CN116972133A - 电动控制分动器 - Google Patents

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CN116972133A CN202210442187.5A CN202210442187A CN116972133A CN 116972133 A CN116972133 A CN 116972133A CN 202210442187 A CN202210442187 A CN 202210442187A CN 116972133 A CN116972133 A CN 116972133A
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Abstract

本发明是一种电动控制分动器；该分动器是由两个电动控制分动器壳、四个电动锁止器、四个单向离合器、两个单排行星齿轮机构组成，两个单排行星齿轮机构的行星齿轮架与主减速器的从动齿轮连接，两个太阳轮各自安装了一个半轴；该分动器可使车子一侧驱动轮在冰面上，另一侧驱动轮在附着力良好的路面上时大脚加油，仍会使冰面上的驱动轮的转速与附着力良好的路面上的驱轮的转速保持相同；还允许一个驱动轮在外力作用下，可以在不需要另一个驱动轮减速的状态下实现超越另一个驱动轮的转速进行转动。

Description

电动控制分动器
一.技术领域
本发明涉及一种电动控制分动器，它可将车辆主减速器从动齿轮输出的动力分别传递给左右两个驱动轮，允许一个驱动轮在外力作用下，可以在不需要另一个驱动轮减速的状态下实现超越转动。
二.背景技术
目前，公知的车辆差速器，它可将车辆主减速器从动齿轮输出的动力分别传递给左、右驱动轮实现以不同转速转动的机构。差速器的缺点是：当车子一侧驱动轮在冰面上，另一侧驱动轮在附着力良好的路面上时大脚加油，会出现冰面一侧的驱动轮拼命打滑，而附着力良好的路面上的驱动轮却纹丝不动的现象；此时车辆根本动弹不得。
三.发明内容
为了消除差速器的缺点，本发明提供一种电动控制分动器，该电动控制分动器可使车子一侧车轮在冰面上，另一侧在附着力良好的路面上时大脚加油，会出现冰面一侧的驱动轮的转速与附着力良好的路面上的驱动轮的转速相同；此时车辆可以行驶。
本发明采用的技术方案是由：主减速器从动齿轮(也可以是分动器从动齿轮，也可以是电动机转子轴)、第一电动控制分动器壳、电动锁止器EP1、电动锁止器EP2、单向离合器F1、单向离合器F2、第一齿圈、第一行星架、第一组行星齿轮、第一太阳轮、第一半轴(也可以是传动轴)、第二电动控制分动器壳、电动锁止器EP3、电动锁止器EP4、单向离合器F3、单向离合器F4、第二齿圈、第二行星架、第二组行星齿轮、第二太阳轮、第二半轴(也可以是传动轴)组成。
电动控制分动器的结构是：第一行星架设有第一连接盘、第一组螺栓孔(螺栓孔数量不作限定)、第一组行星齿轮轴(行星齿轮轴数量不作限定)、第一卡簧槽；第一行星架设有第一连接盘通过螺栓与主减速器从动齿轮的一侧连接；第一组行星齿轮轴上可安装有第一组行星齿轮，第一组行星齿轮轴的每一个齿轮轴上可安装有一个行星齿轮；第一卡环槽安装卡环后，可限制行星齿轮的轴向移动；第一组行星齿轮设置在第一齿圈及第一太阳轮之间，由第一齿圈、第一行星架、第一组行星齿轮、第一太阳轮组成第一单排行星齿轮机构；第一齿圈设有第一齿圈的外圆周表面、第一内齿轮；第一太阳轮设有外齿轮以及与第一外齿轮同轴线的第一花键孔，第一半轴的花键端可与第一太阳轮的花键孔配合安装并传递动力；第二行星架设有第二连接盘、第二组螺栓孔(螺栓孔数量不作限定)、第二组行星齿轮轴(行星齿轮轴数量不作限定)、第二卡簧槽；第二行星架的第二连接盘可通过螺栓与主减速器从动齿轮的另一侧连接；第二组行星齿轮轴上可安装有第二组行星齿轮，第二组行星齿轮轴的每一个齿轮轴上可安装有一个行星齿轮，第二卡环槽安装卡环后，可限制行星齿轮的轴向移动；第二组行星齿轮设置在第二齿圈及第二太阳轮之间，由第二齿圈、第二行星架、第二组行星齿轮、第二太阳轮组成第二单排行星齿轮机构，第二齿圈设有第二齿圈的外圆周表面、第二内齿轮；第二太阳轮设有第二外齿轮以及与第二外齿轮同轴线的花键孔，第二半轴的花键端可与第二太阳轮的花键孔配合安装并传递动力。单向离合器F1的滚子总成和单向离合器F2 的滚子总成都安装在第一齿圈的外圆周表面上，单向离合器F1的外圈安装在单向离合器F1 的滚子总成上；单向离合器F2的外圈安装在单向离合器F2的滚子总成上；单向离合器F3 的滚子总成和单向离合器F4的滚子总成都安装在第二齿圈的外圆周表面上，单向离合器F3 的外圈安装在单向离合器F3的滚子总成上；单向离合器F4的外圈安装在单向离合器F4的滚子总成上。电动锁止器EP1由单向离合器F1外圈齿槽、第一锁止铁芯、第一方形孔、第一弹簧、第一方形螺母、第一电动机轴、第一支架、第一电动机组成，电动锁止器EP1的第一方形孔可焊接安装在第一电动控制分动器壳上，电动锁止器EP1可以对单向离合器F1的外圈进行锁止；电动锁止器EP2由单向离合器F2外圈齿槽、第二锁止铁芯、第二方形孔、第二弹簧、第二方形螺母、第二电动机轴、第二支架、第二电动机组成，电动锁止器EP2的第二方形孔可焊接安装在第一电动控制分动器壳上，电动锁止器EP2可以对单向离合器F2的外圈进行锁止；电动锁止器EP3由单向离合器F3外圈齿槽、第三锁止铁芯、第三方形孔、第三弹簧、第三方形螺母、第三电动机轴、第三支架、第三电动机组成，电动锁止器EP3的第三方形孔可焊接安装在第二电动控制分动器壳上，电动锁止器EP3可以对单向离合器F3的外圈进行锁止；电动锁止器EP4由单向离合器F4外圈齿槽、第四锁止铁芯、第四方形孔、第四弹簧、第四方形螺母、第四电动机轴、第四支架、第四电动机组成，电动锁止器EP4的第三方形孔可焊接安装在第二电动控制分动器壳上，电动锁止器EP4可以对单向离合器F4的外圈进行锁止。
四.附图说明
图中：1.顺时针方向，2.逆时针方向，3.主减速器从动齿轮，5.第一电动控制分动器壳， 6.第二电动控制分动器壳，10.第一太阳轮，12.第一齿圈，13.第一组行星齿轮，15.第一行星架，16.第一连接盘，17.第一组螺栓孔，18.第一组行星齿轮轴，19.第一卡簧槽，20.第二太阳轮，22.第二齿圈，23.第二组行星齿轮，25.第二行星架，26.第二连接盘，27。第二组螺栓孔，28.第二组行星齿轮轴，29.第二卡簧槽，31.单向离合器F1的外圈，32.单向离合器F2的外圈，33.单向离合器F1的滚子总成，34.单向离合器F2的滚子总成，35.第一外齿轮，36.第一花键孔，37.第一半轴，38.第一齿圈的外圆周表面，39.第一齿轮，41.单向离合器F3的外圈，42.单向离合器F4的外圈，43.单向离合器F3的滚子总成，44.单向离合器F4的滚子总成， 45.第二外齿轮，46.第二花键孔，47.第二半轴，48.第二齿圈的外圆周表面，39.第二齿轮， 51.单向离合器F1外圈齿槽，52.第一锁止铁芯，53.第一方形孔，54.第一弹簧，55.第一方形螺母，56.第一电动机轴，57.第一支架，58.第一电动机，61.单向离合器F2外圈齿槽，62. 第二锁止铁芯，63.第二方形孔，64.第二弹簧，65.第二方形螺母，66.第二电动机轴，67.第二支架，68.第二电动机，71.单向离合器F3外圈齿槽，72.第三锁止铁芯，73.第三方形孔， 74.第三弹簧，75.第三方形螺母，76.第三电动机轴，77.第三支架，78.第三电动机，81.单向离合器F4外圈齿槽，82.第四锁止铁芯，83.第四方形孔，84.第四弹簧，85.第四方形螺母，86.第四电动机轴，87.第四支架，88.第四电动机。
下面结合附图对本发明作进一步说明：
图1是本发明的主减速器从动齿轮(3)、第一电动控制分动器壳(5)、第二电动控制分动器壳(6)、第一行星架(15)、第一太阳轮(10)、电动锁止器EP1、电动锁止器EP2、单向离合器F1、单向离合器F2、第一齿圈(12)、第一组行星齿轮(13)、第一半轴(37)、第二行星架(25)、第二太阳轮(20)、电动锁止器EP3、电动锁止器EP4、单向离合器F3、单向离合器F4、第二齿圈(22)、第二组行星齿轮(23)、第二半轴(47)、的工作原理示意图。
图2是本发明的第一行星架(15)的俯视示意图。
图3是本发明的第一行星架(15)沿Y1、Y2方向的剖面示意图。
图4是本发明的第二行星架(25)的俯视示意图。
图5是本发明的第二行星架(25)沿Y3、Y4方向的剖面示意图。
图6是本发明的第一太阳轮(10)的俯视示意图。
图7是本发明的第一太阳轮(10)沿Y5，Y6方向的剖面示意图。
图8是本发明的第二太阳轮(20)的俯视示意图。
图9是本发明的第二太阳轮(20)沿Y7，Y8方向的剖面示意图。
图10是本发明的电动锁止器EP1、单向离合器F1、第一齿圈(12)的结构示意图。
图11是本发明的电动锁止器EP2、单向离合器F2、第一齿圈(12)的结构示意图。
图12是本发明的电动锁止器EP3、单向离合器F3、第二齿圈(22)的结构示意图。
图13是本发明的电动锁止器EP4、单向离合器F4、第二齿圈(22)的结构示意图。
图14是本发明的第一齿圈(12)的俯视示意图。
图15是本发明的第一齿圈(12)沿Y9，Y10方向的剖面示意图。
图16是本发明的第一齿圈(22)的俯视示意图。
图17是本发明的第一齿圈(22)沿Y11，Y12方向的剖面示意图。
五.具体实施方式
如图1所示，第一行星架(15)安装在主减速器从动齿轮(3)的一侧，第一组行星齿轮(13) 安装在第一行星架(15)上，第一太阳轮(10)与第一行星架(15)、第一组行星齿轮(13)、第一齿圈(12)组成第一单排行星齿轮机构；第一半轴(37)的花键端安装在第一太阳轮(10)的第一花键孔(36)中；第二行星架(25)安装在从主减速器从动齿轮(3)的另一侧，第二组行星齿轮(23)安装在第二行星架(25)上，第二太阳轮(20)与第二行星架(25)、第二组行星齿轮(23)、第二齿圈(22)组成第二单排行星齿轮机构；第二半轴(47)的花键端安装在第二太阳轮(20)的第二花键孔(46)中；单向离合器F1安装在第一齿圈(12)上，第一齿圈(12)的外圆周表面作为单向离合器F1的内滚道；电动锁止器EP1安装在第一电动控制分动器壳(5)上，电动锁止器EP1可将单向离合器F1的外圈锁止。单向离合器F2安装在第一齿圈(12)上，第一齿圈(12) 的外圆周表面作为单向离合器F2的的内滚道；电动锁止器EP2安装在第一电动控制分动器壳 (5)上，电动锁止器EP2可将单向离合器F2的外圈锁止。单向离合器F3安装在第二齿圈(22) 上，第二齿圈(22)的外圆周表面作为单向离合器F3的内滚道；电动锁止器EP3安装在第二电动控制分动器壳(6)上，电动锁止器EP3可将单向离合器F3的外圈锁止。单向离合器F4安装在第二齿圈(22)上，第二齿圈(22)的外圆周表面作为单向离合器F4的内滚道；电动锁止器 EP4安装在第二电动控制分动器壳(6)上，电动锁止器EP4可将单向离合器F4的外圈锁止。
如图2所示，第一行星架(15)设有第一连接盘(16)、第一组螺栓孔(17)、第一组行星齿轮轴(18)。
如图3所示，第一行星架(15)设有第一连接盘(16)、第一组螺栓孔(17)、第一组行星齿轮轴(18)、第一卡簧槽(19)。
如图4所示，第二行星架(25)设有第二连接盘(26)、第二组螺栓孔(27)、第二组行星齿轮轴(28)。
如图5所示，第二行星架(25)设有第二连接盘(26)、第二组螺栓孔(27)、第二组行星齿轮轴(28)、第二卡簧槽(29)。
如图6所示，第一太阳轮(10)设有第一外齿轮(35)、第一花键孔(36)。
如图7所示，第一太阳轮(10)设有第一外齿轮(35)、第一花键孔(36)。
如图8所示，第二太阳轮(20)设有第二外齿轮(45)、第二花键孔(46)。
如图9所示，第二太阳轮(20)设有第二外齿轮(45)、第二花键孔(46)。
如图10所示，单向离合器F1的滚子总成(33)安装第一齿圈(12)的外圆周上，第一齿圈的外圆周表面(38)作为单向离合器F1的滚子总成(33)的内滚道，单向离合器F1的外圈(31) 安装在单向离合器F2的滚子总成(33)上，单向离合器F1的外圈(31)的内表面作为与单向离合器F1的滚子总成(33)的外滚道，单向离合器F1的外圈(31)的外表面设有单向离合器F1 外圈齿槽(51)；第一齿圈(12)可以沿逆时针方向(2)超越单向离合器F1的外圈(31)转动，但第一齿圈(12)不可以沿顺时针方向(1)超越向离合器F1的外圈(31)转动。第一方形孔(63) 安装在第一电动控制分动器壳(5)上，第一弹簧(54)的一端连接第一方形螺母(55)，第一弹簧 (54)的另一端连接第一锁止铁芯(52)的一端；第一方形螺母(55)安装在第一电动机(58)的第一电动机轴(56)上，第一方形螺母(55)与第一电动机轴(56)的配合为螺母与螺杆的配合；第一电动机(58)安装在第一支架(57)上，第一支架(57)安装在第一方形孔(53)上，第一锁止铁芯(52)、第一弹簧(54)、第一方形螺母(55)可在第一方形孔(53)内移动。当电动锁止器EP1进入不锁止状态时，第一电动机(58)正转，第一方形螺母(55)不能转动，因此，第一方形螺母(55)只能带着第一弹簧(54)、第一锁止铁芯(52)在第一方形孔(53)中，缘着第一电动机轴(56)移动，使第一锁止铁芯(52)离开单向离合器F1外圈齿槽(51)；此时，单向离合器F1 的外圈(31)及第一齿圈既可沿顺时针方向(1)旋转，也可以沿逆时针方向(2)旋转。当电动锁止器EP1进入锁止状态时，第一电动机(58)反转，第一方形螺母(55)不能转动，因此，第一方形螺母(55)只能推着第一弹簧(54)、第一锁止铁芯(52)在第一方形孔(53)中，缘着第一电动机轴(56)移动，使第一锁止铁芯(52)的另一端进入单向离合器F1外圈齿槽(51)中；此时，单向离合器F1的外圈(31)被单向锁止在不可以沿顺时针方向(1)旋转的状态，第一齿圈处于可沿逆时针方向(2)旋转，但不可以沿顺时针方向(1)旋转的状态。
如图11所示，单向离合器F2的滚子总成(34)安装第一齿圈(12)的外圆周上，第一齿圈的外圆周表面(38)为单向离合器F2的滚子总成(34)的内滚道，单向离合器F2的外圈(32)安装在单向离合器F2的滚子总成(34)上，单向离合器F2的外圈(32)的内表面作为与单向离合器F2的滚子总成(34)的外滚道，单向离合器F2的外圈(32)的外表面设有单向离合器F2外圈齿槽(61)；第一齿圈(12)可以沿顺时针方向(1)超越单向离合器F2的外圈(32)转动，但第一齿圈(12)不可以沿逆时针方向(2)超越向离合器F2的外圈(32)转动。第二方形孔(63)安装在第一电动控制分动器壳(5)上，第二弹簧(64)的一端连接第二方形螺母(65)，第二弹簧(64) 的另一端连接第二锁止铁芯(62)的一端；第二方形螺母(65)安装在第二电动机(68)的第二电动机轴(66)上，第二方形螺母(65)与第二电动机轴(66)的配合为螺母与螺杆的配合；第二电动机(68)安装在第二支架(67)上，第二支架(67)安装在第二方形孔(63)上，第二锁止铁芯(62)、第二弹簧(64)、第二方形螺母(65)可在第二方形孔(63)内移动。当电动锁止器EP2 进入不锁止状态时，第二电动机(68)正转，第二方形螺母(65)不能转动，因此，第二方形螺母(65)只能带着第二弹簧(64)、第二锁止铁芯(62)在第二方形孔(63)中，缘着第二电动机轴(66)移动，使第二锁止铁芯(62)离开单向离合器F2外圈齿槽(61)；此时，单向离合器F2 的外圈(32)及第一齿圈既可沿顺时针方向(1)旋转，也可以沿逆时针方向(2)旋转。当电动锁止器EP2进入锁止状态时，第二电动机(68)反转，第二方形螺母(65)不能转动，因此，第二方形螺母(65)只能推着第二弹簧(64)、第二锁止铁芯(62)在第二方形孔(63)中，缘着第二电动机轴(66)移动，使第二锁止铁芯(62)的另一端进入单向离合器F2外圈齿槽(61) 中；此时，离合器F2的外圈(32)被单向锁止在不可以沿逆时针方向(2)旋转的状态，第一齿圈处于可沿顺时针方向(1)旋转，但不可以沿逆时针方向(2)旋转的状态。
如图12所示，单向离合器F3的滚子总成(43)安装第二齿圈(22)的外圆周上，第二齿圈的外圆周表面(48)为单向离合器F3的滚子总成(43)的内滚道，单向离合器F3的外圈(41)安装在单向离合器F3的滚子总成(43)上，单向离合器F3的外圈(41)的内表面作为与单向离合器F3的滚子总成(43)的外滚道，单向离合器F3的外圈(41)的外表面设有单向离合器F3外圈齿槽(71)；第二齿圈(22)可以沿逆时针方向(2)超越单向离合器F3的外圈(41)转动，但第二齿圈(22)不可以沿顺时针方向(1)超越向离合器F3的外圈(41)转动。第二方形孔(73)安装在第二电动控制分动器壳(6)上，第三弹簧(74)的一端连接第三方形螺母(75)，第三弹簧 (74)的另一端连接第三锁止铁芯(72)的一端；第三方形螺母(75)安装在第三电动机(78)的第三电动机轴(76)上，第三方形螺母(75)与第三电动机轴(76)的配合为螺母与螺杆的配合；第三电动机(78)安装在第三支架(77)上，第三支架(77)安装在第三方形孔(73)上，第三锁止铁芯(72)、第三弹簧(74)、第三方形螺母(75)可在第三方形孔(73)内移动。当电动锁止器EP3 进入不锁止状态时，第三电动机(78)正转，第三方形螺母(75)不能转动，因此，第三方形螺母(75)只能带着第三弹簧(74)、第三锁止铁芯(72)在第三方形孔(73)中，缘着第三电动机轴 (76)移动，使第三锁止铁芯(72)离开单向离合器F3外圈齿槽(71)；此时，单向离合器F3的外圈(41)及第二齿圈既可沿顺时针方向(1)旋转，也可以沿逆时针方向(2)旋转。当电动锁止器EP3进入锁止状态时，第三电动机(78)反转，第三方形螺母(75)不能转动，因此，第三方形螺母(75)只能推着第三弹簧(74)、第三锁止铁芯(72)在第三方形孔(73)中，缘着第三电动机轴(76)移动，可使第三锁止铁芯(72)的另一端进入单向离合器F3外圈齿槽(71)中；此时，单向离合器F3的外圈(41)被单向锁止在不可以沿顺时针方向(1)旋转的状态，第二齿圈处于可沿逆时针方向(2)旋转，但不可以沿顺时针方向(1)旋转的状态。
如图13所示，单向离合器F4的滚子总成(44)安装第二齿圈(22)的外圆周上，第二齿圈的外圆周表面(48)为单向离合器F4的滚子总成(44)的内滚道，单向离合器F4的外圈(42)安装在单向离合器F4的滚子总成(44)上，单向离合器F4的外圈(42)的内表面作为与单向离合器F4的滚子总成(44)的外滚道，单向离合器F4的外圈(42)的外表面设有单向离合器F4外圈齿(88)安装在第四支架(87)上，第四支架(87)安装在第四方形孔(83)上，第四锁止铁芯 (82)、第四弹簧(84)、第四方形螺母(85)可在第四方形孔(83)内移动。当电动锁止器EP4进入不锁止状态时，第四电动机(88)正转，第四方形螺母(85)不能转动，因此，第四方形螺母 (85)只能带着第四弹簧(84)、第四锁止铁芯(82)在第四方形孔(83)中，缘着第四电动机轴(86) 移动，使第四锁止铁芯(82)离开单向离合器F4外圈齿槽(81)；此时，离合器F4的外圈(42) 及第二齿圈既可沿顺时针方向(1)旋转，也可以沿逆时针方向(2)旋转。当电动锁止器EP4进入锁止状态时，第四电动机(88)反转，第四方形螺母(85)不能转动，因此，第四方形螺母(85) 只能推着第四弹簧(84)、第四锁止铁芯(82)在第四方形孔(83)中，缘着第四电动机轴(86)移动，使第四锁止铁芯(82)的另一端进入单向离合器F4外圈齿槽(81)中；此时，离合器F4的外圈(42)被单向锁止在不可以沿逆时针方向(2)旋转的状态，第二齿圈处于可沿顺时针方向 (1)旋转，但不可以沿逆时针方向(2)旋转的状态。
如图14所示，第一齿圈(12)设有第一齿圈的外圆周表面(38)、第一内齿轮(39)。
如图15所示，第一齿圈(12)设有第一齿圈的外圆周表面(38)、第一内齿轮(39)。
如图16所示，第二齿圈(22)设有第二齿圈的外圆周表面(48)、第二内齿轮(49)。
如图15所示，第二齿圈(22)设有第二齿圈的外圆周表面(48)、第二内齿轮(49)。
本发明的工作过程：
车辆行驶时，第一半轴(37)的花键端已安装在第一太阳轮(10)的花键孔(36)中、第一半轴(37)的另一端已安装了第一驱动轮，第二半轴(47)的一端已安装在第二太阳轮(20)的花键孔(46)中、第二半轴(47)的另一端已安装了第二驱动轮。
1.如果车辆需要向前行驶时，则将电动锁止器EP1和电动锁止器EP3处于锁止状态、电动锁止器EP2和电动锁止器EP4处于不锁止状态；使单向离合器F1的外圈(31)被单向锁止在不可以沿顺时针方向(1)旋转的状态，单向离合器F3的外圈(41)被单向锁止在不可以沿顺时针方向(1)旋转的状态，使得第一齿圈(12)、第二齿圈(22)都处于不能超越单向离合器F1的外圈(31)、单向离合器F3的外圈(41)沿顺时针方向(1)旋转，但可逆时针方向(2)旋转的状态，而单向离合器F2的外圈(32)、单向离合器F4的外圈(42)处于不锁止状态，使得第一齿圈 (12)、第二齿圈(22)旋转方向处于不受单向离合器F2的外圈(32)、单向离合器F4的外圈(42) 的限制。在驱动力使主减速器从动齿轮(3)沿顺时针方向(1)旋转时，主减速器从动齿轮(3)带动两侧连接的第一行星架(15)、第二行星架(25)以N1的转速顺时针方向(1)旋转时，如果第一太阳轮(10)不动，安装在第一行星架(15)上的第一组行星齿轮(13)的各行星齿轮便按顺时针方向公转，并试图带动第一齿圈(12)按顺时针方向(1)旋转；但第一齿圈(12)已不能顺时针方向(1)旋转了，使得第一组行星齿轮(13)的各齿轮又按逆时针方向围绕第一组行星齿轮轴 (18)的各行星齿轮轴以n1的转速自转，因此，第一组行星齿轮(13)便驱动第一太阳轮(10)，使得第一太阳轮(10)以Nn1的转速顺时针方向(1)旋转，并带动第一半轴(37)、第一驱动轮以Nn1 的转速顺时针方向旋转，进而驱动车辆向前行驶。如果此刻第一行星架(15)仍以N1的转速顺时针方向(1)旋转，而第一驱动轮带动第一半轴(37)、第一太阳轮(10)以超越Nn1的转速顺时针方向(1)旋转时，第一太阳轮(10)便驱动第一组行星齿轮(13)的齿轮以超越n1的转速逆时针方向自转，继而第一组行星齿轮(13)的齿轮便驱动第一齿圈(12)沿逆时针方向超越单向离合器F1的外圈(31)旋转。同时，如果第二太阳轮(20)不动，安装在第二行星架(25)上的第二组行星齿轮(23)的齿轮便按顺时针方向公转，并试图带动第二齿圈(22)按顺时针方向(1) 旋转；但第二齿圈(22)已不能顺时针方向(1)旋转了，使得第二组行星齿轮(23)的各齿轮又按逆时针方向围绕第二组行星齿轮轴(28)的各行星齿轮轴以n1的转速自转，因此，第二组行星齿轮(23)便驱动第二太阳轮(20)，使得第二太阳轮(20)以Nn1的转速顺时针方向(1)旋转，并带动第二半轴(47)、第二驱动轮以Nn1的转速顺时针方向(1)旋转，进而驱动车辆向前行驶；如果此刻第二行星架(25)仍以N1的转速顺时针方向(1)旋转，而第二驱动轮带动第二半轴(47)、第二太阳轮(20)以超越Nn1的转速顺时针方向(1)旋转时，第二太阳轮(20)便驱动第二组行星齿轮(23)的齿轮以超越n1的转速逆时针方向自转，继而第二组行星齿轮(23)的齿轮便驱动第二齿圈(22)沿逆时针方向超越单向离合器F3的外圈(41)旋转。
2.如果车辆需要向后行驶时，则将电动锁止器EP2和电动锁止器EP4处于锁止状态、电动锁止器EP1和电动锁止器EP3处于不锁止状态；使单向离合器F2的外圈(32)被单向锁止在不可以沿逆时针方向(2)旋转的状态，单向离合器F4的外圈(42)被单向锁止在不可以沿逆时针方向(2)旋转的状态，使得第一齿圈(12)、第二齿圈(22)都处于不能超越单向离合器F2的外圈(32)、单向离合器F4的外圈(42)沿逆时针方向(2)旋转，但可顺时针方向旋转(1)的状态，而单向离合器F1的外圈(31)、单向离合器F3的外圈(41)处于不锁止状态，使得第一齿圈 (12)、第二齿圈(22)旋转方向处于不受单向离合器F1的外圈(31)、单向离合器F3的外圈(42) 的限制。在驱动力使主减速器从动齿轮(3)沿逆时针方向(2)旋转时，当主减速器从动齿轮(3) 带动两侧连接的第一行星架(15)、第二行星架(25)以N2的转速按逆时针方向(2)旋转时，如果第一太阳轮(10)不动，安装在第一行星架(15)上的齿轮便按逆时针方向公转，并试图带动第一齿圈(12)按逆时针方向旋转；但第一齿圈(12)已不能逆时针方向旋转了，使得第一组行星齿轮(13)的各齿轮又按顺时针方向围绕第一组行星齿轮轴(18)的各行星齿轮轴以n2的转速自转，因此，第一组行星齿轮(13)便驱动第一太阳轮(10)，使得第一太阳轮(10)以Nn2的转速逆时针方向(2)旋转，并可带动第一半轴(37)、第一驱动轮以Nn2的转速逆时针方向旋转，进而驱动车辆向后行驶；如果此刻第一行星架(15)仍以N2的转速逆时针方向(2)旋转，而第一驱动轮带动第一半轴(37)、第一太阳轮(10)以超越Nn2的转速逆时针方向(2)旋转时，第一太阳轮(10)便驱动第一组行星齿轮(13)的齿轮以超越n2的转速顺时针方向自转，继而第一组行星齿轮(13)的齿轮便驱动第一齿圈(12)沿顺时针方向超越单向离合器F2的外圈(32)旋转。同时，如果第二太阳轮(20)不动，安装在第二行星架(25)上的第二组行星齿轮(23)的齿轮便按逆时针方向公转，并试图带动第二齿圈(22)按逆时针方向旋转；但第二齿圈(22)已不能逆时针方向旋转了，使得第二组行星齿轮(23)的各齿轮又按顺时针方向围绕第二组行星齿轮轴 (28)的各行星齿轮轴以n2的转速自转，因此，第二组行星齿轮(23)便驱动第二太阳轮(20)，使得第二太阳轮(20)以Nn2的转速逆时针方向旋转，并带动第二半轴(47)、第二驱动轮以Nn2 的转速逆时针方向旋转，进而驱动车辆向后行驶；如果此刻第二行星架(25)仍以N2的转速逆时针方向(2)旋转，而第二驱动轮带动第二半轴(47)、第二太阳轮(20)以超越Nn2的转速逆时针方向(2)旋转时，第二太阳轮(20)便驱动第二组行星齿轮(23)的齿轮以超越n2的转速顺时针方向自转，继而第二组行星齿轮(23)的齿轮便驱动第二齿圈(22)沿顺时针方向超越单向离合器F4的外圈(42)旋转。

Claims (5)

1.一种分动器，它是由主减速器从动齿轮、第一电动控制分动器壳、电动锁止器EP1、电动锁止器EP2、单向离合器F1、单向离合器F2、第一齿圈、第一行星架、第一组行星齿轮、第一太阳轮、第一半轴、第二电动控制分动器壳、电动锁止器EP3、电动锁止器EP4、单向离合器F3、单向离合器F4、第二齿圈、第二行星架、第二组行星齿轮、第二太阳轮、第二半轴组成；其特征在于：第一行星架安装在主减速器从动齿轮的一侧，第一组行星齿轮安装在第一行星架上，第一太阳轮与第一行星架、第一组行星齿轮、第一齿圈组成第一单排行星齿轮机构；第一半轴的花键端安装在第一太阳轮的第一花键孔中；第二行星架安装在从主减速器从动齿轮的另一侧，第二组行星齿轮安装在第二行星架上，第二太阳轮与第二行星架、第二组行星齿轮、第二齿圈组成第二单排行星齿轮机构；第二半轴的花键端安装在第二太阳轮的第二花键孔中。
2.根据权利要求1所述的分动器，其特征在于：电动锁止器EP1的第一方形孔可焊接安装在第一电动控制分动器壳上，电动锁止器EP1可以对单向离合器F1的外圈进行锁止；电动锁止器EP2的第二方形孔可焊接安装在第一电动控制分动器壳上，电动锁止器EP2可以对单向离合器F2的外圈进行锁止；电动锁止器EP3的第三方形孔可焊接安装在第二电动控制分动器壳上，电动锁止器EP3可以对单向离合器F3的外圈进行锁止；电动锁止器EP4的第三方形孔可焊接安装在第二电动控制分动器壳上，电动锁止器EP4可以对单向离合器F4的外圈进行锁止。
3.根据权利要求1所述的分动器，其特征在于：第一太阳轮设有外齿轮以及与第一外齿轮同轴线的第一花键孔，第一半轴的花键端可与第一太阳轮的花键孔配合安装并传递动力；第二太阳轮设有第二外齿轮以及与第二外齿轮同轴线的花键孔，第二半轴的花键端可与第二太阳轮的花键孔配合安装并传递动力。
4.根据权利要求1所述的分动器，其特征在于：第一行星架设有第一连接盘、第一组螺栓孔；第一连接盘通过螺栓与主减速器从动齿轮的一侧连接；第二行星架设有第二连接盘、第二组螺栓孔第二连接盘可通过螺栓与主减速器从动齿轮的另一侧连接。
5.根据权利要求1所述的分动器，其特征在于：单向离合器F1安装在第一齿圈上，第一齿圈的外圆周表面作为单向离合器F1的内滚道；单向离合器F2安装在第一齿圈上，第一齿圈的外圆周表面作为单向离合器F2的的内滚道；单向离合器F3安装在第二齿圈上，第二齿圈的外圆周表面作为单向离合器F3的内滚道；单向离合器F4安装在第二齿圈上，第二齿圈的外圆周表面作为单向离合器F4的内滚道。
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