CN116958826B - 道路侧电线杆置换监测方法、监测系统、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电力施工技术领域，具体涉及一种道路侧电线杆置换监测方法、监测系统、设备及介质，其中道路侧电线杆置换监测方法通过采集第一电线杆的图像，并处理得到第一电线杆上的配件种类以及配件数据；再采集水平放置于地面的第二电线杆上的配件种类以及各配件的数量；比较第二电线杆和第一电线杆的同一类配件的数量是否相同，若相同，再通知施工人员将第二电线杆吊起去置换第一电线杆。本发明首先检测新电线杆上同一类配件的数量是否相同，若相同再将杆吊起，避免了施工人员爬到新电线杆顶部时才发现与旧电线杆的配件不同，而导致的重新立杆的问题，避免了人力物力的浪费。

Description

道路侧电线杆置换监测方法、监测系统、设备及介质

技术领域

本发明涉及电力施工技术领域，具体涉及一种道路侧电线杆置换监测方法、监测系统、设备及介质。

背景技术

道路两侧的电线杆存在杆体老化的情况，若不及时更换，存在较大的安全隐患，目前更换旧电线杆的方法首先在新的电线杆上安装配件，同时将旧电线杆的电缆拆除，用吊车将安装好配件的新电线杆吊起，固定后，将电缆架设于新电缆杆上，同时将旧电缆杆移出。

在新电缆杆上安装配件，由于施工人员的疏忽，存在立起的新电线杆的配件的种类和数量，和旧电线杆的种类和数量不同的问题，需再次放倒新电线杆重新安装配件，导致了人力物力的浪费。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本发明旨在提供一种道路侧电线杆置换监测方法、监测系统、设备及介质。

第一方面，本发明提供一种道路侧电线杆置换监测方法，所述道路侧沿第一方向分布有至少一根旧电线杆，其中待更换的所述旧电线杆为第一电线杆，所述监测方法用于监测以第二电线杆置换所述第一电线杆的过程，所述第二电线杆具有第一状态和第二状态，当处于所述第一状态时，所述第二电线杆的轴线为第一方向，当处于所述第二状态时，所述第二电线杆的轴线与所述第一方向形成第一夹角，所述第一夹角大于0°小于90°；所述监测方法至少包括如下步骤：

S1、采集第一图像信息，所述第一图像信息用于显示第一电线杆的图像；

S2、处理所述第一图像信息，得到第一参数集合，所述第一参数集合至少包括多个配件的种类以及每类所述配件的数量；

S3、采集第二图像信息，所述第二图像信息用于显示处于所述第一状态下的所述第二电线杆的图像；

S4、处理所述第二图像信息，得到第二参数集合，所述第二参数集合至少包括多个配件的种类以及每类所述配件的数量；

S5、比较所述第一参数集合和所述第二参数集合，判断同一类所述配件的数量相同时，发出第一指令信息，所述第一指令信息用于提示施工人员将所述第二电线杆由所述第一状态切换至所述第二状态。

根据本发明提供的技术方案，所述比较所述第一参数集合和所述第二参数集合后，还包括如下步骤：

S51、判断同一所述配件的数量不相同，发出第一报警信息，所述第一报警信息用于提示施工人员调整所述第二电线杆中该配件的数量；

S52、重复执行步骤S3-S5及步骤S51，直到同一类所述配件的数量相同。

根据本发明提供的技术方案，步骤S4之后，步骤S5之前还包括如下步骤：

S41、统计所述第一参数集合和所述第二参数集合，得到第一数值和第二数值，所述第一数值代表所述第一电线杆上所有所述配件的种类数量，所述第二数值代表所述第二电线杆上所有所述配件的种类数量；

S42、比较所述第一数值和第二数值是否相同；若相同执行步骤S43，若不相同，执行步骤S44；

S43、执行步骤S5；

S44、发出第二报警信息，所述第二报警信息用于提示施工人员检查所述第二电线杆的所述配件的种类数量；

S45、重复执行步骤S3-S4，以及步骤S41-S42，直至所述第一数值和所述第二数值相同。

根据本发明提供的技术方案，当所述第二电线杆处于所述第二状态时，所述第二电线杆最低端沿第二方向的投影为第一投影，所述第二方向与所述第一方向垂直；所述第二电线杆还具有第三状态，当处于所述第三状态时，所述第二电线杆已固定，其轴线方向为所述第二方向；步骤S5之后还包括如下步骤：

S6、采集第三图像信息，所述第三图像信息用于表征所述第一电线杆和所述第二电线杆的位置关系；

S7、计算所述第三图像信息，得到所述第一投影至所述第一电线杆的距离，设为第一间距；

S8、比较所述第一间距和第一阈值的大小，判断所述第一间距小于或者等于所述第一阈值时，发出第二指令信息，所述第二指令信息用于提示施工人员将所述第二电线杆由所述第二状态切换至所述第三状态。

根据本发明提供的技术方案，所述比较所述第一间距和第一阈值的大小之后还包括如下步骤：

S71、判断所述第一间距大于所述第一阈值时，发出第三报警信息，所述第三报警信息用于提示施工人员沿所述第一方向向靠近所述第一电线杆的方向推动所述第二电线杆；

S72、重复执行步骤S6-S8，以及步骤S71直至所述第一间距小于或者等于所述第一阈值。

根据本发明提供的技术方案，架设于所述第一电线杆上的每根电缆上设有编号标识，同一根所述电缆上的所述编号标识具有相同的电缆编号，不同所述电缆上的所述编号标识具有不同的所述电缆编号；步骤S8后还包括如下步骤：

S9、扫描所述编号标识，得到所述电缆编号；

S10、将所述电缆编号输入至识别模块，得到横担序号和瓷瓶序号；所述识别模块中存储有电缆编号数据库，所述电缆编号数据库中至少包括所述电缆编号，与所述电缆编号对应的所述横担序号及所述瓷瓶序号；

S11、根据所述横担序号和所述瓷瓶序号，安装与所述编号标识对应的所述电缆。

根据本发明提供的技术方案，所述判断所述第一间距小于或者等于第一阈值时之后，所述发出第二指令信息之前还包括如下步骤：

S81、采集第四图像信息，所述第四图像信息用于表征所述第二电线杆的俯视图；

S82、计算所述第四图像信息，得到所述第二电线杆上的横担的延长线与所述第一方向的夹角，为第二夹角；

S83、判断所述第二夹角的大小，当所述第二夹角等于0°时，执行所述发出第二指令信息；当所述第二夹角不等于0°时，执行步骤S84；

S84、以所述第二夹角转动所述第二电线杆。

第二方面，本发明提供一种道路侧电线杆置换监测系统，包括：

第一采集模块，所述采集模块配置用于采集第一图像信息，所述第一图像信息用于显示第一电线杆的图像；

第一处理模块，所述第一处理模块配置用于处理所述第一图像信息，得到第一参数集合，所述第一参数集合至少包括多个配件以及每个所述配件的数量；

第二采集模块，所述第二采集模块配置用于显示处于所述第一状态下的所述第二电线杆的图像；

第二处理模块，所述第二处理模块配置用于处理所述第二图像信息，得到第二参数集合，所述第二参数集合至少包括多个配件以及每个所述配件的数量；

第一判断模块，所述第一判断模块配置用于比较所述第一参数集合和所述第二参数集合，判断同一所述配件的数量相同时，发出第一指令信息，所述第一指令信息用于提示施工人员将所述第二电线杆由所述第一状态切换至所述第二状态。

第三方面，本发明提供一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如以上所述的道路侧电线杆置换监测方法的步骤。

第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如以上所述道路侧电线杆置换监测方法的步骤。

综上所述，本发明提出一种道路侧电线杆置换监测方法，通过采集第一电线杆的图像，并处理得到第一电线杆上的配件种类以及配件的数量；再采集水平放置于地面的第二电线杆上的配件种类以及各配件的数量；比较第二电线杆和第一电线杆的同一类配件的数量是否相同，若相同，再通知施工人员将第二电线杆吊起去置换第一电线杆。本发明首先检测新电线杆上同一类配件的数量是否相同，若相同再将杆吊起，避免了施工人员爬到新电线杆顶部时才发现与旧电线杆的配件不同，而导致的重新立杆的问题，避免了人力物力的浪费。

附图说明

图1为本发明提供的道路侧电线杆置换监测方法的流程图；

图2为本发明提供的第一电线杆、第二电线杆、第三电线杆的位置关系示意图；

图3为本发明提供的电线杆转动装置的结构示意图；

图4为本发明提供的终端设备或服务器的计算机系统的结构示意图。

附图标记说明：

1、第一电线杆；2、第二电线杆；3、第三电线杆；41、底座；42、驱动组件；43、驱动轴；44、升降轨道；45、驱动杆；600、计算机系统；601、CPU；602、ROM；603、RAM；604、总线；605、I/O接口；606、输入部分；607、输出部分；608、存储部分；609、通信部分；610、驱动器；611、可拆卸介质。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

实施例1

诚如背景技术中提到的技术问题，本发明提出了一种道路侧电线杆置换监测方法，所述道路侧沿第一方向分布有至少一根旧电线杆，其中待更换的所述旧电线杆为第一电线杆1，所述监测方法用于监测以第二电线杆2置换所述第一电线杆1的过程，所述第二电线杆2具有第一状态和第二状态，当处于所述第一状态时，所述第二电线杆2的轴线为第一方向，当处于所述第二状态时，所述第二电线杆2的轴线与所述第一方向形成第一夹角，所述第一夹角大于0°小于90°；如图1所示，所述监测方法至少包括如下步骤：

S1、采集第一图像信息，所述第一图像信息用于显示第一电线杆1的图像；

S2、处理所述第一图像信息，得到第一参数集合，所述第一参数集合至少包括多个配件的种类以及每类所述配件的数量；

S3、采集第二图像信息，所述第二图像信息用于显示处于所述第一状态下的所述第二电线杆2的图像；

S4、处理所述第二图像信息，得到第二参数集合，所述第二参数集合至少包括多个配件的种类以及每类所述配件的数量；

S5、比较所述第一参数集合和所述第二参数集合，判断同一类所述配件的数量相同时，发出第一指令信息，所述第一指令信息用于提示施工人员将所述第二电线杆2由所述第一状态切换至所述第二状态。

其中，如图2所示，图中上方箭头所示为所述第一方向，所述第一方向为水平方向，为架设在所有所述旧电线杆上的电缆的延伸方向；所述第一状态为所述第二电线杆2水平放置于地面的状态，所述第二状态为吊车吊起所述第二电线杆2的状态，吊绳栓在所述第二电线杆2的顶部，故，当处于所述第二状态时，所述第二电线杆2为倾斜状态，与所述第一方向呈所述第一夹角。

可选地，通过第一采集终端拍照获取所述第一图像信息和所述第二图像信息，可选地，所述第一采集终端为无人机；地面上的施工人员手持有操作终端，可选地，所述操作终端可为手机或电脑或者控制台，所述操作终端可与所述第一采集终端通过无线连接，所述操作终端具有显示屏；所述操作终端内具有第一接收模块、第一处理模块、第二处理模块、第一判断模块和第一输出模块，所述第一接收模块与所述第一采集终端无线连接，所述第一采集终端将所述第一图像信息和所述第二图像信息传送至所述第一采集模块，所述第一采集模块将所述第一图像信息输送至所述第一处理模块，把所述第二图像信息输送至所述第二处理模块，所述第一处理模块和所述第二处理模块通过图像处理技术得到所述第一参数集合和所述第二参数集合，所述第一参数集合和所述第二参数集合的所述配件的种类至少包括横担、安装于所述横担上的瓷瓶，安装在瓷瓶上固定电缆的连接件等。

所述第一处理模块和所述第二处理模块将所述第一参数集合和所述第二参数集合传送至所述第一判断模块，并输出第一判断结果，所述第一判断结果为所述第一参数集合和所述第二参数集合中相同配件的数量相同，所述第一判断模块将所述第一判断结果传送至所述第一输出模块，所述第一输出模块与所述显示屏电连接，当所述第一输出模块接收到所述第一判断结果时，所述显示屏上显示“吊杆”的第一指令信息后，施工人人员操作吊车吊起所述第二电线杆2，使得所述第二电线杆2由所述第一状态切换至所述第二状态。

实际操作时，在吊起所述第二电线杆2前，需安装所述第二电线杆2上的配件，当所述第二电线杆2的配件安装完成后，通过所述监测方法确认所述第一电线杆1和所述第二电线杆2的同一类所述配件的数量是否相同，若相同，且所述显示屏上显示“吊杆”的所述第一指令信息后，吊车才将所述第二电线杆2吊起，避免了所述第二电线杆2立起后，施工人员爬到顶部才发现配件与所述第一电线杆1不同，导致的将所述第二电线杆2放倒后再次立杆的风险，避免了人力物力的浪费。

在一优选实施例中，所述比较所述第一参数集合和所述第二参数集合后，还包括如下步骤：

S51、判断同一所述配件的数量不相同，发出第一报警信息，所述第一报警信息用于提示施工人员调整所述第二电线杆2中该配件的数量；

S52、重复执行步骤S3-S5及步骤S51，直到同一类所述配件的数量相同。

其中，所述第一判断模块还输出第二判断结果，所述第二判断结果为所述第一参数集合和所述第二参数集合中的相同配件的数量不相同，并将所述第二判断结果发送至所述第一输出模块；所述操作终端上还设有与所述第一输出模块电连接的第一指示灯和语音报警模块，当所述第一输出模块接收到所述第二判断结果时，所述第一指示灯亮起，且所述语音报警模块发出语音报警，提示施工人员调整所述第二电线杆2的配件的数量。所述第一采集终端周期性地采集所述第二图像信息，可选地，周期为5s，当所述施工人员调整过所述第二电线杆2的配件数量后，所述第一采集终端再次采集所述第二图像信息，再经过处理、判断等过程，直至所述第一参数集合和所述第二参数集合的同一类配件的数量相同。

所述第一参数集合例如表-1所示，所述第二参数集合例如表-2所示，表-1和表-2中的相同配件横担的数量相同，且相同配件瓷瓶的数量不同，所述第二电线杆2上少安装了一个瓷瓶，由于每根电缆对应一个瓷瓶，若所述第二电缆杆的瓷瓶缺少一个，则有一根电缆将无法安装，故当判断同一类的配件的数量不同时，施工人员需检查当前安装的配件的数量是否和道路侧电线杆的历史数据相同，并根据历史数据进行调整。

表-1

表-2

在一优选实施例中，步骤S4之后，步骤S5之前还包括如下步骤：

S41、统计所述第一参数集合和所述第二参数集合，得到第一数值和第二数值，所述第一数值代表所述第一电线杆1上所有所述配件的种类数量，所述第二数值代表所述第二电线杆2上所有所述配件的种类数量；

S42、比较所述第一数值和第二数值是否相同；若相同执行步骤S43，若不相同，执行步骤S44；

S43、执行步骤S5；

S44、发出第二报警信息，所述第二报警信息用于提示施工人员检查所述第二电线杆2的所述配件的种类数量；

S45、重复执行步骤S3-S4，以及步骤S41-S42，直至所述第一数值和所述第二数值相同。

在某些特定的场景下，只检测同一类配件的数量是否相同还不够，首先需对比所述第一电线杆1和所述第二电线杆2上的配件的类别，如表-1所示，所述第一数值为3，如表-2所示，所述第二数值为2，所述第二电缆杆上未安装连接件；当所述第一电线杆1和所述第二电线杆2上的配件种类相同后，再判断同一配件的数量是否相同，若配件种类和对应的数量都相同后，再通过吊车吊起所述第二电线杆2使得所述第二电线杆2由所述第一状态切换为所述第二状态。

其中，所述操作终端还包括与所述第一处理模块电连接的第一统计模块，与所述第二处理模块电连接的第二统计模块，与所述第一统计模块、所述第二统计模块、所述第一判断模块电连接的第一比较模块，以及与所述第一比较模块电连接的第二输出模块；通过所述第一统计模块和所述第二统计模块得到所述第一数值和所述第二数值，并将二者传送至所述第一比较模块，所述第一比较模块的输出具有第一比较结果和第二比较结果，所述第一比较结果为所述第一数值和所述第二数值相同，所述第二比较结果为所述第一数值和所述第二数值不相同；当所述第一比较模块的输出为所述第一比较结果时，生成第一驱动信号，并将此信号传送至所述第一判断模块，所述第一判断模块接收所述第一驱动信号后，执行步骤S5；若所述第一比较模块的输出为所述第二比较结果时，将此结果传送至所述第二输出模块；所述操作终端上设有第二指示灯，所述第二输出模块与所述第二指示灯电连接，当为所述第二比较结果时，所述第二指示灯亮起，提示所述施工人员检查所述第二电线杆2的配件种类。

在一优选实施例中，当所述第二电线杆2处于所述第二状态时，所述第二电线杆2最低端沿第二方向的投影为第一投影，所述第二方向与所述第一方向垂直；所述第二电线杆2还具有第三状态，当处于所述第三状态时，所述第二电线杆2已固定，其轴线方向为所述第二方向；

其中，所述第二方向为竖直方向，所述第一投影为所述第二电线杆2处于所述第三状态时，所述第二电线杆2的底面在地面上安装的位置；请参考图2所示，置于所述第一电线杆1远离所述第二电线杆2侧的所述旧电线杆设为第三电线杆3；若所述第二电线杆2与所述第一电线杆1的距离较远，当移除所述第一电线杆1，且将电缆安装于所述第二电线杆2后时，所述第二电线杆2与所述第三电线杆3的距离太远，会导致置于所述第二电线杆2和所述第三电线杆3之间的电缆由于重力产生下沉的现象，从而存在安全隐患，故在固定所述第二电线杆2前，需调整所述第二电线杆2的位置，使得所述第二电线杆2和所述第一电线杆1的距离不宜过大。

步骤S5之后还包括如下步骤：

S6、采集第三图像信息，所述第三图像信息用于表征所述第一电线杆1和所述第二电线杆2的位置关系；

S7、计算所述第三图像信息，得到所述第一投影至所述第一电线杆1的距离，设为第一间距；

S8、比较所述第一间距和第一阈值的大小，判断所述第一间距小于或者等于所述第一阈值时，发出第二指令信息，所述第二指令信息用于提示施工人员将所述第二电线杆2由所述第二状态切换至所述第三状态；

其中，同样通过所述第一采集终端采集所述第三图像信息，并通过无线传送至所述第一接收模块；所述第一间距L即所述第二电线杆2处于所述第三状态时，与所述第一电线杆1的垂直距离，如图2所示；所述操作终端内还包括第一计算模块、第二判断模块、第三输出模块；所述第一接收模块将所述第三图像信息传送至所述第一计算模块，通过所述第一计算模块得到所述第一间距，并将所述第一间距传送至所述第二判断模块，输出得到第三判断结果，所述第三判断结果为所述第一间距小于或者等于所述第一阈值，可选地，所述第一阈值为1.5米，并将所述第三判断结果发送至与所述显示屏电连接的所述第三输出模块，当所述第三输出模块接收到第三判断结果时，所述显示屏上会显示“立杆”的第二指令信息，所述施工人员会指挥吊车下放所述第二电线杆2，将所述第二电线杆2置于预置的杆坑内，并进行填坑固定。

在一优选实施例中，所述比较所述第一间距和第一阈值大小之后还包括如下步骤：

S71、判断所述第一间距大于所述第一阈值时，发出第三报警信息，所述第三报警信息用于提示施工人员沿所述第一方向向靠近所述第一电线杆1的方向推动所述第二电线杆2；

S72、重复执行步骤S6-S8，以及步骤S71直至所述第一间距小于或者等于所述第一阈值。

其中，所述第三输出模块与所述语音报警模块电连接，且所述操作终端上还设有与所述第三输出模块电连接的第三指示灯；所述第二判断模块的输出还包括第四判断结果，所述第四判断结果为所述第一间距大于所述第一阈值；当所述第三输出模块接收到所述第四判断结果时，所述语音报警模块发出语音报警，同时所述第三指示灯亮起，由于此时所述第二电线杆2处于所述第二状态，故施工人员可推动所述第二电线杆2向所述第一电线杆1侧移动，同时所述第一采集终端周期性采集所述第三图像信息，再进行计算和判断，直至所述第三指示灯熄灭，避免了所述第二电线杆2和所述第三电线杆3的距离过远导致的电缆下沉的问题。

在一优选实施例中，架设于所述第一电线杆1上的每根电缆上设有编号标识，同一根所述电缆上的所述编号标识具有相同的电缆编号，不同所述电缆上的所述编号标识具有不同的所述电缆编号；步骤S8后还包括如下步骤：

S9、扫描所述编号标识，得到所述电缆编号；

S10、将所述电缆编号输入至识别模块，得到横担序号和瓷瓶序号；所述识别模块中存储有电缆编号数据库，所述电缆编号数据库中至少包括所述电缆编号，与所述电缆编号对应的所述横担序号及所述瓷瓶序号；

S11、根据所述横担序号和所述瓷瓶序号，安装与所述编号标识对应的所述电缆。

其中，所述第二电线杆2上的施工人员随身携带有第二采集终端，所述编号标识可为二维码或者条形码，当将电缆安装于所述旧电线杆时，施工人员会在每根电缆挂设有电缆牌，每个电缆牌上具有所述编号标识，每个所述编号标识具有电缆编号，所述第二采集终端可扫描所述编号标识得到所述电缆编号；所述第一电线杆1的施工人员将每根电缆拆除后，吊车吊起电缆，所述第二电线杆2的施工人员将拆除的电缆安装至与所述第一电线杆1对应的瓷瓶内，为了保证拆除的电缆按照原位安装至所述第二电线杆2上，故要获取每根电缆的电缆编号。

当所述第二电线杆2固定后，施工人员爬上所述第二电线杆2，准备安装转移的电缆，所述第二采集终端中具有所述识别模块，当所述第二采集终端扫描所述编号标识后可得到所述电缆编号，并将所述电缆编号传送至所述识别模块，所述识别模块调用所述电缆编号数据库，通过与所述电缆编号对应的所述横担序号和所述瓷瓶序号，并在所述第二采集终端上显示，再通过所述第二电线杆2上的施工人员辅助，将已拆卸的电缆放置于与所述瓷瓶序号对应的瓷瓶顶部的凹槽内，并通过所述瓷瓶上的连接件将所述电缆固定。通过此步骤，将所述第一电线杆1上的电缆按照原位固定于所述第二电线杆2上，防止了电缆交错发生短路危险。

实施例2

本发明提出一种电线杆转动装置，所述电线杆转动装置置于水平的道路上，如图3所示，所述电线杆转动装置包括：

底座41，所述底座41置于所述道路上；

驱动轴43，所述驱动轴43可转动地设于所述底座41上，所述驱动轴43的轴线方向为所述第二方向；

升降轨道44，所述升降轨道44设于所述驱动轴43上，其延伸方向为所述第二方向；

驱动杆45，所述驱动杆45一端具有可沿所述升降轨道44升降的升降滑块，远离所述升降滑块端插在所述第二电线杆2上，所述驱动杆45的延伸方向为所述第一方向；可选地，所述第二电线杆2上设有圆槽，所述圆槽的轴线方向为所述第一方向；所述驱动杆45可插入所述圆槽内；

驱动组件42，所述驱动组件42设于所述底座41和所述驱动轴43之间，用于驱动所述驱动轴43转动；可选地，所述驱动组件42为伺服电机，所述驱动轴43与所述伺服电机的输出端连接，所述驱动组件42与所述操作终端无线连接。

在实施例1的基础上，所述判断所述第一间距小于或者等于第一阈值时之后，所述发出第二指令信息之前还包括如下步骤：

S81、采集第四图像信息，所述第四图像信息用于表征所述第二电线杆2的俯视图；

S82、计算所述第四图像信息，得到所述第二电线杆2上的横担的延长线与所述第一方向的夹角，为第二夹角；

S83、判断所述第二夹角的大小，当所述第二夹角等于0°时，执行所述发出第二指令信息；当所述第二夹角不等于0°时，执行步骤S84；

S84、以所述第二夹角转动所述第二电线杆2。

其中，所述第二电线杆2的顶部设有至少一根横担，每根所述横担上沿其延伸方向设有至少一个瓷瓶，所述瓷瓶的顶部设有凹槽，当所述第二电线杆2处于所述第三状态时，所述凹槽的开口朝上，其贯通方向为所述第一方向，所述横担的延伸方向平行于地面且垂直与所述第一方向；当施工人员将所述第一电线杆1上的电缆拆除后，通过吊车将电缆吊起，并与所述第二电线杆2上的施工人员配合将电缆放置于相应瓷瓶的凹槽内，再将电缆固定；若所述凹槽的贯通方向与电缆的延伸方向不同，会导致电缆的弯折，影响电缆的性能，故要保证所述凹槽的贯通方向与电缆的延伸方向相同，为所述第一方向，而所述瓷瓶安装在所述横担上后，其凹槽贯通方向与所述横担的延伸方向垂直，故要保证所述横担的延伸方向垂直于所述第一方向。

进一步地，所述操作终端内具有与所述驱动组件42无线连接的第二计算模块和第三判断模块，通过所述第一采集终端拍照获得所述第四图像信息，并将其传送至所述第二计算模块，得到所述第二夹角，所述第二计算模块将所述第二夹角传送至所述第三判断模块和所述驱动组件42，得到第五判断结果和第六判断结果，所述第五判断结果为所述第二夹角为0°，所述第六判断结果为所述第二夹角不等于0°；并将输出结果传送至所述第三输出模块，当所述第三输出模块得到所述第三判断结果和所述第五判断结果后，输出所述第二指令信息，当输出结果为所述第六输出结果时，所述第三输出模块生成第二驱动信号，并将所述第二驱动信号发送至所述驱动组件42；当所述第二电线杆2处于所述第二状态时，在施工人员的辅助下，将所述驱动杆45插入所述第二电线杆2的圆槽内，所述驱动组件42接收到所述第二驱动信号后，响应所述第二驱动信号，并以接收到的所述第二夹角驱动所述驱动轴43带动第二电线杆2转动，使得所述第二电线杆2上的横担的延长线与所述第一方向平行。

在一优选实施例中，

步骤S8之后，步骤S9之前还包括如下步骤：

下放所述第二电线杆2，将所述第二电线杆2的底端置于预置的杆坑内；

固定所述第二电线杆2。

其中，此过程中所述驱动杆45始终插在所述圆槽内，通过吊车和所述施工人员配合，将所述第二电线杆2下方至所述杆坑内时，所述驱动杆45沿所述升降轨道44向下移动，防止了在下放过程中，所述第二电线杆2再次转动或者横向移位。

实施例3

本发明提出一种道路侧电线杆置换监测系统，包括：

第一采集模块，所述采集模块配置用于采集第一图像信息，所述第一图像信息用于显示第一电线杆1的图像；

第一处理模块，所述第一处理模块配置用于处理所述第一图像信息，得到第一参数集合，所述第一参数集合至少包括多个配件以及每个所述配件的数量；

第二采集模块，所述第二采集模块配置用于显示处于所述第一状态下的所述第二电线杆2的图像；

第二处理模块，所述第二处理模块配置用于处理所述第二图像信息，得到第二参数集合，所述第二参数集合至少包括多个配件以及每个所述配件的数量；

第一判断模块，所述第一判断模块配置用于比较所述第一参数集合和所述第二参数集合，判断同一所述配件的数量相同时，发出第一指令信息，所述第一指令信息用于提示施工人员将所述第二电线杆2由所述第一状态切换至所述第二状态。

其中，所述第一采集模块和所述第二采集模块都设于所述第一采集终端中，用于获取所述第一图像信息和所述第二图像信息；所述第一处理模块、所述第二处理模块、所述第一判断模块都设于所述操作终端中；通过所述监测系统在吊起所述第二电线杆2前对所述第二电线杆2上的配件进行检测，避免了立起所述第二电线杆2后，才发现所述第二电线杆2的配件种类或数量不对而导致的将所述第二电线杆2放倒，重新立杆的问题。

实施例4

本发明提出一种终端设备，如图4所示，所述终端设备的计算机系统600包括CPU(中央处理单元)601，其可以根据存储在ROM(只读存储器)602中的程序或者从存储部分608加载到RAM(随机访问存储器)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM603中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU601、ROM602以及RAM603通过总线604彼此相连。I/O(输入/输出)接口605也连接至总线604。以下部件连接至I/O接口605：包括键盘、鼠标等的输入部分606；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分607；包括硬盘等的存储部分608；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分609。通信部分609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器也根据需要连接至I/O接口605。可拆卸介质611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分608。

特别地，根据本发明的实施例，上文参考流程图1描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明的实施例1包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质被安装。在该计算机程序被CPU601执行时，执行本计算机系统600中限定的上述功能。

实施例5

本发明还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该电子设备执行时，使得该电子设备实现如上述实施例中所述的道路侧电线杆置换监测方法。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本发明公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本发明中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。

以上描述仅为本发明的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本发明中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本发明中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (7)

1.一种道路侧电线杆置换监测方法，其特征在于，所述道路侧沿第一方向分布有至少一根旧电线杆，其中待更换的所述旧电线杆为第一电线杆（1），所述监测方法用于监测以第二电线杆（2）置换所述第一电线杆（1）的过程，所述第二电线杆（2）具有第一状态和第二状态，当处于所述第一状态时，所述第二电线杆（2）的轴线为第一方向，当处于所述第二状态时，所述第二电线杆（2）的轴线与所述第一方向形成第一夹角，所述第一夹角大于0°小于90°；所述监测方法至少包括如下步骤：

S1、采集第一图像信息，所述第一图像信息用于显示第一电线杆（1）的图像；

S2、处理所述第一图像信息，得到第一参数集合，所述第一参数集合至少包括多个配件的种类以及每类所述配件的数量；

S3、采集第二图像信息，所述第二图像信息用于显示处于所述第一状态下的所述第二电线杆（2）的图像；

S4、处理所述第二图像信息，得到第二参数集合，所述第二参数集合至少包括多个配件的种类以及每类所述配件的数量；

S5、比较所述第一参数集合和所述第二参数集合，判断同一类所述配件的数量相同时，发出第一指令信息，所述第一指令信息用于提示施工人员将所述第二电线杆（2）由所述第一状态切换至所述第二状态；

当所述第二电线杆（2）处于所述第二状态时，所述第二电线杆（2）最低端沿第二方向的投影为第一投影，所述第二方向与所述第一方向垂直；所述第二电线杆（2）还具有第三状态，当处于所述第三状态时，所述第二电线杆（2）已固定，其轴线方向为所述第二方向；步骤S5之后还包括如下步骤：

S6、采集第三图像信息，所述第三图像信息用于表征所述第一电线杆（1）和所述第二电线杆（2）的位置关系；

S7、计算所述第三图像信息，得到所述第一投影至所述第一电线杆（1）的距离，设为第一间距；

S8、比较所述第一间距和第一阈值的大小，判断所述第一间距小于或者等于所述第一阈值时，发出第二指令信息，所述第二指令信息用于提示施工人员将所述第二电线杆（2）由所述第二状态切换至所述第三状态；

架设于所述第一电线杆（1）上的每根电缆上设有编号标识，同一根所述电缆上的所述编号标识具有相同的电缆编号，不同所述电缆上的所述编号标识具有不同的所述电缆编号；步骤S8后还包括如下步骤：

S9、扫描所述编号标识，得到所述电缆编号；

S10、将所述电缆编号输入至识别模块，得到横担序号和瓷瓶序号；所述识别模块中存储有电缆编号数据库，所述电缆编号数据库中至少包括所述电缆编号，与所述电缆编号对应的所述横担序号及所述瓷瓶序号；

S11、根据所述横担序号和所述瓷瓶序号，安装与所述编号标识对应的所述电缆。

2.根据权利要求1所述的道路侧电线杆置换监测方法，其特征在于，所述比较所述第一参数集合和所述第二参数集合后，还包括如下步骤：

S51、判断同一所述配件的数量不相同，发出第一报警信息，所述第一报警信息用于提示施工人员调整所述第二电线杆（2）中该配件的数量；

S52、重复执行步骤S3-S5及步骤S51，直到同一类所述配件的数量相同。

3.根据权利要求1所述的道路侧电线杆置换监测方法，其特征在于，步骤S4之后，步骤S5之前还包括如下步骤：

S41、统计所述第一参数集合和所述第二参数集合，得到第一数值和第二数值，所述第一数值代表所述第一电线杆（1）上所有所述配件的种类数量，所述第二数值代表所述第二电线杆（2）上所有所述配件的种类数量；

S42、比较所述第一数值和第二数值是否相同；若相同执行步骤S43，若不相同，执行步骤S44；

S43、执行步骤S5；

S44、发出第二报警信息，所述第二报警信息用于提示施工人员检查所述第二电线杆（2）的所述配件的种类数量；

S45、重复执行步骤S3-S4，以及步骤S41-S42，直至所述第一数值和所述第二数值相同。

4.根据权利要求1所述的道路侧电线杆置换监测方法，其特征在于，所述比较所述第一间距和第一阈值的大小之后还包括如下步骤：

S71、判断所述第一间距大于所述第一阈值时，发出第三报警信息，所述第三报警信息用于提示施工人员沿所述第一方向向靠近所述第一电线杆（1）的方向推动所述第二电线杆（2）；

S72、重复执行步骤S6-S8，以及步骤S71直至所述第一间距小于或者等于所述第一阈值。

5.根据权利要求1所述的道路侧电线杆置换监测方法，其特征在于，所述判断所述第一间距小于或者等于第一阈值时之后，所述发出第二指令信息之前还包括如下步骤：

S81、采集第四图像信息，所述第四图像信息用于表征所述第二电线杆（2）的俯视图；

S82、计算所述第四图像信息，得到所述第二电线杆（2）上的横担的延长线与所述第一方向的夹角，为第二夹角；

S83、判断所述第二夹角的大小，当所述第二夹角等于0°时，执行所述发出第二指令信息；当所述第二夹角不等于0°时，执行步骤S84；

S84、以所述第二夹角转动所述第二电线杆（2）。

6.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任意一项所述的道路侧电线杆置换监测方法的步骤。

7.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任意一项所述道路侧电线杆置换监测方法的步骤。