CN116961728B - 一种卫星覆盖信息确定方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

一种卫星覆盖信息确定方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种卫星覆盖信息确定方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：显示收集页面；响应于在所述收集页面中的区域确定操作，确定待确定区域，所述待确定区域为设定地图中待确定覆盖信息的区域；响应于在所述收集页面中的时间段确定操作，确定待确定时间段；针对每个格点，确定所述格点在每个时间点下每个待确定卫星的覆盖信息，所述格点通过对所述待确定区域划分得到，所述时间点通过对所述待确定时间段划分得到，所述覆盖信息为指示每个待确定卫星覆盖所述格点的信息；基于所确定的覆盖信息进行可视化显示。该方法可以提高确定卫星对地面终端的覆盖信息的便捷性。

Description

一种卫星覆盖信息确定方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及计算机技术领域，尤其涉及一种卫星覆盖信息确定方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
天基物联网可以以卫星通信网络为基础，将各种信息节点和传感器等地面终端进行有效联结，实现人与物、物与物的信息交互和无缝联结，可广泛服务于电力、智慧海洋、智能运输等领域。
目前，在建的商业卫星星座动辄有数十、数百颗卫星，这些卫星通过搭载不同批次火箭，分布在不同倾角的低轨轨道上，不同卫星的运行轨道存在一定程度上的不对称，使得卫星对地面目标的访问分析变得非常困难。如果想确定卫星对地面终端的覆盖信息，需要通过专门的卫星星座分析工具，由专业人员才能获得。
发明内容
本发明提供了一种卫星覆盖信息确定方法、装置、电子设备及存储介质，可以提高确定卫星对地面终端的覆盖信息的便捷性。
第一方面，本发明实施例提供了一种卫星覆盖信息确定方法，包括：
显示收集页面；
响应于在所述收集页面中的区域确定操作，确定待确定区域，所述待确定区域为设定地图中待确定覆盖信息的区域；
响应于在所述收集页面中的时间段确定操作，确定待确定时间段；
针对每个格点，确定所述格点在每个时间点下每个待确定卫星的覆盖信息，所述格点通过对所述待确定区域划分得到，所述时间点通过对所述待确定时间段划分得到，所述覆盖信息为指示每个待确定卫星覆盖所述格点的信息；
基于所确定的覆盖信息进行可视化显示。
第二方面，本发明实施例提供了一种卫星覆盖信息确定装置，包括：
第一显示模块，用于显示收集页面；
第一确定模块，用于响应于在所述收集页面中的区域确定操作，确定待确定区域，所述待确定区域为设定地图中待确定覆盖信息的区域；
第二确定模块，用于响应于在所述收集页面中的时间段确定操作，确定待确定时间段；
第三确定模块，用于针对每个格点，确定所述格点在每个时间点下每个待确定卫星的覆盖信息，所述格点通过对所述待确定区域划分得到，所述时间点通过对所述待确定时间段划分得到，所述覆盖信息为指示每个待确定卫星覆盖所述格点的信息；
第二显示模块，用于基于所确定的覆盖信息进行可视化显示。
第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如第一方面所述的方法。
第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法。
本发明实施例提供了一种卫星覆盖信息确定方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：显示收集页面；响应于在所述收集页面中的区域确定操作，确定待确定区域，所述待确定区域为设定地图中待确定覆盖信息的区域；响应于在所述收集页面中的时间段确定操作，确定待确定时间段；针对每个格点，确定所述格点在每个时间点下每个待确定卫星的覆盖信息，所述格点通过对所述待确定区域划分得到，所述时间点通过对所述待确定时间段划分得到，所述覆盖信息为指示每个待确定卫星覆盖所述格点的信息；基于所确定的覆盖信息进行可视化显示。上述技术方案，通过响应于用户在收集页面上的区域确定操作和时间段确定操作，即可确定每个格点在每个时间点下每个待确定卫星的覆盖信息，并将所确定的覆盖信息可视化显示供用户查看，无需通过专门的卫星星座分析工具由专业人员确定覆盖信息，提高了确定卫星对地面终端的覆盖信息的便捷性。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例一提供的一种卫星覆盖信息确定方法的流程图；
图2是根据本发明实施例二提供的一种卫星覆盖信息确定方法的流程图；
图3是根据本发明实施例三提供的一种卫星覆盖信息确定装置的结构示意图；
图4是实现本发明实施例的卫星覆盖信息确定方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
可以理解的是，在使用本发明各实施例公开的技术方案之前，均应当依据相关法律法规通过恰当的方式对本公开所涉及个人信息的类型、使用范围以及使用场景等告知用户并获得用户的授权。
实施例一
图1是根据本发明实施例一提供的一种卫星覆盖信息确定方法的流程图，本实施例可适用于确定卫星对地面终端的覆盖信息的情况，该方法可以由卫星覆盖信息确定装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件的形式实现，并集成在电子设备中。进一步的，电子设备包括但不限定于：计算机、笔记本电脑、智能手机、服务器等。如图1所示，该方法包括：
S110、显示收集页面。
其中，收集页面可以是用于确定用户需要评估卫星对地面终端的覆盖信息时涉及到的区域(即待确定区域)和时间段(即待确定时间段)的页面。在需要确定卫星对地面终端的覆盖信息时，可以显示收集页面，通过人机交互装置(如键盘或鼠标等)用户可以实现对收集页面的触发，进而确定待确定区域和待确定时间段。
S120、响应于在所述收集页面中的区域确定操作，确定待确定区域，所述待确定区域为设定地图中待确定覆盖信息的区域。
在收集页面中可以展示有设定地图，设定地图可以是能够覆盖用户需要评估覆盖信息的所有区域的地图，设定地图可以根据实际需要确定，具体不作限定。
待确定区域为设定地图中待确定卫星对地面终端的覆盖信息的区域。区域确定操作可以是确定待确定区域的操作，具体的，区域确定操作可以是用户在收集页面所显示的设定地图中框选待确定区域的操作，还可以是用户在收集页面中输入待确定区域对应的顶点的坐标的操作，具体不作限定。
响应于在收集页面中的区域确定操作，即可将设定地图中通过区域确定操作所触发的区域，确定为用户需要确定卫星对地面终端的覆盖信息的待确定区域。
示例性的，在收集页面所显示的设定地图中，用户可以通过鼠标点击等方式框选设定地图中的区域，所框选的区域即可理解为通过收集页面中的区域确定操作确定的待确定区域。
示例性的，在收集页面中可以显示有用于输入坐标的输入框，通过响应于用户在输入框中输入坐标的操作，可以将用户所输入的多个坐标所围成的区域确定为待确定区域。其中，所输入的多个坐标可以对应设定地图上的多个位置。
S130、响应于在所述收集页面中的时间段确定操作，确定待确定时间段。
待确定时间段为待确定卫星对地面终端的覆盖信息的时间段。时间段确定操作可以是确定待确定时间段的操作，如时间段确定操作可以是用户在收集页面中输入时间段的操作，具体不作限定。
响应于在收集页面中的时间段确定操作，确定待确定时间段，即响应于用户在收集页面中输入时间段的操作，将用户所输入的时间段确定为待确定时间段。
S140、针对每个格点，确定所述格点在每个时间点下每个待确定卫星的覆盖信息，所述格点通过对所述待确定区域划分得到，所述时间点通过对所述待确定时间段划分得到，所述覆盖信息为指示每个待确定卫星覆盖所述格点的信息。
在上述步骤中确定待确定区域和待确定时间段之后，在本步骤中可以对待确定区域进行划分得到多个格点，对待确定时间段进行划分得到多个时间点。具体的，在对待确定区域划分得到多个格点时，可以将待确定区域在经度方向和纬度方向上分别划分得到多个格点，如在划分后多个格点中每个格点的经度方向和纬度方向形成的区域对应一度乘一度的范围。在对待确定时间段划分得到多个时间点时，可以按照相同的时间间隔将待确定时间段顺序划分为多个时间点，如将待确定时间段按顺序划分为以一秒为时间间隔的多个时间点。其中，时间间隔可以根据实际应用需要确定。
在实际应用中，可以有多个待确定卫星，待确定卫星可以是卫星星座中需要确定覆盖信息的卫星，待确定卫星的数量可以为多个，如待确定卫星的数量为1000个，具体不作限定。本实施例中假设所有的待确定卫星都在具有相同高度的正圆轨道，并且待确定卫星对应的星上收发器的天线正对待确定卫星的星下点，其中，待确定卫星的星下点即为待确定卫星与地球中心的连线在地球表面的交点。
针对每个格点，待确定卫星的覆盖信息，可以是待确定卫星覆盖该格点的信息，待确定卫星的覆盖信息可以包括，待确定卫星能够覆盖该格点或待确定卫星无法覆盖该格点的信息，在待确定卫星能够覆盖该格点时，处于该格点范围内的地面终端可以与该待确定卫星实现信息交互。
针对每个格点，确定所述格点在每个时间点下每个待确定卫星的覆盖信息。具体的，针对每个时间点下的每个待确定卫星，可以确定待确定卫星对应的临界值，和格点与该时间点下待确定卫星的星下点的大圆距离，再将所确定的临界值与大圆距离相比较，进而确定覆盖信息。其中，待确定卫星对应的临界值，指示在格点与某个时间点下待确定卫星的星下点的大圆距离，小于临界值的位置时，该格点能够被待确定卫星覆盖；否则该格点无法被待确定卫星覆盖。
其中，待确定卫星对应的临界值，可以由待确定卫星所在的轨道高度、地球半径和待确定卫星的星上收发器的天线的波束宽度确定。
其中，格点与某个时间点下待确定卫星的星下点的大圆距离，可以基于格点的经纬度坐标(在划分格点时即可确定)和该时间点下待确定卫星的星下点的经纬度坐标确定。
在一个实施例中，预先可以确定待确定卫星的轨道周期，即待确定卫星围绕地球一周所需花费的时长；将待确定卫星的轨道周期按顺序划分为一系列的时间点，确定轨道周期所划分的每个时间点下待确定卫星的经纬度坐标并保存为表格的形式，划分时间点时的时间间隔，可以与上述在对待确定时间段划分得到多个时间点时所采用的时间间隔一致；在后续确定覆盖信息需要确定某个时间点下待确定卫星的星下点的经纬度坐标时，可以基于轨道周期对应的多个时间点下的经纬度坐标进行查表，并基于查表的结果进行经度平移得到所需的经纬度坐标。
S150、基于所确定的覆盖信息进行可视化显示。
在确定每个格点在每个时间点下每个待确定卫星的覆盖信息后，可以对所确定的覆盖信息进行汇总并进行可视化显示。
针对每个格点，可以确定每个时间点下每个待确定卫星能否覆盖该格点，结合待确定时间段所包括的多个时间点，进一步可以确定在待确定时间段内，当前格点能够被多个待确定卫星覆盖的累计覆盖计数、覆盖次数、覆盖时长和覆盖时间间隔等。
针对每个格点，累计覆盖计数可以是在待确定时间段内，多个待确定卫星覆盖该格点的计数，在每个时间点下，每个待确定卫星能够覆盖该格点时，累计覆盖计数加一；覆盖次数可以是在待确定时间段内该格点被待确定卫星由未覆盖到覆盖的次数，在当前格点被某个待确定卫星覆盖时，若上次覆盖标志为未覆盖，则覆盖次数加一，即当覆盖标志从未覆盖到覆盖时，增加覆盖次数；覆盖时长可以是在待确定时间段内该格点被待确定卫星累计覆盖的时长，覆盖时长可以是累计覆盖计数和上述划分时间点时涉及到的时间间隔的乘积；覆盖时间间隔可以是待确定时间段内该格点每次被待确定卫星由未覆盖到覆盖的时间间隔，覆盖时间间隔可以有多个，可以基于多个覆盖时间间隔确定最小的覆盖时间间隔和最大的覆盖时间间隔，在每次确定当前格点没有被待确定卫星覆盖且上次覆盖标志为未覆盖时，增加本次的覆盖时间间隔。
在一个实施例中，通过当前格点在待确定时间段内能够被待确定卫星覆盖的覆盖时长，可以估算在待确定时间段内，当前格点内的地面终端与多个待确定卫星进行信息交互的数据量。
在一个实施例中，通过当前格点在待确定时间段内能够被待确定卫星覆盖的覆盖时间间隔，可以确定待确定卫星在相邻两次采集某一个地面终端的间隔，这可以用于估算用户采集数据的时效性。
对于累计覆盖计数、覆盖次数、覆盖时长和覆盖时间间隔等，可以通过多种方式进行可视化展示以供用户查看，如以表格的形式展示，或在设定地图上以图形的方式直观展示，例如通过不同的颜色表示不同的覆盖时长的范围，具体可视化展示的手段不作限定。
本发明实施例提供了一种卫星覆盖信息确定方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：显示收集页面；响应于在所述收集页面中的区域确定操作，确定待确定区域，所述待确定区域为设定地图中待确定覆盖信息的区域；响应于在所述收集页面中的时间段确定操作，确定待确定时间段；针对每个格点，确定所述格点在每个时间点下每个待确定卫星的覆盖信息，所述格点通过对所述待确定区域划分得到，所述时间点通过对所述待确定时间段划分得到，所述覆盖信息为指示每个待确定卫星覆盖所述格点的信息；基于所确定的覆盖信息进行可视化显示。上述技术方案，通过响应于用户在收集页面上的区域确定操作和时间段确定操作，即可确定每个格点在每个时间点下每个待确定卫星的覆盖信息，并将所确定的覆盖信息可视化显示供用户查看，无需通过专门的卫星星座分析工具由专业人员确定覆盖信息，提高了确定卫星对地面终端的覆盖信息的便捷性。
实施例二
图2是根据本发明实施例二提供的一种卫星覆盖信息确定方法的流程图，本实施例是在上述实施例一的基础上，对针对每个格点，确定所述格点在每个时间点下每个待确定卫星的覆盖信息的进一步细化，如图2所示，该方法包括：
S110、显示收集页面。
S120、响应于在所述收集页面中的区域确定操作，确定待确定区域。
S130、响应于在所述收集页面中的时间段确定操作，确定待确定时间段。
S141、通过中央处理器CPU按照经纬度将所述待确定区域划分为多个大小相同的格点。
通过CPU将待确定区域在经度方向和纬度方向上分别划分得到多个大小相同的格点，每个格点的经度方向和纬度方向形成的区域可以对应一度乘一度的范围。
在划分格点时，在CPU中可以为多个格点配置格点缓冲区，后续在格点缓冲区中可以保存每个格点对应的覆盖信息。其中，格点缓冲区可以是用于存放格点对应的覆盖信息的缓冲区。
S142、通过CPU将所述待确定时间段划分为时间间隔相同的多个连续的时间点。
S143、通过CPU确定每个待确定卫星对应的卫星状态，所述卫星状态指示所对应待确定卫星在一个轨道周期内所包括的多个时间点，对应的星下点的第一经纬度坐标，所述轨道周期内所包括的多个时间点由所述时间间隔划分得到。
本实施例中假设所有的待确定卫星都在具有相同高度的正圆轨道，并且待确定卫星对应的星上收发器的天线正对待确定卫星的星下点，则卫星状态指示所对应待确定卫星在一个轨道周期内所包括的多个时间点，对应的星下点的第一经纬度坐标。其中，第一经纬度坐标可以是待确定卫星在一个轨道周期内所包括的时间点下对应的经纬度坐标。
在一般情况下，物联网卫星的卫星轨道形状在较长时间内保持不变，可以认为卫星的轨道周期不变，可以通过以下公式计算待确定卫星的轨道周期：
其中，P是待确定卫星的轨道周期；a是轨道的长半轴，μ是重力常数，μ可以是重力加速度和待确定卫星的质量的乘积。
在确定待确定卫星的轨道周期后，可以从轨道周期中的任意一个时间点(可以将其视为起始时间点)开始，将轨道周期按顺序划分为时间间隔相同的多个时间点，在每个时间点确定待确定卫星的星下点的第一经纬度坐标，并将时间点和第一经纬度坐标对应保存至表格中，后续可以根据该表格查表确定经纬度坐标。确定第一经纬度坐标的手段此处不做赘述，可以是现有确定经纬度坐标的手段。
其中，对轨道周期划分时间点时的时间间隔，可以与上述在对待确定时间段划分得到多个时间点时所采用的时间间隔一致。一般低轨卫星的轨道周期小于两个小时，划分时间点的时间间隔取决于期望估计的覆盖信息的精度，如时间间隔可以是一秒、十秒或一分钟等。
在一个实施例中，待确定卫星的数量为1000个，待确定卫星的轨道周期不超过两个小时，划分时间点的时间间隔为一秒，则总的卫星状态(包括每个时间点下每个待确定卫星的经度坐标和纬度坐标)的数目为1000*3600*2个，需要通过大约57MB左右的空间来存储。
S144、通过CPU确定每个待确定卫星对应的临界值。
其中，待确定卫星对应的临界值，可以由待确定卫星所在的轨道高度、地球半径和待确定卫星的星上收发器的天线的波束宽度确定。
在一个实施例中，所述确定每个待确定卫星对应的临界值，包括：
基于地球半径、所述待确定卫星的轨道高度和所述待确定卫星的星上收发器的天线的波束宽度，确定每个待确定卫星对应的临界值；
其中，所述临界值指示在格点与所述待确定卫星的星下点的大圆距离，小于所述临界值的位置时，所述格点能够被所述待确定卫星覆盖。
临界值的计算公式如下：
其中，θ为临界值；R为地球半径；h为待确定卫星的轨道高度；为待确定卫星的星上收发器的天线的波束宽度。
S145、通过CPU将多个格点、多个连续的时间点、所确定的卫星状态和所确定的临界值，传输至图形处理器GPU。
通过CPU将多个格点、多个连续的时间点、所确定的卫星状态和所确定的临界值，传输至图形处理器GPU，以便通过GPU确定每个格点在每个时间点下每个待确定卫星的覆盖信息。
在一个实施例中，可以通过CPU的卫星状态缓冲区将所确定的卫星状态上传到GPU中；通过CPU将格点缓冲区(即对应用于存放多个格点的覆盖信息的缓冲区，初始全为零)上传到GPU中，这里的格点缓冲区，每一个格点代表用户确定的待确定区域内的一个均匀划分的大地坐标点(即格点的经纬度坐标)。
S146、通过GPU基于所述卫星状态和所述临界值，确定每个格点在每个时间点下每个待确定卫星的覆盖信息。
通过GPU基于卫星状态和临界值，并行确定每个格点对应的覆盖信息，在每个格点中，针对每个时间点下的每个待确定卫星，可以确定待确定卫星对应的临界值，和格点与该时间点下待确定卫星的星下点的大圆距离，再将所确定的临界值与大圆距离相比较，进而确定覆盖信息。
其中，格点与该时间点下待确定卫星的星下点的大圆距离，可以基于格点的经纬度坐标和该时间点下待确定卫星的星下点的经纬度坐标确定，该时间点下待确定卫星的星下点的经纬度坐标可以通过卫星状态进行查表并进行经度平移确定。
S150、基于所确定的覆盖信息进行可视化显示。
在通过GPU确定每个格点在每个时间点下每个待确定卫星的覆盖信息之后，可以通过CPU获取GPU确定的覆盖信息，并通过CPU对所确定的覆盖信息进行汇总并将汇总的结果传输给GPU，最后通过GPU进行可视化显示。
本发明实施例中涉及到的GPU，可以是WebGPU，WebGPU是一套基于浏览器的图形的应用程序编程接口(Application Programming Interface，API)。WebGPU的计算着色器将图形处理器通用计算(General Purpose Computing on GPU，GPGPU)带入了网页端，浏览器得以访问GPU的强大并行计算能力。目前，WebGPU允许创建两种类型的管道：渲染管道和计算管道。顾名思义，渲染管道可以渲染某些东西，这意味着它可以创建一个二维图像，该图像不必在屏幕上展示，而可以只渲染到内存(称为帧缓冲区)，它包含顶点着色器和片元着色器。计算管道更通用，因为它返回一个缓冲区，该缓冲区可以包含任何类型的数据，它包含计算着色器。通过两种管道配合，能够完成很多实时计算的渲染任务。
本发明实施例的技术方案，通过利用WebGPU的强大的并行计算能力，对多个格点对应的覆盖信息进行加速计算，实现了覆盖信息的实时可视化展示，在能够高效确定卫星对地面终端的覆盖信息的同时，提高了用户对地面终端的通信情况的把控能力。
在一个实施例中，所述基于所述卫星状态和所述临界值，确定每个格点在每个时间点下每个待确定卫星的覆盖信息，包括：
针对每个格点，在每个时间点下，针对每个待确定卫星，将所述时间点和起始时间点的差值与所述待确定卫星的轨道周期的比值，确定为第一数值，所述起始时间点为所述轨道周期中按顺序划分多个时间点时的起始的时间点；
将所述时间点与所述轨道周期和所述第一数值的乘积的差值，确定为第二数值；
基于所述第二数值和所述待确定卫星对应的卫星状态，确定所述时间点下所述待确定卫星的星下点的第二经纬度坐标；
基于所述格点的大地经纬度坐标和所述第二经纬度坐标，确定所述格点与所述待确定卫星的星下点的目标大圆距离；
基于所述目标大圆距离和所述临界值，确定所述格点在所述时间点下所述待确定卫星的覆盖信息。
针对每个格点，在每个时间点下，针对每个待确定卫星，第一数值的计算公式为：
T＝(t-t0)/P
其中，T为第一数值；t为当前参与计算的时间点；t0为起始时间点；P为待确定卫星的轨道周期。
第二数值的计算公式为：
A＝t-P*T
其中，A为第二数值；t为当前参与计算的时间点；P为待确定卫星的轨道周期，T为第一数值。
第二经纬度坐标可以是当前参与计算的时间点下待确定卫星的星下点的纬度坐标，可以依据第二数值在待确定卫星对应的卫星状态中进行查表并进行经度平移确定第二经纬度坐标。
格点的大地经纬度坐标可以是在划分格点时确定的经纬度坐标，可以在划分格点时依据每个格点的序号存储格点的经纬度坐标，格点的序号可以根据需要设定。
基于格点的大地经纬度坐标和第二经纬度坐标，确定格点与待确定卫星的星下点的目标大圆距离，目标大圆距离可以是在当前参与计算的时间点下，格点与待确定卫星的星下点的大圆距离，目标大圆距离的计算公式为：
其中，θ1为目标大圆距离；lng1为格点的大地经纬度坐标所包括的经度坐标；lat1为格点的大地经纬度坐标所包括的纬度坐标；lng2为第二经纬度坐标所包括的经度坐标；lat2为第二经纬度坐标所包括的纬度坐标。
在确定当前参与计算的时间点下，格点与待确定卫星的星下点的目标大圆距离之后，可以将目标大圆距离与临界值进行比较，进而确定该格点在时间点下待确定卫星的覆盖信息。
在一个实施例中，所述基于所述第二数值和所述待确定卫星对应的卫星状态，确定所述时间点下所述待确定卫星的星下点的第二经纬度坐标，包括：
基于所述第二数值，在所述待确定卫星对应的卫星状态所指示的多个第一经纬度坐标中，确定候选经纬度坐标；
确定所述候选经纬度坐标所包括的经度坐标与设定平移经度的差值，所述设定平移经度基于所述轨道周期确定；
将所述差值确定为所述第二经纬度坐标所包括的经度坐标；
将所述候选经纬度坐标所包括的纬度坐标，确定为所述第二经纬度坐标所包括的纬度坐标。
基于第二数值，在待确定卫星对应的卫星状态所指示的多个第一经纬度坐标中，可以通过查表的方式确定第二数值(即轨道周期中的时间点)对应的经纬度坐标，查表确定的结果即为候选经纬度坐标。
由于地球自西往东自转，低轨卫星(即待确定卫星)的轨道周期小于一天，所以低轨卫星的下一个轨道周期逐渐往西平移，其平移的经度为设定平移经度，设定平移经度可以是设定参数与轨道周期的乘积，如设定参数为15每小时，相应的，轨道周期的单位可以为小时。
第二经纬度坐标所包括的经度坐标为候选经纬度坐标所包括的经度坐标与设定平移经度的差值，第二经纬度坐标所包括的纬度坐标为候选经纬度坐标所包括的纬度坐标。
在一个实施例中，所述基于所述目标大圆距离和所述临界值，确定所述格点在所述时间点下所述待确定卫星的覆盖信息，包括：
在所述目标大圆距离小于所述临界值时，确定所述格点在所述时间点下被所述待确定卫星覆盖；
在所述目标大圆距离不小于所述临界值时，确定所述格点在所述时间点下未被所述待确定卫星覆盖。
在目标大圆距离θ1小于临界值θ时，确定所述格点在所述时间点下被所述待确定卫星覆盖；在目标大圆距离θ1大于或等于临界值θ时，确定所述格点在所述时间点下未被所述待确定卫星覆盖。
在一个实施例中，所述覆盖信息包括所述待确定时间段内所述格点的累计覆盖计数和覆盖时长，在每次确定所述格点在所述时间点下被所述待确定卫星覆盖时，所述格点的累计覆盖计数加一，所述覆盖时长为每个格点对应的累计覆盖计数和时间间隔的乘积，
相应的，基于所确定的覆盖信息进行可视化显示，包括：
通过CPU获取GPU确定的覆盖信息所包括的每个格点的覆盖时长；
通过CPU基于每个所述覆盖时长，确定最小覆盖时长和最大覆盖时长，同时确定设定颜色范围，所述设定颜色范围用于通过不同颜色渲染不同的覆盖时长；
通过CPU获取设定地图的渲染信息，所述渲染信息指示用于渲染显示设定地图的信息；
通过CPU将所述每个格点的覆盖时长、最小覆盖时长、最大覆盖时长、设定颜色范围和所述渲染信息传输至GPU进行渲染显示。
在GPU确定覆盖信息后，可以通过CPU将包含所确定的覆盖信息的格点缓冲区下载到CPU的内存空间，即可通过CPU确定覆盖信息所包括的每个格点的覆盖时长。
通过CPU遍历每一个格点，确定多个覆盖时长中的最小值(即最小覆盖时长)和最大值(即最大覆盖时长)，如(accm1,accm2)；并同时根据实际需要确定设定颜色范围，如(color1，color2)；结合(accm1,accm2)和(color1，color2)，可以在渲染阶段通过不同颜色渲染不同的覆盖时长。
通过CPU获取设定地图的渲染信息，设定地图的渲染信息可以是用于渲染显示设定地图的信息，渲染信息可以包括设定地图的视口参数，如缩放等级、设定地图在四个角点的可视像素范围、设定地图的仿射参数和投影参数。其中，设定地图的缩放等级可以表示地图缩放的范围，等级越高地图的细节越多，地图的缩放一般在经纬度方向可以以2为倍数；设定地图的四个角点坐标表示了地图的可视像素范围，通过缩放和平移都会发生改变。在渲染之前获得渲染信息，可以使得GPU生成的覆盖图层与设定地图的本底图保持严格的一致显示。
在一个实施例中，对设定地图进行投影时在纬度方向不是线性的，而渲染通道中的片元与顶点之间的插值是线性的，因此，不能将设定地图在四个角点的经纬度坐标直接上传到GPU，否则会导致显示的像素在纬度方向严重错位。
在通过GPU渲染时，可以先通过顶点着色器将地图可见范围的顶点坐标由像素通过逆仿射变换转换到投影坐标，再在片元着色器中由逆投影变换转换到大地坐标。
如果地图的仿射参数是(a,b,c,d),顶点的坐标是(px,py)，缩放等级是zoom，则顶点着色器中的投影坐标(x,y)的计算公式为：
s＝256.0*2zoom
则片元着色器中当前像元的经度(即lng)和纬度(即lat)的计算公式为：
其中，R为地球半径；pi＝3.1415926。上述公式中参数的单位是弧度，在实际应用时还需转换到角度。
根据当前像元的经纬度，在格点缓冲区中确定当前像元对应的格点(即与像元的经纬度具有相同经纬度坐标的格点)，并采样取得格点的覆盖时长，通过上述方式可以确定每个像元对应的格点以及格点的覆盖时长accm，然后再结合插值混合因子，通过颜色空间插值的方式通过不同颜色渲染显示不同的覆盖时长。
其中，插值混合因子为(accm-accm1)/(accm2-accm1)。颜色空间插值可以是指将通过工业界的一种颜色标准标识的颜色转换更符合人类感官的颜色空间再进行插值的手段，通过颜色空间插值，可以提高最终图形的表现力。
实施例三
图3是根据本发明实施例三提供的一种卫星覆盖信息确定装置的结构示意图，本实施例可适用于确定卫星对地面终端的覆盖信息的情况，如图3所示，该装置的具体结构包括：
第一显示模块21，用于显示收集页面；
第一确定模块22，用于响应于在所述收集页面中的区域确定操作，确定待确定区域，所述待确定区域为设定地图中待确定覆盖信息的区域；
第二确定模块23，用于响应于在所述收集页面中的时间段确定操作，确定待确定时间段；
第三确定模块24，用于针对每个格点，确定所述格点在每个时间点下每个待确定卫星的覆盖信息，所述格点通过对所述待确定区域划分得到，所述时间点通过对所述待确定时间段划分得到，所述覆盖信息为指示每个待确定卫星覆盖所述格点的信息；
第二显示模块25，用于基于所确定的覆盖信息进行可视化显示。
本实施例提供的卫星覆盖信息确定装置，通过第一显示模块显示收集页面；通过第一确定模块响应于在所述收集页面中的区域确定操作，确定待确定区域，所述待确定区域为设定地图中待确定覆盖信息的区域；通过第二确定模块响应于在所述收集页面中的时间段确定操作，确定待确定时间段；通过第三确定模块针对每个格点，确定所述格点在每个时间点下每个待确定卫星的覆盖信息，所述格点通过对所述待确定区域划分得到，所述时间点通过对所述待确定时间段划分得到，所述覆盖信息为指示每个待确定卫星覆盖所述格点的信息；通过第二显示模块于基于所确定的覆盖信息进行可视化显示。上述技术方案，通过响应于用户在收集页面上的区域确定操作和时间段确定操作，即可确定每个格点在每个时间点下每个待确定卫星的覆盖信息，并将所确定的覆盖信息可视化显示供用户查看，无需通过专门的卫星星座分析工具由专业人员确定覆盖信息，提高了确定卫星对地面终端的覆盖信息的便捷性。
进一步的，第三确定模块24，包括：
第一划分模块，用于通过中央处理器CPU按照经纬度将所述待确定区域划分为多个大小相同的格点；
第二划分模块，用于通过CPU将所述待确定时间段划分为时间间隔相同的多个连续的时间点；
卫星状态确定模块，用于通过CPU确定每个待确定卫星对应的卫星状态，所述卫星状态指示所对应待确定卫星在一个轨道周期内所包括的多个时间点，对应的星下点的第一经纬度坐标，所述轨道周期内所包括的多个时间点由所述时间间隔划分得到；
临界值确定模块，用于通过CPU确定每个待确定卫星对应的临界值；
传输模块，用于通过CPU将多个格点、多个连续的时间点、所确定的卫星状态和所确定的临界值，传输至图形处理器GPU；
覆盖信息确定模块，用于通过GPU基于所述卫星状态和所述临界值，确定每个格点在每个时间点下每个待确定卫星的覆盖信息。
进一步的，临界值确定模块，具体用于：
基于地球半径、所述待确定卫星的轨道高度和所述待确定卫星的星上收发器的天线的波束宽度，确定每个待确定卫星对应的临界值；
其中，所述临界值指示在格点与所述待确定卫星的星下点的大圆距离，小于所述临界值的位置时，所述格点能够被所述待确定卫星覆盖。
进一步的，覆盖信息确定模块，具体用于：
针对每个格点，在每个时间点下，针对每个待确定卫星，将所述时间点和起始时间点的差值与所述待确定卫星的轨道周期的比值，确定为第一数值，所述起始时间点为所述轨道周期中按顺序划分多个时间点时的起始的时间点；
将所述时间点与所述轨道周期和所述第一数值的乘积的差值，确定为第二数值；
基于所述第二数值和所述待确定卫星对应的卫星状态，确定所述时间点下所述待确定卫星的星下点的第二经纬度坐标；
基于所述格点的大地经纬度坐标和所述第二经纬度坐标，确定所述格点与所述待确定卫星的星下点的目标大圆距离；
基于所述目标大圆距离和所述临界值，确定所述格点在所述时间点下所述待确定卫星的覆盖信息。
进一步的，覆盖信息确定模块，具体用于：
基于所述第二数值，在所述待确定卫星对应的卫星状态所指示的多个第一经纬度坐标中，确定候选经纬度坐标；
确定所述候选经纬度坐标所包括的经度坐标与设定平移经度的差值，所述设定平移经度基于所述轨道周期确定；
将所述差值确定为所述第二经纬度坐标所包括的经度坐标；
将所述候选经纬度坐标所包括的纬度坐标，确定为所述第二经纬度坐标所包括的纬度坐标。
进一步的，覆盖信息确定模块，具体用于：
在所述目标大圆距离小于所述临界值时，确定所述格点在所述时间点下被所述待确定卫星覆盖；
在所述目标大圆距离不小于所述临界值时，确定所述格点在所述时间点下未被所述待确定卫星覆盖。
进一步的，所述覆盖信息包括所述待确定时间段内所述格点的累计覆盖计数和覆盖时长，在每次确定所述格点在所述时间点下被所述待确定卫星覆盖时，所述格点的累计覆盖计数加一，所述覆盖时长为每个格点对应的累计覆盖计数和时间间隔的乘积，
相应的，第二显示模块25，具体用于：
通过CPU获取GPU确定的覆盖信息所包括的每个格点的覆盖时长；
通过CPU基于每个所述覆盖时长，确定最小覆盖时长和最大覆盖时长，同时确定设定颜色范围，所述设定颜色范围用于通过不同颜色渲染不同的覆盖时长；
通过CPU获取设定地图的渲染信息，所述渲染信息指示用于渲染显示设定地图的信息；
通过CPU将所述每个格点的覆盖时长、最小覆盖时长、最大覆盖时长、设定颜色范围和所述渲染信息传输至GPU进行渲染显示。
本发明实施例所提供的卫星覆盖信息确定装置可执行本发明任意实施例所提供的卫星覆盖信息确定方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图4是实现本发明实施例的卫星覆盖信息确定方法的电子设备的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图4所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。
电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如卫星覆盖信息确定方法。
在一些实施例中，卫星覆盖信息确定方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的卫星覆盖信息确定方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行卫星覆盖信息确定方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (9)

1.一种卫星覆盖信息确定方法，其特征在于，包括：
显示收集页面；
响应于在所述收集页面中的区域确定操作，确定待确定区域，所述待确定区域为设定地图中待确定覆盖信息的区域；
响应于在所述收集页面中的时间段确定操作，确定待确定时间段；
针对每个格点，确定所述格点在每个时间点下每个待确定卫星的覆盖信息，所述格点通过对所述待确定区域划分得到，所述时间点通过对所述待确定时间段划分得到，所述覆盖信息为指示每个待确定卫星覆盖所述格点的信息；
基于所确定的覆盖信息进行可视化显示；
其中，所述针对每个格点，确定所述格点在每个时间点下每个待确定卫星的覆盖信息，包括：
通过中央处理器CPU按照经纬度将所述待确定区域划分为多个大小相同的格点；
通过CPU将所述待确定时间段划分为时间间隔相同的多个连续的时间点；
通过CPU确定每个待确定卫星对应的卫星状态，所述卫星状态指示所对应待确定卫星在一个轨道周期内所包括的多个时间点，对应的星下点的第一经纬度坐标，所述轨道周期内所包括的多个时间点由所述时间间隔划分得到；
通过CPU确定每个待确定卫星对应的临界值；
通过CPU将多个格点、多个连续的时间点、所确定的卫星状态和所确定的临界值，传输至图形处理器GPU；
通过GPU基于所述卫星状态和所述临界值，确定每个格点在每个时间点下每个待确定卫星的覆盖信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定每个待确定卫星对应的临界值，包括：
基于地球半径、所述待确定卫星的轨道高度和所述待确定卫星的星上收发器的天线的波束宽度，确定每个待确定卫星对应的临界值；
其中，所述临界值指示在格点与所述待确定卫星的星下点的大圆距离，小于所述临界值的位置时，所述格点能够被所述待确定卫星覆盖。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述卫星状态和所述临界值，确定每个格点在每个时间点下每个待确定卫星的覆盖信息，包括：
针对每个格点，在每个时间点下，针对每个待确定卫星，将所述时间点和起始时间点的差值与所述待确定卫星的轨道周期的比值，确定为第一数值，所述起始时间点为所述轨道周期中按顺序划分多个时间点时的起始的时间点；
将所述时间点与所述轨道周期和所述第一数值的乘积的差值，确定为第二数值；
基于所述第二数值和所述待确定卫星对应的卫星状态，确定所述时间点下所述待确定卫星的星下点的第二经纬度坐标；
基于所述格点的大地经纬度坐标和所述第二经纬度坐标，确定所述格点与所述待确定卫星的星下点的目标大圆距离；
基于所述目标大圆距离和所述临界值，确定所述格点在所述时间点下所述待确定卫星的覆盖信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二数值和所述待确定卫星对应的卫星状态，确定所述时间点下所述待确定卫星的星下点的第二经纬度坐标，包括：
基于所述第二数值，在所述待确定卫星对应的卫星状态所指示的多个第一经纬度坐标中，确定候选经纬度坐标；
确定所述候选经纬度坐标所包括的经度坐标与设定平移经度的差值，所述设定平移经度基于所述轨道周期确定；
将所述差值确定为所述第二经纬度坐标所包括的经度坐标；
将所述候选经纬度坐标所包括的纬度坐标，确定为所述第二经纬度坐标所包括的纬度坐标。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标大圆距离和所述临界值，确定所述格点在所述时间点下所述待确定卫星的覆盖信息，包括：
在所述目标大圆距离小于所述临界值时，确定所述格点在所述时间点下被所述待确定卫星覆盖；
在所述目标大圆距离不小于所述临界值时，确定所述格点在所述时间点下未被所述待确定卫星覆盖。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述覆盖信息包括所述待确定时间段内所述格点的累计覆盖计数和覆盖时长，在每次确定所述格点在所述时间点下被所述待确定卫星覆盖时，所述格点的累计覆盖计数加一，所述覆盖时长为每个格点对应的累计覆盖计数和时间间隔的乘积，
相应的，基于所确定的覆盖信息进行可视化显示，包括：
通过CPU获取GPU确定的覆盖信息所包括的每个格点的覆盖时长；
通过CPU基于每个所述覆盖时长，确定最小覆盖时长和最大覆盖时长，同时确定设定颜色范围，所述设定颜色范围用于通过不同颜色渲染不同的覆盖时长；
通过CPU获取设定地图的渲染信息，所述渲染信息指示用于渲染显示设定地图的信息；
通过CPU将所述每个格点的覆盖时长、最小覆盖时长、最大覆盖时长、设定颜色范围和所述渲染信息传输至GPU进行渲染显示。
7.一种卫星覆盖信息确定装置，其特征在于，包括：
第一显示模块，用于显示收集页面；
第一确定模块，用于响应于在所述收集页面中的区域确定操作，确定待确定区域，所述待确定区域为设定地图中待确定覆盖信息的区域；
第二确定模块，用于响应于在所述收集页面中的时间段确定操作，确定待确定时间段；
第三确定模块，用于针对每个格点，确定所述格点在每个时间点下每个待确定卫星的覆盖信息，所述格点通过对所述待确定区域划分得到，所述时间点通过对所述待确定时间段划分得到，所述覆盖信息为指示每个待确定卫星覆盖所述格点的信息；
第二显示模块，用于基于所确定的覆盖信息进行可视化显示；
其中，所述第三确定模块，包括：
第一划分模块，用于通过中央处理器CPU按照经纬度将所述待确定区域划分为多个大小相同的格点；
第二划分模块，用于通过CPU将所述待确定时间段划分为时间间隔相同的多个连续的时间点；
卫星状态确定模块，用于通过CPU确定每个待确定卫星对应的卫星状态，所述卫星状态指示所对应待确定卫星在一个轨道周期内所包括的多个时间点，对应的星下点的第一经纬度坐标，所述轨道周期内所包括的多个时间点由所述时间间隔划分得到；
临界值确定模块，用于通过CPU确定每个待确定卫星对应的临界值；
传输模块，用于通过CPU将多个格点、多个连续的时间点、所确定的卫星状态和所确定的临界值，传输至图形处理器GPU；
覆盖信息确定模块，用于通过GPU基于所述卫星状态和所述临界值，确定每个格点在每个时间点下每个待确定卫星的覆盖信息。
8.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1-6中任一所述的方法。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的方法。
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