CN116952845A - 电池密封钉焊接检测系统及方法 - Google Patents

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CN116952845A CN202311208111.7A CN202311208111A CN116952845A CN 116952845 A CN116952845 A CN 116952845A CN 202311208111 A CN202311208111 A CN 202311208111A CN 116952845 A CN116952845 A CN 116952845A
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Abstract

本申请涉及视觉检测技术领域，公开了一种电池密封钉焊接检测系统及方法，电池密封钉焊接检测系统包括：第一相机和第一光源，用于配合采集电池单体的2D图像；第二相机和第二光源，用于采集电池单体的3D图像；以及，处理装置，电连接所述第一相机、第一光源以及所述第二相机和第二光源，用于根据同一电池单体对应的2D图像和3D图像完成电池密封钉焊接检测需求。本申请通过第一相机完成与2D图像相关的检测需求中的部分检测需求以及结合第二相机完成与3D图像相关检测需求中的剩余检测需求，从而通过第一相机结合第二相机实现电池密封钉焊接检测需求的全覆盖，提高了检测范围。

Description

电池密封钉焊接检测系统及方法
技术领域
本申请涉及视觉检测技术领域，具体涉及一种电池密封钉焊接检测系统及方法。
背景技术
目前，在密封钉工序，密封钉密封注液孔后进行焊接，满焊结束后进行密封钉视觉检测，电池单体完成最终密封。但是，在进行电池单体视觉检测的过程中，检测精度无法满足检测项的检测需求。
发明内容
鉴于上述问题，本申请提供一种电池密封钉焊接检测系统及方法，旨在解决现有的电池单体视觉检测过程中检测事项无法满足检测需求的问题。
第一相机和第一光源，用于配合采集电池单体的2D图像；
第二相机和第二光源，用于配合采集电池单体的3D图像；以及，
处理装置，电连接所述第一相机、所述第一光源、所述第二相机以及所述第二光源，用于根据同一电池单体对应的2D图像和3D图像完成电池密封钉焊接检测需求。
本申请实施例的技术方案中，通过第一相机完成与2D图像相关的电池密封钉焊接检测需求中的部分检测需求以及结合第二相机完成与3D图像相关的电池密封钉焊接检测需求中的剩余检测需求，从而通过第一相机结合第二相机实现电池密封钉焊接检测需求的全覆盖，提高了检测范围。
在一些实施例中，所述第一相机包括2D相机；和/或，所述第二相机包括光场相机。
本申请实施例的技术方案中，2D相机采用连续的、面状扫描光线来实现检测，可以一次性获取完整的目标图像，并能及时进行2D图像采集的相机，通过面阵相机可一次性获取完整的电池单体的2D图像，光场相机是通过单次曝光、单次拍摄、多重角度，从而获得电池单体的三维形状。通过光场相机可以捕捉电池单体的细节，从而快速准确地获取电池单体的3D图像。
在一些实施例中，所述第一相机和所述第二相机沿第一方向活动安装；所述第一相机和所述第二相机沿第一方向间隔第一预设距离，用以采集对应于间隔第一预设数量的两个电池单体的2D图像和3D图像。
本申请实施例的技术方案中，第一相机和所述第二相机沿第一方向活动安装，可使第一相机和第二相机同向同步行进，提高了第一相机和第二相机拍摄的图像的同步性，提高检测的准确性。
在一些实施例中，所述第一相机、所述第一光源、所述第二相机以及所述第二光源对应设置为采集组，所述采集组设置至少两个，且沿第二方向间隔设置，用于采集沿第二方向间隔排布的多列电池单体的图像。
本申请实施例的技术方案中，在电池单体来料为多排时，还可采用多组同时进行检测，使组合方式灵活多变，可兼容更多来料方式，有助于提升CT，采集组可根据电池单体的数量和排列方式进行组合使用，提高检测的灵活性。
在一些实施例中，相邻的两个所述采集组沿第二方向间隔第二预设距离，用以采集对应于间隔第二预设数量的两列电池单体的图像。
本申请实施例的技术方案中，采集组可根据电池单体的数量和排列方式进行组合使用，提高检测的灵活性。
在一些实施例中，同一个所述采集组中，所述第一相机、所述第一光源、所述第二相机以及所述第二光源同向运动；和/或，
至少两个所述采集组中的两个所述第一相机，两个所述第一光源同向运动；和/或，
至少两个所述采集组中的两个所述第二相机，两个所述第二光源同向运动。
本申请实施例的技术方案中，通过将两个第一相机，两个第一光源同向运动以及两个第二相机和两个第二光源同向运动，可使第一相机和第二相机同向行进，提高了第一相机和第二相机拍摄的图像的同步性，提高检测的准确性。
在一些实施例中，所述第一相机、所述第一光源以及所述第二相机和所述第二光源同向运动。
本申请实施例的技术方案中，可使第一相机和第二相机同向同步行进，提高了第一相机和第二相机拍摄的图像的同步性，提高检测的准确性。
在一些实施例中，所述电池密封钉焊接检测系统还包括：
安装支架，所述第一相机、所述第一光源、所述第二相机以及所述第一光源均设于所述安装支架；以及，
驱动装置，驱动连接所述安装支架，用以驱动所述安装支架活动，所述驱动装置电连接所述处理装置。
本申请实施例的技术方案中，第一相机和第二相机通过安装支架连接，通过驱动装置驱动所述安装支架，使所述第一相机和第二相机同向同步行进，提高了第一相机和第二相机拍摄的图像的同步性，提高检测的准确性。
在一些实施例中，所述第一相机、所述第一光源、所述第二相机以及所述第二光源对应设置为采集组，所述采集组设置至少两个；
至少两个所述采集组均设于所述安装支架。
本申请实施例的技术方案中，在电池单体来料为多排时，还可采用多组同时进行检测，使组合方式灵活多变，可兼容更多来料方式，有助于提升CT，采集组可根据电池单体的数量和排列方式进行组合使用，提高检测的灵活性。
在一些实施例中，所述第一光源包括：
平面同轴光源，设于所述第一相机的采集光路上；以及，
环形光源，设于所述第一相机的采集光路上，且处在所述平面同轴光源背向所述第一相机的一侧。
本申请实施例的技术方案中，通过平面同轴光源和环形光源对第一相机进行补光，使第一相机拍摄的图像更加清晰，提高了检测的准确性。
在一些实施例中，所述第二光源包括：
平面同轴光源，设于所述第二相机的采集光路上。
本申请实施例的技术方案中，通过平面同轴光源对第二相机进行补光，使第二相机拍摄的图像更加清晰，提高了检测的准确性。
在一些实施例中，所述第一相机和所述第二相机沿第一方向活动安装；
沿第一方向上，所述第一相机处在所述第二相机的前侧，用于先采集同一电池单体的2D图像，后采集同一电池单体的3D图像。
本申请实施例的技术方案中，采用第一相机在前，第二相机在后，先通过第一相机进行拍摄，再通过第二相机进行拍摄，第一相机拍摄范围比第二相机大，在第一相机拍摄初步检测的情况下，再通过第二相机进一步进行检测，提高了检测的效率。
第二方面，本申请提供一种电池密封钉焊接检测方法，所述电池密封钉焊接检测方法包括：
控制第一相机和第一光源配合采集电池单体的2D图像；
控制第二相机和第二光源配合采集电池单体的3D图像；
根据同一电池单体对应的2D图像和3D图像完成电池密封钉焊接检测需求。
本申请实施例的技术方案中，通过第一相机完成与2D图像相关的电池密封钉焊接检测需求中的部分检测需求以及结合第二相机完成与3D图像相关的电池密封钉焊接检测需求中的剩余检测需求，从而通过第一相机结合第二相机实现电池密封钉焊接检测需求的全覆盖，提高了检测范围。
在一些实施例中，所述电池密封钉焊接检测方法还包括：在检测到电池单体运动至预设区域的情况下，控制所述第一相机和所述第二相机沿第一方向行进；
在检测到所述第一相机、所述第一光源以及所述电池单体在第三方向同心时，通过所述第一相机和所述第一光源配合采集电池单体的2D图像；
在检测到所述第二相机、所述第二光源以及所述电池单体在所述第三方向同心时，通过所述第二相机和所述第二光源配合采集电池单体的3D图像。
本申请实施例的技术方案中，通过控制第一相机以及第二相机移动至预设拍照位、接收触发信号、触发拍照、拍照完成以及图像检测，从而提高检测的精确控制。
在一些实施例中，所述电池密封钉焊接检测方法还包括：
在所述电池单体为沿第一方向排列的多个的情况下，控制所述第一相机沿所述第一方向运动，依次采集所述第一方向上排列的电池单体的2D图像，控制所述第二相机沿所述第一方向运动，依次采集所述第一方向上排列的电池单体的3D图像。
本申请实施例的技术方案中，在电池单体为多排的情况下，控制电池密封钉焊接检测的整个流程，通过控制所述第一相机以及第二相机的工作流程，提高检测流程的有效控制。
在一些实施例中，所述电池密封钉焊接检测方法还包括：
统计采集的2D图像以及3D图像；
在采集的2D图像以及3D图像的数量达到预设数量时，控制所述第一相机、所述第一光源、所述第二相机以及所述第二光源返回预设位置。
本申请实施例的技术方案中，在2D相机、光场相机、第一光源以及第二光源同时移动到第一步的位置从而形成闭环等待下一组电池单体到位的循环检测，提高了检测的精准控制。
在一些实施例中，所述根据同一电池单体对应的2D图像和3D图像完成电池密封钉焊接检测需求，包括：
对所述电池单体的2D图像进行特征提取，得到提取特征；
将所述提取特征与预设缺陷特征进行比对，确定缺陷位置；
提取所述缺陷位置在所述电池单体的3D图像中对应的缺陷图像；
对所述缺陷图像进行图像识别，完成电池密封钉焊接检测需求。
本申请实施例的技术方案中，先通过2D图像确定缺陷位置，进行初步筛选，再通过3D图像进行核对，得到电池单体的密封钉焊接检测结果，提高检测的准确性。
在一些实施例中，所述对所述缺陷图像进行图像识别，得到电池单体的密封钉焊接检测结果，包括：
对所述缺陷图像进行图像识别，得到缺陷信息；
对所述缺陷信息进行分类，得到缺陷类型；
通过所述缺陷类型得到电池单体的密封钉焊接检测结果。
本申请实施例的技术方案中，根据缺陷信息进一步定位到缺陷类型，实现自动化的密封钉焊接检测，提高检测的效率。
上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
图1为本申请一些实施例的电池密封钉焊接检测系统的结构示意图；
图2为本申请一些实施例的电池单体的编号方式的示意图；
图3为本申请一些实施例的电池密封钉焊接检测系统整体结构示意图；
图4为本申请一些实施例的电池密封钉焊接检测系统在多组情况下的结构示意图；
图5为本申请一些实施例提出的电池密封钉焊接检测方法的流程示意图；
图6为本申请一些实施例提出的电池密封钉焊接检测方法的整体检测流程示意图；
图7为本申请一些实施例提出的电池密封钉焊接检测方法的又一整体检测流程示意图；
图8为本申请一些实施例提出的电池密封钉焊接检测方法的又一整体检测流程示意图；
图9为本申请一些实施例提出的电池密封钉焊接检测方法的又一整体检测流程示意图；
图10为本申请一些实施例提出的电池密封钉焊接检测方法的又一整体检测流程示意图；
图11为本申请一些实施例提出的电池密封钉焊接检测方法的又一整体检测流程示意图；
图12为本申请一些实施例提出的电池密封钉焊接检测方法的又一整体检测流程示意图；
图13为本申请一些实施例提出的电池密封钉焊接检测方法的又一整体检测流程示意图。
具体实施方式中的附图标号如下：
电池密封钉焊接检测系统100
第一相机101，第二相机102，第一光源103，第二光源104，安装支架105，处理装置106。
具体实施方式
下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
在本申请实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
在本申请实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上（包括两个），同理，“多组”指的是两组以上（包括两组），“多片”指的是两片以上（包括两片）。
在本申请实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。
在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
目前，在密封钉工序，密封钉密封注液孔后进行焊接，满焊结束后进行密封钉视觉检测，电池单体完成最终密封。但是，在进行密封钉视觉检测的过程中，检测精度无法满足检测项的检测需求。
为了解决现有的密封钉视觉检测过程中检测事项无法满足检测需求的问题，本申请实施例通过第一相机完成与2D图像相关的电池密封钉焊接检测需求中的部分检测需求以及结合第二相机完成与3D图像相关的电池密封钉焊接检测需求中的剩余检测需求，从而通过第一相机结合第二相机实现电池密封钉焊接检测需求的全覆盖，提高了检测范围。
本申请实施例公开的电池单体可以用于使用电池作为电源的用电装置或者使用电池作为储能元件的各种储能系统。用电装置可以为但不限于手机、平板、笔记本电脑、电动玩具、电动工具、电瓶车、电动汽车、轮船、航天器等等。其中，电动玩具可以包括固定式或移动式的电动玩具，例如，游戏机、电动汽车玩具、电动轮船玩具和电动飞机玩具等等，航天器可以包括飞机、火箭、航天飞机和宇宙飞船等等。
目前，在密封工序，密封件密封注液孔后进行焊接，满焊结束后进行密封件40视觉检测，电池单体完成最终密封。但是，在进行密封件视觉检测的过程中，检测精度无法满足检测项的检测需求。
本申请针对现有的密封钉视觉检测过程中检测事项无法满足检测需求的问题，提出了一种电池密封钉焊接检测系统100，请参照图1，本示例中，电池密封钉焊接检测系统100包括：第一相机101和第一光源103，用于配合采集电池单体的2D图像；
第二相机102和第二光源104，用于配合采集电池单体的3D图像；以及，处理装置106，电连接第一相机101、第一光源103、第二相机102以及第二光源104，用于根据同一电池单体对应的2D图像和3D图像完成电池密封钉焊接检测需求。
第一相机101是采用的连续的、面状扫描光线来实现检测，可以一次性获取完整的目标图像，并能及时进行2D图像采集的相机，通过第一相机101和第一光源103可一次性获取完整的电池单体的2D图像。
第二相机102是通过一个光场相机单词曝光拍摄电池单体，构建出一个光场，其中包含了有关光线传播方向和强度的信息，从而获得电池单体的三维形状。通过第二相机102和第二光源104可以捕捉电池单体的细节，从而快速准确地获取电池单体的3D图像。
处理装置106，用于根据同一电池单体的2D图像完成电池密封钉焊接检测需求中的第一检测需求，根据同一电池单体的3D图像完成电池密封钉焊接检测需求中的第二检测需求。
第一检测需求可为电池单体的测试项目中与2D图像相关的测试项目，即测试项目中的部分测试，第二检测需求可为电池单体的测试项目中与3D图像相关的测试项目，即测试项目中的剩余项目测试，通过第一检测需求和第二检测需求可满足整个测试项目的测试需求。
处理装置106可为服务器，还可为微处理器或工控中心，各个采集部件将采集的信息传输至处理装置106，通过处理装置106进行计算和控制。
电池单体可为一次性双排2*6=12pcs电池单体来料，还可为其他形式的电池单体来料，本实施例对此不做限制，在本实施例中，以2*6=12pcs电池单体来料为例进行说明。电池单体中心间距可根据电池单体来料的实际情况确定，本实施例并不进行限制，在本实施例中，以电池单体中心间距70mm*240mm为例进行说明。
在一些实施例中，电池单体根据排列方式对每行每列的电池单体依次设置识别标识，识别标识唯一，与电池单体一一对应，通过识别标识可有效进行电池单体定位，识别标识可为编号的形式，还可为其他方式，本实施例对此不做限制，在本实施例中，以编号的标识方式为例进行说明，例如图2所示的电池单体的编号方式，还可为其他编号方式，在第一排电池单体编号为1/2/3/4/5/6，第二排电池单体编号为7/8/9/10/11/12，图2中，电池单体沿x轴排列的方向为水平方向，沿y轴排列的方向为竖直方向。
第一相机101和第二相机102同步行进，对电池单体进行检测，在第一相机101面对电池单体触发拍照时采集的图像为2D图像，在第二相机102面对电池单体触发拍照时采集的图像为3D图像，在同一时刻，第一相机101采集的电池单体的2D图像和第二相机102采集的电池单体的3D图像并不是同一电池单体的图像，因为第一相机101可能采集的是3号电池单体的图像，但是，第二相机102才开始采集1号电池单体的图像，在一段时间内，第一相机101采集的电池单体的2D图像和第二相机102采集的电池单体的3D图像可能是相同电池单体的图像，例如第一相机101采集的是第一排6个电池单体的图像，第二相机102采集的也是第一排6个电池单体的图像，通过2D图像和3D图像可兼容更多的检测需求。
在一般情况下，通过采用3D光场相机，单工位双通道共两个3D光场相机，双通道同时检测完成电池密封钉焊接检测需求，但是有些电池密封钉焊接检测需求是需要通过第一相机101检测，导致无法完成电池密封钉焊接检测需求，因此，本实施例采用第一相机101结合第二相机102完成电池密封钉焊接检测需求。
在本实施例中，通过第一相机101完成与2D图像相关的电池密封钉焊接检测需求中的部分检测需求以及结合第二相机102完成与3D图像相关的电池密封钉焊接检测需求中的剩余检测需求，从而通过第一相机101结合第二相机102实现电池密封钉焊接检测需求的全覆盖，提高了检测范围。
针对当前检测项的检测精度要求，选择器件：第一相机101包括面阵相机；和/或，第二相机102包括光场相机。
为了满足产线CT:75PPM，采用面阵相机＋3D光场相机组合方式，在2*6=12pcs电池单体来料时，单工位双通道共两个面阵相机两个3D光场相机，双通道同时检测，检测精度满足检测需求。针对密封钉焊后检测，产线CT要求75ppm。该组合的CT：76ppm，从而实现精度兼容范围广、视野兼容范围广、组合方式兼容范围广以及CT兼容更高的要求。
面阵相机采用连续的、面状扫描光线来实现检测，可以一次性获取完整的目标图像，并能及时进行2D图像采集的相机，通过面阵相机可一次性获取完整的电池单体的2D图像，光场相机通过捕捉多层图像，相机可以构建出一个光场，其中包含了有关光线传播方向和强度的信息。这个光场可以看作是在三维空间中的一个函数，描述了从不同方向和位置传入相机的光线信息。通过光场相机可以捕捉电池单体的细节，从而快速准确地获取电池单体的3D图像。
根据本申请的一些实施例，可选地，请参照图3，第一相机101和第二相机102之间间隔预设距离d，其中，预设距离d为根据电池单体之间的中心距确定。
第一相机101和第二相机102沿第一方向活动安装；第一相机101和第二相机102沿第一方向间隔第一预设距离，用以同时采集对应于间隔第一预设数量的两个电池单体的2D图像和3D图像。
在本实施例中，第一方向可为水平方向，继续如图2和图3所示，水平方向为电池单体沿x轴排列的方向，第一相机101和第二相机102沿第一方向活动安装，可使第一相机101和第二相机102同向同步行进，提高了第一相机101和第二相机102拍摄的图像的同步性，提高检测的准确性。
第一预设距离为安装第一相机101和第二相机102之间中心间隔的距离d，由于第一相机101和第二相机102的工作原理不同，为了保证第一相机101和第二相机102拍摄图像的准确性，将第一相机101和第二相机102之间间隔第一预设距离。
第一预设距离并不是任意距离，是根据电池单体之间的中心距确定的，例如电池的中心距70mm*240mm，则第一相机101和第二相机102排布中心距为140mm，即在第一相机101位于第3号电池单体的正上方时，第二相机102位于第1号电池单体的正上方，可以精确触发第二相机102开始拍摄，提高第二相机102拍摄的完整性。当第一预设距离为140mm时，第一预设数量为1个。
在一些实施例中，同一个采集组中，第一相机101、第一光源103、第二相机102以及第二光源104同步运动。
继续如图4所示，有两组采集组，每组采集组包括一个2D相机、配合2D相机使用的第一光源103以及一个3D相机和配合3D相机使用的第二光源104，对于每组采集组，控制第一相机101、第一光源103、第二相机102以及第二光源104同步运动，从而提高检测的准确性。
相邻的两个采集组沿第二方向间隔第二预设距离，用以采集对应于间隔第二预设数量的两列电池单体的图像。
第二方向和第一方向相互垂直，在第一方向为水平方向时，第二方向为竖直方向，继续如图2和图3所示，竖直方向为电池单体沿y轴排列的方向。第二预设距离根据电池单体之间的中心距确定，具体根据两排电池单体之间的中心距确定，例如电池单体的中心距70mm*240mm，则第二预设距离为240mm，即相邻的两个采集组直接的距离为240mm。第二预设数量即为0，即两个采集组之间并不间隔电池单体。例如将两个采集组之间的第二预设距离设置为480mm，则两个采集组之间间隔1个电池单体。通过在第二方向上设置多个采集组，从而可同时采集多排的电池单体，提高采集效率。
至少两个采集组中的两个第一相机101，两个第一光源103同向运动。
在本实施例中，控制第一采集组中的第一相机101，第一光源103同步运动，从而使两个采集组同步运行，提高了检测的效率，还可根据电池单体的排布方式设置对应的采集组。
至少两个采集组中的两个第二相机102同步运动。
在本实施例中，控制两个采集组中的第二相机102和第二光源104同步运动，实现多通道检测，提高了检测的效率。
本申请实施例的技术方案中，通过将第一相机101，第一光源103同向运动以及第二相机102和第二光源104同向运动，可使第一相机101和第二相机102同向同步行进，提高了第一相机101和第二相机102拍摄的图像的同步性，提高检测的准确性。
在一些实施例中，第一相机101、第一光源103以及第二相机102和第二光源104同步运动。
本申请实施例的技术方案中，可使第一相机101、第一光源103以及第二相机102和第二光源104同向同步行进，提高了第一相机101和第二相机102拍摄的图像的同步性，提高检测的准确性。
根据本申请的一些实施例，可选地，请参照图3，电池密封钉焊接检测系统还包括：安装支架105和驱动装置（图示未标出）；
安装支架105，第一相机101、第一光源103、第二相机102以及第二光源104均设于安装支架105；以及，驱动装置，驱动连接安装支架105，用以驱动安装支架105活动，驱动装置电连接处理装置106。
本申请实施例的技术方案中，第一相机101和第二相机102通过安装支架105连接，通过驱动装置驱动安装支架105，使第一相机101和第二相机102同向同步行进，提高了第一相机101和第二相机102拍摄的图像的同步性，提高检测的准确性。
安装支架105，用于固定第一相机101和第二相机102，驱动装置，用于驱动安装支架105，使第一相机101和第二相机102同向同步行进。
将第一相机101和第二相机102固定在同一支架，相互平行安装，在同一支架上可以同步前进检测1/2/3/4/5/6电池单体，在第一相机101和第二相机102为两组时，分别检测1/2/3/4/5/6电池单体和7/8/9/10/11/12电池单体。
驱动装置可为电机，还可为其他形式的驱动装置，本实施例并不限制，本实施例以电机为例进行说明，通过电机驱动安装支架105，带动第一相机101和第二相机102同向同步行进，提高了第一相机101和第二相机102拍摄的图像的同步性，提高检测的准确性。
根据本申请的一些实施例，可选地，驱动装置，用于分别驱动第一相机101和第二相机102，使第一相机101和第二相机102同向同步行进。
在本实施例中，无需通过驱动装置驱动安装支架105，带动第一相机101和第二相机102同向同步行进，而是直接与第一相机101和第二相机102连接，分别同时驱动第一相机101和第二相机102，本实施例以电机为例进行说明，在双排2*6=12pcs电池单体来料时，一个检测工位，两个面阵2D相机和两个光场相机，两套图像检测组合通过电机驱动，同步运动，2D面阵定拍、光场相机曝光拍摄，直线电机运动速度可设置为300mm/s，从而提高拍照效果，并且通过驱动装置使第一相机101和第二相机102同向同步行进，提高了检测效率。
根据本申请的一些实施例，可选地，继续请参照图3，电池密封钉焊接检测系统还包括：第一光源103和第二光源104；
第一光源103固定于安装支架105，并位于第一相机101与电池单体之间，与第一相机101中心重合同轴；
第一光源103用于为第一相机101提供光源，由于生成2D图像需要借助外部光源-平面同轴光源和环形光源，第二光源104为第二相机提供光源，由于生成3D图像需要借助外部光源-平面同轴光源，从而通过第一光源103对第一相机101进行补光，并通过第二光源104对第二相机102进行补光，使第一相机101和第二相机102拍摄的图像更加清晰，提高了检测的准确性。
根据本申请的一些实施例，可选地，继续请参照图3，第一光源103包括平面同轴光源，设于第一相机101的采集光路上，以及环形光源，设于第一相机101的采集光路上，且处在平面同轴光源背向，平面同轴光源以及环形光源沿着第一相机101的轴向依次排列，且平面同轴光源靠近第一相机101。通过平面同轴光源和环形光源对第一相机101进行补光，使第一相机101拍摄的图像更加清晰，提高了检测的准确性。
根据本申请的一些实施例，可选地，继续请参照图3，第二光源104包括平面同轴光源，设于第二相机102的采集光路上。平面同轴光源对第二相机40进行补光，使第二相机102拍摄的图像更加清晰，提高了检测的准确性。
根据本申请的一些实施例，可选地，继续请参照图3，第一相机101与第二相机102移动至与电池单体正对设置时，第一相机101与第二相机102分别对电池单体进行拍照，第二相机102移动至与电池单体正对设置时，第二相机102对电池单体进行拍照。
第一相机101和第二相机102可活动设置，第一相机101和第二相机102可按照预设方向行进，在第一相机101正对电池单体时，开始对电池单体进行拍照，在第二相机102正对电池单体时，开始对电池单体进行拍照，通过设置拍摄工位，在各拍摄工位，第一相机101和第二相机102用于与各个正对设置的电池单体拍照。
对于一次性双排2*6=12pcs电池单体来料，电池单体中心间距70mm*240mm，对于较小体积的电池单体，单工位的电池单体来料方式，预留给视觉器件检测空间有限，从而使第一相机101和第二相机102均采用垂直向下的拍摄方式，面阵相机10和光场相机体积小，满足空间需求，提高图像采集的便捷性。
根据本申请的一些实施例，可选地，继续请参照图3，第一相机101和第二相机102沿第一方向活动安装；
沿第一方向上，第一相机101处在第二相机102的前侧，用于先采集同一电池单体的2D图像，后采集同一电池单体的3D图像。
在一实施例中，第一相机101和第二相机102同向同步行进，在第一相机101和第二相机102的行进检测方向上，第一相机101位于前侧，第二相机102位于后侧。
在本实施例中，在电池单体到达检测工位后，停止移动，第一相机101和第二相机102根据指令同向同步行进，对位于下方的电池单体进行检测，还可为第一相机101和第二相机102同向同步行进，并且电池单体继续跟随运送线移动，在到达第一相机101和第二相机102的检测区域后对电池单体进行检测，还可为电池单体继续跟随运送线移动，第一相机101和第二相机102固定，在电池单体移动到第一相机101和第二相机102的检测区域后对电池单体进行检测，第一相机101和第二相机102可为正对电池单体的上方进行检测，还可为第一相机101和第二相机102位于垂直方向上的一侧，电池单体位于垂直方向上的另一侧，移动到第一相机101和第二相机102的检测区域后对电池单体进行检测。
第一相机101和第二相机102根据指令同向同步行进，对位于下方的电池单体进行检测为例进行说明，采用第一相机101在前，第二相机102在后，先通过第一相机101进行拍摄，再通过第二相机102进行拍摄，第一相机101拍摄范围比第二相机102大，在第一相机101拍摄的初步检测的情况下，再通过第二相机102进一步进行检测，提高了检测的效率。
根据本申请的一些实施例，可选地，请参照图4，第一相机101、第一光源103以及第二相机102、第二光源104对应设置为采集组，采集组设置至少两个；至少两个采集组均设于安装支架105。
在一次性双排2*6=12pcs电池单体来料时，可采用两组采集组同时进行第一排1/2/3/4/5/6电池单体和第二排7/8/9/10/11/12电池单体的检测，在电池单体来料为多排时，还可采用多组同时进行检测，使组合方式灵活多变，可兼容更多来料方式，有助于提升CT，图像检测组可根据电池单体的数量和排列方式进行组合使用，提高检测的灵活性。
根据本申请的一些实施例，可选地，请参照图4，电池单体包括至少两排，每一排的多个电池单体依次排列设置；每一排的电池单体的排列方向上均对应设置采集组，采集组可根据电池单体的排列方式进行排列，避免出现漏检的情况，提高检测的准确性。
根据本申请的一些实施例，参照图5，图5为根据本申请一些实施例提出的电池密封钉焊接检测方法的流程示意图。
在本实施例中，电池密封钉焊接检测方法包括：
步骤S10：控制第一相机和第一光源配合采集电池单体的2D图像。
步骤S20：控制第二相机和第二光源配合采集电池单体的3D图像。
步骤S30：根据同一电池单体对应的2D图像和3D图像完成电池密封钉焊接检测需求。
电池密封钉焊接检测系统包括第一相机和第二相机，第一相机和第二相机通过同一支架连接，继续如图4所示，第一相机和第二相机在电池单体上方同步行进，以对下方的电池单体进行拍照检测，根据电池单体的排列方式对电池单体进行编号，2*6=12pcs电池单体来料为例，在第一排电池单体编号为1/2/3/4/5/6，第二排电池单体编号为7/8/9/10/11/12，第一相机在前，第二相机在后，这种组合方式作为一套图像检测组合，两套图像检测组合相互平行硬件安装，可以同步前进分别检测1/2/3/4/5/6电池单体和7/8/9/10/11/12电池。
通过第一相机完成与2D图像相关的电池密封钉焊接检测需求中的部分检测需求以及结合第二相机完成与3D图像相关的电池密封钉焊接检测需求中的剩余检测需求，例如当1号电池的2D图像取像完成，电池2D算法处理部分检测项，等1号电池的3D图像取像完成，电池3D算法处理余下的检测项，算法检测完成后输出1号电池的检测结果，从而通过第一相机结合第二相机实现电池密封钉焊接检测需求的全覆盖，提高了检测范围。
根据本申请的一些实施例，可选地，电池密封钉焊接检测方法还包括：在检测到电池单体运动至预设区域的情况下，控制第一相机和第二相机沿第一方向同步行进。
在检测到第一相机、第一光源以及电池单体在第三方向同心时，通过第一相机和第一光源配合采集电池单体的2D图像。
控制第二相机和第二光源对电池单体进行拍摄，采集电池单体的3D图像。
在本实施例中，预设区域可为检测区域，检测区域可为电池单体运动终止的固定检测位置，第一方向可为水平方向，在检测到电池单体运动至检测位置的情况下，控制第一相机和第二相机沿水平方向同步行进，在第一相机和第二相机位于电池单体的正上方时，采用对应的电池单体的2D图像和3D图像。
第三方向可为第一相机、光源以及电池单体同轴的垂直向下的方向，通过2D相机采用定拍的方式，3D相机采用定拍的方式，实现完整的取像效果。
本申请实施例的技术方案中，通过控制第一相机以及第二相机移动至预设拍照位、接收触发信号、触发拍照、拍照完成以及图像检测，从而提高检测的精确控制。
在一些实施例中，电池密封钉焊接检测方法还包括：
在电池单体为沿第一方向排列的多个的情况下，控制第一相机沿第一方向运动，依次采集第一方向上排列的电池单体的2D图像，控制第二相机沿第一方向运动，依次采集第一方向上排列的电池单体的3D图像。
本申请实施例的技术方案中，在电池单体为多排的情况下，如图4所示，控制电池密封钉焊接检测的整个流程，通过控制第一相机以及第二相机的工作流程，提高检测流程的有效控制。
在一些实施例中，电池密封钉焊接检测方法还包括：
统计采集的2D图像以及3D图像；在采集的2D图像以及3D图像的数量达到预设数量时，控制第一相机、第一光源、第二相机以及第二光源返回预设位置。
预设数量为电池单体的数量，在电池单体为多排的情况下，在采集完所有电池单体的2D和3D图像之后，控制2D相机、光场相机、第一光源以及第二光源返回至初始检测位置。
本申请实施例的技术方案中，在2D相机、第一光源、光场相机和第二光源同时移动到第一步的位置从而形成闭环等待下一组电池单体到位的循环检测，提高了检测的精准控制。
电池密封钉焊接检测方法还包括：根据控制时序分别控制第一相机以及第二相机的拍照顺序。控制时序为在第一相机和第二相机拍摄流程中的控制信号，用以控制电池密封钉焊接检测的整个流程，通过控制时序控制第一相机以及第二相机的工作流程，提高检测流程的有效控制。
根据本申请的一些实施例，可选地，工作流程至少包括第一相机以及第二相机移动至预设拍照位、接收触发信号、触发拍照、拍照完成以及图像检测。
如图6所示，图6为本申请一些实施例提出的电池密封钉焊接检测方法的整体检测流程示意图，图6中表示对1号电池2D拍照。如图7所示，图7为本申请一些实施例提出的电池密封钉焊接检测方法的又一整体检测流程示意图，图7中表示对2号电池2D拍照。如图8所示，图8为本申请一些实施例提出的电池密封钉焊接检测方法的又一整体检测流程示意图，图8中表示对3号电池2D拍照以及对1号电池3D拍照。如图9所示，图9为本申请一些实施例提出的电池密封钉焊接检测方法的又一整体检测流程示意图，图9中表示对4号电池2D拍照、2号电池3D拍照。如图10所示，图10为本申请一些实施例提出的电池密封钉焊接检测方法的又一整体检测流程示意图，图10中表示对5号电池2D拍照、3号电池3D拍照。如图11所示，图11为本申请一些实施例提出的电池密封钉焊接检测方法的又一整体检测流程示意图，图11中表示对6号电池2D拍照、4号电池3D拍照。如图12所示，图12为本申请一些实施例提出的电池密封钉焊接检测方法的又一整体检测流程示意图，图12中表示对5号电池3D拍照。如图13所示，图13为本申请一些实施例提出的电池密封钉焊接检测方法的又一整体检测流程示意图，图13中表示对6号电池3D拍照。检测流程整体步骤如下：
1、电池单体运动到检测工位第一相机、第一光源、1号电池单体中心在Z轴方向三个中心重合时1号电池2D拍照。
2、第一相机、第一光源、2号电池单体中心在Z轴方向三个中心重合时2号电池2D拍照。
3、第一相机、第一光源、3号电池单体中心在Z轴方向三个中心重合时3号电池2D拍照，3号电池2D拍照前，第二相机、第二光源以及1号电池单体中心在Z轴方向三个中心重合时，1号电池3D图像拍照。
4、第一相机、第一光源、4号电池单体中心在Z轴方向三个中心重合时4号电池2D拍照；4号电池2D拍照前，第二相机、第二光源以及2号电池单体中心在Z轴方向三个中心重合时，2号电池3D图像拍照。
5、第一相机、第一光源、5号电池单体中心在Z轴方向三个中心重合时5号电池2D拍照，5号电池2D拍照前，第二相机、第二光源以及3号电池单体中心在Z轴方向三个中心重合时，3号电池3D图像拍照。
6、第一相机、第一光源、6号电池单体中心在Z轴方向三个中心重合时6号电池2D拍照，6号电池2D拍照前，第二相机、第二光源以及4号电池单体中心在Z轴方向三个中心重合时，4号电池3D图像拍照。
7、3D光场相机、第二光源、5号电池单体中心在Z轴方向三个中心重合时，5号电池3D图像拍照。
8、3D光场相机、第二光源、6号电池单体中心在Z轴方向三个中心重合时，6号电池3D图像拍照。
上述步骤结束后，2D相机、第一光源、第二相机和第二光源同时移动到第一步的位置从而形成闭环等待下一组电池单体到位的循环检测，从而控制第一相机以及第二相机移动至预设拍照位、接收触发信号、触发拍照、拍照完成以及图像检测，从而提高检测的精确控制。
根据本申请的一些实施例，可选地，电池密封钉焊接检测系统还包括第一光源，第一相机触发拍照的情况至少包括；电池单体达到预设检测位；接收到第一触发信号；第一相机、第一光源以及电池单体的中心重合，其中，第一光源为第一相机提供第一光源，与第一相机同轴。
电池单体达到预设检测位为在检测到电池单体达到预设检测位时，触发第一相机拍照，可通过在预设检测位上设有传感器，通过传感器检测电池单体是否达到预设检测位。
接收到第一触发信号可为PLC-CCD触发信号，还可为其他形式的触发信号，本实施例对此不作限制，PLC-CCD触发信号可在电池单体达到预设检测位时生成PLC-CCD触发信号触发第一相机拍照，还可为在达到设定时间时生成PLC-CCD触发信号，
检测到第一相机、第一光源以及电池单体中心重合可为通过第一相机拍摄的当前电池单体图像，与预先存储的与电池单体中心重合的图像匹配，则确定第一相机、第一光源以及电池单体中心重合，通过多种方式触发第一相机拍照，提高第一相机控制的灵活性。
根据本申请的一些实施例，可选地，检测到第一相机、第一光源以及电池单体中心重合可为通过第一相机拍摄的当前电池单体图像，与预先存储的与电池单体中心重合的图像匹配，则确定第一相机、第一光源以及电池单体中心重合。
在确定第一相机、第一光源以及电池单体是否中心重合之前，可先将第一相机与电池单体中心重合，然后拍摄第一相机与电池单体中心重合时的电池单体图像，并将电池单体图像存储至预设位置，在判断第一相机是否触发拍照时，将预设存储的电池单体图像与当前拍摄的电池单体图像进行比较，如果预设存储的电池单体图像与当前拍摄的电池单体图像一致时，则确定第一相机、第一光源以及电池单体中心重合，如果预设存储的电池单体图像与当前拍摄的电池单体图像不一致时，则确定第一相机、第一光源以及电池单体未中心重合，从而通过电池单体中心重合的图像匹配确定第一相机、第一光源以及电池单体中心重合，提高第一相机控制的准确性。
根据本申请的一些实施例，可选地，电池密封钉焊接检测系统还包括第二光源，第二相机触发拍照的情况至少包括；接收到第二触发信号；第二相机、第二光源以及电池单体的中心重合，其中，第二光源为第二相机提供第二光源，与第二相机同轴。
接收到第二触发信号可为PLC-CCD触发信号，还可为其他形式的触发信号，本实施例对此不作限制，PLC-CCD触发信号可在达到设定时间时生成PLC-CCD触发信号，还可为达到预设编号的电池单体时生成PLC-CCD触发信号。
检测到第二相机、第二光源以及电池单体中心重合可为通过第二相机拍摄的当前电池单体图像，与预先存储的与电池单体中心重合的图像匹配，则确定第二相机、第二光源以及电池单体中心重合，通过多种方式触发第二相机拍照，提高第二相机控制的灵活性。
由于对电池单体进行了编号，可在第一相机到达预设编号的电池单体时，触发第二相机开始拍照，例如，在第一相机对3号电池单体拍照时，触发第二相机开始拍照，从而通过多种方式触发第二相机拍照，提高第二相机控制的灵活性。
根据本申请的一些实施例，可选地，相邻电池单体之间的中心距离不是任意距离，是根据电池单体之间的中心距确定的，例如电池的中心距70mm*240mm，则第一相机和第二相机排布中心距为140mm，即在第一相机位于3号电池单体的正上方时，第二相机位于1号电池单体的正上方，从而可得到完整的1号电池单体的图像，避免出现拍摄不全的情况，可以精确触发第二相机开始拍摄，提高第二相机拍摄的完整性。
根据相邻电池单体之间的中心距离确定触发第二相机拍照，在第二相机拍摄时，可以拍到完整的电池单体图像，提高第二相机拍照的准确性。
根据本申请的一些实施例，可选地，根据同一电池单体对应的2D图像和3D图像完成电池密封钉焊接检测需求，包括：
对电池单体的2D图像进行特征提取，得到提取特征；将提取特征与预设缺陷特征进行比对，确定缺陷位置；提取缺陷位置在电池单体的3D图像中对应的缺陷图像；对缺陷图像进行图像识别，得到电池单体的密封钉焊接检测结果。
进行特征提取可通过图像识别提取或者梯度等方式，提取出的特征。
本申请实施例的技术方案中，先通过2D图像确定缺陷位置，进行初步筛选，再通过3D图像进行核对，得到电池单体的密封钉焊接检测结果，提高检测的准确性。
根据本申请的一些实施例，可选地，对缺陷图像进行图像识别，得到电池单体的密封钉焊接检测结果，包括：
对缺陷图像进行图像识别，得到缺陷信息；对缺陷信息进行分类，得到缺陷类型；通过缺陷类型得到电池单体的密封钉焊接检测结果。
本申请实施例的技术方案中，根据缺陷信息进一步定位到缺陷类型，实现自动化的密封钉焊接检测，提高检测的效率。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (17)

1.一种电池密封钉焊接检测系统，其特征在于，包括：
第一相机和第一光源，用于配合采集电池单体的2D图像；
第二相机和第二光源，用于配合采集电池单体的3D图像；以及，
处理装置，电连接所述第一相机、所述第一光源、所述第二相机以及所述第二光源，用于根据同一电池单体对应的2D图像和3D图像完成电池密封钉焊接检测需求；
所述第一相机包括2D相机；和/或，
所述第二相机包括光场相机。
2.如权利要求1所述的电池密封钉焊接检测系统，其特征在于，所述第一相机和所述第二相机沿第一方向活动安装；
所述第一相机和所述第二相机沿第一方向间隔第一预设距离，用以采集对应于间隔第一预设数量的两个电池单体的2D图像和3D图像。
3.如权利要求1所述的电池密封钉焊接检测系统，其特征在于，所述第一相机、所述第一光源、所述第二相机以及所述第二光源对应设置为采集组，所述采集组设置至少两个，且沿第二方向间隔设置，用于采集沿第二方向间隔排布的多列电池单体的图像。
4.如权利要求3所述的电池密封钉焊接检测系统，其特征在于，相邻的两个所述采集组沿第二方向间隔第二预设距离，用以采集对应于间隔第二预设数量的两列电池单体的图像。
5.如权利要求3所述的电池密封钉焊接检测系统，其特征在于，同一个所述采集组中，所述第一相机、所述第一光源、所述第二相机以及所述第二光源同向运动；和/或，
至少两个所述采集组中的两个所述第一相机，两个所述第一光源同向运动；和/或，
至少两个所述采集组中的两个所述第二相机，两个所述第二光源同向运动。
6.如权利要求1所述的电池密封钉焊接检测系统，其特征在于，所述第一相机、所述第一光源以及所述第二相机和所述第二光源同向运动。
7.如权利要求6所述的电池密封钉焊接检测系统，其特征在于，所述电池密封钉焊接检测系统还包括：
安装支架，所述第一相机、所述第一光源、所述第二相机以及所述第二光源均设于所述安装支架；以及，
驱动装置，驱动连接所述安装支架，用以驱动所述安装支架活动，所述驱动装置电连接所述处理装置。
8.如权利要求7所述的电池密封钉焊接检测系统，其特征在于，所述第一相机、所述第一光源、所述第二相机以及所述第二光源对应设置为采集组，所述采集组设置至少两个；
至少两个所述采集组均设于所述安装支架。
9.如权利要求1至8中任一项所述的电池密封钉焊接检测系统，其特征在于，所述第一光源包括：
平面同轴光源，设于所述第一相机的采集光路上；以及，
环形光源，设于所述第一相机的采集光路上，且处在所述平面同轴光源背向所述第一相机的一侧。
10.如权利要求1至8中任一项所述的电池密封钉焊接检测系统，其特征在于，所述第二光源包括：
平面同轴光源，设于所述第二相机的采集光路上。
11.如权利要求1至8中任一项所述的电池密封钉焊接检测系统，其特征在于，所述第一相机和所述第二相机沿第一方向活动安装；
沿第一方向上，所述第一相机处在所述第二相机的前侧，用于先采集同一电池单体的2D图像，后采集同一电池单体的3D图像。
12.一种电池密封钉焊接检测方法，其特征在于，所述电池密封钉焊接检测方法包括：
控制第一相机和第一光源配合采集电池单体的2D图像；
控制第二相机和第二光源配合采集电池单体的3D图像；
根据同一电池单体对应的2D图像和3D图像完成电池密封钉焊接检测需求。
13.如权利要求12所述的电池密封钉焊接检测方法，其特征在于，所述电池密封钉焊接检测方法还包括：
在检测到电池单体运动至预设区域的情况下，控制所述第一相机和所述第二相机沿第一方向行进；
在检测到所述第一相机、所述第一光源以及所述电池单体在第三方向同心时，通过所述第一相机和第一光源配合采集电池单体的2D图像；
在检测到所述第二相机、所述第二光源以及所述电池单体在所述第三方向同心时，通过所述第二相机和所述第二光源配合采集电池单体的3D图像。
14.如权利要求12所述的电池密封钉焊接检测方法，其特征在于，所述电池密封钉焊接检测方法还包括：
在所述电池单体为沿第一方向排列的多个的情况下，控制所述第一相机沿所述第一方向运动，依次采集所述第一方向上排列的电池单体的2D图像，控制所述第二相机沿所述第一方向运动，依次采集所述第一方向上排列的电池单体的3D图像。
15.如权利要求12所述的电池密封钉焊接检测方法，其特征在于，所述电池密封钉焊接检测方法还包括：
统计采集的2D图像以及3D图像；
在采集的2D图像以及3D图像的数量达到预设数量时，控制所述第一相机、所述第一光源、所述第二相机以及所述第二光源返回预设位置。
16.如权利要求12所述的电池密封钉焊接检测方法，其特征在于，所述根据同一电池单体对应的2D图像和3D图像完成电池密封钉焊接检测需求，包括：
对所述电池单体的2D图像进行特征提取，得到提取特征；
将所述提取特征与预设缺陷特征进行比对，确定缺陷位置；
提取所述缺陷位置在所述电池单体的3D图像中对应的缺陷图像；
对所述缺陷图像进行图像识别，完成电池密封钉焊接检测需求。
17.如权利要求16所述的电池密封钉焊接检测方法，其特征在于，所述对所述缺陷图像进行图像识别，完成电池密封钉焊接检测需求，包括：
对所述缺陷图像进行图像识别，得到缺陷信息；
对所述缺陷信息进行分类，得到缺陷类型；
通过所述缺陷类型得到电池单体的密封钉焊接检测结果，完成电池密封钉焊接检测需求。
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