CN116971502A - 一种低预应力自复位非对称摩擦阻尼减震装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种低预应力自复位非对称摩擦阻尼减震装置,包括外筒、非对称阻尼单元和自复位单元,所述外筒的一端密封,另一端设有开口,所述非对称阻尼单元串联自复位单元,所述非对称阻尼单元和自复位单元均可移动固定在外筒的内部,所述非对称阻尼单元位于外筒的密封端,所述自复位单元位于外筒的开口端;所述装置受到拉力时,所述非对称阻尼单元产生摩擦阻尼,且所述自复位单元产生弹性恢复力;所述装置受到压力时,所述非对称阻尼单元不产生摩擦阻尼,且所述自复位单元不产生弹性恢复力。与现有技术相比,本发明具有拉压非对称阻尼性能、低预应力、自复位等优点。
Description
技术领域
本发明涉及抗震结构技术领域,尤其是涉及一种低预应力自复位非对称摩擦阻尼减震装置。
背景技术
地震能够产生巨大的破坏性,会造成工程结构的破坏和巨大的修复费用。在罕遇地震或极罕遇地震下,结构可能产生较大塑性甚至倒塌,导致重大的人员伤亡和经济损失。使用附加阻尼装置,尤其是具有自复位能力的阻尼装置是提升结构抗震韧性,保证人员和财产安全,并在震后能够快速恢复结构使用功能的有效手段。
大量阻尼装置及自复位阻尼装置均为双向阻尼装置,即在轴力受拉和受压两个方向具有相同的工作性能。此类装置具有良好的双向工作性能,但是由于需要考虑受压方向的整体屈曲问题,其体积、质量均很大。受限于体积,双向阻尼装置难以应用于工业结构和大跨度结构中;也能以用于部分建筑空间有限的加固工程中。受限于质量,双向阻尼装置很难人工搬运,安装困难。
近年来,通过对索串联非对称阻尼装置形成的阻尼索仅在受拉时工作,无需考虑屈曲问题;对称布置后具有美观、机理清晰、运输和安装便捷的特点;通过附加自复位模块亦可形成自复位阻尼索。
阻尼索部分解决了双向阻尼装置使用的局限性,但仍存在以下问题:
(1)使用传统粘滞、摩擦阻尼器与索串联形成的阻尼索需要附加高预应力以保持其单向工作能力。高预应力削弱了阻尼索的耗能能力,同时高预应力的危险性以及预应力损失后的工作能力失效问题都限制了其应用;
(2)应用金属屈服阻尼机理制作的阻尼索则面临金属在工作行程增加过程中的应变累积效应,可能断裂并导致阻尼索破坏;
(3)少量既有低预应力非对称摩擦阻尼器性能存在缺陷,体积大、质量大、构造复杂、存在空程,难以应用。
因此目前亟需一种低预应力、构造简单、轻质且具有自复位能力的摩擦阻尼装置。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在传统粘滞、摩擦阻尼器与索串联形成的阻尼索需要附加高预应力以保持其单向工作能力的缺陷而提供一种低预应力、构造简单轻质的低预应力自复位非对称摩擦阻尼减震装置摩擦阻尼装置。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现:
一种低预应力自复位非对称摩擦阻尼减震装置,包括外筒、非对称阻尼单元和自复位单元,所述外筒的一端密封,另一端设有开口,所述非对称阻尼单元串联自复位单元,所述非对称阻尼单元和自复位单元均可滑动固定在外筒的内部,所述非对称阻尼单元位于外筒的密封端,所述自复位单元位于外筒的开口端;
所述装置受到拉力时,所述非对称阻尼单元产生摩擦阻尼,且所述自复位单元产生弹性恢复力,所述装置受到的拉力撤去后,所述非对称阻尼单元和自复位单元在弹性恢复力的作用下复位。
优选地,所述非对称阻尼单元包括上楔块、下楔块和楔块套,所述楔块套的上端设有楔块安装槽,所述下楔块位于楔块安装槽内,所述下楔块包括大端和小端,所述下楔块的上表面设有楔块安装槽,所述上楔块的右端位于上楔块安装槽内,且一侧抵靠在上楔块安装槽的侧壁上,所述楔块安装槽的底面为第一倾斜面,该第一倾斜面由大端至小端向下倾斜,所述大端位于外筒的密封端,所述上楔块的下表面设有与第一倾斜面相配合的第二倾斜面,所述第一倾斜面滑动连接第二倾斜面。
优选地,所述非对称阻尼单元还包括上摩擦片和下摩擦片,所述上摩擦片固定在上楔块的上端,所述上摩擦片的上表面抵靠外筒内壁上侧,所述下摩擦片固定在楔块套的下端,所述下摩擦片的下表面抵靠外筒内壁的下侧。
优选地,所述上楔块的上端设有上摩擦片安装槽,所述楔块套的下端设有下摩擦片安装槽;所述上摩擦片位于上摩擦片安装槽内,所述上摩擦片的上端面与上楔块的上端面平齐;所述下摩擦片位于下摩擦片安装槽内,所述下摩擦片的下端面与楔块套的下端面平齐。
优选地,所述楔块安装槽内设有弹簧安装槽,所述下楔块的下端设有与弹簧安装槽形状相对应的压紧端头;所述弹簧安装槽内设有预紧力弹簧,所述压紧端头位于预紧力弹簧,且压紧预紧力弹簧。
优选地,所述弹簧安装槽的数量为多个,各个弹簧安装槽内弹簧的数量为多个。
优选地,所述自复位单元包括复位弹簧和挡块,所述非对称阻尼单元还包括传动杆和索连接板;
所述传动杆的一端连接楔块套,另一端连接索连接板,所述挡块固定在传动杆上,所述复位弹簧套设在传动杆上,所述复位弹簧的一端抵靠挡块,另一端抵靠在外筒开口端的内侧,所述索连接板连接外部设备。
优选地,所述外筒的密封端的外侧设有连接板,所述外筒通过第一连接板连接外部设备。
优选地,所述外筒包括相互连接的第一筒体和第二筒体,所述第一筒体和第二筒体同轴固定,所述非对称阻尼单元位于第一筒体的内部,所述自复位单元位于第二筒体的内部。
优选地,所述第一筒体和第二筒体的连接端设有对应的固定端头和螺栓,所述固定端头通过螺栓连接。
与现有技术相比,本发明具有以下优点:
(1)本方案通过在装置受到拉力时,非对称阻尼单元与外筒进行摩擦,进而产生较大的摩擦阻尼力,吸收装置振动受拉产生的能量,起到减震作用;与此同时,自复位单元在装置受拉力的作用下,产生弹性恢复力,在装置所受到的拉力撤去后,装置在弹性恢复力的作用下复位。避免了传统的粘滞、摩擦阻尼器与索串联形成的阻尼索需要附加高预应力以保持其单向工作能力的问题,在低预应力下即可进行工作,同时提高了阻尼索的耗能能力,且提高了装置的安全性和可靠性。
(2)本方案中非对称阻尼单元通过上楔块、下楔块和楔块套组装而成,并在下楔块和楔块套之间设置预紧力弹簧,整体结构简单,安装拆卸方便快捷,同时组装的结构使得在其设置预紧力弹簧,保证上楔块和楔块套二者与外筒之间的摩擦力,进而保障了非对称阻尼单元提供附加阻尼的能力,避免整体设置对零件精度要求高寿命低的问题,有效延长零件使用寿命且降低了装置的成本。
(3)本方案将在非对称阻尼单元和自复位单元的外侧设置了外筒,一方面为内部结构提供支撑,另一方面,使内部结构处于相对封闭的空间中,保证了内部空间的清洁和无尘,有效降低内部零件受外部环境影响的情况,适应性更大。
(4)本方案中外筒通过第一筒体和第二筒体拼接构成,方便将内部结构安装到外桶内部,有效的提高了装置的组装效率。
附图说明
图1为本发明提供的摩擦阻尼装置的结构示意图;
图2为本发明提供的装置提供耗能能力的非对称摩擦阻尼器的原理图;
图3为本发明提供的阻尼装置在往复荷载作用下的滞回曲线;
图4为本发明提供的阻尼装置在某低层框架结构中的应用结构示意图;
图5为本发明提供的装置在某复杂超高层柔性结构中的应用结构示意图;
图中:1、外筒,2、非对称阻尼单元,3、自复位单元,11、第一连接板,12、第一筒体,13、第二筒体,21、上楔块,22、下楔块,23、楔块套,24、上摩擦片,25、下摩擦片,26、预紧力弹簧,27、传动杆,28、索连接板,31、复位弹簧,32、挡块,,221、大端,222、小端,223、压紧端头,231、楔块安装槽,2311、弹簧安装槽,4、阻尼减震装置,5、柔性支撑,6、伸臂桁架,7、第一摩擦面。8、第二摩擦面,9、第三摩擦面。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
需要说明的是,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
此外,术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂,而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平,并不是表示该结构一定要完全水平,而是可以稍微倾斜。
实施例1
本实施例提供一种低预应力自复位非对称摩擦阻尼减震装置,如图1所示,包括外筒1、非对称阻尼单元2和自复位单元3,外筒1的一端密封,另一端设有开口,非对称阻尼单元2串联自复位单元3,非对称阻尼单元2和自复位单元3均可滑动固定在外筒1的内部,非对称阻尼单元2位于外筒1的密封端,自复位单元3位于外筒1的开口端;
装置受到拉力时,非对称阻尼单元2产生摩擦阻尼,且自复位单元3产生弹性恢复力,装置受到的拉力撤去后,非对称阻尼单元2和自复位单元3在弹性恢复力的作用下复位。
工作原理:当装置受到拉力时,非对称阻尼单元2与外筒1进行摩擦,进而产生较大的摩擦阻尼力,吸收装置振动受拉产生的能量,起到减震作用;与此同时,自复位单元3在装置受拉力的作用下,产生弹性恢复力,在装置所受到的拉力撤去后,装置在弹性恢复力的作用下复位。
本方案通过在装置受到拉力时,非对称阻尼单元2与外筒1进行摩擦,进而产生较大的摩擦阻尼力,吸收装置振动受拉产生的能量,起到减震作用;与此同时,自复位单元3在装置受拉力的作用下,产生弹性恢复力,在装置所受到的拉力撤去后,装置在弹性恢复力的作用下复位。避免了传统的粘滞、摩擦阻尼器与索串联形成的阻尼索需要附加高预应力以保持其单向工作能力的问题,在低预应力下即可进行工作,同时提高了阻尼索的耗能即抗震能力,且提高了装置的安全性和可靠性。
作为一种优选的实施方式,非对称阻尼单元2包括上楔块21、下楔块22和楔块套23,楔块套23的上端设有楔块安装槽231,下楔块22位于楔块安装槽231内,楔块安装槽231的两侧对下楔块22的轴向位移进行限制,下楔块22包括大端221和小端222,下楔块22的上表面设有楔块安装槽,上楔块21的右端位于上楔块安装槽内,且一侧抵靠在上楔块安装槽的侧壁上,楔块安装槽的底面为第一倾斜面,该第一倾斜面由大端221至小端222向下倾斜,大端221位于外筒1的密封端,上楔块21的下表面设有与第一倾斜面相配合的第二倾斜面,第一倾斜面滑动连接第二倾斜面。
非对称阻尼单元2还包括上摩擦片24和下摩擦片25,上摩擦片24固定在上楔块21的上端,上摩擦片24的上表面抵靠外筒1内壁上侧,下摩擦片25固定在楔块套23的下端,下摩擦片25的下表面抵靠外筒1内壁的下侧。
上楔块21的上端设有上摩擦片安装槽,楔块套23的下端设有下摩擦片安装槽;上摩擦片24位于上摩擦片安装槽内,上摩擦片24的上端面与上楔块21的上端面平齐;下摩擦片25位于下摩擦片安装槽内,下摩擦片25的下端面与楔块套23的下端面平齐。
楔块安装槽231内设有弹簧安装槽2311,下楔块22的下端设有与弹簧安装槽2311形状相对应的压紧端头223;弹簧安装槽2311内设有预紧力弹簧26,压紧端头223位于预紧力弹簧26,且压紧预紧力弹簧26。
弹簧安装槽2311的数量为多个,各个弹簧安装槽2311内弹簧的数量为多个。设置多个弹簧安装槽2311能够设置更多的预紧力弹簧26,提高非对称阻尼单元2与外筒1内部的正压力,以提高非对称阻尼单元2提供的摩擦阻尼。
非对称阻尼单元通过上楔块、下楔块和楔块套组装而成,并在下楔块和楔块套之间设置预紧力弹簧,整体结构简单,安装拆卸方便快捷,同时组装的结构使得在其设置预紧力弹簧,保证上楔块和楔块套二者与外筒之间的摩擦力,进而保障了非对称阻尼单元提供附加阻尼的能力,避免整体设置对零件精度要求高寿命低的问题,有效延长零件使用寿命且降低了装置的成本。
作为一种优选的实施方式,自复位单元3包括复位弹簧31和挡块32,非对称阻尼单元2还包括传动杆27和索连接板28;
传动杆31的一端连接楔块套23,另一端连接索连接板28,挡块32固定在传动杆27上,复位弹簧31套设在传动杆27上,复位弹簧31的一端抵靠挡块32,另一端抵靠在外筒1开口端的内侧,索连接板28连接外部设备。
当装置通过第一连接板11和索连接板28受到拉力时,挡块32靠近开口端的内侧,并对复位弹簧31进行挤压,使之产生弹性变形,当拉力撤去时,通过复位弹簧31将装置复位。
外筒1的密封端的外侧设有第一连接板11,外筒1通过第一连接板连接外部设备。
将在非对称阻尼单元和自复位单元的外侧设置了外筒,一方面为内部结构提供支撑,另一方面,使内部结构处于相对封闭的空间中,保证了内部空间的清洁和无尘,有效降低内部零件受外部环境影响的情况,适应性更大。
作为一种优选的实施方式,外筒1包括相互连接的第一筒体12和第二筒体13,第一筒体12和第二筒体13同轴固定,非对称阻尼单元2位于第一筒体12的内部,自复位单元3位于第二筒体13的内部。
第一筒体12和第二筒体13的连接端设有对应的固定端头和螺栓,固定端头通过螺栓连接。外筒通过第一筒体12和第二筒体13拼接构成,方便将内部结构安装到外桶内部,有效的提高了装置的组装效率。
在本实施例中,如图2所示,下楔块22上设有上楔块安装槽,上楔块21通过将第二倾斜面贴合第一倾斜面,使其较大的一端位于上楔块安装槽内,且一侧抵靠在上楔块安装槽的侧壁上,同时第一倾斜面和第二倾斜面为形状对应的阶梯斜面,依次保证上楔块21和下楔块22的稳定配合。
结合上述优选的实施方式,本实施例还提供了一种最优的实施方式,具体为:
本发明的一种定性实施方式中,如图1所示,本实施例公开的一种低预应力自复位非对称摩擦阻尼装置,其中包括:外筒、非对称阻尼单元、自复位单元、非对称摩擦阻尼单元,其中,所述非对称阻尼单元包括传动杆、挡块及索连接板;所述自复位单元包括一组轴向弹簧;所述非对称摩擦阻尼单元包括上楔块、下楔块、楔块套、径向预紧力弹簧、上摩擦片及下摩擦片。
进一步的,当所述装置承受拉力时,其轴向弹簧压缩产生弹性恢复力,非对称摩擦阻尼单元产生阻尼力,所述装置的出力很大;当所述装置承受压力时,其轴向弹簧不产生弹性恢复力,非对称摩擦阻尼单元不产生阻尼力,此时所述装置出力几乎为0。
如图2所示,非对称摩擦阻尼单元的原理图,上边界与下边界代表装置的外筒,上楔块代表装置上楔块和上摩擦片,下楔块代表装置下楔块、楔块套和下摩擦片,径向预紧力弹簧代表径向预紧力弹簧或碟簧。
其中,装置上楔块与下楔块的摩擦面对应摩擦面1,摩擦系数为μ1;装置外筒与上摩擦片的摩擦面对应摩擦面2,摩擦系数为μ2;装置外筒与下摩擦片的摩擦面对应摩擦面3,摩擦系数为μ3;径向预紧力弹簧的刚度为KL;上、下楔块的倾角为θAFD;上楔块与下楔块间间隙的水平长度为a。
μ2远远大于μ1和μ3。α1、α2、α3为μ1、μ2、μ3对应的摩擦角,即α1=arctan(μ1)、α2=arctan(μ2)、α3=arctan(μ3)。且α1、α2、α3应满足:
α1+α3≤θAFD≤α2-α1
本实施例中轴向弹簧的刚度为KA。
具体的,低预应力自复位非对称摩擦阻尼装置在±100mm的低周往复荷载作用下产生的滞回曲线,如图3所示。D为装置的位移,F为装置的出力。在一个滞回中,装置的出力包含从Fd1到Fd8,共8个特征点。
Fd1的计算表达式为,
Fd1=FL-p·[tan(θAFD+α1)+μ3]+KA·D
Fd2的计算表达式为,
Fd2=(FL-p+FL)·tan(θAFD+α1)+μ3]+KA·D
Fd3的计算表达式为,
Dd3=(FL-p+FL)·μ2+μ3)+KA·D
其中,Δh=a·tan(θAFD),FL=KL·Δh。
Fd4的计算表达式为,
Fd4=Fd3
Fd5的计算表达式为,
Fd5=-(FL-p+FL)·[μ3-tan(θAFD-α1)]+KA·D
Fd6的计算表达式为,
Fd6=-FL-p·[μ3-tan(θAFD-α1)]+KA·D
Fd7的计算表达式为,
Fd7=-FL-p·μ2+μ3)+KA·D
Fd8的计算表达式为,
Fd8=Fd7
低预应力自复位非对称摩擦阻尼装置在低层框架结构中的应用方式,如图4所示。阻尼减震装置4与索(柔性支撑5)串联,并应用于结构中。相比于传统支撑形式,所展示的应用形式可以在不影响建筑立面美观的情况下提升结构性能;力学机理清晰,不存在平面外工作性能;运输、安装简单快捷。
低预应力自复位非对称摩擦阻尼装置在复杂超高层结构体系中的应用方式,如图5所示。阻尼减震装置4可以与索(柔性支撑5)串联,并安装在伸臂桁架6的最外侧,利用伸臂桁架悬挑长、刚度大的特点放大结构变形,最大化利用超高层结构弯曲变形;并利用装置提升结构性能。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解,本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此,凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案,皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (10)
1.一种低预应力自复位非对称摩擦阻尼减震装置,其特征在于,包括外筒(1)、非对称阻尼单元(2)和自复位单元(3),所述外筒(1)的一端密封,另一端设有开口,所述非对称阻尼单元(2)串联自复位单元(3),所述非对称阻尼单元(2)和自复位单元(3)均可移动固定在外筒(1)的内部,所述非对称阻尼单元(2)位于外筒(1)的密封端,所述自复位单元(3)位于外筒(1)的开口端;
所述装置受到拉力时,所述非对称阻尼单元(2)产生摩擦阻尼,所述自复位单元(3)产生弹性恢复力;所述装置受到压力时,所述非对称阻尼单元不产生摩擦阻尼,所述自复位单元不产生弹性恢复力。
2.根据权利要求1所述的一种低预应力自复位非对称摩擦阻尼减震装置,其特征在于,所述非对称阻尼单元(2)包括上楔块(21)、下楔块(22)和楔块套(23),所述楔块套(23)的上端设有楔块安装槽(231),所述下楔块(22)位于楔块安装槽(231)内,所述下楔块(22)包括大端(221)和小端(222),所述下楔块(22)的上表面设有楔块安装槽,所述上楔块(21)的右端位于上楔块安装槽内,且一侧抵靠在上楔块安装槽的侧壁上,所述楔块安装槽的底面为第一倾斜面,该第一倾斜面由大端(221)至小端(222)向下倾斜,所述大端(221)位于外筒(1)的密封端,所述上楔块(21)的下表面设有与第一倾斜面相配合的第二倾斜面,所述第一倾斜面滑动连接第二倾斜面。
3.根据权利要求2所述的一种低预应力自复位非对称摩擦阻尼减震装置,其特征在于,所述非对称阻尼单元(2)还包括上摩擦片(24)和下摩擦片(25),所述上摩擦片(24)固定在上楔块(21)的上端,所述上摩擦片(24)的上表面抵靠外筒(1)内壁上侧,所述下摩擦片(25)固定在楔块套(23)的下端,所述下摩擦片(25)的下表面抵靠外筒(1)内壁的下侧。
4.根据权利要求3所述的一种低预应力自复位非对称摩擦阻尼减震装置,其特征在于,所述上楔块(21)的上端设有上摩擦片安装槽,所述楔块套(23)的下端设有下摩擦片安装槽;所述上摩擦片(24)位于上摩擦片安装槽内,所述上摩擦片(24)的上端面与上楔块(21)的上端面平齐;所述下摩擦片(25)位于下摩擦片安装槽内,所述下摩擦片(25)的下端面与楔块套(23)的下端面平齐。
5.根据权利要求2所述的一种低预应力自复位非对称摩擦阻尼减震装置,其特征在于,所述楔块安装槽(231)内设有弹簧安装槽(2311),所述下楔块(22)的下端设有与弹簧安装槽(2311)形状相对应的压紧端头(223);所述弹簧安装槽(2311)内设有预紧力弹簧(26),所述压紧端头(223)位于预紧力弹簧(26),且压紧预紧力弹簧(26)。
6.根据权利要求5所述的一种低预应力自复位非对称摩擦阻尼减震装置,其特征在于,所述弹簧安装槽(2311)的数量为多个,各个弹簧安装槽(2311)内弹簧的数量为多个。
7.根据权利要求2所述的一种低预应力自复位非对称摩擦阻尼减震装置,其特征在于,所述自复位单元(3)包括复位弹簧(31)和挡块(32),所述非对称阻尼单元(2)还包括传动杆(27)和索连接板(28);
所述传动杆(27)的一端连接楔块套(23),另一端连接索连接板(28),所述挡块(32)固定在传动杆(27)上,所述复位弹簧(31)套设在传动杆(27)上,所述复位弹簧(31)的一端抵靠挡块(32),另一端抵靠在外筒(1)开口端的内侧,所述索连接板(28)连接外部设备。
8.根据权利要求1所述的一种低预应力自复位非对称摩擦阻尼减震装置,其特征在于,所述外筒(1)的密封端的外侧设有第一连接板(11),所述外筒(1)通过第一连接板(11)连接外部设备。
9.根据权利要求1所述的一种低预应力自复位非对称摩擦阻尼减震装置,其特征在于,所述外筒(1)包括相互连接的第一筒体(12)和第二筒体(13),所述第一筒体(12)和第二筒体(13)同轴固定,所述非对称阻尼单元(2)位于第一筒体(12)的内部,所述自复位单元(3)位于第二筒体(13)的内部。
10.根据权利要求9所述的一种低预应力自复位非对称摩擦阻尼减震装置,其特征在于,所述第一筒体(12)和第二筒体(13)的连接端设有对应的固定端头和螺栓,所述固定端头通过螺栓连接。
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