CN116965434A - 用于制作面包的设备和方法 - Google Patents

Abstract

用于使制作例如烤饼的扁面包的过程自动化的装置和方法。在一些实施方案中，设备包括：壳体、配料计量组件、混合碗组件、混合致动器组件、烹饪组件和电子组件。壳体限定内部容积并且具有多个具有相应盖子和/或覆盖物的进入开口。配料计量组件包括面粉容器组件、面粉输送系统、储水器和储油器。混合碗组件包括两个碗和测量系统。混合致动器组件包括混合支架、混合马达、混合桨组件和下马达。烹饪组件包括两个压板和致动器组件。电子组件包括电源、控制模块和LCD输入/输出屏。所有部件都集成在壳体内，使得该设备是消费级台面器具。

Description

用于制作面包的设备和方法

本申请是申请号为2018800139557、申请日为2018年02月27日、发明名称为“用于制作面包的设备和方法”的发明专利的分案申请。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2017年2月27日提交的名称为“Apparatus and Methods forMaking Bread(用于制作面包的设备和方法)”的美国临时申请序列号62/463,856的优先权的利益，该临时申请通过引用方式整体并入本文。

技术领域

本文描述的实施方案总体上涉及制作面包的领域，特别是制作扁面包的领域。

背景技术

烤饼(roti)，也被称为薄饼(chapatti)，是一种源自印度次大陆的未经发酵的扁面包。尽管一片烤饼可具有任何合适的形状(例如，不规则形状)，但许多烤饼的形状大致为圆形，直径在150mm至300mm的范围内，厚度在约1mm至4mm之间。用于制作烤饼的主要配料是面粉、水和油。可以添加额外的草药和调味料，使烤饼更加美味。烤饼经常被用来代替器具来吃食物。使用者撕下一小部分烤饼，将其折叠包围一块食物，然后夹住食物，以便将食物从盘子带到使用者的嘴里。烤饼还可以用作包裹，用户将食物放入烤饼中，并将烤饼折叠包住食物。

用于烹饪烤饼的传统方法包括通过混合和捏合配料来产生大批面团。取出一小块面团，用擀面杖在平面上滚平。将压平的面团放在热的烹饪表面上，翻转一次，然后放置在明火上以使烤饼膨胀成近似球形的形状。将烤饼从火焰中移除并使其返回平坦状态。最后，将烤饼放入带有其他烤饼的封闭盖容器中，直到准备好供应。该方法涉及许多步骤，耗时，并且不适合用现有面包制作机自动化。

大多数传统的自动面包制作机要求用户手动测量并将所有配料添加到机器中。然后，这些面包制作机将各配料混合，并将面团在同一腔室中烘烤一段固定的时间，该时间由用户选择的循环设定。这种已知的面包制作机不适合制作诸如烤饼的扁面包。例如，虽然这种已知的面包制作机可以混合配料来生产面团，但是它们依赖于使用者来选择和测量配料。由于面粉的差异、不准确的测量等，这可能导致烘焙产品不一致。这种已知的面包制作机也没有任何机构来压平面团并将扁面包烹饪成其最终形式。此外，已知的面包制作机在烘焙过程中没有翻转面团的机构，这对于生产真正的烤饼很重要。例如，通过翻转面团，可以从单面加热面团，并且水分可以从向上取向的一侧(即“顶部”侧)逸出。然而，已知的面包制作机不能模仿烹饪过程的这一部分。

一些已知的面包制作机包括用两个板(如压板)使面团变平的机构，然后在两侧烘烤面团。虽然这些装置对于一些扁面包如佛卡恰和玉米饼是可接受的，但是它们不能用于制作某些扁面包如烤饼。如上所述，当烹饪烤饼时，面团膨胀成近似球形的形状，这在这种已知的扁面包制作装置中是不能完成的。

因此，需要一种使制作扁面包例如烤饼的过程自动化的装置和方法。

发明概述

本文公开了用于使制作扁面包例如烤饼的过程自动化的装置和方法。在一些实施方案中，方法包括将配料容器插入烹饪装置中。配料容器包含第一配料并且与存储与第一配料相关的配方信息的机器可读组件相关联。烹饪装置被致动以便于：A)使烹饪装置的配方模块从机器可读组件接收配方信息；B)将第一量的第一配料与第二量的第二配料混合以产生配料混合物，第一量和第二量基于配方信息；以及C)在一定温度下将配料混合物烹饪达烹饪时间，所述温度和烹饪时间基于配方信息。

在一些实施方案中，一种设备包括容器和机器可读组件。容器配置成包含配料，并且配置成联接到烹饪装置。机器可读组件与容器相关联，并存储与配料相关的配方信息。配方信息至少包括一定量的配料。烹饪装置的电子电路系统配置成从机器可读组件接收配方信息。烹饪装置配置成基于配方信息操纵容器以从容器传送该一定量的配料。

在一些实施方案中，一种设备包括烹饪组件和致动器组件。烹饪组件包括第一压板和第二压板。第一压板具有第一展平质量块和第一加热表面。第二压板具有第二展平质量块和第二加热表面，并且联接到第一压板，使得第一加热表面和第二加热表面限定压板容积，在压板容积内可以配置配料混合物。致动器组件配置成移动第一压板或第二压板中的至少一个以减小压板容积以将烹饪组件置于展平构型。在烹饪组件处于展平构型时，第一加热表面和第二加热表面均配置成接触配料混合物。致动器组件配置成使第一压板或第二压板中的至少一个在第一取向与第二取向之间旋转。当烹饪组件处于第一取向时，第一加热表面位于第二加热表面下方，而当烹饪组件处于第二取向时，第二加热表面位于第一加热表面下方。

在一些实施方案中，一种设备包括壳体、配料计量组件、混合碗组件、混合致动器组件、烹饪组件和电子组件。壳体限定内部容积和若干进入开口，所述进入开口具有相应的进入盖子和/或覆盖物。配料计量组件包括面粉容器组件、面粉输送系统、储水器和储油器。混合碗组件包括上碗、下碗和测量系统。混合致动器组件包括混合支架、混合马达、混合桨组件和下马达。烹饪组件包括第一压板、第二压板和致动器组件。电子组件包括电源、控制模块和LCD输入/输出屏。所有这些部件都集成在壳体内，使得该设备是台面器具。

附图说明

图1和图2是根据一个实施方案的烹饪装置的示意图。

图3是根据实施方案的烹饪物品的方法的流程图。

图4是根据实施方案的烹饪物品的方法的流程图。

图5-9是根据实施方案的烹饪装置处于接收构型(图5)、展平构型(图6)、第一烹饪构型(图7)、旋转期间(图8)和第二烹饪构型(图9)的示意图。

图10-13是根据实施方案的烹饪装置处于接收构型(图10-11)、展平构型(图12)和第一烹饪构型(图13)的示意图。

图14是根据实施方案的烹饪物品的方法的流程图。

图15-17是根据实施方案的容器组件在测量构型(图15)、混合构型(图16)和输送构型(图17)的示意图。

图18是根据实施方案的台面器具的透视图，示出了装置左侧的外部视图。

图19是图18中所示的台面器具的透视图，示出了装置右侧的外视图。

图20是图18中所示的台面器具的透视图，示出了装置左侧的外部视图，其中所有检修面板处于打开构型。

图21和22是图18中所示的台面器具的透视图，拆下壳体以显示内部部件。

图23是当混合碗组件处于第二构型并且烹饪组件处于第一构型时图18中所示的台面器具的剖视图。

图24是图18中所示的台面器具的面粉容器组件的分解透视图。

图25是图18中所示的台面器具的一部分的透视图，示出了面粉容器组件和面粉输送系统。

图26是图18中所示的台面器具的透视图，示出了该装置的混合碗组件。

图27是图18中所示的台面器具的透视图，示出了混合碗组件和混合致动器组件的后视图。

图28是图18中所示的台面器具的透视图，示出了混合碗组件和混合致动器组件的前视图。

图29是图26-28中所示的混合碗组件的上碗的透视图。

图30是图26-28中所示的混合碗组件的下碗的透视图。

图31是图18中所示的台面器具的混合桨组件的透视图。

图32是图18中所示的台面器具的烹饪组件的透视图。

图33是图32中所示的烹饪组件的下压板的顶部透视图。

图34是图32中所示的烹饪组件的上压板的顶部透视图。

图35是图18中所示的台面器具的横截面侧视图，示出了处于第二构型的混合碗组件和处于第二构型的烹饪组件。

图36是图18中所示的台面器具的横截面侧视图，示出了处于第二构型的混合碗组件和处于第三构型的烹饪组件。

图37是图18中所示的台面器具的横截面侧视图，示出了处于第二构型的混合碗组件和处于第四构型的烹饪组件。

图38是图18中所示的台面器具的横截面侧视图，示出了处于第二构型的混合碗组件和处于第五构型的烹饪组件。

图39是根据实施方案的烹饪系统的透视图。

图40是图39中所示的烹饪系统的透视图，移除壳体的一部分以显示烹饪系统的某些部件。

图41是图39中所示的烹饪系统的配料容器组件的分解透视图。

图42是图41中所示的配料容器组件的部分。

图43是图39中所示的烹饪系统的混合致动器和混合容器组件的透视图。

图44是图43中所示的混合容器组件的透视图。

图45是图43中所示的混合容器组件的剖视图。

图46、47A和47B是图39中所示的烹饪系统的处于接收构型的烹饪组件的透视图。

图48是图47A和47B中所示的烹饪组件的部分的剖视图。

图49-52是图39中所示的烹饪系统的处于各种构型的烹饪组件的透视图。

图53-62是根据实施方案的一种或多种方法(或方法的部分)的流程图。

图63和图64是根据实施方案的烹饪组件的透视图和侧视图。

图65是图63和图55中所示的烹饪组件的部分的透视图。

图66和图67是根据实施方案的烹饪组件的加热构件的透视图。

图68是根据实施方案的转移管的透视图。

图69是根据实施方案的台面器具的透视图，示出了装置的配料计量组件和混合碗组件。

图70是图69中所示的台面器具的透视图，示出了该装置的烹饪组件。

图71是图69中所示的台面器具的透视图，示出了装置的烹饪组件的下压板。

图72和图73是图69中所示的台面器具的透视图，示出了该装置的烹饪组件。

图74A-74D示出了根据实施方案的台面器具的操作的各个阶段。

图75A-75D示出了根据实施方案的台面面包制作器具的各种视图。

发明详述

这里描述的实施方案提供了用于使用台面器具使制作扁面包的过程自动化的新颖的设备和方法。具体地，本文描述了用于使制作扁面包(例如烤饼)的过程自动化的装置和方法。在一些实施方案中，一种设备包括壳体、配料计量组件、混合碗组件、混合致动器组件、烹饪组件和电子组件。壳体限定内部容积和若干进入开口，所述进入开口具有相应的进入盖子和/或覆盖物。配料计量组件包括面粉容器组件、面粉输送系统、储水器和储油器。混合碗组件包括上碗、下碗和测量系统。混合致动器组件包括混合支架、混合马达、混合桨组件和下马达。烹饪组件包括第一压板、第二压板和致动器组件。电子组件包括电源、控制模块和LCD输入/输出屏幕。所有这些部件都集成在壳体内，使得该设备是台面器具。

在一些实施方案中，一种使制作扁面包的过程自动化的方法，包括：将配料储存在壳体内的单独容器中，然后将来自单独容器的特定量的配料分配到混合碗中。然后将配料在混合碗中混合以形成面团。在一些实施方案中，将面团在混合碗内捏合以形成基本上球形的面团球。将面团的至少一部分从混合碗移动到第一压板。第二压板用于使第一压板上的面团的部分变平，然后加热烹饪组件以将面团的该部分的第一面烹饪一段特定的时间。然后翻转面团，使面团的该部分的第二面烹饪一段特定的时间。然后将烹饪后的面团的部分放入储存容器中。

在一些实施方案中，一种方法包括：将配料容器插入烹饪装置中。配料容器包含第一配料并且与存储与第一配料相关的配方信息的机器可读组件相关联。烹饪装置被致动以便于：A)使烹饪装置的配方模块从机器可读组件接收配方信息；B)将第一量的第一配料与第二量的第二配料混合以产生配料混合物，第一量和第二量基于配方信息；以及C)在一定温度下将配料混合物烹饪达烹饪时间，温度和烹饪时间基于配方信息。

在一些实施方案中，一种计算机实现的方法包括：从配料容器的机器可读组件接收与储存在配料容器内的第一配料相关联的配方信息。配方信息包括第一量的第一配料、第二量的第二配料、烹饪温度和烹饪时间。与第一量相关联的第一计量信号被发送到烹饪装置的计量组件。计量组件响应于第一计量信号而将第一量的第一配料分配到烹饪装置的混合碗中。与第二量相关的第二计量信号被发送到计量组件。计量组件响应于第二计量信号而将第二量的第二配料分配到混合碗中。与烹饪温度和烹饪时间相关联的烹饪信号被发送到烹饪装置的烹饪组件。烹饪组件基于烹饪信号烹饪第一配料和第二配料的配料混合物。

在一些实施方案中，计算机实现的方法包括从烹饪装置的无线电设备发送与烹饪装置的操作相关联的无线信号。无线信号可以由移动计算装置接收。在一些实施方案中，无线信号与到期日、第二配方信息、面包数量或低配料指示符中的任何一个相关联。

在一些实施方案中，计算机实现的方法包括：从配料容器的机器可读组件接收与储存在配料容器内的第一配料相关联的第一配方信息。第一配方信息包括第一量的第一配料、第二量的第二配料、烹饪温度和烹饪时间中的至少一个。接收第二配方信息。第二配方信息包括目标数量的烹饪物品。与第一量相关联的第一计量信号被发送到烹饪装置的计量组件。计量组件响应于第一计量信号而将第一量的第一配料分配到烹饪装置的混合碗中。与第二量相关的第二计量信号被发送到计量组件。计量组件响应于第二计量信号而将第二量的第二配料分配到混合碗中。与烹饪温度和烹饪时间相关联的烹饪信号被发送到烹饪装置的烹饪组件。烹饪组件基于烹饪信号来烹饪第一配料和第二配料的配料混合物。然后基于目标烹饪物品数量重复计量和烹饪过程(即，发送第一计量信号、发送第二计量信号和发送烹饪信号中的每一个)。

在一些实施方案中，接收第二配方信息包括从移动计算装置接收与第二配方信息相关联的无线信号。

在一些实施方案中，一种设备包括容器和机器可读组件。容器配置成包含配料，并且配置成联接到烹饪装置。机器可读组件与容器相关联，并存储与配料相关的配方信息。配方信息至少包括一定量的配料。烹饪装置的电子电路系统配置成从机器可读组件接收配方信息。烹饪装置配置成基于配方信息操纵容器以从容器传送一定量的配料。

在一些实施方案中，一种设备包括配料计量组件、混合组件、烹饪组件和电子电路系统。配料计量组件配置成将第一量的第一配料传送到混合容积中，并将第二量的第二配料传送到混合容积中。混合组件配置成将第一配料和第二配料混合以形成配料混合物。烹饪组件包括至少一个加热表面，并且配置成在烹饪温度下烹饪配料混合物达到烹饪时间。电子电路系统包括处理装置、存储器、配方模块、计量模块和烹饪模块。配方模块在存储器或处理装置中的至少一个中实现，并且配置成从配料容器的机器可读组件接收与至少储存在配料容器内的第一配料相关联的配方信息。配方信息包括第一量的第一配料、第二量的第二配料、烹饪温度和烹饪时间。计量模块在存储器或处理装置中的至少一个中实现，并且配置成产生第一计量信号以致动配料计量组件以将第一量的第一配料传送到混合容积中。计量模块配置成产生第二计量信号以致动配料计量组件以将第二量的第二配料传送到混合容积中。烹饪模块在存储器或处理装置中的至少一个中实现，并且配置成产生烹饪信号以致动烹饪组件以在烹饪温度下烹饪配料混合物达到烹饪时间。

在一些实施方案中，一种设备包括烹饪组件和致动器组件。烹饪组件包括第一压板和第二压板。第一压板具有第一展平质量块和第一加热表面。第二压板具有第二展平质量块和第二加热表面，并且联接到第一压板，使得第一加热表面和第二加热表面限定压板容积，在压板容积内可以配置配料混合物。致动器组件配置成移动第一压板或第二压板中的至少一个以减小压板容积以将烹饪组件置于展平构型。第一加热表面和第二加热表面均配置成在烹饪组件处于展平构型时接触配料混合物。致动器组件配置成使第一压板或第二压板中的至少一个在第一取向与第二取向之间旋转。当烹饪组件处于第一取向时，第一加热表面位于第二加热表面下方，而当烹饪组件处于第二取向时，第二加热表面位于第一加热表面下方。

在一些实施方案中，一种设备包括烹饪组件和致动器组件。烹饪组件包括第一压板和第二压板。第一压板具有第一展平质量块和第一加热表面。第一加热表面配置成相对于第一展平质量块旋转。第二压板包括第二展平质量块和第二加热表面。第二压板联接到第一压板，使得第一加热表面和第二加热表面限定压板容积，在压板容积内可以配置配料混合物。致动器组件配置成移动第一压板或第二压板中的至少一个，以使烹饪组件从接收构型转变为展平构型。当烹饪组件处于接收构型时，第一加热表面不平行于第二加热表面。当烹饪组件处于接收构型时，第一加热表面和第二加热表面均配置成接触配料混合物，以限制配料混合物在压板容积内的移动。当烹饪组件处于展平构型时，第一加热表面平行于第二加热表面。第一加热表面和第二加热表面均配置成当烹饪组件处于展平构型时在配料混合物上施加加压力。

在一些实施方案中，方法包括将配料混合物传送到由烹饪组件限定的压板容积中。烹饪组件包括第一压板和第二压板，并且压板容积限定在第一压板的第一加热表面与第二压板的第二加热表面之间。移动第一压板或第二压板中的至少一个以将烹饪组件置于展平构型。当烹饪组件处于展平构型时，第一加热表面和第二加热表面均与配料混合物接触。烹饪组件在第一取向与第二取向之间旋转。当烹饪组件处于第一取向时，第一加热表面位于第二加热表面下方。当烹饪组件处于第二取向时，第二加热表面位于第一加热表面下方。

在一些实施方案中，一种设备包括容器组件，该容器组件包括第一容器和第二容器。容器可用于本文所述的任何烹饪装置中。第一容器和第二容器限定混合容积，第一配料和第二配料可在混合容积中混合以产生配料混合物。第一容器或第二容器中的至少一个包括联接部分，该联接部分配置成将第二容器可移动地联接到第一容器。容器组件配置成在测量构型混合构型和输送配置之间转换。当容器组件处于测量构型时，第二容器不受第一容器的支撑。当容器组件处于混合构型时，第一容器的第一密封表面与第二容器的第二密封表面接触。当容器组件处于输送构型时，第一密封表面与第二密封表面间隔开并限定与第二密封表面的倾斜角。

在一些实施方案中，第一容器的联接部分限定细长槽。第二容器通过设置在细长槽内的销联接到第一容器。第二容器配置成当容器组件在混合构型与输送构型之间移动时相对于第一容器围绕销旋转。当容器组件处于测量构型时，细长槽允许第二容器联接到第一容器但不被第一容器支撑。

在一些实施方案中，该设备还包括容器致动器组件，该容器致动器组件配置成操纵第二容器以使容器组件在测量构型、混合构型和输送构型之间转换。第二容器的外表面配置成接触容器致动器组件的平台。在一些实施方案中，容器致动器组件包括马达和测力元件。在容器组件处于混合构型时，马达配置成移动平台以在第二容器上施加力，以保持第二密封表面与第一密封表面接触。测力元件配置成当容器组件处于测量构型时支撑第二容器，并产生与容器组件内的至少第一配料的量相关联的信号。

在一些实施方案中，所述设备还包括混合致动器组件，所述混合致动器组件配置成在所述容器组件处于混合构型时将所述第一配料和所述第二配料混合在所述混合容积内以产生所述配料混合物。在一些实施方案中，混合致动器组件包括具有第一部分和第二部分的桨叶。第一部分配置成相对于容器组件旋转。第二部分配置成相对于第一部分移动以产生配料混合物。

当与参考数字指示结合使用时，术语“约”表示所引用的数字指示加上或减去该参考数字指示的最多10％。例如，“约100”表示从90到110。

如本文所用，单数形式“一”、“一个”和“该”包括复数指示物，除非上下文另有明确说明。因此，例如，术语“构件”旨在表示单个构件或构件的组合，“材料”旨在表示一种或多种材料或其组合。

如本文所使用的，“集合”可以指多个特征或具有多个部分的单个特征。例如，当提到壁集合时，该壁集合可以被认为是具有不同部分的一个壁，或者该壁集合可以被认为是多个壁。

图1和图2是根据一个实施方案的烹饪系统5000(在此也称为“烹饪装置5000”)的示意图。烹饪系统5000包括壳体5100，壳体5100包含计量组件5200(也称为配料计量组件)、混合组件5300和烹饪组件5500。烹饪系统还包括电子电路系统5900，其可以联接到壳体5100或容纳在壳体5100内。烹饪系统还包括配料容器5205，配料容器5205联接到壳体5100和/或容纳在壳体5100内，并且提供至少一部分配料以供烹饪组件5000处理。烹饪系统5000可以是本文所述的任何烹饪系统。例如，烹饪系统5000可以是类似于下面描述的烹饪系统3000或烹饪系统1000的烹饪系统。如本文所述，烹饪系统5000自动或半自动地完成烹饪过程中的所有步骤，包括配料的计量、配料的混合和烹饪混合配料以制备烹饪物品。具体地，烹饪系统5000(和相关方法)提供了以最少的用户输入准备烹饪物品的端对端方法。例如，在一些实施方案中，用户可以将配料容器5505装入壳体5100中并简单地按下“开始”按钮以开始准备过程。然后，烹饪系统5000可以在没有进一步用户输入的情况下完成准备烹饪物品的所有过程。在一些实施方案中，“开始”按钮可以包括在电子电路系统5900内，并且还可以指示所需量(或数量)的烹饪物品(例如，三个物品、四个物品等)。在其他实施方案中，“开始”按钮可以是经由移动计算装置(例如，智能手机)传达给用户的虚拟按钮。在这样的实施方案中，可以将用于启动过程的无线信号从移动计算装置传送到电子电路系统。以这种方式，用户可以通过本地存储在其智能手机上的应用程序来控制和/或监视面包制作过程，该应用程序提供该用户特有的详细指令。

虽然本文描述为扁面包，但本文所述的任何烹饪物品可以是例如任何类型的面包产品(在图2中标识为BR)，包括扁面包、玉米饼、百吉饼或皮塔饼面包。烹饪物品不必限于面粉基面包，而是可包括任何类型的烘焙产品，包括但不限于玉米基面包、米制品或其他无麸质烘焙产品。

配料容器5205包括其中包含配料的包装5210，以及机器可读组件5227。该配料可以是固体或基本干燥的配料，例如干面粉的混合物、干燥玉米粉和/或用于面包产品的调味料。在其他实施方案中，该配料可以是液体、可流动的糊剂或浆料。例如，在一些实施方案中，包装5210内的配料可包括水、油、植物提取物或其他液体或半液体配料。此外，如下所述，在一些实施方案中，包装5210内的配料可与其他配料混合以形成配料混合物。例如，在一些实施方案中，包装5210内的配料可以是基本干燥的配料，其与预定量的油和水混合，所述油和水通过其他方式供应到烹饪系统5000。例如，在一些实施方案中，烹饪系统5000可包括储存附加配料的一个或多个贮存器(未示出)。因此，配料容器5205内的配料不必是用于制备烹饪产品的唯一配料。

包装5210可以是包含该配料并且可以与壳体5100和/或烹饪系统5000联接或接合的任何合适的结构。例如，在一些实施方案中，包装5210(以及任何配料包或本文所述的容器)可以是刚性容器，其在将配料从包装5210经由计量组件5200输送到混合组件5300期间不变形。这种刚性容器可包括例如刚性管、盒子、小瓶或类似物，它由纸板、塑料、玻璃或任何合适的相容材料构成。在其他实施方案中，包装5210(以及本文所述的任何配料包或容器)可以是柔性容器，其在配料从包装5210经由计量组件5200输送到混合组件5300期间变形。这种柔性容器可包括可变形管(例如，挤压管)、柔性袋等。这种柔性容器可以通过计量组件5200操纵和变形，以将期望量的配料从包装5210传送到混合组件5300中。

机器可读组件5227(也称为机器可读标签、标签或芯片)联接到包5210并存储与配料相关联的配方信息(关联或编码与配料相关联的配方信息)。机器可读组件5227(或本文描述的任何机器可读组件)可以是可以由电子电路系统5900读取或可以将信息发送到电子电路系统5900的任何合适的组件。例如，在一些实施方案中，机器可读组件5227(或本文描述的任何机器可读组件)可以是条形码、QR码^TM和/或网站的地址。在其他实施方案中，机器可读组件5227(或本文描述的任何机器可读组件)可以是射频识别(RFID)标签，其配置成输出由电子电路系统5900(例如，由配方模块5931或电子电路系统5900的任何其他模块)读取的电子信号。这种RFID标签可以是只读的，或者也可以是可写的，并且可以是无源RFID标签或有源RFID标签。在其他实施方案中，机器可读组件5227(或本文描述的任何机器可读组件)可以是任何其他合适的标签或芯片，其配置成输出由电子电路系统5900读取的电子信号。

在一些实施方案中，机器可读组件5227也可以是可写组件。换句话说，在一些实施方案中，电子电路系统5900可以将信息写入机器可读组件5227，例如，递增准备的烹饪物品的量，日期戳，时间戳等。以这种方式，当配料容器5205用于后续操作(和/或使用不同的烹饪系统)时，可以将更新的信息读入电子电路系统5900。

尽管机器可读组件5227被示出为联接到直接放置到壳体5100中的包装5210，但在其他实施方案中，机器可读组件5227(以及本文所述的任何机器可读组件)可以联接到配料容器5205的任何部分。例如，在一些实施方案中，配料容器5205可包括外包装(未示出)或可剥离标签，机器可读组件5227可附接到该外包装或可剥离标签。在这样的实施方案中，例如，外包装或可剥离标签可以从包装5210周围移除并放置在电子电路系统5900附近。

配方信息可包括由电子电路系统5900读取的任何合适的信息，并且与一个或多个烹饪物品的准备相关联。例如，在一些实施方案中，配方信息可包括用于制备一个烹饪物品的配料的量(例如，用于制备一个烤饼的面粉的重量)。在其他实施方案中，配方信息可包括用于制备一个烹饪物品的一定量的附加配料(即，不包括在包装5210内的那些，例如油和水)。这些额外的量对于包装内包含的特定配料可以是独特的。例如，在一些实施方案中，配方信息可包括包装5210中包含的配料的一个或多个特性，例如水分含量、配料的粒度、配料的特定类型(例如，面粉的类型)等。在这种情况下，额外量的其他配料可能取决于这些特性，因此可能因不同的包装而异。

在一些实施方案中，配方信息可包括与配料的计量、混合或烹饪相关联的任何信息(包括储存在包装5210内的那些或从其他来源接收的那些)。例如，在一些实施方案中，配方信息可包括与在一个烹饪物品的制备中使用的配料相关联的烹饪时间和/或温度。在其他实施方案中，配方信息可包括与混合配料中使用的配料相关的混合时间或混合速度。

在一些实施方案中，配方信息可以包括包含在包装5210内的配料的到期日。以这种方式，如本文所述，当到期日已经过去时，电子电路系统5900(例如，输入/输出模块5934)可以产生过期输出。

在一些实施方案中，配方信息可包括与包装5210相关联的最大量或最大服务数。例如，在一些实施方案中，配料容器5205可储存足以制作任何适当数量的烹饪物品的量的配料。例如，在一些实施方案中，配料容器5205可包含足以制成四十个烤饼的量的面粉。因此，配方信息可包括该最大量(例如，可从配料容器5205获得的烹饪物品的总数和/或可用的配料的总重量)。以这种方式，电子电路系统5900可以递增(或计数)从配料容器5205产生的烹饪物品的总数。在一些实施方案中，烹饪系统5000和/或电子电路系统5900可以包括“锁定模块”，该锁定模块将实际的服务数(或准备的烹饪物品的量)与最大服务数(或最大量)进行比较，并且当实际服务数(或量)大于最大服务数(或最大量)时，可以禁用烹饪装置5000。以这种方式，烹饪系统5000可以限制可以使用伪造(或未授权)配料容器的可能性。这有利地降低了将使用较低质量的配料或不适合给定配方信息的配料的可能性。

在一些实施方案中，可以加密配方信息的全部或一部分。在这样的实施方案中，电子电路系统5900(例如，配方模块5931)可以解密配方信息。以这种方式，烹饪系统5000可以限制配方信息被未经授权的系统接收，被覆盖或以其他方式不正确地使用的可能性。这有利地通过保持配方信息的完整性来提高烹饪物品的质量。

配料计量组件5200被配置成将第一量的配料从配料容器5205传送到混合组件5300中。配料计量组件5200还配置成从配料容器5205将第一量的配料传送到混合组件5300中。配料计量组件5200用于提供生产烹饪物品所需的配料，并且可以类似于本文所示和所述的任何配料计量(或供应)组件。例如，在一些实施方案中，配料计量组件5200可包括一个或多个电子控制阀(例如，输送液体配料)、一个或多个泵(例如，蠕动泵、活塞泵等，输送一种或多种配料)，以及一个或多个马达(例如，操纵配料容器5205)。配料计量组件5200还可包括一个或多个秤，其配置成基于配方信息测量传送的配料的量。配料计量组件5200可以是例如配料计量组件1200或配料计量组件3200。

混合组件5300配置成至少混合第一配料和第二配料以形成配料混合物。混合组件5300可类似于本文所示和所述的任何配料计量(或供应)组件，例如混合碗组件1300和混合组件3300。在一些实施方案中，混合组件5300可包括碗或其他限定混合体积(图1和2中未示出)的结构，其中可以混合配料。碗或其他结构可包括任何合适的特征以便于混合，例如肋、有轮廓表面等。此外，混合组件5300可包括一个或多个可移动部件，其混合、搅拌或搅动混合容积内的配料。例如，在一些实施方案中，混合组件5300(以及本文所述的任何混合组件)可包括移动限定混合容积的碗或结构的马达(例如，步进马达)。以这种方式，混合组件5300可以包括振动混合功能以制备配料混合物。在其他实施方案中，混合组件5300可包括相对于混合容积(及在混合容积内)移动的可移动刀片、桨叶或搅拌器。

烹饪组件5500配置成加热配料混合物以产生烹饪物品。类似地陈述，烹饪组件5500被配置成在烹饪温度下烹饪由混合组件5300产生的配料混合物达到烹饪时间以产生所需类型的烹饪物品。烹饪组件5500(以及本文所述的任何烹饪组件)可以以任何合适的方式加热(或烹饪)配料混合物，例如通过烘焙、烧烤、油炸或任何其他已知的烹饪技术。因此，烹饪组件5500包括至少一个加热表面(未示出)，其可以将配料混合物加热到所需温度以产生烹饪物品(如图2中的物品BR所示)。烹饪组件5500可类似于本文所示和所述的任何配料计量(或供应)组件，例如烹饪组件1500和烹饪组件3500。在一些实施方案中，烹饪组件5500可包括本文所示和所述类型的一个或多个压板或加热表面。在一些实施方案中，烹饪组件5500可包括任何数量的传感器(例如，热敏电阻、热电偶等)以向电子电路系统5900提供反馈。

电子电路系统5900可以联接到壳体5100或烹饪系统5000的任何其他部分和/或在其内部。电子电路系统5900包括处理器5921、存储器5922、一个或多个传感器(例如，温度传感器、质量传感器等；未示出)，以及完成本文所述功能的任何其他电子部件。例如，在一些实施方案中，电子电路系统可以包括无线电设备、天线和/或收发器，以用于发送和/或接收与烹饪系统5000的操作相关联的无线信号(例如，通过输入/输出模块5934)。如图1和2所示，电子电路系统5900还包括配方模块5931、混合模块5932(也称为计量模块)、烹饪模块5933和输入/输出模块5934。尽管示出为包括这些应用模块中的每一个，但在其他实施方案中，电子电路系统不需要包括所有(或任何)这些模块，并且可以包括本文所述的任何其他模块。例如，在一些实施方案中，烹饪系统的电子电路系统仅包括配方模块5931和烹饪模块5933，并且配置成执行在烹饪期间翻转配料混合物的方法，如本文所公开的。可替代地，在其他实施方案中，电子电路系统仅包括配方模块5931和混合模块5932。

处理器5921和本文描述的任何处理器可以是用于执行本文描述的方法的任何合适的处理器。在一些实施方案中，处理器5921可以配置成运行和/或执行与烹饪系统5000相关联的应用模块、过程和/或功能。例如，处理器5921可以配置成运行和/或执行配方模块5931、混合模块5932、烹饪模块5933、输入/输出模块5934和/或本文描述的任何其他模块，并执行与其相关联的方法。处理器5921可以是例如现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)和/或类似物。处理器5921可以配置成从存储器(例如，存储器5922)检索数据和/或将数据写入存储器。在一些实施方案中，处理器5921可以与无线电设备(未示出)协作地起作用和/或从代码执行指令以提供信号来将电子电路系统5900通信地联接到远程计算装置，如图2所示(例如，通过无线通信)。在一些实施方案中，处理器5921是低功耗(BLE)处理器，例如专门用于执行/>v4.0低能量堆栈的处理器。

存储器5922可以是例如随机存取存储器(RAM)、存储缓冲器、硬盘驱动器、数据库、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、只读存储器(ROM)、闪存、硬盘、软盘、云存储和/或等等。在一些实施方案中，存储器5922存储使得处理器5921执行与烹饪系统5000相关联的模块、过程和/或功能的指令。例如，存储器5922可以存储指令以使处理器5921执行本文描述的任何应用模块，并执行与其相关的方法。

配方模块5931可以是硬件和/或软件模块(存储在存储器5922中和/或在处理器5921中执行)。配方模块5931配置成从配料容器5205的机器可读组件5227接收配方信息。配方模块5931可以将配方信息存储在存储器5922中，并且还可以包括与配方信息相关联的附加信息，例如，烹饪时间的调整，烹饪温度的调整(例如，以补偿高度变化)等。配方模块5931与输入/输出模块5934交互(或与其协同工作)以接收配方信息。例如，在一些实施方案中，输入/输出模块5931从电子电路系统5900的天线接收配方信息。在其他实施方案中，输入/输出模块5931通过电子电路系统5900的光学扫描器接收配方信息。

混合模块5932(也称为计量模块)可以是硬件和/或软件模块(存储在存储器5922中和/或在处理器5921中执行)。混合模块5932被配置成产生第一计量信号以致动配料计量组件5200以基于配方信息(其包括第一量)将第一量的第一配料传送到混合容积中。第一计量信号可以是，例如，由马达、阀门或将第一配料从配料容器5205传送到混合容积中的任何其他机电装置接收的电信号。例如，在一些实施方案中，配料计量组件5200包括马达，该马达响应于第一计量信号而操纵和/或移动配料容器5205，以将第一量的第一配料传送到混合容积中。马达(未示出)可以例如旋转包装5210，移动包装5210内的柱塞，使包装5210变形，或以其他方式操纵包装5210以从其中传送第一配料。混合模块5932被配置成产生第二计量信号以致动配料计量组件5200以基于配方信息(其包括第二量)将第二量的第二配料传送到混合容积中。第二配料可以储存在配料容器5205的外部。例如，在一些实施方案中，第二配料可以是液体，例如油或水，其储存在烹饪系统5000的贮存器(未示出)内。第二计量信号可以是例如由马达、阀门或将第二配料传送到混合容积中的任何其他机电装置接收的电信号。例如，在一些实施方案中，配料计量组件5200包括阀，当响应于第二计量信号而被致动时，该阀允许第二配料流入混合容积。

在一些实施方案中，混合模块5932可以产生混合信号以致动混合组件5300在混合容积内混合第一配料和第二配料以产生配料混合物。混合信号可以是例如由马达、阀门或混合、搅动和/或搅拌混合容积内的配料的任何其他机电装置接收的电信号其。例如，在一些实施方案中，混合组件5300包括马达，该马达响应于混合信号而操纵和/或移动混合构件(未示出)以混合混合容积内的配料。混合模块5932可以控制混合过程的特性，例如混合速度、持续时间等。

烹饪模块5933可以是硬件和/或软件模块(存储在存储器5922中和/或在处理器5921中执行)。烹饪模块5933配置成产生一个或多个烹饪信号以致动烹饪组件5500烹饪配料混合物。烹饪信号可以是例如由马达、加热元件或可以使配料混合物变平、将配料混合物加热预定时间等的任何其他装置接收的电信号。例如，在一些实施方案中，烹饪组件5500包括具有第一加热表面的第一压板和具有第二加热表面的第二压板。烹饪模块5933可以产生第一烹饪信号，该第一烹饪信号加热第一加热表面以在第一时间量内烹饪配料混合物的第一面。烹饪模块5933可以产生第二烹饪信号，该第二烹饪信号加热第二加热表面以在第二时间量内烹配料混合物的第二面。在其他实施方案中，烹饪组件可包括压板致动器组件(未示出)，该压板致动器组件配置成使烹饪组件在第一取向与第二取向之间旋转。当烹饪组件处于第一取向时，第一加热表面位于第二加热表面下方，而当烹饪组件处于第二取向时，第二加热表面位于第一加热表面下方。烹饪模块5933可以产生由压板致动器组件接收的烹饪信号，该烹饪信号然后在第一取向与第二取向之间旋转烹饪组件。以这种方式，烹饪模块5933可以在烹饪过程中控制配料混合物的翻转或旋转。

输入/输出模块5934可以是硬件和/或软件模块(存储在存储器5922中和/或在处理器5921中执行)。输入/输出模块5934配置成接收一个或多个信号(例如，从机器可读标签5527，从移动设备或从用户界面)。信号可以与配方信息、开始计时器、要生产的烹饪物品数量等相关联。例如，在一些实施方案中，用户可以使用控制系统2900的一部分或移动通信装置(例如，蜂窝电话)来扫描或以其他方式读取机器可读标签2227以访问指令。在其他实施方案中，用户的蜂窝电话可以设置成与输入/输出模块5934通信(或“配对”)。以这种方式，用户可以通过本地存储在移动电话上的应用程序来控制和/或监视烹饪过程，该应用程序提供特定于该用户的详细指令。

输入/输出模块5934配置成产生一个或多个输出信号。这样的输出信号可以包括例如产生光输出或声音输出的信号(参见例如图2)。在其他实施方案中，由输入/输出模块5934产生的输出信号可以由移动计算装置接收的无线信号。输入/输出模块5934与无线电设备交互(或与其协同工作)以产生这样的无线信号。这种无线信号可以是任何合适类型的信号，并且可以根据任何合适的协议产生。例如，在一些实施方案中，输入/输出模块5934可以产生短程无线信号(例如，根据协议)。

在一些实施方案中，输入/输出模块5934配置成当与配料容器5205相关联的到期日已经过去时产生过期输出。

图3是根据实施方案的制备烹饪物品的方法10的流程图。方法10可以由烹饪系统5000或本文描述的任何烹饪系统(例如，烹饪系统1000或烹饪系统3000)执行。此外，尽管结合配方模块5931、混合模块5932和/或烹饪模块5934描述了方法10，但是在其他实施方案中，方法10可以结合本文描述的任何模块来执行。方法10包括在11处将配料容器插入烹饪装置(例如，烹饪系统5000)中。配料容器可以是例如配料容器5205，并且容纳有第一配料。另外，配料容器与存储与第一配料相关的配方信息的机器可读组件(例如，机器可读组件5227)相关联。配方信息可以是本文所述的任何配方信息，例如第一量的第一配料、第二量的第二配料、烹饪温度和/或烹饪时间。

然后在12处致动烹饪装置以执行以下功能。首先，在14处，烹饪装置的配方模块从机器可读组件接收配方信息。配方模块可以是例如如上所述的配方模块5931。接下来，在15处将第一量的第一配料与第二量的第二配料混合以产生配料混合物。第一量和第二量基于配方信息。以这种方式，由烹饪装置读入的配方信息可用于自动(或半自动)混合所需配料。类似地陈述，在一些实施方案中，该方法包括在没有用户输入的情况下混合第一量和第二量(例如，除了简单地致动装置之外)。在一些实施方案中，混合可以由混合模块5932控制，如上所述。在16处，然后将配料混合物在一定温度下烹饪达烹饪时间。温度和烹饪时间基于配方信息。以这种方式，由烹饪装置读入的配方信息可用于自动(或半自动)烹饪所需配料。在一些实施方案中，烹饪可以由烹饪模块5932控制，如上所述。类似地陈述，在一些实施方案中，该方法包括在没有用户输入的情况下烹饪配料混合物量(例如，除了简单地致动装置之外)。

在一些实施方案中，在17处，在致动烹饪装置时，装置在到期日已经过去时可选地产生过期输出。到期日可包括在配方信息内。以这种方式，该方法可以限制使用过期配料来制作烹饪物品的可能性。

在一些实施方案中，配方信息包括与配料容器相关联的最大服务数(或数量)。在这样的实施方案中，在18处，致动烹饪装置还使得烹饪装置的锁定模块执行附加功能。具体地，锁定模块可以A)递增与配料容器相关联的实际服务数；B)将实际服务数与最大服务数进行比较；C)当实际服务数大于最大服务数时，禁用烹饪装置。

可以通过手动按下烹饪装置上的开始按钮来致动烹饪装置。在其他实施方案中，可以通过从移动计算装置或任何其他合适的机制接收启动信号来致动烹饪装置。例如，在一些实施方案中，可以通过指示(或选择)要制备的多个烹饪物品来致动烹饪装置。在这样的实施方案中，该方法可以基于待制备的烹饪物品的数量重复所需的次数。

图4是根据实施方案的制备烹饪物品的方法20的流程图。方法20可以由烹饪系统5000或本文描述的任何烹饪系统(例如，烹饪系统1000或烹饪系统3000)执行。此外，尽管结合配方模块5931、混合模块5932和/或烹饪模块5934描述了方法20，但是在其他实施方案中，方法20可以结合本文描述的任何模块来执行。方法20包括在21处从配料容器的机器可读组件接收与储存在配料容器内的第一配料相关联的配方信息。机器可读组件可以是本文所述的任何机器可读组件，包括机器可读组件5227。在一些实施方案中，机器可读组件可以是无线机器可读组件、射频识别(RFID)标签、条形码或快速响应(QR)码中的任何一个。配方信息包括第一量的第一配料、第二量的第二配料、烹饪温度和烹饪时间。

在22处，与第一量相关联的第一计量信号被发送到烹饪装置的计量组件。计量组件(其可以是计量组件5200或本文所述的任何其他计量组件)配置成响应第一计量信号而将第一量的第一种配料分配到烹饪装置的混合容积(或碗)中。在23处，与第二量相关联的第二计量信号被发送到计量组件。计量组件被配置成响应于第二计量信号而将第二量的第二配料分配到混合碗中。在一些实施方案中，该方法可包括接收与第一量或第二量相关联的反馈信号，并响应于反馈信号而调整第一计量信号或第二计量信号。

然后在24处将与烹饪温度和烹饪时间相关联的烹饪信号发送到烹饪装置的烹饪组件。烹饪组件可以是烹饪组件5500或本文所述的任何其他烹饪组件，配置成基于烹饪信号来烹饪第一配料和第二配料的配料混合物。在一些实施方案中，烹饪信号可以使烹饪组件选择性地加热一个或多个加热表面，如本文所述。在一些实施方案中，烹饪信号可以使烹饪组件翻转或旋转一个或多个烹饪表面(包括配料混合物)，如本文所述。

在一些实施方案中，该方法可选地包括在25处从烹饪装置的无线电设备发送与烹饪装置的操作相关联的无线信号。无线信号可以由移动计算装置接收，如例如图2中所示。在一些实施方案中，该方法可选地包括在26处从移动计算装置接收与烹饪装置的操作相关联的无线信号。

图5-9是根据一个实施方案的烹饪系统6000(在此也称为“烹饪装置6000”)的一部分的示意图。烹饪系统6000包括壳体或支撑表面6150，其可以在台面或其他工作表面上支撑烹饪系统6000。因此，烹饪系统6000可以是用于生产一个或多个烹饪物品的便携式台面器具，如本文所述。烹饪系统6000包括烹饪组件6500和压板致动器组件6550。如本文所述，烹饪组件6500被设计成按压，烹饪和翻转配料混合物(例如，面团)以产生烹饪物品(例如，扁面包)。烹饪组件6500可包括在本文所述的任何烹饪系统内。例如，烹饪组件6500可以是类似于结合所描述的烹饪系统3000或下面描述的烹饪系统1000所示的烹饪组件。具体地，如本文所述，烹饪组件6500在烹饪期间翻转(或旋转)配料混合物以模仿手动烹饪过程。烹饪组件6500被配置成在烹饪温度下一次一面地烹饪配料混合物并烹饪达到烹饪时间以产生所需类型的烹饪物品。烹饪组件6500(以及本文所述的任何烹饪组件)可以以任何合适的方式加热(或烹饪)配料混合物，例如通过烘焙、烧烤、油炸或任何其他已知的烹饪技术。尽管在此将烹饪物品描述为扁面包，但本文所述的任何烹饪物品可以是例如任何类型的面包产品，包括扁面包、玉米饼、百吉饼或皮塔饼面包。烹饪物品不必限于面粉基面包，而是可包括任何类型的烘焙产品，包括但不限于玉米基面包、米制品或其他无麸质烘焙产品。

参见图5，烹饪组件6500包括第一压板6510和第二压板6530。第一压板6510和第二压板6530可包括大致平坦的表面，其可在配料混合物MIX上施加压力或力以压平配料混合物MIX、对配料混合物MIX加压或以其他方式操纵配料混合物MIX进行烹饪。第一压板6510具有第一展平质量块6511和第一加热表面6520。第二压板具有第二展平质量块6531和第二加热表面6540。第一展平质量块6511和第二展平质量块6531可以是任何合适的结构，可以将力传递给配料混合物MIX以使配料混合物变平、成形或以其他方式对配料混合物加压。例如，在一些实施方案中，第一展平质量块6511和第二展平质量块6531中的任一个或两者可以是平坦的刚性结构，其可以施加至少200磅(890N)、400磅(1.78kN)、500磅(2.22kN)或600磅(2.67kN)的压力。在一些实施方案中，第一展平质量块6511和第二展平质量块6531中的任一个或两者可以成形为确保最大力均匀地施加在压板的表面上。在其他实施方案中，第一展平质量块6511和第二展平质量块6531中的任一个或两者可以经由多个位置联接到压板致动器组件6550，以确保所施加的力的空间均匀性。第一加热表面6520和第二加热表面6540可包括合适的结构、加热元件等，以加热配料混合物MIX以产生烹饪物品。例如，在一些实施方案中，第一加热表面6520和第二加热表面6540中的任一个或两者可以类似于本文所述的任何加热表面(例如，加热表面1520或加热表面3520)。

第二压板6510联接到第一压板6530，使得第一加热表面6520和第二加热表面6540限定压板容积6501，配料混合物MIX可配置在压板容积6501内。例如，在一些实施方案中，配料混合物MIX可以从烹饪系统6000的任何其他部分传送，例如混合组件(未示出，但可以类似于混合组件5300或本文所述的任何混合组件)。在一些实施方案中，第一压板6510和第二压板6530中的全部或一部分可移动以捕获压板容积6501内的配料混合物MIX。例如，在一些实施方案中，第一加热表面6520可相对于第一展平质量块6511移动以用于限制配料混合物在压板容积6501内的移动。

压板致动器组件6550配置成移动第一压板6510或第二压板6530中的至少一个以减小压板容积6501以将烹饪组件6500置于展平构型(图6)。例如，如图6中的箭头AA所示，压板致动器组件6550可以使压板朝向彼此移动以减小压板容积6501。具体地，当烹饪组件6500处于展平构造时，第一加热表面6520和第二加热表面6540各自接触配料混合物MIX。以这种方式，第一压板6510或第二压板6530可以在配料混合物MIX上施加力。压板致动器组件6550可包括用于移动第一压板6510和/或第二压板6530的任何合适的机构，例如一个或多个马达、导螺杆、液压部件等。压板致动器组件6550可以是例如压板致动器组件1550、压板致动器组件3550或本文所述的任何其他压板致动器组件。

参见图7，压板致动器组件6550配置成移动第一压板6510或第二压板6530中的至少一个，以将烹饪组件6500置于第一烹饪构型。当处于第一烹饪构型时，第一加热表面6520与配料混合物MIX接触，并且第二加热表面6540与配料混合物MIX间隔开。类似地陈述，当处于第一烹饪构型时，第一加热表面6520和第二加热表面6540之间的距离大于配料混合物的厚度。因此，当烹饪组件处于第一烹饪构型时，第一加热表面6520可以加热配料混合物的第一面。以这种方式，烹饪组件6500既可以用于压平或成形配料混合物(例如面团)，也可以加热配料混合物的单面。这种布置允许水分从配料混合物的第二面逸出，并且还允许配料混合物膨胀(“膨松”)而不受第二压板6530的阻碍。图7示出了第二压板6530向上移动(箭头BB)以将烹饪组件6500转换到第一烹饪构型，在其他实施方案中，压板中的任一个或两个可移动以转换烹饪组件6500。

参见图8和9，压板致动器组件6550配置成使第一压板6510或第二压板6530中的至少一个在第一取向(图7)与第二取向(图9)之间旋转。当烹饪组件6500处于第一取向时，第一加热表面6520位于第二加热表面6540下方。类似地说，当烹饪组件6500处于第一取向时，第一加热表面6520位于支撑表面6150与第二加热表面6540之间。当烹饪组件6500处于第二取向时，第一加热表面6520在第二加热表面6540上方(即，第二加热表面6540在第一加热表面6520下方)。类似地陈述，当烹饪组件6500处于第二取向时，第二加热表面6540位于支撑表面6150与第一加热表面6520之间。以这种方式，压板致动器组件6550可以在烹饪过程期间翻转或旋转配料混合物。

压板致动器组件6550可以通过任何合适的机构以任何合适的方式旋转第一压板6510、第二压板6530或两者。例如，如图所示，压板致动器组件6550被配置成围绕与第一加热表面6520或第二加热表面6540中的至少一个平行的旋转轴线在第一取向与第二取向之间旋转烹饪组件6500。压板致动器组件6550可包括用于旋转烹饪组件6500的马达、一组辊子等。尽管图8中的箭头CC示出了使第一压板6510和第二压板6530都旋转的压板致动器组件6550，在其他实施方案中，压板致动器组件6550可以仅旋转第一压板6510或第二压板6530。在其他实施方案中，压板致动器组件6550可以在不同时间旋转第一压板6510和第二压板6530。压板致动器组件6550可以由类似于上述电子电路系统5900的电子电路系统控制。例如，在一些实施方案中，电子电路系统可包括烹饪模块或翻转模块，其产生电子信号或以其他方式控制第一压板6510和/或第二压板6530的旋转速度、定时和/或旋转方向。

参考图9，烹饪组件6500处于第二取向，压板致动器组件6550配置成移动第一压板6510或第二压板6530中的至少一个，以将烹饪组件6500置于第二烹饪构型。当处于第二烹饪构型时，第二加热表面6540与配料混合物MIX接触，并且第一加热表面6520与配料混合物MIX间隔开。类似地陈述，当处于第二烹饪构型时，第一加热表面6520与第二加热表面6540之间的距离大于配料混合物的厚度。因此，当烹饪组件处于第二烹饪构型时，第二加热表面6540可以加热配料混合物的第二面。虽然图9示出了第一压板6510向上移动(箭头DD)以将烹饪组件6500转换到第二烹饪构型，在其他实施方案中，压板中的任一个或两个可移动以转换烹饪组件6500。

在一些实施方案中，烹饪组件可包括一个或多个压板，所述压板包括能够相对于彼此移动的多个结构。这种布置可以允许烹饪组件执行多种功能，例如保持配料混合物，施加力以便以均匀方式按压或操纵配料混合物，或者将烹饪物品从烹饪组件传送到储存组件。例如，图10-13是根据一个实施方案的烹饪系统7000(在此也称为“烹饪装置7000”)的一部分的示意图。烹饪系统7000可以是用于生产一个或多个烹饪物品的便携式台面器具，如本文所述。烹饪系统7000包括烹饪组件7500和压板致动器组件7550。如本文所述，烹饪组件7500被设计成接收，按压和烹饪配料混合物(例如，面团)以产生烹饪物品(例如，扁面包)。烹饪组件7500可包括在本文所述的任何烹饪系统内。例如，烹饪组件7500可以是类似于结合下面描述的烹饪系统3000或烹饪系统1000所示的烹饪组件。具体地，如本文所述，烹饪组件7500接收配料混合物，按压(或压平)配料混合物，并包括可移动的加热表面以快速烹饪配料混合物。在一些实施方案中，烹饪组件7500被配置成在烹饪温度下一次一面地烹饪配料混合物并烹饪达到烹饪时间以产生所需类型的烹饪物品。烹饪组件7500(以及本文所述的任何烹饪组件)可以以任何合适的方式加热(或烹饪)配料混合物，例如通过烘焙、烧烤、油炸或任何其他已知的烹饪技术。尽管在此将烹饪物品描述为扁面包，但本文所述的任何烹饪物品可以是例如任何类型的面包产品，包括扁面包、玉米饼、百吉饼或皮塔饼面包。烹饪物品不必限于面粉基面包，而是可包括任何类型的烘焙产品，包括但不限于玉米基面包、米制品或其他无麸质烘焙产品。

参考图10，烹饪组件7500包括第一压板7510和第二压板7530。第一压板7510和第二压板7530可包括大致平坦的表面，其可在配料混合物MIX上施加压力或力以压平配料混合物MIX、对配料混合物MIX加压或以其他方式操纵配料混合物MIX以进行烹饪。第一压板7510具有第一展平质量块7511和第一加热表面7520。第二压板具有第二展平质量块7531和第二加热表面7540。第一展平质量块7511和第二展平质量块7531可以是任何合适的结构，可以将力传递给配料混合物MIX以使配料混合物变平、成形或以其他方式对配料混合物加压。例如，在一些实施方案中，第一展平质量块7511和第二展平质量块7531中的任一个或两者可以是平坦的刚性结构，其可以施加至少200磅(890N)、400磅(1.78kN)、500磅(2.22kN)或700磅(2.67kN)的压力。在一些实施方案中，第一展平质量块7511和第二展平质量块7531中的任一个或两者可以成形为确保最大力均匀地施加在压板的表面上。在其他实施方案中，第一展平质量块7511和第二展平质量块7531中的任一个或两者可以经由多个位置联接到压板致动器组件7550，以确保所施加的力的空间均匀性。第一加热表面7520和第二加热表面7540可包括合适的结构、加热元件等，以加热配料混合物MIX以产生烹饪物品。例如，在一些实施方案中，第一加热表面7520和第二加热表面7540中的任一个或两者可以类似于本文所述的任何加热表面(例如，加热表面1520或加热表面3520)。

第二压板7510联接到第一压板7530，使得第一加热表面7520和第二加热表面7540限定压板容积7501，配料混合物MIX可以配置在压板容积7501中。例如，在一些实施方案中，配料混合物MIX可以从混合组件7300传送，混合组件7300可以类似于混合组件1300,3300,5300或本文所述的任何混合组件。如本文所述，第一加热表面7520配置成相对于第一展平质量块7511移动。例如，第一加热表面7520能够相对于第一展平质量块7511旋转(例如，通过铰链接头)。以这种方式，烹饪组件7500可以捕获压板容积7501内的配料混合物MIX。可移动加热表面7520还允许加热表面7520与第一展平质量块7511间隔开(或热分离)，这允许用于更快地加热第一加热表面7520。

压板致动器组件7550被配置成移动第一压板7510或第二压板7530中的至少一个，以使烹饪组件7500从接收构型(图10和图11)转换到展平构型(图12)。例如，如图10中的箭头EE所示，当烹饪组件7500处于接收构型时，配料混合物MIX可以从混合组件7300移动到压板容积7501中。如图所示，当烹饪组件7500处于接收构型时，第一加热表面7520不平行于第二加热表面7540或第一展平质量块7511中的至少一个。如图所示，第一加热表面7520和第二加热表面7540限定楔角θ。这种布置可以捕获或限制配料混合物MIX在压板容积7501内的移动。例如，如图11所示，楔角θ可以限制配料混合物MIX在方向FF上的移动。楔角θ可以是任何合适的角度，例如，范围从10度到45度。此外，可以选择(或控制)楔角θ以使配料混合物MIX的中心与第一压板7510或第二压板7530中的一个的中心对齐。这允许配料混合物可重复地放置在允许适当展平的期望位置。

如图12所示，压板致动器组件7550可使压板朝向彼此移动，以减小压板容积7501并将烹饪组件7500置于展平构型。当烹饪组件7500处于展平构型时，第一加热表面7520平行于第二加热表面7540。另外，当烹饪组件7500处于展平构型时，第一加热表面7520和第二加热表面7540各自接触配料混合物MIX。以这种方式，第一压板7510或第二压板7530可以在配料混合物MIX上施加力。压板致动器组件7550可包括用于移动第一压板7510和/或第二压板7530的任何合适的机构，例如一个或多个马达、导螺杆、液压部件等。压板致动器组件7550可以是例如压板致动器组件1550、压板致动器组件3550或本文所述的任何其他压板致动器组件。

参见图13，压板致动器组件7550配置成移动第一压板7510或第二压板7530中的至少一个，以将烹饪组件7500置于第一烹饪构型中。当处于第一烹饪构型时，第一加热表面7520与配料混合物MIX接触，并且第二加热表面7540与配料混合物MIX间隔开。类似地陈述，当处于第一烹饪构型时，第一加热表面7520与第二加热表面7540之间的距离大于配料混合物的厚度。因此，当烹饪组件处于第一烹饪构型时，第一加热表面7520可以加热配料混合物的第一面。以这种方式，烹饪组件7500既可以用于压平或成形配料混合物(例如面团)，也可以用于加热配料混合物的单面。这种布置允许水分从配料混合物的第二面逸出，并且还允许配料混合物膨胀(“膨松”)而不受第二压板7530的阻碍。

另外，当烹饪组件7500转换到第一烹饪构型时，第一加热表面7520相对于第一展平质量块7511移动，如箭头HH所示。以这种方式，当第一加热表面被致动以加热第一配料混合物MIX时，第一加热表面7520可以与第一展平质量块7511间隔开。这种布置允许加热元件的热质量仅包括第一加热表面7520，而不包括第一展平质量块7511。这有利地允许第一加热表面7520比第一加热表面7520保持与第一展平质量块7511保持恒定接触的情况下更快地被加热(和冷却)。这种布置还允许第一展平质量块7511在展平过程中为第一加热表面7520提供所需的刚度。

图14是根据实施方案的制备烹饪物品的方法30的流程图。方法30可以由烹饪系统6000,7000或本文描述的任何烹饪系统(例如，烹饪系统1000或烹饪系统3000)执行。方法30包括在31处将配料混合物传送到由烹饪组件限定的压板容积中。烹饪组件包括第一压板和第二压板，其可以是例如第一压板6510和第二压板6530。压板容积限定在第一压板的第一加热表面与第二压板的第二加热表面之间。

在32处，移动第一压板或第二压板中的至少一个以将烹饪组件置于展平构造。当烹饪组件处于展平构型时，第一加热表面和第二加热表面均与配料混合物接触。然后在33处，烹饪组件在第一取向和第二取向之间旋转。当烹饪组件处于第一取向时，第一加热表面位于第二加热表面下方，并且当烹饪组件处于第二取向时，第二加热表面位于第一加热表面下方。

在一些实施方案中，该方法可选地包括，在34处，移动第一压板或第二压板中的至少一个以在烹饪组件处于第一取向时将烹饪组件置于第一烹饪构型。当烹饪组件处于第一烹饪构型时，第一加热表面接触配料混合物，第二加热表面与配料混合物间隔开。在一些实施方案中，该方法任选地包括，在35处，当烹饪组件处于第一烹饪构型时经由第一加热表面加热配料混合物。

在一些实施方案中，烹饪组件可包括多功能容器组件。例如，在一些实施方案中，烹饪系统可包括容器组件，该容器组件既用于容易地称量其中的配料，又用于提供适于混合的密封容器。在其他实施方案中，烹饪系统可包括容器组件，该容器组件转换到促进配料混合物移动到烹饪组件中的配置。例如，图15-17是根据一个实施方案的烹饪系统8000(在此也称为“烹饪装置8000”)的部分的示意图。烹饪系统8000可以是用于生产一个或多个烹饪物品的便携式台面器具，如本文所述。烹饪系统8000包括容器组件8300。如本文所述，容器组件8300设计成在测量构型、混合构型和输送构型之间转换。容器组件8300可包括在本文所述的任何烹饪系统内。例如，容器组件8300可以是类似于下面描述的结合烹饪系统3000或烹饪系统1000所示的烹饪组件。尽管在此将烹饪物品描述为扁面包，但本文所述的任何烹饪物品可以是例如任何类型的面包产品，包括扁面包、玉米饼、百吉饼或皮塔饼面包。烹饪物品不必限于面粉基面包，而是可包括任何类型的烘焙产品，包括但不限于玉米基面包、米制品或其他无麸质烘焙产品。

参见图15，容器组件8300包括第一容器8310和第二容器8340，第一容器8310包括壁8311，第二容器8340包括壁8341。第一容器8310和第二容器8340限定混合容积8305，在混合容积8305中第一配料I1和第二配料I2可以被传送。第一配料I1可以是，例如，通过如本文所述的计量组件(例如，包括面粉容器等)传送到混合容积8305中的干配料(例如，面粉)(如箭头II所示)。第二配料I2可以是例如通过如本文所述的计量组件(例如，包括贮存器、阀门等)传送到混合容积8305中的液体配料(例如，水或油)(如箭头JJ所示)。

第一容器8310、第二容器8340或两者包括将第二容器8340可移动地联接到第一容器8310的联接部分8320。联接部分8320可以是允许容器组件8300在测量构型(图15)、混合构型(图16)和输送构型(图17)之间转换的任何合适的结构或机构。例如，在一些实施方案中，联接部分8320可包括槽和销，该销以允许第二容器8340相对于第一容器8310旋转和平移的方式配合地设置在槽内。在其他实施方案中，联接部分8320可包括弹性构件(例如，弹簧或能伸缩的构件)，其允许第二容器8340以多个自由度相对于第一容器8310移动。

如图15所示，当容器组件处于测量构型时，第二容器8340不受第一容器8310支撑。类似地说，第二容器8340可以以第一容器8310不承受第二容器8340的任何重量或负荷的方式相对于第一容器8310移动。如图所示，当容器组件处于测量构型时，第二容器8340的密封表面8348与第一容器8310的密封表面8322间隔开。以此方式，第二容器8340能够自由地抵靠在测力元件(未示出)上。测力元件可以产生与容器组件8300内的第一配料I1或第二配料I2的量相关联的信号。例如，在一些实施方案中，信号可以输入到计量模块(例如，计量模块5932)，计量模块可以控制计量组件(例如，马达、阀门等)添加额外量的第一配料I1或第二配料I2。

如图16所示，当容器组件8300处于混合构型时，第二容器8340与第一容器8310牢固地接触。具体地，第一容器8310的密封表面8322与第二容器8340的密封表面8348接触。密封表面可包括密封混合容积8305的任何结构或机构，例如O形环、垫圈等。这种布置允许容器组件8300被置于防泼溅(或流体隔离)构型以进行混合。如图所示，在一些实施方案中，混合组件8400可在混合容积8305内移动，以产生第一配料I1和第二配料I2的配料混合物MIX。混合组件8400可以是所示并在此描述的类型的任何合适的混合组件。例如，在一些实施方案中，混合组件可以类似于混合组件1400或混合组件3400。例如，在一些实施方案中，混合组件8400包括具有第一部分和第二部分的桨叶。第一部分可相对于容器组件旋转，第二部分可相对于第一部分移动以产生配料混合物MIX。

在混合容积8305内产生配料混合物MIX之后，容器组件8300可以转变为输送构型。如图17所示，当容器组件8300处于混合构型时，密封表面8322与密封表面8348间隔开，两个密封表面限定倾斜角β。以这种方式，容器组件8300便于将配料混合物MIX从容器组件8300转移到烹饪装置8000的另一部分(例如，烹饪组件，未示出)，如箭头KK所示。倾斜角β可以是任何合适的值，并且可以在约10度至45度的范围内。

在一些实施方案中，一种设备包括本文所述的任何组件(例如，容器组件、烹饪组件和电子电路系统)。在一些实施方案中，一种设备可包括容纳在壳体内的三个、四个或五个子组件，使得该设备是台面器具。这种子组件可包括配料计量组件、混合碗组件、混合致动器组件、烹饪组件和电子组件。作为一个实施例，图18-38是根据实施方案的台面器具1000(也称为面包制作机或扁面包制作机)的各种视图。面包制作机1000包括壳体1100，在壳体1100内容纳有各种模块(或组件)。具体地，面包制作机1000包括配料计量组件1200、混合碗组件1300、混合致动器组件1400、烹饪组件1500和控制/电子组件1900。下面是对每个模块和/或子系统的描述。另外，如下所述，壳体1100包括储存组件(也称为“储存区域”)，烹饪的面包可以存储在该储存组件中。

图18-20示出了面包制作机1000的壳体1100。壳体1100包括限定内部容积1111的侧壁1110。内部容积1111包含五个子组件和储存完成的面包的储存区域。壳体1100由坚固耐用的耐热材料制成，重量轻且易于清洁。例如，在一些实施方案中，壳体1100可由铝、不锈钢、塑料、陶瓷等制成。壳体1100的顶表面包括混合马达安装座1135。壳体1100的前表面(或侧壁)限定开口1125，电子组件的输入/输出模块可安装在开口1125以提供用户界面。用户界面可以包括例如触摸屏LCD或任何其他合适的界面。

壳体1100包括框架1130，框架1130将壳体的内部分成上部1132和下部1133，如图21所示。框架1130包括安装部分，子组件安装在安装部分上。框架1130可以由与壳体相同的材料制成，但是在一些实施方案中，还包括绝缘材料，以限制在使用期间从壳体的下部1133到上部1132的热传递。绝缘材料允许设备在下部1133内保持一致的烹饪温度，保持储存配料的完整性并节省能量。绝缘材料可包括陶瓷纤维、聚乙烯、挤出聚苯乙烯和合成工业毡、多晶莫来石纤维等。

壳体1100限定了若干进入开口或“开口”，其允许使用者接近壳体1100内的子组件。如图所示，每个开口由相应的面板或盖子覆盖。存在允许进入配料计量组件1200的配料检修面板1121，允许进入混合碗组件1300的混合碗检修面板1122，允许进入烹饪组件(未示出)的压板检修面板1123，允许进入混合致动器组件1400和容纳成品面包的壳体的内部容积1111的储存区域的输出面板1124。每个进入开口足够大以允许使用者添加配料，提取成品扁面包产品，并取出诸如混合碗或容器之类的部件以进行清洁。进入开口也可以足够大以允许进入子组件以进行维护和清洁。每个覆盖物可包括绝缘材料或由绝缘材料构成，以限制来自特定子组件(例如压板子组件1500)的热传递。绝缘材料可包括陶瓷纤维、聚乙烯、挤出聚苯乙烯和合成工业毡、多晶莫来石纤维等。每个覆盖物还可以包括安全闩锁(未示出)，该安全闩锁联接到电子组件1900，使得当设备在使用时闩锁被启动，防止用户打开覆盖物。

尽管未在图20中示出，储存区域(或储存组件)可包括围绕烹饪后的面包的一个或多个隔热壁，其有助于保持储存区域内的“保温”温度。在其他实施方案中，储存区域(或储存组件)可包括一个或多个加热器，其配置成将储存区域保持在期望的保温温度。此外，在一些实施方案中，储存组件可包括可移动的托盘，其可移入开口1111中和/或从开口1111中移出，在托盘中储存烹饪后的面包。

配料计量组件1200，如图20、21和23所示，包括储水器1250、储油器1260、面粉容器组件1205和面粉输送系统1230。配料计量组件1200位于壳体1100的上部1132中，并且还包括管道、互连件和将配料计量组件1200联接到混合组件1300和/或面包制作机1000内的其他组件的其他部件。储水器1250配置成储存水。当水输送泵1253被启动时，水通过管道(未示出)和喷嘴1254从储水器1250分配到混合碗组件。在一些实施方案中，储水器1250可以可拆卸地附接到框架1130，以允许容易地重新填充和/或清洁。在一些实施方案中，储水器1250可包括一个或多个过滤器，以从储存在其中的水中去除杂质。

储油器1260配置为储存油。当油输送泵1263被启动时，油通过管道(未示出)和喷嘴1264从储油器1260分配到混合碗组件。在一些实施方案中，储油器1260可以可拆卸地附接到框架1130，以允许容易地重新填充和/或清洁。在一些实施方案中，储油器1260可包括一个或多个过滤器，以从储存在其中的油中除去杂质。在一些实施方案中，储水器1250和储油器1260中的一个或两个可包括用于控制来自相应储存器的液体流动的阀(未示出)。

面粉容器组件1205储存干面粉和调味料，并且设计成容纳足以制作任何合适数量的烤饼的量的配料。例如，在一些实施方案中，面粉容器组件1205可包含足够以制成多达四十个烤饼的量的面粉。然而，在其他实施方案中，面粉容器组件1205可以容纳足以制成仅约10个烤饼的量的面粉。面粉容器组件1205可以从壳体1100中取出。如图24所示，面粉容器组件1205包括管子1210、第一盖子1215和第二盖子1225。管子1210具有第一端部1211、第二端部1212和限定内部容积的中央部分1213。

第一盖子1215具有连接部分1216，连接部分1216将第一盖子1215与管子1210的第一端部1211连接。如图24所示，连接部分1216带有螺纹或带肋，使得第一盖子1215拧到管子1210的第一端部1211上。在一些实施方案中，连接部分1216可以是带肋的或以其他方式成比例，使得第一盖子压配合到管子1210的第一端部1211中。第一盖子1215设计成允许在特定测量中释放面粉。第一盖子1215包括护罩1218和分配臂1220。护罩1218设计成使得当管子1210旋转时可以从管子1210的内部容积分配特定量的面粉，如下所述。具体地，护罩1218在护罩的一侧上限定出口槽1219，面粉可通过出口槽1219离开管子1210的内部容积。出口槽1219位于分配臂1220附近，分配臂1220将面粉从出口槽1219经漏斗，引导和/或传送到由第一盖子1215限定的出口(未示出)。

面粉容器组件1210的第二盖子1225包括连接部分1226，该连接部分1226具有螺纹，使得第二盖子1225拧到管子1210的第二端部1212上。在一些实施方案中，连接部分可以是带肋的或者以其它方式比例使得第二盖子1225压配合到管子1210的第二端部分中。第二盖子1225还包括位于第二盖子1225的外表面上的机器可读标签1227。机器可读标签1227为设备1000提供指令，例如配方所需的每种配料(面粉、水和油)的量，混合配料所需的时间，烹饪温度和配方所需的时间等。机器可读标签1227由电子组件1900读取，如本文详细描述的。机器可读代码可以是例如RFID芯片、条形码、QR码^TM和/或网站的地址。

如下面更详细描述的，用户可以使用控制系统1900的一部分或移动通信装置(例如，蜂窝电话)来扫描或以其他方式读取机器可读标签1227以访问指令。例如，在一些实施方案中，在扫描机器可读标签1227时，用户的蜂窝电话将被引导到网站或其中提供使用面包制作机1000的指令的其他位置。在其他实施方案中，用户的蜂窝电话可以设置成与控制系统1900通信(或“配对”)。以这种方式，用户可以通过本地地存储在其蜂窝电话上的应用程序来控制和/或监控面包制作过程，该应用程序提供该用户独有的详细指令。

当面粉容器组件1205完全组装时-当第一盖子和第二盖子附接到管子上时-面粉容器组件被放置在壳体1100中，邻近面粉输送系统1230。面粉容器组件1205可以水平放置在设备中，或者使管的第一端部沿略微向下的方向倾斜。图21和25示出了面粉容器组件1205以水平构型位于面粉输送系统1230附近，其中管子1210与辊子1233(也称为驱动轴1233)接触。面粉输送系统1230包括驱动马达1232和驱动轴1233。如图25所示，驱动轴1233具有第一端部1234、第二端部1235和中央部分1236。第一端部1234将驱动轴1233连接到驱动马达1232。第二端部1235连接驱动轴1233到壳体的侧壁(未示出)。中央部分1236接合面粉容器组件1210的管的外表面1214，并在驱动马达1232接合时滚动管。当管滚动时，包含在管的内部容积中的面粉被分配臂1220驱动到第一盖子1215的外槽1219中，在管子1210内由于管子1210旋转和重力而引起的面粉搅拌辅助。然后面粉通过外槽1219行进到第一盖子1215的出口开口1217。

在一些实施方案中，分配臂1220能够相对于第一盖子1215移动。例如，在一些实施方案中，分配臂1220的与槽1219相对的端部与第一盖子1215分离，使得它可以当管子1210旋转时弯曲、屈曲和/或移动。这种布置可以进一步搅拌管子1210内的面粉和/或可以将面粉引向出口开口1217。在其他实施方案中，分配臂1220可以相对于第一盖子1215处于固定位置。尽管分配臂1220图中示出并描述为与第一盖子1215的内表面对齐(或基本平行于第一盖子1215的内表面延伸)，在其他实施方案中，分配臂1220可延伸到管子1210中。例如，在一些实施方案中，分配臂1220可以是导线、搅拌器或类似螺旋状的结构，其延伸到管子1210中以促进其中面粉的搅动。

尽管面粉输送系统1230被示出为包括单个驱动马达1232和驱动轴1233，但在其他实施方案中，面粉输送系统1230可包括两个或更多个驱动轴1233。尽管面粉输送系统1230显示为依赖于驱动轴(或辊子)1233的中央部分1236与管子1210之间的摩擦，在其他实施方案中，可以采用在驱动轴1233(或驱动马达1232)与管子1210之间的任何驱动机构或连接。例如，在一些实施方案中，驱动轴1233(或驱动马达1232)可通过皮带或齿轮装置联接到管子1210。

此外，尽管面粉输送系统1230被示出为旋转管子1210以分配其中的面粉，但在其他实施方案中，面粉输送系统可包括用于从面粉容器组件1205分配面粉的任何合适的机构。例如，在一些实施方案中。面粉输送系统可包括线性致动器，其移动管子1210内的柱塞以分配其中的面粉。在其他实施方案中，面粉输送系统可以包括致动器，该致动器既旋转又平移管子1210内的柱塞以分配其中的面粉。

从管子1210分配的面粉的量可取决于若干因素，包括管子1210的旋转量(即，在分配操作期间管子1210旋转了多少转)，管子1210中的面粉量(即，管是完全或部分排空的)，分配臂1220的构造，以及外槽1219和出口开口1217的尺寸。例如，在一些实施方案中，较窄的槽1219可以允许对于管子1210的给定旋转，转移较少量的面粉(即，类似于包装中较小的开口)。因此，在一些情况下，较窄的槽1219可以提供对分配量的更精确控制，但是可能花费更长的时间来完成面粉分配。槽1219可具有任何合适的纵横比，以适应所需的分配速率和精度。例如，在一些实施方案中，槽长度与槽宽度的比率可以大于2：1、2.5：1或3：1。在一些实施方案中，槽1219的面积与出口开口1217的面积的比率(“面积比”)可以是任何合适的值。例如，在一些实施方案中，面积比可小于1.0(因此，槽1219可以是速率限制区域)。在其他实施方案中，面积比可以大于1.0(例如，大于1.2、1.4、1.6或1.8)。

当设备1000被启动时，来自配料计量组件1200的配料从它们各自的容器分配到混合碗组件1300中，该混合碗组件1300位于壳体1100的下部1132中，如图21-23所示。如图23所示，混合碗组件1300包括混合碗1302和测量系统1370。

图26提供了混合碗1302的详细视图。混合碗1302包括上部1310和下部1340。上部1310包括限定混合容积1305的部分的圆柱形侧壁1311。侧壁1311的外表面包括用于将混合碗1302固定在设备1000内的安装突起1314。上部1310还包括面粉进口斜槽1312、手柄1313和联接臂1320。面粉进口斜槽1312附接到侧壁1311的顶部并为干燥配料提供从面粉容器组件1205进入混合容积1305的通道。手柄1313从面粉进口斜槽1312的对面附接到侧壁1311的顶部。手柄1313允许使用者容易地将混合碗1302插入设备1000中并从设备1000中取出混合碗1302以进行清洁和维护。联接臂1320位于手柄1313的底部并限定槽1321。槽1321允许下部1340在第一(或打开)构型和第二(或闭合)构型之间移动，如本文所讨论的。

如图26所示，混合碗1302的下部1340包括外侧壁1341、内侧壁1342、出口引导件1345和致动臂1350。外侧壁1341限定混合碗1302的底部。内侧壁1342是凹的，如图26和图30所示，当下部1340连接到上部1310时，并且当下部1340处于第二(闭合)构型时，如本文所讨论的，限定混合容积1305的一部分。内侧壁1342包含脊，其在捏合和成形期间使面团球滚动而不是滑动。内侧壁1342限定O形环凹槽1343，O形环(未示出)插入O形环凹槽1343中以在下部1340处于第二(闭合)构型时提供液密密封，并进一步“锁定”至上部1310(即，在称重配料之后)。出口引导件1345附接到外侧壁1341的顶部并且限定了一旦成形就将面团从混合容积1305转移到烹饪组件(未示出)的路径。致动臂1350从出口引导件1345对面附接到外侧壁1341的表面。致动臂1350通过销1351附接到混合碗1302的上部1310的联接臂1320。销1351骑跨在上部1310的联接臂1320的槽1321中。致动臂1350和联接臂的布置允许下部1340在第一构型与第二构型之间移动。

如上所述，下部1340可以在第一(打开)构型与第二(闭合)构型之间移动。如图26-28所示，当下部1340处于第一构型时，下部1340相对于上部1310旋转，并且混合碗1302打开。以这种方式，面团可以从混合碗组件1302转移到烹饪组件1500中，如本文所述。当下部1340处于第二构型时，其与上部1310对齐，并且混合碗1302关闭，如图35所示。另外，当下部1340处于第二构型时，它可以相对于上部1310保持可移动，或者可以相对于上部1310锁定(即，固定)。当下部1340被锁定在第二构型时，O形环(未示出)在上部1310和下部1340之间提供液密密封，使得配料可以混合形成面团。

当下部1340解锁并且处于第二构型时，如图10所示，下部1340的外侧壁1341搁置在测量系统1370的称1380上。通过保持解锁，即使上部1310固定地固定在壳体1100内，也可以精确地测量由配料添加到下部1340中引起的重量增加。具体地，称1380附接到平台1372，并且当各个配料被分配到混合容积1305中时用于测量各个配料。一次一个地添加配料(以任何合适的方式)。在加入每种配料后，将称1380称皮重，以便它可以接受下一种配料。称1380从机器可读标签1227接收信息，以便知道每种配料的所需量。平台1372附接到两个螺纹杆1462，螺纹杆1462连接到下部马达1460，下部马达1460是混合致动器组件1400的部分。在添加所有配料之后，下部1340然后在第二构型中锁定到上部1310，以促进在水密混合容积1305中的混合和捏合。

如图27所示，混合致动器组件1400包括混合支架1410、混合马达1420、混合桨组件1430(仅在图31中示出)和两个下部马达1460。混合致动器组件1400具有多个用途-(1)使混合碗1305的下部1341在第一构型与第二构型之间移动，(2)当下部1341处于第二构型时混合混合容积1305中的配料，和(3)将混合的面团形成或者揉成适于产生烤饼的球(或球形)。

如图27所示，混合支架1410位于混合碗组件的上部1310的顶部。混合支架1410具有第一开口1412和第二开口1413，第一开口1412容纳面粉进口斜槽1312，第二开口1413容纳混合桨组件(未示出)。混合马达1420位于混合支架1410上方并且附接到混合桨组件(未示出)。混合马达1420向混合桨组件(未示出)提供由配料计量组件提供的配料混合、捏合和形成面团球所需的力。

如图31所示，混合桨组件1430包括适配器轴1432和桨叶1440。适配器轴1432具有近端部分1433和远端部分1434。近端部分1433呈六边形形状并附接适配器轴1432到混合马达(未示出)。远端部分1434是适配器轴1432的横向突起，其将适配器轴1432连接到桨叶1440。桨叶1440从适配器轴1432延伸以到达混合容积(未示出)的底部以混合配料。桨叶1440经由弹簧1441附接到适配器轴的远端部分1434。弹簧1441是扭转弹簧，其允许桨叶1440偏转以便揉捏和形成面团。桨叶1440具有边缘1443，边缘1443的轮廓与混合碗的下部的内侧壁相接。

如上所述，混合致动组件1400配置成使混合碗1302的下部1340在第一构型和第二构型之间移动。具体地，下部马达1460在下部1340上施加力和/或移动下部1340以改变构型。如图27-28所示，下部马达1460位于混合支架1410附近，并且每个都附接到螺纹杆1462。下部马达1460向混合致动器组件的平台1372提供致动力以在第一(打开)构型与第二(打开)构型之间移动下部1340。当下部1340处于第二构型但是从上部1310解锁时，来自配料计量组件的配料被添加到混合容积中。下部马达1460被致动以移动平台1372并因此将下部1340锁定到上部1310。

然后启动混合马达1420以向混合桨组件1430提供由配料混合、揉合并形成面团球所需的力。在一些实施方案中，混合马达1420可以在第一方向上以第一速度旋转以混合配料。桨叶1440以这样的方式联接到适配器轴1432，使得桨叶1440不会相对于适配器轴1432偏转。以这种方式，适配器轴1432和桨叶1440形成可以到达碗底部的刚性混合工具。在一些实施方案中，混合马达1420可以沿第二方向(与第一方向相反)旋转，以揉合或形成混合面团。在这样的实施方案中，桨叶1440经由扭转弹簧1441联接到适配器轴1432，使得桨叶1440能够相对于适配器轴1432偏转或移动，以促进面团的捏合和球成形。在一些实施方案中，混合马达1420可以在捏合和成形操作期间以不同于第一速度的第二速度旋转。

一旦准备好面团，就启动下部马达1460以将下部1340移动到第一(或打开)构型。然后，混合马达1420启动桨叶1440，以在由出口引导件1345引导的情况下将面团从下部1340推到烹饪组件1500上。当面团被转移到烹饪组件1500时，下部马达1460移动下部1340返回到第二构型，如图35所示。如果机器可读标签中包含的指令要求制作一片以上的扁面包，当下部部分返回到第二构型时，该设备可以开始另一个将配料添加到混合容积中并混合配料以生产另一个面团球的循环。以这种方式，面包制作机1000中的各种子组件可以在面包制作循环的不同部分中连续操作。

烹饪组件1500设计成对扁面包加压、烹饪和翻转。图32示出了烹饪组件1500，其包括第一压板1510、第二压板1530、致动器组件1550和加热器(未示出)。第一压板1510包括两个连接柱1512、加热表面1520和下连接部分1516，如图16-17所示。连接柱1512连接第一压板1510和第二压板1530，并为烹饪组件1500的直线运动提供刚性结构。连接柱1512各自限定槽1513，致动器组件1550连接在槽1513处以移动第二压板。加热表面1520固定地安装在连接柱1512上，并且是烹饪面团的加热表面。加热表面1520可以由任何可以传导热量的材料制成，例如钢、铝等。在一些实施方案中，加热表面1520可包括不粘材料(例如，聚四氟乙烯或陶瓷材料)以便于从其中移除烹饪后的扁面包。下连接部分1516位于加热表面1520的底部，并允许第一压板1510连接到致动器组件1550的马达1552。

如图32和34所示，第二压板1530包括上滑架1532、加热表面1540和铰链1534。上滑架1532限定槽1533，槽1533接收第一压板的连接柱1512。加热表面1540是可以烹饪面团的加热表面。加热表面1540可以由任何可以传导热量的材料制成，例如钢、铝等。在一些实施方案中，加热表面1540可包括不粘材料(例如，聚四氟乙烯或陶瓷材料)，以便于从其中移除烹饪后的扁面包。上支架1532和加热表面1540通过铰链1534连接。铰链1534允许加热表面1540相对于加热表面1520移动。以这种方式，加热表面1540可以与第一压板1510的加热表面1520形成楔形物。当面团从混合碗组件的下部排出时，楔形物用于抓住面团。图23示出了处于第一(或接收)构型的烹饪组件1500，在第一构型中第一压板1510和第二压板1540形成楔形物。在该第一构型中，烹饪组件1500准备好从混合碗组件1302的下部1340接收面团。当面团被捕获在由第一压板1510和第二压板1530产生的楔形物中时，烹饪组件的致动器组件被启动，例如，使面团变平。

当烹饪组件1500处于第一(或接收)构型时，第一压板1510和第二压板1530可产生任何合适角度的楔形物。以这种方式，具有不同尺寸(即，不同直径)的成形面团部分可以定位在加热表面1520与加热表面1540之间的期望位置。例如，较大的角度容纳较大尺寸的面团部分，而较小的角度容纳具有较小尺寸的面团部分。在一些实施方案中，楔角可小于约5度。在其他实施方案中，楔角可以在约5度和约15度之间。在其他实施方案中，楔角可以在约10度和约25度之间。

如图32所示，致动器组件1550包括马达1552、导螺杆1553、拉杆1554和连杆1560。马达1552连接到第一压板1510的下连接部分1516。导螺杆1553连接到马达1552和拉杆1554。当马达1552被启动时，导螺杆1553转动，然后旋转拉杆1554。拉杆1554也连接到连杆1560。连杆1560包括第一臂1562和第二臂1563。第一臂1562连接到第一压板1510的槽1513和第二臂1563。当拉杆1554旋转时，第二臂1563旋转，使第一臂1562在第一压板1510的槽1513内上下移动。因此，马达1552的启动使烹饪组件从第一构型移动到第二构型，如图36所示。在第二构型中，第二压板1540枢转成与第一压板1510平行，并下降到第一压板1510，使面团球变平成为厚度均匀的圆盘。

在通过第一压板1510和第二压板1540使面团变平之后，烹饪组件1500从第二构型移动到第三构型。图36示出了处于第三构型的烹饪组件1500。在第三构型中，烹饪组件1500向后旋转，第二压板远离第一压板移动，使得第二压板的加热表面与第一压板的加热表面水平。烹饪组件1500的这种构型允许加热表面1520,1540在烹饪过程中间隔开，这允许面包膨松成球形。一旦处于第三构型，加热器(未示出)被启动以将热量施加到第二压板1530的加热表面1540。然后将面团的一面烹饪达到在配料计量组件1200的机器可读标签1227中阐明的指令中所规定的指定时间。

在将面团的第一面烹饪达到指定时间量之后，将烹饪组件1500从第三构型移动到第四构型。如图20-21所示，当烹饪组件1500从第三构型移动到第四构型时，烹饪组件1500旋转180度。当烹饪组件1500处于第四构型时，加热器(未示出)将热量施加到第一压板的加热表面1520以烹饪面团的另一面。

在将面团的第二面烹饪达到指定时间量之后，烹饪组件1500从第四构型移动到第五构型。在第五构型中，如图38所示，烹饪组件1500以大约45度的角度向下旋转，使得烹饪的扁面包从加热表面1520滑出到壳体的储藏室中。在一些实施方案中，烹饪组件的旋转角度可为约55度。在其他实施方案中，烹饪组件的旋转角度可以是约65度。在其他实施方案中，烹饪组件的旋转角度可以是约75度。在其他实施方案中，烹饪组件的旋转角度可以是约85度。

用于为加热表面1520,1540产生热量的该加热器或多个加热器(未示出)可位于壳体的下部1133中的烹饪组件1500下方。在其他实施方案中，该加热器或多个加热器可以结合在每个相应的加热表面1520,1540下方的每个压板1510,1530内。加热器可以是任何合适的加热器，例如电阻型加热器。加热器可操作地联接到电子设备/控制系统1900，以提供对温度和加热时间的精确控制。

设备1000还包括电子组件1900(未示出)，其配置成读取配料计量组件的机器可读标签以接收指令。指令包括所需配料的量、混合配料形成面团的时间量、该加热器或多个加热器应设定的温度、烹饪面团每一面所需的时间等。这些指令设定电子组件的参数以控制配料计量组件、混合致动器组件和烹饪组件的所有马达，以及控制配料计量组件的泵和烹饪组件的加热器。

电子组件1900(未示出)包括电源1910和控制模块。电源为马达、加热器和控制模块提供直流(DC)电源。如图21所示，电源1910位于壳体的上部1132中，与配料计量组件1200相邻。在其他实施方案中，本文所述的任何电子组件可包括任何合适的电源，例如提供AC电力，DC电力或AC和DC电力的组合的电源。

电子组件1900可以类似于本文所述的任何电子组件，例如电子电路系统5900。例如，电子组件1900可以包括本文所述的任何模块，并且可以执行关于电子电路系统5900所描述的任何功能。在一些实施方案中，控制模块至少包括反馈模块和致动模块。反馈模块至少部分地以硬件实现，并且在一些实施方案中可以包括一个或多个传感器。传感器配置成检测烹饪组件的加热表面的温度。致动模块配置成向加热器发送信号以调节产生的热量，从而改变加热表面的温度。

在一些实施方案中，控制模块可包括存储器、处理器和输入/输出模块(或接口)。控制模块可以通过输入/输出模块(或接口)联接到计算机或其他输入/输出装置。处理器(以及本文描述的任何处理器)可以是任何处理器，其配置成例如将数据写入控制模块的存储器并从控制模块的存储器读取数据，并执行存储在存储器内的指令和/或方法。此外，处理器可以配置成控制控制模块内的其他模块(例如，反馈模块)的操作。在其他实施方案中，处理器(以及本文描述的任何处理器)可以是例如专用集成电路(ASIC)或ASIC的组合，其被设计为执行一个或多个特定功能。在其他实施方案中，微处理器可以是模拟或数字电路，或多个电路的组合。

控制模块的存储器装置(以及本文描述的任何存储器装置)可以是任何合适的装置，例如，只读存储器(ROM)组件、随机存取存储器(RAM)组件、电子地可编程只读存储器(EPROM)、可擦除电子可编程只读存储器(EEPROM)、寄存器、高速缓冲存储器和/或闪存。任何模块(反馈模块)可以由处理器实现和/或存储在存储器内。

控制模块的输入/输出模块可以是任何合适的用户界面。如图18所示，设备1000的输入/输出模块是LCD输入/输出屏1950。LCD输入/输出屏1950允许用户手动调整机器可读标签1227的指令。例如，用户可以手动从配料计量组件添加配料或改变烹饪组件1500的温度设定或烹饪时间。LCD输入/输出屏1950还允许用户在设备履行指令时监控设备的进度。例如，用户可以告知已经制作了多少块扁面包，指示是否完成，等等。

图39-52是根据一个实施方案的烹饪系统3000(也称为面包制作机或扁面包制作机)的各种视图。面包制作机3000包括壳体3100，其中包含各种模块(或组件)。具体地，面包制作机3000包括配料计量组件3200、混合碗组件3300、混合致动器组件3400、烹饪组件3500和控制/电子组件(未示出，但可以类似于本文所述的任何电子电路系统或电子控制组件)。面包制作机3000在许多方面类似于上述面包制作机1000，因此下面不详细描述某些方面。面包制作机1000(或本文所述的任何烹饪系统)的任何部件或组件可包括在面包制作机3000中，反之亦然。下面是每个模块和/或子系统的描述。

壳体3100包括外侧壁3110和支撑基座3150。外侧壁3110限定内部容积，该内部容积包含各种子组件和储存成品面包的储存区域。壳体3100由坚固耐用的耐热材料制成，重量轻且易于清洁。例如，在一些实施方案中，壳体3100可以由铝、不锈钢、塑料、陶瓷等制成。与面包制作机1000类似，在一些实施方案中，壳体的一些部分可以由绝缘材料构成，以允许该设备在装置的各个部分内保持一致的烹饪温度。壳体3100可以限定允许使用者接近壳体3100内的子组件的任何合适的进入开口或面板。

配料计量组件3200，如图39-42所示，包括储水器3250、储油器3260、面粉容器组件3205和面粉输送系统。配料计量组件3200位于壳体3100的上部，并且还包括管道、互连件和将配料计量组件3200联接到混合组件3300和/或面包制作机3000内的其他组件的其他部件。储水器3250类似于上述储水器1250，并且配置成储存水并将水分配到混合碗组件3300中。储油器3260类似于上述储油器1260，并且配置成储存油并将油分配到混合碗组件3300中。在一些实施方案中，储水器3250和储油器3260中的一个或两个可包括用于控制来自相应储存器的液体流动的阀(未示出)。如本文所述，可以使用任何方法并使用任何模块(例如，计量模块)来执行控制。

面粉容器组件3205储存干面粉和调味料，并且被设计成容纳足以制作任何合适数量的烤饼的量的配料。面粉容器组件3205可以从壳体3100中取出。如图41和42所示，面粉容器组件3205包括管子3210、第一盖子3215和第二盖子3225。第一盖子3215具有连接部分，该连接部分将第一盖子3215与管子3210的第一端部连接。盖子3215设计成允许在特定测量中释放面粉。第一盖子3215包括分配突起3220并且限定螺旋出口通道3219，面粉可以通过该螺旋出口通道3219被传送到出口开口3217。分配突起3220被设计成使得当管子3210旋转时可以从管子3210的内部容积分配特定量的面粉。，如本文所述(例如，相对于容器组件1205)。出口槽3219位于分配突出部3220附近并且将面粉经漏斗、引导和/或传送到由第一盖子3215限定的出口开口3217。

面粉容器组件3210的第二盖子3225包括连接部分，使得第二盖子3225连接到管子3210的第二端部3212。在一些实施方案中，连接部分可以是带肋的或以其他方式成比例，使得第二盖子3225压配合到管子3210的第二端部。虽然未示出，但在一些实施方案中，第二盖子3225还包括位于第二盖子3225的外表面上的机器可读标签。可读标签可以类似于本文所述的任何机器可读标签，并且可以允许自动或半自动控制烹饪装置3000，如上所述(例如，相对于系统5000或面包制作机1000)。

在使用中，面粉容器组件3205可以放置在壳体3100中，邻近面粉输送系统。面粉输送系统可以类似于上述面粉输送系统1230，并且可以旋转面粉容器组件3205的管子3210以从容器3205分配面粉。旋转量可以由电子电路系统控制(未示出)。此外，测量系统3370可以向电子电路系统提供反馈(例如，混合碗组件3300中的面粉的量)，以确保分配所需量的面粉。虽然面粉输送系统被描述为旋转管子3210以在其中分配面粉，但在其他实施方案中，面粉输送系统可包括用于从面粉容器组件3205分配面粉的任何合适的机构。例如，在一些实施方案中，面粉输送系统可包括线性致动器，其移动管子3210内的柱塞以分配其中的面粉。在其他实施方案中，面粉输送系统可包括致动器，该致动器既旋转又平移管子3210内的柱塞以分配其中的面粉。

当面包制作机3000被启动时，来自配料计量组件3200的配料从它们各自的容器分配到混合碗组件3300中，如图43-45所示。如图43所示，混合碗组件3300包括混合碗(具有上部3310和下部3340)和测量系统3370。混合碗类似于上述混合碗1302，以及混合碗1302的所有方面可以包括在面包制作机3000中包括的混合碗中。例如，上部3310包括限定混合容积3305的部分的圆柱形侧壁。上部3310可以包括任何合适的安装突起或结构以将混合碗固定在面包制作机3000中。上部3310还包括限定细长槽3321的联接臂3320。槽3321允许下部3340在各种构型之间移动。具体地，混合碗组件3300可以在测量构型(图43-45)、混合构型和输送构型(图46)之间转换。

混合碗的下部3340包括侧壁和致动臂3350。侧壁的外部限定混合碗的底部，当混合碗组件3300处于测量构型时(图45)，混合碗的底部可以接触测量系统3370的平台3372。侧壁的内部是凹的，如图44所示，并且当下部3340连接到上部3310时，并且当下部3340处于混合构型时，如本文所讨论的，限定混合容积3305的部分。内侧壁包含脊3342，其在捏合和成形期间使面团球滚动而不是滑动。侧壁包括密封表面3343(其可以是O形环槽、平坦表面等)，用于在下部3340处于第二(闭合)构型时提供液密密封，并且进一步“锁定”到上部3310(即，在配料已经称重之后)。出口引导件3345附接到下部3340的顶部并且限定了一旦成形就将面团从混合容积3305转移到烹饪组件3500的路径(参见图46)。致动臂3350通过销(未示出)附接到混合碗的上部3310的联接臂3320上。销骑跨在细长槽中(可以是类似于上述槽1321)。致动臂3350和联接臂的布置允许下部3340在各种构型之间移动。

如上所述，下部3340可以在输送(或打开)构型和混合(或关闭)构型之间移动。如图46所示(并且参考图26-28在上面针对混合碗1302进行描述)，当下部3340处于输送构型时，下部3340相对于上部3310旋转并且混合碗打开。以这种方式，如本文所述，面团可以从混合碗转移到烹饪组件3500中。当下部3340处于混合构型时，其与上部3310对齐并且混合碗关闭。在混合构型中，密封表面3343被压紧(或接触)上部3310的配合密封表面。这在上部3310与下部3340之间提供液密密封，使得配料可以混合而形成面团。另外，当下部3340处于混合构型时，它可以相对于上部3310锁定(即，固定)。具体地，下部3340可以由测量系统3370的平台3372保持。以这种方式，测量系统3370既可以用于对下部3340内的配料进行称重，也可以用作将下部3340从输送构型(图46)致动(即，移动)到混合构型的加压力。测量系统3370的底座3373可包含测力元件(未示出)以用于精确测量配料的重量。底座3373还可以包括一个或多个突起3374或端部止动件，以在测量系统3370用作致动器时防止测力元件过载。在这种情况下，突起可以限制平台3372相对于底座3373的移动。

另外，当下部3340与上部3310对齐时，它可以相对于上部3310保持可移动。类似地说，当混合碗处于测量构型时，下部3340可以不受上部3310支撑。如图45所示，当下部3340解锁并且处于测量构型中，下部3340的外侧壁搁置在测量系统3370的平台3372上。通过保持解锁，即使上部3310固定地紧固在壳体3100内，也可以精确地测量由于将配料添加到下部3340而引起的重量增加。具体地，测力元件附接到平台3372，并且当它们被分配到混合容积3305中时，它用于测量各个配料。一次一个地添加配料(以任何合适的顺序)，并且在添加每种配料之后测量系统3370称皮重以使其准备好接受下一个配料。

平台3372附接到两个杆3462，杆3462连接到作为混合致动器组件3400的部分的下部马达3460。在添加所有配料之后，然后将下部3340锁定到上部3310以便于在水密混合容积3305中混合和捏合。

如图43所示，混合致动器组件3400延伸到混合碗组件3300中，并且可以混合和捏合配料以形成配料混合物(例如，面团)。混合致动器组件3400类似于上述混合致动器组件1400，并且在此不再详细描述。具体地，混合致动器组件3400具有多个用途-(1)在第一构型与第二构型之间移动混合碗3305的下部3340，(2)在下部3340处于混合构型时混合混合容积3305中的配料，和(3)将混合的面团成形或揉成适于产生烤饼的球(或球形)。

一旦准备好面团，下部马达3460被启动以将下部3340移动到输送配置中，如图46所示。然后，混合马达3420启动桨叶3440，以便在出口引导件3345的引导下将面团从下部3340推到烹饪组件3500上。当面团被转移到烹饪组件3500时，下部马达3460将下部3340移回第二构型，如图35所示。如果机器可读标签中包含的指令要求制作一片以上的扁面包，当下部部分返回到第二构型时，该设备可以开始另一个将配料添加到混合容积中并混合配料来生产另一个面团球的循环。以这种方式，面包制作机3000中的各种子组件可以在面包制作循环的不同部分中连续操作。

烹饪组件3500设计成按压、烹饪和翻转配料混合物以产生烹饪物品(例如，扁面包)。图46-52示出了烹饪组件3500，其包括第一压板3510、第二压板3530、致动器组件3550和加热器(未示出)。烹饪组件3500的某些方面类似于上述烹饪组件1500中的那些，烹饪组件1500的任何部件可包括在烹饪组件3500中，反之亦然。第一压板3510包括加热表面3520和展平质量块3511。加热表面3520可移动地联接到展平质量块并且是用于烹饪面团的加热表面。具体地，加热表面3520可被弹簧偏置到展平质量块3511，以允许加热表面3520在加热/烹饪期间与展平质量块3511间隔开，同时在加压操作期间与展平质量块3511接触(例如，以促进力的传递而不损坏加热表面3520)。例如，如图48所示，加热表面3520能够相对于展平质量块3511移动，如箭头ZZ所示。以这种方式，加热表面3520可以与展平质量块3511间隔开(例如，当烹饪组件3500处于烹饪构型之一时)，并且当烹饪组件3500处于展平构型时，可以与展平质量块3511接触。尽管未在图48中示出，一个或多个弹簧可以放置在加热表面3520与展平质量块3511之间。加热表面3520可以由任何可以传导热量的材料制成，例如钢、铝等。在一些实施方案中，加热表面3520可包括不粘材料(例如，聚四氟乙烯或陶瓷材料)以便于从其中移除烹饪后的扁面包。第一加热表面3520可以类似于本文所述的任何加热表面。

展平质量块3511联接到压杆3555，并且是将力传递到配料混合物以使配料混合物变平，成形或以其他方式对配料混合物加压的质量结构。例如，在一些实施方案中，第一展平质量块3511是平坦的刚性结构，其可施加至少200磅(890N)、400磅(1.78kN)、500磅(2.22kN)或600磅(2.67kN)的加压力。如图所示，展平质量块3511具有一系列肋，以促进由马达3552施加的力的均匀分布。如图48所示，展平质量块3511具有中心突起3512，该中心突起3512联接到压杆3555并与压杆3555直接接触。然而，展平质量块3511的外部与压杆3555略微间隔开。这样，由展平质量块3511施加到配料混合物上的力从中心施加，而不是从外侧边缘施加。这种布置产生均匀的扁平物品。在其他实施方案中，展平质量块3511可以具有均匀平坦的表面，并且压杆3555可以包括中心突起，该中心突起在展平质量块3511的外部与压杆3555的外部之间产生微小间隙，类似于图48中所示的。第二压板3530可具有类似的间隙。

第二压板3530包括加热表面3540、展平质量块3531和铰链。加热表面3540可以由任何可以传导热量的材料制成，例如钢、铝等。在一些实施方案中，加热表面3540可包括不粘材料(例如，聚四氟乙烯或陶瓷材料)以便于从其中移除烹饪后的扁面包。第一加热表面3540可以类似于本文所述的任何加热表面。

加热表面3540可移动地联接到展平质量块3531，并且是用于烹饪面团的加热表面。具体地，加热表面3540可以被弹簧偏置到展平质量块3531，以允许加热表面3540在加热/烹饪期间与展平质量块3531间隔开，同时在加压操作期间与展平质量块3531接触(例如，以促进力的传递而不损坏加热表面3520)。另外，类似于上述烹饪系统7000，加热表面3540可以通过铰链相对于展平质量块3531旋转。因此，当烹饪系统处于接收构型时(即，如上所述保留配料混合物)，加热表面3540可以与展平质量块3531不平行。加热表面3540可以通过闩锁3573选择性地从展平质量块释放或相对于展平质量块旋转。闩锁3573可以是任何合适的闩锁，其可以被电子控制(例如，通过电子电路系统)以允许加热表面相对于展平质量块3531旋转。

因此，加热表面3540可以与第一压板3510的加热表面3520形成楔形物。当面团从混合碗组件的下部排出时，楔形物用于捕获面团。图47A和47B示出了处于第一(或接收)构型的烹饪组件3500，其中第一压板3510和第二压板3540形成楔形物。在该第一构型中，烹饪组件3500准备好从混合碗组件3300的下部3340接收面团。当面团被捕获在由第一压板3510和第二压板3530形成的楔形物中时，烹饪组件的致动器组件被启动，例如，使面团变平。

当烹饪组件3500处于第一(或接收)构型时，第一压板3510和第二压板3530可产生任何合适角度的楔形物。以这种方式，具有不同尺寸(即，不同直径)的成形的面团部分可以定位在加热表面3520与加热表面3540之间的期望位置。例如，较大的角度容纳较大尺寸的面团部分，而较小的角度容纳具有较小尺寸的面团部分。在一些实施方案中，楔角可小于约5度。在其他实施方案中，楔角可以在约5度和约35度之间。在其他实施方案中，楔角可以在约30度和约25度之间。

如图所示，致动器组件3550包括马达3552、导螺杆3553和压杆3555。马达3552通过压杆3555附接到压板。导螺杆3553附接到马达3552并且附接到压杆3555。当马达3552被启动时，导螺杆3553转动，然后拉动压杆3555以使压板相对于彼此线性移动。致动器组件还包括旋转马达3570、旋转齿轮3572和连接构件3560。为了旋转压板(例如，用于翻转配料混合物)，齿轮通过马达3570旋转。连接构件3560允许压板相对于彼此线性移动(即，朝向彼此或彼此分开)，但限制压板之间的横向运动或旋转运动。因此，齿轮3572的旋转使压板旋转，如图所示。

在平坦化过程中，加热表面被轻微加热以促进平滑的平坦化过程。例如，在一些实施方案中，最下面的压板(例如，具有加热表面3520的压板3510)可以被加热到大约200华氏度，并且最上面的压板(例如，具有加热表面3540的压板3530)可以被加热到大约220华氏度。通过将最上面的压板加热到稍高的温度，当压板分开移动而到达一种烹饪构型(如下所述)时，扁平的配料混合物(例如面团)将很容易从最上面的压板释放并且利用最下面的压板保持以进行烹饪。

在通过第一压板3510和第二压板3540(图49和图50)使面团变平之后，烹饪组件3500从展平构型移动到第一烹饪构型。图51示出了处于第一烹饪构型的烹饪组件3500。在第一烹饪构型中，烹饪组件3500向后旋转并且第二压板远离第一压板移动，使得第二压板的加热表面与第一压板的加热表面水平。烹饪组件3500的这种构型允许加热表面3520,3540在烹饪过程中间隔开，这允许面包膨松成球形。一旦处于第一烹饪构型，加热器(未示出)被启动以将热量施加到第二压板3530的加热表面3540。然后将面团的一面烹饪达到在机器可读标签(未示出)中阐明的指令中规定的指定时间量。

然后，烹饪组件3500可以从第一烹饪构型移动到第二烹饪构型。图52示出了处于第二烹饪构型的烹饪组件3500。在第二烹饪构型中，烹饪组件3500使第二压板远离第一压板移动，使得第二压板的加热表面与第一压板的加热表面水平。烹饪组件3500的这种构型允许加热表面3520,3540在烹饪过程中间隔开，这允许面包膨松成球形。一旦处于第二烹饪构型，加热器(未示出)被启动以将热量施加到第一压板3510的加热表面3520。然后将面团的第二面烹饪达到机器可读标签(未示出)中阐明的指令中规定的指定时间量。

图53-62是说明根据本文所述实施方案制备面包的一种或多种方法的流程图。所描述的方法可以使用本文描述的装置执行，包括烹饪装置(或面包制作机)1000或烹饪装置3000。

在使用中，使用a或b选项启动机器(假设机器连接到电源插座)。对于选项a，用户按下机器上的电源按钮(流程1，图53)。如果是第一次开机，则提示用户选择日期和时间。日期和时间存储在永久存储器中。如果不是第一次开机，面包制作机开启并准备好进一步处理。

参考图54中的流程1a，在一些实施方案中，提示用户进行智能手机配对。如果用户选择智能手机配对，则QR码显示有机器和配对信息。然后，用户使用智能手机上的RotiGenie应用程序扫描QR码。配对完成后，用户可以通过此手机在互联网上注册机器。例如，用户可以填写姓名、地址和电话，而器具详细信息可以从配对信息中自动填充。在智能手机连接到机器之后(例如，使用蓝牙)，机器状态被置于待机状态。

参考图58和59中的相应的流程2a和流程2b，接着机器检查配料并提示用户动作。具体而言，如果缺少任何配料，则提示用户输入缺失的配料并等待用户再次添加和重新检查。在所有配料存在后，机器读取面粉容器上的QR码。如果在读取QR码期间出现任何错误，控制系统和/或用户的智能手机会用错误消息提示用户。

接下来，机器测量所有配料的量。然后控制系统提示用户选择扁面包类型(例如，如果面粉可以制作不同的扁面包类型)。在用户选择扁面包类型之后，控制系统然后计算可以制作的面包片的总数。计算数量的逻辑基于单一配料消耗可以产生的最小扁面包的最小值。然后控制系统提示用户选择所需的数量(通过检查上面计算的最大扁面包数量来界定)。在用户输入所需数量后，用户按下开始按钮。

参考图57-62中所示的流程3，在用户按下启动之后，开始面包制作自动过程而无需任何进一步的手动输入(流程3)。首先，控制系统检查所有部件是否有故障。如果检测到任何错误，将提示用户错误并采取措施。在解决此类错误之前，不会进行进一步处理。

如果不存在错误，则控制系统从存储器中检索“QR参数”以进行处理。当捏合碗准备接受配料时，分配模块依次分配配料水、油和面粉，同时在分配时测量配料(流程3c)。如果在分配操作期间没有发生错误，则开始捏合过程。基于捏合的QR细节，叶片的速度将在特定持续时间内变化(流程3d)。

当捏合成功完成时，面团部分准备好分派到压板。如果烹饪组件没有被另一个面团部分占据(即，它不忙并准备接受面团)，则打开碗的底部以将面团部分分派到烹饪组件，如上所述。在成功的面团分派之后，将捏合碗状态改变为“准备好”(即，碗被关闭)，并且开始将第二批配料分配到碗中，同时进行展平和烘烤。

展平过程压制面团并准备烘烤。基于用于展平的QR输入，压制面团部分直到达到所需的厚度(流程3e)。烘烤过程将平坦化的面团在QR中提到的所需温度(例如，在高达500°F的温度下)烘烤，有或没有翻转和/或热空气持续特定的持续时间(流程3f)。在扁面包两面烘烤后，将其推到储存容器中。重复这些过程中的任何一个或全部，直到制备出所需数量的扁面包。

尽管烹饪组件1500被示出并描述为包括具有用于按压面团并提供烹饪表面的单个部分或板的第一压板1510，在其他实施方案中，烹饪组件或本文所述的任何烹饪组件可以包括任何合适的结构来压制、翻转、操纵和/或加热面团(或面包)。例如，在一些实施方案中，烹饪组件可包括压板，该压板具有与加压板分离的加热板。例如，这种布置可以通过使加热板具有低得多的热质量来促进更快速的加热和冷却。例如，图63-65示出了根据一个实施方案的压板2510的各种视图。压板2510可以被包括作为烹饪组件1500的部分(例如，代替压板1510、压板1530或两者)或本文所示或所述的任何其他烹饪组件。如下所述，压板2510配置成与至少一个其他压板一起压制、烹饪和翻转扁面包。在一些实施方案中，压板2510可以包括类似于上面结合压板1510或压板1530所示的附加结构，以便于烹饪组件的机械联动和/或联接。例如，在一些实施方案中，压板2510可包括一个或多个连接柱、连接部分等(如上所述)，使得压板2510可根据需要移动以按压、烹饪和/或翻转面团(或扁面包)。

参见图63和64，压板2510包括加压板2511、加热板2520、鼓风机2570和护罩2580。因此，压板2510包括加热表面，该加热表面与压板分离并能够相对于压板移动。压板2510还包括主动冷却机构(即，鼓风机2570)，以便于加热板2520的快速冷却。加压板2511可以是具有足够质量和刚度以可重复和精确地展平和操纵面团的任何合适的板，如这里描述的。例如，在一些实施方案中，加压板2511可具有足够的刚度以将高达1000磅的加压力传递到面团(或面包)，同时经受小于10％的弯曲应变。尽管未示出，但是加压板2511包括四个凹槽(或埋头孔)，其容纳连接销2526和连接弹簧2525，如下所述。

加热板2520可移动地联接到压板2511并包括第一(或烹饪)表面2521和第二(或后)表面2522。如图65所示，加热元件2524联接到第二表面2522，并产生通过加热板2520传递到第一表面2521的热能。加热元件2524可以是产生烹饪表面2521的所需热响应的任何合适的加热元件。例如，在一些实施方案中，加热元件2524可以是联接到第二表面2522的电阻加热器。在这样的实施方案中，加热元件2524可以是例如1000瓦的加热器，由A/C电流供电并且电阻在大约11-12欧姆之间。在其他实施方案中，电阻可以根据输入电压是110V还是220V而变化。加热元件2524可以以任何合适的方式联接到第二表面2522，例如，通过化学键合、通过烧结等。虽然未示出，但是在一些实施方案中，加热板2520包括一个或多个温度传感器以向控制器(未示出)提供反馈，该控制器可以调节到加热元件2524的电流曲线。在一些实施方案中，加热元件2524可以通过脉冲宽度调制(PWM)电流启动，以产生所需的热影响。

加热板2520可以由任何合适的材料构成，以促进快速热量传递到烹饪表面2521中和/或从烹饪表面2521传出。例如，在一些实施方案中，加热板2520可以是薄板，即具有小于约1mm、小于约2mm或小于约3mm的厚度。加热板2520可由任何合适的材料构成，包括不锈钢。如图所示，加热板2520通过一系列弹簧2525和连接销2526可移动地联接到压板2511。虽然在其他实施方案中示出了四组销和弹簧，并且可以使用合适数量的联接构件来可移动地将加热板2520联接到加压板2511。当压板2510处于第一(也称为“未加压”或标称)构型时，如图所示，加热板2520与加压板2511间隔开以形成空气室2523。因此，在使用中，空气可以在空气室内(即，在加压板2511与加热板2520的第二表面2522之间)流动，如图64中的箭头BB所示。为了促进加热板2520的快速温度变化(例如，冷却)。此外，在加热循环期间，空气室2523用作绝缘屏障以确保由加热元件2524产生的热能朝向烹饪表面2521传递，而不是加压板2511的大热质量。以这种方式，改善了烹饪表面2521的热响应。

当包括压板2510的烹饪组件被致动以使面团变平(或按压面团)时，加热板2520移动到与压板2511接触，使得两个板共同地将加压力传递到面团。以这种方式，压板2510可以包括加热板2520，该加热板2520薄并且具有快速的热响应特性，但是其还用于将加压力传递到面团而不会弯曲超过标称量。具体地，当施加到烹饪表面2521的加压力超过预定值(基于弹簧2525的弹簧特性确定)时，弹簧2525压缩，并且销2526和弹簧2525共同移动到加压板2511的埋头孔中。该移动可以持续直到加热板2520的第二表面2522与加压板2511接触(即，直到压板2510处于第二或“加压”构型)。

鼓风机2570包括鼓风机壳体2571，鼓风机壳体2571具有入口部分2572和出口部分2573。鼓风机2570可以是产生气流的任何合适的鼓风机(例如，离心式鼓风机)，如本文所述。出口部分2573联接到护罩2580，护罩2580引导气流朝向压板2510并引导到压板2510上方。具体地，护罩2580限定出口开口2581，出口开口2581具有第一(或顶部)部分2582和第二(或底部)部分2583(参见图55)。如图所示，当压板2510处于其第一(或标称)构型时，加热板2520的边缘位于顶部2582与底部2583之间。以这种方式，由鼓风机2570产生的气流可以在加热板2520的第一表面2521上传送(参见箭头AA)并在加热板2520的第二表面2522上传送(参见箭头BB)。

在一些使用方法中，加热元件2524可以在“加压”事件之前被启动，并且可以使加热板2520和/或顶部表面2521达到大约200°F的温度。这将产生足够的热量以促进对面团的操纵和/或加压。然后可以在两个相对的压板之间对面团加压(图63-65中未示出)，如上所述(即，压板2510移动到“加压”构型)。特别地，在加压操作期间，加热板2520可以移动到与加压板2511接触。因此，加压板2511可以提供所需的质量和刚度，以准确且可重复地对面团加压。在烹饪操作期间，压板2510可以被置于其第一(“未加压”)配置中，并且加热元件2524可以被启动以产生高达500F的温度。为了降低温度以便于进一步操作而(例如，进行翻转、面包移除等)，可以启动鼓风机2570以产生气流，如上所述。

虽然压板2510包括单独的加热板2520和加压板2511以及鼓风机2570，但在其他实施方案中，烹饪组件可包括与加压板分开的加热板，但不需要包括鼓风机(或其他主动冷却机制)。在其他实施方案中，压板可具有单一结构，其用于对面团进行加压和加热(例如，类似于压板1510)，但也可包括鼓风机(例如，类似于鼓风机2570)。

在一些实施方案中，压板可包括用于加热元件的电连接器，电连接器与加热板的表面偏离(或间隔开)。以这种方式，电连接器可以远离可能导致这种连接接头失效的高温区域。例如，图66和67示出了根据一个实施方案的加热板3520。加热板3520可包括在任何合适的烹饪组件内，例如烹饪组件2510。加热板3520具有第一(或烹饪)表面3521和第二(或后)表面3522。加热元件3524联接到第二表面3522。加热元件3524包括一对连接器3920，通过该连接器将功率或电流提供给加热元件。参考图67，每个连接器3920包括设置在两个绝缘体3921,3923之间的电端子3922(例如，导电材料)。绝缘体3921还用作间隔物以将端子3922的端部与加热板3520的表面隔开。以这种方式，连接器3920处的温度可以保持在比连接器3920与第二表面3522齐平的情况下的温度更低的温度。在一些实施方案中，与加热板3520结合使用的加压板(未示出)可包括凹槽、开口或容积，当加热板3520移动到与加压板接触时，连接器3920容纳在凹槽、开口或容积中。

在一些实施方案中，配料计量组件1200(或本文所述的任何配料计量组件)的流体(例如，油和水)输送部分可包括可调节其中的液体的温度的管子、加热器和/或阀。以这种方式，例如，(例如，通过喷嘴1254)供应到混合碗中的面粉的水可以保持在促进高效和可重复混合的温度。例如，在一些实施方案中，管子、阀或喷嘴可包括电阻加热器或热电加热器/冷却器，其被启动以升高或降低通过其中的水的温度。在其他实施方案中，管子、阀或喷嘴可包括传热部件，该传热部件配置成从组件的其他部分重新捕获热量。例如，图68示出了可包括在配料计量组件1200(或本文所述的任何配料计量组件)内的输水管9255的透视图。输水管9255可以提供通道，水通过该通道从储水器1250传送到喷嘴1254以输送到混合碗。输水管9255包括一系列传热翅片5251，传热翅片5251配置成将来自壳体内的环境热量传递到流过其中的水中。

尽管未示出，但在一些实施方案中，输水管9255可包括一个或多个温度传感器(例如，热电偶)，其可向控制器提供反馈。

图69-73示出了一种扁面包制作机，其包括联接到机器前部的圆柱形面粉/配料容器。面粉/配料容器是“3合1”式容器，并且是可拆卸的。该实施方案可以包括隔热的储藏室，烘焙的烤饼可以储存在该隔热的储藏室中。该实施方案包括螺旋钻(或螺旋)型分配器，用于从容器中传送面粉。该实施方案包括x-y轨道系统，用于移动基座和/或压板以传递和操纵面团块。

图74A-74D示出了一种扁面包制作机，其包括联接到机器前部的圆柱形面粉/配料容器。面粉/配料容器是“3合1”式容器，并且可以是可移除的。该实施方案可以包括隔热的储藏室，烘焙的烤饼可以储存在该隔热的储藏室中。该实施方案包括螺旋钻(或螺旋)型分配器，用于从容器中传送面粉。该实施方案包括单轴轨道系统，以移动基座和/或压板以传递和操纵面团块。

图75A-75D示出了模块化扁面包制作机，其包括配料储存和准备模块，其可以单独地附接到烘焙模块。该实施方案可以包括隔热的储藏室，烘焙的烤饼可以储存在该隔热的储藏室中。该实施方案包括螺旋钻(或螺旋)型分配器，用于从容器传送面粉和/或混合配料。然后将混合的面团从上部单元分配到下部单元中进行烘烤，如图所示。

尽管上面已经描述了本发明的各种实施方案，但是应该理解，它们仅以示例的方式呈现，而不是限制。在上述方法指示某些事件以特定顺序发生的情况下，可以修改某些事件的排序。另外，某些事件可以在可能的情况下在并行处理中同时执行，以及如上所述顺序地执行。例如，虽然上述实施方案涉及产生任何合适的扁面包，但是本发明可用于制作任何其他合适的食品。此外，上述实施方案涉及一种用在厨房台面上的设备，本发明可用于餐厅厨房或准备食物的任何其他环境。可替代地，本发明的其他实施方案可用于制备非食品，例如playdoh、工艺品、涂料等。

尽管已经将各种实施方案描述为具有特定特征和/或组件的组合，但是其他实施方案也可以在适当的情况下具有来自任何实施方案的任何特征和/或部件的组合。

Claims (43)

1.设备，包括：

烹饪组件，所述烹饪组件包括第一压板和第二压板，所述第一压板具有第一展平质量块和第一加热表面，所述第二压板具有第二展平质量块和第二加热表面，所述第二压板与所述第一压板联接，使得所述第一加热表面和所述第二加热表面限定压板容积，在所述压板容积内能够配置配料混合物；以及

致动器组件，其配置成移动所述第一压板或所述第二压板中的至少一个以减小所述压板容积以将所述烹饪组件置于展平构型，所述第一加热表面和所述第二加热表面均被配置成当所述烹饪组件处于所述展平构型时接触配料混合物，所述致动器组件被配置成使所述烹饪组件在第一取向与第二取向之间旋转，当所述烹饪组件处于所述第一取向时，所述第一加热表面位于所述第二加热表面下方，当所述烹饪组件处于所述第二取向时，所述第二加热表面位于所述第一加热表面下方。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，当所述烹饪组件处于所述第一取向时，所述第一加热表面位于支撑表面与所述第二加热表面之间，当所述烹饪组件处于所述第二取向时，所述第二加热表面位于所述支撑表面与所述第一加热表面之间。

3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述致动器组件被配置成当所述烹饪组件处于所述展平构型时旋转所述第一压板和所述第二压板。

4.根据权利要求1所述的设备，其中：

所述致动器组件被配置成当所述烹饪组件处于所述第一取向时移动所述第一压板或所述第二压板中的至少一个以将所述烹饪组件置于第一烹饪构型，当所述烹饪组件处于所述第一烹饪构型时，所述第一加热表面被配置成接触所述配料混合物并且所述第二加热表面被配置成与所述配料混合物间隔开，当所述烹饪组件处于所述第一烹饪构型时，所述第一加热表面被配置成加热所述配料混合物；以及

所述致动器组件被配置成当所述烹饪组件处于所述第二取向时移动所述第一压板或所述第二压板中的至少一个以将所述烹饪组件置于第二烹饪构型中，当所述烹饪组件处于所述第二烹饪构型时，所述第二加热表面被配置成接触所述配料混合物并且所述第一加热表面被配置成与所述配料混合物间隔开，当所述烹饪组件处于所述第二烹饪构型时，所述第二加热表面被配置成加热所述配料混合物。

5.根据权利要求1所述的设备，所述致动器组件被配置成使所述烹饪组件围绕与所述第一加热表面或所述第二加热表面中的至少一个平行的旋转轴线在所述第一取向与所述第二取向之间旋转。

6.根据权利要求4所述的设备，还包括：

控制器，所述控制器被配置成当所述烹饪组件处于所述第一烹饪构型时启动所述第一加热表面并停用所述第二加热表面，所述控制器被配置成当所述烹饪组件处于所述第二烹饪构型时停用所述第一加热表面并启动所述第二加热表面。

7.根据权利要求1所述的设备，其中，所述第一加热表面被配置成相对于所述第一展平质量块移动。

8.根据权利要求7所述的设备，其中，所述第一压板包括偏置构件，所述偏置构件被配置成推动所述第一加热表面远离所述第一展平质量块。

9.根据权利要求7所述的设备，其中，所述第一加热表面被配置成相对于所述第一展平质量块旋转。

10.根据权利要求4所述的设备，其中：

当所述烹饪组件处于展平构型时，所述第一加热表面与所述第一展平质量块接触；以及

当所述烹饪组件处于第一烹饪构型时，所述第一加热表面与所述第一展平质量块间隔开。

11.根据权利要求1所述的设备，其中：

所述烹饪组件包括将所述第二压板联接到所述第一压板的连接构件，所述连接构件被配置成允许所述第一压板相对于所述第二压板在第一自由度上移动，所述连接构件被配置成约束所述第一压板相对于所述第二压板在第二自由度上的移动；并且

所述致动器组件包括第一马达和第二马达，所述第一马达被配置成使所述第一压板或所述第二压板中的至少一个在第一自由度上移动，以将所述烹饪组件置于所述展平构型，所述第二马达配置成在第二自由度上旋转所述连接构件以使所述烹饪组件在所述第一取向与所述第二取向之间转换。

12.根据权利要求11所述的设备，其中

所述烹饪组件包括屏障，所述屏障被配置成相对于所述第一压板或所述第二压板定位所述配料混合物。

13.根据权利要求12所述的设备，其中

所述第一马达被配置成在所述第一取向与所述第二取向之间转换所述烹饪组件时旋转所述连接构件。

14.根据权利要求13所述的设备，其中

所述第二马达被配置成将所述屏障移动进入到用于接收所述配料混合物并将所述配料混合物定位在接收构型中的位置。

15.根据权利要求1所述的设备，其中

所述烹饪组件包括连接构件，所述连接构件将所述第二压板联接到所述第一压板，以在至少一个自由度上约束所述第一压板相对于所述第二压板的移动。

16.设备，包括：

烹饪组件，所述烹饪组件包括第一压板和第二压板，所述第一压板具有第一展平质量块和第一加热表面，所述第一加热表面被配置成相对于所述第一展平质量块旋转，所述第二压板包括第二展平质量块和第二加热表面，所述第二压板联接到所述第一压板，使得所述第一加热表面和所述第二加热表面限定压板容积，在压板容积内能够配置配料混合物；以及

致动器组件，其被配置成移动所述第一压板或所述第二压板中的至少一个，以使所述烹饪组件从接收构型转换到展平构型，当所述烹饪组件处于所述接收构型时，所述第一加热表面不平行于所述第二加热表面，当所述烹饪组件处于所述接收构型时，所述第一加热表面和所述第二加热表面均被配置成接触所述配料混合物以限制所述配料混合物在所述压板容积内的移动，当所述烹饪组件处于所述展平构型时，所述第一加热表面平行于所述第二加热表面，当所述烹饪组件处于所述展平构型时，所述第一加热表面和所述第二加热表面均被配置成在所述配料混合物上施加压力。

17.根据权利要求16所述的设备，其中，所述第一加热表面经由铰链接头联接到所述第一展平质量块，当所述烹饪组件从所述接收构型转换到所述展平构型时，所述第一加热表面被配置成相对于所述第一展平质量块围绕所述铰链接头旋转。

18.根据权利要求17所述的设备，其中：

所述第一加热表面的第一侧经由所述铰链接头联接到第一展平质量块，并且

当所述烹饪组件处于所述展平构型时，所述第一加热表面的第二侧通过可释放的闩锁联接到第一展平质量块。

19.根据权利要求18所述的设备，其中，所述致动器组件被配置成致动所述可释放闩锁，以允许所述第一加热表面相对于所述第一展平质量块旋转，以将所述烹饪组件置于所述接收构型中。

20.根据权利要求16所述的设备，其中，所述致动器组件包括第一按压构件和第二按压构件，所述第一按压构件被配置成接触所述第一展平质量块的中央部分，以将所述加压力从所述第一按压构件传递到所述第一展平质量块的中央部分，所述第一按压构件与所述第一展平质量块的周边部分间隔开，所述第二按压构件被配置成接触所述第二展平质量块以将加压力从所述第二按压构件传递到所述第二展平质量块。

21.根据权利要求20所述的设备，其中，所述第一按压构件联接到第一导螺杆和第二导螺杆，所述第一展平质量块在所述第一导螺杆和所述第二导螺杆之间。

22.根据权利要求20所述的设备，其中，所述第一展平质量块的中央部分包括突起，所述突起包含接触表面。

23.根据权利要求16所述的设备，还包括：

电子控制系统，所述电子控制系统包括传感器和压力模块，所述传感器被配置成产生与所述加压力相关联的力信号，所述压力模块在存储器或处理装置中的至少一个中实现，所述压力模块被配置成接收所述力信号并基于所述力信号来调节控制马达致动的马达信号。

24.根据权利要求16所述的设备，其中，所述致动器组件被配置成在第一取向和第二取向之间旋转所述烹饪组件，当所述烹饪组件处于所述第一取向时，所述第一加热表面位于支撑表面与所述第二加热表面之间，当所述烹饪组件处于所述第二取向时，所述第二加热表面位于所述支撑表面与所述第一加热表面之间。

25.根据权利要求24所述的设备，其中：

所述致动器组件被配置成当所述烹饪组件处于第一取向时移动所述第一压板或所述第二压板中的至少一个以将所述烹饪组件置于所述第一烹饪构型，当所述烹饪组件处于第一烹饪构型时，所述第一加热表面被配置成接触所述配料混合物并且所述第二加热表面被配置成与所述配料混合物间隔开，当所述烹饪组件处于所述第一烹饪构型时，所述第一加热表面被配置成加热所述配料混合物；以及

所述致动器组件被配置成当所述烹饪组件处于所述第二取向时移动所述第一压板或所述第二压板中的至少一个以将所述烹饪组件置于第二烹饪构型，当所述烹饪组件处于所述第二烹饪构型时，所述第二加热表面被配置成接触所述配料混合物并且所述第一加热表面被配置成与所述配料混合物间隔开，当所述烹饪组件处于所述第二烹饪构型时，所述第二加热表面被配置成加热所述配料混合物。

26.方法，包括：

将配料混合物传送到由烹饪组件限定的压板容积中，所述烹饪组件包括第一压板和第二压板，所述压板容积限定在所述第一压板的第一加热表面与所述第二压板的第二加热表面之间；

移动所述第一压板或所述第二压板中的至少一个以将所述烹饪组件置于展平构型，当所述烹饪组件处于所述展平构型时，所述第一加热表面和所述第二加热表面均与所述配料混合物接触；并且

使烹饪组件在第一取向和第二取向之间旋转，当所述烹饪组件处于所述第一取向时，所述第一加热表面位于所述第二加热表面下方，当所述烹饪组件处于所述第二取向时，所述第二加热表面位于所述第一加热表面下方。

27.根据权利要求26所述的方法，其中所述旋转包括旋转所述第一压板和所述第二压板。

28.根据权利要求26所述的方法，还包括：

当所述烹饪组件处于所述第一取向时，移动所述第一压板或所述第二压板中的至少一个以将所述烹饪组件置于第一烹饪构型，当所述烹饪组件处于所述第一烹饪构型时，所述第一加热表面与所述配料混合物接触，所述第二加热表面与所述配料混合物间隔开；并且

当所述烹饪组件处于所述第一烹饪构型时，通过所述第一加热表面加热所述配料混合物。

29.根据权利要求28所述的方法，其中，移动所述第一压板或所述第二压板中的至少一个包括移动所述第一压板并相对于第一展平质量块移动所述第一加热表面。

30.设备，包括：

容器组件，所述容器组件包括第一容器和第二容器，所述第一容器和第二容器限定混合容积，第一配料和第二配料能够在所述混合容积中混合以产生配料混合物，

所述第一容器或所述第二容器中的至少一个包括联接部分，所述联接部分被配置成将所述第二容器可移动地联接到所述第一容器，所述容器组件被配置成在测量构型、混合构型和输送构型之间转换，当容器组件处于所述测量构型时，所述第一容器不支撑所述第二容器，当所述容器组件处于所述混合构型时，所述第一容器的第一密封表面与第二容器的第二密封表面接触，当所述容器组件处于所述输送构型时，所述第一密封表面与所述第二密封表面间隔开并限定与第二密封表面的倾斜角。

31.根据权利要求30所述的设备，其中，当所述容器组件处于所述测量构型时，所述第一密封表面与所述第二密封表面间隔开。

32.根据权利要求30所述的设备，其中：

所述第一容器的联接部分限定细长槽；以及

所述第二容器经由设置在所述细长槽内的销联接到所述第一容器，所述第二容器被配置成当所述容器组件在所述混合构型和所述输送构型之间移动时相对于所述第一容器围绕所述销旋转。

33.根据权利要求32所述的设备，其中所述第二容器包括输送引导件，所述输送引导件被配置成当所述容器组件处于所述输送构型时将所述配料混合物引导出所述容器组件。

34.根据权利要求32所述的设备，其中所述第二容器的内表面包括多个肋。

35.根据权利要求30所述的设备，还包括：

容器致动器组件，其被配置成操纵所述第二容器以使所述容器组件在所述测量构型、所述混合构型和所述输送构型之间转换，所述第二容器的外表面被配置成接触容器致动器组件的平台。

36.根据权利要求35所述的设备，其中所述容器致动器组件包括：

马达，其被配置成当所述容器组件处于所述混合构型时，移动所述平台以在所述第二容器上施加力以保持所述第二密封表面与所述第一密封表面接触；以及

测力元件，其被配置成当所述容器组件处于所述测量构型时支撑所述第二容器，所述测力元件被配置成产生与所述容器组件内的至少第一配料的量相关联的信号。

37.根据权利要求36所述的设备，其中，所述平台包括止动表面，所述止动表面被配置成限制由所述第二容器施加在所述测力元件上的力。

38.根据权利要求30所述的设备，还包括：

混合致动器组件，其被配置成当所述容器组件处于所述混合构型时将所述第一配料和所述第二配料混合在所述混合容积内以产生所述配料混合物。

39.根据权利要求38所述的设备，其中，所述混合致动器组件包括具有第一部分和第二部分的桨叶，所述第一部分被配置成相对于所述容器组件旋转，所述第二部分被配置成相对于所述第一部分移动以产生所述配料混合物。

40.根据权利要求39所述的设备，其中，所述桨叶的第二部分被配置成相对于所述桨叶的第一部分沿第一方向移动，所述第一部分包括偏置构件，所述偏置构件被配置成沿第二方向偏置所述桨叶的第二部分。

41.设备，包括：

容器组件，所述容器组件包括第一容器和第二容器，所述第一容器和所述第二容器限定混合容积，第一配料和第二配料能够在所述混合容积中混合以产生配料混合物；以及

混合致动器组件，所述混合致动器组件延伸到所述混合容积中，所述混合致动器组件的一部分被定位成与所述配料混合物接合并由所述配料混合物产生面团球，

所述第一容器或所述第二容器中的至少一个包括联接部分，所述联接部分被配置成将所述第二容器可移动地联接到所述第一容器，所述容器组件被配置成在混合构型和输送构型之间转换，当所述容器组件处于所述混合构型时，所述第一容器的第一密封表面与所述第二容器的第二密封表面接触，当所述容器组件处于所述输送构型时，所述第一密封表面与所述第二密封表面间隔开并限定与所述第二密封表面的倾斜角，所述倾斜角使得所述第二容器处于支撑并引导所述面团球从所述容器组件进入所述设备的另一部分的位置中。

42.设备，包括：

容器组件，所述容器组件包括经由联接部分可移动地联接到第二容器的第一容器，所述容器组件被配置成在混合构型和输送构型之间转换，其中所述第二容器相对于所述第一容器在所述输送构型中倾斜，所述第一容器具有第一端和第二端，所述第一端具有混合致动器开口并且所述第二端具有围绕开口的第一密封表面，所述第二容器具有围绕开口的第二密封表面，其中所述第一容器和所述第二容器共同限定混合容积，当所述第一密封表面和所述第二密封表面配合在一起时，第一配料和第二配料能够在所述混合容积中混合以产生配料混合物，其中所述第二容器包括输送引导件，所述输送引导件被配置成当所述容器组件处于所述输送构型时将所述配料混合物引导出所述容器组件，以及

混合致动器组件，所述混合致动器组件的一部分从所述混合致动器开口延伸进入到所述混合容积中，所述混合致动器组件包括桨叶，所述桨叶延伸进入到所述第二容器用于混合其中的所述配料混合物，所述桨叶被定位成当所述容器组件处于所述输送构型时将所述配料混合物从所述第二容器推向所述输送引导件。

43.根据权利要求42所述的设备，其中所述第一容器的所述第一端包括配料开口。