，下面首先提供一种本发明实施例的应用场景。如图1所示，控制终端与人体携带的多个传感器节点相互通信。并且，遍布人体周身或体内的传感器节点可以包括视觉传感器101、脑电图传感器102、二氧化碳传感器103、听觉传感器104、心电图传感器105、血氧传感器106、温度传感器107、血压传感器108、胶囊内镜传感器109、血糖传感器110、姿态运动传感器111等。其中，多个传感器节点可以与一个控制终端以典型的星型拓扑结构组网，形成无线体域网。无线体域网中的每个传感器节点采集到的人体生理数据后，可以无线传输到控制终端进行集中汇集和管理。

本发明实施例提供一种调节发射功率的方法，以进一步降低传感器节点的能量消耗。该方法可以用于体域网，该体域网包括控制终端以及多个传感器节点，该控制终端为每个传感器节点设置有对应的计数器。如图2所示，该方法包括：

S201、控制终端接收传感器节点发送的至少一个数据包。其中，所述至少一个数据包是第一数据帧的部分或者全部数据包。

值得说明的是，控制终端接收到的数据包是由体域网中的任一个传感器节点发送的。由于受到控制终端与传感器节点之间的通信质量的影响，控制终端可能无法正确接收传感器节点发送的所有数据包。因此，所述至少一个数据包可能是第一数据帧的全部数据包也可能是第一数据帧的部分数据包。

S202、该控制终端判断所述至少一个数据包是否能够组成完整的所述第一数据帧，得到一判断结果。

S203、该控制终端根据所述判断结果调整所述传感器节点对应的计数器的计数值。

示例地，该控制终端可以建立并存储传感器标识与计数器标识的对应关系表。并且，传感器节点发送至控制终端的消息包括第一数据帧的数据包以外，还可以包括传感器节点的标识。这样，该控制终端在接收到该消息后，即可根据该传感器标识，查询该对应关系表，以确定该传感器节点对应的计数器。

S204、该控制终端确定所述计数值满足阈值条件，生成控制指令；其中，所述控制指令用于调整所述传感器节点的发射功率。

值得说明的是，控制终端是否能够将接收到的第一数据帧的数据包组成完整的第一数据帧与控制终端与传感器节点之间通信链路的质量相关。通信链路的质量越好，控制终端越能够正确接收到传感器节点发送的所有数据包，进而该控制终端可以根据该第一数据帧的所有数据包组成完整的第一数据帧；通信链路的质量越差，控制终端越可能漏接传感器节点发送的数据包，进而该控制终端无法根据部分第一数据帧的数据包组成完整的第一数据帧。

S205、该控制终端将所述控制指令发送给所述传感器节点。

进一步地，该传感器节点在接收到该控制指令后，可以根据该控制指令调整自身的发射功率。

也就是说，本发明实施例可以根据通信链路的质量调节传感器节点的发射功率，从而在保证了控制终端与传感器节点之间的连通性能的前提下，使得传感器节点的发射功率更优，进而降低传感器节点的能量消耗。

为了使本领域技术人员更加理解本发明实施例提供的技术方案，下面对上述步骤进行详细说明。

在本发明实施例的一种可能的实现方式中，如果上述步骤S202中的判断结果表示所述至少一个数据包不能组成完整的所述第一数据帧，则所述控制终端在上述步骤S203中，可以根据所述判断结果对所述计数器的计数值加1。进一步地，该控制终端在上述步骤S204中可以在确定所述技术器的计数值不小于第一阈值时，生成第一控制指令，所述第一控制指令用于增加所述传感器节点的发射功率。在上述步骤S205中，该控制终端将该第一控制指令发送给传感器节点。

示例地，控制终端为传感器节点1设置有对应的计数器1，其中，该计数器1的初始值为0，则在上述可能的实现方式中，调节发射功率的方法如图3所示，包括：

S301、传感器节点1将第一数据帧划分为N个数据包，N为大于1的正整数。

S302、该传感器节点1发送所述N个数据包给控制终端。

S303、该控制终端接收M个数据包，其中，M为大于1，且小于等于N的正整数。

S304、该控制终端确定该M个数据包是否能够组成完整的第一数据帧。

若该M个数据包能够组成完整的第一数据帧，则执行步骤S305；若该M个数据包不能够组成完整的第一数据帧，则执行步骤S306。

S305、该控制终端将该计数器1的计数值置0。

进一步地，该控制终端将计数器1的计数值置0后，可以通知该传感器节点1发送下一个数据帧的数据包，对于下一个数据帧的处理也是按照本方法流程，此处不再赘述。

S306、该控制终端对该计数器1的计数值加1。

进一步地，执行步骤S307。

S307、该控制终端在确定该计数器1的计数值不小于第一阈值时，生成第一控制指令。

其中，该第一阈值可以根据实际需求进行预设设置。

示例地，该计数器1的初始值为0，该第一阈值为3。这样，计数器1的计数值等于3时，表明该控制终端连续3次未接收到正确的数据帧，进而表明该控制终端与该传感器节点1的之间的通信链路的质量较差。在此种情况下，该控制终端可以生成第一控制指令，控制该传感器节点1增大自身的发射功率。

S308、该控制终端将该第一控制指令发送给传感器节点1。

S309、该传感器节点1接收该第一控制指令，根据该第一控制指令增大自身的发射功率。

示例地，该第一控制指令可以包括一功率值P，则该传感器节点1在接收到该第一控制指令后，将该传感器节点当前的发射功率值增加P。

上述只是举例说明，传感器节点对发射功率的调整方式还可以采用其他方式。例如，传感器节点1预先设置有多个功率档位，该传感器节点在接收到该第一控制指令后，将当前的发射功率上调一个档位。本发明对此不做限定。

采用上述方法，控制终端可以在与传感器节点之间的通信链路的质量较差的情况下，增大传感器节点的发射功率，避免了传感器节点因发射功率较小导致的数据包重传，节省了传感器节点的能量消耗。

在本发明实施例的另一种可能的实现方式中，如果上述步骤S202中的判断结果表示所述至少一个数据包能够组成完整的所述第一数据帧，则所述控制终端在上述步骤S203中，可以根据所述判断结果对所述计数器的计数值加1；在上述步骤S204中，该控制终端可以在确定所述技术器的计数值不小于第二阈值时，生成第二控制指令，所述第二控制指令用于减小所述传感器节点的发射功率；在上述步骤S205中，该控制终端将该第二控制指令发送给传感器节点。

示例地，控制终端为传感器节点2设置有对应的计数器2，其中，该计数器2的初始值为0，则在上述可能的实现方式中，调节发射功率的方法如图4所示，包括：

S401、传感器节点2将第一数据帧划分为N个数据包，N为大于1的正整数。

S402、该传感器节点2发送所述N个数据包给控制终端。

S403、该控制终端接收M个数据包，其中，M为大于1，且小于等于N的正整数。

S404、该控制终端确定该M个数据包是否能够组成完整的第一数据帧。

若该M个数据包不能够组成完整的第一数据帧，则执行步骤S405；若该M个数据包能够组成完整的第一数据帧，则执行步骤S406。

S405、该控制终端将该计数器2的计数值置0。

进一步地，该控制终端将计数器2的计数值置0后，可以通知该传感器节点2重传该第一数据帧的N个数据包，即重新执行上述步骤S402，此处不再赘述。

S406、该控制终端对该计数器2的计数值加1。

进一步地，执行步骤S407。

S407、该控制终端在确定该计数器2的计数值不小于第二阈值时，生成第二控制指令。

其中，该第二阈值可以根据实际需求进行预设设置。

示例地，该计数器2的初始值为0，该第二阈值为100。这样，计数器2的计数值等于100时，表明该控制终端连续100次接收到正确的数据帧，进而表明该控制终端与该传感器节点2的之间的通信链路的质量较好。在此种情况下，该控制终端可以生成第二控制指令，控制该传感器节点2降低自身的发射功率。

S408、该控制终端将该第二控制指令发送给传感器节点2。

S409、该传感器节点2接收该第二控制指令，根据该第二控制指令降低自身的发射功率。

采用上述方法，控制终端可以在与传感器节点之间的通信链路的质量较好的情况下，降低传感器节点的发射功率，进而降低了传感器节点的能量消息，并且，避免了功率过大产生的辐射对人体造成不利的影响。

在本发明实施例的又一种可能的实现方式中，控制终端根据所述判断结果调整所述传感器节点对应的计数器的计数值可以包括：控制终端确定所述判断结果与历史判断结果不相同，将传感器节点对应的计数器的计数值恢复为初始值，并对所述计数器的计数值加1。

其中，所述历史判断结果为所述控制终端在接收到第二数据帧的至少一个数据包时，判断是否能够组成完整的所述第二数据帧的结果。其中，所述第二数据帧为所述传感器节点在所述第一数据帧之前发送的数据帧。

也就是说，本发明实施例在具体实施时，可以同时执行图3及图4所示的调节发射功率的方法，具体地，如图5所示：

S501、传感器节点3将第一数据帧划分为N个数据包，N为大于1的正整数。

S502、该传感器节点3发送所述N个数据包给控制终端。

S503、该控制终端接收M个数据包，其中，M为大于1，且小于等于N的正整数。

S504、该控制终端判断该M个数据包是否能够组成完整的第一数据帧，得到一判断结果，并记录该判断结果。

若该判断结果表明该M个数据包不能够组成完整的第一数据帧，则执行步骤S505；若该判断结果表明该M个数据包能够组成完整的第一数据帧，则执行步骤S511。

S505、该控制终端确定历史判断结果与该判断结果是否相同。

进一步地，若历史判断结果与该判断结果相同，即该控制终端在上一次执行上述方法步骤时利用接收到的数据包没能组成完整的第二数据帧，则执行步骤S506至S509；若历史判断结果与该判断结果不相同，即该控制终端在上一次执行上述方法步骤时利用接收到的数据包组成了完整的第二数据帧，则执行步骤S510。

S506、该控制终端对该传感器节点3对应的计数器3的计数值加1。

其中，该计数器3的初始值为0。

S507、该控制终端在确定该计数器3的计数值不小于第一阈值时，生成第一控制指令。

S508、该控制终端将该第一控制指令发送给传感器节点3。

S509、该传感器节点3接收该第一控制指令，根据该第一控制指令增大自身的发射功率。

S510、该控制终端将该传感器节点3对应的计数器3的计数值置1。

进一步地，该控制终端通知该传感器节点3重传该第一数据帧的数据包。

S511、该控制终端确定历史判断结果与该判断结果是否相同。

进一步地，若历史判断结果与该判断结果相同，即该控制终端在上一次执行上述方法步骤时利用接收到的数据包组成了完整的第二数据帧，则执行步骤S512至S515；若历史判断结果与该判断结果不相同，即该控制终端在上一次执行上述方法步骤时利用接收到的数据包未组成完整的第二数据帧，则执行步骤S516。

S512、该控制终端对该传感器节点3对应的计数器3的计数值加1。

S513、该控制终端在确定该计数器3的计数值不小于第二阈值时，生成第二控制指令。

S514、该控制终端将该第二控制指令发送给传感器节点3。

S515、该传感器节点3接收该第一控制指令，根据该第一控制指令减小自身的发射功率。

S516、该控制终端将该传感器节点3对应的计数器3的计数值置1。

进一步地，该控制终端通知该传感器节点3发送下一个数据帧的数据包，对于所述下一个数据帧的处理可以本流程的方法步骤。其中，本次记录的判断结果作为处理下一个数据帧的历史判断结果，此处不再赘述。

采用上述方法，控制终端可以根据该控制终端与传感器节点之间的通信链路的质量，自适应调整传感器节点的发射功率，使得传感器节点的发射功率最优，在保证控制终端与传感器节点之间的连通性能的前提下，降低传感器节点的能量消耗。

值得说明的是，对于上述方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合。但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明所必须的。

另外，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。例如，如图6所示，本发明实施例提供另一种调节发射功率的方法，包括:

S601、控制终端为传感器节点4设置一个计数器4，该计数器4的初始值为0。

S602、该传感器节点4将待发送的数据帧划分为N个数据包，并向该控制终端发送该N个数据包。

S603、该控制终端接收M个数据包，其中，M为大于1，且小于等于N的正整数。

S604、该控制终端将该传感器节点4对应的计数器4的计数值加1。

S605、该控制终端判断该M个数据包是否能够组成完整的第一数据帧。

进一步地，若该M个数据包不能够组成完整的第一数据帧，则执行步骤S606至S607；若该M个数据包能够组成完整的第一数据帧，则执行步骤S608至S609。

S606、该控制终端生成第一控制指令，将该第一控制指令发送给该传感器节点4，并将该计数器4的计数值置0。

S607、该传感器节点4接收该第一控制指令，并根据该第一控制指令增大发射功率。

值得说明的是，步骤S607中，若该传感器节点4当前发射功率已处于最大功率，则该传感器节点4在接收到控制终端发来的增加发射功率的第一控制命令后，可以保持当前的发射功率不变。

S608、该控制终端确定该计数器4的计数值不小于阈值N。

S609、该控制终端生成第二控制指令，将该第一控制指令发送给该传感器节点4，并将该计数器4的计数值置0。

S610、该传感器节点4接收该第二控制指令，并根据该第二控制指令降低发射功率。

值得说明的是，步骤S610中，若该传感器节点4当前发射功率已处于最小功率或者该传感器节点4处于休眠状态，则该传感器节点4在接收到控制终端发来的降低发射功率的第一控制命令后，可以保持当前的发射功率不变。

采用上述方法，控制终端在接收到第一数据帧的数据包后，可以直接对计数器的计数值进行加1操作。而非在判断接收到的数据包能否组成完整的第一数据帧之后，根据判断结果调整计数器的计数值。上述方法适用于所述第一阈值为1的情况，也就是说，控制终端在一次未正确接收数据帧时，即发送控制指令调节传感器节点增大发射功率。

上述只是举例说明，本发明在具体实施时，还可以为同一传感器节点设置两个计数器。例如，传感器节点1对应第一计数器和第二计数器，其中，第一计数器用于计算控制终端连续正确接收到数据帧的次数，第二计数器用于计算控制终端连续未正确接收到数据帧的次数，进而根据两个计数器的计数值生成调整传感器节点的发射功率的控制指令。本发明对此不做限定。

本发明实施例还提供另一种调节发射功率的方法，如图7所示，包括：

S701、传感器节点向控制终端发送第一数据帧包括的多个数据包，以便所述控制终端在接收到至少一个所述数据包后，判断至少一个所述数据包是否能够组成完整的所述第一数据帧，并根据判断结果调整所述传感器节点对应的计数器的计数值。

S702、该传感器节点接收所述控制终端发送的控制指令；其中，所述控制指令是所述控制终端在确定所述计数器的计数值满足阈值条件时生成的。

S703、该传感器节点根据所述控制指令，调整所述传感器节点的发射功率。

采用上述方法，传感器节点可以根据控制终端的控制指令调整自身的发射功率，使得传感器节点的发射功率最优，在保证控制终端与传感器节点之间的连通性能的前提下，降低传感器节点的能量消耗。

在本发明实施例的一种可能的实现方式中，上述步骤S702包括，该传感器节点接收所述控制终端发送的第一控制指令，所述第一控制指令是所述控制终端在确定至少一个所述数据包不能组成完整的所述第一数据帧且所述计数器的计数值不小于第一阈值时生成的；步骤S703包括，该传感器节点根据所述第一控制指令增加所述传感器节点的发射功率。

具体可参照上述方法实施例对于图3的描述，此处不再赘述。这样，传感器节点在与控制终端之间的通信链路的质量较差的情况下，可以增加发射功率，避免了传感器节点因发射功率较小导致的数据包重传，节省了传感器节点的能量消耗。

在本发明实施例的另一种可能的实现方式中，上述步骤S702包括：所述传感器节点接收所述控制终端发送的第二控制指令，所述第二控制指令是所述控制终端在确定至少一个所述数据包能够组成完整的所述第一数据帧且所述计数器的计数值不小于第二阈值时生成的；上述步骤S703包括：所述传感器节点根据所述第二控制指令减小所述传感器节点的发射功率。

具体可参照上述方法实施例对于图4的描述，此处不再赘述。这样，传感器节点在与控制终端之间的通信链路的质量较好的情况下，可以降低发射功率，进而降低了传感器节点的能量消息，并且，避免了功率过大产生的辐射对人体造成不利的影响。

本发明实施例还提供一种控制终端80，用于实施上述方法实施例提供的一种调节发送功率的方法的相关步骤，如图8所示，该控制终端80包括：

接收单元801，用于接收传感器节点发送的至少一个数据包；所述至少一个数据包是第一数据帧的部分或者全部数据包；

判断单元802，用于判断所述至少一个数据包是否能够组成完整的所述第一数据帧，得到一判断结果；

调整单元803，用于根据所述判断结果调整所述传感器节点对应的计数器的计数值；

生成单元804，用于在确定所述计数值满足阈值条件，生成控制指令；其中，所述控制指令用于调整所述传感器节点的发射功率；

发送单元805，用于将所述控制指令发送给所述传感器节点。

可选地，所述调整单元803具体用于，如果所述判断结果表示所述至少一个数据包不能组成完整的所述第一数据帧，则对所述计数器的计数值加1；所述生成单元804用于，在确定所述计数器的计数值不小于第一阈值时，生成第一控制指令，所述第一控制指令用于增加所述传感器节点的发射功率；所述发送单元805用于，将所述第一控制指令发送给所述传感器节点。

具体地，参照上述方法实施例中关于图3的描述，此处不再赘述。

可选地，所述调整单元803具体用于：当所述判断结果表示所述至少一个数据包能组成完整的所述第一数据帧时，对所述计数器的计数值加1；所述生成单元804具体用于：确定所述计数值不小于第二阈值，生成第二控制指令，所述第二控制指令用于减小所述传感器节点的发射功率；所述发送单元805用于，将所述第二控制指令发送给所述传感器节点。

具体地，参照上述方法实施例中关于图4的描述，此处不再赘述。

可选地，所述调整单元803还用于，确定所述判断结果与历史判断结果不相同，将所述计数器的计数值恢复为初始值，并对所述计数器的计数值加1。其中，所述历史判断结果为所述控制终端在接收到第二数据帧的至少一个数据包时，判断是否能够组成完整的所述第二数据帧的结果。所述第二数据帧为所述传感器节点在所述第一数据帧之前发送的数据帧。

具体地，参照上述方法实施例中关于图5的描述，此处不再赘述。

采用上述控制终端，该控制终端可以根据通信链路的质量调节传感器节点的发射功率，从而在保证了控制终端与传感器节点之间的连通性能的前提下，使得传感器节点的发射功率更优，进而降低传感器节点的能量消耗。

值得说明的是，以上对控制终端80的划分，仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。并且，上述各功能单元的物理实现也可能有多种实现方式，本发明对此不做限定。

另外，所属本领域的技术人员应该清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的控制终端的各单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，此处不再赘述。

本发明实施例提供一种传感器节点90，用于实施上述方法实施例提供的一种调节发射功率的方法的相关步骤，如图9所示，该传感器节点90包括：

发送单元901，用于向控制终端发送第一数据帧包括的多个数据包，以便所述控制终端在接收到至少一个所述数据包后，判断至少一个所述数据包是否能够组成完整的所述第一数据帧，并根据判断结果调整所述传感器节点对应的计数器的计数值；

接收单元902，用于接收所述控制终端发送的控制指令；其中，所述控制指令是所述控制终端在确定所述计数器的计数值满足阈值条件时生成的；

调整单元903，用于根据所述控制指令，调整所述传感器节点的发射功率。

可选地，所述接收单元902具体用于：接收所述控制终端发送的第一控制指令，所述第一控制指令是所述控制终端在确定至少一个所述数据包不能组成完整的所述第一数据帧且所述计数器的计数值不小于第一阈值时生成的；所述调整单元903具体用于：根据所述第一控制指令增加所述传感器节点的发射功率。

可选地，所述接收单元902具体用于：接收所述控制终端发送的第二控制指令，所述第二控制指令是所述控制终端在确定至少一个所述数据包能够组成完整的所述第一数据帧且所述计数器的计数值不小于第二阈值时生成的；所述调整单元903具体用于：根据所述第二控制指令减小所述传感器节点的发射功率。

采用上述传感器节点，该传感器节点可以根据控制终端的控制指令调整自身的发射功率，使得传感器节点的发射功率最优，在保证控制终端与传感器节点之间的连通性能的前提下，降低传感器节点的能量消耗。

值得说明的是，以上对传感器节点90的划分，仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。并且，上述各功能单元的物理实现也可能有多种实现方式，本发明对此不做限定。

另外，所属本领域的技术人员应该清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的传感器节点的各单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，此处不再赘述。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所公开的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述软件功能单元存储在一个存储介质中，所述存储介质包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、磁碟或者光盘等各种可以存储数据的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (14)

1.一种调节发射功率的方法，其特征在于，所述方法包括：

控制终端接收传感器节点发送的至少一个数据包；所述至少一个数据包是第一数据帧的部分或者全部数据包；

判断所述至少一个数据包是否能够组成完整的所述第一数据帧，得到一判断结果；

根据所述判断结果调整所述传感器节点对应的计数器的计数值；其中，所述控制终端为与所述控制终端相连的每个传感器节点设置有对应的计数器；

确定所述计数值满足阈值条件，生成控制指令；其中，所述控制指令用于调整所述传感器节点的发射功率；

将所述控制指令发送给所述传感器节点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果所述判断结果表示所述至少一个数据包不能组成完整的所述第一数据帧，所述根据所述判断结果调整所述传感器节点对应的计数器的计数值包括：

根据所述判断结果，对所述计数器的计数值加1；

所述确定所述计数值满足阈值条件，生成控制指令包括：

确定所述计数值不小于第一阈值，生成第一控制指令，所述第一控制指令用于增加所述传感器节点的发射功率；

所述将所述控制指令发送给所述传感器节点，包括：

将所述第一控制指令发送给所述传感器节点。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果所述判断结果表示所述至少一个数据包能组成完整的所述第一数据帧，所述根据所述判断结果调整所述传感器节点对应的计数器的计数值包括：

根据所述判断结果，对所述计数器的计数值加1；

所述确定所述计数值满足阈值条件，生成控制指令包括：

确定所述计数值不小于第二阈值，生成第二控制指令，所述第二控制指令用于减小所述传感器节点的发射功率；

所述将所述控制指令发送给所述传感器节点，包括：

将所述第二控制指令发送给所述传感器节点。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述判断结果调整所述传感器节点对应的计数器的计数值，包括：

确定所述判断结果与历史判断结果不相同，将所述计数器的计数值恢复为初始值，并对所述计数器的计数值加1；其中，所述历史判断结果为所述控制终端在接收到第二数据帧的至少一个数据包时，判断是否能够组成完整的所述第二数据帧的结果，所述第二数据帧为所述传感器节点在所述第一数据帧之前发送的数据帧。

5.一种调节发射功率的方法，其特征在于，所述方法包括：

传感器节点向控制终端发送第一数据帧包括的多个数据包，以便所述控制终端在接收到至少一个所述数据包后，判断至少一个所述数据包是否能够组成完整的所述第一数据帧，并根据判断结果调整所述传感器节点对应的计数器的计数值；

接收所述控制终端发送的控制指令；其中，所述控制指令是所述控制终端在确定所述计数器的计数值满足阈值条件时生成的；

根据所述控制指令，调整所述传感器节点的发射功率。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述接收所述控制终端发送的控制指令包括：

接收所述控制终端发送的第一控制指令，所述第一控制指令是所述控制终端在确定至少一个所述数据包不能组成完整的所述第一数据帧且所述计数器的计数值不小于第一阈值时生成的；

所述根据所述控制指令，调整所述传感器节点的发射功率包括：

根据所述第一控制指令增加所述传感器节点的发射功率。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述接收所述控制终端发送的控制指令包括：

接收所述控制终端发送的第二控制指令，所述第二控制指令是所述控制终端在确定至少一个所述数据包能够组成完整的所述第一数据帧且所述计数器的计数值不小于第二阈值时生成的；

所述根据所述控制指令，调整所述传感器节点的发射功率包括：

根据所述第二控制指令减小所述传感器节点的发射功率。

8.一种控制终端，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收传感器节点发送的至少一个数据包；所述至少一个数据包是第一数据帧的部分或者全部数据包；

判断单元，用于判断所述至少一个数据包是否能够组成完整的所述第一数据帧，得到一判断结果；

调整单元，用于根据所述判断结果调整所述传感器节点对应的计数器的计数值；其中，所述控制终端为与所述控制终端相连的每个传感器节点设置有对应的计数器；

生成单元，用于在确定所述计数值满足阈值条件，生成控制指令；其中，所述控制指令用于调整所述传感器节点的发射功率；

发送单元，用于将所述控制指令发送给所述传感器节点。

9.根据权利要求8所述的控制终端，其特征在于，所述调整单元具体用于：当所述判断结果表示所述至少一个数据包不能组成完整的所述第一数据帧时，对所述计数器的计数值加1；

所述生成单元用于：确定所述计数值不小于第一阈值，生成第一控制指令，所述第一控制指令用于增加所述传感器节点的发射功率；

所述发送单元用于，将所述第一控制指令发送给所述传感器节点。

10.根据权利要求8所述的控制终端，其特征在于，所述调整单元具体用于：当所述判断结果表示所述至少一个数据包能组成完整的所述第一数据帧时，对所述计数器的计数值加1；

所述生成单元用于：确定所述计数值不小于第二阈值，生成第二控制指令，所述第二控制指令用于减小所述传感器节点的发射功率；

所述发送单元用于：将所述第一控制指令发送给所述传感器节点。

11.根据权利要求8至10任一项所述的控制终端，其特征在于，所述调整单元具体用于：确定所述判断结果与历史判断结果不相同，将所述计数器的计数值恢复为初始值，并对所述计数器的计数值加1；其中，所述历史判断结果为所述控制终端在接收到第二数据帧的至少一个数据包时，判断是否能够组成完整的所述第二数据帧的结果，其中，所述第二数据帧为所述传感器节点在所述第一数据帧之前发送的数据帧。

12.一种传感器节点，其特征在于，包括：

发送单元，用于向控制终端发送第一数据帧包括的多个数据包，以便所述控制终端在接收到至少一个所述数据包后，判断至少一个所述数据包是否能够组成完整的所述第一数据帧，并根据判断结果调整所述传感器节点对应的计数器的计数值；

接收单元，用于接收所述控制终端发送的控制指令；其中，所述控制指令是所述控制终端在确定所述计数器的计数值满足阈值条件时生成的；

调整单元，用于根据所述控制指令，调整所述传感器节点的发射功率。

13.根据权利要求12所述的传感器节点，其特征在于，所述接收单元具体用于：接收所述控制终端发送的第一控制指令，所述第一控制指令是所述控制终端在确定至少一个所述数据包不能组成完整的所述第一数据帧且所述计数器的计数值不小于第一阈值时生成的；

所述调整单元具体用于：根据所述第一控制指令增加所述传感器节点的发射功率。

14.根据权利要求12所述的传感器节点，其特征在于，所述接收单元具体用于：接收所述控制终端发送的第二控制指令，所述第二控制指令是所述控制终端在确定至少一个所述数据包能够组成完整的所述第一数据帧且所述计数器的计数值不小于第二阈值时生成的；

所述调整单元具体用于：根据所述第二控制指令减小所述传感器节点的发射功率。