CN116971684B - 一种工业推拉门用吊轮 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种工业推拉门用吊轮，涉及吊轮领域，其包括运动主体、转动设置于所述运动主体并与轨道配合使用的主吊轮以及设置于运动主体的侧向分力机构，运动主体开设有安装槽，侧向分力机构包括滑动连接于安装槽内的两个滑块、设置于安装槽内且一端与滑块连接的第一弹性件、铰接于滑块上的两根铰接杆、分别铰接于两铰接杆远离滑块一端的连接块以及设置于连接块的侧导向轮，不同滑块的两铰接杆远离滑块的一端相互铰接，第一弹性件另一端与运动主体连接，侧导向轮与轨道滚动接触。本申请通过设置侧向分力机构，可以增加运动主体对于侧向力的抵抗，减少主吊轮侧面和轨道侧壁之间的滑动摩擦，从而起到保护主吊轮的作用。
Description
技术领域
本申请涉及吊轮领域，尤其是涉及一种工业推拉门用吊轮。
背景技术
工业推拉门又称工业平移门，主要用于工厂、车间、仓库等大门，工业平移门能最大程度的减少占地面积或空间从而提高空间使用率。
一般为上承重悬挂式，工业推拉门是一种采用吊轮支撑滑动的门，工业推拉门的框架结构，主要承受力量的是工业推拉门的上轨道，而吊轮的好坏也决定工业推拉门的使用寿命。上轨道由门洞两边的边框支撑于门洞上方，推拉门由吊轮悬挂于上轨下，推动推拉门，吊轮则随推拉门的推动而滑动。
针对上述中的相关技术，发明人认为在实际使用过程中，由于使用人员的施力方式不规范，可能会产生与推拉门运动方向垂直的分力，使得吊轮侧面容易与轨道产生摩擦，长此以往，容易损坏吊轮。
发明内容
为了减少吊轮被磨损的情况，本申请提供一种工业推拉门用吊轮。
本申请提供一种工业推拉门用吊轮，采用如下的技术方案：
一种工业推拉门用吊轮，包括运动主体、转动设置于所述运动主体并与轨道配合使用的主吊轮以及设置于所述运动主体的侧向分力机构，所述侧向分力机构包括滑动连接于所述运动主体上的两个滑块、设置于所述运动主体上且一端与滑块连接的第一弹性件、铰接于所述滑块上的两根铰接杆、分别铰接于两所述铰接杆远离滑块一端的连接块以及连接于所述连接块的侧导向轮，不同滑块的两所述铰接杆远离滑块的一端相互铰接，所述第一弹性件另一端与运动主体连接，所述侧导向轮与轨道滚动接触。
通过采用上述技术方案，当使用人员施加了部分与推拉门运动方向垂直的分力时，使得轨道会对其中一个侧导向轮施加压力，使第一弹性件被压缩，使得侧导向轮能够分担大部分的侧向力，而且由于侧导向轮和轨道侧壁之间为滚动摩擦，以减少主吊轮侧面和轨道侧壁之间的滑动摩擦，从而起到保护主吊轮的作用。
可选的，所述运动主体转动设置有转轴，所述主吊轮设置于转轴上，所述运动主体设置有对转轴的转速进行检测的转速传感器，所述转速传感器电性连接有控制器，所述运动主体中部设置有两个调节板，两所述调节板相互远离的一端均设置有第二弹性件，所述第二弹性件远离调节板的一端均与滑块连接，所述运动主体设置有用于控制两个调节板相互远离或者相互靠近的控制组件，所述控制组件与控制器电性连接。
通过采用上述技术方案，当需要推动推拉门时，先使用稍大力缓慢推动推拉门，使运动主体移动，转速传感器检测到转轴的转速不为零，控制器控制控制组件，使两个调节板相互远离，从而通过第二弹性件推动滑块，使两个侧导向轮相互靠近，以减小侧导向轮对轨道内壁的压力，便于顺利的推动推拉门移动。
可选的，两所述调节板相互远离时，所述第一弹性件和第二弹性件均为压缩状态，两所述调节板相互靠近时，所述第一弹性件和第二弹性件均为自然状态。
通过采用上述技术方案，运动主体处于运动状态时，侧导向轮与轨道侧壁之间没有抵接得那么紧密，由于此时第一弹性件和第二弹性件所能提供的弹性力增加，从而可以增加侧导向轮对于侧向压力的抵抗力，进一步减少主吊轮侧面和轨道侧壁之间的滑动摩擦。
可选的，所述连接块通过弹性组件设置有限速块，所述限速块设置有限速组件，所述限速块通过限速组件与侧导向轮连接，所述连接块开设有位移槽，所述弹性组件包括滑动连接于所述位移槽内的位移块以及设置于所述位移槽内且一端与位移块连接的第三弹性件，所述位移块与限速块连接。
通过采用上述技术方案，当侧导向轮与轨道之间的压力过大时，第三弹性件能够被相应的拉伸或压缩，并使两个侧导向轮之间稍微靠近一些，以减少侧导向轮与轨道之间的压力过大的情况。
可选的，所述限速块开设有弧形槽，所述弧形槽的中部朝靠近运动主体的方向拱起，所述弧形槽侧壁开设有扇形槽，所述限速组件包括转动设置于所述扇形槽内的转动轴以及设置于所述转动轴并伸出弧形槽的L型杆，所述侧导向轮与L型杆转动连接。
通过采用上述技术方案，当运动主体的瞬间加速度过快时，在惯性的作用下以及在侧导向轮和轨道的摩擦力作用下，使L型杆向远离运动主体的那一端滑动，以大幅度增加侧导向轮和轨道主体之间的摩擦力，以减少运动主体运动过快而导致一些安全隐患。
可选的，所述转动轴外侧套设有扭簧，所述扭簧的两端分别与扇形槽内壁以及转动轴连接。
通过采用上述技术方案，当运动主体以正常速度移动时，在扭簧的作用下，L型杆能始终位于弧形槽的中部位置。
可选的，所述第二弹性件与滑块之间通过弹性垫片连接。
通过采用上述技术方案，弹性垫片的设置能对第二弹性件和滑块进行连接。
可选的，所述运动主体相对的两侧均开设有用于限制连接块运动方向的限位槽，所述连接块设置有与限位槽滑动连接的限位块。
通过采用上述技术方案，避免铰接杆之间运动时铰接轴进行转动，使得连接块只能沿靠近或者远离运动主体的方向运动。
可选的，所述运动主体两侧均开设有与侧导向轮配合的让位槽。
通过采用上述技术方案，侧导向轮的部分位置位于让位槽内，可以减少本发明的整体体积。
可选的，所述让位槽内转动设置有与侧导向轮配合的配合轮。
通过采用上述技术方案，侧导向轮能带动配合轮转动，以减小侧导向轮和让位槽内壁之间的摩擦。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.当使用人员施加了部分与推拉门运动方向垂直的分力时，使得轨道会对其中一个侧导向轮施加压力，使第一弹性件被压缩，使得侧导向轮能够分担大部分的侧向力，而且由于侧导向轮和轨道侧壁之间为滚动摩擦，以减少主吊轮侧面和轨道侧壁之间的滑动摩擦，从而起到保护主吊轮的作用；
2.当侧导向轮与轨道之间的压力过大时，第三弹性件能够被相应的拉伸或压缩，并使两个侧导向轮之间稍微靠近一些，以减少侧导向轮与轨道之间的压力过大的情况；
3.当运动主体的瞬间加速度过快时，在惯性的作用下以及在侧导向轮和轨道的摩擦力作用下，使L型杆向远离运动主体的那一端滑动，以大幅度增加侧导向轮和轨道主体之间的摩擦力，以减少运动主体运动过快而导致一些安全隐患。
附图说明
图1是工业推拉门用吊轮的示意图；
图2是工业推拉门用吊轮的运动主体和侧向分力机构的示意图；
图3是工业推拉门用吊轮的俯视图；
图4是工业推拉门用吊轮的弹性组件的示意图；
图5是工业推拉门用吊轮的限速块的示意图；
图6是工业推拉门用吊轮的限速组件的示意图；
图7是工业推拉门用吊轮的让位槽和配合轮的示意图。
附图标记说明：1、运动主体；2、主吊轮；3、连接杆；4、安装板；5、安装槽；6、滑块；7、第一弹性件；8、铰接杆；9、连接块；10、侧导向轮；11、铰接轴；12、限速块；13、转速传感器；14、调节板；15、第二弹性件；16、弹性垫片；17、位移块；18、第三弹性件；19、位移槽；20、转动轴；21、L型杆；22、弧形槽；23、扇形槽；24、扭簧；25、限位槽；26、限位块；27、让位槽；28、配合轮；29、微型伺服电机；30、双向丝杆。
具体实施方式
以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种工业推拉门用吊轮。参照图1，工业推拉门用吊轮包括运动主体1以及主吊轮2，在本实施例中运动主体1为吊轮架，运动主体1的两端均转动安装有转轴，且主吊轮2固定安装于转轴的两端，运动主体1底部固定有连接杆3，连接杆3底部固定有安装板4，安装板4上开设有若干螺孔，将安装板4通过螺钉固定在推拉门顶部，从而实现运动主体1和推拉门之间的连接，将主吊轮2安装于轨道内部，使得主吊轮2可在轨道内转动。
参照图2，工业推拉门用吊轮还包括侧向分力机构，侧向分力机构安装于运动主体1顶部，运动主体1顶部开设有安装槽5，安装槽5的长度方向与运动主体1的长度方向平行，侧向分力机构包括滑块6、第一弹性件7、铰接杆8、连接块9以及侧导向轮10，滑块6设置有两个，两个滑块6均滑动连接于安装槽5内，第一弹性件7设置有两个，两个第一弹性件7分别固定于两个滑块6相互远离的一端，第一弹性件7远离滑块6的一端与安装槽5端部固定。铰接杆8铰接于滑块6顶部，每个滑块6顶部的铰接杆8均为两个，且呈对称设置，四个铰接杆8形成一个菱形轮廓，不同滑块6上同一侧的两个铰接杆8相互铰接，连接块9与铰接杆8之间通过铰接轴11铰接，且铰接轴11与连接块9固定，连接块9底部通过弹性组件安装有限速块12，限速块12底部通过限速组件与侧导向轮10连接，且侧导向轮10与轨道内壁滚动接触。第一弹性件7可以采用弹簧、弹片等具有弹性的部件，在本实施例中，第一弹性件7为弹簧；在本实施例中，安装槽5和滑块6均为T型设置。
当使用人员施加与推拉门运动方向平行的力时，运动主体1在轨道内部运动，主吊轮2能在轨道内部转动，并对运动主体1进行导向，此时，在第一弹性件7的弹性力作用下，侧导向轮10外侧与轨道内壁接触，并施加少许力，可以提高运动主体1运动时的稳定性；当使用人员施加了部分与推拉门运动方向垂直的分力时，使得轨道会对其中一个侧导向轮10施加压力，使第一弹性件7被压缩，使得侧导向轮10能够分担抵消大部分的侧向力，而且由于侧导向轮10和轨道侧壁之间为滚动摩擦，以减少主吊轮2侧面和轨道侧壁之间的滑动摩擦，从而起到保护主吊轮2的作用。
参照图2和图3，优选的，运动主体1其中一侧固定有转速传感器13，转速传感器13用于检测运动主体1内转轴的转速，运动主体1上安装有控制器，控制器与转速传感器13电性连接。安装槽5槽底的中部位置开设有调节槽，调节槽内滑动连接有两个调节板14，运动主体1安装有控制组件，控制组件用于控制两个调节板14相互远离或者相互靠近，两个调节板14相互远离的一端均固定有第二弹性件15，第二弹性件15远离调节板14的一端固定有弹性垫片16，弹性垫片16远离第二弹性件15的一端与滑块6粘接，设置弹性垫片16能对第二弹性件15和滑块6进行连接。需要说明的是，控制器与控制组件电性连接。在本实施例中，第二弹性件15可以采用弹簧、弹片等具有弹性的部件，在本实施例中，第二弹性件15为弹簧；弹性垫片16由橡胶材料制成，具有一定的弹性。
进一步的，控制组件包括微型伺服电机29以及双向丝杆30，双向丝杆30水平贯穿于运动主体1内部，双向丝杆30的长度方向与安装槽5的长度方向平行，双向丝杆30与运动主体1转动连接，微型伺服电机29固定于运动主体1一端，微型伺服电机29输出端与双向丝杆30一端固定，双向丝杆30贯穿两个调节板14，且两个调节板14分别与双向丝杆30的两个相反螺纹段螺纹连接。此外，控制器与微型伺服电机29电性连接。
当运动主体1停止移动时，转速传感器13检测到转轴的转速为零，此时，转速传感器13将电信号传递给控制器，控制器控制微型伺服电机29输出端相应的转动，使两个调节板14相互靠近，从而通过第二弹性件15推动滑块6，使两个滑块6相互靠近，从而使两个侧导向轮10相互远离，以增加侧导向轮10对轨道内壁的压力，从而可以减少误推推拉门而使推拉门滑动的情况。
当需要推动推拉门时，先使用稍大力缓慢推动推拉门，使运动主体1移动，转速传感器13检测到转轴的转速不为零，此时，转速传感器13将电信号传递给控制器，控制器控制微型伺服电机29输出端反转，使两个调节板14相互远离，从而通过第二弹性件15推动滑块6，使两个滑块6相互远离，使两个侧导向轮10相互靠近，以减小侧导向轮10对轨道内壁的压力，便于顺利的推动推拉门移动。
需要说明的是，两个调节板14相互远离时，第一弹性件7和第二弹性件15均为压缩状态，使第一弹性件7和第二弹性件15所能提供的弹性力增加。由于两个调节板14相互远离时，运动主体1处于运动状态，此时，侧导向轮10与轨道侧壁之间没有抵接得那么紧密，便于运动时通过侧导向轮10与轨道侧壁之间的摩擦力带动侧导向轮10转动，由于此时第一弹性件7和第二弹性件15所能提供的弹性力增加，从而可以增加侧导向轮10对于侧向压力的抵抗力，进一步减少主吊轮2侧面和轨道侧壁之间的滑动摩擦。
两个调节板14相互靠近时，第一弹性件7和第二弹性件15均为自然状态，使第一弹性件7和第二弹性件15所能提供的弹性力减少。由于两个调节板14相互靠近时，运动主体1处于停止状态，此时，侧导向轮10与轨道侧壁抵接得较为紧密，由于此时第一弹性件7和第二弹性件15所能提供的弹性力减少，起到可以减少误推推拉门而使推拉门滑动的情况的同时，还能尽量减少过大的弹力使侧导向轮10发生变形的情况。
参照图4，进一步的，弹性组件包括位移块17和第三弹性件18，连接块9底部水平开设有位移槽19，位移槽19的长度方向与运动主体1的运动方向垂直，位移块17滑动连接于位移槽19内，第三弹性件18安装于位移槽19内，第三弹性件18设置为两个，两个第三弹性件18分别固定于位移块17相互远离的一端，第三弹性件18远离位移块17的一端与位移槽19端部固定，且位移块17底部与限速块12固定连接。第三弹性件18可以采用弹簧、弹片等具有弹性的部件，在本实施例中，第三弹性件18为弹簧；位移槽19和位移块17均为T型设置。
如此设置，当侧导向轮10与轨道之间的压力过大时，第三弹性件18能够被相应的拉伸或压缩，并使两个侧导向轮10之间稍微靠近一些，以减少侧导向轮10与轨道之间的压力过大的情况。
参照图5和图6，优选的，限速组件包括转动轴20和L型杆21，限速块12底部开设有弧形槽22，弧形槽22的中部朝靠近运动主体1的方向拱起，弧形槽22的两端较其中部更加靠近轨道侧壁，且弧形槽22为圆弧形，弧形槽22远离运动主体1的侧壁开设有扇形槽23，扇形槽23位于限速块12内部，且扇形槽23的圆心与弧形槽22对应的圆心重合，转动轴20转动连接于弧形槽22的圆心处，L型杆21固定于转动轴20外侧，L型杆21远离转动轴20的一端伸出弧形槽22，且侧导向轮10与L型杆21远离转动轴20的一端转动连接。需要说明的是，转动轴20外侧套设有扭簧24，扭簧24的两端分别与扇形槽23内壁以及转动轴20固定连接。
当运动主体1以正常速度移动时，在扭簧24的作用下，L型杆21能始终位于弧形槽22的中部位置；而当运动主体1的瞬间加速度过大时，在惯性的作用下以及在侧导向轮10和轨道的摩擦力作用下，转动轴20会在扇形槽23内小幅度转动，并使L型杆21向远离运动主体1的那一端滑动，从而使两个侧导向轮10相互远离，以大幅度增加侧导向轮10和轨道主体之间的摩擦力，而且运动主体1的瞬间加速度越大，侧导向轮10和轨道主体之间产生的摩擦力就越大，以减少运动主体1运动过快而导致一些安全隐患。
由于连接块9与铰接杆8之间通过铰接轴11铰接，为了避免铰接杆8之间运动时铰接轴11进行转动，运动主体1相对的两侧均水平开设有限位槽25，限位槽25的长度方向与铰接轴11的长度方向垂直，连接块9靠近运动主体1的一端固定有限位块26，且限位块26滑动插接于限位槽25内。如此设置，使得连接块9只能沿靠近或者远离运动主体1的方向运动。
参照图2，进一步的，运动主体1两侧的中部位置均开设有与侧导向轮10配合的让位槽27，让位槽27与侧导向轮10的轴向尺寸相同，让位槽27呈弧形设置，且侧导向轮10部分位于让位槽27内，可以减少本申请中吊轮的整体体积。
参照图6和图7，让位槽27内设有竖直转动的若干配合轮28，配合轮28外侧固定套设有弹性套，在本实施例中，每个让位槽27内的配合轮28均设置为四个，且若干的配合轮28呈弧形排布。在本实施例中，弹性套由橡胶材料制成，具有一定的弹性。在其他实施例中，根据实际情况，也可以设置其他数量的配合轮28。
当L型杆21位于弧形槽22的中部位置时，侧导向轮10能与位于中部位置的两个配合轮28接触，使侧导向轮10能带动这两个配合轮28转动，以减小侧导向轮10和让位槽27内壁之间的摩擦；当L型杆21位于弧形槽22靠近端部的位置时，侧导向轮10能与位于端部位置的其中一个配合轮28接触，使侧导向轮10能带动这一个配合轮28转动。
本申请实施例一种工业推拉门用吊轮的实施原理为：当使用人员施加与推拉门运动方向平行的力时，运动主体1在轨道内部运动，主吊轮2能在轨道内部转动，并对运动主体1进行导向，此时，在第一弹性件7的弹性力作用下，侧导向轮10外侧与轨道内壁接触，并施加少许力，可以提高运动主体1运动时的稳定性；当使用人员施加了部分与推拉门运动方向垂直的分力时，使得轨道会对其中一个侧导向轮10施加压力，使第一弹性件7被压缩，使得侧导向轮10能够分担大部分的侧向力，而且由于侧导向轮10和轨道侧壁之间为滚动摩擦，以减少主吊轮2侧面和轨道侧壁之间的滑动摩擦，从而起到保护主吊轮2的作用。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种工业推拉门用吊轮，其特征在于：包括运动主体(1)、转动设置于所述运动主体(1)并与轨道配合使用的主吊轮(2)以及设置于所述运动主体(1)的侧向分力机构，所述侧向分力机构包括滑动连接于所述运动主体(1)上的两个滑块(6)、设置于所述运动主体(1)上且一端与滑块(6)连接的第一弹性件(7)、铰接于所述滑块(6)上的两根铰接杆(8)、分别铰接于两所述铰接杆(8)远离滑块(6)一端的连接块(9)以及连接于所述连接块(9)的侧导向轮(10)，不同滑块(6)的两所述铰接杆(8)远离滑块(6)的一端相互铰接，所述第一弹性件(7)另一端与运动主体(1)连接，所述侧导向轮(10)与轨道滚动接触；所述运动主体(1)转动设置有转轴，所述主吊轮(2)设置于转轴上，所述运动主体(1)设置有对转轴的转速进行检测的转速传感器(13)，所述转速传感器(13)电性连接有控制器，所述运动主体(1)中部设置有两个调节板(14)，两所述调节板(14)相互远离的一端均设置有第二弹性件(15)，所述第二弹性件(15)远离调节板(14)的一端均与滑块(6)连接，所述运动主体(1)设置有用于控制两个调节板(14)相互远离或者相互靠近的控制组件，所述控制组件与控制器电性连接。
2.根据权利要求1所述的工业推拉门用吊轮，其特征在于：两所述调节板(14)相互远离时，所述第一弹性件(7)和第二弹性件(15)均为压缩状态，两所述调节板(14)相互靠近时，所述第一弹性件(7)和第二弹性件(15)均为自然状态。
3.根据权利要求1所述的工业推拉门用吊轮，其特征在于：所述连接块(9)通过弹性组件设置有限速块(12)，所述限速块(12)设置有限速组件，所述限速块(12)通过限速组件与侧导向轮(10)连接，所述连接块(9)开设有位移槽(19)，所述弹性组件包括滑动连接于所述位移槽(19)内的位移块(17)以及设置于所述位移槽(19)内且一端与位移块(17)连接的第三弹性件(18)，所述位移块(17)与限速块(12)连接。
4.根据权利要求3所述的工业推拉门用吊轮，其特征在于：所述限速块(12)开设有弧形槽(22)，所述弧形槽(22)的中部朝靠近运动主体(1)的方向拱起，所述弧形槽(22)侧壁开设有扇形槽(23)，所述限速组件包括转动设置于所述扇形槽(23)内的转动轴(20)以及设置于所述转动轴(20)并伸出弧形槽(22)的L型杆(21)，所述侧导向轮(10)与L型杆(21)转动连接。
5.根据权利要求4所述的工业推拉门用吊轮，其特征在于：所述转动轴(20)外侧套设有扭簧(24)，所述扭簧(24)的两端分别与扇形槽(23)内壁以及转动轴(20)连接。
6.根据权利要求1所述的一种工业推拉门用吊轮，其特征在于：所述第二弹性件(15)与滑块(6)之间通过弹性垫片(16)连接。
7.根据权利要求1所述的工业推拉门用吊轮，其特征在于：所述运动主体(1)相对的两侧均开设有用于限制连接块(9)运动方向的限位槽(25)，所述连接块(9)设置有与限位槽(25)滑动连接的限位块(26)。
8.根据权利要求1所述的工业推拉门用吊轮，其特征在于：所述运动主体(1)两侧均开设有与侧导向轮(10)配合的让位槽(27)。
9.根据权利要求8所述的工业推拉门用吊轮，其特征在于：所述让位槽(27)内转动设置有与侧导向轮(10)配合的配合轮(28)。
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| CN213112038U (zh) * | 2020-07-27 | 2021-05-04 | 湖北省水利水电规划勘测设计院 | 一种串联式导轮测斜仪 |
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-
2023
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Patent Citations (3)
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