CN116977310B - 乳玻瓶瓶口缺口的图像检测方法、系统、设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及图像处理技术领域，具体为乳玻瓶瓶口缺口的图像检测方法、系统、设备和存储介质，该图像检测方法通过倾斜设置的多个第一平面镜和锥形多角棱镜，获取含有不同角度的瓶口图像，该图像经过定位处理和轮廓特征提取后，得到瓶口外沿曲线和瓶口内沿曲线，基于此确定需要检测的瓶口外沿面和瓶口内沿面，并根据像素特征，得到缺口检测标签，提高了检测结果的准确度，同时实现了自动化乳玻瓶瓶口缺口检测功能，降低成本，提高检测效率。
Description
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域，具体为乳玻瓶瓶口缺口的图像检测方法、系统、设备和存储介质。
背景技术
乳玻瓶作为高端酒常用的盛装容器，其制作工艺不同于玻璃瓶，其是经过1600度高温融化、塑形、退火等工艺制作而成。如果工艺参数控制不好，则会产生一些铸造缺陷。例如，瓶口内外沿会出现一些起起伏伏的制造缺陷，瓶口顶部的弧面会有下凹，摸起来不光滑。
现有的乳玻瓶瓶口缺口检测技术中，常通过人工查看和触摸来观察瓶口，来筛出不合格乳玻瓶。但这种方法不仅成本高，检测效率低，而且容易出现检测纰漏，降低检测结果的准确度。使用图像处理技术能够一次性处理多张瓶口图像，提高计算效率，节省人力成本。但由于乳玻瓶为半透明瓶体，与透明玻璃瓶的结构不同，直接从瓶口正上方获取的图像，无法完全将缺口特征显示出来，不便于图像数据的提取；且使用单一视角下的瓶口图像进行处理，易出现漏检、错检情况，降低检测结果的准确度。
发明内容
本发明提供一种乳玻瓶瓶口缺口的图像检测方法、系统、设备和存储介质。
本发明技术方案如下：
一种乳玻瓶瓶口缺口的图像检测方法，包括如下操作：
S1乳玻瓶瓶口周向倾斜设有多个第一平面镜，所述多个第一平面镜将采集到的多个角度的瓶口图像，反射到锥形多角棱镜，摄像机拍摄锥形多角棱镜上不同角度的瓶口图像，得到待检瓶口图像；
S2所述待检瓶口图像经定位处理，得到待检区域；
S3所述待检区域经轮廓特征提取，得到瓶口外沿曲线和瓶口内沿曲线；基于所述瓶口外沿曲线和瓶口内沿曲线，分别得到瓶口外沿面和瓶口内沿面；
S4所述瓶口外沿面和瓶口内沿面经缺口特征提取，得到缺口检测标签。
如上所述的图像检测方法，所述S2中定位处理的操作包括检测范围定位，具体为：提取所述待检瓶口图像的几何中心，得到检测中心；分别获取所述待检瓶口图像中，不同角度的瓶口距检测中心的最小距离，得到多个第一半径；基于所述检测中心，以及多个第一半径集和预设检测宽度，得到多个圆环面；获取所述多个圆环面与对应瓶口重合的区域，得到所述待检区域。
进一步的，所述检测范围定位的操作之前还包括检测基点定位，具体为：提取所述待检瓶口图像的几何中心，得到检测中心；获取所述待检瓶口图像中，不同角度的瓶口距检测中心的最小距离对应的坐标点，得到多个检测基点；调整所述多个检测基点与检测中心的距离至标准值，得到标准定位瓶口图像；所述标准定位瓶口图像用于执行所述检测范围定位。
如上所述的图像检测方法，所述S2中的定位处理之前还包括对所述待检瓶口图像进行黑色标记处理，具体为：所述待检瓶口图像经过灰度化处理，得到瓶口灰度图像，提取所述瓶口灰度图像中每个位置的灰度值，判断当前位置的灰度值是否小于第一阈值；若小于，将当前位置的颜色转化为黑色；若不小于，不进行处理。
如上所述的图像检测方法，所述S3中待检区域经轮廓特征提取，得到瓶口外沿曲线和瓶口内沿曲线的操作具体为：以所述待检瓶口图像中瓶口靠近图像中心的方向为检测方向；在所述检测方向上，扫描提取所述待检区域的灰度值，并计算前一位置与当前位置的灰度值差；若所述灰度值差为负，且所述灰度值差的绝对值大于第二阈值，所述前一位置为第一瓶口外沿点，统计所有第一瓶口外沿点，经曲线拟合处理，得到第一瓶口外沿曲线；若所述灰度值差为正，且所述灰度值差的绝对值大于第三阈值，所述前一位置为第二瓶口外沿点，统计所有第二瓶口外沿点，经曲线拟合处理，得到第二瓶口外沿曲线；基于所述第一瓶口外沿曲线和第二瓶口外沿曲线，得到所述瓶口外沿曲线；若所述灰度值差为正，且所述灰度值差的绝对值大于第四阈值，所述前一位置为第一瓶口内沿点，统计所有第一瓶口内沿点，经曲线拟合处理，得到第一瓶口内沿曲线；若所述灰度值差为负，且所述灰度值差的绝对值大于第五阈值，所述前一位置为第二瓶口内沿点，统计所有第二瓶口内沿点，经曲线拟合处理，得到第二瓶口内沿曲线；基于所述第一瓶口内沿曲线和第二瓶口内沿曲线，得到所述瓶口内沿曲线。
如上所述的图像检测方法，所述S3中还包括，基于所述瓶口外沿曲线和瓶口内沿曲线，得到瓶口顶面检测面；判断所述瓶口顶面检测面的面积，是否小于标准瓶口顶面检测面的面积；若小于，乳玻瓶瓶口存在缺口；若不小于，乳玻瓶瓶口不存在缺口。
如上所述的图像检测方法，所述S4的操作具体为：提取所述瓶口外沿面和瓶口内沿面的亮度值，得到亮度值分布特征；判断所述亮度值分布特征在标准数据库中能否匹配到对应缺口特征；若能匹配，则乳玻瓶瓶口存在缺口；若不能匹配，则乳玻瓶瓶口不存在缺口。
一种乳玻瓶瓶口缺口的图像检测系统，包括：
待检瓶口图像生成模块，用于乳玻瓶瓶口周向倾斜设有多个第一平面镜，所述多个第一平面镜将采集到的多个角度的瓶口图像，反射到锥形多角棱镜，摄像机拍摄锥形多角棱镜上不同角度的瓶口图像，得到待检瓶口图像；
待检区域生成模块，用于所述待检瓶口图像经定位处理，得到待检区域；
瓶口外沿曲线和瓶口内沿曲线生成模块，用于所述待检区域经轮廓特征提取，得到瓶口外沿曲线和瓶口内沿曲线；基于所述瓶口外沿曲线和瓶口内沿曲线，分别得到瓶口外沿面和瓶口内沿面；
缺口检测标签生成模块，用于所述瓶口外沿面和瓶口内沿面经缺口特征提取，得到缺口检测标签。
一种乳玻瓶瓶口缺口的图像检测设备，包括处理器和存储器，其中，所述处理器执行所述存储器中保存的计算机程序时实现上述的乳玻瓶瓶口缺口的图像检测方法。
一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的乳玻瓶瓶口缺口的图像检测方法。
本发明的有益效果在于：
本发明提供的一种乳玻瓶瓶口缺口的图像检测方法，通过倾斜设置的多个第一平面镜和锥形多角棱镜，获取含有不同角度的瓶口图像，该图像经过定位处理和轮廓特征提取后，得到瓶口外沿曲线和瓶口内沿曲线，基于此确定需要检测的瓶口外沿面和瓶口内沿面，并根据像素特征，得到缺口检测标签，提高了检测结果的准确度，同时实现了自动化乳玻瓶瓶口缺口检测功能，降低成本，提高检测效率；
本发明提供的一种乳玻瓶瓶口缺口的图像检测方法，根据瓶口顶部的弧形设计的特殊性，设计使用瓶口外沿曲线和瓶口内沿曲线之间形成的瓶口顶面检测面面积，与标准瓶口顶面检测面面积的对比情况，来判别是否存在缺口，解决了瓶口顶部弧形设计处缺口检测难的问题，提高检测结果的准确度。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，本申请的方案和优点对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。
在附图中：
图1为实施例中不同角度的乳玻瓶瓶口图；
图2为实施例中不同角度的乳玻瓶瓶口的瓶口外沿面标记图；
图3为实施例中不同角度的乳玻瓶瓶口的瓶口内沿面标记图；
图4为实施例中不同角度的乳玻瓶瓶口的瓶口顶面检测面标记图。
具体实施方式
下面将结合附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。
一种乳玻瓶瓶口缺口的图像检测方法，包括如下操作：
S1乳玻瓶瓶口周向倾斜设有多个第一平面镜，所述多个第一平面镜将采集到的多个角度的瓶口图像，反射到锥形多角棱镜，摄像机拍摄锥形多角棱镜上不同角度的瓶口图像，得到待检瓶口图像；
S2所述待检瓶口图像经定位处理，得到待检区域；所述待检区域经轮廓特征提取，得到瓶口外沿曲线和瓶口内沿曲线；
S3基于所述瓶口外沿曲线和瓶口内沿曲线，分别得到瓶口外沿面和瓶口内沿面；
S4所述瓶口外沿面和瓶口内沿面经缺口特征提取，得到缺口检测标签。S1乳玻瓶瓶口周向倾斜设有多个第一平面镜，多个第一平面镜将采集到的多个角度的瓶口图像，反射到锥形多角棱镜，摄像机拍摄锥形多角棱镜上不同角度的瓶口图像，得到待检瓶口图像。
为获得乳玻瓶瓶口一圈图像，确保瓶口一圈能够被检测，本实施例设定乳玻瓶瓶口周向倾斜设有多个第一平面镜，多个第一平面镜上方设有锥形多角棱镜，锥形多角棱镜底部角数量与第一平面镜数量相等，锥形多角棱镜上方设有摄像机，摄像机中心正对锥形多角棱镜的锥尖；多个第一平面镜将采集到的多个角度的瓶口图像，反射到锥形多角棱镜，摄像机拍摄锥形多角棱镜上不同角度的瓶口图像，得到待检瓶口图像。
具体为，在乳玻瓶瓶口正上方设有光源，用于对瓶口进行打光，乳玻瓶瓶口的一圈均匀倾斜设置4个第一平面镜，4个第一平面镜的上方中心设有锥形四角棱镜，锥形四角棱镜的四个面正对4个第一平面镜，确保第一平面镜能将对应角度的瓶口图像反射传递到锥形四角棱镜上，锥形四角棱镜的锥尖正对摄像机中心，摄像机拍摄到锥形四角棱镜中的图像，得到含有4个角度的瓶口图像，4个角度的瓶口图像涵盖瓶口一圈的特征，确保瓶口一圈能被检测，提高检测结果的准确度。
为突出图像中的瓶口特征，本实施例对获得的待检瓶口图像进行黑色标记处理，具体为：待检瓶口图像经过灰度化处理，得到瓶口灰度图像，提取瓶口灰度图像中每个位置的灰度值，判断当前位置的灰度值是否小于第一阈值；若小于，将当前位置的灰度值转化为0，将当前位置的颜色转化为黑色；若不小于，不进行处理。这样就可以将除了瓶口外的区域打成黑色，参见图1，能够将瓶口高亮区域呈现出来，便于后续处理，提高检测效率。
S2待检瓶口图像经定位处理，得到待检区域。
定位处理的操作包括检测范围定位，具体为：提取待检瓶口图像的几何中心，得到检测中心；分别获取待检瓶口图像中，不同角度的瓶口距检测中心的最小距离，得到多个第一半径；基于检测中心，以及多个第一半径集和预设检测宽度，得到多个圆环面；获取多个圆环面与对应瓶口重合的区域，得到待检区域。
摄像机规格确定后，所得到的的图片大小确定，以图片的几何中心作为检测中心，并根据瓶口与非瓶口区域像素值的不同，能够很快的确定瓶口轮廓及区域，接着将图像的几何中心作为检测中心，像四周发散测量与4个角度的瓶口的距离，获取4个角度的瓶口距离检测中心的最短距离，分别将4个最短距离作为第一半径，基于4个第一半径和检测中心，得到4个小圆，该小圆为瓶口需检测的一个临界边；接着以最小距离对应的坐标为基点，在远离检测中心方向上选取一定的宽度，即为预设检测宽度，基于4个第一半径和预设检测宽度的和，以及检测中心，得到4个大圆，该大圆为瓶口需检测区域的另一个临界边；对应角度的瓶口处的大圆与小圆之间的区域组成了一个环面，将环面与瓶口重合的区域作为检测框，得到待检区域，这样可以进一步缩小检测区域范围，提升检测效率。
在获取待检瓶口图像的过程中，由于乳玻瓶的摆放问题，获得的图像中瓶口位置多样，会增加获取待检区域的过程计算量，降低检测效率，为解决该技术问题，本实施例设定检测范围定位的操作之前还包括检测基点定位，具体为：提取待检瓶口图像的几何中心，得到检测中心；获取待检瓶口图像中，不同角度的瓶口距检测中心的最小距离对应的坐标点，得到多个检测基点；调整多个检测基点与检测中心的距离至标准值，得到标准定位瓶口图像；标准定位瓶口图像用于执行检测范围定位。通过将待检瓶口图像统一调整为标准检瓶口检测图像的尺寸，可节省后续处理步骤，节省检测时间，提高检测效率，同时能够规避由繁杂计算过程出造成的误差风险，投稿检测结果的准确度。
S3待检区域经轮廓特征提取，得到瓶口外沿曲线和瓶口内沿曲线；基于瓶口外沿曲线和瓶口内沿曲线，分别得到瓶口外沿面和瓶口内沿面。
为进一步缩小检测区域，便于快速检测，将待检区域进行轮廓特征提取，得到瓶口外沿曲线和瓶口内沿曲线；轮廓特征提取操作具体为：以待检瓶口图像中瓶口靠近图像中心的方向为检测方向；在检测方向上，扫描提取待检区域的灰度值，并计算前一位置与当前位置的灰度值差；若灰度值差为负，且灰度值差的绝对值大于第二阈值，前一位置为第一瓶口外沿点，统计所有第一瓶口外沿点，经曲线拟合处理，得到第一瓶口外沿曲线；若灰度值差为正，且灰度值差的绝对值大于第三阈值，前一位置为第二瓶口外沿点，统计所有第二瓶口外沿点，经曲线拟合处理，得到第二瓶口外沿曲线；基于第一瓶口外沿曲线和第二瓶口外沿曲线，得到瓶口外沿曲线；若灰度值差为正，且灰度值差的绝对值大于第四阈值，前一位置为第一瓶口内沿点，统计所有第一瓶口内沿点，经曲线拟合处理，得到第一瓶口内沿曲线；若灰度值差为负，且灰度值差的绝对值大于第五阈值，前一位置为第二瓶口内沿点，统计所有第二瓶口内沿点，经曲线拟合处理，得到第二瓶口内沿曲线；基于第一瓶口内沿曲线和第二瓶口内沿曲线，得到瓶口内沿曲线。
将第一瓶口外沿曲线与第二瓶口外沿曲线经曲线延长线处理后相交，将延长后的第一瓶口外沿曲线与第二瓶口外沿曲线形成的闭合曲线，作为瓶口外沿曲线。将第一瓶口内沿曲线与第二瓶口内沿曲线经曲线延长线处理后相交，将延长后的第一瓶口内沿曲线与第二瓶口内沿曲线形成的闭合曲线，作为瓶口内沿曲线。
瓶口外沿曲线远离图像中心的方向上，选取检测宽度为预设外沿面检测宽度，得到瓶口外沿面，参见图2。
瓶口内沿曲线闭合围成的区域为瓶口内沿面，参见图3。
另外，由于乳玻瓶瓶口顶部朝向瓶内的方向上，存在着弧形设计，普通人眼观测无法辨别该处是否存在缺口，只能通过触摸来判断。为实现自动化检测，节省人工成本，提高检测效率，本实施例针对该弧形设计，基于瓶口外沿曲线和瓶口内沿曲线，得到瓶口顶面检测面(参见图4)；判断瓶口顶面检测面的面积，是否小于标准瓶口顶面检测面的面积；若小于，乳玻瓶瓶口存在缺口；若不小于，乳玻瓶瓶口不存在缺口。当弧形设计处存在缺口时，会造成靠近图像中心的部分瓶口内沿曲线向瓶口外沿曲线靠拢，造成瓶口顶面检测面中某一位置的宽度变小，瓶口顶面检测面的面积较标准瓶口顶面检测面的面积小，基于此可以确定弧形设计处是否存在缺口。
S4瓶口外沿面和瓶口内沿面经缺口特征提取，得到缺口检测标签。
提取瓶口外沿面和瓶口内沿面的亮度值，得到亮度值分布特征；判断亮度分布特征在标准数据库中能否匹配到对应缺口特征；若能匹配，则乳玻瓶瓶口存在缺口；若不能匹配，则乳玻瓶瓶口不存在缺口。
本实施例提供一种乳玻瓶瓶口缺口的图像检测系统，包括：
待检瓶口图像生成模块，用于乳玻瓶瓶口周向倾斜设有多个第一平面镜，多个第一平面镜将采集到的多个角度的瓶口图像，反射到锥形多角棱镜，摄像机拍摄锥形多角棱镜上不同角度的瓶口图像，得到待检瓶口图像；
待检区域生成模块，用于待检瓶口图像经定位处理，得到待检区域；
瓶口外沿曲线和瓶口内沿曲线生成模块，用于待检区域经轮廓特征提取，得到瓶口外沿曲线和瓶口内沿曲线；基于瓶口外沿曲线和瓶口内沿曲线，分别得到瓶口外沿面和瓶口内沿面；
缺口检测标签生成模块，用于瓶口外沿面和瓶口内沿面经缺口特征提取，得到缺口检测标签。
本实施例提供一种乳玻瓶瓶口缺口的图像检测设备，包括处理器和存储器，其中，处理器执行存储器中保存的计算机程序时实现上述的乳玻瓶瓶口缺口的图像检测方法。
本实施例提供计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，其中，计算机程序被处理器执行时实现上述的乳玻瓶瓶口缺口的图像检测方法。
本实施例提供的一种乳玻瓶瓶口缺口的图像检测方法，通过倾斜设置的多个第一平面镜和锥形多角棱镜，获取含有不同角度的瓶口图像，该图像经过定位处理和轮廓特征提取后，得到瓶口外沿曲线和瓶口内沿曲线，基于此确定需要检测的瓶口外沿面和瓶口内沿面，并根据像素特征，得到缺口检测标签，提高了检测结果的准确度，同时实现了自动化乳玻瓶瓶口缺口检测功能，降低成本，提高检测效率；
本实施例提供的一种乳玻瓶瓶口缺口的图像检测方法，根据瓶口顶部的弧形设计的特殊性，设计使用瓶口外沿曲线和瓶口内沿曲线之间形成的瓶口顶面检测面面积，与标准瓶口顶面检测面面积的对比情况，来判别是否存在缺口，解决了瓶口顶部弧形设计处缺口检测难的问题，提高检测结果的准确度。
Claims (9)
1.一种乳玻瓶瓶口缺口的图像检测方法，其特征在于，包括如下操作：
S1 乳玻瓶瓶口周向倾斜设有多个第一平面镜，所述多个第一平面镜将采集到的多个角度的瓶口图像，反射到锥形多角棱镜，摄像机拍摄锥形多角棱镜上不同角度的瓶口图像，得到待检瓶口图像；
S2 所述待检瓶口图像经定位处理，得到待检区域；
S3 所述待检区域经轮廓特征提取，得到瓶口外沿曲线和瓶口内沿曲线；
具体为：以所述待检瓶口图像中瓶口靠近图像中心的方向为检测方向；在所述检测方向上，扫描提取所述待检区域的灰度值，并计算前一位置与当前位置的灰度值差；
若所述灰度值差为负，且所述灰度值差的绝对值大于第二阈值，所述前一位置为第一瓶口外沿点，统计所有第一瓶口外沿点，经曲线拟合处理，得到第一瓶口外沿曲线；若所述灰度值差为正，且所述灰度值差的绝对值大于第三阈值，所述前一位置为第二瓶口外沿点，统计所有第二瓶口外沿点，经曲线拟合处理，得到第二瓶口外沿曲线；基于所述第一瓶口外沿曲线和第二瓶口外沿曲线，得到所述瓶口外沿曲线；
若所述灰度值差为正，且所述灰度值差的绝对值大于第四阈值，所述前一位置为第一瓶口内沿点，统计所有第一瓶口内沿点，经曲线拟合处理，得到第一瓶口内沿曲线；若所述灰度值差为负，且所述灰度值差的绝对值大于第五阈值，所述前一位置为第二瓶口内沿点，统计所有第二瓶口内沿点，经曲线拟合处理，得到第二瓶口内沿曲线；基于所述第一瓶口内沿曲线和第二瓶口内沿曲线，得到所述瓶口内沿曲线；
基于所述瓶口外沿曲线和瓶口内沿曲线，分别得到瓶口外沿面和瓶口内沿面；
S4 所述瓶口外沿面和瓶口内沿面经缺口特征提取，得到缺口检测标签。
2.根据权利要求1所述的图像检测方法，其特征在于，所述S2中定位处理的操作包括检测范围定位，具体为：
提取所述待检瓶口图像的几何中心，得到检测中心；
分别获取所述待检瓶口图像中，不同角度的瓶口距检测中心的最小距离，得到多个第一半径；
基于所述检测中心，以及多个第一半径集和预设检测宽度，得到多个圆环面；
获取所述多个圆环面与对应瓶口重合的区域，得到所述待检区域。
3.根据权利要求2所述的图像检测方法，其特征在于，所述检测范围定位的操作之前还包括检测基点定位，具体为：
提取所述待检瓶口图像的几何中心，得到检测中心；
获取所述待检瓶口图像中，不同角度的瓶口距检测中心的最小距离对应的坐标点，得到多个检测基点；
调整所述多个检测基点与检测中心的距离至标准值，得到标准定位瓶口图像；
所述标准定位瓶口图像用于执行所述检测范围定位。
4.根据权利要求1所述的图像检测方法，其特征在于，所述S2中的定位处理之前还包括对所述待检瓶口图像进行黑色标记处理，具体为：
所述待检瓶口图像经过灰度化处理，得到瓶口灰度图像，提取所述瓶口灰度图像中每个位置的灰度值，判断当前位置的灰度值是否小于第一阈值；若小于，将当前位置的颜色转化为黑色；若不小于，不进行处理。
5.根据权利要求1所述的图像检测方法，其特征在于，所述S3中还包括，
基于所述瓶口外沿曲线和瓶口内沿曲线，得到瓶口顶面检测面；
判断所述瓶口顶面检测面的面积，是否小于标准瓶口顶面检测面的面积；若小于，乳玻瓶瓶口存在缺口；若不小于，乳玻瓶瓶口不存在缺口。
6.根据权利要求1所述的图像检测方法，其特征在于，所述S4的操作具体为：
提取所述瓶口外沿面和瓶口内沿面的亮度值，得到亮度值分布特征；
判断所述亮度值分布特征在标准数据库中能否匹配到对应缺口特征；
若能匹配，则乳玻瓶瓶口存在缺口；
若不能匹配，则乳玻瓶瓶口不存在缺口。
7.一种乳玻瓶瓶口缺口的图像检测系统，其特征在于，包括：
待检瓶口图像生成模块，用于乳玻瓶瓶口周向倾斜设有多个第一平面镜，所述多个第一平面镜将采集到的多个角度的瓶口图像，反射到锥形多角棱镜，摄像机拍摄锥形多角棱镜上不同角度的瓶口图像，得到待检瓶口图像；
待检区域生成模块，用于所述待检瓶口图像经定位处理，得到待检区域；
瓶口外沿曲线和瓶口内沿曲线生成模块，用于所述待检区域经轮廓特征提取，得到瓶口外沿曲线和瓶口内沿曲线；具体为：以所述待检瓶口图像中瓶口靠近图像中心的方向为检测方向；在所述检测方向上，扫描提取所述待检区域的灰度值，并计算前一位置与当前位置的灰度值差；若所述灰度值差为负，且所述灰度值差的绝对值大于第二阈值，所述前一位置为第一瓶口外沿点，统计所有第一瓶口外沿点，经曲线拟合处理，得到第一瓶口外沿曲线；若所述灰度值差为正，且所述灰度值差的绝对值大于第三阈值，所述前一位置为第二瓶口外沿点，统计所有第二瓶口外沿点，经曲线拟合处理，得到第二瓶口外沿曲线；基于所述第一瓶口外沿曲线和第二瓶口外沿曲线，得到所述瓶口外沿曲线；若所述灰度值差为正，且所述灰度值差的绝对值大于第四阈值，所述前一位置为第一瓶口内沿点，统计所有第一瓶口内沿点，经曲线拟合处理，得到第一瓶口内沿曲线；若所述灰度值差为负，且所述灰度值差的绝对值大于第五阈值，所述前一位置为第二瓶口内沿点，统计所有第二瓶口内沿点，经曲线拟合处理，得到第二瓶口内沿曲线；基于所述第一瓶口内沿曲线和第二瓶口内沿曲线，得到所述瓶口内沿曲线；基于所述瓶口外沿曲线和瓶口内沿曲线，分别得到瓶口外沿面和瓶口内沿面；
缺口检测标签生成模块，用于所述瓶口外沿面和瓶口内沿面经缺口特征提取，得到缺口检测标签。
8.一种乳玻瓶瓶口缺口的图像检测设备，其特征在于，包括处理器和存储器，其中，所述处理器执行所述存储器中保存的计算机程序时实现如权利要求1-6任一项所述的乳玻瓶瓶口缺口的图像检测方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的乳玻瓶瓶口缺口的图像检测方法。
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