CN116968011B - 一种炒菜设备的送料机械手 - Google Patents

Abstract

本发明涉及辅助炒菜设备领域，尤其涉及一种炒菜设备的送料机械手。本发明提供一种用于辅助炒菜设备便捷加料的炒菜设备的送料机械手。一种炒菜设备的送料机械手，包括安装座、第一转动臂、第二转动臂、第三转动臂和第四转动臂，安装座上转动式连接有第一转动臂，第一转动臂的端部转动式连接有第二转动臂，第二转动臂的端部转动式连接有第三转动臂，第三转动臂的端部转动式连接有第四转动臂，还包括固定机构等，第四转动臂的端部连接有固定机构。固定机构和下料机构的设置使所述送料机械手添加食材和佐料更加便捷，使自动炒菜机在所述送料机械手的辅助使用下能够高效且便捷地制作菜品。

Description

一种炒菜设备的送料机械手

技术领域

本发明涉及辅助炒菜设备领域，尤其涉及一种炒菜设备的送料机械手。

背景技术

自动炒菜机是一种新型炒菜设备，可以实现烹饪过程自动化的机械装置，自动炒菜机具有自动加热、自动翻炒以及自动控制温度等功能，使使用者在制作菜品时能够更加方便，节省人工成本，因而被应用于集体食堂或饭店以解决数量大的菜品需求。

但是自动炒菜机在使用过程中需要根据菜品的制作步骤，在不同时间将食材和佐料加入到自动炒菜机当中，但是使用自动炒菜机本就是因其便捷和高效的功能，一旦需要大量制作菜品即需要同时使用多个炒菜设备时，则需要关注每一个自动炒菜机的加料时间，并分批次地将食材或佐料加入炒菜设备中，反而降低了自动炒菜机使用过程中的便捷性。

发明内容

本发明针对现有技术的自动炒菜机需要人工不断添加食材和佐料使得制作过程麻烦尤其是在使用多个自动炒菜机时的缺点，提供一种用于辅助炒菜设备便捷加料的炒菜设备的送料机械手。

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种炒菜设备的送料机械手，包括安装座、第一转动臂、第二转动臂、第三转动臂和第四转动臂，安装座上转动式连接有第一转动臂，第一转动臂的端部转动式连接有第二转动臂，第二转动臂的端部转动式连接有第三转动臂，第三转动臂的端部转动式连接有第四转动臂，还包括固定机构、装料框和下料机构，第四转动臂的端部连接有固定机构，固定机构上连接有装料框，装料框和固定机构之间连接有下料机构。

优选地，所述固定机构包括安装框、转动盘、固定爪和第一电子伸缩杆，第四转动臂的端部固定连接有安装框，安装框的左侧设有至少三个直滑槽，方向斜向安装框的中心，安装框内转动式连接有转动盘，转动盘上设有与安装框上滑槽的数量一致的弧形滑槽，安装框的每个滑槽内均滑动式连接有固定爪，每个固定爪分别滑动式连接在转动盘的滑槽内，安装框侧边固定连接有第一电子伸缩杆，第一电子伸缩杆的伸缩杆与转动盘滑动式连接，转动盘的连接部分穿过安装框在安装框的外侧。

优选地，所述装料框通过装料框上的握柄被固定爪卡接的方式，被固定连接在固定机构上。

优选地，所述下料机构包括第二电子伸缩杆、推盘、导向块、推杆、转动板、凸块和第一弹性件，固定爪上固定连接有第二电子伸缩杆，第二电子伸缩杆的伸缩杆端部固定连接有推盘方向朝左，装料框的右侧底部固定连接有导向块，导向块上滑动式连接有推杆，推杆的前后两端均设有双轨丝杆，装料框的前后侧均转动式连接有转动板，转动板与装料框的连接处固定连接有第一弹性件，推板两端的双轨丝杆分别转动式连接在两块转动板与装料框的连接处，两块转动板的右侧端部均固定连接有两个凸块，凸块分别滑动式连接在双轨丝杆上的轨线内。

优选地，还包括防翻机构，所述防翻机构包括安装筒、滑动柱、第二弹性件、滑动块和第三弹性件，装料框的握柄处固定连接有安装筒，安装筒左小右大，安装筒右侧内部滑动式连接有滑动柱，安装筒和滑动柱之间固定连接有第二弹性件，安装筒的筒壁上滑动式连接有与固定爪数量对应的滑动块，滑动块能够卡接在固定爪上，安装筒与每个滑动块之间均固定连接有第三弹性件。

优选地，还包括刮除机构，所述刮除机构包括推块、刮除架和滑轨，每块转动板的底部左右两侧均固定连接有推块，同左侧和同右侧的推块两两相互靠近，装料框内滑动式连接有刮除架，装料框的外壁底部左右侧设有滑轨，刮除架穿过装料框与滑轨固接，每个推块均滑动式连接在对应左右侧位置上的滑轨内。

优选地，还包括识别机构，所述识别机构包括卡槽、卡片和识别镜头，装料框的右侧固定连接有卡槽，卡槽上滑动式连接有卡片，安装框的左侧连接有识别镜头。

优选地，还包括放置架，安装座侧边固定连接有放置架，放置架上能够滑动式放置至少三个用于替换放料的装料框。

本发明的有益效果：

1、固定机构和下料机构的设置使所述送料机械手添加食材和佐料更加便捷，不再需要使用者一直关注食材加入的时间，使自动炒菜机在所述送料机械手的辅助使用下能够高效且便捷地制作菜品。

2、防翻机构的设置在当装料框内的食材有一定重量后，装料框不会绕着握柄处向前或向后转动，导致食材直接翻转倒出而影响所述送料机械手的正常使用。

3、刮除机构能够向下刮除粘附在装料框内的食材，防止食材不能够正常地加入到自动炒菜机内，减少食材的不必要的损耗，优化所述送料机械手的使用。

4、识别机构的设置能够在使用者要快速装料时防止食材和装料框的拿取错误，使所述送料机构的使用更加精准。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明第一转动臂、第二转动臂、第三转动臂和第四转动臂的立体结构示意图。

图3为本发明固定机构和装料框的立体结构示意图。

图4为本发明固定机构的爆炸后立体结构示意图。

图5为本发明装料框和下料机构的立体结构示意图。

图6为本发明下料机构的局部剖视立体结构示意图。

图7为图6中A处的局部放大和局部剖视立体结构示意图。

图8为本发明装料框和防翻机构的立体结构示意图。

图9为本发明防翻机构的局部剖视立体结构示意图。

图10为本发明刮除机构的立体结构示意图。

图11为本发明刮除机构的局部剖视的立体结构示意图。

图12为本发明装料框、卡槽和卡片的立体结构示意图。

图13为本发明识别镜头和固定爪的立体结构示意图。

图14为本发明放置架的立体结构示意图。

附图中的标记为：1-安装座，2-第一转动臂，3-第二转动臂，4-第三转动臂，5-第四转动臂，6-固定机构，61-安装框，62-转动盘，63-固定爪，64-第一电子伸缩杆，7-装料框，8-下料机构，81-第二电子伸缩杆，82-推盘，83-导向块，84-推杆，85-转动板，86-凸块，87-第一弹性件，9-防翻机构，91-安装筒，92-滑动柱，93-第二弹性件，94-滑动块，95-第三弹性件，10-刮除机构，101-推块，102-刮除架，103-滑轨，11-识别机构，111-卡槽，112-卡片，113-识别镜头，12-放置架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1：

一种炒菜设备的送料机械手，如图1-图7所示，包括安装座1、第一转动臂2、第二转动臂3、第三转动臂4和第四转动臂5，安装座1上转动式连接有第一转动臂2，第一转动臂2的端部转动式连接有第二转动臂3，第二转动臂3的端部转动式连接有第三转动臂4，第三转动臂4的端部转动式连接有第四转动臂5，还包括固定机构6、装料框7和下料机构8，第四转动臂5的端部连接有固定机构6，固定机构6上连接有装料框7，装料框7和固定机构6之间连接有下料机构8。

如图1、图3和图4所示，所述固定机构6包括安装框61、转动盘62、固定爪63和第一电子伸缩杆64，第四转动臂5的端部螺栓连接有安装框61，安装框61上设有四个直滑槽，方向斜向安装框61的中心，安装框61内转动式连接有转动盘62，转动盘62上设有四个弧形滑槽，安装框61的每个直滑槽内均滑动式连接有固定爪63，四个固定爪63分别滑动式连接在转动盘62的弧形滑槽内，安装框61前后侧均螺栓连接有第一电子伸缩杆64，前侧的第一电子伸缩杆64的伸缩杆方向朝下，后侧的第一电子伸缩杆64的伸缩杆方向朝上，两个第一电子伸缩杆64的伸缩杆分别与转动盘62的前后两侧滑动式连接，这两个连接部分均穿过安装框61在安装框61的外侧。

如图4所示，所述装料框7通过装料框7上的握柄被固定爪63卡接的方式，被连接在固定机构6上。

如图1和图5-图7所示，所述下料机构8包括第二电子伸缩杆81、推盘82、导向块83、推杆84、转动板85、凸块86和第一弹性件87，在本实施例中所述第一弹性件87为扭簧，下侧的两个固定爪63上螺栓连接有第二电子伸缩杆81，第二电子伸缩杆81的伸缩杆端部安装有推盘82，且方向朝左，装料框7的右侧底部焊接有导向块83，导向块83上滑动式连接有推杆84，推杆84的前后两端均设有双轨丝杆，装料框7的前后侧均转动式连接有转动板85，转动板85与装料框7的连接处均焊接有第一弹性件87，前后两侧的双轨丝杆分别转动式连接在两块转动板85与装料框7的连接处，两块转动板85的右侧端部均焊接有两个凸块86，四个凸块86分别滑动式连接在对应前后侧位置的双轨丝杆上的轨线内。

如图1和图14所示，还包括放置架12，安装座1侧边焊接有放置架12，放置架12上能够滑动式放置三个用于替换放料的装料框7。

首先在每一个自动炒菜机旁边安装所述送料机械手，其次在装料框7内根据加入的时间分开放置制作一个菜品所需要加入的所有食材，并放置在放置架12上，之后启动炒菜机开始制作菜品，将装料框7的握柄放置在四个固定爪63之间，操控第一电子伸缩杆64启动，前侧的第一电子伸缩杆64的伸缩杆向上收回，后侧的第一电子伸缩杆64的伸缩杆向下收回，则从左侧看，两个第一电子伸缩杆64带动转动盘62逆时针转动，使转动盘62和安装框61上的直滑槽和弧形滑槽的重合点向安装框61和转动盘62的中心靠近，即使得四个固定爪63均向安装框61的中心滑动，则固定爪63能够抓紧固定装料框7的握柄，于是固定机构6将装料框7固定在第四转动臂5上，操控第一转动臂2、第二转动臂3、第三转动臂4和第四转动臂5配合转动，将固定机构6和固定在固定机构6上的装料框7移动至自动炒菜机上，第一转动臂2、第二转动臂3、第三转动臂4和第四转动臂5的设置使所述固定机构6和装料框7能够转动任意角度和任意位置，最后设置需要启动下料机构8的时间，使用者就能够暂时不关注这个自动炒菜机，将其他的装有食材装料框7安装在其他的所述送料机械手上，当到了添加食材的时间之后，所述送料机械手能够自动使两个第二电子伸缩杆81启动，则两个第二电子伸缩杆81的伸缩杆向左伸出使推盘82推动推杆84在导向块83上向左移动，则推杆84前后端的双轨丝杆向转动板85内部滑动，凸块86沿着双轨丝杆的轨线移动并发生转动，使转动板85向下转动，则装料框7内的食材即能够落入到自动炒菜机并被加工，从而实现自动定时下料，从而不再需要人工一直关注食材的加入和所需要加入的时间，使用者就能够给其他所述送料机械手安装装料框7和食材并设置加入时间，为使用者的使用提供便利，而当加入一种食材完毕之后，使用者机控制第一转动臂2、第二转动臂3、第三转动臂4和第四转动臂5将装料框7收回复位，启动第二电子伸缩杆81收回将转动板85转回，再启动第一电子伸缩杆64将这一个装料框7取下，从放置架12上滑出盛放了下一种需要加入的食材或者佐料的装料框7，再启动固定机构6夹持固定在所述送料机械手上，并设置加料时间，这样，使用者即能够操纵多个自动炒菜机一起进行菜品的制作，并快捷地在每个自动炒菜机内加入需要的食材或者佐料，即使得自动炒菜机在所述送料机械手的辅助使用下能够高效且便捷地制作菜品。

实施例2：

在实施例1的基础之上，如图8和图9所示，还包括防翻机构9，所述防翻机构9包括安装筒91、滑动柱92、第二弹性件93、滑动块94和第三弹性件95，在本实施例中，所述第二弹性件93和第三弹性件95均为弹簧，装料框7的握柄处焊接有安装筒91，安装筒91左小右大，安装筒91右侧内部滑动式连接有滑动柱92，安装筒91和滑动柱92之间焊接有第二弹性件93，安装筒91的筒壁上滑动式连接有四个滑动块94，滑动块94能够卡接在固定爪63上，安装筒91与每个滑动块94之间均焊接有第三弹性件95。

因为安装筒91左小右大的设置，当控制固定机构6将固定爪63夹持安装筒91后，固定爪63将挤压安装筒91带动装料框7向右滑动，则增大安装筒91和固定爪63之间接触面积，提高固定爪63的夹持固定效果，同时，当安装筒91向右移动后，安装筒91内的滑动柱92接触到安装框61后，滑动柱92则相对安装筒91向左移动，第二弹性件93被压缩，同时滑动柱92也将挤压安装筒91上的滑动块94向安装筒91外滑出，第三弹性件95被压缩，滑动块94同时卡接在固定爪63内，使装料框7能够更加稳定被固定机构6固定，这样，当装料框7内的食材有一定重量后，装料框7不会绕着握柄处向前或向后转动，导致食材直接翻转倒出，影响所述送料机械手的正常使用；当需要取出装料框7时，启动固定机构6松开安装筒91即可，防翻机构9则在第一弹性件87和第二弹性件93的复位作用下复位。

如图1、图10和图11所示，还包括刮除机构10，所述刮除机构10包括推块101、刮除架102和滑轨103，每块转动板85的底部左右两侧均焊接有推块101，同左侧和同右侧的推块101两两相互靠近，装料框7内滑动式连接有刮除架102，装料框7的外壁底部左右侧设有滑轨103，刮除架102穿过装料框7与滑轨103焊接，每个推块101均滑动式连接在对应左右侧位置上的滑轨103内。

当下料机构8启动使转动板85向下转动后，转动板85带动推块101向下移动，推块101在滑轨103内滑动的同时向下挤压滑轨103，则滑轨103带动刮除架102向下滑动，刮除机构10能够向下刮除粘附在装料框7内的食材，防止食材不能够正常地加入到自动炒菜机内，减少食材的不必要的损耗，优化所述送料机械手的使用。

如图1、图12和图13所示，还包括识别机构11，所述识别机构11包括卡槽111、卡片112和识别镜头113，装料框7的右侧焊接有卡槽111，卡槽111上滑动式连接有卡片112，安装框61的左侧连接有识别镜头113。

在备菜环节中，当将食材放置在装料框7内，并在卡片112上做上标记，之后将装料框7移动至固定机构6左侧时，安装框61上的识别镜头113能够识别卡片112上的标记并进行匹配，匹配无误则继续启动固定机构6夹持固定装料框7，如果不匹配则能够立刻提醒使用者食材拿取错误，因此，当使用者需要快速安装装料框7时，可在备菜阶段提前按顺序放置食材和装料框7的位置，使用者即可不必一直关注材料是否拿取正确，识别机构11的设置能够在使用者要快速装料时防止食材和装料框7的拿取错误，使所述送料机械手的使用更加精准。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种炒菜设备的送料机械手，包括安装座（1）、第一转动臂（2）、第二转动臂（3）、第三转动臂（4）和第四转动臂（5），安装座（1）上转动式连接有第一转动臂（2），第一转动臂（2）的端部转动式连接有第二转动臂（3），第二转动臂（3）的端部转动式连接有第三转动臂（4），第三转动臂（4）的端部转动式连接有第四转动臂（5），其特征在于，还包括固定机构（6）、装料框（7）和下料机构（8），第四转动臂（5）的端部连接有固定机构（6），固定机构（6）上连接有用于盛放食材和佐料的装料框（7），装料框（7）和固定机构（6）之间连接有用于将食材和佐料加入到炒菜设备中的下料机构（8）；所述固定机构（6）包括安装框（61）、转动盘（62）、固定爪（63）和第一电子伸缩杆（64），第四转动臂（5）的端部固定连接有安装框（61），安装框（61）上设有至少三个直滑槽，方向斜向安装框（61）的中心，安装框（61）内转动式连接有转动盘（62），转动盘（62）上设有与安装框（61）上滑槽的数量一致的弧形滑槽，安装框（61）的每个滑槽内均滑动式连接有用于夹持固定装料框（7）的固定爪（63），每个固定爪（63）分别滑动式连接在转动盘（62）的滑槽内，安装框（61）侧边固定连接有第一电子伸缩杆（64），第一电子伸缩杆（64）的伸缩杆与转动盘（62）滑动式连接，转动盘（62）与第一电子伸缩杆（64）的伸缩杆的连接部分穿过安装框（61）在安装框（61）的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种炒菜设备的送料机械手，其特征在于，所述装料框（7）通过装料框（7）上的握柄被固定爪（63）卡接的方式，被固定连接在固定机构（6）上。

3.根据权利要求1所述的一种炒菜设备的送料机械手，其特征在于，所述下料机构（8）包括第二电子伸缩杆（81）、推盘（82）、导向块（83）、推杆（84）、转动板（85）、凸块（86）和第一弹性件（87），固定爪（63）上固定连接有第二电子伸缩杆（81），第二电子伸缩杆（81）的伸缩杆端部固定连接有推盘（82）方向朝左，装料框（7）的右侧底部固定连接有导向块（83），导向块（83）上滑动式连接有推杆（84），推杆（84）的前后两端均设有双轨丝杆，装料框（7）的前后侧均转动式连接有转动板（85），转动板（85）与装料框（7）的连接处固定连接有第一弹性件（87），推杆（84）两端的双轨丝杆分别转动式连接在两块转动板（85）与装料框（7）的连接处，两块转动板（85）的右侧端部均固定连接有两个凸块（86），凸块（86）分别滑动式连接在双轨丝杆上的轨线内。

4.根据权利要求2所述的一种炒菜设备的送料机械手，其特征在于，还包括用于防止装料框（7）翻转的防翻机构（9），所述防翻机构（9）包括安装筒（91）、滑动柱（92）、第二弹性件（93）、滑动块（94）和第三弹性件（95），装料框（7）的握柄处固定连接有安装筒（91），安装筒（91）左小右大，安装筒（91）右侧内部滑动式连接有滑动柱（92），安装筒（91）和滑动柱（92）之间固定连接有第二弹性件（93），安装筒（91）的筒壁上滑动式连接有与固定爪（63）数量对应的滑动块（94），滑动块（94）能够卡接在固定爪（63）上，安装筒（91）与每个滑动块（94）之间均固定连接有第三弹性件（95）。

5.根据权利要求2所述的一种炒菜设备的送料机械手，其特征在于，还包括用于刮除装料框（7）内壁粘附的食材的刮除机构（10），所述刮除机构（10）包括推块（101）、刮除架（102）和滑轨（103），每块转动板（85）的底部左右两侧均固定连接有推块（101），同左侧和同右侧的推块（101）两两相互靠近，装料框（7）内滑动式连接有刮除架（102），装料框（7）的外壁底部左右侧设有滑轨（103），刮除架（102）穿过装料框（7）与滑轨（103）固接，每个推块（101）均滑动式连接在对应左右侧位置上的滑轨（103）内。

6.根据权利要求2所述的一种炒菜设备的送料机械手，其特征在于，还包括识别机构（11），所述识别机构（11）包括卡槽（111）、卡片（112）和识别镜头（113），装料框（7）的右侧固定连接有卡槽（111），卡槽（111）上滑动式连接有卡片（112），安装框（61）的左侧连接有识别镜头（113）。

7.根据权利要求1所述的一种炒菜设备的送料机械手，其特征在于，还包括用于放置装料框（7）的放置架（12），安装座（1）侧边固定连接有放置架（12），放置架（12）上能够滑动式放置至少三个用于替换放料的装料框（7）。