CN111199650A - 一种基于5g网络的云车道控制方法和系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种基于5G网络的云车道控制方法和系统。该方法包括：通过5G基站实时识别多个终端同时以相同速度运动的信号，根据信号的大小测算出即将进入指定道路中公交车的行驶特征值，并将行驶特征值发送至云端服务器；云端服务器根据指定道路的历史拥堵规律、公交车通过指定道路的时间规律和实时行驶特征值，实时调整道路设置公交车道的限行阈值；在测算出的公交车行驶特征值大于限行阈值时，通过5G网络向指定道路中的车辆发出车道控制指令；在测算出的公交车行驶特征值小于或等于限行阈值时，通过5G网络向指定道路中的车辆发出车道放行指令。本申请通过5G网络提高了公交车道的利用效率。

Description

一种基于5G网络的云车道控制方法和系统

技术领域

本申请涉及物联网及社区管理领域，尤其涉及一种基于5G网络的云车道控制方法和系统。

背景技术

目前的车道管理过程中，往往通过地上标线的形式，固定最外侧车道在某个时间段只让公交车行驶，一方面，公交车道智能固定在标识的固定时间段行驶，不够能灵活设置禁行时间段；另一方面，当公交车道没有公交车的时候，无法共享给普通车辆，浪费了交通资源。在5G网络时代，可以搭建车辆的交通车道资源云平台，根据道路的承载能力、车辆的数量、速度，灵活快速地共享公交车道，缓解交通压力。

因此，亟须一种高效、准确的方法和设备能够借助5G网络解决这些问题。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提出一种基于5G网络的云车道控制方法和系统，提高道路中公交车道的利用效率，解决目前公交车道管理过程中，无法实时进行变换车道性质的技术问题。

基于上述目的，本申请提出了一种基于5G网络的云车道控制方法，包括：

通过5G基站实时识别多个终端同时以相同速度运动的信号，根据所述信号的大小测算出即将进入指定道路中公交车的行驶特征值，并将所述行驶特征值发送至云端服务器；所述行驶特征值包括公交车的数量和速度；

所述云端服务器根据指定道路的历史拥堵规律、公交车通过所述指定道路的时间规律和实时行驶特征值，实时调整所述道路设置公交车道的限行阈值；

在测算出的公交车行驶特征值大于所述限行阈值时，计算所述公交车到达所述道路的第一限制时间，通过5G网络向指定道路中的车辆发出车道控制指令，要求在所述第一限制时间前腾出公交车道；

在测算出的公交车行驶特征值小于或等于所述限行阈值时，计算所述公交车到达所述道路的第二限行时间，通过5G网络向指定道路中的车辆发出车道放行指令，通知在所述第二限制时间前能够占用所述公交车道。

在一些实施例中，所述方法还包括：

所述云端服务器根据指定道路的历史拥堵规律、公交车通过所述指定道路的时间规律和实时行驶特征值，判断是否需要设置多条公交车道，并生成限行指令发送至道路中的全部车辆；

其中，通过以下公式判断是否需要设置多条公交车道：

其中，S为判断是否需要设置多条公交车道的决策因子，De为所述道路的车辆密度，I为在单位时间内预计进入所述道路的车辆数量，I为在单位时间内预计驶出所述道路的车辆数量，E为在单位时间内所述道路中的存量车辆，V为所述道路的车流速度。

在一些实施例中，所述方法还包括：

如果在所述第一限行时间之前车辆进入了所述公交车道，则在所述云端服务器中记录所述车辆的信息。

在一些实施例中，通过5G基站实时识别多个终端同时以相同速度运动的信号，根据所述信号的大小测算出即将进入指定道路中公交车的行驶特征值，包括：

通过统计以相同速度向同一方向移动的信号源聚集数量，得到所述行驶特征值中的公交车数量；

通过分析所述信号源聚集的移动速度，得到所述形式特征值中的公交车速度。

在一些实施例中，所述云端服务器根据指定道路的历史拥堵规律、公交车通过所述指定道路的时间规律和实时行驶特征值，实时调整所述道路设置公交车道的限行阈值，包括：

根据所述云端服务器中存储的指定道路中的车速和密度，得出每个时间段的拥堵规律；

根据所述云端服务器中存储的公交车通过指定道路的时间和频度，得出每个时间段的公交车通过所述指定道路的时间规律。

在一些实施例中，在测算出的公交车行驶特征值大于所述限行阈值时，计算所述公交车到达所述道路的第一限制时间，通过5G网络向指定道路中的车辆发出车道控制指令，要求在所述第一限制时间前腾出公交车道，包括：

根据所述公交车的速度和所述道路的拥堵状况，计算所述公交车到达所述道路的第一限制时间；

通过5G网络向指定道路中和与指定道路相邻道路中的车辆，广播所述车道控制指令。

在一些实施例中，在测算出的公交车行驶特征值小于或等于所述限行阈值时，计算所述公交车到达所述道路的第二限行时间，通过5G网络向指定道路中的车辆发出车道放行指令，通知在所述第二限制时间前能够占用所述公交车道，包括：

根据所述公交车的速度和所述道路的拥堵状况，计算出所述公交车到达所述道路的第二限制时间；

通过5G网络向指定道路中和与指定道路相邻道路中的车辆，广播所述车道控制指令。

基于上述目的，本申请还提出了一种基于5G网络的云车道控制系统，包括：

测算模块，用于通过5G基站实时识别多个终端同时以相同速度运动的信号，根据所述信号的大小测算出即将进入指定道路中公交车的行驶特征值，并将所述行驶特征值发送至云端服务器；所述行驶特征值包括公交车的数量和速度；

调整模块，用于所述云端服务器根据指定道路的历史拥堵规律、公交车通过所述指定道路的时间规律和实时行驶特征值，实时调整所述道路设置公交车道的限行阈值；

第一控制模块，用于在测算出的公交车行驶特征值大于所述限行阈值时，计算所述公交车到达所述道路的第一限制时间，通过5G网络向指定道路中的车辆发出车道控制指令，要求在所述第一限制时间前腾出公交车道；

第二控制模块，用于在测算出的公交车行驶特征值小于或等于所述限行阈值时，计算所述公交车到达所述道路的第二限行时间，通过5G网络向指定道路中的车辆发出车道放行指令，通知在所述第二限制时间前能够占用所述公交车道。

在一些实施例中，所述系统还包括：

判断模块，用于所述云端服务器根据指定道路的历史拥堵规律、公交车通过所述指定道路的时间规律和实时行驶特征值，判断是否需要设置多条公交车道，并生成限行指令发送至道路中的全部车辆。

在一些实施例中，所述测算模块，包括：

数量测算单元，用于通过统计以相同速度向同一方向移动的信号源聚集数量，得到所述行驶特征值中的公交车数量；

速度测算单元，用于通过分析所述信号源聚集的移动速度，得到所述形式特征值中的公交车速度。

附图说明

在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本发明公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本发明范围的限制。

图1示出根据本发明实施例的基于5G网络的云车道控制方法的流程图。

图2示出根据本发明实施例的基于5G网络的云车道控制方法的流程图。

图3示出根据本发明实施例的基于5G网络的云车道控制方法的流程图。

图4示出根据本发明实施例的基于5G网络的云车道控制系统的构成图。

图5示出根据本发明实施例的基于5G网络的云车道控制系统的构成图。

图6示出根据本发明实施例的测算模块的构成图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

图1示出根据本发明实施例的基于5G网络的云车道控制方法的流程图。如图1所示，该基于5G网络的云车道控制方法包括：

步骤S11、通过5G基站实时识别多个终端同时以相同速度运动的信号，根据所述信号的大小测算出即将进入指定道路中公交车的行驶特征值，并将所述行驶特征值发送至云端服务器；所述行驶特征值包括公交车的数量和速度。

具体来说，一辆公交车上会有大量乘客在密闭的空间中聚集，目前社会中一般每个人都有至少一台诸如手机、平板电脑之类的移动终端，这些终端在移动的同时与基站进行通信连接。因此，可以监测到多个终端同时以相同的速度运动，则可以判定是公交车正在运动。进一步地，可以通过信号聚集的数量，判断公交车的数量；还可以通过聚集信号与基站之间的通信时延，计算出公交车的移动速度和距离。

在一种实施方式中，通过5G基站实时识别多个终端同时以相同速度运动的信号，根据所述信号的大小测算出即将进入指定道路中公交车的行驶特征值，包括：

通过统计以相同速度向同一方向移动的信号源聚集数量，得到所述行驶特征值中的公交车数量；

通过分析所述信号源聚集的移动速度，得到所述形式特征值中的公交车速度。

步骤S12、所述云端服务器根据指定道路的历史拥堵规律、公交车通过所述指定道路的时间规律和实时行驶特征值，实时调整所述道路设置公交车道的限行阈值。

举例来说，指定道路的历史拥堵规律是指一条道路中，在哪些时段拥堵，拥堵程度如何，例如某条道路在晚高峰5点至7点之间，车辆移动平均速度为5km/h；公交车通过指定道路的时间规律，包括公交车通过的频率和通过的时间，例如公交车从下午5点开始，每5分钟一趟的频率通过指定道路。

另外，实时行驶特征值包括指定道路当前的车速和密度。

在一种实施方式中，所述云端服务器根据指定道路的历史拥堵规律、公交车通过所述指定道路的时间规律和实时行驶特征值，实时调整所述道路设置公交车道的限行阈值，包括：

根据所述云端服务器中存储的指定道路中的车速和密度，得出每个时间段的拥堵规律；

根据所述云端服务器中存储的公交车通过指定道路的时间和频度，得出每个时间段的公交车通过所述指定道路的时间规律。

步骤S13、在测算出的公交车行驶特征值大于所述限行阈值时，计算所述公交车到达所述道路的第一限制时间，通过5G网络向指定道路中的车辆发出车道控制指令，要求在所述第一限制时间前腾出公交车道。

具体来说，在测算出的公交车行驶特征值大于所述限行阈值时，也就是说当前道路车行缓慢，密度较大，此时，为了让公交车先行，需要通知车道中的道路，避开一条或多条公交车道，让公交车行驶。

在一种实施方式中，在测算出的公交车行驶特征值大于所述限行阈值时，计算所述公交车到达所述道路的第一限制时间，通过5G网络向指定道路中的车辆发出车道控制指令，要求在所述第一限制时间前腾出公交车道，包括：

根据所述公交车的速度和所述道路的拥堵状况，计算所述公交车到达所述道路的第一限制时间；

通过5G网络向指定道路中和与指定道路相邻道路中的车辆，广播所述车道控制指令。

具体来说，通知车辆的过程中，除了要通知当前道路中的车辆，还要通知即将进入道路的车辆。这是因为，车辆的行驶速度可以比较快，需要给司机预留一个反应时间，让司机能够提前做好变道准备。

步骤S14、在测算出的公交车行驶特征值小于或等于所述限行阈值时，计算所述公交车到达所述道路的第二限行时间，通过5G网络向指定道路中的车辆发出车道放行指令，通知在所述第二限制时间前能够占用所述公交车道。

具体来说，在测算出的公交车行驶特征值小于或等于所述限行阈值时，意味着道路中的车道资源并不紧张，此时可以让私人车辆占用公交车道，从而提高公交车道的使用效率。

在一种实施方式中，在测算出的公交车行驶特征值小于或等于所述限行阈值时，计算所述公交车到达所述道路的第二限行时间，通过5G网络向指定道路中的车辆发出车道放行指令，通知在所述第二限制时间前能够占用所述公交车道，包括：

根据所述公交车的速度和所述道路的拥堵状况，计算出所述公交车到达所述道路的第二限制时间；

通过5G网络向指定道路中和与指定道路相邻道路中的车辆，广播所述车道控制指令。

同样的，除了给当前道路中的车辆进行广播通知，还可以提前给将要进入指定道路的相邻道路中的车辆，从而让相邻道路中的司机有足够的时间反应，从而提前进行变道。

图2示出根据本发明实施例的基于5G网络的云车道控制方法的流程图。如图2所示，该基于5G网络的云车道控制方法还包括：

步骤S15、所述云端服务器根据指定道路的历史拥堵规律、公交车通过所述指定道路的时间规律和实时行驶特征值，判断是否需要设置多条公交车道，并生成限行指令发送至道路中的全部车辆；

其中，通过以下公式判断是否需要设置多条公交车道：

其中，S为判断是否需要设置多条公交车道的决策因子，De为所述道路的车辆密度，I为在单位时间内预计进入所述道路的车辆数量，I为在单位时间内预计驶出所述道路的车辆数量，E为在单位时间内所述道路中的存量车辆，V为所述道路的车流速度。

具体来说，通过决策因子可以衡量是否需要设置多条公交车道，区别于传统公交车道管理过程中，只能设置一条公交车道，这样可以最大程度地保证在行车压力较大时公交车的行驶顺畅。

而且，实时地监测车道中的拥堵状况，计算出决策因子，并根据计算结果向车道中的车辆广播指令，这对网络传输的带宽要求高，这也只能在5G网络的条件下才能实现。

图3出根据本发明实施例的基于5G网络的云车道控制方法的流程图。如图3示，该基于5G网络的云车道控制方法还包括：

步骤S16、果在所述第一限行时间之前车辆进入了所述公交车道，则在所述云端服务器中记录所述车辆的信息。

图4出根据本发明实施例的基于5G网络的云车道控制系统的构成图。如图4示，该基于5G网络的云车道控制系统整体可以分为：

构建模块31，用于利用物联网技术在房东的每套出租房中构建物联子网，并将房东的每套出租房形成的物联子网归集到一个物联网中，房东终端与所述物联网通信连接；

测算模块41于通过5G基站实时识别多个终端同时以相同速度运动的信号，根据所述信号的大小测算出即将进入指定道路中公交车的行驶特征值，并将所述行驶特征值发送至云端服务器；所述行驶特征值包括公交车的数量和速度；

调整模块42于所述云端服务器根据指定道路的历史拥堵规律、公交车通过所述指定道路的时间规律和实时行驶特征值，实时调整所述道路设置公交车道的限行阈值；

第一控制模块43于在测算出的公交车行驶特征值大于所述限行阈值时，计算所述公交车到达所述道路的第一限制时间，通过5G网络向指定道路中的车辆发出车道控制指令，要求在所述第一限制时间前腾出公交车道；

第二控制模块44于在测算出的公交车行驶特征值小于或等于所述限行阈值时，计算所述公交车到达所述道路的第二限行时间，通过5G网络向指定道路中的车辆发出车道放行指令，通知在所述第二限制时间前能够占用所述公交车道。

图5出根据本发明实施例的基于5G网络的云车道控制系统的构成图。如图5示，该基于5G网络的云车道控制系统还包括：

判断模块45于所述云端服务器根据指定道路的历史拥堵规律、公交车通过所述指定道路的时间规律和实时行驶特征值，判断是否需要设置多条公交车道，并生成限行指令发送至道路中的全部车辆。

图6出根据本发明实施例的测算的构成图。如图5所示，该基于5G网络的云车道控制系统的测算41包括：

数量测算单元411，用于通过统计以相同速度向同一方向移动的信号源聚集数量，得到所述行驶特征值中的公交车数量；

速度测算单元412，用于通过分析所述信号源聚集的移动速度，得到所述形式特征值中的公交车速度。

本申请实施例各系统中的各模块的功能可以参见上述方法中的对应描述，在此不再赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读存储介质中。所述存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种基于5G网络的云车道控制方法，其特征在于，包括：

通过5G基站实时识别多个终端同时以相同速度运动的信号，根据所述信号的大小测算出即将进入指定道路中公交车的行驶特征值，并将所述行驶特征值发送至云端服务器；所述行驶特征值包括公交车的数量和速度；

所述云端服务器根据指定道路的历史拥堵规律、公交车通过所述指定道路的时间规律和实时行驶特征值，实时调整所述道路设置公交车道的限行阈值；

在测算出的公交车行驶特征值大于所述限行阈值时，计算所述公交车到达所述道路的第一限制时间，通过5G网络向指定道路中的车辆发出车道控制指令，要求在所述第一限制时间前腾出公交车道；

在测算出的公交车行驶特征值小于或等于所述限行阈值时，计算所述公交车到达所述道路的第二限行时间，通过5G网络向指定道路中的车辆发出车道放行指令，通知在所述第二限制时间前能够占用所述公交车道。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述云端服务器根据指定道路的历史拥堵规律、公交车通过所述指定道路的时间规律和实时行驶特征值，判断是否需要设置多条公交车道，并生成限行指令发送至道路中的全部车辆；

其中，通过以下公式判断是否需要设置多条公交车道：

其中，S为判断是否需要设置多条公交车道的决策因子，De为所述道路的车辆密度，I为在单位时间内预计进入所述道路的车辆数量，I为在单位时间内预计驶出所述道路的车辆数量，E为在单位时间内所述道路中的存量车辆，V为所述道路的车流速度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果在所述第一限行时间之前车辆进入了所述公交车道，则在所述云端服务器中记录所述车辆的信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过5G基站实时识别多个终端同时以相同速度运动的信号，根据所述信号的大小测算出即将进入指定道路中公交车的行驶特征值，包括：

通过统计以相同速度向同一方向移动的信号源聚集数量，得到所述行驶特征值中的公交车数量；

通过分析所述信号源聚集的移动速度，得到所述形式特征值中的公交车速度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述云端服务器根据指定道路的历史拥堵规律、公交车通过所述指定道路的时间规律和实时行驶特征值，实时调整所述道路设置公交车道的限行阈值，包括：

根据所述云端服务器中存储的指定道路中的车速和密度，得出每个时间段的拥堵规律；

根据所述云端服务器中存储的公交车通过指定道路的时间和频度，得出每个时间段的公交车通过所述指定道路的时间规律。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在测算出的公交车行驶特征值大于所述限行阈值时，计算所述公交车到达所述道路的第一限制时间，通过5G网络向指定道路中的车辆发出车道控制指令，要求在所述第一限制时间前腾出公交车道，包括：

根据所述公交车的速度和所述道路的拥堵状况，计算所述公交车到达所述道路的第一限制时间；

通过5G网络向指定道路中和与指定道路相邻道路中的车辆，广播所述车道控制指令。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在测算出的公交车行驶特征值小于或等于所述限行阈值时，计算所述公交车到达所述道路的第二限行时间，通过5G网络向指定道路中的车辆发出车道放行指令，通知在所述第二限制时间前能够占用所述公交车道，包括：

根据所述公交车的速度和所述道路的拥堵状况，计算出所述公交车到达所述道路的第二限制时间；

通过5G网络向指定道路中和与指定道路相邻道路中的车辆，广播所述车道控制指令。

8.一种基于5G网络的云车道控制系统，其特征在于，包括：

测算模块，用于通过5G基站实时识别多个终端同时以相同速度运动的信号，根据所述信号的大小测算出即将进入指定道路中公交车的行驶特征值，并将所述行驶特征值发送至云端服务器；所述行驶特征值包括公交车的数量和速度；

调整模块，用于所述云端服务器根据指定道路的历史拥堵规律、公交车通过所述指定道路的时间规律和实时行驶特征值，实时调整所述道路设置公交车道的限行阈值；

第一控制模块，用于在测算出的公交车行驶特征值大于所述限行阈值时，计算所述公交车到达所述道路的第一限制时间，通过5G网络向指定道路中的车辆发出车道控制指令，要求在所述第一限制时间前腾出公交车道；

第二控制模块，用于在测算出的公交车行驶特征值小于或等于所述限行阈值时，计算所述公交车到达所述道路的第二限行时间，通过5G网络向指定道路中的车辆发出车道放行指令，通知在所述第二限制时间前能够占用所述公交车道。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

判断模块，用于所述云端服务器根据指定道路的历史拥堵规律、公交车通过所述指定道路的时间规律和实时行驶特征值，判断是否需要设置多条公交车道，并生成限行指令发送至道路中的全部车辆。

10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述测算模块，包括：

数量测算单元，用于通过统计以相同速度向同一方向移动的信号源聚集数量，得到所述行驶特征值中的公交车数量；

速度测算单元，用于通过分析所述信号源聚集的移动速度，得到所述形式特征值中的公交车速度。

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