CN116968695B - 踏板模拟器 - Google Patents

Abstract

本申请公开了根据本申请实施例的一种踏板模拟器，包括踏板、连接杆、缸体、反馈端和感应部。连接杆的一端与踏板连接，反馈端的一端与连接杆远离踏板的一端连接，第一状态时，踏板经连接杆带动反馈端的至少部分沿第一方向远离踏板的方向压缩，第二状态时，反馈端的至少部分沿第一方向靠近踏板的方向回弹并经连接杆反馈至踏板；感应部与缸体连接，感应部能够监测反馈端的运动信号并输送至外界，实现踏板模拟器识别驾驶员制动动作，取代传统的机械制动信号传递，并将力反馈至踏板，实现了踏板力的反馈，同时踏板模拟器取消了传统踏板至刹车的复杂的力传递结构，结构紧凑，安装方便，节约了空间，有利于载具刹车系统的空间布置。

Description

踏板模拟器

技术领域

本申请涉及线控制动技术领域，尤其是涉及一种踏板模拟器。

背景技术

电子机械制动系统（EMB）广发应用于载具的制动系统中，EMB是由电信号代替液压信号，以电机作为动力驱动执行器进行制动，踏板与制动执行器完全解耦。

CN 218805749 U公开了一种用于线控制动系统的电子液压踏板模拟器装置。一种用于线控制动系统的电子液压踏板模拟器装置，其特征在于：主缸的一侧设有推杆，推杆的一端抵接第一活塞的一端，第一活塞的另一端连接磁块，磁块通过活塞回位弹簧连接第二活塞的一端，第二活塞的另一端通过模拟器小弹簧连接模拟器套筒的一端，模拟器套筒的另一端通过模拟器大弹簧连接橡胶反馈盘，橡胶反馈盘位于主缸腔体内部；主缸的顶部设有进油通道，位于进油通道一侧的主缸腔体上连接放气螺栓，放气螺栓一侧的主缸腔体上设有压力传感器。因此，如何通过踏板模拟器来取代传统的助力器，识别驾驶员制动动作并提供踏板力反馈，成为了亟需解决的问题。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种踏板模拟器，用于通过踏板模拟器来取代传统的助力器，识别驾驶员制动动作并提供踏板力反馈，且其结构紧凑，安装方便。

根据本申请实施例的一种踏板模拟器，包括踏板、连接杆、缸体、反馈端和感应部。所述踏板具有用于制动的第一状态和停止制动的第二状态；所述连接杆沿第一方向设置，所述连接杆的一端与所述踏板连接；所述缸体具有第一容纳腔；所述反馈端设置于所述第一容纳腔，所述反馈端的一端与所述连接杆远离所述踏板的一端连接，所述第一状态时，踏板经所述连接杆带动所述反馈端的至少部分沿所述第一方向远离所述踏板的方向压缩，所述第二状态时，所述反馈端的至少部分沿所述第一方向靠近所述踏板的方向回弹并经所述连接杆反馈至所述踏板；所述感应部与所述缸体连接，所述感应部能够监测所述反馈端的运动信号并输送至外界。

本申请实施例的一种踏板模拟器，通过踏板经连接杆连接反馈端，踩下踏板制动时，踏板带动连接杆沿第一方向移动并带动反馈端的至少部分沿第一方向压缩，感应部监测反馈端的压缩运动信号并将运动信号输送至刹车，感应部监测反馈端的压缩运动信号并将运动信号输送至刹车，实现踏板模拟器识别驾驶员制动动作，取代传统的机械制动信号传递。松开踏板制动时，反馈端的至少部分沿第一方向回弹，并带动连接杆沿第一方向移动，并将力反馈至踏板，实现了踏板力的反馈，同时踏板模拟器取消了传统踏板至刹车的复杂的力传递结构，结构紧凑，安装方便，节约了空间，有利于载具刹车系统的空间布置。

在一些实施例中，所述反馈端包括沿所述第一方向设置的活塞、第一弹性部和第二弹性部，所述活塞的一端与所述连接杆远离所述踏板的一端连接，所述活塞的另一端与所述第一弹性部的一端连接，所述第一弹性部的另一端与所述第二弹性部的一端连接，所述第二弹性部的另一端与所述缸体连接。

本申请实施例的一种踏板模拟器，通过活塞连接连接杆和第一弹性部从而通过第一弹性部连接第二弹性部，便于踏板的力传递以及反馈端的反馈力传递至踏板。

在一些实施例中，所述第一弹性部包括沿所述第一方向设置的第一弹性件和第一移动座，所述第一移动座与所述活塞远离所述连接杆的一端连接，所述第一弹性件的一端与所述第一移动座抵接，另一端与所述第二弹性部连接。

本申请实施例的一种踏板模拟器，通过第一移动座和第一弹性件的配合，实现了踏板的力传递以及产生了反馈端的反馈力并传递至踏板。

在一些实施例中，所述第一弹性部还包括沿所述第一方向设置的定位杆，所述第一弹性件套设于所述定位杆，所述定位杆的一端与所述第一移动座沿所述第一方向活动连接，所述定位杆的另一端与所述第二弹性部连接。

本申请实施例的一种踏板模拟器，通过将第一弹性件套设于定位杆上，使得第一弹性件始终在第一方向上压缩和回弹，提高了反馈端工作的稳定性，降低了第一弹性件偏离方向的风险。

在一些实施例中，所述第一弹性部还包括第一缓冲件，所述第一缓冲件套设于所述定位杆，所述第一缓冲件的一端与所述第二弹性部连接，另一端能够与所述第一移动座抵接。

本申请实施例的一种踏板模拟器，通过设置第一缓冲件，一方面实现了第一弹性部和第二弹性部之间的力传递，另一方面也降低了第一移动座与第二弹性部接触从而产生干涉损坏部件的风险。

在一些实施例中，所述第二弹性部包括沿所述第一方向设置的第二弹性件和第二移动座，所述第二移动座与所述第一弹性部远离所述活塞的一端连接，所述第二弹性件的一端与所述第二移动座抵接，另一端与所述缸体的内壁连接。

本申请实施例的一种踏板模拟器，通过第二移动座和第二弹性件的配合，实现了踏板的力传递以及产生了反馈端的反馈力并传递至踏板。

在一些实施例中，所述第二弹性部还包括第二缓冲件，所述第二缓冲件的一端与所述缸体的内壁连接，另一端能够与所述第二移动座抵接。

本申请实施例的一种踏板模拟器，通过设置第二缓冲件，一方面实现了第二弹性部的力传递，另一方面也降低了第二移动座与缸体接触从而产生干涉损坏部件的风险。

在一些实施例中，所述第一容纳腔容纳有液压油，所述缸体还具有与所述第一容纳腔连通的第二容纳腔，所述第一状态时，所述液压油由所述第一容纳腔进入所述第二容纳腔，所述第二状态时，所述液压油由所述第二容纳腔进入所述第一容纳腔。

本申请实施例的一种踏板模拟器，通过液压油的流向，也即压力的曲线变化，使得反馈端的移动是非刚性的，从而使得反馈至踏板的力更加合理化。使得驾驶员踩下踏板时以及反馈给踏板时有缓和感。

在一些实施例中，所述缸体还具有连通所述第一容纳腔和所述第二容纳腔的第一通道和第二通道，所述第一通道靠近所述第二容纳腔的一端具有活动设置的阻挡件，以控制所述第一通道的通断，所述第一状态时，所述阻挡件打开所述第一通道，所述液压油由所述第一容纳腔经所述第一通道和第二通道进入所述第二容纳腔；所述第二状态时，所述阻挡件封堵所述第一通道，所述液压油由所述第二容纳腔经所述第二通道进入所述第一容纳腔。

本申请实施例的一种踏板模拟器，通过设置液压油在第一容纳腔和第二容纳腔中的互相流通，从而形成阻尼感，从而将阻尼感反馈至踏板。

在一些实施例中，所述感应部包括永磁体和传感器，所述永磁体与所述活塞连接，所述永磁体能够随着所述活塞的移动而移动，所述传感器能够监测所述永磁体的运动信息并输送至外界。

本申请实施例的一种踏板模拟器，通过传感器监测永磁体的运动信息并输送至外界，通过控制器控制刹车的制动与停止制动。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请做进一步的说明，其中：

图1为本申请实施例的踏板模拟器的结构示意图；

图2为图1中的踏板模拟器的爆炸图；

图3为图1中的踏板模拟器的内部结构示意图；

图4为图1中的反馈端的结构示意图；

图5为图1中的第一通道和第二通道的结构示意图；

图6为图1中的感应部的结构示意图；

图7为图1中密封座的结构示意图；

图8为图1中的踏板模拟器的另一种实施例的内部结构示意图。

附图标记：踏板模拟器1；

踏板10；

连接杆20，螺母21，防尘罩22；

缸体30，第一容纳腔31，连接板32，垫片321，压装螺栓322，密封座33，密封槽331，扳手孔332，O型圈34，第二容纳腔35，密封罩351，密封盖352，卡簧353，第一通道354，阻挡件355，平垫片356，弹性挡圈357，第二通道358；回弹件359；

反馈端40，活塞41，球头座411，皮碗412，第一弹性部42，第一弹性件421，第一移动座422，定位杆423，移动座垫片4231，第一缓冲件424，第二弹性部43，第二弹性件431，第二移动座432，第二缓冲件433；橡胶套44；

感应部50，永磁体51，传感器52，盖板53；

第一方向X。

实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

本申请的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

图1为本申请实施例的踏板模拟器1的结构示意图；图2为图1中的踏板模拟器1的爆炸图；图3为图1中的踏板模拟器1的内部结构示意图；图4为图1中的反馈端40的结构示意图；图5为图1中的第一通道354和第二通道358的结构示意图；图6为图1中的感应部50的结构示意图；图7为图1中密封座33的结构示意图。

请参照图1至图3。本申请实施例提供了一种踏板模拟器1，包括踏板10、连接杆20、缸体30、反馈端40和感应部50。踏板10具有用于制动的第一状态和停止制动的第二状态；连接杆20沿第一方向X设置，连接杆20的一端与踏板10连接；缸体30具有第一容纳腔31；反馈端40设置于第一容纳腔31，反馈端40的一端与连接杆20远离踏板10的一端连接，第一状态时，踏板10经连接杆20带动反馈端40的至少部分沿第一方向X远离踏板10的方向压缩，第二状态时，反馈端40的至少部分沿第一方向X靠近踏板10的方向回弹并经连接杆20反馈至踏板10；感应部50与缸体30连接，感应部50能够监测反馈端40的运动信号并输送至外界。

在一些实施例中，踏板10可以为大球头杆，连接杆20可以为球头杆。大球头杆的一端可以设有螺纹孔，连接杆20的一端设有外螺纹，与大球头杆的螺纹孔螺纹连接，此外，还可以通过一个螺母21将大球头杆和球头杆固定。

在一些实施例中，连接杆20的外部可以设置有防尘罩22，以防止粉尘进入，从而降低了连接杆20出现故障的概率。防尘罩22的一端可以与踏板10抵接，另一端可以与缸体30抵接。缸体30外设有连接板32和垫片321，通过压装螺栓322与外部结构固定，防尘罩22卡接在连接板32、垫片321与缸体30的间隙中。

在一些实施例中，第一方向X可以用字母X所示的方向表示。

在一些实施例中，感应部50能够监测反馈端40的运动信号，并将运动信号转化为电信号之后，通过外界的控制器控制制动器工作或者停止工作。例如，踩下踏板10为踏板10用于制动的第一状态，踏板10带动连接杆20沿第一方向X远离踏板10移动，连接杆20带动反馈端40的至少部分沿第一方向X远离踏板10的方向压缩，此时，感应部50通过外界的控制器控制制动器工作。松开踏板10为踏板10停止制动的第二状态，反馈端40的至少部分沿第一方向X靠近踏板10的方向回弹，并带动连接杆20沿第一方向X靠近踏板10移动，将力反馈给踏板10，此时，感应部50通过外界的控制器控制制动器停止工作。

本申请实施例的一种踏板模拟器1，通过踏板10经连接杆20连接反馈端40，踩下踏板10制动时，踏板10带动连接杆20沿第一方向X移动并带动反馈端40的至少部分沿第一方向X压缩，感应部50监测反馈端40的压缩运动信号并将运动信号输送至刹车，感应部50监测反馈端40的压缩运动信号并将运动信号输送至刹车，实现踏板模拟器1识别驾驶员制动动作，取代传统的机械制动信号传递。松开踏板10制动时，反馈端40的至少部分沿第一方向X回弹，并带动连接杆20沿第一方向X移动，并将力反馈至踏板10，实现了踏板10力的反馈，同时踏板模拟器1取消了传统踏板10至刹车的复杂的力传递结构，结构紧凑，安装方便，节约了空间，有利于载具刹车系统的空间布置。

请参照图1至图4。在一些实施例中，反馈端40包括沿第一方向X设置的活塞41、第一弹性部42和第二弹性部43，活塞41的一端与连接杆20远离踏板10的一端连接，活塞41的另一端与第一弹性部42的一端连接，第一弹性部42的另一端与第二弹性部43的一端连接，第二弹性部43的另一端与缸体30连接。

在一些实施例中，缸体30具有第一容纳腔31，活塞41、第一弹性部42和第二弹性部43以及连接杆20连接活塞41的至少部分均设置于第一容纳腔31内。

在一些实施例中，缸体30内部还设有球头座411，球头座411容纳连接杆20远离踏板10的一端，球头座411与活塞41的一端抵接，以此实现连接杆20与活塞41的连接，连接杆20和活塞41能够一起移动。

在一些实施例中，缸体30内部还设有皮碗412，皮碗412设置于活塞41与缸体30的内壁之间，以固定活塞41的位置，降低了活塞41沿第一方向X移动时偏移的风险。

请参照图1至图4。在一些实施例中，第一弹性部42包括沿第一方向X设置的第一弹性件421和第一移动座422，第一移动座422与活塞41远离连接杆20的一端连接，第一弹性件421的一端与第一移动座422抵接，另一端与第二弹性部43连接。

在一些实施例中，活塞41远离连接杆20的一端可以设置有槽部，第一移动座422卡接与槽部内，以使得活塞41能够带动第一移动座422沿第一方向X移动。

在一些实施例中，第一弹性件421可以为弹簧。在第一状态时，在活塞41带动第一移动座422沿第一方向X远离踏板10移动时，第一移动座422沿第一方向X压缩第一弹性件421。在第二状态时，第一弹性件421回弹，带动第一移动座422沿第一方向X靠近踏板10移动。

请参照图1至图4。在一些实施例中，第一弹性部42还包括沿第一方向X设置的定位杆423，第一弹性件421套设于定位杆423，定位杆423的一端与第一移动座422沿第一方向X活动连接，定位杆423的另一端与第二弹性部43连接。

在一些实施例中，第一弹性件421套设于定位杆423上，使得第一弹性件421始终在第一方向X上压缩和回弹。

在一些实施例中，第一移动座422可以为中空的结构，定位杆423的一端插入第一移动座422的内部，定位杆423与第一移动座422之间可以设置有移动座垫片4231。活塞41和第一移动座422一起移动时，第一移动座422沿着定位杆423的延伸方向，也即第一方向X上滑动。

请参照图1至图4。在一些实施例中，第一弹性部42还包括第一缓冲件424，第一缓冲件424套设于定位杆423，第一缓冲件424的一端与第二弹性部43连接，另一端能够与第一移动座422抵接。

在一些实施例中，第一缓冲件424套设于定位杆423，也即定位杆423穿设于第一缓冲件424，第一缓冲件424可以为橡胶弹簧。

在一些实施例中，第一移动座422可以沿着定位杆423的延伸方向远离踏板10移动，直至第一移动座422与第一缓冲件424抵接。第一移动座422可以沿着第一方向X继续朝远离踏板10的方向移动，直至第一缓冲件424压缩到极限位置，此时第一缓冲件424与第一移动座422一起移动，第一缓冲件424又与第二弹性部43连接，以此使得第二弹性部43的至少部分压缩。

请参照图1至图4。在一些实施例中，第二弹性部43包括沿第一方向X设置的第二弹性件431和第二移动座432，第二移动座432与第一弹性部42远离活塞41的一端连接，第二弹性件431的一端与第二移动座432抵接，另一端与缸体30的内壁连接。

在一些实施例中，第二弹性件431可以为弹性。缸体30内可以设置有O型圈34，第二弹性件431通过O型圈34与缸体30的内壁抵接。

在一些实施例中，定位杆423远离第一移动座422的一端穿设于第二移动座432，第一缓冲件424与第二移动座432固定连接。第一移动座422沿着第一方向X继续朝远离踏板10的方向移动，直至第一缓冲件424压缩到极限位置后，带动第二移动座432沿第一方向X朝远离踏板10的方向移动，压缩第二弹性件431。

请参照图1至图4。在一些实施例中，第二弹性部43还包括第二缓冲件433，第二缓冲件433的一端与缸体30的内壁连接，另一端能够与第二移动座432抵接。

在一些实施例中，第二缓冲件433可以为橡胶弹簧。

在一些实施例中，第一状态时，踩下踏板10，踏板10带动连接杆20沿第一方向X远离踏板10移动，连接杆20带动活塞41移动，活塞41带动第一移动座422移动，第一移动座422压缩第一弹性件421直至第一移动座422与第一缓冲件424抵接，直至第一缓冲件424被压缩到极限位置后，带动第二移动座432移动，第二移动座432压缩第二弹性件431直至第二移动座432与第二缓冲件433抵接。

在一些实施例中，第二状态时，松开踏板10，第二缓冲件433回弹，直至第二移动座432与第二缓冲件433分离。第二弹性件431回弹，直至第二弹性件431回复至正常状态。然后第一缓冲件424回弹，直至第一缓冲件424与第一移动座422分离。然后第一弹性件421回弹，直至第一弹性件421回复至正常状态。此时第一移动座422复位，过程的力经活塞41传递至连接杆20最后反馈到踏板10。

请参照图7。在一些实施例中，缸体30还设有密封座33，第二缓冲件433设置于密封座33，密封座33与缸体30连接，以密封第一容纳腔31。密封座33可以设置有密封槽331，以与缸体30配合，形成更好的密封效果，密封座33上还设有扳手孔332，便于密封座33的安装和拆卸。

通过第一缓冲件424和第二缓冲件433，降低了第一移动座422和第二移动座432在移动过程中发生机械干涉从而损坏的风险。

请参照图1至图5。在一些实施例中，第一容纳腔31容纳有液压油，缸体30还具有与第一容纳腔31连通的第二容纳腔35，第一状态时，液压油由第一容纳腔31进入第二容纳腔35，第二状态时，液压油由第二容纳腔35进入第一容纳腔31。

在一些实施例中，第一状态时，第二移动座432沿第一方向X沿远离踏板10的方向移动，压缩了第一容纳腔31的空间，使得第一容纳腔31内的压力变大，从而将第一容纳腔31内的液压油挤入第二容纳腔35。第二状态时，第二移动座432沿第一方向X沿靠近踏板10的方向移动，第一容纳腔31的空间增大，使得第一容纳腔31内的压力变小，从而使得第二容纳腔35内的液压油流回第一容纳腔31。通过液压油的流向，也即压力的曲线变化，使得反馈端40的移动是非刚性的，从而使得反馈至踏板10的力更加合理化。使得驾驶员踩下踏板10时以及反馈给踏板10时有缓和感。

请参照图1至图5。在一些实施例中，缸体30还具有连通第一容纳腔31和第二容纳腔35的第一通道354和第二通道358，第一通道354靠近第二容纳腔35的一端具有活动设置的阻挡件355，以控制第一通道354的通断，第一状态时，液压油由第一容纳腔31经第一通道354及第二通道358进入第二容纳腔35，阻挡件355打开第一通道354；第二状态时，阻挡件355封堵第一通道354，液压油由第二容纳腔35经第二通道358进入第一容纳腔31。

在一些实施例中，第二容纳腔35可以为为密封的容纳腔，其内部固定设置有回弹件359，且与第一通道354和第二通道358位置相对或相侧设置。第一状态时，液压油可以通过第一通道354及第二通道358进入第二容纳腔35，液压油压缩回弹件359，由于第一通道354及第二通道358孔径较小，液压油进入第二容纳腔35时受到挤压形成阻尼力，并反馈到踏板10上形成阻尼感；随着液压油持续进入第二容纳腔35，液压油对回弹件359的压缩持续增大，同时，回弹件359亦会形成相对应的反作用力，即反映到踏板10上的阻尼感亦会持续增大。因此，踩下踏板10时，反应在踏板10上的阻尼感是由液压油通过第一通道354及第二通道358形成的阻尼力，以及液压油持续压缩回弹件359形成的反作用力叠加组成。踏板10的阻尼感的力曲线为指数上升型变化。

第二状态时，由于阻挡件355封堵第一通道354，液压油仅能从第二通道358回流至第一容纳腔31，第一状态与第二状态两次液压油的流动压力不同形成阻尼，同时随着第二容纳腔35内的液压油的减少，回弹件359逐渐恢复形变，亦会使液压油回流到第一容纳腔31内形成阻尼，故液压油在回流到第一容纳腔31时，在第一容纳腔31内形成负压。释放踏板10时，驾驶员感受到的阻尼感是由液压油通过第二通道358回流到及第一容纳腔31形成的阻尼，以及回弹件359逐渐恢复形变而形成的阻尼叠加作用下，使得液压油在回流到第一容纳腔31时，在第一容纳腔31内形成负压，使踏板10在负压的作用下逐渐恢复至初始位置形成的。踏板10阻尼感的力曲线为指数下降型变化。

在一些实施例中，第一通道354靠近第二容纳腔35的一端可以为为开口有变化的斜槽，第一通道354由第二容纳腔35向第一容纳腔31靠近的方向上开口逐渐变小，阻挡件355可以为一个球状件，球状件的直径大于第一通道354的开口的最小内径，斜槽使得正常状态下球状件能够更好的封堵第一通道354。

在一些实施例中，阻挡件355远离第一通道354的方向上还设有平垫片356和弹性挡圈357，以使得在第一状态时能够将阻挡件355冲开，且第二状态时阻挡件355能够复位，以封堵第一通道354。

在一些实施例中，第一状态时，第二移动座432沿第一方向X沿远离踏板10的方向移动，压缩了第一容纳腔31的空间，使得第一容纳腔31内的压力变大，从而将第一容纳腔31内的液压油挤入第二容纳腔35，此时液压油可以将阻挡件355冲开。

在一些实施例中，第二状态时，第二移动座432沿第一方向X沿靠近踏板10的方向移动，第一容纳腔31的空间增大，使得第一容纳腔31内的压力变小，从而使得第二容纳腔35内的液压油流回第一容纳腔31，此时阻挡件355封堵第一通道354，液压油由第二通道358流向第一容纳腔31。

在一些实施例中，缸体30还包括密封罩351、密封盖352和卡簧353，密封罩351和缸体30共同限定出第二容纳腔35，密封盖352固定密封罩351，卡簧353固定密封盖352，以提高第二容纳腔35的密封性。

请参照图1至图4、图6。在一些实施例中，感应部50包括永磁体51和传感器52，永磁体51与活塞41连接，永磁体51能够随着活塞41的移动而移动，传感器52能够监测永磁体51的运动信息并输送至外界。

在一些实施例中，永磁体51和活塞41连接，也设置于第一容纳腔31内。对应的，感应部50还设有盖板53，盖板53沿第一方向X设置，永磁体51能够在盖板53上滑动，盖板53封闭第一容纳腔31在感应部50对应的部分。传感器52设置于盖板53上，监测永磁体51的运动信息并输送至外界，通过控制器控制刹车的制动与停止制动。

请参照图1、图2、图4、图6和图8。在一些实施例中，活塞41的外周面上还可以套设有橡胶套44，永磁体51与橡胶套44远离第一弹性部42的一端固定连接，永磁体51能够随着橡胶套44跟随活塞41移动，传感器52设置于缸体30的外周面上，监测永磁体51的运动信息并输送至外界，通过控制器控制刹车的制动与停止制动。

上面结合附图对本申请实施例作了详细说明，但是本申请不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (7)

1.一种踏板模拟器，其特征在于，包括：

踏板，所述踏板具有用于制动的第一状态和停止制动的第二状态；

连接杆，所述连接杆沿第一方向设置，所述连接杆的一端与所述踏板连接；

缸体，所述缸体具有第一容纳腔、与所述第一容纳腔连通的第二容纳腔以及连通所述第一容纳腔和所述第二容纳腔的第一通道和第二通道，所述第一容纳腔容纳有液压油，所述第一通道靠近所述第二容纳腔的一端具有活动设置的阻挡件，第二容纳腔内部固定设置有回弹件；

反馈端，所述反馈端设置于所述第一容纳腔，所述反馈端的一端与所述连接杆远离所述踏板的一端连接，所述第一状态时，踏板经所述连接杆带动所述反馈端的至少部分沿所述第一方向远离所述踏板的方向压缩，所述第二状态时，所述反馈端的至少部分沿所述第一方向靠近所述踏板的方向回弹并经所述连接杆反馈至所述踏板，所述反馈端包括沿所述第一方向设置的活塞、第一弹性部和第二弹性部，所述活塞的一端与所述连接杆远离所述踏板的一端连接，所述活塞的另一端与所述第一弹性部的一端连接，所述第一弹性部的另一端与所述第二弹性部的一端连接，所述第二弹性部的另一端与所述缸体连接；

感应部，所述感应部与所述缸体连接，所述感应部能够监测所述反馈端的运动信号并输送至外界；

所述第一状态时，所述阻挡件打开所述第一通道，所述液压油由所述第一容纳腔经所述第一通道和第二通道进入所述第二容纳腔，液压油压缩回弹件形成相对应的反作用力；所述第二状态时，所述阻挡件封堵所述第一通道，所述液压油由所述第二容纳腔经所述第二通道进入所述第一容纳腔，回弹件恢复形变形成阻尼。

2.根据权利要求1所述的踏板模拟器，其特征在于，所述第一弹性部包括沿所述第一方向设置的第一弹性件和第一移动座，所述第一移动座与所述活塞远离所述连接杆的一端连接，所述第一弹性件的一端与所述第一移动座抵接，另一端与所述第二弹性部连接。

3.根据权利要求2所述的踏板模拟器，其特征在于，所述第一弹性部还包括沿所述第一方向设置的定位杆，所述第一弹性件套设于所述定位杆，所述定位杆的一端与所述第一移动座沿所述第一方向活动连接，所述定位杆的另一端与所述第二弹性部连接。

4.根据权利要求3所述的踏板模拟器，其特征在于，所述第一弹性部还包括第一缓冲件，所述第一缓冲件套设于所述定位杆，所述第一缓冲件的一端与所述第二弹性部连接，另一端能够与所述第一移动座抵接。

5.根据权利要求1所述的踏板模拟器，其特征在于，所述第二弹性部包括沿所述第一方向设置的第二弹性件和第二移动座，所述第二移动座与所述第一弹性部远离所述活塞的一端连接，所述第二弹性件的一端与所述第二移动座抵接，另一端与所述缸体的内壁连接。

6.根据权利要求5所述的踏板模拟器，其特征在于，所述第二弹性部还包括第二缓冲件，所述第二缓冲件的一端与所述缸体的内壁连接，另一端能够与所述第二移动座抵接。

7.根据权利要求1所述的踏板模拟器，其特征在于，所述感应部包括永磁体和传感器，所述永磁体与所述活塞连接，所述永磁体能够随着所述活塞的移动而移动，所述传感器能够监测所述永磁体的运动信息并输送至外界。