CN116954171A - 制程异常处理方法、装置、制程控制系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种提供制程异常处理方法、装置、制程控制系统及存储介质，提供制程控制系统包括至少两个用于执行不同制程的机台，获取当前制程对应制程机台中目标产品的产品制程参数；根据产品制程参数的变化信息，确定当前制程的状态；若当前制程的处于异常状态，则控制当前制程对应的制程机台停止当前制程，并将当前制程的异常信息以及产品制程参数反馈到用户端；根据用户端的反馈信息控制制程控制系统中的机台运行。通过在检测到当前制程处于异常状态的时候，立即控制当前制程对应的制程机台停止，避免制程机台继续执行当前制程，生成更多有异常的目标产品，进一步根据反馈信息控制机台运行，进而降低当前制程对应的产品报废率。

Description

制程异常处理方法、装置、制程控制系统及存储介质

技术领域

本申请涉及自动化技术领域，具体涉及一种制程异常处理方法、装置、制程控制系统及存储介质。

背景技术

随着自动化技术的发展，自动化控制生产运行的运用已经逐渐广泛，其中，自动化控制生产过程通常是产品批量生成控制的，在自动化控制生产中产品的异常检测一直都是重中之重。相关技术中，一般通过SPC系统提供各产品的报表供工程师查看，若有异常变化，再去现场确认产品和设备异常，即，产品和设备的异常检查周期较长，若制程异常，则该期间依然会产生大量的异常产品，产品报废的风险大。

发明内容

本申请提供一种制程异常处理方法、装置、制程控制系统及存储介质，旨在解决现有技术中制程异常检车周期长导致产品报废风险高的问题，降低产品报废风险。

第一方面，本申请提供一种制程异常处理方法，应用于制程控制系统，所述制程控制系统包括至少两个用于执行不同制程的机台，所述方法包括：

获取当前制程对应制程机台中目标产品的产品制程参数；

根据所述产品制程参数的变化信息，确定所述当前制程的状态；

若所述当前制程的处于异常状态，则控制所述当前制程对应的所述制程机台停止当前制程，并将所述当前制程的异常信息以及所述产品制程参数反馈到用户端；

根据所述用户端的反馈信息控制所述制程控制系统中的机台运行。

在本申请一种可能的实现方式中，所述根据所述用户端的反馈信息控制所述制程控制系统中的机台运行，包括：

若接收到用户端反馈的恢复制程指令，则控制所述当前制程对应的所述制程机台恢复执行所述当前制程；

若接收到用户端反馈的修复制程指令，则控制所述目标产品由当前制程对应的所述制程机台传送到修复制程对应的修复机台，并控所述修复制程对应的所述修复机台执行所述修复制程；

若接收到用户端反馈的报废制程指令，则控制所述目标产品由当前制程对应的所述制程机台传送到报废制程对应的报废机台，并控制所述报废制程对应的所述报废机台执行所述报废制程。

在本申请一种可能的实现方式中，所述根据所述产品制程参数的变化信息，确定所述当前制程的状态，包括：

将所述产品制程参数输入预设参数变化分析模型，得到所述产品制程参数的变化曲线；

若所述产品制程参数的变化曲线与所述当前制程对应的预设标准变化曲线之间的相似度大于预设相似度阈值，则确定所述当前制程处于正常状态；

若所述产品制程参数的变化曲线与所述当前制程对应的预设标准变化曲线之间的相似度小于或等于预设相似度阈值，则确定所述当前制程处于异常状态。

在本申请一种可能的实现方式中，所述控制所述当前制程对应的所述制程机台停止当前制程，并将所述当前制程的异常信息以及所述产品制程参数反馈到用户端，包括：

控制所述当前制程对应的所述制程机台停止当前制程，并采集所述目标产品的图像信息；

将所述目标产品的产品型号信息、所述当前制程的制程标识以及所述图像信息设置为异常信息；

将所述异常信息以及所述产品制程参数反馈到用户端。

在本申请一种可能的实现方式中，所述根据所述用户端的反馈信息控制所述制程控制系统中的机台运行，所述方法还包括：

若预设时长内未接收到所述用户端反馈的反馈信息，统计所述当前制程的处于异常状态时生产的目标产品的产品数量；

若所述产品数量小于或等于预设数量阈值，则控制所述当前制程对应的制程机台恢复执行所述当前制程；

若所述产品数量大于预设数量阈值，则控制所述当前制程对应的机台发出声光警报。

在本申请一种可能的实现方式中，所述制程控制系统还包括用于检测目标产品进入所述当前制程对应制程机台的第一检测装置，以及用于检测所述目标产品输出所述当前制程对应制程机台的第二检测装置；

所述获取当前制程对应制程机台中目标产品的产品制程参数，包括：

当接收到所述第一检测装置发送的任一目标产品的输入信息，则采集所述当前制程对应制程机台的制程参数；

当接收到所述第二检测装置发送的所述目标产品的输出信息，则停止采集所述当前制程对应制程机台的制程参数，将采集的到所述制程参数设置为所述目标产品的产品制程参数。

第二方面，本申请提供一种制程异常处理装置，用于制程控制系统，所述制程控制系统中包括至少两个用于执行不同制程的机台，所述装置包括：

获取模块，用于获取当前制程对应制程机台中目标产品的产品制程参数；

处理模块：用于若根据所述产品制程参数的变化信息，确定所述目标产品的当前制程为异常，则控制所述当前制程对应的机台停止当前制程，并将所述当前制程的异常信息以及所述产品制程参数反馈到用户端

控制模块：用于根据所述用户端的反馈信息控制所述制程控制系统中的机台运行。

第三方面，本申请提供一种制程控制系统，所述制程控制系统包括：

制造执行子系统，所述制造执行子系统用于与用户端连接；

自动化子系统，所述自动化子系统与所述制造执行子系统连接；

以及至少两个用于执行不同制程的机台，所述制程机台与所述自动化子系统连接；

所述制程控制系统用于：

当前制程对应制程机台检测到目标产品的产品制程参数，将所述产品制程参数发送到所述自动化子系统；

所述自动化子系统接收到所述制程机台发送的产品制程参数，则将所述产品制程参数发送到制造执行子系统；

所述制造执行子系统获取当前制程对应制程机台中目标产品的产品制程参数；若根据所述产品制程参数的变化信息，确定所述目标产品的当前制程为异常，则控制所述当前制程对应的机台停止当前制程，并将所述当前制程的异常信息以及所述产品制程参数反馈到用户端；

所述制造执行子系统根据所述用户端的反馈信息控制所述制程控制系统中的机台运行。

在本申请一种可能的实现方式中，所述制程控制系统还包括：

用于检测目标产品进入制程机台的第一检测装置；以及

用于检测所述目标产品输出所述制程机台的第二检测装置，所述第一检测装置和所述的第二检测装置分别与所述自动化子系统连接；

一个或多个处理器；

存储器；以及

一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储于所述存储器中，并配置为由所述处理器执行以实现任一项所述的制程异常处理方法中的步骤。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行任一项所述的制程异常处理方法中的步骤。

本申请提供制程异常处理方法、装置、制程控制系统及存储介质，通过提供制程控制系统包括至少两个用于执行不同制程的机台，并获取当前制程对应制程机台中目标产品的产品制程参数；根据所述产品制程参数的变化信息，确定所述当前制程的状态；若所述当前制程的处于异常状态，则控制所述当前制程对应的所述制程机台停止当前制程，并将所述当前制程的异常信息以及所述产品制程参数反馈到用户端；然后根据所述用户端的反馈信息控制所述制程控制系统中的机台运行。本方案中，通过在检测到制程执行时，获取正在执行的当前制程对应的制程机台的产品制程参数，并对所述产品制程参数的变化信息进行分析，依据产品制程参数的变化信息实时监测当前制程的状态，并在检测到当前制程处于异常状态的时候，立即控制当前制程对应的制程机台停止，以避免制程机台继续执行当前制程，生成更多有异常的目标产品，进一步将异常信息和产品制程参数反馈到用户端一共用户端工程师进行分析并反馈机台的执行信息，进一步根据反馈信息控制所述制程控制系统中的机台运行，进而降低当前制程对应的产品报废率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的制程异常处理方法的其中一种实施方案流程示意图；

图2为本申请实施例提供的制程异常处理方法中当前制程的状态确定的其中一种实施方案流程示意图；

图3为本申请实施例提供的制程异常处理方法的另一种实施方案流程示意图；

图4是本申请实施例中提供的制程异常处理装置的一个实施例结构示意图；

图5是本申请实施例中提供的制程控制系统的一个实施例结构示意图；

图6是本申请实施例中提供的制程控制系统的另一个实施例结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本申请实施例中，“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本申请中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本发明，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本发明。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本发明的描述变得晦涩。因此，本发明并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本申请所公开的原理和特征的最广范围相一致。

本申请实施例提供一种制程异常处理方法、装置、制程控制系统及存储介质，以下分别进行详细说明。

本发明实施例中的制程异常处理方法应用于制程异常处理装置，制程异常处理装置设置于制程控制系统，制程控制系统中设置有一个或多个处理器、存储器，以及一个或多个应用程序，其中一个或多个应用程序被存储于存储器中，并配置为由处理器执行以实现制程异常处理方法。

在此基础上，本申请提供一种制程异常处理方法的实施方案，所述制程异常处理方法运用于制程控制系统，所述制程控制系统包括至少两个用于执行不同制程的机台，可以理解的是，所述制程机台可以为对应不同自动化生产场景中的不同制程的机台，示例性，所述制程控制系统运用于玻璃制造，即，所述机台为对应玻璃制造中的不同制程的机台，进一步可以理解的是，所述制造执行子系统，以及自动化子系统可以安装在相同或不同的计算机设备，具体本申请不做具体的限定。

如图1所述，图1为本申请实施例提供的制程异常处理方法的其中一种实施方案流程示意图，具体包括步骤S101-S104：

S101、获取当前制程对应制程机台中目标产品的产品制程参数。

其中，所述当前制程可以目标产品的自动化生产中的任一制程，示例性的，当所述制程控制系统运用于玻璃生产，即，所述当前制程可以为玻璃自动化生产中的，溶制制程、成型制程、退火制程等其中的任一制程。

进一步可以理解的是，所述制程机台，即，当前制程对应的机台，示例性的，当前制程为成型制程，即，所述制程机台，为执行退火制程的机台。所述目标产品，即，待制程的产品，示例性的，为玻璃。可以理解的是，由于自动化生产一般为批量生成，即，同一个制程被运用于同一类型的多个目标产品。

其中，所述产品制程参数，即，目标产品在制程机台中被之执行当前制程时，制程机台的运行数据，可以通过制程机台采集反馈获取。

具体的，在本申请的其中一种实施方案中，制程控制系统在检测到目标产品当前正在被执行某一制程时(即，当前制程)，获取当前制程对应的制程机台中对应任一目标产品的产品制程参数。可以理解的是，制程控制系统获取所述制程机台中目标产品的产品制程参数可以根据预设的获取频率进行获取监测，即，采用抽样获取监测，也可以在监测到一个目标产品进入所述制程机台的制程范围后，即，获取每一个目标产品的产品制程参数，具体可以根据实际精度需求进行设定。

S102、根据所述产品制程参数的变化信息，确定所述当前制程的状态。

其中，所述产品制程参数的变化信息，可以为所述制程参数的变化曲线，或者变化率等。

可以理解的是，所述当前制程的状态包括正常状态和异常状态，当正常状态时，反应当前制程的执行正常，目标产品生产合格，当异常状态时，反应当前制程的执行可能出现错误，会导致目标产品报废或者有损伤。

可以理解的是，当当前制程发生异常时，会反馈到产品制程参数发生变异，即，通过分析所述产品制程参数的变化信息，可以确定所述当前制程的状态。

具体的，在本申请的其中一种实施方案中，制程控制系统在获取到所述目标产品的产品制程参数后，将所述目标制程参数输入预设参数变化分析模型，输出得到产品制程参数对应的变化信息，将所述变化信息与预设的标准变化信息进行比对，进而确定所述当前制程的状态。

S103、若所述当前制程的处于异常状态，则控制所述当前制程对应的所述制程机台停止当前制程，并将所述当前制程的异常信息以及所述产品制程参数反馈到用户端。

其中，所述用户端，即，工程师对应的用户端，可以理解的是，所述用户端可以为计算机，平板、手机、显示屏等设备，可以理解的是，所述用户端与所述制程控制系统可以通信连接，线路连接等。

其中，所述异常信息，可以包括当前制程的制程标识(用于表示当前制程的制程类型：退火制程、成型制程等)目标产品的产品标识等信息，用于供用户端确定产品异常参数对应的制程和产品。

具体的，制程控制系统在检测到当前制程处于异常转状态时，立刻暂停当前制程，即，控制所述当前制程对应的所述制程机台停止当前制程，进一步的，所述将所述当前制程的异常信息以及所述产品制程参数反馈到用户端。

S104、根据所述用户端的反馈信息控制所述制程控制系统中的机台运行。

其中，所述制程机台中的机台可以为当前制程对应的制程机台，也可以为所述制程控制系统执行其他制程的几天，示例性的，所述机台为制程控制系统用于执行修复制程的修复机台。

其中，所述反馈信息，可以为所述制程机台的制程数据包，用于对所述制程机台的当前制程对应的制程控制数据进行更新，以使控制机台根据更新后的制程数据执行当前制程；和/或，所述反馈信息还可以为其他制程的执行指令，示例性的，控制所述反馈信息包括修复制程指令，以控制修复机台针对目标产品执行修复。

具体的，制程控制系统在接收到反馈信息后，即，对所述反馈信息进行识别，确定其为指令信息，和/或，程序数据，进一步，根据所述反馈信息控制制程控制系统中的机台运行，示例性的，若所述反馈信息为指令信息，则根据所述指令信息控制对应的机台运行，若所述反馈信息为数据信息，则根据所述数据信息对当前制程对应制程机台进行数据更新，并根据更新后的数据控制制程机台执行当前制程。

进一步的，在上述实施方案基础上，本申请提供一种根据所述用户端的反馈信息控制所述制程控制系统中的机台运行的具体实现方案，具体包括步骤：

(1)若接收到用户端反馈的恢复制程指令，则控制所述当前制程对应的所述制程机台恢复执行所述当前制程；

(2)若接收到用户端反馈的修复制程指令，则控制所述目标产品由当前制程对应的所述制程机台传送到修复制程对应的修复机台，并控所述修复制程对应的所述修复机台执行所述修复制程；

(3)若接收到用户端反馈的报废制程指令，则控制所述目标产品由当前制程对应的所述制程机台传送到报废制程对应的报废机台，并控制所述报废制程对应的所述报废机台执行所述报废制程。

可以理解的是，可以根据所述产品参数的变化信息的变化量大小，或者结合目标产品图像，确定所述目标产品的异常情况，示例性的异常情况包括报废或可以修复，可以理解的是，所述产品图像可以包括在异常信息中一起反馈到用户端，所述产品图像可以通过设置在制程机台上的摄像装置采集。

具体的，在运用过程中，工程师基于用户端查看当前制程的异常信息以及所述产品制程参数，进一步确认当前制程是否异常，即，确定产品是否存在异常，若确定所述当前制程是正常状态，则反馈的恢复制程指令，制程控制系统根据所述恢复制程指令控制所述当前制程对应的所述制程机台恢复执行所述当前制程。若所述当前制程是状态为异常状态，根据异常状态对应的目标产品的异常情况反馈不同的制程执行指令，即，修复制程指令或者报废制程指令；制程控制系统在接收到修复制程指令或者报废制程指令后，响应修复制程指令或者报废制程指令，控制目标产品传送到相应制程的机台(修复机台或者报废机台)，对目标产品进行修复处理或者报废处理。

示例性的，制程控制系统包括与用户端连接的MES(制造执行子系统)，MES接收到恢复制程指令，操作自动跳到正常制程workfow(控制所述当前制程对应的所述制程机台恢复执行所述当前制程)，控制当前制程对应的制程机台继续运行，并使输出所述制程机台的目标产品继续流到下一制程对应的机台生产；若接收到用户端反馈的修复制程指令，MES上操作自动跳到修补workfow，目标产品流到修补机台进行修补；若确认产品已报废，即，接收到用户端反馈的报废制程指令，MES上操作自动跳到报废workfow，直接报废。

进一步的，在上述实施方案的基础上，参见图2，图2为本申请实施例提供的制程异常处理方法中当前制程的状态确定的其中一种实施方案流程示意图，包括步骤S201-S203：

S201、将所述产品制程参数输入预设参数变化分析模型，得到所述产品制程参数的变化曲线。

其中，所述预设参数变化分析模型，即，对应每一个制程预训练的用于分析产品制程参数的变化信息的模型，示例性的，所述预设参数变化分析模型，可以通过采集多个制程正常情况下的产品制程参数以及其对应的参数变化曲线进行训练得到。可以理解的是，可以针对一个制程设置一个对应预设参数变化分析模型。

具体的，所述产品制程参数输入预设参数变化分析模型，输出得到产品制程参数的变化曲线，作为所述产品制程参数的变化信息。

S202、若所述产品制程参数的变化曲线与所述当前制程对应的预设标准变化曲线之间的相似度大于预设相似度阈值，则确定所述当前制程处于正常状态。

其中，所述预设相似度阈值，用于判断产品制程参数的变化曲线是否属于正常的变化之内，可以理解的是，预设相似度阈值可以通过采集多个制程正常情况下的产品制程参数以及其对应的参数变化曲线，通过比对多个参数变化曲线之间的相似度，可以将最小相似度设置为预设相似度阈值，也可以对个相似度从大到小依次进行排序，将排序末位的N位相似度的相似度均值作为预设相似度阈值，避免所述预设相似度阈值的鲁棒性。

具体的，若所述产品制程参数的变化曲线与所述当前制程对应的预设标准变化曲线之间的相似度大于预设相似度阈值，则说明所述产品制程参数对应的变化曲线输出正常的变化范围之内，即反应当前制程处于正常状态。

S203、若所述产品制程参数的变化曲线与所述当前制程对应的预设标准变化曲线之间的相似度小于或等于预设相似度阈值，则确定所述当前制程处于异常状态。

进一步的，若所述产品制程参数的变化曲线与所述当前制程对应的预设标准变化曲线之间的相似度小于或等于预设相似度阈值，说明产品制程参数的变化曲线偏离预设标准变化曲线较为严重，反应前制程处于异常状态。

进一步的可以理解的是，在本申请的其中一些实施方案中，制程控制系统在检测到产品制程参数的变化曲线与所述当前制程对应的预设标准变化曲线之间的相似度小于或等于预设相似度阈值后，还可以通过计算相似度与预设相似度阈值之间的差值，确定所述目标产品的异常情况，示例性的，若所述相似度与预设相似度阈值之间的差值大于预设差值阈值，则说明目标产品为报废状态，若所述相似度与预设相似度阈值之间的差值小于或等于预设差值阈值，则说明目标产品为可修复状态，进一步的将所述目标产品的异常情况作为异常信息反馈到用户端进行确认。

进一步的，在上述实施方案的基础上，本申请还提供一种异常信息反馈的实现方案，具体的，控制所述当前制程对应的所述制程机台停止当前制程，并将所述当前制程的异常信息以及所述产品制程参数反馈到用户端，包括步骤：

(1)控制所述当前制程对应的所述制程机台停止当前制程，并采集所述目标产品的图像信息；

(2)将所述目标产品的产品型号信息、所述当前制程的制程标识以及所述图像信息设置为异常信息；

(3)将所述异常信息以及所述产品制程参数反馈到用户端。

其中，所述图像信息中可以包括所述目标产品的六视图中的至少一个或者立体图，具体本申请不作具体的限定。可以理解的是，所述图像信息可以通过安装在机台上的图像采集装置进行采集，示例性的，可以安装在所述机台输出端的摄像装置采集获取。

其中，产品型号信息，即，产品的批次信息，用于表示产品批次，当前制程的制程标识用于标识当前制程的类型。

可以理解的是，所述由于不同的工艺制程可能需要结合产品形态或者颜色等信息辅助进行用户确定，通过在检测到异常状态时采集目标产品的图像信息作为异常信息，避免用户来回跑进行产品确认，提升识别准确性和识别效率。

进一步的，在上述实施方案的基础上，参见图3，图3为本申请实施例提供的制程异常处理方法的另一种实施方案流程示意图，包括步骤S301-S305：

S301、获取当前制程对应制程机台中目标产品的产品制程参数；

S302、根据所述产品制程参数的变化信息，确定所述当前制程的状态；

S303、若所述当前制程的处于异常状态，则控制所述当前制程对应的所述制程机台停止当前制程，并将所述当前制程的异常信息以及所述产品制程参数反馈到用户端。

其中，步骤S301-S303的实现方式参见上述任一项实施方案所述。

S304、若预设时长内未接收到所述用户端反馈的反馈信息，统计所述当前制程的处于异常状态时生产的目标产品的产品数量。

其中，所述产品数量，即，当预设时长内检测到当前制程为异常状态的次数，可以理解的是，所述当前制程的异常状态根据每一个目标产品的产品制程参数确定，即，若检测到一次异常，则累计一次当前制程的处于异常状态时生产的目标产品的产品数量，可以设置一个累计周期，累计时长达到累计周期则清零重新累计，示例性的，10分钟为一个累计周期，即，累计十分钟内的产品数量。

可以理解的是，若预设时长内未接收到所述用户端反馈的反馈信息，可能由于用户端无操作人员，为了避免制程停滞或者制程控制系统误判，通过获取目标产品的产品数量，判定所述当前制程的异常状态是否为偶发行为，进一步进行机台控制。

S305、若所述产品数量小于或等于预设数量阈值，则控制所述当前制程对应的制程机台恢复执行所述当前制程。

其中，所述产品数量小于或等于预设数量阈值，则说明预设时长内所述当前制程的异常状态的出现次数可能较少，所述当前制程的异常状态可能为偶发行为，则所述控制所述当前制程对应的制程机台恢复执行所述当前制程，以避免制程停滞。

S306、若所述产品数量大于预设数量阈值，则控制所述当前制程对应的机台发出声光警报。

进一步可以理解的是，若所述产品数量大于预设数量阈值，说明预设时长内所述当前制程的异常状态的出现次数可能较为频繁，则说明当前制程对应的制程机台需要进行检查，则控制所述当前制程对应的机台发出声光警报。以引起工程师注意，通知工程师前来确认产品是否存在异常，及时排查问题及时止损。

进一步的，在上述实施方案的基础上，本申请还提供一种获取当前制程对应制程机台中目标产品的产品制程参数的实施方案，在该实施方案中，所述制程控制系统还包括用于检测目标产品进入所述当前制程对应制程机台的第一检测装置，以及用于检测所述目标产品输出所述当前制程对应制程机台的第二检测装置；获取当前制程对应制程机台中目标产品的产品制程参数具体包括步骤：

(1)当接收到所述第一检测装置发送的任一目标产品的输入信息，则采集所述当前制程对应制程机台的制程参数；

(2)当接收到所述第二检测装置发送的所述目标产品的输出信息，则停止采集所述当前制程对应制程机台的制程参数，将采集的到所述制程参数设置为所述目标产品的产品制程参数。

其中，所述第一检测装置可以为机台的输入端，即，上料装置(logon)，所述第二检测装置可以为机台的输出端，即下料装置(logoff)。

具体的，logon在检测到目标产品进入当前制程对应的制程机台后，向制程控制系统中的MES系统上报的信息，由MES再回抛当前制程执行指令机台，告诉机台该产品是否能够进入机台进行生产，持续采集所述当前制程对应制程机台的制程参数，当logoff检测到目标产品从机台出来后，向制程控制系统中的MES系统上报信息，MES系统停止采集所述当前制程对应制程机台的制程参数，将采集的到所述制程参数设置为所述目标产品的产品制程参数，并对所述产品制程参数进行分析来决定制程机台是否继续进行下一个目标产品的制程，还是将目标产品hold住(当前制程停止)，还是直接将目标产品流入修补机台或者直接报废，可以理解的是，若目标产品的材料可回收利用，则将目标产品流入报废机台进行材料回收。

本申请实施方案提供制程异常处理方法，通过提供制程控制系统包括至少两个用于执行不同制程的机台，并获取当前制程对应制程机台中目标产品的产品制程参数；根据所述产品制程参数的变化信息，确定所述当前制程的状态；若所述当前制程的处于异常状态，则控制所述当前制程对应的所述制程机台停止当前制程，并将所述当前制程的异常信息以及所述产品制程参数反馈到用户端；然后根据所述用户端的反馈信息控制所述制程控制系统中的机台运行。本方案中，通过在检测到制程执行时，获取正在执行的当前制程对应的制程机台的产品制程参数，并对所述产品制程参数的变化信息进行分析，依据产品制程参数的变化信息实时监测当前制程的状态，并在检测到当前制程处于异常状态的时候，立即控制当前制程对应的制程机台停止，以避免制程机台继续执行当前制程，生成更多有异常的目标产品，进一步将异常信息和产品制程参数反馈到用户端一共用户端工程师进行分析并反馈机台的执行信息，进一步根据反馈信息控制所述制程控制系统中的机台运行，进而降低当前制程对应的产品报废率，降低生产成本。

在上述实施方案的基础上，为了更好实施本申请实施例中制程异常处理方法，在制程异常处理方法基础之上，本申请实施例中还提供一种制程异常处理装置，如图4所示，所述制程异常处理装置包括模块401-403：

获取模块401，用于获取当前制程对应制程机台中目标产品的产品制程参数；

处理模块402：用于若根据所述产品制程参数的变化信息，确定所述目标产品的当前制程为异常，则控制所述当前制程对应的机台停止当前制程，并将所述当前制程的异常信息以及所述产品制程参数反馈到用户端

控制模块403：用于根据所述用户端的反馈信息控制所述制程控制系统中的机台运行。

进一步的，在上述实施方案的基础上，本发明实施例还提供一种制程控制系统，如图5所示，图5是本申请实施例中提供的制程控制系统的一个实施例结构示意图。

所述制程控制系统包括：

制造执行子系统100，所述制造执行子系统100用于与用户端连接；

自动化子系统200，所述自动化子系统200与所述制造执行子系统100连接；以及

至少两个用于执行不同制程的机台300，所述制程机台300与所述自动化子系统200连接；

其中，所述制造执行子系统100，即，MES(生产制造执行系统)；所述制造执行子系统100，即，Auto系统，可以理解的是，所述制程机台可以为对应不同自动化生产场景中的不同制程的机台，示例性，所述制程控制系统运用于玻璃制造，即，所述机台为对应玻璃制造中的不同制程的机台，进一步的额可以理解的是，所述制造执行子系统，以及自动化子系统可以安装在相同或不同的计算机设备，具体本申请不做具体的限。

在本申请的其中一种实施方案中，在MES与Auto系统之间增加消息接口和功能模块，用于处理MES与Auto系统的消息，在Auto系统与机台(设备)之间增加消息接口和功能模块，用于处理Auto与机台之间的消息。

可以理解的是，图5所示制程异常处理方法的场景中的制程控制系统，或者制程控制系统中包含的子系统或者机台(设备)并不构成对本发明实施例的限制，即，制程异常处理方法的场景中包含的设备数量、设备种类，或者各个设备中包含的装置数量、装置种类不影响本发明实施例中技术方案整体实现，均可以算作本发明实施例要求保护技术方案的等效替换或衍生。

本发明实施例中制程控制系统主要用于：

当前制程对应制程机台检测到目标产品的产品制程参数，将所述产品制程参数发送到所述自动化子系统；

所述自动化子系统接收到所述制程机台发送的产品制程参数，则将所述产品制程参数发送到制造执行子系统；

所述制造执行子系统获取当前制程对应制程机台中目标产品的产品制程参数；若根据所述产品制程参数的变化信息，确定所述目标产品的当前制程为异常，则控制所述当前制程对应的机台停止当前制程，并将所述当前制程的异常信息以及所述产品制程参数反馈到用户端；

所述制造执行子系统根据所述用户端的反馈信息控制所述制程控制系统中的机台运行。

即，每一种目标产品的制程结束后，机台会把目标产品的产品制程参数上报给Auto系统，Auto系统报给MES，MES Check参数是否超规(当前制程是否为异常状态)，若超规(异常状态)，则会自动Hold该产品(停止当前制程)；下发消息给制程机台，让制程机台停机；并反馈信息到用户端通知相关人员来确认产品和机台的问题。若确认产品无问题(正常状态)，人员在MES上(基于用户端进行操作)操作自动跳到正常制程workflow，会继续流到下一制程设备生产；若确认产品有问题，人员在MES上操作自动跳到修补workflow，流到修补机台进行修补；若确认产品已报废，人员在MES上操作自动跳到报废workflow，直接报废。

进一步可以理解的是，在本申请的其他一些实施方案中所述制程控制系统还包括：

用于检测目标产品进入制程机台的第一检测装置；以及

用于检测所述目标产品输出所述制程机台的第二检测装置，所述第一检测装置和所述的第二检测装置分别与所述自动化子系统连接；

一个或多个处理器；

存储器；以及

一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储于所述存储器中，并配置为由所述处理器执行以实现下述任一项实施方案所述的制程异常处理方法中的步骤。

具体来讲，参见图6，制程控制系统可以包括一个或者一个以上处理核心的处理器1001、一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器1002、电源1003和输入单元1004等部件。本领域技术人员可以理解，图6中示出的制程控制系统结构并不构成对制程控制系统的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：

处理器1001是该制程控制系统控制中心，利用各种接口和线路连接整个制程控制系统的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1002内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器1002内的数据，执行制程控制系统的各种功能和处理数据，从而对制程控制系统进行整体监控。可以理解的是，处理器1001通过与控制器信号传输，可选的，处理器1001可包括一个或多个处理核心；优选的，处理器1001可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1001中。

存储器1002可用于存储软件程序以及模块，处理器1001通过运行存储在存储器1002的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器1002可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据制程控制系统的使用所创建的数据等。此外，存储器1002可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器1002还可以包括存储器控制器，以提供处理器1001对存储器1002的访问。

在本申请一些实施例中，制程控制系统控制方法可以实现为一种计算机程序的形式，计算机程序可在如图6所示的制程控制系统上运行。制程控制系统的存储器中可存储组成该制程异常处理方法的各个程序模块，各个程序模块构成的计算机程序使得处理器执行本说明书中描述的本申请各个实施例的制程异常处理方法中的步骤。

其中，该制程控制系统包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该制程控制系统的处理器用于提供计算和控制能力。该制程控制系统的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该制程控制系统的网络接口用于与外部的制程控制系统通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种制程异常处理方法。

制程控制系统还包括给各个部件供电的电源1003，优选的，电源1003可以通过电源管理系统与处理器1001逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源1003还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。

该制程控制系统还可包括输入单元1004，该输入单元1004可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。

尽管未示出，制程控制系统还可以包括显示单元等，在此不再赘述。具体在本实施例中，制程控制系统中的处理器1001会按照如下的指令，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的可执行文件加载到存储器1002中，并由处理器1001来运行存储在存储器1002中的应用程序，从而实现各种功能，如下：

获取当前制程对应制程机台中目标产品的产品制程参数；

根据所述产品制程参数的变化信息，确定所述当前制程的状态；

若所述当前制程的处于异常状态，则控制所述当前制程对应的所述制程机台停止当前制程，并将所述当前制程的异常信息以及所述产品制程参数反馈到用户端；

根据所述用户端的反馈信息控制所述制程控制系统中的机台运行。

本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。

为此，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质(可简称存储介质)，该计算机可读存储介质可以包括：只读存储器(ROM，ReadOnlyMemory)、随机存取记忆体(RAM，RandomAccessMemory)、磁盘或光盘等。其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行本发明实施例所提供的任一种制程异常处理方法中的步骤。例如，所述计算机程序被处理器进行加载可以执行如下步骤：

获取当前制程对应制程机台中目标产品的产品制程参数；

根据所述产品制程参数的变化信息，确定所述当前制程的状态；

若所述当前制程的处于异常状态，则控制所述当前制程对应的所述制程机台停止当前制程，并将所述当前制程的异常信息以及所述产品制程参数反馈到用户端；

根据所述用户端的反馈信息控制所述制程控制系统中的机台运行。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见上文针对其他实施例的详细描述，此处不再赘述。

具体实施时，以上各个单元或结构可以作为独立的实体来实现，也可以进行任意组合，作为同一或若干个实体来实现，以上各个单元或结构的具体实施可参见前面的方法实施例，在此不再赘述。

以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。

以上对本申请实施例所提供的一种制程异常处理方法、装置、制程控制系统及存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种制程异常处理方法，其特征在于，应用于制程控制系统，所述制程控制系统包括至少两个用于执行不同制程的机台，所述方法包括：

获取当前制程对应制程机台中目标产品的产品制程参数；

根据所述产品制程参数的变化信息，确定所述当前制程的状态；

若所述当前制程的处于异常状态，则控制所述当前制程对应的所述制程机台停止当前制程，并将所述当前制程的异常信息以及所述产品制程参数反馈到用户端；

根据所述用户端的反馈信息控制所述制程控制系统中的机台运行。

2.根据权利要求1所述的制程异常处理方法，其特征在于，所述根据所述用户端的反馈信息控制所述制程控制系统中的机台运行，包括：

若接收到用户端反馈的恢复制程指令，则控制所述当前制程对应的所述制程机台恢复执行所述当前制程；

若接收到用户端反馈的修复制程指令，则控制所述目标产品由当前制程对应的所述制程机台传送到修复制程对应的修复机台，并控所述修复制程对应的所述修复机台执行所述修复制程；

若接收到用户端反馈的报废制程指令，则控制所述目标产品由当前制程对应的所述制程机台传送到报废制程对应的报废机台，并控制所述报废制程对应的所述报废机台执行所述报废制程。

3.根据权利要求1所述的制程异常处理方法，其特征在于，所述根据所述产品制程参数的变化信息，确定所述当前制程的状态，包括：

将所述产品制程参数输入预设参数变化分析模型，得到所述产品制程参数的变化曲线；

若所述产品制程参数的变化曲线与所述当前制程对应的预设标准变化曲线之间的相似度大于预设相似度阈值，则确定所述当前制程处于正常状态；

若所述产品制程参数的变化曲线与所述当前制程对应的预设标准变化曲线之间的相似度小于或等于预设相似度阈值，则确定所述当前制程处于异常状态。

4.根据权利要求1所述的制程异常处理方法，其特征在于，所述控制所述当前制程对应的所述制程机台停止当前制程，并将所述当前制程的异常信息以及所述产品制程参数反馈到用户端，包括：

控制所述当前制程对应的所述制程机台停止当前制程，并采集所述目标产品的图像信息；

将所述目标产品的产品型号信息、所述当前制程的制程标识以及所述图像信息设置为异常信息；

将所述异常信息以及所述产品制程参数反馈到用户端。

5.根据权利要求1所述的制程异常处理方法，其特征在于，所述根据所述用户端的反馈信息控制所述制程控制系统中的机台运行，所述方法还包括：

若预设时长内未接收到所述用户端反馈的反馈信息，统计所述当前制程的处于异常状态时生产的目标产品的产品数量；

若所述产品数量小于或等于预设数量阈值，则控制所述当前制程对应的制程机台恢复执行所述当前制程；

若所述产品数量大于预设数量阈值，则控制所述当前制程对应的机台发出声光警报。

6.根据权利要求1-5任一项所述的制程异常处理方法，其特征在于，所述制程控制系统还包括用于检测目标产品进入所述当前制程对应制程机台的第一检测装置，以及用于检测所述目标产品输出所述当前制程对应制程机台的第二检测装置；

所述获取当前制程对应制程机台中目标产品的产品制程参数，包括：

当接收到所述第一检测装置发送的任一目标产品的输入信息，则采集所述当前制程对应制程机台的制程参数；

当接收到所述第二检测装置发送的所述目标产品的输出信息，则停止采集所述当前制程对应制程机台的制程参数，将采集的到所述制程参数设置为所述目标产品的产品制程参数。

7.一种制程异常处理装置，其特征在于，应用于制程控制系统，所述制程控制系统中包括至少两个用于执行不同制程的机台，所述装置包括：

获取模块，用于获取当前制程对应制程机台中目标产品的产品制程参数；

处理模块：用于若根据所述产品制程参数的变化信息，确定所述目标产品的当前制程为异常，则控制所述当前制程对应的机台停止当前制程，并将所述当前制程的异常信息以及所述产品制程参数反馈到用户端

控制模块：用于根据所述用户端的反馈信息控制所述制程控制系统中的机台运行。

8.一种制程控制系统，其特征在于，所述制程控制系统包括：

制造执行子系统，所述制造执行子系统用于与用户端连接；

自动化子系统，所述自动化子系统与所述制造执行子系统连接；

以及至少两个用于执行不同制程的机台，所述制程机台与所述自动化子系统连接；

所述制程控制系统用于：

当前制程对应制程机台检测到目标产品的产品制程参数，将所述产品制程参数发送到所述自动化子系统；

所述自动化子系统接收到所述制程机台发送的产品制程参数，则将所述产品制程参数发送到制造执行子系统；

所述制造执行子系统获取当前制程对应制程机台中目标产品的产品制程参数；若根据所述产品制程参数的变化信息，确定所述目标产品的当前制程为异常，则控制所述当前制程对应的机台停止当前制程，并将所述当前制程的异常信息以及所述产品制程参数反馈到用户端；

所述制造执行子系统根据所述用户端的反馈信息控制所述制程控制系统中的机台运行。

9.根据权利要求8所述的制程控制系统，其特征在于，所述制程控制系统还包括：

用于检测目标产品进入制程机台的第一检测装置；以及

用于检测所述目标产品输出所述制程机台的第二检测装置，所述第一检测装置和所述的第二检测装置分别与所述自动化子系统连接；

一个或多个处理器；

存储器；以及

一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储于所述存储器中，并配置为由所述处理器执行以实现权利要求1至6中任一项所述的制程异常处理方法中的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行权利要求1至6任一项所述的制程异常处理方法中的步骤。