CN116969399A - 一种轨道梁起重安装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及起重安装设备技术领域，具体涉及一种轨道梁起重安装设备，该设备包括基础平台，其下部具有行走机构和制动组件；夹取组件，其安装在基础平台上，其包括机械臂结构和位于机械壁结构下端的转动底座；升降吊篮，其安装在所述基础平台上，基础平台上还布置有用于驱动升降吊篮升降的驱动组件；升降式钻锚组件，其安装在基础平台上且位于基础平台的端部，升降式钻锚组件用于钻孔并安装锚杆；控制杆，其信号连接行走机构、制动组件、夹取组件和驱动组件，控制杆安装在升降吊篮上；本发明有效解决了现有技术中起重安装轨道梁的设备分体布置，导致组装和拆卸时耗费人力物力大、整个装置智能化程度低的技术问题。

Description

一种轨道梁起重安装设备

技术领域

本发明涉及起重安装设备技术领域，具体涉及一种轨道梁起重安装设备。

背景技术

交通项目施工中，需要借助起重设备来安装轨道梁，传统的安装工艺中，需要人工钻孔安装锚杆并搭设脚手架，由人工将轨道梁托举至满足需求的安装高度，进行作业，该施工工艺较为复杂且施工效率低。

针对上述问题，授权公告号为CN111663379B的发明专利文件公开了一种轨道梁安装装置及其安装方法，其中，轨道梁安装装置包括轨道梁悬挂支架、手拉葫芦、安装吊篮和承重拉杆；安装方法包括：首先将轨道梁悬挂支架安装至钢墩柱上，其次将轨道梁吊装至钢墩柱上并利用手拉葫芦调节轨道梁标高，然后对柱梁间销轴进行一次安装并利用承重拉杆将轨道梁临时固定，最后将初步安装数据返回工厂以进行二次调节梁柱连接，保证轨道梁线形满足设计要求。

虽然上述装置能够满足轨道梁的起重安装，但是仍存在一定的问题：轨道梁悬挂支架、手拉葫芦、安装吊篮和承重拉杆等各个部件分体布置，缺乏集成处理，使用前的组装和使用后的拆卸工作需要耗费较多的人力物力，使得整个装置智能化程度较低。

发明内容

本发明提供一种轨道梁起重安装设备，以解决现有技术中起重安装轨道梁的设备分体布置，导致组装和拆卸时耗费人力物力大、整个装置智能化程度低的技术问题。

为解决上述问题，本发明提供的轨道梁起重安装设备采用如下技术方案：

一种轨道梁起重安装设备，包括：

基础平台，其下部具有行走机构和制动组件，行走机构用于将基础平台移动至指定的工作位置，制动组件用于在行走机构移动到位后制动，以保证基础平台的稳定性；

夹取组件，其安装在所述基础平台上，其包括用于夹取轨道梁的机械臂结构和位于机械壁结构下端的用于带动机械臂在基础平台上转动的转动底座；

升降吊篮，其安装在所述基础平台上，基础平台上还布置有用于驱动所述升降吊篮升降的驱动组件；

升降式钻锚组件，其安装在所述基础平台上且位于基础平台长度方向的端部，升降式钻锚组件用于向指定位置钻孔并安装锚杆；

控制杆，其信号连接所述行走机构、制动组件、夹取组件和驱动组件，控制杆安装在所述升降吊篮上，以方便操作人员在升降吊篮上进行控制。

本发明所提供的轨道梁起重安装设备的有益效果是：基础平台在具备行走功能和制动功能的前提下，集成布置了用于夹取轨道梁的夹取组件、用于向指定位置钻孔和安装锚杆的升降式钻锚组件、方便操作人员调整高度的升降吊篮以及控制各个部件的控制杆，整个起重安装设备在使用前和使用后不需要进行组装和拆卸，移动到位后，便可以方便地进行轨道梁的夹取、钻孔、安装锚杆和升降吊篮升降的动作，智能化程度高，有效解决了现有技术中起重安装轨道梁的设备分体布置，导致组装和拆卸时耗费人力物力大、整个装置智能化程度低的技术问题。

进一步地，所述行走机构包括履带行走板，履带行走板用于提高整个设备的移动稳定性。履带行走板的适应性更强，在泥泞复杂的道路环境中也可以平稳行驶，故障率低，稳定性高。

进一步地，所述制动组件的数量为四个，所述基础平台为长方体结构，四个所述制动组件分别位于基础平台的四个拐角处，所述履带式行走板位于四个所述制动组件之间。四个拐角处均布置制动组件，制动效果分布的更加均匀。

进一步地，每个所述制动组件均包括固定在所述基础平台下端的固定板，固定板上铰接有朝下延伸的制动板和液压缸，所述液压缸用于在工作时带动所述制动板转动至支撑在地面上，完成制动。

进一步地，所述机械臂结构包括铰接在所述转动底座上的基础转杆，基础转杆远离所述转动底座的一端端部铰接有延伸转杆，延伸转杆远离所述基础转杆的一端端部铰接有机械抓手，所述基础转杆和延伸转杆之间、延伸转杆和机械抓手之间均铰接有液压缸。

进一步地，所述机械抓手包括安装块，安装块通过连杆铰接在所述延伸转杆上，且连杆通过延伸转杆和机械抓手之间的液压缸驱动，所述安装块上铰接有两个可相互开合的机械夹爪，安装块与每个机械夹爪之间均通过液压缸连接。多个液压缸实际上实现了对机械抓手的多级控制，机械抓手的移动范围更大，抓取轨道梁的效果更好。

进一步地，所述升降吊篮的数量为两个，两个升降吊篮分别位于所述夹取组件的两侧，且靠近所述升降式钻锚组件的一个升降吊篮上安装有所述控制杆。这样设置，使得操作人员在操作控制杆时能够更好地观察升降式钻锚组件。

进一步地，所述驱动组件包括升降剪叉，两个升降剪叉均连接有液压缸，所述基础平台上还布置有用于为各个液压缸泵油的液压油泵。

进一步地，所述升降式钻锚组件包括两个竖向延伸的固定在所述基础平台上的导向杆，两个导向杆之间连接有滑动块，滑动块上转动装配有钻锚器，所述滑动块连接有上下延伸的气缸，所述气缸用于驱动滑动块上下移动。

进一步地，两个所述导向杆之间还连接有连接板，连接板上固定有所述气缸。连接板为气缸提供安装位的同时，也连接了两个导向杆，提高了两个导向杆的稳定性。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本发明示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本发明的若干实施方式，并且相同或对应的标号表示相同或对应的部分，其中：

图1为本发明所提供的轨道梁起重安装设备的立体示意图一；

图2为本发明所提供的轨道梁起重安装设备的立体示意图二；

图3为本发明所提供的轨道梁起重安装设备的立体示意图三；

图4为本发明所提供的轨道梁起重安装设备的立体示意图四；

图5为图1中A处的放大示意图；

图6为图2中B处的放大示意图；

图7为图3中C处的放大示意图。

附图标记说明：

1、基础平台；2、升降吊篮；3、控制杆；4、履带行走板；5、固定板；6、制动板；601、底板；602、垫轨；7、液压缸；8、基础转杆；9、延伸转杆；10、安装块；11、连杆；12、机械夹爪；13、升降剪叉；14、液压油泵；15、导向杆；16、滑动块；17、钻锚器；18、气缸；19、连接板；20、转动底座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，本领域技术人员应知，下面所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的主要构思是，利用基础平台1完成对用于夹取轨道梁的夹取组件、用于向指定位置钻孔和安装锚杆的升降式钻锚组件、方便操作人员调整高度的升降吊篮2以及控制各个部件的控制杆3的集成布置，使得整个起重安装设备在使用前和使用后不需要进行组装和拆卸，移动到位后，便可以方便地进行轨道梁的夹取、钻孔、安装锚杆和升降吊篮2升降的动作，智能化程度高，进而解决现有技术中起重安装轨道梁的设备分体布置，导致组装和拆卸时耗费人力物力大、整个装置智能化程度低的技术问题。

在介绍了本发明的基本原理之后，下面具体介绍本发明的各种非限制性实施方式。附图中的任何元素数量均用于示例而非限制，以及任何命名都仅用于区分，而不具有任何限制含义。

下面参考本发明的若干代表性实施方式，详细阐释本发明的原理和精神。

本发明所提供的轨道梁起重安装设备的实施例1：

如图1至图7所示，轨道梁起重安装设备包括基础平台1，基础平台1上集成布置有夹取组件、升降吊篮2、升降式钻锚组件和控制杆3；基础平台1的下部具有行走机构和制动组件，行走机构用于将基础平台1移动至指定的工作位置，制动组件用于在行走机构移动到位后制动，以保证基础平台1的稳定性。

夹取组件包括用于夹取轨道梁的机械臂结构和位于机械壁结构下端的用于带动机械臂在基础平台1上转动的转动底座20；升降吊篮2安装在基础平台1上，基础平台1上还布置有用于驱动升降吊篮2升降的驱动组件；升降式钻锚组件位于基础平台1长度方向的端部，升降式钻锚组件用于向指定位置钻孔并安装锚杆。

控制杆3信号连接所述行走机构、制动组件、夹取组件和驱动组件，控制杆3安装在升降吊篮2上，以方便操作人员在升降吊篮2上进行控制。

下面对上述各部件进行具体介绍。

首先介绍行走机构和制动组件。行走机构包括履带行走板4，履带行走板4用于提高整个设备的移动稳定性。履带行走板4的适应性更强，在泥泞复杂的道路环境中也可以平稳行驶，故障率低，稳定性高。

关于制动组件。制动组件的数量为四个，基础平台1为长方体结构，四个制动组件分别位于基础平台1的四个拐角处，履带式行走板位于四个制动组件之间。四个拐角处均布置制动组件，制动效果分布的更加均匀。

具体地，每个制动组件均包括固定在所述基础平台1下端的固定板5，固定板5上铰接有朝下延伸的制动板6和液压缸7，液压缸7用于在工作时带动制动板6转动至支撑在地面上，完成制动。

此外，制动板6下端还具有水平延伸的底板601，为了增加支撑摩擦力，底板601下端还固定有多条间隔布置的垫轨602，多个垫轨602提高了制动板6支撑时的稳定性。同时，以履带行走板4所在为内侧，四个制动板6在制动时均向外扩张，扩大了整个设备支撑在地面上的面积，进一步提高了整个设备的稳定性。

关于机械臂结构。机械臂结构包括铰接在转动底座20上的基础转杆8，基础转杆8远离转动底座20的一端端部铰接有延伸转杆9，延伸转杆9远离基础转杆8的一端端部铰接有机械抓手，基础转杆8和延伸转杆9之间、延伸转杆9和机械抓手之间均铰接有液压缸7。

具体地，机械抓手包括安装块10，安装块10通过连杆11铰接在延伸转杆9上，且连杆11通过延伸转杆9和机械抓手之间的液压缸7驱动，安装块10上铰接有两个可相互开合的机械夹爪12，安装块10与每个机械夹爪12之间均通过液压缸7连接。多个液压缸7实际上实现了对机械抓手的多级控制，机械抓手的移动范围更大，抓取轨道梁的效果更好。

需要说明的是，转动底座20的外周可以设置从动齿轮，转动底座20的旁侧可以设置电机，电机的输出端连接有主动齿轮，利用主动齿轮与转动底座20外周的从动齿轮啮合，来实现对转动底座20的驱动，进而调整机械臂结构的旋转角度，由于上述设置不属于本申请的改进点，且属于本领域的技术常识，故不做过多介绍。

关于升降吊篮2。在本方案中，升降吊篮2的数量为两个，两个升降吊篮2分别位于夹取组件的两侧，且靠近升降式钻锚组件的一个升降吊篮2上安装有控制杆3。这样设置，使得操作人员在操作控制杆3时能够更好地观察升降式钻锚组件。

关于驱动组件。驱动组件包括升降剪叉13，两个升降剪叉13均连接有液压缸7，基础平台1上还布置有用于为各个液压缸7泵油的液压油泵14。

最后介绍升降式钻锚组件。升降式钻锚组件包括两个竖向延伸的固定在基础平台1上的导向杆15，两个导向杆15之间连接有滑动块16，滑动块16上转动装配有钻锚器17，且滑动块16与钻锚器17之间铰接有液压缸7，以驱动钻锚器17旋转，滑动块16连接有上下延伸的气缸18，气缸18用于驱动滑动块16上下移动。

此外，两个导向杆15之间还连接有连接板19，连接板19上固定有所述气缸18。连接板19为气缸18提供安装位的同时，也连接了两个导向杆15，提高了两个导向杆15的稳定性。

本发明所提供的轨道梁起重安装设备的工作原理是：操作人员站于升降吊篮2上，通过操作控制杆3控制行走机构启动，待移动至指定的工作位置后，控制行走机构停下并使制动组件进行制动；而后控制机械臂结构夹取轨道梁，并起重至合适高度，同时，在气缸18的作用下，钻锚器17沿导向杆15移动至与轨道梁所适配的高度，完成钻孔和安装锚杆，而后安装轨道梁，整个施工过程完毕后，各个组件复位，关闭制动组件，再次启动行走机构，将整个设备移动至其他位置即可，整个过程中，无论是使用前还是使用后都不需要对各部件进行组装和拆卸，解决了现有技术中起重安装轨道梁的设备分体布置，导致组装和拆卸时耗费人力物力大、整个装置智能化程度低的技术问题。

本发明所提供的轨道梁起重安装设备的实施例2：

其与实施例1的区别主要在于：

实施例1中，制动组件的数量为四个，基础平台为长方体结构，四个制动组件分别位于基础平台的四个拐角处，履带式行走板位于四个制动组件之间。四个拐角处均布置制动组件，制动效果分布的更加均匀。

在本实施例中，每两个制动组件之间可以再增加一个制动组件，进一步提高制动时的稳定性。

本发明所提供的轨道梁起重安装设备的实施例3：

其与实施例1的区别主要在于：

实施例1中，两个导向杆之间还连接有连接板，连接板上固定有气缸。连接板为气缸提供安装位的同时，也连接了两个导向杆，提高了两个导向杆的稳定性。

在本实施例中，气缸固定在基础平台上，不再设置连接板。

根据本说明书的上述描述，本领域技术人员还可以理解如下使用的术语，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“宽度”、 “水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系的术语是基于本说明书的附图所示的方位或位置关系的，其仅是为了便于阐述本发明的方案和简化描述的目的，而不是明示或暗示所涉及的装置或元件必须要具有所述特定的方位、以特定的方位来构造和进行操作，因此上述的方位或位置关系术语不能被理解或解释为对本发明方案的限制。

另外，在本说明书的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个或更多个等，除非另有明确具体地限定。

Claims (10)

1.一种轨道梁起重安装设备，其特征在于，包括：

基础平台，其下部具有行走机构和制动组件，行走机构用于将基础平台移动至指定的工作位置，制动组件用于在行走机构移动到位后制动，以保证基础平台的稳定性；

夹取组件，其安装在所述基础平台上，其包括用于夹取轨道梁的机械臂结构和位于机械壁结构下端的用于带动机械臂在基础平台上转动的转动底座；

升降吊篮，其安装在所述基础平台上，基础平台上还布置有用于驱动所述升降吊篮升降的驱动组件；

升降式钻锚组件，其安装在所述基础平台上且位于基础平台长度方向的端部，升降式钻锚组件用于向指定位置钻孔并安装锚杆；

控制杆，其信号连接所述行走机构、制动组件、夹取组件和驱动组件，控制杆安装在所述升降吊篮上，以方便操作人员在升降吊篮上进行控制。

2.根据权利要求1所述的轨道梁起重安装设备，其特征在于：所述行走机构包括履带行走板，履带行走板用于提高整个设备的移动稳定性。

3.根据权利要求2所述的轨道梁起重安装设备，其特征在于：所述制动组件的数量为四个，所述基础平台为长方体结构，四个所述制动组件分别位于基础平台的四个拐角处，所述履带式行走板位于四个所述制动组件之间。

4.根据权利要求3所述的轨道梁起重安装设备，其特征在于：每个所述制动组件均包括固定在所述基础平台下端的固定板，固定板上铰接有朝下延伸的制动板和液压缸，所述液压缸用于在工作时带动所述制动板转动至支撑在地面上，完成制动。

5.根据权利要求1至4任一项所述的轨道梁起重安装设备，其特征在于：所述机械臂结构包括铰接在所述转动底座上的基础转杆，基础转杆远离所述转动底座的一端端部铰接有延伸转杆，延伸转杆远离所述基础转杆的一端端部铰接有机械抓手，所述基础转杆和延伸转杆之间、延伸转杆和机械抓手之间均铰接有液压缸。

6.根据权利要求5所述的轨道梁起重安装设备，其特征在于：所述机械抓手包括安装块，安装块通过连杆铰接在所述延伸转杆上，且连杆通过延伸转杆和机械抓手之间的液压缸驱动，所述安装块上铰接有两个可相互开合的机械夹爪，安装块与每个机械夹爪之间均通过液压缸连接。

7.根据权利要求1至4任一项所述的轨道梁起重安装设备，其特征在于：所述升降吊篮的数量为两个，两个升降吊篮分别位于所述夹取组件的两侧，且靠近所述升降式钻锚组件的一个升降吊篮上安装有所述控制杆。

8.根据权利要求7所述的轨道梁起重安装设备，其特征在于：所述驱动组件包括升降剪叉，两个升降剪叉均连接有液压缸，所述基础平台上还布置有用于为各个液压缸泵油的液压油泵。

9.根据权利要求1至4任一项所述的轨道梁起重安装设备，其特征在于：所述升降式钻锚组件包括两个竖向延伸的固定在所述基础平台上的导向杆，两个导向杆之间连接有滑动块，滑动块上转动装配有钻锚器，所述滑动块连接有上下延伸的气缸，所述气缸用于驱动滑动块上下移动。

10.根据权利要求9所述的轨道梁起重安装设备，其特征在于：两个所述导向杆之间还连接有连接板，连接板上固定有所述气缸。