CN116963869A - 用于自动地对眼科镜片进行定心的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于自动地对眼科镜片(10)进行定心的方法，该方法包括以下步骤：‑将眼科镜片定位在固持器上，‑借助于相机获取被接纳在固持器上的眼科镜片的至少一个图像，以及‑借助于处理单元对所述图像进行处理以找到所述眼科镜片的光学中心(P1)的位置。根据本发明，所述眼科镜片包括沿着几何图形分布的若干个有区别的定心标记(12)，所述处理步骤包括：‑针对所述定心标记中的至少三个，确定每个定心标记的至少一个表征点(P12)的位置，以及‑由此推断出所述眼科镜片的光学中心的位置。

Description

用于自动地对眼科镜片进行定心的方法

技术领域

本发明总体上涉及眼镜领域。

更特别地，本发明涉及一种用于对眼科镜片进行定心的方法，该方法包括以下步骤：

-将眼科镜片定位在定心设备的零件(固持器)上，

-借助于图像传感器获取所述眼科镜片的至少一个图像，以及

-借助于处理单元对所述图像进行处理以找到所述眼科镜片的光学中心的位置。

背景技术

配镜师的工作的技术部分包括将一副眼科镜片安装在客户所选择的眼镜架中，该技术部分可以划分为四个主要操作：

-获取客户所选择的眼镜架的镜圈的轮廓的形状，

-对每个眼科镜片进行定心，包括使用设置在镜片上的定心标记确定镜片的参考系，然后将先前获取的镜圈的轮廓适合地定位于镜片的参考系中，使得镜片一旦被磨边成此轮廓、然后被安装在镜片的镜架中就相对于客户的对应的眼睛正确地定位并且尽可能最佳地满足为此而设计该镜片的光学功能，

-对每个镜片进行阻挡，包括将阻挡附件附接至镜片，使得可以从定心工位轻松取出镜片、然后在不丢失参考系的情况下将镜片接合在磨边工位中，然后

-对每个镜片进行磨边，包括将此镜片机加工成先前定心的轮廓。

在此，定心和阻挡操作更特别地令人关注。

这些操作通常由配镜师使用定心-阻挡设备来进行。

这样的设备通常以相同的方式被配置为具有：用于固持眼科镜片的装置、用于对眼科镜片进行定心的光学装置、以及用于将阻挡附件放置在镜片上的阻挡装置。

申请人以“Mr Blue”为参考名出售了示例性定心-阻挡设备。在此设备中，光学定心装置包括适合于获取镜片的图像的相机，这些图像会显示出此镜片的定心标记，由此允许该设备对镜片进行定心。阻挡装置包括臂，该臂能够将阻挡附件放置在镜片上的根据定心操作推断出的位置。

镜片定心标记通常包括位于镜片的光学点上的点或十字。

然而，镜片定心标记的形状有时会使定心操作难以实现。例如，镜片标记可以是修圆微雕刻、数量非常多、并沿着同心圆分布。

在这样的镜片标记的情况下，因为镜片的光学点没有被标记出来，所以设备难以对镜片进行定心而无法将阻挡附件放置在此光学点上。

发明内容

在此上下文中，本发明提供了一种如介绍中所公开的方法，该方法非常适用于对包括(例如沿着至少一个规则几何图形分布的)若干个有区别的定心标记的眼科镜片进行定心，其中，处理步骤包括：

-针对所述定心标记中的至少三个，确定每个定心标记的至少一个表征点的位置，以及

-由此推断出所述眼科镜片的光学中心的位置。

由于本发明，定心是通过不仅考虑一个定心标记、而且考虑若干个定心标记来执行的，这使得能够准确地确定镜片的光学中心的位置。此外，此方法避免了手动操作和操作者的失误。

本发明的其他优选特征如下：

-表征点是定心标记的几何中心。

-所述眼科镜片的光学中心的位置是根据眼科镜片的所有定心标记的表征点的位置确定的。

-所述有区别的定心标记沿着虚拟的规则几何图形分布。

-所述处理步骤包括将确定的规则几何图形定位在所获取的图像上，使得此确定的规则几何图形经过所述至少三个定心标记的表征点，并且根据所述确定的规则几何图形的位置推断出光学中心的位置。

-所述处理步骤还包括对所述确定的规则几何图形进行缩放，使得此确定的规则几何图形经过所述至少三个定心标记的表征点。

-对所述确定的规则几何图形进行定位、以及如有需要而对所述确定的规则几何图形进行缩放是通过最小平方拟合法来执行的。

-所述确定的规则几何图形的形状是基于所获取的图像手动地或通过处理单元自动地确定的。

-所述确定的规则几何图形没有表现出旋转对称性，并且其中，所述方法包括根据所述确定的规则几何图形的取向推断出镜片光轴的步骤。

-所述虚拟的规则几何图形是多边形、或封闭曲线、或线段和曲线的组合。

-所述虚拟的规则几何图形是圆形、或矩形、或菱形、或六边形。

-定心标记沿着至少两个虚拟的规则几何图形分布，该至少两个虚拟的规则几何图形是同轴的、属于同一类型。

本发明还涉及一种用于对眼科镜片进行定心和阻挡的工艺，该工艺包括：

-根据如上文所定义的方法对所述眼科镜片进行定心的第一操作，以及

-借助于放置到眼科镜片上处于阻挡位置的阻挡附件对所述眼科镜片进行阻挡的第二操作。

在第一实施例中，所述阻挡位置是所述眼科镜片的光学中心的位置。

在第二实施例中，相对于所述光学中心确定所述阻挡位置，并鉴于对所述眼科镜片的磨边而将所述阻挡位置发送至磨边机器。

在将阻挡附件放置到眼科镜片上之前，优选地自动地调整阻挡附件相对于眼科镜片的位置，同时镜片相对于所述零件(镜片固持器)保持静止。

在变型中，手动地调整眼科镜片相对于所述零件的位置。

本发明还涉及一种定心设备，该定心设备包括：

-机架，

-安装在机架上的零件(固持器)，该零件适合于接纳眼科镜片，

-安装在机架上的定心装置，该定心装置包括图像传感器，该图像传感器用于在眼科镜片被接纳在固持器上时获取该眼科镜片的图像，以及

-处理单元，该处理单元适于执行所述方法或所述工艺。

附图说明

以下参考附图并通过非限制性示例给出的描述使本发明包括的内容以及可以实践本发明的方式变得清楚。

在附图中：

-图1是根据本发明的定心与阻挡设备的第一实施例的示意性立体图，

-图2是图1所示的定心与阻挡设备的定心装置的示意性侧视图，

-图3是要借助于图1所示的定心与阻挡设备进行定心的镜片的第一示例的前视图，

-图4是图3的镜片的视图，在该镜片上示出了两个确定的规则几何图形，

-图5是要借助于图1所示的定心与阻挡设备进行定心的镜片的第二示例的前视图，以及

-图6是根据本发明的定心与阻挡设备的第二实施例的示意性立体图。

具体实施方式

图1示出了用于在具有眼科镜片10的磨边视图的情况下制备该眼科镜片的光学机器(在下文中称为“定心与阻挡设备100”)的第一实施例。

因此，此设备用于对要安装在眼镜架上的眼科镜片10进行定心和阻挡操作。

当已知切割镜片所必须根据的轮廓的形状时，定心操作的目标是识别眼科镜片10的参考系、并且确定所述轮廓在此参考系中旨在占据的位置，以便一旦镜片以遵照此轮廓的方式被切割好、然后被安装在眼镜架上，该镜片就以适合地定心的方式与个人的对应的眼睛相对地定位。

阻挡操作的目标是将阻挡附件150置于眼科镜片10上，一方面，该阻挡附件可以更容易地抓住眼科镜片10，以便将该眼科镜片从定心与阻挡设备100传送到切割单元(在下文中称为“磨边机器”)，另一方面，该阻挡附件可以提供稳定的参考标记以在该镜片被传送之后指示该镜片的参考系的位置。

图1所示的定心-阻挡设备100是自动的，就此意义而言是因为搜索镜片的参考系的位置的操作是自动地执行的，而无需配镜师的帮助。

应当注意，在下文中，将至少通过镜片的点(图4所示的光学中心P1)的位置来限定参考系，并且可能地，将通过轴线(图5所示的镜片光轴A3)的取向来限定参考系。

该设备可以具有若干种形状。

在所示的实施例中，定心与阻挡设备100包括：

-机架101，

-操作工位102，该操作工位在水平的平面上固定到机架101、并且包括用于固持阻挡附件150的固持器103，

-用于对镜片进行定心的定心装置110(参见图2)，所述装置固定到机架101、并且至少包括用于获取镜片图像的图像传感器111，

-用于将阻挡附件150置于眼科镜片10上的阻挡装置120，所述装置被安装成能够在机架101上移动，以及

-用于控制定心装置和阻挡装置的处理单元130(参见图2)。

操作工位102包括透明的平面支撑板104，在该支撑板的中心处，设置了用于固持眼科镜片10的固持器106。在此，此固持器是一种头部加宽以支撑镜片的杆状件。在变型中，固持器106可以具有不同的形状，或者可以由支撑板104形成。

阻挡装置120包括操作臂121，该操作臂包括承载件，该承载件能够抓住阻挡附件150并将该阻挡附件放置在置于透明的平面支撑板104上的眼科镜片10的正面上。

操作臂121是自驱动的，并且具有四个自由度。因此，该操作臂能够沿着竖直轴线A1平移移动，以便沿平面支撑板104的方向上升或下降，并且能够围绕此轴线A1旋转移动，以便背离或朝向平面支撑板104移动。该操作臂的承载件(不可见)能够相对于此轴线A1径向平移移动并且能够围绕与此轴线A1平行的轴线旋转移动(以调整阻挡附件相对于该臂的取向)。

用于对眼科镜片10进行定心的装置本身被设计为确定眼科镜片10的参考系的位置。

如图2所示，定心装置110在平面支撑板104的一侧包括用于照明置于平面支撑板104上的镜片的装置、并且在另一侧包括用于获取所发射的光的图像传感器装置。

照明装置包括光源112和倾斜45°的反射镜114，该光源发射光束，该反射镜将此光束反射朝向镜片。

图像传感器装置包括图像传感器(在此为相机111)和倾斜45°的反射镜113，该反射镜将光束反射朝向相机111。

定心装置110的光轴A2被定义为穿过眼科镜片10的光束的轴线。

处理单元130被编程为对眼科镜片10进行定心和阻挡。

为此，处理单元包括中央处理单元(CPU)、存储器、和输入/输出部件。

由于其存储器，处理单元存储在下文所描述的过程中使用的信息。特别地，该存储器存储计算机应用程序，该计算机应用程序由包括指令的计算机程序组成，对这些指令的执行允许处理单元实现下文所描述的方法。

处理单元130连接到定心装置110和阻挡装置120。

在优选实施例中，该处理单元还连接到人机接口(在此是触摸屏)，以允许配镜师输入可用于对镜片进行定心的数据。

图3中示出了要磨边的眼科镜片10。此镜片具有两个光学面(即，凸形正面和凹形背面)、以及边缘11，该边缘的形状最初为圆形。此眼科镜片10的正面和背面的形状被设计为使得镜片具有允许矫正客户的视力缺陷的光学特性。

在此，眼科镜片10包括第一光学矫正和第二光学矫正，该第一光学矫正用于为配戴者提供确定的距离处的矫正视力，该第二光学矫正用于改变近视的自然演变。

在示例中，第一光学矫正包括为配戴者提供矫正视远力(用于观察位于6米之外的物体)的球镜度。在变型中，此第一光学矫正也可以包括柱镜度和/或棱镜度。在此变型中，镜片包括限定柱镜度和/或棱镜度的取向的光轴。

在示例中，镜片的光学中心被定义为该镜片的、光线在穿过该镜片时不会发生偏离的点。

在第一实施例中，可以假定，眼科镜片10的定心点(即，必须放置阻挡附件的点)由此光学中心P1形成。

在第二实施例中，定心点由外接对镜片进行磨边所沿轮廓的虚拟矩形方框的几何中心(称为“方框中心”)形成。

在这两个实施例中，定心与阻挡设备1都应通知磨边设备：阻挡附件被定位在哪个点。

第二光学矫正提供了附加的光学特征。此矫正被专门设计为限制或阻止近视的演变。

在示例中，为此，眼科镜片10包含微镜片。文献WO 2019166654中描述了这种眼科镜片。

眼科镜片10设置有有区别的定心标记12，从而允许定位该眼科镜片的参考系。这些定心标记是有区别的，就此意义而言是因为它们具有不同的位置，使得它们的形状可以彼此明显区分开来。

这些标记可以采取墨料印刷的临时标记和/或在镜片中雕刻出的永久标记(称为微雕刻)的形式。

暂时性的标记通常允许在镜片安装在眼镜架中之前适合地定位镜片的光学参考系，而永久标记允许识别眼科镜片的性质和特性、并且允许在暂时性的标记被去除之后识别或重建所述镜片的确切位置。

在此，眼科镜片10仅具有用于确定镜片的定心点P1的位置的永久标记。

如图3所示，在此实施例中，这些微雕刻标记12各自都是修圆的，这些微雕刻标记数量非常多，并且这些微雕刻标记围绕眼科镜片10的定心点P1沿着规则几何图形分布。

更一般地说，定心标记12沿着一个或若干个规则几何图形分布。

在此，规则几何图形被定义为形状预先确定并且可以在镜片的图像上找到的图形。

此形状优选地是封闭的。优选地是多边形、或封闭曲线(圆、椭圆……)、或线段和曲线的组合。

在图3的示例中，这些定心标记沿着两个虚拟同轴圆13、14(因为这两个虚拟同轴圆不会被标记到镜片上，所以用虚线表示)分布。每个虚拟圆包括多于十个标记12。在优选实施例中，定心标记12沿着多于三个同轴虚拟圆分布。

在图5所示的变型中，定心标记12沿着两个同轴虚拟矩形分布。在此变型中，当镜片具有柱镜度和/或棱镜度时，这些矩形的最长边被定向为与镜片的光轴平行。

可以考虑其他变型。例如，定心标记12可以沿着菱形、正方形、星形、五角形、六边形……分布。

单个规则几何图形的定心标记12都具有相同的形状、即直径相同的圆形形状。在此，所有定心标记12都具有相同的直径。此直径小于1mm。

在所公开的实施例中，这些定心标记12由微镜片的轮廓形成，这些微镜片被雕刻在镜片的其中一个光学面中以满足第二光学矫正。

在此，旨在自动地对眼科镜片10进行定心和阻挡。

为此，在前一步骤期间，手动地或自动地将眼科镜片10定位在固持器106上。在此，配镜师将眼科镜片10放置在固持器106的上端，其方式为使得凸形正面背朝固持器106。

然后，在第一步骤期间，将处理单元130编程为借助于相机111获取固持器106所支撑的镜片的图像。

由于该设备的定心装置110，眼科镜片10的定心标记12在此图像上是可见的。

在第二步骤期间，对此图像进行处理，以便定位每个定心标记12的轮廓。

基于这些轮廓，处理单元130针对检测到的定心标记12中的至少三个(优选地，针对所有检测到的定心标记)确定表征点P12的位置。

表征点P12被定义为适合于在标记的所有点中被区分出来的点。这种点能够表征定心标记12的位置。例如，该点可以是标记的中心、或标记的质心、或标记的拐角之一……

在优选实施例中，此表征点P12是定心标记12的几何中心。因为每个定心标记12都是圆形的，所以表征点P12是圆的中心。

在此步骤处，处理单元130确定定心标记中是否有一些定心标记是沿着封闭轮廓分布的。在变型中，如果配镜师在触摸屏上填写了指示定心标记12沿着圆分布的字段，则可以跳过此操作。

在示例中，当检测到定心标记沿着至少一个圆分布时，处理单元130检测定心标记12沿着其分布的同轴圆的数量。在此，检测到两个圆。

然后，处理单元130将两个确定的规则几何图形23、24虚拟地定位在所获取的图像上并对其进行缩放，使得这些确定的规则几何图形23、24经过定心标记12的表征点P12(参见图4)。

在此，几何图形23、24是“确定”的，就此意义而言是因为在这一步骤处已经知晓这些几何图形的类型(圆……)。此类型与虚拟图形13、14的类型相同。

在所公开的实施例中，因为处理单元已经检测到定心标记是沿着两个虚拟圆分布的，所以要定位的确定的规则几何图形23、24也是两个圆。

在变型中，几何图形23、24的类型可以手动地选择，或者可以始终相同(处理单元130可以被编程为始终定位同一类型的几何图形23、24、例如圆)。

对确定的规则几何图形23、24进行定位和缩放的这些操作可以以各种方式执行。

例如，处理单元可以设法通过尝试不同的位置和直径逐步地将每个圆叠加在最大表征点P12上，直到达到最佳位置为止。

但是在优选实施例中，处理单元130开始于限定若干组定心标记12，每组中的定心标记12是沿着相同的规则几何图形13、14分布的。在此，限定了两组定心标记(参见图3)。

然后，针对每组定心标记12，处理单元130通过最小平方拟合法对对应的确定的规则几何图形23、24进行定位和缩放，以使此图形与定心标记12的表征点P12之间的距离的总和最小化。

在第三步骤期间，处理单元130确定这些确定的规则几何图形23、24的中心的位置。

在图4的示例中，处理单元130确定两个圆的中心的位置。在图5的示例中，处理单元130确定两个矩形的中心的位置。

然后，处理单元130将眼科镜片10的光学中心P1定位在这些中心的平均位置处。

在第四步骤期间，如果镜片包括限定柱镜度和/或棱镜度的取向的光轴A3(图5)，则处理单元130确定这些确定的规则几何图形23、24的最长边中的至少一个最长边的取向。

然后，根据该最长边的取向推断出光轴A3的取向。

在变型中，此取向可以根据每个确定的规则几何图形23、24的每个最长边的取向(通过计算这些取向的平均值)推断出。

最后，最终步骤包括借助于阻挡附件150对眼科镜片10进行阻挡。

为此，配镜师将阻挡附件150装载在固持器103的竖直轴上。

然后，处理单元130使阻挡臂121移动以抓住阻挡附件150并将该阻挡附件放置到镜片的正面上。

在第一实施例中，将阻挡附件150定位在眼科镜片10的光学中心P1上。

在变型中，将阻挡附件150放置在另一个定心点上。在此变型中，确定此定心点相对于光学中心P1的位置，并鉴于对所述眼科镜片10的磨边而将该位置发送至磨边机器。

本发明决不局限于所描述和示出的实施例。

例如，上文所描述的定心工艺不仅可适用于阻挡和磨边，而且也可以用于对镜片进行冲压或雕刻。

在第一变型中，可以设想，定心标记12沿着其分布的圆13、14的直径是众所周知的，使得没有必要对规则几何图形23、24进行缩放。

但是此变型不是优选的，原因如下。

定心标记12的大小和圆13、14的大小可能会因为比例随着镜片焦度的修改而变化；因此，圆的直径可能会取决于镜片球镜度而改变。

此外，不同品牌的镜片可能会显示出大小不同的定心标记，这正是使规则几何图形23、24的直径可缩放是有利的原因所在。

在另一个变型中，每个定心标记的表征点(P12)可以由此标记的质心、或此标记的拐角(例如，如果该标记是正方形或三角形的话)形成。

在另一个变型中，光学中心(P1)可以被计算为它与表征点的距离具有最小标准差的点。

图6示出了定心与阻挡设备200的第二实施例。

在此实施例中，该设备被设计为使得可以手动地执行阻挡操作。

为此目的，定心与阻挡设备200至少包括：

-机架210，

-固持器220，该固持器安装在机架210上、并且适合于接纳眼科镜片，

-阻挡装置230，该阻挡装置安装在机架210上、并且适合于接纳阻挡附件290，以及

-定心装置240，该定心装置安装在机架210上，该定心装置包括瞄准物镜，由于该瞄准物镜，可以观察到眼科镜片的光学参考系。

在所示的实施例中，阻挡装置230固定地安装在机架210上，并且固持器220可移动地安装在机架210上。

机架210包括圆顶211。此圆顶211具有侧壁，该侧壁的顶面开孔有大的圆形孔口212，该圆形孔口以主轴线A4为中心，该主轴线在此是竖直的。该机架还包括位于水平的平面上并且封闭侧壁后部的底部。最后，该机架在中间高度处包括假底部214。

通过大的圆形孔口212可以看到此假底部214。该假底部在其中心处具有以主轴线A4为中心的圆形孔。

阻挡装置230包括以主轴线A4为中心的竖直轴。此竖直轴的下端固紧到机架并且自由上端用于容纳阻挡附件290。

固持器220是透明的竖直管，该透明的竖直管安装在机架210上以便能够沿着主轴线A4滑动。

固持器220的上端222是圆形的、并在水平的平面上延伸，使之适合于支撑眼科镜片。

此固持器220更精确地被安装成可在以下两个位置之间移动：

-定心位置，在该定心位置，搁置在固持器220的上端222上的眼科镜片位于远离阻挡附件290一定距离处，以及

-阻挡位置，在该阻挡位置，眼科镜片支承抵靠在阻挡附件290上。

弹性元件(适合于使固持器220自动地复位到定心位置)设置在圆顶211内部。

定心装置240包括用于照明眼科镜片的装置250、以及用于观察照明装置250所照明的眼科镜片的装置260。

照明装置250是围绕整个固持器220规则地分布的发光二极管，以在置于固持器220上的镜片的光学面上(在此是在雕刻有定心标记的凸形正面上)生成掠入射光。

观察装置260包括反射镜263，该反射镜相对于主轴线A4倾斜45°、并且允许将眼科镜片的图像重新引导朝向数码摄像机262的物镜261。此反射镜263允许使得定心-阻挡设备200更加紧凑。

于是，数码摄像机262被设计为获取眼科镜片的图像并将该图像传输到朝向配镜师面部定向的观察屏270。

因此，配镜师可以在此观察屏270上实时观察眼科镜片的图像。

定心-阻挡设备200还包括处理单元(不可见)，该处理单元被编程为帮助配镜师对眼科镜片进行定心和阻挡。

为此，处理单元包括中央处理单元(CPU)、存储器、和输入/输出部件。由于其存储器，处理单元存储在下文所描述的过程中使用的信息。

在此第二实施例中，旨在自动地对眼科镜片进行定心，但手动地对该眼科镜片进行阻挡。

为此，在前一步骤期间，将阻挡附件290容纳在轴230的上端上，并手动地将眼科镜片定位在固持器220上。

然后，在第一步骤期间，将处理单元编程为借助于相机262获取固持器220所支撑的镜片的图像。

在第二步骤期间，对此图像进行处理，以便定位每个镜片定心标记的轮廓。

在第三步骤期间，处理单元检测并定位定心标记沿着其分布的圆。

在第四步骤期间，处理单元确定这些圆的中心的位置。

这四个步骤的执行方式与上文(在本发明的第一实施例中)所描述的那些步骤的执行方式相同。

然后，在第五步骤期间，与观察屏70连接的处理单元显示叠加到相机262所获取的图像的两个标线。

第一标线指示阻挡附件290的中心。

第二标线指示检测到的圆的中心。

由于这些标线，配镜师可以手动地调整眼科镜片相对于固持器220的位置，使得第二标线正好位于第一标线上。

应当注意，在第五步骤期间，前四个步骤循环执行，以便在配镜师移动镜片时校正第二标线的位置。

当两个标线正好叠加时，手动地将固持器220从其定心位置移动到其阻挡位置，使得眼科镜片支承并胶合抵靠在阻挡附件290上。

Claims (15)

1.一种用于对眼科镜片(10)进行定心的方法，所述方法包括以下步骤：

-将所述眼科镜片(10)定位在定心设备(100)的零件(106)上，

-借助于图像传感器(111)获取所述眼科镜片(10)的至少一个图像，以及

-借助于处理单元(130)对所述图像进行处理以找到所述眼科镜片(10)的光学中心(P1)的位置，

其特征在于，所述眼科镜片(10)包括若干个有区别的定心标记(12)，所述处理步骤包括：

-针对所述定心标记(12)中的至少三个，确定每个定心标记(12)的至少一个表征点(P12)的位置，以及

-由此推断出所述眼科镜片(10)的光学中心(P1)的位置。

2.根据权利要求1所述的用于对眼科镜片(10)进行定心的方法，其中，所述表征点(P12)是所述定心标记(12)的几何中心。

3.根据权利要求1或2所述的用于对眼科镜片(10)进行定心的方法，其中，所述眼科镜片(10)的光学中心(P1)的位置是根据所述眼科镜片(10)的所有定心标记(12)的表征点(P12)的位置确定的。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的用于对眼科镜片(10)进行定心的方法，其中，所述有区别的定心标记(12)沿着虚拟的规则几何图形(13，14)分布，所述处理步骤包括将确定的规则几何图形(23，24)定位在所获取的图像上，使得所述确定的规则几何图形(23，24)经过所述至少三个定心标记(12)的表征点(P12)，并且其中，所述光学中心(P1)的位置是根据所述确定的规则几何图形(23，24)的位置推断出的。

5.根据权利要求4所述的用于对眼科镜片(10)进行定心的方法，其中，所述处理步骤还包括对所述确定的规则几何图形(23，24)进行缩放，使得所述确定的规则几何图形(23，24)经过所述至少三个定心标记(12)的表征点(P12)。

6.根据权利要求4或5所述的用于对眼科镜片(10)进行定心的方法，其中，对所述确定的规则几何图形进行定位、以及如有需要而对所述确定的规则几何图形进行缩放是通过最小平方拟合法来执行的。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的用于对眼科镜片(10)进行定心的方法，其中，所述确定的规则几何图形(23，24)的形状是基于所获取的图像手动地或通过所述处理单元(130)自动地确定的。

8.根据权利要求4至7中任一项所述的用于对眼科镜片(10)进行定心的方法，其中，所述确定的规则几何图形(23，24)没有表现出旋转对称性，并且其中，所述方法包括根据所述确定的规则几何图形(23，24)的取向推断出镜片光轴(A3)的步骤。

9.根据权利要求4至8中任一项所述的用于对眼科镜片(10)进行定心的方法，其中，所述虚拟的规则几何图形(13，14)是多边形、或封闭曲线、或线段和曲线的组合。

10.根据权利要求9所述的用于对眼科镜片(10)进行定心的方法，其中，所述虚拟的规则几何图形(13，14)是圆形、或矩形、或菱形、或六边形。

11.根据权利要求4至10中任一项所述的用于对眼科镜片(10)进行定心的方法，其中，所述定心标记(110)沿着至少两个虚拟的规则几何图形(13，14)分布，所述至少两个虚拟的规则几何图形是同轴的、属于同一类型。

12.一种用于对眼科镜片(10)进行定心和阻挡的工艺，所述工艺包括：

-根据权利要求1至11中任一项所述的对所述眼科镜片(10)进行定心的第一操作，以及

-借助于放置到所述眼科镜片(10)上处于阻挡位置的阻挡附件(150)对所述眼科镜片(10)进行阻挡的第二操作。

13.根据权利要求12所述的工艺，其中，所述阻挡位置是：

-所述眼科镜片(10)的光学中心(P1)的位置，或

-另一个位置，相对于所述光学中心(P1)确定所述阻挡位置，并鉴于对所述眼科镜片(10)的磨边而将所述阻挡位置发送至磨边机器。

14.根据权利要求12或13所述的工艺，其中，在将所述阻挡附件(150)放置到所述眼科镜片(10)上之前：

-自动地调整所述阻挡附件(150)相对于所述眼科镜片(10)的位置，同时所述镜片相对于所述零件(106)保持静止，或

-手动地调整所述眼科镜片(10)相对于所述零件(106)的位置。

15.一种定心设备(100)，包括：

-机架(101)，

-安装在所述机架(101)上的零件(106)，所述零件适合于接纳眼科镜片(10)，以及

-安装在所述机架(101)上的定心装置(110)，所述定心装置包括图像传感器(111)，所述图像传感器用于在所述眼科镜片(10)被接纳在所述零件(106)上时获取所述眼科镜片的图像，

其特征在于，所述定心设备还包括处理单元(130)，所述处理单元适于执行根据权利要求1至11中任一项所述的方法、或根据权利要求12至14中任一项所述的工艺。