CN116942366A - 输送装置及输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种输送装置及输送系统，所述输送装置包括外管固定座、电动驱动模块、手动驱动模块以及切换模块；所述切换模块用于选择所述电动驱动模块和所述手动驱动模块之一者作为驱动源，被选择的所述驱动源用于驱动所述外管固定座沿轴向移动。如此配置，利用切换模块选择电动驱动模块和所述手动驱动模块之一者作为驱动源，来驱动外管固定座沿轴向移动，可实现电动、手动互不干涉的完全兼容，操作逻辑简单，能够适应于高精度的应用场合。

Description

输送装置及输送系统

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种输送装置及输送系统。

背景技术

心脏瓣膜介入治疗术所用到的输送系统一般分为两部分：导管和手柄。手柄作为整个介入治疗的动力源，需保证足够的安全性和有效性。目前，常规纯手动的手柄使用螺纹副实现传动；电动手柄则采用电机、联轴器、齿轮及丝杆等器件来实现传动。随着对心脏瓣膜疾病发病机理与病变类型研究的深入，输送系统的释放精度、回收精度、操作简单等功能要求逐步提升。在面对一些高精度的应用场合时，需要电动和手动来回切换，然而，现有的手柄，大多采用纯手动或纯电动的控制方式，电动和手动控制无法完全兼容。因此需进一步优化手柄对导管的控制。

发明内容

本发明的目的在于提供一种输送装置及输送系统，以解决现有的手柄电动和手动控制无法兼容的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种输送装置，其包括：外管固定座、电动驱动模块、手动驱动模块以及切换模块；

所述切换模块用于选择所述电动驱动模块和所述手动驱动模块之一者作为驱动源，被选择的所述驱动源用于驱动所述外管固定座沿轴向移动。

可选的，在所述输送装置中，所述电动驱动模块与所述外管固定座耦接；

当所述切换模块选择所述电动驱动模块作为所述驱动源时，所述手动驱动模块与所述外管固定座分离，所述电动驱动模块使能；

当所述切换模块选择所述手动驱动模块作为所述驱动源时，所述手动驱动模块与所述外管固定座耦接，所述电动驱动模块去使能。

可选的，所述输送装置还包括传动模块，所述传动模块具有两个输入端和一个输出端，所述电动驱动模块与一个所述输入端耦接，所述手动驱动模块在所述切换模块的选择下可分离地与另一个所述输入端耦接；所述输出端与所述外管固定座连接。

可选的，在所述输送装置中，所述传动模块包括丝杆和与所述丝杆相适配的螺母，所述丝杆的两端被配置为两个所述输入端，所述螺母被配置为所述输出端；所述丝杆与所述电动驱动模块耦接，所述丝杆在所述切换模块的选择下可分离地与所述手动驱动模块耦接；

所述丝杆平行于所述外管固定座的轴向设置，所述丝杆能够自转，所述螺母与所述外管固定座连接，且所述螺母被限制围绕所述丝杆的转动，所述丝杆自转驱动所述螺母沿所述丝杆的轴向移动。

可选的，在所述输送装置中，所述传动模块还包括第一齿轮，所述第一齿轮与所述丝杆同轴固定，所述第一齿轮与所述电动驱动模块啮合。

可选的，在所述输送装置中，所述传动模块还包括引导组件及固定座；所述丝杆围绕自身轴线可转动地设置在所述固定座上，且被所述固定座限制沿轴向的移动；所述引导组件用于引导所述螺母的移动方向，并用于限制所述螺母围绕所述丝杆的转动。

可选的，在所述输送装置中，所述引导组件包括滑轨和与所述滑轨相适配的滑块，所述滑轨平行于所述丝杆的轴向设置，所述滑块沿所述滑轨的轴向可移动地设置于所述滑轨上；所述滑轨与所述固定座连接，所述滑块与所述螺母连接。

可选的，在所述输送装置中，所述传动模块还包括第二齿轮，所述第二齿轮同轴固定于所述丝杆上；所述切换模块包括第三齿轮，所述第三齿轮与所述手动驱动模块耦接；所述第三齿轮在第一位置和第二位置间移动；所述第三齿轮处于所述第一位置时与所述第二齿轮啮合，所述第三齿轮处于所述第二位置时与所述第二齿轮分离。

可选的，在所述输送装置中，所述第三齿轮在所述第一位置和所述第二位置间的移动方向平行于所述丝杆的轴向。

可选的，在所述输送装置中，所述手动驱动模块包括驱动轴，所述驱动轴能够自转，所述驱动轴平行于所述丝杆的轴向设置；所述第三齿轮与所述驱动轴同轴连接，且所述第三齿轮被限制围绕所述驱动轴的转动。

可选的，在所述输送装置中，所述传动模块还包括固定座，所述驱动轴围绕自身轴线可转动地与所述固定座连接，并被限制沿轴向相对于所述固定座的移动；所述第三齿轮沿所述驱动轴的轴向可活动地与所述驱动轴连接。

可选的，在所述输送装置中，所述驱动轴与所述外管固定座同轴布置。

可选的，在所述输送装置中，所述切换模块还包括操作组件，所述操作组件包括推拉件，所述推拉件与所述第三齿轮连接，所述推拉件移动时带动所述第三齿轮移动；

所述推拉件被配置为在第三位置和第四位置间移动，以用于驱动所述第三齿轮在所述第一位置和所述第二位置间移动；当所述推拉件位于所述第三位置时，所述第三齿轮位于所述第一位置；当所述推拉件位于所述第四位置时，所述第三齿轮位于所述第二位置。

可选的，在所述输送装置中，所述操作组件还包括限位座，所述限位座具有导向槽，所述导向槽的延伸方向平行于所述推拉件在第三位置和第四位置间的移动方向，所述推拉件可移动地穿设于所述导向槽中。

可选的，在所述输送装置中，所述推拉件具有限位凸起，所述输送装置包括壳体，所述壳体具有限位凹口，所述限位凸起卡合入所述限位凹口时，所述推拉件被限制沿所述导向槽的延伸方向的移动；且所述限位凸起卡合入所述限位凹口时，所述第三齿轮位于所述第一位置或所述第二位置。

可选的，在所述输送装置中，所述推拉件具有按下状态与弹起状态，所述推拉件处于所述弹起状态时，所述限位凸起与所述限位凹口在同一平面上，以使所述限位凸起能够卡合入所述限位凹口中；所述推拉件处于所述按下状态时，所述限位凸起与所述限位凹口不在同一平面上。

可选的，在所述输送装置中，所述传动模块还包括固定座，所述操作组件还包括势能件，所述势能件的一端与所述固定座连接，所述势能件的另一端与所述推拉件连接；所述推拉件带动所述第三齿轮由所述第二位置向所述第一位置移动时，所述势能件存储势能，所述推拉件带动所述第三齿轮由所述第一位置向所述第二位置移动时，所述势能件释放势能。

可选的，在所述输送装置中，所述势能件包括弹性件。

可选的，在所述输送装置中，所述切换模块还包括开关，所述开关的控制端与所述推拉件连接，所述开关的输出端与所述电动驱动模块电连接；当所述推拉件位于所述第三位置时，所述开关的输出端断开或输出断开信号，所述电动驱动模块去使能；当所述推拉件位于所述第四位置时，所述开关的输出端导通或输出导通信号，所述电动驱动模块使能。

为解决上述技术问题，本发明还提供一种输送系统，其包括：外管组件、内管组件及如上所述的输送装置；所述外管组件与所述外管固定座连接，所述内管组件沿所述外管组件的轴向可活动地穿设于所述外管组件内。

综上所述，在本发明提供的输送装置及输送系统中，所述输送装置包括外管固定座、电动驱动模块、手动驱动模块以及切换模块；所述切换模块用于选择所述电动驱动模块和所述手动驱动模块之一者作为驱动源，被选择的所述驱动源用于驱动所述外管固定座沿轴向移动。

如此配置，利用切换模块选择电动驱动模块和所述手动驱动模块之一者作为驱动源，来驱动外管固定座沿轴向移动，可实现电动、手动互不干涉的完全兼容，操作逻辑简单，能够适应于高精度的应用场合。

附图说明

本领域的普通技术人员将会理解，提供的附图用于更好地理解本发明，而不对本发明的范围构成任何限定。其中：

图1是本发明实施例的输送装置的示意图；

图2是本发明实施例的输送装置的内部示意图；

图3是本发明实施例的输送装置的轴向剖面的示意图，其中第三齿轮处于第一位置；

图4是本发明实施例的输送装置的侧视图，其中第三齿轮处于第二位置；

图5是本发明实施例的输送装置的轴向剖面的示意图，其中第三齿轮处于第二位置。

附图中：

1-电动驱动模块；11-电机；12-第四齿轮；2-手动驱动模块；21-驱动轴；22-旋钮；3-切换模块；31-第三齿轮；32-操作组件；321-推拉件；322-限位座；323-导向槽；324-限位凸起；325-限位凹口；326-推钮；33-势能件；34-开关；4-外管固定座；41-外管排空管；5-传动模块；51-丝杆；52-螺母；53-第一齿轮；54-引导组件；541-滑轨；542-滑块；543-连接件；55-固定座；56-第二齿轮；61-外管组件；62-内管组件；63-释放按键；64-装载按键；7-壳体；71-上壳；72-下壳。

具体实施方式

为使本发明的目的、优点和特征更加清楚，以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且未按比例绘制，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。此外，附图所展示的结构往往是实际结构的一部分。特别的，各附图需要展示的侧重点不同，有时会采用不同的比例。

如在本发明中所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”包括复数对象，术语“或”通常是以包括“和/或”的含义而进行使用的，术语“若干”通常是以包括“至少一个”的含义而进行使用的，术语“至少两个”通常是以包括“两个或两个以上”的含义而进行使用的，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者至少两个该特征，“一端”与“另一端”以及“近端”与“远端”通常是指相对应的两部分，其不仅包括端点。术语“近端”和“远端”在本文中相对于输送系统定义，该输送系统具有用于介入体内的一端(即输送管)与停留在体外的操控端(即输送装置)。术语“近端”是指元件更靠近输送系统停留在体外的操控端的位置，术语“远端”是指元件更靠近输送系统介入人体的一端且更加远离输送系统之操控端的位置。可选的，在手动或用手操作的应用场景中，术语“近端”和“远端”在本文中相对于操作者诸如外科医生或临床医生来定义。术语“近端”是指元件的更靠近操作者的位置，并且术语“远端”是指元件的更靠近输送系统并且更远离操作者的位置。此外，如在本发明中所使用的，“安装”、“相连”、“连接”，一元件“设置”于另一元件，应做广义理解，通常仅表示两元件之间存在连接、耦合、配合或传动关系，且两元件之间可以是直接的或通过中间元件间接的连接、耦合、配合或传动，而不能理解为指示或暗示两元件之间的空间位置关系，即一元件可以在另一元件的内部、外部、上方、下方或一侧等任意方位，除非内容另外明确指出外。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，诸如上方、下方、上、下、向上、向下、左、右等的方向术语相对于示例性实施方案如它们在图中所示进行使用，向上或上方向朝向对应附图的顶部，向下或下方向朝向对应附图的底部。

本发明的目的在于提供一种输送装置及输送系统，以解决现有的手柄电动和手动控制无法兼容的问题。

以下参考附图进行描述。

请参考图1和图2，本发明实施例提供一种输送装置，其包括：外管固定座4、电动驱动模块1、手动驱动模块2以及切换模块3；所述切换模块3用于选择所述电动驱动模块1和所述手动驱动模块2之一者作为驱动源，被选择的所述驱动源用于驱动所述外管固定座4沿轴向(图2中为水平方向)移动。切换模块3可包含机械式的切换结构，利用机械的方式来切换驱动源；也可以包括电气式的切换结构，利用电路的方式来切换驱动源。当然一些实施例中可以同时包含机械式和电气式的切换结构。进一步的，外管固定座4的远端用于与外管组件61连接，如此，外管组件61可在切换模块3所切换选择的驱动源的驱动下实现沿轴向的移动。进一步的，带动连接在外管固定座4上的外管组件61沿轴向前后移动。

下面结合图1至图5示出的示范例进行说明。可选的，所述电动驱动模块1与所述外管固定座4耦接；当所述切换模块3选择所述电动驱动模块1作为所述驱动源时，所述手动驱动模块2与所述外管固定座4分离，所述电动驱动模块1使能；当所述切换模块3选择所述手动驱动模块2作为所述驱动源时，所述手动驱动模块2与所述外管固定座4耦接，所述电动驱动模块1去使能。需要说明的，这里的耦接是指耦合传动连接，即耦接的两者存在机械的传动连接关系。使能指电动驱动模块1能够输出动力，而去使能指电动驱动模块1被关闭或禁用而不输出动力。可以理解的，如上所述的切换模块3同时包含机械式和电气式的切换结构。电动驱动模块1无论是否使能，均与外管固定座4耦接，其是通过电气式的切换方式来控制其是否输出动力。而手动驱动模块2与外管固定座4是通过切换模块3来实现与外管固定座4的耦接和分离，是一种机械式的离合配合关系。如此配置，由于电动驱动模块1始终与外管固定座4耦接，仅机械式地离合手动驱动模块2，在从电动驱动切换至手动驱动时，可通过微调手动驱动模块2来适配此时外管固定座4的位置，有利于在切换时保持外管固定座4的位置不会发生改变。而从手动驱动切换至电动驱动时，由于电动驱动模块1始终与外管固定座4耦接，只要通电即可实现电动驱动模式。如此手动模式和电动模式在切换时，可保持外管固定座4的位置不会发生改变，两者实现无缝切换。因此，可实现电动、手动互不干涉的完全兼容，操作逻辑简单，切换的精度高，能够适应于电动、手动均需要使用的高精度应用场合。

在一个示范例中，所述输送装置还包括壳体7，电动驱动模块1及外管固定座4可容置在壳体7中而得到保护，切换模块3和手动驱动模块2的部分结构则可穿出壳体7外，以便于操作。进一步的，为便于装配，壳体7包括可拆分的上壳71与下壳72。更进一步的，壳体7上可设有释放按键63(即回退按键)及装载按键64(即前进按键)，在切换模块3选择电动驱动模块1作为所述驱动源时，操作者可通过按压释放按键63或装载按键64来实现驱动外管固定座4沿轴向的进退移动。

优选的，所述输送装置还包括传动模块5，所述传动模块5具有两个输入端和一个输出端，所述电动驱动模块1与一个所述输入端耦接，所述手动驱动模块2在所述切换模块3的选择下可分离地与另一个所述输入端耦接；所述输出端与所述外管固定座4连接。传动模块5用于传递来自电动驱动模块1或手动驱动模块2的动力，在一些实施例中，传动模块5还用于转换动力驱动方式，例如将转动方式转换为直线运动方式。

下面结合图2至图5，示范性地对传动模块5的一个实施例进行说明。在图2至图5所示出的示范例中，所述传动模块5包括丝杆51和与所述丝杆51相适配的螺母52，所述丝杆51的两端被配置为两个所述输入端，所述螺母52被配置为所述输出端；所述丝杆51与所述电动驱动模块1耦接，所述丝杆51在所述切换模块3的选择下可分离地与所述手动驱动模块2耦接；所述丝杆51平行于所述外管固定座4的轴向设置，所述丝杆51能够自转，所述螺母52与所述外管固定座4连接，且所述螺母52被限制围绕所述丝杆51的转动，所述丝杆51自转驱动所述螺母52沿所述丝杆51的轴向移动。所述丝杆51的两端被配置为两个输入端，其分别用于与电动驱动模块1和手动驱动模块2耦接，螺母52则可被配置为输出端。丝杆51和螺母52的组合，如可为本领域常见的滚珠丝杆螺母，也可以是T形丝杆螺母等，本发明对此不限。由于螺母52被限制转动，而丝杆51能够自转，因此丝杆51转动时能够驱动螺母52沿其轴向移动，而螺母52与外管固定座4连接，因此螺母52轴向移动时带动外管固定座4沿轴向移动。当然，本发明对传动模块5的结构不作特别的限制，本领域技术人员可根据现有技术选择合适的结构，例如传动模块5还可以是齿轮/齿条的组合，或是蜗轮/蜗杆传动的组合等，本实施例不再一一展开举例说明。

进一步的，所述传动模块5还包括第一齿轮53，所述第一齿轮53与所述丝杆51同轴固定，所述第一齿轮53与所述电动驱动模块1啮合。可选的，电动驱动模块1包括电机11和第四齿轮12，第四齿轮12与第一齿轮53啮合，以实现动力的传输。在图2示出的示范例中，第四齿轮12同轴设置在电机11的输出轴上。可以理解的，在其它的一些实施例中，第四齿轮12与电机11的输出轴之间还可以设置有其它的传动结构，如减速齿轮组等，以适配电机11的动力输出和外管固定座4所需的轴向移速，本发明对此不限。

可选的，所述传动模块5还包括引导组件54及固定座55；所述丝杆51围绕自身轴线可转动地设置在所述固定座55上，且被所述固定座55限制沿轴向的移动；所述引导组件54用于引导所述螺母52的移动方向，并用于限制所述螺母52围绕所述丝杆51的转动。固定座55能够限制丝杆51的位置，保证丝杆51自转时不会产生轴向的偏移，从而确保螺母52的轴向位置与丝杆51的转动是精确的一一对应关系。

在一个可替代的示范例中，所述引导组件54包括滑轨541和与所述滑轨541相适配的滑块542，所述滑轨541平行于所述丝杆51的轴向设置，所述滑块542沿所述滑轨541的轴向可移动地设置于所述滑轨541上；所述滑轨541与所述固定座55连接，所述滑块542与所述螺母52连接。滑轨541和滑块542的组合，能够引导螺母52的移动方向，限制螺母52产生偏移。可选的，滑块542与螺母52之间可通过连接件543连接。可以理解的，上述滑轨541和滑块542的组合仅为引导组件54的一个示例而非对引导组件54的限定，在其它的一些实施例中，引导组件54也可以设置如导槽、光轴等结构，本领域技术人员可根据现有技术对其进行配置，本发明对此不限。

可选的，所述传动模块5还包括第二齿轮56，所述第二齿轮56同轴固定于所述丝杆51上；所述切换模块3包括第三齿轮31，所述第三齿轮31与所述手动驱动模块2耦接；所述第三齿轮31在第一位置(如图3所示)和第二位置间(如图4所示)移动；所述第三齿轮31处于所述第一位置时与所述第二齿轮56啮合，所述第三齿轮31处于所述第二位置时与所述第二齿轮56分离。在一个示例中，切换模块3通过驱动第三齿轮31移动，与第二齿轮56实现啮合与分离。当第三齿轮31与第二齿轮56啮合时，手动驱动模块2的动力输出能够依次通过第三齿轮31、第二齿轮56、丝杆51及螺母52传递至外管固定座4，从而实现驱动外管固定座4移动。而当第三齿轮31与第二齿轮56分离时，手动驱动模块2的动力输出仅能带动第三齿轮31转动，而无法继续传递至第二齿轮56及其后的各部件。优选的，所述第三齿轮31在所述第一位置和所述第二位置间的移动方向平行于所述丝杆51的轴向。

优选的，所述手动驱动模块2包括驱动轴21，所述驱动轴21能够自转，所述驱动轴21平行于所述丝杆51的轴向设置；所述第三齿轮31与所述驱动轴21同轴连接，且所述第三齿轮31被限制围绕所述驱动轴21的转动。在一个可替代的示范例中，手动驱动模块2还包括旋钮22，所述旋钮22与驱动轴21同轴固定连接，操作者可通过旋动旋钮22，来使驱动轴21转动。由于第三齿轮31围绕驱动轴21的转动被限制，两者能够传递扭矩，由此驱动轴21的转动将带动第三齿轮31转动。需要理解的，这里仅限制第三齿轮31围绕驱动轴21的转动，而不限制第三齿轮31沿驱动轴21的轴向移动。在一些实施例中，第三齿轮31为可活动地套设于驱动轴21上，但两者之间无转动自由度，例如驱动轴21可以为棱柱轴或花键轴，而第三齿轮31的中心具有与所述驱动轴21的棱柱或花键相适配的内孔，该内孔的内尺寸略大于棱柱轴或花键轴的外尺寸，如此配置，第三齿轮31能够沿驱动轴21的轴向可活动地套设在驱动轴21上，且能够随驱动轴21的转动而转动。当然在另外一些实施例中，还可以将驱动轴21与第三齿轮31配置为固定连接，在驱动第三齿轮31于第一位置和第二位置间移动时，驱动轴21也一同随之沿轴向移动，本发明对此不限。

可选的，所述驱动轴21围绕自身轴线可转动地与所述固定座55连接，并被限制沿轴向相对于所述固定座55的移动；所述第三齿轮31沿所述驱动轴21的轴向可活动地所述驱动轴21连接。驱动轴21仅能相对固定座55自转而无法沿轴向移动，使得操作者在旋动旋钮22时，旋钮22不会产生轴向的偏移，提高了操作精度。进一步的，所述驱动轴21与所述外管固定座4同轴布置，旋钮22、驱动轴21以及外管固定座4均优选为空心结构，这样外管固定座4的远端一侧用于与外管组件61连接，内管组件62则可经由旋钮22、驱动轴21以及外管固定座4的空心结构穿入外管组件61中。

可选的，所述切换模块3还包括操作组件32，所述操作组件32包括推拉件321，所述推拉件321与所述第三齿轮31连接，所述推拉件321移动时带动所述第三齿轮31移动；所述推拉件321被配置为在第三位置(如图3所示)和第四位置间(如图4所示)移动，以用于驱动所述第三齿轮31在所述第一位置和所述第二位置间移动；当所述推拉件321位于所述第三位置时，所述第三齿轮31位于所述第一位置；当所述推拉件321位于所述第四位置时，所述第三齿轮31位于所述第二位置。推拉件321的设置，为一种机械式的驱动结构，其能够直接推动第三齿轮31移动。

可选的，所述操作组件32还包括限位座322，所述限位座322具有导向槽323，所述导向槽323的延伸方向平行于所述推拉件321在第三位置和第四位置间的移动方向，所述推拉件321可移动地穿设于所述导向槽323中。限位座322和导向槽323的设置，能够引导和限制推拉件321的移动方向。需要说明的，在一些实施例中，限位座322还可以与上壳71合并设置，即直接在上壳71上开设导向槽323。为了便于装配，操作组件32还包括与推拉件321可拆卸连接的推钮326。推拉件321可以穿出导向槽323及上壳71外，推钮326与推拉件321伸出导向槽323及上壳71外的部分连接。

优选的，所述推拉件321具有限位凸起324，所述壳体7具有限位凹口325，所述限位凸起324卡合入所述限位凹口325时，所述推拉件321被限制沿所述导向槽323的延伸方向的移动；且所述限位凸起324卡合入所述限位凹口325时，所述第三齿轮31位于所述第一位置或所述第二位置。限位凸起324如可沿侧向凸出设置在推拉件321上，限位凹口325如可垂直于导向槽323的延伸方向开设于上壳71上，这样限位凸起324在卡入限位凹口325时，推拉件321即被限制沿导向槽323的移动，使第三齿轮31能够可靠地停留在第一位置或第二位置上。

进一步的，所述推拉件321具有按下状态与弹起状态，所述推拉件处于所述弹起状态时，所述限位凸起324与所述限位凹口325在同一平面上，以使限位凸起324能够卡合入所述限位凹口325中；所述推拉件321处于所述按下状态时，所述限位凸起324与所述限位凹口325不在同一平面上，此时限位凸起324与所述限位凹口325不会相互卡合。推拉件321可具有一定的弹性，其在被按下时，限位凸起324与导向槽323不在同一平面上，此时操作者可驱动推拉件321沿导向槽323的延伸方向前后滑动，至限位凸起324与限位凹口325大致对准后，放松推拉件321，推拉件321能够恢复至弹起状态，限位凸起324卡入限位凹口325，使得推拉件321的位置被限定。可以理解的，在另一些实施例中，限位凹口325不限于开设在壳体7上，也可以设置在限位座322上。

可选的，所述操作组件3还包括势能件33，所述势能件33的一端与所述固定座55连接，所述势能件33的另一端与所述推拉件321连接；所述推拉件321带动所述第三齿轮31由所述第二位置向所述第一位置移动时，所述势能件33存储势能，所述推拉件321带动所述第三齿轮31由所述第一位置向所述第二位置移动时，所述势能件33释放势能。一些实施例中，所述势能件33包括弹性件，如同轴套设在驱动轴21外的弹簧。在另一些实施例中，势能件33还可包括磁性件等，本领域技术人员可根据现有技术进行设置，本发明对此不作展开说明。势能件33用于向推拉件321施加朝向近端的拉力，其能够使在推拉件321未受到外部操作的驱动力时，保持限位凸起324与限位凹口325的抵靠，避免推拉件321在导向槽323中产生松旷而意外滑脱。

可选的，所述切换模块3还包括开关34，所述开关34的控制端与所述推拉件321连接，所述开关34的输出端与所述电动驱动模块1电连接；当所述推拉件321位于所述第三位置时，所述开关34的输出端断开，所述电动驱动模块1去使能；当所述推拉件321位于所述第四位置时，所述开关34的输出端导通，所述电动驱动模块1使能。开关34用于控制电动驱动模块1的使能与否。一些实施例中，开关34为电机11的电源开关，推拉件321位于第四位置时，开关34导通，操作者可通过分别按下释放按键63或装载按键64来驱动电机11正反转，从而驱动外管组件61后退或前进。由于此时第三齿轮31位于第二位置，第三齿轮31与第二齿轮56分离，手动驱动模块2与外管固定座4解耦，外管固定座4的移动仅受控于电动驱动模块1，即此时输送装置为电动控制模式。推拉件321位于第三位置时，开关34断开，电机11即不再受控，而此时第三齿轮31位于第一位置，第三齿轮31与第二齿轮56啮合，手动驱动模块2与外管固定座4耦合，旋钮22转动时能够通过第三齿轮31与第二齿轮56驱动丝杆51转动，此时电机11也被带动而空转，外管固定座4的移动仅受控于手动驱动模块2，即此时输送装置为手动控制模式。

当然，在另外一些实施例中，开关11也不限于为电源开关，其输出端也可通过输出断开信号和导通信号的方式来实现对电动驱动模块1的使能与否的控制。断开信号和导通信号如可为低电平和高电平等本领域常用的驱动信号，本实施例不再展开赘述。

基于如上所述的输送装置，本实施例还提供一种输送系统，其包括外管组件61、内管组件62及如上所述的输送装置；所述外管组件61与所述外管固定座4连接，所述内管组件62沿所述外管组件61的轴向可活动地穿设于所述外管组件61内。可选的，所述输送装置还包括外管排空管41，外管排空管41与外管固定座4连通，用于对外管组件61进行排空。所述输送系统的其它部件和结构可参考现有技术，本实施例不再展开说明。

综上所述，在本发明提供的输送装置及输送系统中，所述输送装置包括外管固定座、电动驱动模块、手动驱动模块以及切换模块；所述切换模块用于选择所述电动驱动模块和所述手动驱动模块之一者作为驱动源，被选择的所述驱动源用于驱动所述外管固定座沿轴向移动。如此配置，利用切换模块选择电动驱动模块和所述手动驱动模块之一者作为驱动源，来驱动外管固定座沿轴向移动，可实现电动、手动互不干涉的完全兼容，操作逻辑简单，能够适应于高精度的应用场合。

需要说明的，上述若干实施例之间可相互组合。上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (20)

1.一种输送装置，其特征在于，包括：外管固定座、电动驱动模块、手动驱动模块以及切换模块；

所述切换模块用于选择所述电动驱动模块和所述手动驱动模块之一者作为驱动源，被选择的所述驱动源用于驱动所述外管固定座沿轴向移动。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述电动驱动模块与所述外管固定座耦接；

当所述切换模块选择所述电动驱动模块作为所述驱动源时，所述手动驱动模块与所述外管固定座分离，所述电动驱动模块使能；

当所述切换模块选择所述手动驱动模块作为所述驱动源时，所述手动驱动模块与所述外管固定座耦接，所述电动驱动模块去使能。

3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述输送装置还包括传动模块，所述传动模块具有两个输入端和一个输出端，所述电动驱动模块与一个所述输入端耦接，所述手动驱动模块在所述切换模块的选择下可分离地与另一个所述输入端耦接；所述输出端与所述外管固定座连接。

4.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述传动模块包括丝杆和与所述丝杆相适配的螺母，所述丝杆的两端被配置为两个所述输入端，所述螺母被配置为所述输出端；所述丝杆与所述电动驱动模块耦接，所述丝杆在所述切换模块的选择下可分离地与所述手动驱动模块耦接；

所述丝杆平行于所述外管固定座的轴向设置，所述丝杆能够自转，所述螺母与所述外管固定座连接，且所述螺母被限制围绕所述丝杆的转动，所述丝杆自转驱动所述螺母沿所述丝杆的轴向移动。

5.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于，所述传动模块还包括第一齿轮，所述第一齿轮与所述丝杆同轴固定，所述第一齿轮与所述电动驱动模块啮合。

6.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于，所述传动模块还包括引导组件及固定座；所述丝杆围绕自身轴线可转动地设置在所述固定座上，且被所述固定座限制沿轴向的移动；所述引导组件用于引导所述螺母的移动方向，并用于限制所述螺母围绕所述丝杆的转动。

7.根据权利要求6所述的输送装置，其特征在于，所述引导组件包括滑轨和与所述滑轨相适配的滑块，所述滑轨平行于所述丝杆的轴向设置，所述滑块沿所述滑轨的轴向可移动地设置于所述滑轨上；所述滑轨与所述固定座连接，所述滑块与所述螺母连接。

8.根据权利要求4所述的输送装置，其特征在于，所述传动模块还包括第二齿轮，所述第二齿轮同轴固定于所述丝杆上；所述切换模块包括第三齿轮，所述第三齿轮与所述手动驱动模块耦接；所述第三齿轮在第一位置和第二位置间移动；所述第三齿轮处于所述第一位置时与所述第二齿轮啮合，所述第三齿轮处于所述第二位置时与所述第二齿轮分离。

9.根据权利要求8所述的输送装置，其特征在于，所述第三齿轮在所述第一位置和所述第二位置间的移动方向平行于所述丝杆的轴向。

10.根据权利要求9所述的输送装置，其特征在于，所述手动驱动模块包括驱动轴，所述驱动轴能够自转，所述驱动轴平行于所述丝杆的轴向设置；所述第三齿轮与所述驱动轴同轴连接，且所述第三齿轮被限制围绕所述驱动轴的转动。

11.根据权利要求10所述的输送装置，其特征在于，所述传动模块还包括固定座，所述驱动轴围绕自身轴线可转动地与所述固定座连接，并被限制沿轴向相对于所述固定座的移动；所述第三齿轮沿所述驱动轴的轴向可活动地与所述驱动轴连接。

12.根据权利要求10所述的输送装置，其特征在于，所述驱动轴与所述外管固定座同轴布置。

13.根据权利要求8所述的输送装置，其特征在于，所述切换模块还包括操作组件，所述操作组件包括推拉件，所述推拉件与所述第三齿轮连接，所述推拉件移动时带动所述第三齿轮移动；

所述推拉件被配置为在第三位置和第四位置间移动，以用于驱动所述第三齿轮在所述第一位置和所述第二位置间移动；当所述推拉件位于所述第三位置时，所述第三齿轮位于所述第一位置；当所述推拉件位于所述第四位置时，所述第三齿轮位于所述第二位置。

14.根据权利要求13所述的输送装置，其特征在于，所述操作组件还包括限位座，所述限位座具有导向槽，所述导向槽的延伸方向平行于所述推拉件在第三位置和第四位置间的移动方向，所述推拉件可移动地穿设于所述导向槽中。

15.根据权利要求14所述的输送装置，其特征在于，所述推拉件具有限位凸起，所述输送装置包括壳体，所述壳体具有限位凹口，所述限位凸起卡合入所述限位凹口时，所述推拉件被限制沿所述导向槽的延伸方向的移动；且所述限位凸起卡合入所述限位凹口时，所述第三齿轮位于所述第一位置或所述第二位置。

16.根据权利要求15所述的输送装置，其特征在于，所述推拉件具有按下状态与弹起状态，所述推拉件处于所述弹起状态时，所述限位凸起与所述限位凹口在同一平面上，以使所述限位凸起能够卡合入所述限位凹口中；所述推拉件处于所述按下状态时，所述限位凸起与所述限位凹口不在同一平面上。

17.根据权利要求14所述的输送装置，其特征在于，所述传动模块还包括固定座，所述操作组件还包括势能件，所述势能件的一端与所述固定座连接，所述势能件的另一端与所述推拉件连接；所述推拉件带动所述第三齿轮由所述第二位置向所述第一位置移动时，所述势能件存储势能，所述推拉件带动所述第三齿轮由所述第一位置向所述第二位置移动时，所述势能件释放势能。

18.根据权利要求17所述的输送装置，其特征在于，所述势能件包括弹性件。

19.根据权利要求13所述的输送装置，其特征在于，所述切换模块还包括开关，所述开关的控制端与所述推拉件连接，所述开关的输出端与所述电动驱动模块电连接；当所述推拉件位于所述第三位置时，所述开关的输出端断开或输出断开信号，所述电动驱动模块去使能；当所述推拉件位于所述第四位置时，所述开关的输出端导通或输出导通信号，所述电动驱动模块使能。

20.一种输送系统，其特征在于，包括：外管组件、内管组件及根据权利要求1～19中任一项所述的输送装置；所述外管组件与所述外管固定座连接，所述内管组件沿所述外管组件的轴向可活动地穿设于所述外管组件内。