CN116972851A - 一种虚拟导航方法、装置、移动终端及存储介质 - Google Patents

一种虚拟导航方法、装置、移动终端及存储介质 Download PDF

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林汉洁
余佳鑫
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Abstract

本发明公开了一种虚拟导航方法、装置、移动终端及存储介质，该方法包括：在电梯导航界面上显示向侯梯厅采集的图像数据；在图像数据包含图形码时，将图形码解码为电梯定位信息；依据电梯定位信息对图像数据检测电梯特征信息；若电梯特征信息包括厅门，则在电梯导航界面上显示虚拟角色；若电梯特征信息包括外召按钮，则基于虚拟角色显示表示楼层的虚拟按钮；若接收到对虚拟按钮触发的确认操作，则依据电梯定位信息向各部电梯发送外召请求，以请求从当前楼层去往虚拟按钮表示的楼层。本实施例基于虚拟现实的方式，由虚拟角色在电梯的实际环境中提供乘梯的导航，方便用户理解乘梯的导航，提高了搭乘电梯、控制电梯的精确度。

Description

一种虚拟导航方法、装置、移动终端及存储介质
技术领域
本发明涉及电梯的技术领域，尤其涉及一种虚拟导航方法、装置、移动终端及存储介质。
背景技术
随着住宅、写字楼等高层楼宇逐渐普及，电梯也随之在高层楼宇中普及，便于用户上下楼、搬运货物等。
在电梯的类型、楼宇的性质等因素的影响下，电梯的控制方式有所不同，其中，电梯提供的操作方式主要是按钮，按钮较多，布置的位置较高，在高层楼宇中因按钮数量不足，使用LED(light-emitting diode，发光二极管)显示屏等方式刷新按钮代表的楼层。
例如，写字楼中部署有数量众多的电梯，不同电梯到达楼层不同；又例如，在隐私性较高的住宅，除了区分不同电梯可到达的楼层及区域之外，还会使用电梯卡、二维码等方式对电梯添加使用权限。
诸如拜访、面试、送快递等原因到达楼宇的用户，并不熟悉电梯的控制方式，容易发生错误搭乘电梯、错误操控电梯的情况。
此外，在乘坐轮椅等因素下，用户也并不方便使用按钮操控电梯。
发明内容
本发明提供了一种虚拟导航方法、装置、移动终端及存储介质，以解决如何提高搭乘电梯的简便性的问题。
根据本发明的一方面，提供了一种虚拟导航方法，应用于移动终端，所述方法包括：
在电梯导航界面上显示向侯梯厅采集的图像数据，所述侯梯厅中设置有图形码、各部所述电梯的厅门、外召按钮；
在所述图像数据包含所述图形码时，将所述图形码解码为电梯定位信息；
依据所述电梯定位信息对所述图像数据检测电梯特征信息；
若所述电梯特征信息包括所述厅门，则在所述电梯导航界面上显示虚拟角色；
若所述电梯特征信息包括所述外召按钮，则基于所述虚拟角色显示表示楼层的虚拟按钮；
若接收到对所述虚拟按钮触发的确认操作，则依据所述电梯定位信息向各部所述电梯发送外召请求，以请求从当前楼层去往所述虚拟按钮表示的楼层。
根据本发明的另一方面，提供了一种虚拟导航装置，应用于移动终端，所述装置包括：
图像数据显示模块，用于在电梯导航界面上显示向侯梯厅采集的图像数据，所述侯梯厅中设置有图形码、各部所述电梯的厅门、外召按钮；
电梯定位信息解码模块，用于在所述图像数据包含所述图形码时，将所述图形码解码为电梯定位信息；
电梯特征信息检测模块，用于依据所述电梯定位信息对所述图像数据检测电梯特征信息；
虚拟角色显示模块，用于若所述电梯特征信息包括所述厅门，则在所述电梯导航界面上显示虚拟角色；
外召按钮显示模块，用于若所述电梯特征信息包括所述外召按钮，则基于所述虚拟角色显示表示楼层的虚拟按钮；
外召请求发送模块，用于若接收到对所述虚拟按钮触发的确认操作，则依据所述电梯定位信息向各部所述电梯发送外召请求，以请求从当前楼层去往所述虚拟按钮表示的楼层。
根据本发明的另一方面，提供了一种移动终端，所述移动终端包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的虚拟导航方法。
根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的虚拟导航方法。
在本实施例中，在电梯导航界面上显示向侯梯厅采集的图像数据，侯梯厅中设置有图形码、各部电梯的厅门、外召按钮；在图像数据包含图形码时，将图形码解码为电梯定位信息；依据电梯定位信息对图像数据检测电梯特征信息；若电梯特征信息包括厅门，则在电梯导航界面上显示虚拟角色；若电梯特征信息包括外召按钮，则基于虚拟角色显示表示楼层的虚拟按钮；若接收到对虚拟按钮触发的确认操作，则依据电梯定位信息向各部电梯发送外召请求，以请求从当前楼层去往虚拟按钮表示的楼层。本实施例基于虚拟现实的方式，由虚拟角色在电梯的实际环境中提供乘梯的导航，方便用户理解乘梯的导航，提高了搭乘电梯、控制电梯的精确度，在移动终端中依据导航操控电梯，摆脱了对物理按钮的依赖，方便用户操控电梯。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例一提供的一种虚拟导航方法的流程图；
图2是根据本发明实施例一提供的一种电梯的系统架构图；
图3是根据本发明实施例一提供的一种电梯导航界面的示例图；
图4是根据本发明实施例二提供的一种虚拟导航方法的流程图；
图5是根据本发明实施例三提供的一种虚拟导航装置的结构示意图；
图6是根据本发明实施例四提供的一种移动终端的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种虚拟导航方法的流程图，本实施例可适用于使用AR(Augmented Reality，虚拟现实)的对用户乘坐电梯进行导航的情况，该方法可以由虚拟导航装置来执行，该虚拟导航装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该虚拟导航装置可配置于移动终端中。如图1所示，该方法包括：
步骤101、在电梯导航界面上显示向侯梯厅采集的图像数据。
在不同类型的楼宇中，尤其是高层楼宇，对于人、货物等存在不同的运输需求，因而可以根据不同的运输需求在楼宇中部署不同类型的电梯，例如，客梯、货梯、观光梯，等等，本实施例对此不加以限制。
在不同类型的电梯中，电梯的结构也有所差异。
在一个示例中，某个类型的电梯的部件包括曳引机、控制柜、限速器、开门机、轿架、轿门、对重导轨、轿厢导轨、导轨撑架、随行电缆、对重装置、补偿链(缆)、层门、补偿链(缆)的导向装置、缓冲器，等等。
在某些类型的电梯中，可以省略曳引机、控制柜、限速器、随行电缆，等等。
这些部件可以按照功能划分为不同的集合，从而组成支持电梯运行的各个子系统，如图3所示，电梯的控制器203与电梯204的多个系统通过串口或串行时钟线(SCL)等方式进行有线的连接，控制器对各个系统进行监控并控制各个子系统运行。
在一个示例中，系统包括门系统、变频系统、召唤系统和曳引系统，其中，门系统用于控制电梯门，电梯门包括轿厢门、各楼层的侯梯厅的门，变频系统用于控制变频器，召唤系统用于控制内召(轿厢内召梯)、外召(侯梯厅召梯)的逻辑，曳引系统用于控制轿厢在井道中滑行。
在本实施例中，可以在各个楼层的侯梯厅(即等候电梯的区域)中设置有图形码、各部电梯的厅门、外召按钮。
其中，图形码为用某种特定的几何图形按一定规律在平面(二维方向上)分布的、记录数据符号信息的图形，图形码可以包括条形码、二维码，等等。
电梯包括两扇门，一扇门安装在侯梯厅、记为厅门，另一扇门安装在轿厢、记为轿厢门，当电梯停靠在某个楼层时，该楼层侯梯厅中的厅门与轿厢门同步开启或关闭，让用户进出轿厢。
外召按钮为安装在侯梯厅的召梯按钮，可用于召梯。
进一步地，图形码为电梯定位信息编码生成、并打印在塑料片、贴片等物体上，电梯定位信息为对用户使用电梯进行定位的信息。
示例性地，电梯定位信息包括建筑群信息、楼宇信息、电梯组信息与楼层信息。
建筑群信息为定位多栋楼宇形成的建筑群的信息，例如，小区的ID、产业园的ID等。
楼宇信息为定位该建筑群中单栋楼宇的信息，例如，楼宇的ID等。
电梯组信息为定位该栋楼宇中电梯组的信息，例如，电梯组的ID等，其中，一个电梯组中包含一台或多台电梯。
楼层信息为定位该栋楼宇中所处当前楼层的信息，例如，楼层的层数等。
如图2所示，在移动终端202中，可安装用于控制电梯204的客户端，该客户端可以是独立的应用程序，也可以是某个应用程序中的小程序，本实施例对此不加以限制。
一方面，服务器201可通过网络与移动终端202中的客户端建立长连接，另一方面，服务器201可通过网络与电梯的控制器203建立长连接，使得移动终端202中的客户端可与电梯的控制器203进行通信，对电梯的控制器203管理的各部电梯204进行控制。
进一步而言，该客户端可以以AR的形式为用户提供电梯导航服务，AR是一种将虚拟信息与现实世界相结合的方法，通过展示数字图像、音频、视频等虚拟内容，为用户带来更身临其境的体验。在本实施例中，利用AR技术，将虚拟电梯助手与实际电梯环境相结合，为用户在召梯、候梯、乘梯过程中提供信息和沟通渠道。
客户端在启动之后，如果接收到用户触发的、搭乘电梯的导航指令，则可以显示电梯导航界面，电梯导航界面为用于导航的用户界面(User Interface，UI)，调用移动终端的摄像头向侯梯厅持续采集图像数据，如图2所示，在电梯导航界面上实时显示向侯梯厅采集的、真实的图像数据。
步骤102、在图像数据包含图形码时，将图形码解码为电梯定位信息。
在本实施例中，客户端可在电梯导航界面生成提示信息，该提示信息可用于提示用户扫描设置在侯梯厅中的图形码。
此时，客户端可以调用detect等函数持续检测在图像数据是否包含图形码，如果检测到某帧图像数据中包含图形码，则可以调用decode等函数对图形码(即该帧图像数据中内容为图形码的部分像素点)进行解码，得到电梯定位信息。
步骤103、依据电梯定位信息对图像数据检测电梯特征信息。
在实际应用中，在不同的楼宇(如写字楼、住宅等)中，因装修等因素的影响，侯梯厅的布置会有所不同，电梯定位信息可定位出电梯(含侯梯厅)的信息，将在先对该电梯(含侯梯厅)采集的信息作为先验知识，可以利用先验知识从图像数据检测电梯特征信息，该电梯特征信息为表示电梯(含侯梯厅)的特征的信息。
在一种情况中，可以预先基于深度学习或机器学习对电梯(含侯梯厅)构建并训练目标检测网络，并建立电梯定位信息与目标检测网络之间的映射关系，在解析到电梯定位信息时，按照该映射关系加载相应的目标检测网络。
针对每帧图像数据，将电梯特征信息设置为检测的目标，将图像数据输入目标检测网络中执行目标检测操作，从而获得检测结果，在每个检测结果中，既可以包含原始图像数据中是否存在电梯特征信息的标识，也可以包含电梯特征信息在图像数据中所处的区域及在侯梯厅、轿厢中的位置。
进一步而言，目标检测网络的结构不局限于人工设计的神经网络，也可以通过模型量化方法优化的神经网络，通过NAS(Neural Architecture Search，神经网络结构搜索)方法搜索的神经网络，等等，本实施例对此不加以限制。
在具体实现中，目标检测网络可以划分为one-stage(一阶段)与two-stage(双阶段)。
two-stage属于段到段，指的是目标检测操作分两步完成，第一步是，使用各种卷积神经网络作为目标检测网络的Backbone(主干)，对原始图像数据提取特征，根据特征进行粗分类(区分前景和后景)和粗定位(anchor)，获取候选区域，第二步是，在目标检测网络的分类网络中对候选区域进行分类(即业务对象)。
示例性地，two-stage的目标检测操作可以包括R-CNN(Region-CNN，基于区域的卷积神经网络)，Fast R-CNN(快速区域卷积神经网络)，Faster R-CNN(更快速区域卷积神经网络)，R-FCN(Region-based fully convolutional network，基于区域的全卷积网络)，等等。
one-stage属于端到端，指的是目标检测操作一步完成，并不单独寻找候选区域，将原始图像数据输入至一个整体性的网络，生成的检测结果中同时包含业务对象的位置与类别信息。
示例性地，one-stage的目标检测操作可以包括SSD(Single Shot MultiboxDetector，单步多框检测)，YOLO(You Only Look Once，统一的实时目标检测)，等等。
一般而言，two-stage的检测精度较高但检测速度稍微，one-stage的检测速度快但精度稍逊，本领域技术人员可以根据移动终端的资源、检测的实时性要求等因素选择one-stage或two-stage，本实施例对此不加以限制。
在本发明的一个实施例中，步骤103可以包括如下步骤：
步骤1031、将建筑群信息、楼宇信息与电梯组信息组成索引信息。
在本实施例中，可以按照预先约定的排列组合方式，将建筑群信息、楼宇信息与电梯组信息组成索引信息。
步骤1032、查询索引信息对应的侯梯厅模型、轿厢模型。
在本实施例中，技术人员预先在楼宇各个楼层的侯梯厅中，在不同的位置(含不同多角度)对各个标志物(如厅门、外召按钮、楼层显示器、通道门、窗户等)采集图像数据，并将这些图像数据上传至服务器，服务器对侯梯厅建模，生成平面图的模型或立体图的模型，使用SIFT(Scale-invariant feature transform，尺度不变特征转换)等算子对各个标志物提取特征，并在模型中标记标志物、位置、特征等信息，形成侯梯厅模型，即，侯梯厅模型为包含侯梯厅中各个标志物的图像特征的模型，同一个标志物，在多个位置采集图像数据可形成多个特征。
技术人员预先在楼宇各个楼层的各部电梯中，在不同的位置(含不同多角度)对各个主要物体(如轿厢门、内召按钮、显示面板、年检标识牌等)采集图像数据，并将这些图像数据上传至服务器，服务器对轿厢建模，生成平面图的模型或立体图的模型，使用SIFT等算子对各个标志物提取特征，并在模型中标记标志物、位置、特征等信息，形成轿厢模型，即，轿厢模型为包含轿厢中各个标志物的图像特征的模型。
在服务器中，将侯梯厅模型、轿厢模型存储至数据库中，并建立建筑群信息、楼宇信息、电梯组信息与侯梯厅模型、轿厢模型的映射关系。
客户端可以在本地查询是否存储有索引信息对应的侯梯厅模型、轿厢模型。
如果已存储侯梯厅模型和/或轿厢模型，则可以使用版本信息、数字签名等信息向服务器校验侯梯厅模型和/或轿厢模型的合法性，如果侯梯厅模型和/或轿厢模型合法，则加载侯梯厅模型和/或轿厢模型，如果侯梯厅模型和/或轿厢模型不合法，则重新向服务器请求下载索引信息对应的侯梯厅模型和/或轿厢模型。
如果未存储侯梯厅模型和/或轿厢模型，则向服务器请求下载索引信息对应的侯梯厅模型和/或轿厢模型，并将侯梯厅模型和/或轿厢模型存储在本地。
步骤1033、持续在图像数据中提取图像特征数据。
在某帧图像数据中识别到图形码之后，客户端可以持续使用SIFT等算子对该帧图像数据之后的其他图像数据提取特征，记为图像特征数据。
当然，为了降低提取图像数据的运算量，客户端可以使用跳帧等方式对该帧图像数据之后的部分图像数据提取图像特征数据，本实施例对此不加以限制。
步骤1034、将侯梯厅模型、轿厢模型中的至少一者与图像特征数据进行匹配，得到电梯特征信息。
在本实施例中，可以将侯梯厅模型、轿厢模型中的至少一者与图像特征数据进行匹配，从匹配的结果中解析出电梯特征信息。
其中，电梯特征信息为表征侯梯厅和/或轿厢的标志物及其状态的信息。
由于图像特征之间进行匹配的运算量较少，适于在移动终端中实现，并具有较佳的响应时间。
在实际应用中，在初始(即在某帧图像数据中识别到图形码之后的初始时间)时，考虑到用户位于侯梯厅中、并未召梯，在用户的视觉中主要是侯梯厅的环境，可以将图像特征数据与侯梯厅模型进行匹配，得到电梯特征信息。
在生成召梯请求时，考虑到轿厢可能在未来某个时间到达侯梯厅，厅门与轿厢门同时开启，在用户的视觉中除了侯梯厅的环境之外、还会出现轿厢的环境，可以将图像特征数据分别与侯梯厅模型、轿厢模型进行匹配，得到电梯特征信息。
在移动终端所属的用户已乘坐某部电梯时，在用户的视觉中主要是轿厢的环境，将图像特征数据与轿厢模型进行匹配，得到电梯特征信息。
本实施例在不同的条件下动态使用侯梯厅模型、轿厢模型中的至少一者与图像特征数据进行匹配，在保证匹配精确度的条件下，可尽量减少运算量，减少对移动终端的资源占用。
步骤104、若电梯特征信息包括厅门，则在电梯导航界面上显示虚拟角色。
如果检测到某帧图像数据中的电梯特征信息包括厅门，则可以确定当前用户具有乘梯意向，可以加载存储在本地的、二维或三维的虚拟角色，如图2所示，在电梯导航界面上显示该虚拟角色，虚拟角色作为虚拟电梯助手的角色，可向用户提供搭乘电梯的电梯导航服务。
示例性地，该虚拟角色可以为表征生产电梯的厂商的卡通人物形象，也可以为表征管理楼宇的厂商的的卡通人物形象，还可以是用户自定义的卡通人物形象，等等。
进一步地，为表达虚拟角色提供搭乘电梯的导航服务，可以在电梯导航界面中确定厅门所在的区域，在该区域中显示虚拟角色，并加载该虚拟角色从该厅门进入电梯的动画。
步骤105、若电梯特征信息包括外召按钮，则基于虚拟角色显示表示楼层的虚拟按钮。
在实际应用中，虚拟角色在提供电梯导航服务时，可以使用语音、文字等方式询问用户是否搭乘电梯，如果用户需求搭乘电梯，则可以基于虚拟角色提示用户将移动终端的摄像头对准外召按钮、从而扫描外召按钮。
如果检测到某帧图像数据中的电梯特征信息包括外召按钮，则可以在电梯导航界面中基于虚拟角色显示表示当前楼宇中部分或全部楼层的虚拟按钮，例如，虚拟角色指向表示楼层的虚拟按钮，引导用户选择虚拟按钮表示的楼层作为搭乘电梯的目标楼层。
进一步地，如果当前楼宇的电梯具有权限控制，则客户端可向服务器查询移动终端所属用户在当前楼宇中的权限信息，该权限信息记录移动终端所属用户在当前楼宇中可到达的楼层，当前显示的虚拟按钮为该权限信息内的楼层对应的虚拟按钮。
步骤106、若接收到对虚拟按钮触发的确认操作，则依据电梯定位信息向各部电梯发送外召请求，以请求从当前楼层去往虚拟按钮表示的楼层。
在实际应用中，用户可以在电梯导航界面上使用点击等操作方式向虚拟按钮触发确认操作，如果客户端在在电梯导航界面上接收到用户对虚拟按钮触发的确认操作，则可以从电梯定位信息解析出当前楼层的楼层信息，将当前楼层(以楼层信息表示)、被触发的虚拟按钮表示的楼层(以楼层信息表示)封装至外召请求，将外召请求发送至服务器，服务器对外召请求进行合法性校验，在校验外召请求合法时，将外召请求发送至各部电梯的控制器，从而请求从当前楼层去往虚拟按钮表示的楼层。
其中，合法性校验可以包括对用户的身份进行验证，对用户的权限进行验证，等等。
在本实施例中，在电梯导航界面上显示向侯梯厅采集的图像数据，侯梯厅中设置有图形码、各部电梯的厅门、外召按钮；在图像数据包含图形码时，将图形码解码为电梯定位信息；依据电梯定位信息对图像数据检测电梯特征信息；若电梯特征信息包括厅门，则在电梯导航界面上显示虚拟角色；若电梯特征信息包括外召按钮，则基于虚拟角色显示表示楼层的虚拟按钮；若接收到对虚拟按钮触发的确认操作，则依据电梯定位信息向各部电梯发送外召请求，以请求从当前楼层去往虚拟按钮表示的楼层。本实施例基于虚拟现实的方式，由虚拟角色在电梯的实际环境中提供乘梯的导航，方便用户理解乘梯的导航，提高了搭乘电梯、控制电梯的精确度，在移动终端中依据导航操控电梯，摆脱了对物理按钮的依赖，方便用户操控电梯。
实施例二
图4为本发明实施例二提供的一种虚拟导航方法的流程图，本实施例在前述实施例的基础上增加乘梯的操作。如图4所示，该方法包括：
步骤401、获取各部电梯的运行状态信息。
在本实施例中，电梯的控制器可以实时采集各部电梯的运行状态信息，例如，各部电梯的运行方向，各部电梯到达的楼层，各部电梯的拥挤程度，各部电梯是否有宠物，等等，并将各部电梯的运行状态信息上传至服务器，那么，服务器可维护各个建筑群的各个楼宇中各部电梯[UUIDElv1,UUIDElv2…UUIDElvn]的运行状态信息[SElv1,SElv2…SElvn]。
其中，UUID为电梯的标识，S为运行状态信息，下标为电梯的编号。
客户端在向各部电梯发送外召请求之后，可以实时向服务器查询各部电梯的运行状态信息。
步骤402、基于虚拟角色显示各部电梯的运行状态信息。
在本实施例中，如果客户端获取到各部电梯最新的运行状态信息，则可以基于虚拟角色在电梯导航界面中实时刷新各部电梯的运行状态信息，并将各部电梯的运行状态信息显示给用户，例如，虚拟角色指向各部电梯的运行状态信息，向用户介绍各部电梯的运行状态信息。
步骤403、确定某部电梯为目标电梯。
电梯的控制器按照预设的调度逻辑控制各部电梯运行，在各部电梯运行的过程中，客户端可以按照搭乘条件选定某部电梯为用户搭乘的目标电梯。
其中，搭乘条件至少包含，目标电梯至少该部电梯将轿厢停靠在当前楼层、且轿厢的移动方向与从当前楼层去往虚拟按钮表示的楼层的方向一致。
此外，搭乘条件还可以包含其他条件，例如，用户的权限信息中具有该部电梯，等等，本实施例对此不加以限制。
步骤404、依据电梯特征信息计算移动终端在侯梯厅所处的位置。
步骤405、基于虚拟角色生成从位置指向目标电梯的厅门的路线信息。
在本实施例中，在电梯特征信息为侯梯厅的标志物时，其本身携带有在图像数据中的位置[OPL1,OPL2,OPL3]，可以查询这些标志物在侯梯厅的位置[OEL1,OEL2,OEl3]，通过计算图像数据中该标志物的尺寸、焦距、畸变系数等参数确定移动终端所在的位置PL，通过向服务器查询目标电梯的厅门的位置EL，根据[[OPL1,OPL2,OPL3],[OEL1,OEL2,OEl3],PL,EL]设计从移动终端所在的位置指向目标电梯的厅门的路线信息，该路线信息包括方向(可以以箭头等方式表示)、距离等参数。
在电梯导航界面中基于虚拟角色显示从移动终端所在的位置指向目标电梯的厅门的路线信息，例如，虚拟角色指向路线信息，引导用户路线信息从移动终端所在的位置准确地走向目标电梯的厅门，将用户引导至目标电梯的轿厢处。
步骤406、若电梯特征信息包括轿厢，则确定移动终端所属的用户已乘坐目标电梯，取消显示路线信息。
如果用户按照路线信息从移动终端所在的位置准确地走向目标电梯的厅门，并走入目标电梯的轿厢，此时，可在图像数据中的电梯特征信息检测到轿厢。
因此，如果在某帧图像数据中的电梯特征信息检测到轿厢，则可以确定移动终端所属的用户已乘坐目标电梯，在电梯导航界面中取消显示路线信息，停止引导。
此外，若电梯特征信息未包括轿厢、且通过服务器查询到目标电梯的轿厢已离开当前楼层，则可以确定移动终端所属的用户未乘坐目标电梯，此时，可以向目标电梯取消外召请求。
电梯的控制器可以按照预设的调度逻辑对该外召请求进行处理，例如，在目标电梯的轿厢与虚拟按钮表示的楼层之间的距离小于某个阈值时，可以正常控制目标电梯的轿厢移动至虚拟按钮表示的楼层，在目标电梯的轿厢与虚拟按钮表示的楼层之间的距离大于或等于某个阈值时，可以取消控制目标电梯的轿厢移动至虚拟按钮表示的楼层，等等。
在客户端中，可以基于虚拟角色继续向用户提供电梯导航服务，询问用户是否继续搭乘电梯，在继续搭乘电梯时，可以按照实施例一、实施例二的逻辑继续进行处理。
步骤407、若电梯特征信息未包括标志物，则基于虚拟角色显示轿厢向虚拟按钮表示的楼层移动时的实时移动信息。
在本实施例中，电梯的控制器可以实时采集各部电梯的轿厢在移动时的实时移动信息，例如，当前到达的楼层、移动的方向、预计到达某个楼层的时间，等等，并将各部电梯的实时移动信息上传至服务器，服务器维护各个建筑群的各个楼宇中各部电梯的实时移动信息。
客户端在确定移动终端所属的用户已乘坐目标电梯之后，可以实时向服务器查询目标电梯的实时移动信息。
在本实施例中，轿厢内部设置有多个标志物，如果在图像数据中未检测任一标志物，则客户端可以基于虚拟角色在电梯导航界面中实时刷新目标电梯的实时移动信息，并将目标电梯的实时移动信息显示给用户，例如，虚拟角色指向目标电梯的实时移动信息，向用户介绍目标电梯的实时移动信息。
步骤408、若电梯特征信息包括标志物，则基于虚拟角色显示为标志物配置的业务信息。
在本实施例中，电梯的控制器可以离线或在线为各部电梯的轿厢的标志物配置相应的业务信息，并将对各部电梯的轿厢的标志物配置的业务信息上传至服务器，服务器维护各个建筑群的各个楼宇中对各部电梯的轿厢的标志物配置的业务信息。
客户端在确定移动终端所属的用户已乘坐目标电梯之后，可以实时向服务器查询对目标电梯的轿厢的标志物配置的业务信息。
在本实施例中，用户手持移动终端，可以向各个方向移动该移动终端，如果在某帧图像数据中检测到某个标志物，则客户端可以基于虚拟角色在电梯导航界面中显示为标志物配置的业务信息，并将显示为标志物配置的业务信息显示给用户，例如，在标志物的旁边显示相关的业务信息，虚拟角色指向为标志物配置的业务信息，向用户介绍为标志物配置的业务信息。
在一个示例中，标志物包括年检标识牌，相应地，业务信息包括年检信息，如年检时间、年检机构、保养信息等。
若某帧图像数据中的电梯特征信息包括年检标识牌则客户端可以查询与目标电梯的年检相关的业务信息，作为年检信息，从而基于虚拟角色显示年检信息。
在另一个示例中，标志物包括显示面板，该显示面板可用于显示楼层、物业管家等信息，相应地，业务信息包括基础信息，如轿厢的速度、空气质量、光照的亮度、能耗等。
若某帧图像数据中的电梯特征信息包括显示面板，则客户端可以查询属于目标电梯的、与轿厢内任一物体无内容关联性的基础信息，从而基于虚拟角色显示基础信息。
在本示例中，某些业务信息是与轿厢内的某个物体具有关联性，如年检标识牌与年检信息存在关联性，此时，该物体可以作为显示业务信息的锚点，将其设置为标志物并将业务信息配置给该标志物。
某些业务信息是与轿厢内的任一物体并不具有关联性，显示这些业务信息并无明确的锚点，因此，可以将这些业务信息聚合在一起，统一以显示面板作为锚点，将其设置为标志物并将这些业务信息配置给作为标志物的显示面板。
需要说明的是，部分轿厢对照明灯、通风管道、空调等元器件进行了优化设计，处于隐藏的状态，用户难以寻找到这些元器件，此时，可以将空气质量、光照的亮度等业务信息配置给显示面板。
在又一个示例中，标志物包括内召按钮，相应地，业务信息包括虚拟按钮。
若某帧图像数据中的电梯特征信息包括内召按钮，则可以基于虚拟角色显示表示当前楼宇中部分或全部楼层的虚拟按钮，例如，虚拟角色指向表示楼层的虚拟按钮，引导用户更换虚拟按钮表示的楼层作为搭乘电梯的目标楼层。
进一步地，可以基于虚拟角色询问用户是否更换目标楼层，如果用户确认更换目标楼层，则可以基于虚拟角色显示表示楼层的虚拟按钮。
此外，如果当前楼宇的电梯具有权限控制，则客户端可向服务器查询移动终端所属用户在当前楼宇中的权限信息，该权限信息记录移动终端所属用户在当前楼宇中可到达的楼层，当前显示的虚拟按钮为该权限信息内的楼层对应的虚拟按钮。
用户可以在电梯导航界面上使用点击等操作方式向虚拟按钮触发更换操作，若接收到对虚拟按钮触发的更换操作，则客户端向目标电梯发送内召请求，以请求移动至虚拟按钮表示的楼层。
具体而言，客户端将被触发的虚拟按钮表示的楼层(以楼层信息表示)封装至内召请求，将内召请求发送至服务器，服务器对内召请求进行合法性校验，在校验内召请求合法时，将外召请求发送至目标电梯的控制器，从而请求移动至虚拟按钮表示的楼层。
此外，电梯的控制器可以按照预设的调度逻辑对该外召请求进行处理。
步骤409、若电梯特征信息包括轿厢的轿厢门已开启、且目标电梯的轿厢已到达虚拟按钮表示的楼层，则取消显示虚拟角色。
如果在某帧图像数据中的电梯特征信息检测到轿厢的轿厢门已开启、且目标电梯的轿厢已到达虚拟按钮表示的楼层，表示用户完成乘梯，此时，可以在乘梯导航界面中取消显示虚拟角色。
实施例三
图5为本发明实施例三提供的一种虚拟导航装置的结构示意图。如图5所示，该装置应用于移动终端，包括：
图像数据显示模块501，用于在电梯导航界面上显示向侯梯厅采集的图像数据，所述侯梯厅中设置有图形码、各部所述电梯的厅门、外召按钮；
电梯定位信息解码模块502，用于在所述图像数据包含所述图形码时，将所述图形码解码为电梯定位信息；
电梯特征信息检测模块503，用于依据所述电梯定位信息对所述图像数据检测电梯特征信息；
虚拟角色显示模块504，用于若所述电梯特征信息包括所述厅门，则在所述电梯导航界面上显示虚拟角色；
外召按钮显示模块505，用于若所述电梯特征信息包括所述外召按钮，则基于所述虚拟角色显示表示楼层的虚拟按钮；
外召请求发送模块506，用于若接收到对所述虚拟按钮触发的确认操作，则依据所述电梯定位信息向各部所述电梯发送外召请求，以请求从当前楼层去往所述虚拟按钮表示的楼层。
在本发明的一个实施例中，所述电梯定位信息包括建筑群信息、楼宇信息与电梯组信息，所述电梯特征信息检测模块503包括：
索引信息组成模块，用于将所述建筑群信息、所述楼宇信息与所述电梯组信息组成索引信息；
模型查询模块，用于查询所述索引信息对应的侯梯厅模型、轿厢模型；
图像特征数据提取模块，用于持续在所述图像数据中提取图像特征数据；
特征模型匹配模块，用于将所述侯梯厅模型、所述轿厢模型中的至少一者与所述图像特征数据进行匹配，得到电梯特征信息。
在本发明的一个实施例中，所述特征模型匹配模块包括：
第一匹配模块，用于在初始时，将所述图像特征数据与所述侯梯厅模型进行匹配，得到电梯特征信息；
第二匹配模块，用于在生成召梯请求时，将所述图像特征数据分别与所述侯梯厅模型、所述轿厢模型进行匹配，得到电梯特征信息；
第三匹配模块，用于在所述移动终端所属的用户已乘坐某部所述电梯时，将所述图像特征数据与所述轿厢模型进行匹配，得到电梯特征信息。
在本发明的一个实施例中，还包括：
运行状态信息获取模块，用于获取各部所述电梯的运行状态信息；
运行状态信息显示模块，用于基于所述虚拟角色显示各部所述电梯的所述运行状态信息。
在本发明的一个实施例中，还包括：
目标电梯确定模块，用于确定某部所述电梯为目标电梯，所述目标电梯至少将轿厢停靠在当前楼层、且所述轿厢的移动方向与从当前楼层去往所述虚拟按钮表示的楼层的方向一致；
位置检测模块，用于依据所述电梯特征信息计算所述移动终端在所述侯梯厅所处的位置；
路线信息生成模块，用于基于所述虚拟角色生成从所述位置指向所述目标电梯的厅门的路线信息；
乘坐确定模块，用于若所述电梯特征信息包括轿厢，则确定所述移动终端所属的用户已乘坐所述目标电梯，取消显示所述路线信息；
到达确定模块，用于若所述电梯特征信息包括所述轿厢的轿厢门已开启、且所述目标电梯的轿厢已到达所述虚拟按钮表示的楼层，则取消显示所述虚拟角色。
在本发明的一个实施例中，所述轿厢内部设置有多个标志物，所述装置还包括：
实时移动信息显示模块，用于若所述电梯特征信息未包括所述标志物，则基于所述虚拟角色显示所述轿厢向所述虚拟按钮表示的楼层移动时的实时移动信息；
业务信息显示模块，用于若所述电梯特征信息包括所述标志物，则基于所述虚拟角色显示为所述标志物配置的业务信息。
在本发明的一个实施例中，所述标志物包括年检标识牌、显示面板与内召按钮，所述业务信息包括年检信息、基础信息与虚拟按钮；
所述业务信息显示模块包括：
年检信息查询模块，用于若所述电梯特征信息包括所述年检标识牌，则查询与所述目标电梯的年检相关的年检信息；
年检信息显示模块，用于基于所述虚拟角色显示所述年检信息；
基础信息查询模块，用于若所述电梯特征信息包括所述显示面板，则查询属于所述目标电梯的、与所述轿厢内任一物体无内容关联性的基础信息；
基础信息显示模块，用于基于所述虚拟角色显示所述基础信息；
内召按钮显示模块，用于若所述电梯特征信息包括所述内召按钮，则基于所述虚拟角色显示表示楼层的虚拟按钮；
内召请求发送模块，用于若接收到对所述虚拟按钮触发的更换操作，则向所述目标电梯发送内召请求，以请求移动至所述虚拟按钮表示的楼层。
在本发明的一个实施例中，还包括：
未乘坐确定模块，用于若所述电梯特征信息未包括轿厢、且所述目标电梯的轿厢已离开当前楼层，则确定所述移动终端所属的用户未乘坐所述目标电梯；
外召请求取消模块，用于向所述目标电梯取消所述外召请求。
本发明实施例所提供的虚拟导航装置可执行本发明任意实施例所提供的虚拟导航方法，具备执行虚拟导航方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图6示出了可以用来实施本发明的实施例的移动终端10的结构示意图。移动终端旨在表示各种形式的数字计算机，诸如个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图6所示，移动终端10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储移动终端10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。
移动终端10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许移动终端10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，如虚拟导航方法。
在一些实施例中，虚拟导航方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到移动终端10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的虚拟导航方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行虚拟导航方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在移动终端上实施此处描述的系统和技术，该移动终端具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给移动终端。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
实施例五
本发明实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时实现如本发明任一实施例所提供的虚拟导航方法。
计算机程序产品在实现的过程中，可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (11)

1.一种虚拟导航方法，其特征在于，应用于移动终端，所述方法包括：
在电梯导航界面上显示向侯梯厅采集的图像数据，所述侯梯厅中设置有图形码、各部所述电梯的厅门、外召按钮；
在所述图像数据包含所述图形码时，将所述图形码解码为电梯定位信息；
依据所述电梯定位信息对所述图像数据检测电梯特征信息；
若所述电梯特征信息包括所述厅门，则在所述电梯导航界面上显示虚拟角色；
若所述电梯特征信息包括所述外召按钮，则基于所述虚拟角色显示表示楼层的虚拟按钮；
若接收到对所述虚拟按钮触发的确认操作，则依据所述电梯定位信息向各部所述电梯发送外召请求，以请求从当前楼层去往所述虚拟按钮表示的楼层。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电梯定位信息包括建筑群信息、楼宇信息与电梯组信息，所述依据所述电梯定位信息对所述图像数据检测电梯特征信息，包括：
将所述建筑群信息、所述楼宇信息与所述电梯组信息组成索引信息；
查询所述索引信息对应的侯梯厅模型、轿厢模型；
持续在所述图像数据中提取图像特征数据；
将所述侯梯厅模型、所述轿厢模型中的至少一者与所述图像特征数据进行匹配，得到电梯特征信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述侯梯厅模型、所述轿厢模型中的至少一者与所述图像特征数据进行匹配，得到电梯特征信息，包括：
在初始时，将所述图像特征数据与所述侯梯厅模型进行匹配，得到电梯特征信息；
在生成召梯请求时，将所述图像特征数据分别与所述侯梯厅模型、所述轿厢模型进行匹配，得到电梯特征信息；
在所述移动终端所属的用户已乘坐某部所述电梯时，将所述图像特征数据与所述轿厢模型进行匹配，得到电梯特征信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
获取各部所述电梯的运行状态信息；
基于所述虚拟角色显示各部所述电梯的所述运行状态信息。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
确定某部所述电梯为目标电梯，所述目标电梯至少将轿厢停靠在当前楼层、且所述轿厢的移动方向与从当前楼层去往所述虚拟按钮表示的楼层的方向一致；
依据所述电梯特征信息计算所述移动终端在所述侯梯厅所处的位置；
基于所述虚拟角色生成从所述位置指向所述目标电梯的厅门的路线信息；
若所述电梯特征信息包括轿厢，则确定所述移动终端所属的用户已乘坐所述目标电梯，取消显示所述路线信息；
若所述电梯特征信息包括所述轿厢的轿厢门已开启、且所述目标电梯的轿厢已到达所述虚拟按钮表示的楼层，则取消显示所述虚拟角色。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述轿厢内部设置有多个标志物，所述方法还包括：
若所述电梯特征信息未包括所述标志物，则基于所述虚拟角色显示所述轿厢向所述虚拟按钮表示的楼层移动时的实时移动信息；
若所述电梯特征信息包括所述标志物，则基于所述虚拟角色显示为所述标志物配置的业务信息。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述标志物包括年检标识牌、显示面板与内召按钮，所述业务信息包括年检信息、基础信息与虚拟按钮；
所述若所述电梯特征信息包括所述标志物，则基于所述虚拟角色显示为所述标志物配置的业务信息，包括：
若所述电梯特征信息包括所述年检标识牌，则查询与所述目标电梯的年检相关的年检信息；
基于所述虚拟角色显示所述年检信息；
若所述电梯特征信息包括所述显示面板，则查询属于所述目标电梯的、与所述轿厢内任一物体无内容关联性的基础信息；
基于所述虚拟角色显示所述基础信息；
若所述电梯特征信息包括所述内召按钮，则基于所述虚拟角色显示表示楼层的虚拟按钮；
若接收到对所述虚拟按钮触发的更换操作，则向所述目标电梯发送内召请求，以请求移动至所述虚拟按钮表示的楼层。
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：
若所述电梯特征信息未包括轿厢、且所述目标电梯的轿厢已离开当前楼层，则确定所述移动终端所属的用户未乘坐所述目标电梯；
向所述目标电梯取消所述外召请求。
9.一种虚拟导航装置，其特征在于，应用于移动终端，所述装置包括：
图像数据显示模块，用于在电梯导航界面上显示向侯梯厅采集的图像数据，所述侯梯厅中设置有图形码、各部所述电梯的厅门、外召按钮；
电梯定位信息解码模块，用于在所述图像数据包含所述图形码时，将所述图形码解码为电梯定位信息；
电梯特征信息检测模块，用于依据所述电梯定位信息对所述图像数据检测电梯特征信息；
虚拟角色显示模块，用于若所述电梯特征信息包括所述厅门，则在所述电梯导航界面上显示虚拟角色；
外召按钮显示模块，用于若所述电梯特征信息包括所述外召按钮，则基于所述虚拟角色显示表示楼层的虚拟按钮；
外召请求发送模块，用于若接收到对所述虚拟按钮触发的确认操作，则依据所述电梯定位信息向各部所述电梯发送外召请求，以请求从当前楼层去往所述虚拟按钮表示的楼层。
10.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-8中任一项所述的虚拟导航方法。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使处理器执行时实现权利要求1-8中任一项所述的虚拟导航方法。
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