CN116956979A - 一种基于射频识别技术的智能盘点推车系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供的一种基于射频识别技术的智能盘点推车系统，包括：货物识别模块，用于通过感应天线获取盘点推车上货物的RFID感应标签并进行识别，并根据识别结果确定货物所对应的身份识别码；货物盘点模块，用于对盘点推车上多件货物各自对应的身份识别码进行汇总盘点，并得到盘点数据；数据传输模块，用于通过天线读写器将盘点数据反馈给智能终端；智能终端模块，用于对盘点数据进行分析，并将之与后台进行数据对比确定货物数量是否正确。通过本发明能够自动对运输中的货物进行盘点，节省大量时间、人力成本，而且基于射频识别技术的RFID感应标签识别技术稳定可靠，能够避免出现人工清点出错的风险。
Description
技术领域
本发明涉及射频技术领域，特别涉及一种基于射频识别技术的智能盘点推车系统。
背景技术
企业的仓储管理，是对仓库及仓库内的物资所进行的管理，是企业为了充分利用所具有的仓储资源提供高效的仓储服务所进行的计划、组织、控制和协调过程。它作为连接生产者和消费者的纽带，在整个物流和经济活动中起着至关重要的作用。
而在仓储管理过程中需要对货物进行运输以及智能盘点，需要准确的库存物资的型号、数量等数据。现有技术的仓储系统中，由于各二级仓库采用传统的手工记账或小软件来管理物资的使用，这种管理模式导致物资的库存管理，资金管理问题频发，体现为二级仓库的库存极为混乱，帐物不符、物资使用去向不明等，并且在货物出入时都需要清点货物后签收货单，清点需要人力拆箱清点货物数量，消耗时间长，而且容易出现纰漏。
因此，急需要一种基于射频识别技术的智能盘点推车系统，能够通过射频识别技术，自动对运输中的货物进行盘点，来节省大量时间、人力成本，而且射频识别技术稳定可靠，避免出现人工清点出错的风险。
发明内容
本发明提供一种基于射频识别技术的智能盘点推车系统，能够实现自动对运输中的货物进行盘点，来节省大量时间、人力成本，而且射频识别技术稳定可靠，避免出现人工清点出错的风险。
本发明提供的一种基于射频识别技术的智能盘点推车系统，包括：
货物识别模块，用于通过感应天线获取盘点推车上货物的RFID感应标签并进行识别，并根据识别结果确定货物所对应的身份识别码；
货物盘点模块，用于对盘点推车上多件货物各自对应的身份识别码进行汇总盘点，并得到盘点数据；
数据传输模块，用于通过天线读写器将盘点数据反馈给智能终端；
智能终端模块，用于对盘点数据进行分析，并将之与后台进行数据对比确定货物数量是否正确。
优选的，货物识别模块包括：
感应天线单元，感应天线单元包含多个感应天线，多个感应天线分别设置在盘点推车上的多个位置，感应天线通过射频识别技术获取盘点推车上货物的RFID感应标签信号；
标签区分单元，用于对所获取的货物的RFID感应标签信号进行区分解析，分别得到多个独立的RFID感应标签；
标签解析单元，用于对任意一个独立的RFID感应标签进行解析，得到该RFID感应标签所对应货物的身份识别码。
优选的，标签区分单元执行步骤包括：
实时对感应天线单元依次所接收到的RFID感应标签信号进行记录，并放入感应标签信号集合；
每当感应天线单元所接收到的RFID感应标签信号发生变动时，默认RFID感应标签数量发生变动，并确定变动结果；
根据变动结果对感应标签信号集内的数据进行调整。
优选的，当感应天线单元所接收到的RFID感应标签信号发生变动时，默认RFID感应标签数量发生变动，并确定变动结果包括步骤：
预先建立感应标签信号集，并对RFID感应标签以及其所对应的特征信息进行记录；
实时判断感应天线单元所接收到的RFID感应标签信号是否发生变动；
若发生变动，且感应标签信号集内只记录不超过一个RFID感应标签a和其对应特征信息A时，确定新接收到的RFID感应标签信号和特征信息A之间的信息差为新加入的RFID感应标签b所对应的特征信息B，并将新加入的RFID感应标签b以及其对应的特征信息B记录进感应标签信号集；
若发生变动，且感应标签信号集内记录至少2个RFID感应标签以及RFID感应标签信号时，通过对新接收到的RFID感应标签信号进行基于已记录的RFID感应标签以及RFID感应标签信号的筛选排查，判断是否出现RFID感应标签减少或增多的情况；
若出现RFID感应标签减少或增多的情况，则确定所减少或增多的RFID感应标签以及其对应的特征信息。
优选的，实时判断感应天线单元所接收到的RFID感应标签信号是否发生变动包括：
确定现有的感应标签信号集，并确定感应标签信号集内所记录的RFID感应标签信号；
实时将感应天线单元所接收到的信息与RFID感应标签信号进行比对，确定RFID感应标签信号是否发生变动；
若发生变动，则利用天线单元所接收到的新的RFID感应标签信号替换掉现有的感应标签信号集内所记录的RFID感应标签信号。
优选的，通过对所接收到的RFID感应标签信号进行基于已记录的RFID感应标签以及RFID感应标签信号的筛选排查包括：
对于所接收到的RFID感应标签信号，确定现有的感应标签信号集内所存在的所有特征信息；
将感应标签信号集内所存在的所有特征信息进行叠加得到叠加信息，并将该叠加信息与所接收到的RFID感应标签信号对比确定信息差，并确定该信息差是否能够在感应标签信号集内对比得到；
若能够对比得到，则确定该信息差所对应的特征信息，并进行该特征信息的记录删除处理；
若不能对比得到，则将该特征信息记录进感应标签信号集。
优选的，货物盘点模块包括：
识别码汇总单元，用于获取盘点推车上多件货物各自对应的身份识别码，并生成货物身份识别码集；
货物清点单元，用于确定该盘点推车上预先获取的货物运输任务清单，并将货物身份识别码集内的每一个身份识别码分别与货物运输任务清单内的信息进行比对，确定盘点推车上货物的种类和数量；
错误提醒单元，用于在盘点推车上货物的种类和数量发生错误时提醒工作人员进行处理；
信息生成单元，用于获取工作人员对未取得的货物的反馈信息，以及货物运输任务清单上对应货物的取得状态，并根据反馈信息和货物的取得状态生成盘点信息。
优选的，智能终端模块包括：
盘点数据接收单元，用于接收盘点推车所发送的盘点数据；
盘点数据分析单元，用于对盘点数据进行分析确定盘点推车所取得的货物是否正确；
货物管理单元，用于根据盘点数据对货物的位置状态进行跟进记录。
优选的，智能终端模块还包括：
任务生成单元，用于获取管理人员所上传的货物提取清单，并根据货物提取清单生成货物运输任务清单；
任务模拟单元，用于记录每一辆盘点推车的实时位置以及空闲，并根据货物运输任务清单确定货物的分布状况，并通过路径最优解算法模拟任意一辆空闲的盘点推车取完货物运输任务清单上所有货物所需要行驶的最优路径；
任务下发单元，用于确定每一辆空闲的盘点推车所各自对应的最优路径，选出最短的最优路径所对应的盘点推车进行任务下发。
优选的，智能终端模块在进行任务模拟和下发时，还执行包括：
确定货物运输任务清单确定货物的分布状况，并根据货物分布状况划分多个货物分布区域；
根据每一个货物分布区域内所需要取得的多件货物，生成次级货物运输任务清单；
记录该区域周围每一辆盘点推车的实时位置以及空闲状态，并根据次级货物运输任务清单确定货物的分布状况，并通过路径最优解算法模拟任意一辆空闲的盘点推车取完次级货物运输任务清单上所有货物所需要行驶的最优路径；
确定每一辆空闲的盘点推车所各自对应的最优路径，选出最短的最优路径所对应的盘点推车进行次级任务下发。
优选的，还包括掉落检测模块，所述掉落检测模块执行以下操作：
通过预设的压力传感器实时确定盘点推车上货物的重量；
当重量减少且盘点推车处于运动状态时，通过感应天线获取盘点推车上货物的RFID感应标签信号；
将此次所获取RFID感应标签信号与上次检测并存储的RFID感应标签信号进行对比，判断RFID感应标签信号是否发生改变；
当RFID感应标签信号发生改变，确定盘点推车上货物发生掉落，并发出警示信息。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明实施例中一种基于射频识别技术的智能盘点推车系统的结构示意图；
图2为本发明实施例中盘点小车的结构示意图；
图3为本发明实施例中货物识别模块的结构示意图。
图中：1感应天线；2、小车电源；3、天线读写器；4、智能终端。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供的本发明提供的本发明提供的一种基于射频识别技术的智能盘点推车系统，参照图1和图2，包括：
货物识别模块，用于通过感应天线获取盘点推车上货物的RFID感应标签并进行识别，并根据识别结果确定货物所对应的身份识别码；
货物盘点模块，用于对盘点推车上多件货物各自对应的身份识别码进行汇总盘点，并得到盘点数据；
数据传输模块，用于通过天线读写器将盘点数据反馈给智能终端；
智能终端模块，用于对盘点数据进行分析，并将之与后台进行数据对比确定货物数量是否正确。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：参照图1和2，通过货物识别模块，利用感应天线获取盘点推车上货物的RFID感应标签并进行识别，所述盘点推车上设置有至少一个的感应天线和天线读写器，并根据识别结果确定货物所对应的身份识别码；通过货物盘点模块对盘点推车上多件货物各自对应的身份识别码进行汇总盘点，并得到盘点数据；数据传输模块利用天线读写器将盘点数据反馈给智能终端；最后智能终端模块对盘点数据进行分析，并将之与后台进行数据对比确定货物数量是否正确。通过本发明能够实现自动对运输中的货物进行盘点，来节省大量时间、人力成本，而且基于射频识别技术的RFID感应标签识别技术稳定可靠，能够避免出现人工清点出错的风险。并且通过智能终端对盘点数据进行分析和记录可以准确跟踪货物的流向，实现货物的可追溯。
在一个优选实施例中，参照图3，货物识别模块包括：
感应天线单元，感应天线单元包含多个感应天线，多个感应天线分别设置在盘点推车上的多个位置，感应天线通过射频识别技术获取盘点推车上货物的RFID感应标签信号；
标签区分单元，用于对所获取的货物的RFID感应标签信号进行区分解析，分别得到多个独立的RFID感应标签；
标签解析单元，用于对任意一个独立的RFID感应标签进行解析，得到该RFID感应标签所对应货物的身份识别码。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：参照图3，感应天线单元包含多个感应天线，多个感应天线分别设置在盘点推车上的多个位置，感应天线通过射频识别技术获取盘点推车上货物的RFID感应标签信号；标签区分单元对所获取的货物的RFID感应标签信号进行区分解析，分别得到多个独立的RFID感应标签；
标签解析单元对任意一个独立的RFID感应标签进行解析，得到该RFID感应标签所对应货物的身份识别码。从而实现了对每一件货物上的RFID感应标签进行识别，保证对货物进行快速有效的盘点，并且实现了自动盘点的功能，减少了人为操作降低了人力投入成本，提高了货物盘点的可靠程度。
在一个优选实施例中，标签区分单元执行步骤包括：
实时对感应天线单元依次所接收到的RFID感应标签信号进行记录，并放入感应标签信号集；
每当感应天线单元所接收到的RFID感应标签信号发生变动时，默认RFID感应标签数量发生变动，并确定变动结果核实；
根据变动结果对感应标签信号集内的数据进行调整。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：通过实时对感应天线单元依次所接收到的RFID感应标签信号进行记录，并放入感应标签信号集；每当感应天线单元所接收到的RFID感应标签信号发生变动时，默认RFID感应标签数量发生变动，并确定变动结果；最后根据变动结果对感应标签信号集内的数据进行调整。通过对每次信号变动时的RFID感应标签信号进行记录，并对感应标签的变动状况进行实时记录，实现对RFID感应标签信号的分类提取，能够从一定程度上防止RFID感应标签信号重叠所带来的RFID感应标签识别错误的情况发生。
在一个优选实施例中，当感应天线单元所接收到的RFID感应标签信号发生变动时，默认RFID感应标签数量发生变动，并确定变动结果包括步骤：
预先建立感应标签信号集，并对RFID感应标签以及其所对应的特征信息进行记录；
实时判断感应天线单元所接收到的RFID感应标签信号是否发生变动；
若发生变动，且感应标签信号集内只记录不超过一个RFID感应标签a和其对应特征信息A时，确定新接收到的RFID感应标签信号和特征信息A之间的信息差为新加入的RFID感应标签b所对应的特征信息B，并将新加入的RFID感应标签b以及其对应的特征信息B记录进感应标签信号集；
若发生变动，且感应标签信号集内记录至少2个RFID感应标签以及RFID感应标签信号时，通过对新接收到的RFID感应标签信号进行基于已记录的RFID感应标签以及RFID感应标签信号的筛选排查，判断是否出现RFID感应标签减少或增多的情况；
若出现RFID感应标签减少或增多的情况，则确定所减少或增多的RFID感应标签以及其对应的特征信息。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：当感应天线单元所接收到的RFID感应标签信号发生变动时，默认RFID感应标签数量发生变动，并对变动结果进行核实包括步骤：预先建立感应标签信号集，并对RFID感应标签以及其所对应的特征信息进行记录；实时判断感应天线单元所接收到的RFID感应标签信号是否发生变动；若发生变动，且感应标签信号集内只记录不超过一个RFID感应标签a和其对应特征信息A时，确定新接收到的RFID感应标签信号和特征信息A之间的信息差为新加入的RFID感应标签b所对应的特征信息B，并将新加入的RFID感应标签b以及其对应的特征信息B记录进感应标签信号集；若发生变动，且感应标签信号集内记录至少2个RFID感应标签以及RFID感应标签信号时，通过对新接收到的RFID感应标签信号进行基于已记录的RFID感应标签以及RFID感应标签信号的筛选排查，判断是否出现RFID感应标签减少或增多的情况；若出现RFID感应标签减少或增多的情况，则确定所减少或增多的RFID感应标签以及其对应的特征信息。实现了在RFID感应标签信号发生变动时立即对RFID感应标签的状态进行一次检测，从而能够从叠加的、复杂的RFID感应标签信号中确定每一个RFID感应标签的变动状况，方便对独立的RFID感应标签的提取与识别。
在一个优选实施例中，实时判断感应天线单元所接收到的RFID感应标签信号是否发生变动包括：
确定现有的感应标签信号集，并确定感应标签信号集内所记录的RFID感应标签信号；
实时将感应天线单元所接收到的信息与RFID感应标签信号进行比对，确定RFID感应标签信号是否发生变动；
若发生变动，则利用天线单元所接收到的新的RFID感应标签信号替换掉现有的感应标签信号集内所记录的RFID感应标签信号。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：在实时判断感应天线单元所接收到的RFID感应标签信号时，通过确定现有的感应标签信号集，并确定感应标签信号集内所记录的RFID感应标签信号；实时将感应天线单元所接收到的信息与RFID感应标签信号进行比对，确定RFID感应标签信号是否发生变动；若发生变动，则利用天线单元所接收到的新的RFID感应标签信号替换掉现有的感应标签信号集内所记录的RFID感应标签信号。从而实现了对所接收到的RFID感应标签信号的变化状态的实时检测。
在一个优选实施例中，通过对所接收到的RFID感应标签信号进行基于已记录的RFID感应标签以及RFID感应标签信号的筛选排查包括：
对于所接收到的RFID感应标签信号，确定现有的感应标签信号集内所存在的所有特征信息；
将感应标签信号集内所存在的所有特征信息进行叠加得到叠加信息，并将该叠加信息与所接收到的RFID感应标签信号对比确定信息差，并确定该信息差是否能够在感应标签信号集内对比得到；
若能够对比得到，则确定该信息差所对应的特征信息，并进行该特征信息的记录删除处理；
若不能对比得到，则将该特征信息记录进感应标签信号集。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：在对RFID感应标签信号进行筛选排查时，对于所接收到的RFID感应标签信号，确定现有的感应标签信号集内所存在的所有特征信息；将感应标签信号集内所存在的所有特征信息进行叠加得到叠加信息，并将该叠加信息与所接收到的RFID感应标签信号对比确定信息差，并确定该信息差是否能够在感应标签信号集内对比得到；若能够对比得到，则确定该信息差所对应的特征信息，并进行该特征信息的记录删除处理；若不能对比得到，则将该特征信息记录进感应标签信号集。从而实现了对RFID感应标签信号的验证，确定了引起RFID感应标签信号发生变动的原因为RFID感应标签增加还是减少，为RFID感应标签的记录提供了参考依据。
在一个优选实施例中，货物盘点模块包括：
识别码汇总单元，用于获取盘点推车上多件货物各自对应的身份识别码，并生成货物身份识别码集；
货物清点单元，用于确定该盘点推车上预先获取的货物运输任务清单，并将货物身份识别码集内的每一个身份识别码分别与货物运输任务清单内的信息进行比对，确定盘点推车上货物的种类和数量；
错误提醒单元，用于在盘点推车上货物的种类和数量发生错误时提醒工作人员进行处理；
信息生成单元，用于获取工作人员对未取得的货物的反馈信息，以及货物运输任务清单上对应货物的取得状态，并根据反馈信息和货物的取得状态生成盘点信息。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：货物盘点模块通过识别码汇总单元获取盘点推车上多件货物各自对应的身份识别码，并生成货物身份识别码集；货物清点单元确定该盘点推车上预先获取的货物运输任务清单，并将货物身份识别码集内的每一个身份识别码分别与货物运输任务清单内的信息进行比对，确定盘点推车上货物的种类和数量；错误提醒单元在盘点推车上货物的种类和数量发生错误时提醒工作人员进行处理，从而有效避免工作人员提货出错的情况；信息生成单元获取工作人员对未取得的货物的反馈信息，以及货物运输任务清单上对应货物的取得状态，并根据反馈信息和货物的取得状态生成盘点信息。从而实现了在盘点推车端按照预定的货物清单数据对已经提取的货物进行盘点，从而确定是否出现误拿、少拿的情况，能够有效防止货物的错拿错放，避免货物位置发生混乱给仓储管理带来负面影响。并且通过获取工作人员对未取得的货物的反馈信息，也能快速让智能终端模块清楚货物的在位状况和存储情况，让智能终端模块快速查找货物的去向从而加快货物的提取效率。
在一个优选实施例中，智能终端模块包括：
盘点数据接收单元，用于接收盘点推车所发送的盘点数据；
盘点数据分析单元，用于对盘点数据进行分析确定盘点推车所取得的货物是否正确；
货物管理单元，用于根据盘点数据对货物的位置状态进行跟进记录。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：通过盘点数据接收单元接收盘点推车所发送的盘点数据；盘点数据分析单元对盘点数据进行分析确定盘点推车所取得的货物是否正确，防止出现货物错拿少拿的情况；货物管理单元根据盘点数据对货物的位置状态进行跟进记录。从而实现了对盘点数据进行分析，实时跟踪货物的提取进度，并且确定每一件货物的位置状态，方便对货物进行基于大数据的仓储管理，方便明确每一件货物的去向。
在一个优选实施例中，智能终端模块还包括：
任务生成单元，用于获取管理人员所上传的货物提取清单，并根据货物提取清单生成货物运输任务清单；
任务模拟单元，用于记录每一辆盘点推车的实时位置以及空闲，并根据货物运输任务清单确定货物的分布状况，并通过路径最优解算法模拟任意一辆空闲的盘点推车取完货物运输任务清单上所有货物所需要行驶的最优路径；
任务下发单元，用于确定每一辆空闲的盘点推车所各自对应的最优路径，选出最短的最优路径所对应的盘点推车进行任务下发。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：任务生成单元获取管理人员所上传的货物提取清单，并根据货物提取清单生成货物运输任务清单，从而明确货物提取目标；通过任务模拟单元记录每一辆盘点推车的实时位置以及空闲，并根据货物运输任务清单确定货物的分布状况，并通过路径最优解算法模拟任意一辆空闲的盘点推车取完货物运输任务清单上所有货物所需要行驶的最优路径；最后通过任务下发单元确定每一辆空闲的盘点推车所各自对应的最优路径，选出最短的最优路径所对应的盘点推车进行任务下发。从而实现了对货物提取清单的自动创建、任务对象的选择以及任务的下发，能够确定能够最快速完成任务的路径以及对应的盘点推车，进一步提高了盘点推车的工作效率。
在一个优选实施例中，智能终端模块在进行任务模拟和下发时，还执行：
确定货物运输任务清单确定货物的分布状况，并根据货物分布状况划分多个货物分布区域；
根据每一个货物分布区域内所需要取得的多件货物，生成次级货物运输任务清单；
记录该区域周围每一辆盘点推车的实时位置以及空闲状态，并根据次级货物运输任务清单确定货物的分布状况，并通过路径最优解算法模拟任意一辆空闲的盘点推车取完次级货物运输任务清单上所有货物所需要行驶的最优路径；
确定每一辆空闲的盘点推车所各自对应的最优路径，选出最短的最优路径所对应的盘点推车进行次级任务下发。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：智能终端模块在进行任务模拟和下发时，还执行包括：确定货物运输任务清单确定货物的分布状况，并根据货物分布状况划分多个货物分布区域；在划分好货物分布区域后根据每一个货物分布区域内所需要取得的多件货物，生成次级货物运输任务清单；记录该区域周围每一辆盘点推车的实时位置以及空闲状态，并根据次级货物运输任务清单确定货物的分布状况，并通过路径最优解算法模拟任意一辆空闲的盘点推车取完次级货物运输任务清单上所有货物所需要行驶的最优路径；确定每一辆空闲的盘点推车所各自对应的最优路径，选出最短的最优路径所对应的盘点推车进行次级任务下发。在遇到货物类型复杂、货物摆放离散以及货物提取所需时间过长的情况下对货物分布区域，并将任务进行次级下发处理，能够有效地提高盘点小车提取货物的效率。
在一个优选实施例中，根据货物分布状况划将仓库分多个货物分布区域，包括：
根据货物分布密度将仓库粗分为多个二级分布区域；
对于每个二级分布区域，确定该二级分布区域内的区域中心，并根据区域中心划分出货物分布区域；
其中，确定该二级分布区域内的区域中心，并根据区域中心划分出货物分布区域包括：
获取该二级分布区域内所有N个待取货物的位置以及预设的区域约束范围r；
确定待求的圆心位置c＝[cx，cy]作为优化变量，以区域约束范围r作为圆形区域的半径约束，以圆形区域内所包含的待取货物的数量作为优化目标，建立优化模型对货物分布区域的区域中心进行求解；
其中，所述优化模型为：
式中，maxcJ表示求解结果，即表示以每一个货物为圆心的圆形区域，所确定拥有最多待取货物的那个圆形区域所对应的圆心待取货物，Ji表示第i个待取货物的命中情况，Xi表示第i个待取货物的位置坐标；
以求解得到的圆心位置c作为区域中心，以区域约束范围r作为半径得到的圆形区域记作货物分布区域。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：根据货物分布密度将仓库粗分为多个二级分布区域；对于每个二级分布区域，确定该二级分布区域内的区域中心，并根据区域中心划分出货物分布区域；获取该二级分布区域内所有待取货物的位置以及预设的区域约束范围；确定待求的圆心位置作为优化变量，以区域约束范围作为圆形区域的半径约束，以圆形区域内所包含的待取货物的数量作为优化目标，建立优化模型对货物分布区域的区域中心进行求解，最终所确定的拥有最多待取货物的那个圆形区域所对应的圆心的待取货物，并确定它的位置坐标，以它的位置坐标为该区域的区域中心，根据区域约束范围划分出一个货物分布区域，实现了对仓库的区域划分。
在一个优选实施例中，还包括掉落检测模块，所述掉落检测模块执行以下操作：
通过预设的压力传感器实时确定盘点推车上货物的重量；
当重量减少且盘点推车处于运动状态时，通过感应天线获取盘点推车上货物的RFID感应标签信号；
将此次所获取RFID感应标签信号与上次检测并存储的RFID感应标签信号进行对比，判断RFID感应标签信号是否发生改变；
当RFID感应标签信号发生改变，确定盘点推车上货物发生掉落，并发出警示信息。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：通过预设在盘点推车底部的压力传感器实时确定盘点推车上货物的重量；当重量减少且盘点推车处于运动状态时，通过感应天线获取盘点推车上货物的RFID感应标签信号；将此次所获取RFID感应标签信号与上次检测并存储的RFID感应标签信号进行对比，判断RFID感应标签信号是否发生改变；当RFID感应标签信号发生改变，确定盘点推车上货物发生掉落，并发出警示信息。从而实现通过盘点推车吃的运动状态、货物重量变化以及RFID感应标签信号的变化状态三方面信息来对运动过程中的盘点推车上货物的掉落情况的识别，能够避免工作人员误触导致的识别错误，以及小车停车上下货时的识别错误。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种基于射频识别技术的智能盘点推车系统，其特征在于，包括：
货物识别模块，用于通过感应天线获取盘点推车上货物的RFID感应标签信号并进行识别，并根据识别结果确定货物所对应的身份识别码；
货物盘点模块，用于对盘点推车上多件货物各自对应的身份识别码进行汇总盘点，并得到盘点数据；
数据传输模块，用于通过天线读写器将盘点数据反馈给智能终端模块；
智能终端模块，用于对盘点数据进行分析，并将之与后台进行数据对比确定货物数量是否正确。
2.根据权利要求1所述的一种基于射频识别技术的智能盘点推车系统，其特征在于，所述货物识别模块包括：
感应天线单元，所述感应天线单元包含多个感应天线，所述多个感应天线分别设置在盘点推车上的多个位置，所述感应天线通过射频识别技术获取盘点推车上货物的RFID感应标签信号；
标签区分单元，用于对所获取的货物的RFID感应标签信号进行区分解析，分别确定多个独立的RFID感应标签；
标签解析单元，用于对任意一个独立的RFID感应标签进行解析，得到该RFID感应标签所对应货物的身份识别码。
3.根据权利要求2所述的一种基于射频识别技术的智能盘点推车系统，其特征在于，所述标签区分单元执行步骤包括：
实时对感应天线单元依次所接收到的RFID感应标签信号进行记录，并放入感应标签信号集合；
每当感应天线单元所接收到的RFID感应标签信号发生变动时，默认RFID感应标签数量发生变动，并确定变动结果；
根据变动结果对感应标签信号集合内的数据进行调整。
4.根据权利要求3所述的一种基于射频识别技术的智能盘点推车系统，其特征在于，所述当感应天线单元所接收到的RFID感应标签信号发生变动时，默认RFID感应标签数量发生变动，并确定变动结果包括步骤：
预先建立感应标签信号集，并对RFID感应标签以及其所对应的特征信息进行记录；
实时判断感应天线单元所接收到的RFID感应标签信号是否发生变动；
若发生变动，且感应标签信号集内只记录不超过一个RFID感应标签a和其对应特征信息A时，确定新接收到的RFID感应标签信号和特征信息A之间的信息差为新加入的RFID感应标签b所对应的特征信息B，并将新加入的RFID感应标签b以及其对应的特征信息B记录进感应标签信号集；
若发生变动，且感应标签信号集内记录至少2个RFID感应标签以及RFID感应标签信号时，通过对新接收到的RFID感应标签信号进行基于已记录的RFID感应标签以及RFID感应标签信号的筛选排查，判断是否出现RFID感应标签减少或增多的情况；
若出现RFID感应标签减少或增多的情况，则确定所减少或增多的RFID感应标签以及其对应的特征信息。
5.根据权利要求4所述的一种基于射频识别技术的智能盘点推车系统，其特征在于，所述实时判断感应天线单元所接收到的RFID感应标签信号是否发生变动包括：
确定现有的感应标签信号集，并确定感应标签信号集内所记录的RFID感应标签信号；
实时将感应天线单元所接收到的信息与RFID感应标签信号进行比对，确定RFID感应标签信号是否发生变动；
若发生变动，则利用天线单元所接收到的新的RFID感应标签信号替换掉现有的感应标签信号集内所记录的RFID感应标签信号。
6.根据权利要求4所述的一种基于射频识别技术的智能盘点推车系统，其特征在于，所述通过对所接收到的RFID感应标签信号进行基于已记录的RFID感应标签以及RFID感应标签信号的筛选排查包括：
对于所接收到的RFID感应标签信号，确定现有的感应标签信号集内所存在的所有特征信息；
将感应标签信号集内所存在的所有特征信息进行叠加得到叠加信息，并将该叠加信息与所接收到的RFID感应标签信号对比确定信息差，并确定该信息差是否能够在感应标签信号集内对比得到；
若能够对比得到，则确定该信息差所对应的特征信息，并进行该特征信息的记录删除处理；
若不能对比得到，则将该特征信息记录进感应标签信号集。
7.根据权利要求1所述的一种基于射频识别技术的智能盘点推车系统，其特征在于，所述货物盘点模块包括：
识别码汇总单元，用于获取盘点推车上多件货物各自对应的身份识别码，并生成货物身份识别码集合；
货物清点单元，用于确定该盘点推车上预先获取的货物运输任务清单，并将所述货物身份识别码集合内的每一个身份识别码分别与货物运输任务清单内的信息进行比对，确定盘点推车上货物的种类和数量；
错误提醒单元，用于在盘点推车上货物的种类和数量发生错误时提醒工作人员进行处理；
信息生成单元，用于获取工作人员对未取得的货物的反馈信息，以及货物运输任务清单上对应货物的取得状态，并根据反馈信息和货物的取得状态生成盘点信息。
8.根据权利要求1所述的一种基于射频识别技术的智能盘点推车系统，其特征在于，所述智能终端模块包括：
盘点数据接收单元，用于接收盘点推车所发送的盘点数据；
盘点数据分析单元，用于对盘点数据进行分析确定盘点推车所取得的货物是否正确；
货物管理单元，用于根据盘点数据对货物的位置状态进行跟进记录。
9.权利要求1所述的一种基于射频识别技术的智能盘点推车系统，其特征在于，所述智能终端模块还包括：
任务生成单元，用于获取管理人员所上传的货物提取清单，并根据货物提取清单生成货物运输任务清单；
任务模拟单元，用于记录每一辆盘点推车的实时位置以及空闲，并根据货物运输任务清单确定货物的分布状况，并通过路径最优解算法模拟任意一辆空闲的盘点推车取完货物运输任务清单上所有货物所需要行驶的最优路径；
任务下发单元，用于确定每一辆空闲的盘点推车所各自对应的最优路径，选出最短的最优路径所对应的盘点推车进行任务下发；
所述智能终端模块在进行任务模拟和下发时，还执行包括：
确定货物运输任务清单确定货物的分布状况，并根据货物分布状况划分多个货物分布区域；
根据每一个货物分布区域内所需要取得的多件货物，生成次级货物运输任务清单；
记录该区域周围每一辆盘点推车的实时位置以及空闲状态，并根据次级货物运输任务清单确定货物的分布状况，并通过路径最优解算法模拟任意一辆空闲的盘点推车取完次级货物运输任务清单上所有货物所需要行驶的最优路径；
确定每一辆空闲的盘点推车所各自对应的最优路径，选出最短的最优路径所对应的盘点推车进行次级任务下发。
10.根据权利要求1所述的一种基于射频识别技术的智能盘点推车系统，其特征在于，还包括掉落检测模块，所述掉落检测模块执行以下操作：
通过预设的压力传感器实时确定盘点推车上货物的重量；
当重量减少且盘点推车处于运动状态时，通过感应天线获取盘点推车上货物的RFID感应标签信号；
将此次所获取RFID感应标签信号与上次检测并存储的RFID感应标签信号进行对比，判断RFID感应标签信号是否发生改变；
当RFID感应标签信号发生改变，确定盘点推车上货物发生掉落，并发出警示信息。
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