CN116962650B - 一种监控设备的视频回放方法及其系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种监控设备的视频回放方法及其系统，方法包括：预先获取摄像头在不同转动角度下的监控画面得到初始画面，根据所述摄像头的转动情况从监控数据中分别划分出摄像头静止时拍摄的静态数据和摄像头动态时拍摄的动态数据；对比监控画面与对应转动角度的初始画面，筛选出一或多个异常事件，并在回放监控数据时以进度条的方式可视化显示该回放时段内出现的异常事件。本发明通过分别将摄像头静止和动态时的初始画面与监控画面对比，智能化提取异常事件并可视化显示，使用户可以直观地查看回放视频中的异常事件及其相关信息，提升了视频回放功能的用户体验。
Description
技术领域
本发明涉及监控设备的视频回放领域，特别涉及一种监控设备的视频回放方法及其系统。
背景技术
监控设备是一种用于监视、记录和保护特定区域或目标的技术设备。它们通常用于安全、监测和管理的应用，可用于保护财产、提供实时信息和预警，并为应急响应提供支持。
监控设备视频回放是指通过监控设备播放已经录制或存储下来的视频数据的过程。监控设备可以是摄像头、监控摄像机、闭路电视 (CCTV) 系统等，用于监控和记录特定区域或场所的视频信息。视频回放功能允许用户根据需要查看先前录制的视频，以便对事故、安全事件、入侵行为等进行分析、调查或证据收集。通过视频回放，用户可以根据时间轴或其他搜索条件选择特定的时间段进行观看，并使用回放控制功能（如暂停、快进、慢放、倒放等）以便更详细地分析或查找感兴趣的内容。
现有的视频回放方案仅仅只能查看视频数据，无法智能化提取视频数据中的异常事件，往往需要人工逐帧观看监控视频来提取异常事件。
发明内容
有鉴于此，本发明提出了一种监控设备的视频回放方法及其系统，具体方案如下：
第一部分，本发明提出了一种监控设备的视频回放方法，方法包括：
获取记录有预设摄像头在各个时段所拍摄视频的数据列表，从所述数据列表中选定回放时段并定义所述回放时段的数据为监控数据；
预先获取所述摄像头在不同转动角度下的监控画面得到初始画面，根据所述摄像头的转动情况从所述监控数据中划分出摄像头静止时拍摄的静态数据；
按照所述摄像头的转动角度对所述静态数据分类得到至少一组子静态数据，使每组子静态数据为所述摄像头在同一转动角度下所拍摄；
综合所述摄像头所处环境以及所述回放时段下出现异常事件的概率对每组子静态数据划分出多个第一时间点，使每组子静态数据下的每个第一时间点对应相同的转动角度以及子静态数据中的不同的监控画面；
对比各个第一时间点的监控画面与对应转动角度的初始画面之间是否存在差异，并将存在差异的第一时间点及其监控画面纳入异常点集；
根据差异对所述异常点集中的数据进行分类得到一或多个异常事件，并在回放监控数据时，可视化显示该回放时段内出现的异常事件。
在一个具体实施例中，还包括：
根据所述摄像头的转动情况从所述监控数据中划分出摄像头转动时拍摄的动态数据；
根据所述摄像头拍摄所述动态数据过程中的转动情况对所述动态数据划分出多个第二时间点，使每个第二时间点对应所述摄像头的一个转动角度以及所述动态数据中的一个监控画面；
对比各个第二时间点的监控画面与对应转动角度的初始画面之间是否存在差异，并将存在差异的第二时间点及其监控画面纳入异常点集。
在一个具体实施例中，当所述回放时段内仅存在一个异常事件时，则基于预设规则在异常事件中选取一张监控画面作为事件图片，使用户点击所述事件图片即可播放该异常事件的监控画面；
当所述回放时段内存在多个异常事件时，则以组的形式进行显示。
进一步的，可视化显示该回放时段内出现的异常事件具体包括：
预先构建可对比显示监控数据和异常事件的显示画面；
在所述显示画面中，预先根据该监控数据的时长构建第一进度条，并以所述第一进度条为分界线，使所述第一进度条的一侧显示监控数据，另一侧显示异常事件及其相关信息，且以矩形标注的形式在所述第一进度条中呈现异常事件出现的时间，使用户在查看监控数据时可以直观查看异常事件。
具体的，所述第一进度条中包含时间进度视图、事件条目容器列表和显示进度时间界面；
使所述时间进度视图根据监控数据的时长动态地绘制进度条；
使所述事件条目容器列表显示异常事件及其相关信息；
使所述显示进度时间界面以文本形式显示当前的时间进度；
对每一异常事件的开始时间和结束时间进行换算后得到矩形的长度，以所述第一进度条的宽作为矩形的宽度，绘制矩形并进行标注。
在一个具体实施例中，在回放监控数据时，若所述回放时段内存在无监控画面的时间点，则基于所述进度条时的滑动偏移量换算出当前播放时间点；
若当前播放时间点有监控画面，则读取当前监控画面；
若当前播放时间点无监控画面，则读取下一播放时间点的监控画面；
若当前播放时间点无监控画面且无下一播放时间点，则在播放页显示无数据。
在一个具体实施例中，构建所述数据列表时，创建一个用于记录监控数据的时间戳的缓存区；
每当接收到一个新的时间戳时，先在缓存区中检查是否已存在相同的时间戳；
若出现重复，则进行纠正；若没有重复，则可缓存预备下载的视频片段到所述数据列表中。
第二部分，本发明提出了一种监控设备的视频回放系统，监控设备的视频回放系统包括：
视频回放管理组件，获取记录有预设摄像头在各个时段所拍摄视频的数据列表，从所述数据列表中选定预回放时段并定义所述回放时段的数据为监控数据；
关键帧提取组件，预先获取所述摄像头在不同转动角度下的监控画面得到初始画面，根据所述摄像头的转动情况从所述监控数据中划分出摄像头静止时拍摄的静态数据；
静态数据分类组件，按照所述摄像头的转动角度对所述静态数据分类得到至少一组子静态数据，使每组子静态数据为所述摄像头在同一转动角度下所拍摄；
静态数据管理组件，综合所述摄像头所处环境以及所述回放时段下出现异常事件的概率对每组子静态数据划分出多个第一时间点，使每组子静态数据下的每个第一时间点对应相同的转动角度以及子静态数据中的不同的监控画面；
静态异常事件检测组件，对比各个第一时间点的监控画面与对应转动角度的初始画面之间是否存在差异，并将存在差异的第一时间点及其监控画面纳入异常点集；
异常事件分类组件，根据差异对所述异常点集中的数据进行分类得到一或多个异常事件，并在回放监控数据时，可视化显示该回放时段内出现的异常事件。
在一个具体实施例中，还包括：
动态数据分类组件，根据所述摄像头的转动情况从所述监控数据中划分出摄像头转动时拍摄的动态数据；
动态数据管理组件，根据所述摄像头拍摄所述动态数据过程中的转动情况对所述动态数据划分出多个第二时间点，使每个第二时间点对应所述摄像头的一个转动角度以及所述动态数据中的一个监控画面；
动态异常事件检测组件，对比各个第二时间点的监控画面与对应转动角度的初始画面之间是否存在差异，并将存在差异的第二时间点及其监控画面纳入异常点集。
在一个具体实施例中，还包括：
预先构建可对比显示监控数据和异常事件的显示画面；
在所述显示画面中，预先根据该监控数据的时长构建第一进度条，并以所述第一进度条为分界线，使所述第一进度条的一侧显示监控数据，另一侧显示异常事件及其相关信息，且以矩形标注的形式在所述第一进度条中呈现异常事件出现的时间，使用户在查看监控数据时可以直观查看异常事件。
有益效果：
本发明提供了一种监控设备的视频回放方法及其系统，本发明通过分别将摄像头静止和动态时的初始画面与监控画面对比，智能化提取异常事件并可视化显示，使用户可以直观地查看回放视频中的异常事件及其相关信息，提升了视频回放功能的用户体验。
附图说明
图1是本发明实施例的监控设备的视频回放方法流程图；
图2是本发明实施例的技术方案实现流程图；
图3是本发明实施例的监控设备的视频回放系统模块示意图；
图4是本发明实施例的视频回放界面示意图。
附图标记：1-视频回放管理组件；2-关键帧提取组件；3-静态数据分类组件；4-静态数据管理组件；5-静态异常事件检测组件；6-异常事件分类组件；7-动态数据分类组件；8-动态数据管理组件；9-动态异常事件检测组件。
具体实施方式
在下文中，将更全面地描述本发明公开的各种实施例。本发明公开可具有各种实施例，并且可在其中做出调整和改变。然而，应理解：不存在将本发明公开的各种实施例限于在此公开的特定实施例的意图，而是应将本发明公开理解为涵盖落入本发明公开的各种实施例的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。
在本发明公开的各种实施例中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的并且并非意在限制本发明公开的各种实施例。如在此所使用，单数形式意在也包括复数形式，除非上下文清楚地另有指示。除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明公开的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本发明公开的各种实施例中被清楚地限定。
实施例1
本发明实施例1公开了一种监控设备的视频回放方法，通过以进度条的方式可视化显示监控画面中的异常事件，使用户可以滑动进度条直观地查看回放信息中的异常事件，并快速定位播放，满足了视频回放功能的友好体验。增加了视频过滤规则，自动播放到最近下一片段，并列入时间戳重复检测机制，实现了视频播放画面连续、无重复帧效果的友好体验。具体流程如说明书附图1和附图2所示。具体方案如下：
一种监控设备的视频回放方法，如说明书附图1所示，技术方法包括：
101.获取记录有预设摄像头在各个时段所拍摄视频的数据列表，从所述数据列表中选定回放时段并定义所述回放时段的数据为监控数据；
102.预先获取所述摄像头在不同转动角度下的监控画面得到初始画面，根据所述摄像头的转动情况从所述监控数据中划分出摄像头静止时拍摄的静态数据；
103.按照所述摄像头的转动角度对所述静态数据分类得到至少一组子静态数据，使每组子静态数据为所述摄像头在同一转动角度下所拍摄；
104.综合所述摄像头所处环境以及所述回放时段下出现异常事件的概率对每组子静态数据划分出多个第一时间点，使每组子静态数据下的每个第一时间点对应相同的转动角度以及子静态数据中的不同的监控画面；
105.对比各个第一时间点的监控画面与对应转动角度的初始画面之间是否存在差异，并将存在差异的第一时间点及其监控画面纳入异常点集。
106.根据差异对所述异常点集中的数据进行分类得到一或多个异常事件，并在回放监控数据时，可视化显示该回放时段内出现的异常事件。
本实施例的监控设备的视频回放方法，适用于多种场景，包括但不限于安防监控、交通监控、生产监控或防火监控等领域。例如在道路、桥梁或隧道等交通设施中，可将本实施例的视频回放方法应用到交通监控系统，以便对交通事故、违法行为等进行监测、调查和处理。
获取记录有预设摄像头在各个时段所拍摄视频的数据列表，从所述数据列表中选定预回放时段并定义所述回放时段的数据为监控数据。数据列表中包含了摄像头在不同时段内的所有监控画面，可以根据需要选择一个预定的回放时段。选定的回放时段将包含在总监控数据中，并且可以根据需要进行定义和处理。在定义某回放时段的数据为监控数据时，可以为该时段设置一些参数或标签。例如起始时间、结束时间、摄像头编号或地点信息等。通过这些参数的定义，可以更加准确地确定回放时段的范围，并将其与其他时间段的数据进行区分。预先获取所述摄像头在不同转动角度下的监控画面得到初始画面，根据所述摄像头的转动情况从所述监控数据中划分出摄像头静止时拍摄的静态数据。静态数据是摄像头在静止状态下拍摄到的监控画面，在预先获取监控画面的过程中，可以将摄像头按照不同的角度进行旋转，并记录下每个角度下的监控画面，以便获取尽可能多的初始画面，可在后续的监控过程中提供更多的视角。当摄像头开始运行并进行实际的监控时，可以监测摄像头的转动情况。通过分析摄像头转动情况的数据，可以确定哪些时间段摄像头处于静止状态，即没有进行转动。这些静止的时间段可以被视为摄像头拍摄静态数据的时间段。103.按照所述摄像头的转动角度对所述静态数据分类得到至少一组子静态数据，使每组子静态数据为所述摄像头在同一转动角度下所拍摄。在实际应用中，可根据摄像头的不同转动角度，将静态数据分组为多个子集。具体而言，对于每个转动角度，选取在该角度下拍摄的所有静态数据，并将它们归类到一个独立的子静态数据组内。最终可以得到多个子静态数据组，其中每个组代表了摄像头在同一转动角度下所拍摄的数据。通过这种分类方式，可以更加方便地对每组子静态数据进行独立的处理和分析。例如，可以针对不同的转动角度，针对每个组进行特定的目标检测、行为分析或者场景分析等任务。
104.综合所述摄像头所处环境以及所述回放时段下出现异常事件的概率对每组子静态数据划分出多个第一时间点，使每组子静态数据下的每个第一时间点对应相同的转动角度以及子静态数据中的不同的监控画面。具体来说，可以根据摄像头所处环境的特征以及已知的异常事件概率，为每组子静态数据选取多个第一时间点。这些时间点代表了在回放时段内可能出现异常事件的判定时刻。在划分第一时间点时，可以根据异常事件发生的概率权衡不同的因素。例如，若某个子静态数据组对应的转动角度下异常事件的概率较高，我们可以选择更多的第一时间点来增加异常事件的捕捉可能性。
105.对比各个第一时间点的监控画面与对应转动角度的初始画面之间是否存在差异，并将存在差异的第一时间点及其监控画面纳入异常点集。在进行画面对比和差异度计算时，可以综合考虑各种图像特征和视觉信息，以获取更全面的差异度评估。这些特征可以包括颜色、纹理、形状、结构、运动等方面。除了单纯的图像对比，还可以采用机器学习或深度学习方法来自动学习监控画面与初始画面之间的差异。通过训练模型，可以根据已有的异常样本和正常样本，建立一个差异度评估器，用于判断新的第一时间点是否属于异常点。将存在差异的第一时间点及其监控画面纳入异常点集后，可以对异常点集进行进一步的分析和处理。例如，可以进行异常事件的时空关联分析，以确定异常事件的发生模式和传播路径。
106.根据差异对所述异常点集中的数据进行分类得到一或多个异常事件，并在回放监控数据时，可视化显示该回放时段内出现的异常事件。
具体的，可视化显示该回放时段内出现的异常事件具体包括：
预先构建可对比显示监控数据和异常事件的显示画面；
在所述显示画面中，预先根据该监控数据的时长构建第一进度条，并以所述第一进度条为分界线，使所述第一进度条的一侧显示监控数据，另一侧显示异常事件及其相关信息，且以矩形标注的形式在所述第一进度条中呈现异常事件出现的时间，使用户在查看监控数据时可以直观查看异常事件，具体如附图4所示。
在一个具体实施例中，可以使用Flutter ScrollView实现竖向显示事件进度条。在实际应用中，可根据需要将进度条显示方案设置为向上显示或向下显示，在有数据的情况下，本实施例的进度条显示方案采用向下显示，并且在右边预留一个空间，用于显示当天的事件图片及事件计数统计。具体的，当回放时段内仅有一个异常事件时，则基于预设规则在异常事件中选取一张监控画面作为事件图片，使用户点击事件图片即可播放该异常事件的监控画面；当回放时段内存在多个异常事件时，则以组的形式进行显示。预设规则即根据异常事件的主要特性选取事件图片，例如，异常事件为一起交通事故，则以交通事故发生的画面作为该异常事件的事件图片。
在一个具体实施例中，当某个时间段内只有一个事件，用户点击事件图片即可播放相关事件的视频；如果某个时间段内有很多个视频事件，则以计数显示，用户点击时展示出列表，并且支持用户点击相关事件进行播放。
进一步的，第一进度条中包含时间进度视图、事件条目容器列表和显示进度时间界面；使所述时间进度视图根据监控数据的时长动态地绘制进度条；使所述事件条目容器列表显示异常事件及其相关信息；使所述显示进度时间界面以文本形式显示当前的时间进度；对每一异常事件的开始时间和结束时间进行换算后得到矩形的长度，以所述第一进度条的宽作为矩形的宽度，绘制矩形并进行标注。
示例性的，创建组合视图部件，包括竖向滑动ScrollView并包含CustomPainter定义的TimeProgressView，事件条目Container列表、显示进度时间Container，由以上的视频数据列表，遍历视频数据，得到每一个片段的startTime和endTime并通过时间工具换算出时分秒，再算出毫秒为单位的数据，定义一个特定值的msStep（每毫秒步长），根据宽度为endTime*msStep - startTime*msStep绘制矩形，并对矩形上色。
考虑到在实际应用中，可能会出现摄像头转动的情况，针对摄像头动态的情况，根据所述摄像头的转动情况从所述监控数据中划分出摄像头转动时拍摄的动态数据；
根据所述摄像头拍摄所述动态数据过程中的转动情况对所述动态数据划分出多个第二时间点，使每个第二时间点对应所述摄像头的一个转动角度以及所述动态数据中的一个监控画面；
对比各个第二时间点的监控画面与对应转动角度的初始画面之间是否存在差异，并将存在差异的第二时间点及其监控画面纳入异常点集。
在回放监控数据时，若所述回放时段内存在无监控画面的时间点，则基于所述进度条时的滑动偏移量换算出当前播放时间点；
若当前播放时间点有监控画面，则读取当前监控画面；
若当前播放时间点无监控画面，则读取下一播放时间点的监控画面；
若当前播放时间点无监控画面且无下一播放时间点，则在播放页显示无数据。
示例性的，滑动进度条时，此时通过ScrollView的controller获取到滑动偏移量offset，并通过偏移量offset换算出当前以毫秒为单位的播放时间点，公式为offset/msStep（偏移量/每毫秒步长）。由以上的播放时间点，轮询视频数据列表，当播放时间点没有数据，则检测下一个最近播放时间点的片段；当播放时间点有数据，则读取当前片段数据；当播放时间点没数据且没有下一个最近播放时间点，则在播放页显示Not Record。
进一步的，构建所述数据列表时，创建一个用于记录监控数据的时间戳的缓存区；
每当接收到一个新的时间戳时，先在缓存区中检查是否已存在相同的时间戳；
若出现重复，则进行纠正；若没有重复，则可缓存预备下载的视频片段到所述数据列表中。
示例性的，由以上获取到播放片段数据，调用index/i-index接口获取m3u8数据，并对ts数据进行解析，解析过程如：
1、EXTM3U头部检测：判断数据是否存在#EXTM3U内容，有则下一步操作，没有则跳过；
2、ts列表拆分：根据内容中\n换行符进行slip拆分操作，此时得到一个字符串列表；
3、ts信息格式检测：判断头部信息包含#EXTINF:内容，则为ts格式，再进一步对内容进行根据","字符拆分，得到ts格式字符列表，并判断列表长度是否为3，是则进行下一步操作，不是则跳过此步骤；
4、读取ts数据：读取ts格式字符列表，下标0是ts时间长度，下标1是文件名，下标2是ts视频时间戳。
5、最后定义一个m3u8Entities队列，列表数据类型为M3U8Entity，包含time、name、timestamp、filePath、tsUrl数据信息，此队列用于缓存预备下载的ts片段信息，当ts已经下载完成且已经通过指令发送到底层时。则需要将该M3U8Entity条目从队列中移除掉，此时将m3u8Entities下一条M3U8Entity读取并进行下载发送操作。
保存数据到m3u8Entities队列需要增加时间戳重复检测机制：定义一个loadedCache队列用于缓存已经保存到m3u8Entities队列中的时间戳，并在添加m3u8Entities前判断没有重复的时间再进行添加操作。
本实施例提出了一种监控设备的视频回放方法，通过分别将摄像头静止和动态时的初始画面与监控画面对比，智能化提取异常事件并可视化显示，使用户可以直观地查看回放视频中的异常事件及其相关信息，提升了视频回放功能的用户体验。
实施例2
本发明实施例2公开了一种监控设备的视频回放系统，将实施例1的一种监控设备的视频回放方法系统化，使其更具实用性。监控设备的视频回放系统的整体结构图如说明书附图3所示，具体方案如下：
一种监控设备的视频回放系统，系统包括：
视频回放管理组件1，获取记录有预设摄像头在各个时段所拍摄视频的数据列表，从所述数据列表中选定预回放时段并定义所述回放时段的数据为监控数据；
关键帧提取组件2，预先获取所述摄像头在不同转动角度下的监控画面得到初始画面，根据所述摄像头的转动情况从所述监控数据中划分出摄像头静止时拍摄的静态数据；
静态数据分类组件3，按照所述摄像头的转动角度对所述静态数据分类得到至少一组子静态数据，使每组子静态数据为所述摄像头在同一转动角度下所拍摄；
静态数据管理组件4，综合所述摄像头所处环境以及所述回放时段下出现异常事件的概率对每组子静态数据划分出多个第一时间点，使每组子静态数据下的每个第一时间点对应相同的转动角度以及子静态数据中的不同的监控画面；
静态异常事件检测组件5，对比各个第一时间点的监控画面与对应转动角度的初始画面之间是否存在差异，并将存在差异的第一时间点及其监控画面纳入异常点集；
异常事件分类组件6，根据差异对所述异常点集中的数据进行分类得到一或多个异常事件，并在回放监控数据时，可视化显示该回放时段内出现的异常事件。
在一个具体实施例中，还包括：
动态数据分类组件7，根据所述摄像头的转动情况从所述监控数据中划分出摄像头转动时拍摄的动态数据；
动态数据管理组件8，根据所述摄像头拍摄所述动态数据过程中的转动情况对所述动态数据划分出多个第二时间点，使每个第二时间点对应所述摄像头的一个转动角度以及所述动态数据中的一个监控画面；
动态异常事件检测组件9，对比各个第二时间点的监控画面与对应转动角度的初始画面之间是否存在差异，并将存在差异的第二时间点及其监控画面纳入异常点集。
在一个具体实施例中，还包括：
预先构建可对比显示监控数据和异常事件的显示画面；
在所述显示画面中，预先根据该监控数据的时长构建第一进度条，并以所述第一进度条为分界线，使所述第一进度条的一侧显示监控数据，另一侧显示异常事件及其相关信息，且以矩形标注的形式在所述第一进度条中呈现异常事件出现的时间，使用户在查看监控数据时可以直观查看异常事件。
本实施例提出了一种监控设备的视频回放系统，将实施例1的监控设备的视频回放方法系统化，使其更具实用性。
Claims (10)
1.一种监控设备的视频回放方法，其特征在于，包括如下：
获取记录有预设摄像头在各个时段所拍摄视频的数据列表，从所述数据列表中选定回放时段并定义所述回放时段的数据为监控数据；
预先获取所述摄像头在不同转动角度下的监控画面得到初始画面，根据所述摄像头的转动情况从所述监控数据中划分出摄像头静止时拍摄的静态数据；
按照所述摄像头的转动角度对所述静态数据分类得到至少一组子静态数据，使每组子静态数据为所述摄像头在同一转动角度下所拍摄；
综合所述摄像头所处环境以及所述回放时段下出现异常事件的概率对每组子静态数据划分出多个第一时间点，使每组子静态数据下的每个第一时间点对应相同的转动角度以及子静态数据中的不同的监控画面；
对比各个第一时间点的监控画面与对应转动角度的初始画面之间是否存在差异，并将存在差异的第一时间点及其监控画面纳入异常点集；
根据差异对所述异常点集中的数据进行分类得到一或多个异常事件，并在回放监控数据时，可视化显示该回放时段内出现的异常事件。
2.根据权利要求1所述的一种监控设备的视频回放方法，其特征在于，还包括：
根据所述摄像头的转动情况从所述监控数据中划分出摄像头转动时拍摄的动态数据；
根据所述摄像头拍摄所述动态数据过程中的转动情况对所述动态数据划分出多个第二时间点，使每个第二时间点对应所述摄像头的一个转动角度以及所述动态数据中的一个监控画面；
对比各个第二时间点的监控画面与对应转动角度的初始画面之间是否存在差异，并将存在差异的第二时间点及其监控画面纳入异常点集。
3.根据权利要求1所述的一种监控设备的视频回放方法，其特征在于，当所述回放时段内仅存在一个异常事件时，则基于预设规则在异常事件中选取一张监控画面作为事件图片，使用户点击所述事件图片即可播放该异常事件的监控画面；
当所述回放时段内存在多个异常事件时，则以组的形式进行显示。
4.根据权利要求1所述的一种监控设备的视频回放方法，其特征在于，可视化显示该回放时段内出现的异常事件具体包括：
预先构建可对比显示监控数据和异常事件的显示画面；
在所述显示画面中，预先根据该监控数据的时长构建第一进度条，并以所述第一进度条为分界线，使所述第一进度条的一侧显示监控数据，另一侧显示异常事件及其相关信息，且以矩形标注的形式在所述第一进度条中呈现异常事件出现的时间，使用户在查看监控数据时可以直观查看异常事件。
5.根据权利要求4所述的一种监控设备的视频回放方法，其特征在于，所述第一进度条中包含时间进度视图、事件条目容器列表和显示进度时间界面；
使所述时间进度视图根据监控数据的时长动态地绘制进度条；
使所述事件条目容器列表显示异常事件及其相关信息；
使所述显示进度时间界面以文本形式显示当前的时间进度；
对每一异常事件的开始时间和结束时间进行换算后得到矩形的长度，以所述第一进度条的宽作为矩形的宽度，绘制矩形并进行标注。
6.根据权利要求4所述的一种监控设备的视频回放方法，其特征在于，在回放监控数据时，若所述回放时段内存在无监控画面的时间点，则基于所述进度条时的滑动偏移量换算出当前播放时间点；
若当前播放时间点有监控画面，则读取当前监控画面；
若当前播放时间点无监控画面，则读取下一播放时间点的监控画面；
若当前播放时间点无监控画面且无下一播放时间点，则在播放页显示无数据。
7.根据权利要求1所述的一种监控设备的视频回放方法，其特征在于，构建所述数据列表时，创建一个用于记录监控数据的时间戳的缓存区；
每当接收到一个新的时间戳时，先在缓存区中检查是否已存在相同的时间戳；
若出现重复，则进行纠正；若没有重复，则可缓存预备下载的视频片段到所述数据列表中。
8.一种监控设备的视频回放系统，其特征在于，系统包括：
视频回放管理组件，获取记录有预设摄像头在各个时段所拍摄视频的数据列表，从所述数据列表中选定预回放时段并定义所述回放时段的数据为监控数据；
关键帧提取组件，预先获取所述摄像头在不同转动角度下的监控画面得到初始画面，根据所述摄像头的转动情况从所述监控数据中划分出摄像头静止时拍摄的静态数据；
静态数据分类组件，按照所述摄像头的转动角度对所述静态数据分类得到至少一组子静态数据，使每组子静态数据为所述摄像头在同一转动角度下所拍摄；
静态数据管理组件，综合所述摄像头所处环境以及所述回放时段下出现异常事件的概率对每组子静态数据划分出多个第一时间点，使每组子静态数据下的每个第一时间点对应相同的转动角度以及子静态数据中的不同的监控画面；
静态异常事件检测组件，对比各个第一时间点的监控画面与对应转动角度的初始画面之间是否存在差异，并将存在差异的第一时间点及其监控画面纳入异常点集；
异常事件分类组件，根据差异对所述异常点集中的数据进行分类得到一或多个异常事件，并在回放监控数据时，可视化显示该回放时段内出现的异常事件。
9.根据权利要求8所述的一种监控设备的视频回放系统，其特征在于，还包括：
动态数据分类组件，根据所述摄像头的转动情况从所述监控数据中划分出摄像头转动时拍摄的动态数据；
动态数据管理组件，根据所述摄像头拍摄所述动态数据过程中的转动情况对所述动态数据划分出多个第二时间点，使每个第二时间点对应所述摄像头的一个转动角度以及所述动态数据中的一个监控画面；
动态异常事件检测组件，对比各个第二时间点的监控画面与对应转动角度的初始画面之间是否存在差异，并将存在差异的第二时间点及其监控画面纳入异常点集。
10.根据权利要求9所述的一种监控设备的视频回放系统，其特征在于，还包括：
预先构建可对比显示监控数据和异常事件的显示画面；
在所述显示画面中，预先根据该监控数据的时长构建第一进度条，并以所述第一进度条为分界线，使所述第一进度条的一侧显示监控数据，另一侧显示异常事件及其相关信息，且以矩形标注的形式在所述第一进度条中呈现异常事件出现的时间，使用户在查看监控数据时可以直观查看异常事件。
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