CN116964458A - 用于初始化基于韦根传感器的旋转角度测量系统的方法与旋转角度测量系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于初始化旋转角度测量系统(10)的方法以及一种具有相应配置的初始化单元(36)的旋转角度测量系统(10)。根据本发明，在将基于韦根传感器的旋转角度测量系统(10)安装在使用地点处之后，初始化交变电流(IS)被馈送到径向围绕韦根导线(24)的传感器线圈(26)中用于初始化，其中初始化交变电流(IS)被提供有随时间交变的电流方向以及具有随时间降低的电流幅度(ISA)。以此，韦根导线(24)的潜在存在的磁化可以理想地被完全消除或者至少显著地减小。这提供了可靠的基于韦根传感器的旋转角度测量系统(10)。

Description

用于初始化基于韦根传感器的旋转角度测量系统的方法与旋 转角度测量系统
技术领域
本发明涉及一种用于初始化基于韦根(Wiegand)传感器的旋转角度测量系统的方法，并且涉及一种用于检测轴的旋转运动的基于韦根传感器的旋转角度测量系统，该系统包括可以被安装成以便与待检测的轴一起旋转的永磁励磁单元(excitation unit)以及包括韦根导线和径向围绕韦根导线的传感器线圈的静止韦根传感器。
背景技术
基于韦根传感器的旋转角度测量系统在现有技术中是众所周知的，并且特别用于控制和监测机器、工厂或车辆中的电动机，尤其是伺服电动机。旋转角度测量系统经常也被称为角度测量设备、旋转角度传感器或旋转编码器。
永磁励磁单元被安装成以便与轴一起旋转，并且以这样的方式被配置，使得当励磁单元旋转时，在韦根传感器的位置处产生交变励磁磁场。韦根传感器的韦根导线是磁双稳态的，其中韦根导线的磁化方向在足够强的励磁磁场的影响下突然反转，并且指向相对于韦根导线的磁化方向相反的方向。这种韦根导线磁化的突然反转在径向围绕韦根导线的传感器线圈中产生短电压脉冲。在励磁单元旋转期间，由此产生的交变励磁磁场因而持续地在韦根传感器的传感器线圈中产生电压脉冲，其中电压脉冲的频率与励磁单元的旋转速度成正比，因此与轴的旋转速度成正比。
如果韦根传感器暴露在强磁场中，例如在运输或安装期间，韦根导线可以被强磁化，使得在旋转角度测量系统的操作期间，由励磁单元产生的励磁磁场不足以完全反转韦根导线的磁化。作为结果，在传感器线圈中只产生相对弱的电压脉冲，该电压脉冲不能被旋转角度测量系统的评估单元可靠地检测到。此外，归因于相对弱的电压脉冲，在基于能量自给自足的韦根传感器的旋转角度测量系统中可能发生故障，在该系统中，归因于能量供应不足，电压脉冲的电能被用于向整个旋转角度测量系统供应能量。
发明内容
在这种背景下，任务是创建一个可靠的基于韦根传感器的旋转角度测量系统。
该任务通过具有权利要求1的特征的用于初始化基于韦根传感器的旋转角度测量系统的方法，以及通过具有权利要求7的特征的基于韦根传感器的旋转角度测量系统来解决。
在根据本发明的用于初始化基于韦根传感器的旋转角度测量系统的方法中，旋转角度测量系统首先被安装在使用地点。具体地，永磁励磁单元被安装在待检测的轴上，以便与所述的轴一起旋转，并且具有韦根导线和径向围绕韦根导线的传感器线圈的韦根传感器以这样的方式被布置，使得在励磁单元旋转期间，在韦根传感器的位置处由励磁单元产生交变励磁磁场。在安装过程期间，励磁单元通常直接附接到轴的轴向端。韦根传感器通常被布置在壳体中，在安装期间，该壳体被放置在固定励磁单元的轴的轴向端上。
根据本发明，在将旋转角度测量系统安装在使用地点之后，通过旋转角度测量系统的初始化单元将初始化交变电流馈送到径向围绕韦根导线的传感器线圈中，其中初始化交变电流被提供有随时间交变的电流方向和随时间降低的电流幅度。以此，在线圈内部，即在韦根导线的位置处，产生指向平行于韦根导线的轴向方向的初始化磁场，该磁场的方向随时间交变，并且其幅度/强度随时间降低。
由于韦根导线是铁磁性的，韦根导线中所谓的“基本磁体”倾向于沿着外部施加的磁场对准它们自己。归因于交变的初始化磁场，这些基本磁体因而持续地“翻转”，其中在初始化磁场的每个方向逆转时翻转的基本磁体的比例随着初始化磁场强度的降低而降低。这在韦根导线内产生了基本磁体的相对无序的布置，使得从宏观角度来看，韦根导线本质上没有磁极化，即它没有被磁化。
根据本发明的用于初始化基于韦根传感器的旋转角度测量系统的方法因此允许可能潜在地由旋转角度测量系统的运输或安装引起的韦根导线的磁化被理想地完全消除或者至少显著地减小。这允许在操作期间经由由永磁励磁单元产生的励磁磁场可靠地逆转韦根导线的磁化，并且因此允许可靠地检测轴旋转。根据本发明的初始化方法因而提供了一种可靠的基于韦根传感器的旋转角度测量系统。
优选地，馈送到传感器线圈中的初始化交变电流的电流方向以及由此产生的初始化磁场的方向因此改变至少5次，优选地至少10次，特别优选至少20次。这允许韦根导线的磁化可靠地减小。
在本发明的优选实施例中，在将初始化交变电流馈送到传感器线圈中开始时，初始化交变电流的起始电流幅度是在将初始化交变电流馈送到传感器线圈中结束时初始化交变电流的终止电流幅度的至少两倍，优选地至少三倍，为了可靠地减小韦根导线的磁化。
有利地，在馈送初始化交变电流之前，旋转角度测量系统的永磁励磁单元以这样的方式被布置，使得由励磁单元在韦根导线的位置处产生的励磁磁场横切于(transverseto)韦根导线的轴向方向，使得励磁磁场的磁场线本质上横切于韦根导线的轴向方向。优选地，励磁单元被布置成使得韦根导线的轴向方向和励磁磁场之间的角度为70°至110°，特别优选80°至100°。因而，励磁磁场不具有或只具有相对小的平行于韦根导线轴向方向的励磁磁场分量，使得励磁磁场对韦根导线的磁化逆转没有显著作用。这使韦根导线的磁化能够可靠地逆转，因此可靠地减小了韦根导线的磁化。
在本发明的可选的有利实施例中，在馈送初始化交变电流时，励磁单元以恒定的旋转频率旋转，并且初始化交变电流以这样的方式脉冲，使得时不时当励磁单元在韦根导线的位置处产生的励磁磁场横切于韦根导线的轴向方向时，初始化交变电流脉冲被馈送到传感器线圈中。优选地，在每种情况下，在韦根导线的轴向方向和励磁磁场之间的角度为70°到110°、特别优选地80°到100°的时候时，将初始化交变电流脉冲被馈送到传感器线圈中。可以使用韦根传感器或附加磁场传感器来检测励磁磁场。如上所述，在励磁磁场横切于韦根导线的轴向方向的时候激励传感器线圈允许韦根导线的磁化的可靠逆转，并因此可靠地减小了韦根导线的磁化。归因于励磁单元的均匀旋转和初始化交变电流的受控脉冲，不需要励磁单元的精确定位来实现这一点。
在本发明的另一个可选有利实施例中，在将初始化交变电流施加到传感器线圈期间，永磁励磁单元以这样的方式移动，使得由励磁单元在韦根导线的位置处产生的励磁磁场的平行于韦根导线的轴向方向的平行分量和通过将初始化交变电流馈送到传感器线圈中而在韦根导线的位置处产生的初始化磁场的平行于韦根导线的轴向方向的平行分量始终指向相同的方向，即，总是对着相同的方向。在这种语境下，术语“始终”和“总是”要以这样的方式来解释，使得在馈送过程的主要时间部分期间，励磁磁场的平行分量和初始化磁场的平行分量指向相同的方向，使得励磁磁场在韦根导线的磁化逆转中“支持”初始化磁场。这允许以相对低的电流幅度并因此以相对低的电能可靠地减小韦根导线的磁化，而不需要励磁单元的精确定位。
优选地，在馈送初始化交变电流期间，励磁单元以恒定的旋转频率旋转，其中励磁单元的旋转频率与初始化交变电流的交变频率成正比。这里，比例系数等于励磁单元的磁极数量的倒数，使得在韦根传感器的位置处产生的励磁磁场的交变频率等于通过将初始化交变电流馈送到传感器线圈中而产生的初始化磁场的交变频率。这表示了一种相对容易的方式来移动励磁单元，以这样的方式使得励磁磁场的平行分量和初始化磁场的平行分量在初始化交变电流的整个馈送期间始终指向相同的方向，由于励磁单元在初始化交变电流的馈送开始之前只需要旋转对准一次。
在本发明的可选优选实施例中，励磁单元在馈送初始化交变电流期间交变顺时针和逆时针旋转，以这样的方式使得励磁单元旋转方向的交变频率与初始化交变电流的交变频率成正比。这允许励磁单元以这样的方式移动，使得励磁磁场的平行分量和初始化磁场的平行分量在初始化交变电流的整个馈送期间始终指向相同的方向，而不需要励磁单元以及因此不需要励磁单元所附接的轴的显著绝对旋转。
特别优选地，励磁单元以这样的方式旋转，使得励磁单元分别顺时针或逆时针旋转的旋转角度随时间降低。作为结果，在初始化交变电流的极值时刻，励磁磁场的平行分量的绝对值随时间降低，这允许韦根导线的磁化特别高效地减小。
根据本发明的用于检测轴的旋转运动的基于韦根传感器的旋转角度测量系统包括永磁励磁单元，该永磁励磁单元可以被安装成以便与待检测的轴一起旋转。励磁单元可以由单个永磁体形成，或者可以具有附接到磁体载体的多个永磁体。励磁单元通常是旋转对称的，并且具有沿着励磁单元的圆周均匀分布的磁极。励磁单元通常直接附接到轴的轴向端。
根据本发明的用于检测轴的旋转运动的基于韦根传感器的旋转角度测量系统包括具有韦根导线和径向围绕韦根导线的传感器线圈的静止韦根传感器。韦根传感器的一般设计和操作在现有技术中是众所周知的。韦根传感器以这样的方式布置，使得当励磁单元旋转时，在韦根传感器的位置处由励磁单元产生交变励磁磁场。韦根传感器通常布置在壳体中，该壳体被放置在固定励磁单元的轴的轴向端上。
另外，根据本发明，提供了初始化单元，其被配置为将初始化交变电流馈送到传感器线圈中，其中初始化交变电流被提供有随时间交变的电流方向和随时间降低的电流幅度。因此，初始化单元被配置用于在韦根导线的位置处产生初始化磁场，该初始化磁场指向平行于韦根导线的轴向方向，该方向随时间交变，并且其幅度/强度随时间降低。初始化单元可以由专用电路和/或适当编程的集成电路或微控制器构成。初始化单元可以包括电连接到传感器线圈的自带的电流源，或者可以被配置用于控制电连接到传感器线圈的单独的电流源。
如上所述，初始化单元允许消除或至少显著减小可能潜在地由旋转角度测量系统的运输或安装引起的韦根导线的磁化，因而提供了可靠的基于韦根传感器的旋转角度测量系统。
优选地，根据本发明的基于韦根传感器的旋转角度测量系统包括具有电流源的评估单元，其中评估单元被配置为经由电流源将检测电流馈送到传感器线圈中，用于检测韦根导线的磁化方向，其中初始化单元被配置为经由评估单元的电流源将初始化交变电流馈送到传感器线圈中。评估单元可以由专用电路和/或适当编程的集成电路或微控制器构成。特别优选地，评估单元和初始化单元由单个集成电路构成。这提供了一种紧凑的、构造简单的基于韦根传感器的旋转角度测量系统。
附图说明
下面参照附图描述根据本发明的基于韦根传感器的旋转角度测量系统的实施例以及用于初始化根据本发明的基于韦根传感器的旋转角度测量系统的方法的不同实施例，其中
图1示出了根据本发明的基于韦根传感器的旋转角度测量系统的示意图，
图2示出了用于初始化根据图1的发明的旋转角度测量系统的初始化方法的第一和第二实施例的励磁单元相对于韦根传感器的可能初始化位置，
图3示出了在根据本发明的初始化方法期间被馈送到图1的旋转角度测量系统的韦根传感器的传感器线圈中的初始化交变电流的示意性轨迹，以及由馈送产生的初始化磁场的示意性轨迹，
图4示出了在根据本发明的初始化方法的第二实施例期间馈送到传感器线圈的初始化交变电流的示意性轨迹的一部分，以及在初始化交变电流的极值时刻励磁单元相对于韦根传感器的位置，
图5示出了根据本发明的初始化方法的第三、第四和第五实施例的励磁单元相对于韦根传感器的可能起始位置，以及
图6示出了在根据本发明的初始化方法的第三和第四实施例期间馈送到传感器线圈的初始化交变电流的示意性轨迹的一部分，以及在初始化交变电流的极值时刻励磁单元相对于韦根传感器的位置。
具体实施方式
图1示出了安装在轴12的轴向端上的基于韦根传感器的旋转角度测量系统10。旋转角度测量系统10包括壳体14，壳体14具有安装在轴12上并径向围绕轴的壳体底部16，以及附接到壳体底部16的壳体盖18。
基于韦根传感器的旋转角度测量系统10进一步包括永磁励磁单元20，该永磁励磁单元20以旋转固定的方式附接到轴12的端面，并且相对于轴12同心地定位。在本实施例中，励磁单元20是彻底磁化的盘状磁体，具有单个磁北极N和单个磁南极S。励磁单元20产生励磁磁场EM。
基于韦根传感器的旋转角度测量系统10进一步包括具有韦根导线24和径向围绕韦根导线24的传感器线圈26的韦根传感器22。韦根传感器22被布置在印刷电路板28上，印刷电路板28固定在壳体中，与励磁单元20轴向隔开。韦根传感器22以这样的方式布置，使得韦根导线24垂直于轴12的轴向方向延伸，并且相对于励磁单元同心地定位。
基于韦根传感器的旋转角度测量系统10进一步包括集成电路30，该集成电路30构成具有电流源34和初始化单元36的评估单元32。集成电路30被布置在印刷电路板28上，并且电连接到韦根传感器22。
评估单元32被配置用于评估在传感器线圈26中产生的电压脉冲。为了检测韦根导线24的磁化方向，评估单元32进一步被配置用于经由电流源34将检测电流馈送到传感器线圈26中。
为了产生具有随时间交变的磁化方向和随时间降低的磁场幅度IMA的初始化磁场IM，初始化单元36被配置用于经由评估单元32的电流源34将具有随时间交变的电流方向和随时间降低的电流幅度ISA的初始化交变电流IS馈送到传感器线圈26中。
在被安装在轴12上之后，基于韦根传感器的旋转角度测量系统10的初始化通过初始化单元36来执行。
在第一实施例中，为了初始化基于韦根传感器的旋转角度测量系统10，根据图2中示意性示出的两种布置之一，励磁单元20相对于韦根传感器22对准。因此，励磁单元20以这样的方式布置，使得励磁磁场EM垂直于韦根导线24的轴向方向，即，励磁磁场EM的磁场线大体上垂直于韦根导线24的轴向方向延伸。
随后，初始化交变电流IS由初始化单元36馈送到传感器线圈26中，其中馈送的初始化交变电流IS具有图3中示意性示出的时间轨迹。通过将初始化交变电流IS馈送到传感器线圈26中，产生平行于韦根导线24的轴向方向的初始化磁场IM，即，其磁场线大体上平行于韦根导线24的轴向方向延伸。初始化磁场IM的方向经由初始化交变电流IS的电流方向来定义。
图3具体示出了初始化交变电流IS随时间t的示意性轨迹，以及通过将初始化交变电流IS馈送到传感器线圈26中而在韦根导线24的位置处产生的初始化磁场IM的示意性轨迹。因为初始化磁场IM的磁场幅度IMA大体上与初始化交变电流IS的电流幅度ISA成正比，所以为了简单起见，初始化交变电流IS和初始化磁场IM的轨迹由图3中的单个曲线表示。初始化交变电流IS的电流方向和初始化磁场IM的磁化方向分别由初始化交变电流IS和初始化磁场IM的符号给出。为简单起见，初始化交变电流具有矩形形状。然而，初始化交变电流IS原则上可以具有任何幅度降低的交变波形。具体地，初始化交变电流IS也可以具有锯齿形状的或正弦的轨迹。
在馈送开始时，初始化交变电流IS被提供有相对大的起始电流幅度ISAs，从而初始化磁场IM被提供有相对大的起始磁场幅度IMAs。初始化交变电流IS的电流幅度IMA随时间t持续地降低，以这样的方式，使得在馈电结束时，初始化交变电流IS被提供有相对较低的终止电流幅度ISAe。因而，初始化磁场IM的磁场幅度IMA随着时间t降低到相对较低的终止磁场幅度IMAe。
优选地，起始电流幅度ISAs是终止电流幅度ISAe的至少两倍大，特别优选是终止电流幅度ISAe至少三倍大。优选地，在馈送期间，初始化交变电流IS的电流方向改变至少10次，特别优选地至少20次。
在第二实施例中，在馈送初始化交变电流IS期间，励磁单元20以恒定的旋转频率旋转，并且经由韦根传感器22和/或经由附加的磁场传感器(未示出)检测励磁磁场EM。每次当韦根导线的轴向方向和励磁磁场之间的角度为80°至100°时，即当励磁磁场EM大体上横切于韦根导线的轴向方向时，初始化交变电流脉冲ISP由初始化单元36馈送到传感器线圈26中。这里，初始化交变电流脉冲ISP被提供有随时间交变的电流方向和随时间降低的电流幅度ISA。
图4分别示出了由励磁单元20的旋转造成的初始化交变电流IS的一部分轨迹和在初始化交变电流脉冲ISP时刻励磁单元20的朝向。
在第三实施例中，根据图5中示意性示出的两种布置之一，在基于韦根传感器的旋转角度测量系统10的初始化开始时，励磁单元20相对于韦根传感器22对准。因此，励磁单元20以这样的方式布置，使得励磁磁场EM平行于韦根导线24的轴向方向，即，励磁磁场EM的磁场线大体上平行于韦根导线24的轴向方向延伸。
在馈送过程开始时，初始化交变电流IS的起始电流方向始终以这样的方式设置，使得励磁磁场EM的平行分量(该平行分量平行于韦根导线24的轴向方向)以及初始化磁场IM的平行分量(该平行分量平行于韦根导线24的轴向方向)指向相同的方向。
在馈送初始化交变电流IS期间，励磁单元20以恒定的旋转频率旋转，其中励磁单元的旋转频率是初始化交变电流IS的交变频率的一半大，即初始化交变电流的电流方向改变的频率的一半。这导致励磁磁场EM的平行分量和初始化磁场IM的平行分量始终指向相同的方向。
图6分别示出了由励磁单元20的旋转造成的初始化交变电流IS的轨迹的一部分和在初始化交变电流IS的极值时刻励磁单元20的朝向。
在第四实施例中，从图5中示意性示出的两种布置之一开始，励磁单元20相对于韦根传感器22不以恒定的旋转频率旋转，而是恒定地交变地顺时针旋转180°和逆时针旋转180°。旋转方向交变频率，即，励磁单元的旋转方向被反转的频率，这里正好与初始化交变电流IS的交变频率一样大，使得励磁磁场EM的平行分量和初始化磁场IM的平行分量也始终指向相同的方向。
第四实施例的初始化交变电流IS的时间轨迹和由励磁单元20的“来回旋转”造成的在初始化交变电流IS的极值时刻的励磁单元20的对准大体上与图6中示意性示出的第三实施例的轨迹一致。
在第五实施例中，从图5中示意性示出的两种布置之一开始，励磁单元20相对于韦根传感器22恒定地交变顺时针和逆时针旋转，其中，如在第四实施例中，旋转方向的交变频率与初始化交变电流IS的交变频率正好相同。
然而，与第四实施例相反，第五实施例中的励磁单元不是始终以恒定旋转角180°来回旋转的，而是以随着时间降低的旋转角来回旋转的，使得在初始化交变电流IS的极值时励磁磁场EM的平行分量的大小随着时间降低。
参考列表
10 基于韦根传感器的旋转角度测量系统
12 轴
14 壳体
16 壳体底部
18 壳体盖
20 励磁单元
22 韦根传感器
24 韦根导线
26 传感器线圈
28 印刷电路板
30 集成电路
32 评估单元
34 电流源
36 初始化单元
EM 励磁磁场
IM 初始化磁场
IMA 初始化磁场的磁场幅度
IMAs 初始化磁场的起始磁场幅度
IMAe 初始化磁场的终止磁场幅度
IS 初始化交变电流
ISA 初始化交变电流的电流幅度
ISAs 初始化交变电流的起始电流幅度
ISAe 初始化交变电流的终止电流幅度
ISP 初始化交变电流脉冲
N 磁北极
S 磁南极

Claims (12)

1.一种用于初始化基于韦根传感器的旋转角度测量系统(10)的方法，包括以下方法步骤：
-在使用地点安装所述旋转角度测量系统(10)，
-将初始化交变电流(IS)馈送到传感器线圈(26)中，所述传感器线圈(26)在所述安装后，径向围绕韦根导线(24)，其中所述初始化交变电流(IS)被提供有随时间交变的电流方向和随时间降低的电流幅度(ISA)。
2.根据权利要求1所述的用于初始化基于韦根传感器的旋转角度测量系统(10)的方法，其中所述初始化交变电流(IS)的所述电流方向改变至少5次，优选至少10次，特别优选至少20次。
3.根据前述权利要求之一的用于初始化基于韦根传感器的旋转角度测量系统(10)的方法，其中在所述馈送开始时所述初始化交变电流(IS)的起始电流幅值(ISAs)至少是馈送结束时所述初始化交变电流(IS)的终止电流幅值(ISAe)的两倍，优选至少三倍。
4.根据前述权利要求之一的用于初始化基于韦根传感器的旋转角度测量系统(10)的方法，其中在所述初始化交变电流(IS)的所述馈送之前执行以下方法步骤：
-布置永磁励磁单元(20)，使得由所述励磁单元(20)在所述韦根导线(24)的位置处产生的励磁磁场(EM)横切于所述韦根导线(24)的轴向方向。
5.根据前述权利要求之一的用于初始化基于韦根传感器的旋转角度测量系统(10)的方法，其中，所述励磁单元(20)在所述初始化交变电流(IS)的所述馈送期间以恒定的旋转频率旋转，并且其中，所述初始化交变电流(IS)以这样的方式脉冲，使得当由所述励磁单元(20)在所述韦根导线(24)的位置处生成的励磁磁场(EM)横切于所述韦根导线(24)的轴向方向时，初始化交变电流脉冲(ISP)被馈送到所述传感器线圈(26)中。
6.根据权利要求1至3之一的用于初始化基于韦根传感器的旋转角度测量系统(10)的方法，包括以下方法步骤：
-在馈送所述初始化交变电流(IS)期间移动永磁励磁单元(20)，以这样的方式使得由所述励磁单元(20)在所述韦根导线(24)的位置处产生的励磁磁场(EM)的平行分量和通过从所述初始化交变电流(IS)到所述传感器线圈(26)中的所述馈送而在所述韦根导线(24)的位置处产生的初始化磁场(IM)的平行分量始终指向相同的方向，其中，所述励磁磁场(EM)的平行分量平行于所述韦根导线(24)的轴向方向，其中所述初始化磁场(IM)的平行分量平行于所述韦根导线(24)的所述轴向方向。
7.根据权利要求6所述的用于初始化基于韦根传感器的旋转角度测量系统(10)的方法，其中，在所述初始化交变电流(IS)的所述馈送期间，所述励磁单元(20)以恒定的旋转频率旋转，其中，所述旋转频率与所述初始化交变电流(IS)的交变频率成正比。
8.根据权利要求6所述的用于初始化基于韦根传感器的旋转角度测量系统(10)的方法，其中，在所述初始化交变电流(IS)的所述馈送期间，所述励磁单元(20)交变地顺时针和逆时针旋转，以这样的方式使得所述励磁单元的所述旋转方向的交变频率与所述初始化交变电流(IS)的交变频率成正比。
9.根据权利要求8的用于初始化基于韦根传感器的旋转角度测量系统(10)的方法，其中所述励磁单元(20)以这样的方式旋转，使得以这样的方式所述励磁单元(20)分别顺时针和逆时针旋转的旋转角度随时间降低。
10.一种用于检测轴的旋转运动的基于韦根传感器的旋转角度测量系统(10)，包括
-永磁励磁单元(20)，其可以被安装成以便与待检测的轴(12)一起旋转，以及
-静止韦根传感器(22)，包括
·韦根导线(24)以及
·径向围绕所述韦根导线(24)的传感器线圈(26)，
其特征在于
提供初始化单元(36)，其被配置用于将所述初始化交变电流(IS)馈送到所述传感器线圈(26)中，其中所述初始化交变电流(IS)被提供有随时间交变的电流方向和随时间降低的电流幅度(ISA)。
11.根据权利要求10的基于韦根传感器的旋转角度测量系统(10)，包括具有电流源(34)的评估单元(32)，其中所述评估单元(32)被配置用于经由所述电流源(34)将检测电流馈送到所述传感器线圈(26)中，用于检测所述韦根导线(24)的磁化方向，并且其中所述初始化单元(36)被配置用于经由所述评估单元(32)的所述电流源(34)将所述初始化交变电流(IS)馈送到所述传感器线圈(26)中。
12.根据权利要求11的基于韦根传感器的旋转角度测量系统(10)，其中所述评估单元(32)和所述初始化单元(36)由单个集成电路(30)构成。
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