CN116968184A - 一种电驱搅拌车减速机的智能控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种电驱搅拌车减速机的智能控制方法及系统，涉及智能控制领域，该方法包括：获取目标电驱搅拌车的行驶路径，根据行驶路径确定目标电驱搅拌车的多个行驶状态；通过动态传感器获取目标电驱搅拌车的搅拌速度数据，根据搅拌速度数据，建立搅拌速度曲线；基于搅拌速度曲线，提取搅拌速度极大值；将搅拌速度极大值与多个行驶状态进行匹配，获得匹配结果；根据匹配结果，对目标电驱搅拌车的多个行驶状态进行标识，确定关联状态标识结果；基于关联状态标识结果对目标电驱搅拌车减速机进行智能控制，本申请可以通过智能控制电驱搅拌车减速机的方法，实现提高电驱搅拌车在行驶过程中的搅拌稳定性的效果。

Description

一种电驱搅拌车减速机的智能控制方法及系统

技术领域

本公开涉及电驱搅拌车减速机的控制技术领域，具体涉及一种电驱搅拌车减速机的智能控制方法及系统。

背景技术

电驱搅拌车的搅拌机转动既防止混凝土分层离析，影响混凝土的性能，而且还可以让混凝土混合得更均匀。目前，现有的电驱搅拌车无法对电驱搅拌车的搅拌速度进行智能控制，需要一种方法可以通过控制电驱搅拌车减速机，实现提高电驱搅拌车在行驶过程中的搅拌稳定性的效果。

发明内容

本公开提供了一种电驱搅拌车减速机的智能控制方法及系统，用以解决无法对电驱搅拌车的搅拌速度进行智能控制的技术问题。

根据本公开的第一方面，提供了一种电驱搅拌车减速机的智能控制方法，包括：获取目标电驱搅拌车的行驶路径，根据所述行驶路径确定所述目标电驱搅拌车的多个行驶状态；通过所述动态传感器获取所述目标电驱搅拌车的搅拌速度数据，根据所述搅拌速度数据，建立搅拌速度曲线；基于所述搅拌速度曲线，提取搅拌速度极大值；将所述搅拌速度极大值与所述多个行驶状态进行匹配，获得匹配结果；根据所述匹配结果，对所述目标电驱搅拌车的多个行驶状态进行标识，确定关联状态标识结果；基于所述关联状态标识结果对目标电驱搅拌车减速机进行智能控制，本申请可以通过智能控制电驱搅拌车减速机的方法，实现提高电驱搅拌车的搅拌效率的效果。

根据本公开的第二方面，提供了一种电驱搅拌车减速机的智能控制系统，包括：第一获得模块，获取目标电驱搅拌车的行驶路径，根据所述行驶路径确定所述目标电驱搅拌车的多个行驶状态；第一构建模块，通过所述动态传感器获取所述目标电驱搅拌车的搅拌速度数据，根据所述搅拌速度数据，建立搅拌速度曲线；第二获得模块，基于所述搅拌速度曲线，提取搅拌速度极大值；第三获得模块，将所述搅拌速度极大值与所述多个行驶状态进行匹配，获得匹配结果；第一处理模块，根据所述匹配结果，对所述目标电驱搅拌车的多个行驶状态进行标识，确定关联状态标识结果；第二处理模块，基于所述关联状态标识结果对目标电驱搅拌车减速机进行智能控制。

本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

根据本公开采用的一种电驱搅拌车减速机的智能控制方法及系统，通过获取目标电驱搅拌车的行驶路径，根据行驶路径确定目标电驱搅拌车的多个行驶状态；通过动态传感器获取目标电驱搅拌车的搅拌速度数据，根据搅拌速度数据，建立搅拌速度曲线；基于搅拌速度曲线，提取搅拌速度极大值；将搅拌速度极大值与多个行驶状态进行匹配，获得匹配结果；根据匹配结果，对目标电驱搅拌车的多个行驶状态进行标识，确定关联状态标识结果；基于关联状态标识结果对目标电驱搅拌车减速机进行智能控制。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本公开或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例提供的一种电驱搅拌车减速机的智能控制方法的流程示意图；

图2为本公开实施例一种电驱搅拌车减速机的智能控制方法中确定所述关联状态标识结果的流程示意图；

图3为本公开实施例提供的一种电驱搅拌车减速机的智能控制系统的结构示意图；

附图标记说明：第一获得模块11，第一构建模块12，第二获得模块13，第三获得模块14，第一处理模块15，第二处理模块16。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

为了解决电驱搅拌车无法对电驱搅拌车的搅拌速度进行智能控制的技术问题，本公开的发明人经过创造性的劳动，得到了本公开的一种电驱搅拌车减速机的智能控制方法及系统：

实施例一

图1为本申请实施例提供的一种电驱搅拌车减速机的智能控制方法的流程示意图，如图1所示，所述方法包括：

步骤S100：获取目标电驱搅拌车的行驶路径，根据所述行驶路径确定所述目标电驱搅拌车的多个行驶状态；

具体地，目标电驱搅拌车为待控制减速机的电驱搅拌车。目标电驱搅拌车的行驶路径为根据目标起点与终点的规划路径。目标电驱搅拌车的行驶状态为从目标电驱搅拌车改变行驶速度的节点到下一次改变行驶速度的节点，举例而言，目标电驱搅拌车的行驶状态可以包括匀速、加速和减速等。进一步的，由于目标电驱搅拌车的行驶路径中可以包括多个上坡、下坡和转弯等，则目标电驱搅拌车需要对行驶状态进行改变，举例而言，如目标电驱搅拌车在平路进行匀速行驶，如遇上坡则进行减速行驶，如遇高速公路则进行加速行驶。

进一步的，目标电驱搅拌车的行驶路径可以包含多个，其中，随机获取目标电驱搅拌车的行驶路径。根据目标电驱搅拌车的行驶路径确定目标电驱搅拌车的多个行驶状态。

步骤S200：通过所述动态传感器获取所述目标电驱搅拌车的搅拌速度数据，根据所述搅拌速度数据，建立搅拌速度曲线；

具体地，动态传感器为在一定时间内对目标电驱搅拌车的转动圈数进行感应的传感器，举例而言，动态传感器可以为红外线传感器。通过动态传感器获取目标电驱搅拌车在一定时间内的转动圈数，进而获取搅拌速度数据。

进一步的，根据目标电驱搅拌车的搅拌速度数据，建立搅拌速度曲线，举例而言，可以以时间为横轴，以速度为纵轴，建立搅拌速度坐标系。其中，目标电驱搅拌车的搅拌机在每个时间节点内均有对应速度，确定每个具有对应速度的时间节点在所构建的坐标轴内的坐标点，最终将坐标轴内的所有坐标点进行连接，在此基础上完成对搅拌速度曲线的建立。

步骤S300：基于所述搅拌速度曲线，提取搅拌速度极大值；

具体地，根据目标电驱搅拌车的搅拌速度曲线，若速度曲线以时间为横轴，以搅拌速度为纵轴，则速度曲线横轴时间为目标电驱搅拌车在行驶路径的行驶时间，速度曲线纵轴为目标电驱搅拌车的搅拌速度。其中，对行驶时间进行分割，每个分割后的时间段内，由于车辆在匀速行驶过程中不会存在极大值，只有出现一些其他行驶状况时会使得搅拌速度发生波动，从而可以产生极大值。进一步的，每个分割后的时间段内，存在多个未经排序的值，对多个未经排序的值进行极大值提取，作为该分割的时间段内的速度极大值。其中，对每个分割时间的多个未经排序的值提取极大值的方法可以采用现有技术中按位次排列等方法进行提取。

步骤S400：将所述搅拌速度极大值与所述多个行驶状态进行匹配，获得匹配结果；

具体地，根据搅拌速度曲线，提取搅拌速度的多个极大值，获得目标电驱搅拌车在搅拌速度的多个极大值相对应的多个时间节点。根据搅拌速度多个极大值相对应多个时间节点，获得目标电驱搅拌车在该多个相对应时间节点的多个行驶状态，进而将搅拌速度多个极大值与多个行驶状态进行匹配，获得匹配结果。示例性的，随机提取一个时间节点的搅拌速度未经排序的值，若该未经排序的值为150圈/h，提取该时间节点的搅拌速度极大值，若搅拌速度极大值为200圈/h，可以对应匹配获得搅拌速度极大值对应的行驶状态为减速状态。

步骤S500：根据所述匹配结果，对所述目标电驱搅拌车的多个行驶状态进行标识，确定关联状态标识结果；

具体地，根据搅拌速度多个极大值与多个行驶状态的匹配结果，对目标电驱搅拌车的多个行驶状态进行标识，标识过程中，多个行驶状态获得多个行驶状态减速比率，判断多个行驶状态是否处于多个对应的行驶状态减速比率，若多个行驶状态处于多个对应的行驶状态减速比率，则将多个行驶状态与多个对应的行驶状态减速比率进行关联标识，获得关联状态标识结果。示例性的，如行驶状态为转弯状态，若判断当前转弯状态减速比率处于转弯状态减速比率，则将转弯状态与对应的转弯状态减速比率进行关联标识。

步骤S600：基于所述关联状态标识结果对目标电驱搅拌车减速机进行智能控制。

具体地，基于行驶状态减速区间与对应行驶状态的关联状态标识结果，将多个关联标识行驶状态与目标电驱搅拌车减速机的减速比率进行关联，其中，若提取多个行驶状态，获得多个行驶状态的减速比率。相应的，若提取多个行驶状态减速区间的减速比率，也可以获得多个关联标识行驶状态，进而获得关联关系。进一步的，根据关联关系，在目标电驱搅拌车的多个行驶状态中对目标电驱搅拌车减速机进行减速控制。示例性的，若行驶状态为刹车状态，获得刹车状态减速比率，则对目标电驱搅拌车减速机进行智能减速控制。

其中，本实施例中一种电驱搅拌车减速机的智能控制方法实现智能控制减速，提高搅拌稳定性的技术效果。

本申请实施例提供的方法中的步骤S100包括：

S110：基于目标电驱搅拌车的起始点、目标电驱搅拌车的终止点，获得N条行驶路径；

S120：基于对目标电驱搅拌机的影响程度，对路段坡度信息、路段弯道信息、路段车况信息进行权重训练，获得权重训练结果；

S130：根据所述权重训练结果对所述N条行驶路径中所包含的多个路段坡度信息、多个路段弯道信息、多个路段车况信息进行最优行驶路径筛选，获得筛选结果；

S140：将所述筛选结果添加至所述行驶路径中

具体地，目标电驱搅拌车的起始点为目标电驱搅拌车的当前位置，即为出发点。目标电驱搅拌车的终止点为目标电驱搅拌车需要将货物运送的目的地。基于目标电驱搅拌车的起始点、目标电驱搅拌车的终止点，获得N条行驶路径，其中，N为大于等于0的整数。进一步的，可以预设一定范围，使行驶路径在预设范围内，避免目标电驱搅拌车超过行驶里程，耗费过多电量，进而使目标电驱搅拌车无法对减速机进行减速控制。

进一步的，路段坡度信息为目标电驱搅拌车的行驶路线中遇到的上坡或下坡的信息，举例而言，路段坡度信息可以包括坡度对象，如上坡或下坡，也可以包括坡度参数，如上坡或下坡对应的具体坡度数值。路段弯道信息为目标电驱搅拌车的行驶路线中遇到的多个弯道的信息，举例而言，路段弯道信息可以包括微转、直角转弯和掉头，根据路段弯曲程度不同，对目标电驱搅拌车的行驶难度影响程度不同。路段车况信息为目标电驱搅拌车的行驶路线中路段的畅通程度，举例而言，路段车况信息可以包括由于没有遇到其他车辆而畅通的情况，也可以包括由于遇到其他车辆而拥堵的情况。

进一步的，判断路段坡度信息、路段弯道信息、路段车况信息对目标电驱搅拌车的电量损耗情况的影响程度，在路段坡度信息、路段弯道信息、路段车况信息中对目标电驱搅拌车的电量损耗影响较大的信息分配更多权重，然后进行权重训练，分配权重的方法可基于现有技术中任意的权重分配方法进行，举例而言，AHP层次分析法、G1权重法等。然后对路段坡度信息、路段弯道信息、路段车况信息进行权重训练，进而获得权重训练结果。

进一步的，根据所述权重训练结果对所述N条行驶路径进行最优行驶路径筛选，根据N条行驶路径中所包含的多个路段坡度信息、多个路段弯道信息、多个路段车况信息的权重训练结果，筛选包含权重最高信息的行驶路径，将其作为最优行驶路径，进而获得筛选结果。

进一步的，将通过筛选获得的行驶路径添加至N个行驶路径中，以确认筛选获得的行驶路径在N个行驶路径中。

其中，筛选出最优行驶路径得以在控制电驱搅拌车减速机前控制电量不在行驶中损耗完全。

本申请实施例提供的方法中的步骤S100还包括：

S150：基于所述行驶路径，提取路段信息；

S160：所述路段信息包含所述路段坡度信息、所述路段弯道信息、所述路段车况信息；

S170：根据所述路段坡度信息、所述路段弯道信息、所述路段车况信息，确定所述目标电驱搅拌车的多个行驶状态，其中，多个行驶状态与路段信息为对应关系。

具体地，路段信息为路段数据信息与路段事件信息，举例而言，路段信息包括路段中坡度、转弯等路段数据信息，也包括畅通或拥堵等路段事件信息。随机从N个行驶路径中选取1个行驶路径，提取行驶路径的路段信息。其中，行驶路径的路段信息包含路段坡度信息、路段弯道信息、路段车况信息。进一步的，根据路段坡度信息、路段弯道信息、路段车况信息，确定目标电驱搅拌车的多个行驶状态，其中，多个行驶状态与路段信息为对应关系。示例性的，路段信息可以包含下坡、转弯、拥堵等信息，相应的，可以确定目标电驱搅拌车的减速、刹车等行驶状态。

其中，根据行驶路径中路段信息获得行驶状态得以使路段信息与路径信息进行匹配，进而更好的控制电驱搅拌车减速机。

本申请实施例提供的方法中的步骤S300包括：

S310：将所述目标电驱搅拌车的行驶时间分割为等份时间节点；

S320：对所述时间节点进行覆盖遍历，获得覆盖遍历结果，其中，覆盖遍历结果中包含搅拌速度；

S330：对所述覆盖遍历结果进行序列化处理，获得序列化处理结果；

S340：根据所述序列化处理结果对所述搅拌速度极大值进行优化。

具体地，目标电驱搅拌车的行驶时间为目标电驱搅拌车在行驶路径的行驶时间。其中，将目标电驱搅拌车的行驶时间按照同等份额进行分割，基于实际情况预设分割份数，提取多个等份时间节点，举例而言，若目标电驱搅拌车的行驶时间为1小时，则将1小时按照同等份额进行分割，可以获得以5分钟为单位的多个时间节点，也可以获得以20分钟为单位的多个时间节点。

进一步的，对多个等份时间节点进行依次访问，进而做到覆盖遍历，其中，覆盖遍历结果中包含搅拌速度。进一步的，每个时间节点内存在多个未经排序的值。对多个未经排序的值进行序列化处理，其中，可以对多个未经排序的值对应的搅拌速度按数值大小进行降序依次排列，获得多个未经排序的值的位次顺序，提取排列位次第一的未经排序的值，作为极大值。提取极大值，获得序列化处理结果。示例性的，如获得多个速度未经排序的值分别为200圈/h、150圈/h、250圈/h、100圈/h，则对多个未经排序的值对应的搅拌速度按数值大小进行降序依次排列，获得序列化处理结果为250圈/h、200圈/h、150圈/h、100圈/h。

进一步的，根据序列化处理结果，每个时间节点内有极大值，则目标电驱搅拌车行驶时间的多个等份时间节点对应有多个极大值。对搅拌速度极大值进行优化，优化过程中，提取目标电驱搅拌车的多个极大值，作为搅拌速度极大值进行优化的结果。

其中，获得目标电驱搅拌车在行驶时间的搅拌速度极大值可以使行驶速度与行驶状态进行匹配，进而使行驶状态与路径信息进行匹配，从而更好地控制电驱搅拌车减速机。

如图2所示，本申请实施例提供的方法中的步骤S500包括：

S510：基于所述目标电驱搅拌车的刹车状态、转弯状态、下坡状态，获取目标电驱搅拌车的刹车状态减速区间、转弯状态减速区间、下坡状态减速区间；

S520：根据所述匹配结果，判断所述多个行驶状态是否处于所述刹车状态减速区间和/或所述转弯状态减速区间和/或所述下坡状态减速区间；

S530：对处于所述刹车状态减速区间和/或所述转弯状态减速区间和/或所述下坡状态减速区间的所述行驶状态进行关联标识；

S540：将所述关联标识添加至关联状态标识结果中。

具体地，目标电驱搅拌车的行驶状态可以包括刹车状态、转弯状态、下坡状态。基于目标电驱搅拌车的刹车状态、转弯状态、下坡状态，获取目标电驱搅拌车的刹车状态减速区间、转弯状态减速区间、下坡状态减速区间。基于搅拌速度曲线，获得刹车状态减速区间、转弯状态减速区间、下坡状态减速区间的刹车状态、转弯状态、下坡状态的减速比率。

进一步的，根据搅拌速度极大值与多个行驶状态的匹配结果，提取多个行驶状态的多个搅拌速度极大值，判断多个搅拌速度极大值是否处于刹车状态减速区间的刹车状态减速比率和/或转弯状态减速区间的转弯状态减速比率和/或下坡状态减速区间的下坡状态减速比率，若多个搅拌速度极大值处于上述减速比率，则多个行驶状态处于刹车状态减速区间和/或转弯状态减速区间和/或下坡状态减速区间。若多个搅拌速度极大值不处于上述减速比率，则多个行驶状态不处于刹车状态减速区间和/或转弯状态减速区间和/或下坡状态减速区间。获得判断结果。

进一步的，对刹车状态减速区间和/或转弯状态减速区间和/或下坡状态减速区间与该区间所处的行驶状态进行关联标识，则获得刹车状态减速区间与刹车状态进行关联标识，转弯状态减速区间与转弯状态进行关联标识，下坡状态减速区间与下坡状态进行关联标识。

进一步的，关联状态标识结果为所有行驶状态减速区间与对应行驶状态进行关联标识，获得关联状态标识结果。其中，将上述关联标识添加至关联状态标识结果中。

其中，行驶状态减速区间与对应行驶状态进行关联标识，可以在多个行驶状态更好地对目标电驱搅拌车的减速机进行智能控制。

本申请实施例提供的方法中的步骤S600包括：

S610：基于所述关联状态标识结果，提取多个关联标识行驶状态；

S620：将所述多个关联标识行驶状态与所述目标电驱搅拌车减速机的控制参数进行映射，获得映射关系；

S630：根据所述映射关系对所述目标电驱搅拌车减速机进行智能控制。

具体地，基于行驶状态减速区间与对应行驶状态的关联状态标识结果，提取多个关联标识行驶状态。进一步的，目标电驱搅拌车减速机的控制参数为对应行驶状态减速区间的减速比率。将多个关联标识行驶状态与目标电驱搅拌车减速机的控制参数进行映射，获得多个关联标识行驶状态的行驶状态减速区间的减速比率。相应的，提取多个行驶状态减速区间的减速比率，也可以获得多个关联标识行驶状态，进而获得映射关系。

进一步的，根据映射关系，在多个目标电驱搅拌车的行驶状态中对目标电驱搅拌车减速机进行智能控制减速。

其中，获得映射关系可以对目标电驱搅拌车减速机更好地进行智能控制减速，从而提高搅拌机的搅拌稳定性。

本申请实施例提供的方法中的步骤S700包括：

S710：基于所述行驶路径，获取所述目标电驱搅拌车的运行电量区间；

S720：根据所述运行电量区间，对所述目标电驱搅拌车减速机的运行时间进行预估；

S730：判断所述运行时间是否小于所述运行电量区间的极大值；

S740：若小于，则生成低电量告警指令；

S750：基于所述低电量告警指令，停止行驶目标电驱搅拌车，优先对所述目标电驱搅拌车减速机进行调控。

具体地，随机提取行驶路径，获取目标电驱搅拌车的经过行驶路径的运行电量区间。其中，电量区间最低值可以为目标电驱搅拌车不转动搅拌机时，经过行驶路径所需的电量。电量区间最高值可以为目标电驱搅拌车经过行驶路径，并完成搅拌任务所需的电量。进一步的，该随机提取行驶路径可以有目标电驱搅拌车的多个行驶状态影响电量区间。

进一步的，根据运行电量区间，若该随机提取行驶路径无目标电驱搅拌车的多个行驶状态影响电量区间，则根据目标电驱搅拌车的行驶速度对行驶时间进行预估。

进一步的，运行电量区间的极大值为目标电驱搅拌车运行期间的使用电量最大值，其中，运行电量区间的极大值可以为目标电驱搅拌车经过行驶路径，进行搅拌来完成搅拌任务。判断运行时间是否小于运行电量区间的极大值，即为判断运行时间是否小于与使用运行电量区间的极大值所需的运行时间，其中，若运行时间小于使用运行电量区间的极大值所需的运行时间，则生成低电量告警指令，可选的，低电量告警指令可以为警报铃声，也可以为停止对搅拌机进行搅拌。

进一步的，基于低电量告警指令，停止行驶目标电驱搅拌车，优先对目标电驱搅拌车减速机进行调控，即对搅拌机进行减速控制。

其中，根据电量区间，优先控制搅拌机进而完成搅拌任务，可以提高搅拌车的搅拌稳定性。

实施例二

基于与前述实施例中一种电驱搅拌车减速机的智能控制方法同样的发明构思，如图3所示，本申请还提供了一种电驱搅拌车减速机的智能控制系统，所述系统包括：

第一获得模块11，获取目标电驱搅拌车的行驶路径，根据所述行驶路径确定所述目标电驱搅拌车的多个行驶状态；

第一构建模块12，通过所述动态传感器获取所述目标电驱搅拌车的搅拌速度数据，根据所述搅拌速度数据，建立搅拌速度曲线；

第二获得模块13，基于所述搅拌速度曲线，提取搅拌速度极大值；

第三获得模块14，将所述搅拌速度极大值与所述多个行驶状态进行匹配，获得匹配结果；

第一处理模块15，根据所述匹配结果，对所述目标电驱搅拌车的多个行驶状态进行标识，确定关联状态标识结果；

第二处理模块16，基于所述关联状态标识结果对目标电驱搅拌车减速机进行智能控制。

进一步的，所述系统还包括：

第四获得模块，获取目标电驱搅拌车的行驶路径，根据所述行驶路径确定所述目标电驱搅拌车的多个行驶状态；

第二构建模块，通过所述动态传感器获取所述目标电驱搅拌车的搅拌速度数据，根据所述搅拌速度数据，建立搅拌速度曲线；

第五获得模块，基于所述搅拌速度曲线，提取搅拌速度极大值；

第六获得模块，将所述搅拌速度极大值与所述多个行驶状态进行匹配，获得匹配结果；

第三处理模块，根据所述匹配结果，对所述目标电驱搅拌车的多个行驶状态进行标识，确定关联状态标识结果；

第四处理模块，基于所述关联状态标识结果对目标电驱搅拌车减速机进行智能控制。

进一步的，所述系统还包括：

第七获得模块，基于目标电驱搅拌车的起始点、目标电驱搅拌车的终止点，获得N条行驶路径；

第八获得模块，基于对目标电驱搅拌车的影响程度，对路段坡度信息、路段弯道信息、路段车况信息进行权重训练，获得权重训练结果；

第九获得模块，根据所述权重训练结果对所述N条行驶路径中所包含的多个路段坡度信息、多个路段弯道信息、多个路段车况信息进行最优行驶路径筛选，获得筛选结果；

第五处理模块，将所述筛选结果添加至所述行驶路径中。

进一步的，所述系统还包括：

第六处理模块，基于所述行驶路径，提取路段信息；

第十获得模块，所述路段信息包含所述路段坡度信息、所述路段弯道信息、所述路段车况信息；

第七处理模块，根据所述路段坡度信息、所述路段弯道信息、所述路段车况信息，确定所述目标电驱搅拌车的多个行驶状态，其中，多个行驶状态与路段信息为对应关系。

进一步的，所述系统还包括：

第八处理模块，将所述目标电驱搅拌车的行驶时间分割为等份时间节点；

第九处理模块，对所述时间节点进行覆盖遍历，获得覆盖遍历结果，其中，覆盖遍历结果中包含搅拌速度；

第十一获得模块，对所述覆盖遍历结果进行序列化处理，获得序列化处理结果；

第十处理模块，根据所述序列化处理结果对所述搅拌速度极大值进行优化。

进一步的，所述系统还包括：

第十二获得模块，基于所述目标电驱搅拌车的刹车状态、转弯状态、下坡状态，获取目标电驱搅拌车的刹车状态减速区间、转弯状态减速区间、下坡状态减速区间；

第一判断模块，根据所述匹配结果，判断所述多个行驶状态是否处于所述刹车状态减速区间和/或所述转弯状态减速区间和/或所述下坡状态减速区间；

第十一处理模块，对处于所述刹车状态减速区间和/或所述转弯状态减速区间和/或所述下坡状态减速区间的所述行驶状态进行关联标识；

第十二处理模块，将所述关联标识添加至关联状态标识结果中。

进一步的，所述系统还包括：

第十三处理模块，基于所述关联状态标识结果，提取多个关联标识行驶状态；

第十四处理模块，将所述多个关联标识行驶状态与所述目标电驱搅拌车减速机的控制参数进行映射，获得映射关系；

第十五处理模块，根据所述映射关系对所述目标电驱搅拌车减速机进行智能控制。

进一步的，所述系统还包括：

第十三获得模块，基于所述行驶路径，获取所述目标电驱搅拌车的运行电量区间；

第十六处理模块，根据所述运行电量区间，对所述目标电驱搅拌车减速机的运行时间进行预估；

第二判断模块，判断所述运行时间是否小于所述运行电量区间的极大值；

第十七处理模块，若小于，则生成低电量告警指令；

第十八处理模块，基于所述低电量告警指令，停止行驶目标电驱搅拌车，优先对所述目标电驱搅拌车减速机进行调控。

前述实施例一中的一种电驱搅拌车减速机的智能控制方法具体实例同样适用于本实施例的一种电驱搅拌车减速机的智能控制系统，通过前述对一种电驱搅拌车减速机的智能控制方法的详细描述，本领域技术人员可以清楚地知道本实施例中一种电驱搅拌车减速机的智能控制系统，所以为了说明书的简洁，在此不再详述。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述得比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，

只要能够实现本公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电驱搅拌车减速机的智能控制方法，其特征在于，所述方法应用于智能控制系统，所述智能控制系统与动态传感器通信连接，所述方法包括：

获取目标电驱搅拌车的行驶路径，根据所述行驶路径确定所述目标电驱搅拌车的多个行驶状态；

通过所述动态传感器获取所述目标电驱搅拌车的搅拌速度数据，根据所述搅拌速度数据，建立搅拌速度曲线；

基于所述搅拌速度曲线，提取搅拌速度极大值；

将所述搅拌速度极大值与所述多个行驶状态进行匹配，获得匹配结果；

根据所述匹配结果，对所述目标电驱搅拌车的多个行驶状态进行标识，确定关联状态标识结果；

基于所述关联状态标识结果对目标电驱搅拌车减速机进行智能控制。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶路径，所述方法还包括：

基于目标电驱搅拌车的起始点、目标电驱搅拌车的终止点，获得N条行驶路径；

基于对目标电驱搅拌车的影响程度，对路段坡度信息、路段弯道信息、路段车况信息进行权重训练，获得权重训练结果；

根据所述权重训练结果对所述N条行驶路径中所包含的多个路段坡度信息、多个路段弯道信息、多个路段车况信息进行最优行驶路径筛选，获得筛选结果；

将所述筛选结果添加至所述行驶路径中。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述多个行驶状态，所述方法还包括：

基于所述行驶路径，提取路段信息；

所述路段信息包含所述路段坡度信息、所述路段弯道信息、所述路段车况信息；

根据所述路段坡度信息、所述路段弯道信息、所述路段车况信息，确定所述目标电驱搅拌车的多个行驶状态，其中，多个行驶状态与路段信息为对应关系。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述搅拌速度极大值，所述方法还包括：

将所述目标电驱搅拌车的行驶时间分割为等份时间节点；

对所述时间节点进行覆盖遍历，获得覆盖遍历结果，其中，覆盖遍历结果中包含搅拌速度；

对所述覆盖遍历结果进行序列化处理，获得序列化处理结果；

根据所述序列化处理结果对所述搅拌速度极大值进行优化。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述关联状态标识结果，所述方法还包括：

基于所述目标电驱搅拌车的刹车状态、转弯状态、下坡状态，获取目标电驱搅拌车的刹车状态减速区间、转弯状态减速区间、下坡状态减速区间；

根据所述匹配结果，判断所述多个行驶状态是否处于所述刹车状态减速区间和/或所述转弯状态减速区间和/或所述下坡状态减速区间；

对处于所述刹车状态减速区间和/或所述转弯状态减速区间和/或所述下坡状态减速区间的所述行驶状态进行关联标识；

将所述关联标识添加至关联状态标识结果中。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述目标电驱搅拌车减速机进行智能控制，所述方法还包括：

基于所述关联状态标识结果，提取多个关联标识行驶状态；

将所述多个关联标识行驶状态与所述目标电驱搅拌车减速机的控制参数进行映射，获得映射关系；

根据所述映射关系对所述目标电驱搅拌车减速机进行智能控制。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述行驶路径，获取所述目标电驱搅拌车的运行电量区间；

根据所述运行电量区间，对所述目标电驱搅拌车减速机的运行时间进行预估；

判断所述运行时间是否小于所述运行电量区间的极大值；

若小于，则生成低电量告警指令；

基于所述低电量告警指令，停止行驶目标电驱搅拌车，优先对所述目标电驱搅拌车减速机进行调控。

8.一种电驱搅拌车减速机的智能控制系统，包括：

第一获得模块，获取目标电驱搅拌车的行驶路径，根据所述行驶路径确定所述目标电驱搅拌车的多个行驶状态；

第一构建模块，通过动态传感器获取所述目标电驱搅拌车的搅拌速度数据，根据所述搅拌速度数据，建立搅拌速度曲线；

第二获得模块，基于所述搅拌速度曲线，提取搅拌速度极大值；

第三获得模块，将所述搅拌速度极大值与所述多个行驶状态进行匹配，获得匹配结果；

第一处理模块，根据所述匹配结果，对所述目标电驱搅拌车的多个行驶状态进行标识，确定关联状态标识结果；

第二处理模块，基于所述关联状态标识结果对目标电驱搅拌车减速机进行智能控制。