CN116961818A - 时间同步方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

时间同步方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质 Download PDF

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CN116961818A CN202311117208.7A CN202311117208A CN116961818A CN 116961818 A CN116961818 A CN 116961818A CN 202311117208 A CN202311117208 A CN 202311117208A CN 116961818 A CN116961818 A CN 116961818A
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刘通
李佳隆
王小童
王刘杨
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Chongqing Seres New Energy Automobile Design Institute Co Ltd
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Abstract

本申请涉及车辆控制领域，提供了一种时间同步方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括：监测中控时间信息所对应的信息来源；当任一信息来源出现异常情况，按照优先级顺序从TBOX对应的第一时间信息、NTP服务器对应的第二时间信息及全球定位系统对应的第三时间信息中确定中控时间信息；将中控时间信息存储至控制中心，并通过控制中心将中控时间信息发送至基础系统和QNX系统，以使基础系统接收到中控时间信息时按照中控时间信息更新对应的第一系统时间，并使QNX系统接收到中控时间信息时按照中控时间信息更新对应的第二系统时间。本申请提供的时间同步方法，提高了智能座舱中各部件对应的系统时间的精度和可靠性。

Description

时间同步方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质
技术领域
本申请涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种时间同步方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。
背景技术
现有技术中，随着智能座舱与技术的发展，智能座舱内的电子设备增多、功能增强，各电子设备之间需要相互协同，从而能够在智能座舱内部保持同步，带给用户优质的用车体验。
然而，智能座舱内部的电子设备较多，容易在各电子设备之间产生干扰，从而导致智能座舱的时间同步产生误差，用户在驾驶车辆或使用智能座舱时接收到的时间不准确，降低用户的用车体验。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供了一种时间同步方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，以解决现有技术中用户在驾驶车辆或使用智能座舱时接收到的时间不准确的问题。
本申请实施例的第一方面，提供了一种时间同步方法，包括：
监测中控时间信息所对应的信息来源，信息来源包括TBOX、NTP服务器及全球定位系统，中控时间信息存储在车辆的控制中心；
当任一信息来源出现异常情况，按照优先级顺序从TBOX对应的第一时间信息、NTP服务器对应的第二时间信息及全球定位系统对应的第三时间信息中确定中控时间信息；优先级顺序从高到低依次为第一时间信息、第二时间信息和第三时间信息；
将中控时间信息存储至控制中心，并通过控制中心将中控时间信息发送至基础系统和QNX系统，以使基础系统接收到中控时间信息时按照中控时间信息更新对应的第一系统时间，并使QNX系统接收到中控时间信息时按照中控时间信息更新对应的第二系统时间。
本申请实施例的第二方面，提供了一种时间同步装置，包括：
监测模块，被配置为监测中控时间信息所对应的信息来源，信息来源包括TBOX、NTP服务器及全球定位系统，中控时间信息存储在车辆的控制中心；
处理模块，被配置为当任一信息来源出现异常情况，按照优先级顺序从TBOX对应的第一时间信息、NTP服务器对应的第二时间信息及全球定位系统对应的第三时间信息中确定中控时间信息；优先级顺序从高到低依次为第一时间信息、第二时间信息和第三时间信息；
更新模块，被配置为将中控时间信息存储至控制中心，并通过控制中心将中控时间信息发送至基础系统和QNX系统，以使基础系统接收到中控时间信息时按照中控时间信息更新对应的第一系统时间，并使QNX系统接收到中控时间信息时按照中控时间信息更新对应的第二系统时间。
本申请实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。
本申请实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：监测中控时间信息的信息来源，当任一信息来源出现异常时，按照优先级顺序从TBOX对应的第一时间信息、NTP服务器对应的第二时间信息及全球定位系统对应的第三时间信息中确定中控时间信息，其中，优先级顺序从高到低依次为第一时间信息、第二时间信息和第三时间信息，并根据中控时间信息更新对应的系统时间，从而提高了智能座舱中各部件对应的系统时间的精度和可靠性，确保各部件进行协同工作时的准确性和稳定性，提升用户使用智能座舱的使用体验。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本申请实施例的一种应用场景的场景示意图；
图2是本申请实施例提供的一种时间同步方法的流程示意图；
图3是本申请实施例提供的一种时间同步方法的架构示意图；
图4是本申请实施例提供的另一种时间同步方法的架构示意图；
图5是本申请实施例提供的一种时间同步装置的示意图；
图6是本申请实施例提供的电子设备的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
下面将结合附图详细说明根据本申请实施例的一种时间同步方法和装置。
图1是本申请实施例的一种应用场景的场景示意图。该应用场景可以包括第一终端设备101、第二终端设备102和第三终端设备103、服务器104以及网络105。
第一终端设备101、第二终端设备102和第三终端设备103可以是硬件，也可以是软件。当第一终端设备101、第二终端设备102和第三终端设备103为硬件时，其可以是具有显示屏且支持与服务器104通信的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等；当第一终端设备101、第二终端设备102和第三终端设备103为软件时，其可以安装在如上所述的电子设备中。第一终端设备101、第二终端设备102和第三终端设备103可以实现为多个软件或软件模块，也可以实现为单个软件或软件模块，本申请实施例对此不作限制。进一步地，第一终端设备101、第二终端设备102和第三终端设备103上可以安装有各种应用，例如数据处理应用、即时通信工具、社交平台软件、搜索类应用、购物类应用等。
服务器104可以是提供各种服务的服务器，例如，对与其建立通信连接的终端设备发送的请求进行接收的后台服务器，该后台服务器可以对终端设备发送的请求进行接收和分析等处理，并生成处理结果。服务器104可以是一台服务器，也可以是由若干台服务器组成的服务器集群，或者还可以是一个云计算服务中心，本申请实施例对此不作限制。
需要说明的是，服务器104可以是硬件，也可以是软件。当服务器104为硬件时，其可以是为第一终端设备101、第二终端设备102和第三终端设备103提供各种服务的各种电子设备。当服务器104为软件时，其可以是为第一终端设备101、第二终端设备102和第三终端设备103提供各种服务的多个软件或软件模块，也可以是为第一终端设备101、第二终端设备102和第三终端设备103提供各种服务的单个软件或软件模块，本申请实施例对此不作限制。
网络105可以是采用同轴电缆、双绞线和光纤连接的有线网络，也可以是无需布线就能实现各种通信设备互联的无线网络，例如，蓝牙(Bluetooth)、近场通信(Near FieldCommunication，NFC)、红外(Infrared)等，本申请实施例对此不作限制。
需要说明的是，第一终端设备101、第二终端设备102和第三终端设备103、服务器104以及网络105的具体类型、数量和组合可以根据应用场景的实际需求进行调整，本申请实施例对此不作限制。
图2是本申请实施例提供的一种时间同步方法的流程示意图。如图2所示，该时间同步方法包括以下步骤：
S201，监测中控时间信息所对应的信息来源，信息来源包括TBOX、NTP服务器及全球定位系统，中控时间信息存储在车辆的控制中心；
S202，当任一信息来源出现异常情况，按照优先级顺序从TBOX对应的第一时间信息、NTP服务器对应的第二时间信息及全球定位系统对应的第三时间信息中确定中控时间信息；
S203，将中控时间信息存储至控制中心，并通过控制中心将中控时间信息发送至基础系统和QNX系统，以使基础系统接收到中控时间信息时按照中控时间信息更新对应的第一系统时间，并使QNX系统接收到中控时间信息时按照中控时间信息更新对应的第二系统时间。
其中，优先级顺序从高到低依次为第一时间信息、第二时间信息和第三时间信息。
在一些实施例中，监测中控时间信息所对应的信息来源，信息来源包括TBOX、NTP服务器及全球定位系统(Global Positioning System，GPS)，并当任一信息来源出现异常情况时，按照优先级顺序从TBOX对应的第一时间信息、NTP服务器对应的第二时间信息及全球定位系统对应的第三时间信息中确定中控时间信息。
其中，信息来源出现异常的情况可以是当前车辆上不存在TBOX，则按照NTP服务器及全球定位系统中确定中控时间信息，也可以是TBOX、NTP服务器或全球定位系统中任一信息来源信号弱或连接失败的情况。
其中，优先级顺序从高到低依次为TBOX对应的第一时间信息、NTP服务器对应的第二时间信息及全球定位系统对应的第三时间信息，当全球定位系统出现异常情况时，再次按照第一时间信息、第二时间信息及第三时间信息的优先级顺序从中确定中控时间信息。
将中控时间信息存储至控制中心，并通过控制中心将中控时间信息发送至基础系统及QNX系统，以使基础系统按照中控时间信息更新对应的第一系统时间，并使QNX系统按照中控时间信息更新对应第二系统时间。
其中，第一系统时间包括基础系统中各组件对应的时间信息，第二系统时间包括QNX系统中各组件对应的时间信息。
图3是本申请实施例提供的一种时间同步方法的架构示意图，如图3所示，实现时间同步方法的结构中包括控制中心、TBOX、QNX系统及基础系统，其中，控制中心、QNX系统及基础系统在同一虚拟平台上，控制中心用于接收并监测TBOX、NTP服务器及GPS对应的时间信息，作为中控时间信息，并按照中控时间信息同步QNX系统对应的第二系统时间，按照中控时间信息通过QNX系统同步基础系统对应的第一系统时间。
其中，可以将控制中心设置在MCU(MCU，Microcontroller Unit)所对应的芯片上，将QNX系统及基础系统设置在系统芯片SoC上，终端设备中包括MCU及SoC。
图2的时间同步方法可以由图3的任一包括MCU及SoC的终端设备执行，时间信息可以由图1的服务器提供，例如NTP服务器端提供第二时间信息，GPS提供第三时间信息。
本申请一示例性实施例中，通过RTC(Real-Time Clock)时钟存储中控时间信息，RCT时钟设置于控制中心对应的硬件上，通过RTC时钟对应的中控存储时间信息更新第一系统时间及第二系统时间。
在一些实施例中，NTP服务器可以与TBOX、基础系统或QNX系统连接，以确定第三时间信息，通过与NTP服务器连接的TBOX、基础系统或QNX系统将第三时间信息发送至控制中心，作为中控时间信息，并通过控制中心将中控时间信息发送至基础系统和QNX系统，以更新对应的第一系统时间及第二系统时间。
根据本申请实施例提供的技术方案，能够将TBOX、NTP服务器及全球定位系统作为中控时间信息的信息来源，以更新中控时间信息并按照中控时间信息更新对应的第一系统时间及第二系统时间，从而提高了智能座舱中各部件对应的系统时间的精度和可靠性，确保各部件进行协同工作时的准确性和稳定性，提升用户使用智能座舱的使用体验。
在一些实施例中，按照TBOX对应的第一时间信息确定中控时间信息，包括：
控制控制中心接收TBOX通过CAN总线发送的第一时间信息，将接收到的第一时间信息作为中控时间信息；
响应于中控时间信息的更新，通知车辆的各部件基于CAN总线同步中控时间信息。
TBOX将对应的第一时间信息通过CAN总线传递至控制中心，控制控制中心接收CAN总线发送的第一时间信息，并将第一时间信息作为中控时间信息，当中控时间信息完成更新，并检测到车辆各部件上电，通知各部件根据CAN总线同步中控时间信息。
TBOX在发送第一时间信息时，还需要将对应的定位信息同时发送至控制中心，以能够根据定位信息更新定位信息对应的第一时间信息。
本申请一示例性实施例中，TBOX获取的定位信息由东八区更新为东九区，则将东八区对应的第一时间信息更新为东九区对应的第一时间信息，并通过CAN总线将东九区及东九区对应的第一时间信息发送至控制中心，以便于车辆的各部件根据CAN总线同步中控时间信息，也能够根据各部件的需求同时同步控制中心存储的定位信息。
其中，TBOX对应的第一时间信息为24进制的时间信息，通过CAN总线传递第一时间信息的通信协议可以是CANFD协议，可以通过中央网关(Central Gateway，CGW)将第一时间信息及定位信息发送至控制中心，其中，CGW是汽车的控制核心，负责车辆的各项功能控制，包括智能网关等。
根据本申请实施例提供的技术方案，能够将TBOX的第一时间信息作为中控时间信息，以更新基础系统及QNX系统对应的第一系统时间及第二系统时间。同时TBOX还能够获取定位信息，能够使得第一时间信息根据定位信息进行更新，并更新中控时间信息，从而使得中控时间信息能够根据车辆的位置实时更新，提高用户的用车体验。
在一些实施例中，按照NTP服务器对应的时间信息确定中控时间信息，包括：
控制基础系统获取NTP服务器的服务器地址，并通过服务器地址与NTP服务器建立连接，以接收NTP服务器对应的第二时间信息；
基于第二时间信息，同步基础系统对应的第一系统时间。
通过无线网络将NTP服务器与基础系统进行连接，即基础系统主动搜索车辆周围的可用无线网络，并与之建立连接，连接成功后基础系统获取NTP服务器的服务器地址，通常情况下，NTP服务器的服务器地址是由路由器或接入点获取得到的，同时，用户也可以通过手动配置NTP服务器的服务器地址，从而能够与NTP服务器建立连接。
其中，建立连接的过程为基础系统通过无线网络及服务器地址将NTP请求发送到NTP服务器。
当成功与NTP服务器建立连接，基础系统从NTP服务器接收第二时间信息，并按照第二时间信息更新中控时间信息。同时，由于基础系统与NTP服务器建立连接，在基础系统接收到NTP服务器对应的第二时间信息时，按照第二时间信息更新基础系统对应的第一系统时间。
其中，NTP服务器能够提供准确的时间信息，确保NTP服务器对应的第二时间信息与全球标准时间保持同步，将第二时间信息发送至控制中心可以是通过SPI协议发送，基础系统可以是安卓系统。
基础系统按照时间间隔与NTP服务器对应的第二时间信息进行同步，以保持时间的准确性，进行同步的方法可以通过周期性的向NTP服务器发送NTP请求实现。
根据本申请实施例提供的技术方案，能够通过SPI协议将基础系统与NTP服务器建立连接获取的第二时间信息传递至控制中心，并将第二时间信息确定为中控时间信息，以同步整车的时间信息。
在一些实施例中，按照全球定位系统对应的第三时间信息确定中控时间信息，包括：
接收并解析全球定位系统发送的信息数据，信息数据包括定位信息及对应的第三时间信息；
基于信息数据更新中控时间信息。
全球定位系统对应有全球定位系统模块的硬件模块，该硬件模块可以安装可以与TBOX之间、QNX系统之间或基础系统之间建立通信，即，按照车辆中的设定，在任一能够与该硬件模块连接的系统或设备中与全球定位系统建立连接，以实现通信。
接收并解析全球定位系统发送的信息数据，信息数据中包括定位信息及从卫星接收的时间信息，解析信息数据以得到定位信息及第三时间信息，按照第三时间信息更新中控时间信息，并按照中控时间信息更新第一系统时间及第二系统时间，能够消除由于电子设备之间产生的对时间同步的误差，使得第一系统时间、第二系统时间与中控系统时间之间按照第三时间信息进行同步。
同时还能够按照定位信息更新第三时间信息，从而使得第三时间信息与定位信息相匹配，以为车辆提供基于车辆实时定位的第三时间信息。
根据本申请实施例提供的技术方案，能够接收并解析全球定位系统发送的信息数据，根据信息数据更新中控时间信息，并根据中控时间信息更新第一系统时间及第二系统时间，达到各系统对应的时间信息一致，同时还能够根据全球定位系统获取定位信息，达到实时跟随车辆的定位信息更新第三时间信息，从而更新中控时间信息，消除智能座舱内由于多电子设备产生的时间同步误差，提升用户的用车体验。
图4是本申请实施例提供的另一种时间同步方法的架构示意图。如图4所示，由控制中心监测时间信息对应的信息来源，信息来源包括TBOX、NTP服务器端或GPS，当任一信息来源出现异常情况，按照优先级顺序从TBOX、NTP服务器或GPS对应的第一时间信息、第二时间信息或第三时间信息中确定中控时间信息，优先级顺序为第一时间信息、第二时间信息及第三时间信息。
在实现时间同步方法的架构中，TBOX上设置有RTC实时时钟，同时TBOX可以连接4G/全球定位系统信号，以通过4G得到第一时间信息，或通过GPS得到第三时间信息，TOBX得到第一时间信息或第三时间信息后通过CANFD通信协议将第一时间信息或第三时间信息传递至CGW中央网关，再通过CGW中央网关将第一时间信息或第三时间信息根据CANFD协议传递至控制中心(MCU，Microcontroller Unit)中的CAN总线，并通过CAN总线及第一时间信息或第三时间信息更新MCU对应的Sync模块，本申请提供的实施例中Sync模块用于接收到时间信息之后触发同步时间信息的流程。
其中，控制中心可以设置在MCU所对应的芯片上，QNX系统及基础系统可以设置在SoC所对应的芯片上，QNX系统、基础系统及控制中心可以设置在根据高通8155搭建的虚拟化平台上，虚拟化平台还包括一个独立的RTC。
其中，控制中心包括通信管理ComM模块、Sync模块及CAN总线，QNX系统中包括ComM模块及第二系统时间SystemTime模块，基础系统中包括网络时间更新服务NetworkTimeUpdataService模块、时间同步服务TimeSyncService模块、汽车服务CarService/VHAL模块、安装应用程序Setup App模块、第一系统时间SystemTime模块及持久性Persistence模块。
NTP服务器与车端的接口设置在基础系统端，当根据NTP服务器接收到第二时间信息时，由基础系统中的NetworkTimeUpdataService模块接收NTP服务器对应的第二时间信息，通过TimeSyncService模块将第二时间信息传递至CarService/VHAL模块，根据FDBus协议将CarService/VHAL模块中的第二时间信息传递至QNX系统中的ComM模块，根据SPI协议将QNX系统中的ComM模块对应的第二时间信息传递至控制中心的ComM模块，通过控制中心的ComM模块将第二时间信息传递至控制中心的Sync模块，以更新中控时间信息。
其中，控制中心的Sync模块接收到第二时间信息，根据第二时间信息同步虚拟化平台中独立的RTC。
根据控制中心存储的中控时间信息同步第一系统时间及第二系统时间的流程为：
控制中心的Sync模块将中控时间信息传递至控制中心的ComM模块，再根据SPI协议将中控时间信息传递至QNX系统的ComM模块，QNX系统的ComM模块将中控时间信息传递至QNX系统的SystemTime模块，以根据中控时间信息同步第二系统时间。
同时，QNX系统的ComM模块将中控时间信息根据FDBus协议传递至基础系统的CarService/VHAL模块，基础系统的CarService/VHAL模块通过TimeSyncService模块将中控时间信息传递至SystemTime模块，以根据中控时间信息同步第一系统时间。
其中，基础系统对应的Setup App模块获取Persistence模块的显示设置，显示设置为设置显示时间为“12/24”制式，并且用户不可设置时间，从而最大程度保证车辆的实时时间的准确性。
根据本申请实施例提供的技术方案，由于设置为用户不可设置时间，并根据TBOX、NTP服务器或GPS更新中控时间信息以同步第一系统时间及第二系统时间，提高了智能座舱整体的时间精度和可靠性，确保智能座舱内各个组件的协同工作的准确性和稳定性。将控制中心、QNX系统及基础系统设置在虚拟化平台上，能够便于整体的部署和管理，并且具有良好的可扩展性和兼容性，同时，根据中控时间信息同步第一系统时间及第二系统时间能够让仪表的显示时间与中控时间信息显示一致且准确。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本申请的可选实施例，在此不再一一赘述。
下述为本申请装置实施例，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。
图5是本申请实施例提供的一种时间同步装置的示意图。如图5所示，该时间同步装置包括：监测模块501，处理模块502，更新模块503。其中：
监测模块501，被配置为监测中控时间信息所对应的信息来源，信息来源包括TBOX、NTP服务器及全球定位系统，中控时间信息存储在车辆的控制中心；
处理模块502，被配置为当任一信息来源出现异常情况，按照优先级顺序从TBOX对应的第一时间信息、NTP服务器对应的第二时间信息及全球定位系统对应的第三时间信息中确定中控时间信息；优先级顺序从高到低依次为第一时间信息、第二时间信息和第三时间信息；
更新模块503，被配置为将中控时间信息存储至控制中心，并通过控制中心将中控时间信息发送至基础系统和QNX系统，以使基础系统接收到中控时间信息时按照中控时间信息更新对应的第一系统时间，并使QNX系统接收到中控时间信息时按照中控时间信息更新对应的第二系统时间。
在一些实施例中，处理模块502被配置为按照TBOX对应的第一时间信息确定中控时间信息，用于：
控制控制中心接收TBOX通过CAN总线发送的第一时间信息，将接收到的第一时间信息作为中控时间信息；
响应于中控时间信息的更新，通知车辆的各部件基于CAN总线同步中控时间信息。
在一些实施例中，处理模块502被配置为将接收到的第一时间信息作为中控时间信息之前，还用于：
接收TBOX发送的定位信息；
基于定位信息更新与定位信息对应的第一时间信息。
在一些实施例中，处理模块502被配置为按照NTP服务器对应的时间信息确定中控时间信息，用于：
控制基础系统获取NTP服务器的服务器地址，并通过服务器地址与NTP服务器建立连接，以接收NTP服务器对应的第二时间信息；
基于第二时间信息，同步基础系统对应的第一系统时间。
在一些实施例中，处理模块502被配置为基于第二时间信息，同步基础系统对应的第一系统时间之后，还用于：
控制基础系统按照预设时间间隔同步NTP服务器对应的第二时间信息；
基于SPI协议将第二时间信息传递至控制中心，将控制中心接收到的第二时间信息确定为中控时间信息。
在一些实施例中，处理模块502被配置为按照全球定位系统对应的第三时间信息确定中控时间信息，用于：
接收并解析全球定位系统发送的信息数据，信息数据包括定位信息及对应的第三时间信息；
基于信息数据更新中控时间信息。
在一些实施例中，时间同步装置用于：控制中心与QNX系统之间基于SPI协议传递中控时间信息，QNX系统与基础系统之间基于FDBus协议传递中控时间信息及第二时间信息；
QNX系统、基础系统及控制中心均设于同一虚拟化平台。
图6是本申请实施例提供的电子设备6的示意图。如图6所示，该实施例的电子设备6包括：处理器601、存储器602以及存储在该存储器602中并且可在处理器601上运行的计算机程序603。处理器601执行计算机程序603时实现上述各个方法实施例中的步骤。或者，处理器601执行计算机程序603时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。
电子设备6可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等电子设备。电子设备6可以包括但不仅限于处理器601和存储器602。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是电子设备6的示例，并不构成对电子设备6的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者不同的部件。
处理器601可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，也可以是其它通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。
存储器602可以是电子设备6的内部存储单元，例如，电子设备6的硬盘或内存。存储器602也可以是电子设备6的外部存储设备，例如，电子设备6上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。存储器602还可以既包括电子设备6的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器602用于存储计算机程序以及电子设备所需的其它程序和数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读存储介质(例如计算机可读存储介质)中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可以实现上述各个方法实施例的步骤。计算机程序可以包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读存储介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。
以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种时间同步方法，其特征在于，包括：
监测中控时间信息所对应的信息来源，所述信息来源包括TBOX、NTP服务器及全球定位系统，所述中控时间信息存储在车辆的控制中心；
当任一所述信息来源出现异常情况，按照优先级顺序从所述TBOX对应的第一时间信息、所述NTP服务器对应的第二时间信息及所述全球定位系统对应的第三时间信息中确定中控时间信息；所述优先级顺序从高到低依次为所述第一时间信息、所述第二时间信息和所述第三时间信息；
将所述中控时间信息存储至所述控制中心，并通过所述控制中心将所述中控时间信息发送至基础系统和QNX系统，以使所述基础系统接收到所述中控时间信息时按照所述中控时间信息更新对应的第一系统时间，并使所述QNX系统接收到所述中控时间信息时按照所述中控时间信息更新对应的第二系统时间。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按照TBOX对应的第一时间信息确定中控时间信息，包括：
控制所述控制中心接收所述TBOX通过CAN总线发送的所述第一时间信息，将接收到的所述第一时间信息作为所述中控时间信息；
响应于所述中控时间信息的更新，通知所述车辆的各部件基于所述CAN总线同步所述中控时间信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将接收到的所述第一时间信息作为所述中控时间信息之前，还包括：
接收所述TBOX发送的定位信息；
基于所述定位信息更新与所述定位信息对应的所述第一时间信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按照NTP服务器对应的时间信息确定中控时间信息，包括：
控制所述基础系统获取所述NTP服务器的服务器地址，并通过所述服务器地址与所述NTP服务器建立连接，以接收所述NTP服务器对应的所述第二时间信息；
基于所述第二时间信息，同步所述基础系统对应的第一系统时间。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述第二时间信息，同步所述基础系统对应的第一系统时间之后，还包括：
控制所述基础系统按照预设时间间隔同步所述NTP服务器对应的所述第二时间信息；
基于SPI协议将所述第二时间信息传递至所述控制中心，将所述控制中心接收到的所述第二时间信息确定为所述中控时间信息。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按照全球定位系统对应的第三时间信息确定中控时间信息，包括：
接收并解析所述全球定位系统发送的信息数据，所述信息数据包括定位信息及对应的所述第三时间信息；
基于所述信息数据更新所述中控时间信息。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，
所述控制中心与所述QNX系统之间基于SPI协议传递所述中控时间信息，所述QNX系统与所述基础系统之间基于FDBus协议传递所述中控时间信息及所述第二时间信息；
所述QNX系统、所述基础系统及所述控制中心均设于同一虚拟化平台。
8.一种时间同步装置，其特征在于，包括：
监测模块，被配置为监测中控时间信息所对应的信息来源，所述信息来源包括TBOX、NTP服务器及全球定位系统，所述中控时间信息存储在车辆的控制中心；
处理模块，被配置为当任一所述信息来源出现异常情况，按照优先级顺序从所述TBOX对应的第一时间信息、所述NTP服务器对应的第二时间信息及所述全球定位系统对应的第三时间信息中确定中控时间信息；所述优先级顺序从高到低依次为所述第一时间信息、所述第二时间信息和所述第三时间信息；
更新模块，被配置为将所述中控时间信息存储至所述控制中心，并通过所述控制中心将所述中控时间信息发送至基础系统和QNX系统，以使所述基础系统接收到所述中控时间信息时按照所述中控时间信息更新对应的第一系统时间，并使所述QNX系统接收到所述中控时间信息时按照所述中控时间信息更新对应的第二系统时间。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
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