CN116942193A - 一种多功能肺癌诊疗设备 - Google Patents
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Abstract
本发明的目的是提供一种多功能肺癌诊疗设备，可通过实时CT扫描确认病人具体病灶方位及皮下周边血管分布，可根据扫描依据确定病灶的具体坐标轴随后将穿刺机构自动化位移至病灶穿刺点，并能提供多角度及范围的局部照明。包括CT总成、位移机构、补光机构、穿刺机构，CT总成与位移机构相连接，补光机构、穿刺机构均与位移机构相连接。
Description
技术领域
本发明涉及医疗领域，更具体的说是一种多功能肺癌诊疗设备。
背景技术
随着轻重工业的快速发展，自动化、无人化普及的领域愈发广泛，在高精度和智能化设备的双重辅助下提高就诊速度。
例如：CN115252079A,一种多功能肺癌诊断治疗设备，本发明涉及一种医疗领域，更具体的说是一种多功能肺癌诊断治疗设备，可以通过三维模型构建叠加进场景中，让病人与影像结合，精准掌握病灶的位置，并自动控制穿刺工具移动治疗，包括床体装置、投影及治疗装置、消毒装置，启动控制器，通过连接线五控制气缸七启动，带动夹具下移或上升，启动四个电机五带动转轮一转动，带动皮带一转动，带动滑块六在滑杆六上滑动，带动连接杆八和连接杆九运动，带动平板移动，进而灵活对病人治疗，启动气缸六带动支架六在支架五上移动，进而改变了治疗位置，通过连接杆十、连接杆十一、空管一、长杆二运动，进而改变灯盘位置，进而改变补光的位置。该发明取样装置与补光装置配合度较差，且三维重建基于的理论参数不够精确，无CT机复查定位结构，且穿刺结构精确度有限。
例如：CN110934628A，CT穿刺针导航装置，本发明公开了CT穿刺针导航装置，其技术方案要点是包括导向孔，导向孔的内壁上设置有转动轴，转动轴上转动连接有导向杆，导向杆的后端伸出导向孔，并设置有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的一端设置有辅助支架，辅助支架上设置有用于夹紧穿刺针的夹手。本发明具有以下有益效果：在穿刺时，通过第一电动伸缩杆控制辅助支架移动，带动夹手夹紧的穿刺针进行穿刺，从而控制穿刺针穿刺进入的深度，以对准病变位置。通过机械自动化穿刺，提高穿刺的精度，避免手持穿刺容易抖动从而导致伤口扩大的问题。该发明穿刺自动化仅停留于穿刺阶段，并无具体的病灶定位自动穿刺。
发明内容
本发明的目的是提供一种多功能肺癌诊疗设备，可通过实时CT扫描确认病人具体病灶方位及皮下周边血管分布，可根据扫描依据确定病灶的具体坐标轴随后将穿刺机构自动化位移至病灶穿刺点，并能提供多角度及范围的局部照明。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种多功能肺癌诊疗设备，其特征在于：包括CT总成、位移机构、补光机构、穿刺机构，CT总成与位移机构相连接，补光机构、穿刺机构均与位移机构相连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能肺癌诊疗设备,所述CT总成包括床架、丝杠轴A、丝杠轴B、床板、电机A、CT机，其中丝杠轴A、丝杠轴B均与床架转动连接，床板与床架、电机A固定连接，电机A其输出轴与带轮A固定连接，带轮A通过皮带A与带轮B转动连接，带轮B与丝杠轴A固定连接，带轮A通过皮带B与带轮C转动连接，带轮C与丝杠轴B固定连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能肺癌诊疗设备,所述位移机构包括总支撑架、电机B、电机C、电机D，其中，电机固定板A、滑轮支架A、导轨A、电机固定板B、导轨B、导轨C、电机固定板C均与总支撑架固定连接，丝杠轴C、丝杠轴D均与总支撑架转动连接，电机固定板A与电机B固定连接，电机B其输出轴与带轮D固定连接，滑轮A、滑轮D均与电机固定板A转动连接，带轮D通过皮带C沿着滑轮A、滑轮D与滑轮B、滑轮C转动连接，滑轮B、滑轮C均与滑轮支架A转动连接，皮带夹块A与皮带C、滑块支架A固定连接，滑块A与导轨A连接，滑块支架A与滑块A固定连接，滑块支架B与丝杠螺母A固定连接，电机固定板B与电机C固定连接，电机C通过联轴器A与丝杠轴C转动连接，丝杠轴C与丝杠螺母A啮合连接，滑块B与导轨B连接，滑块B与滑块支架B固定连接，滑块C与滑块支架C固定连接，滑块支架C与丝杠螺母B固定连接，电机固定板C与电机D固定连接，电机D其输出轴通过联轴器B与丝杠轴D转动连接，丝杠轴D与丝杠螺母B啮合连接，导轨A、滑块支架B、滑块支架C均与横梁固定连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能肺癌诊疗设备,所述补光机构包括轴座A、齿环A、三角支架A、电机E、电机F、电机G、灯管，其中轴座A与齿环A固定连接，三角支架A与轴座A转动连接，电机E、电机F均与三角支架A固定连接，电机E其输出轴与齿轮A固定连接，齿轮A与齿环A啮合连接，电机F其输出轴通过联轴器C与丝杠轴E转动连接，丝杠轴E与丝杠螺母C啮合连接，丝杠螺母C与三角支架B固定连接，三角支架B与三角支架A连接，电机G其输出轴与带轮E固定连接，带轮E通过皮带D与带轮F转动连接，带轮F、连杆A均与三角支架B转动连接，连杆A与灯管固定连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能肺癌诊疗设备,所述穿刺机构包括控制主板、穿刺针轨道座、电机H、穿刺取样针、电机I、备用电池，其中外壳B、外壳C、轴座C、控制主板、指示灯、备用电池均与外壳A固定连接，齿轮F、齿轮G、齿轮H、定位环均与外壳B转动连接，轴座C通过光轴A与轴座D固定连接，轴座D与外壳C固定连接，齿轮C与外壳C转动连接，按钮与控制主板固定连接，穿刺针轨道座与轴座C、轴座D固定连接，电机H与轴座D固定连接，齿轮B、齿轮C均与轴座D转动连接，齿轮B与齿轮C啮合连接，齿轮C与丝杠轴F固定连接，丝杠轴F与轴座C转动连接，丝杠连杆螺母与丝杠轴F啮合连接，丝杠连杆螺母与光轴A连接，丝杠连杆螺母与穿刺取样针固定连接，电机I与轴座C固定连接，电机I其输出轴与齿轮D固定连接，齿轮D与齿轮E啮合连接，轴A、轴C均与齿轮E固定连接，轴A与轴B固定连接，轴B与齿轮F固定连接，齿轮F与齿轮G啮合连接，齿轮G与齿轮H啮合连接，齿轮H与定位环固定连接，定位环与光轴B固定连接，光轴B与连杆B转动连接，连杆B与轨道定位座连接。
本发明的一种多功能肺癌诊疗设备，其有益效果为：1、可通过实时CT扫描确认病人具体病灶方位及皮下周边血管分布，可根据扫描依据确定病灶的具体坐标轴随后将穿刺机构自动化位移至病灶穿刺点；2、并能提供多角度及范围的局部照明。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明的整体结构示意图一；
图2是本发明的CT总成结构示意图一；
图3是本发明的CT总成结构示意图二；
图4是本发明的位移机构结构示意图一；
图5是本发明的位移机构结构示意图二；
图6是本发明的补光机构结构示意图一；
图7是本发明的补光机构结构示意图二；
图8是本发明的穿刺机构结构示意图一；
图9是本发明的穿刺机构结构示意图二；
图10是本发明的穿刺机构结构示意图三；
图11是本发明的穿刺机构结构示意图四；
图中：CT总成1；床架101；丝杠轴A102；丝杠轴B103；床板104；电机A105；带轮A106；皮带A107；带轮B108；皮带B109；带轮C110；CT机111；位移机构2；总支撑架201；电机固定板A202；电机B203；带轮D204；滑轮A205；皮带C206；滑轮B207；滑轮C208；滑轮支架A209；皮带夹块A210；滑块A211；导轨A212；滑块支架A213；滑块支架B214；丝杠螺母A215；电机固定板B216；电机C217；联轴器A218；丝杠轴C219；滑块B220；导轨B221；导轨C222；滑块C223；滑块支架C224；丝杠螺母B225；电机固定板C226；电机D227；联轴器B228；丝杠轴D229；滑轮D230；横梁231；补光机构3；轴座A301；齿环A302；三角支架A303；电机E304；齿轮A305；电机F306；联轴器C307；丝杠轴E308；丝杠螺母C309；三角支架B310；电机G311；带轮E312；皮带D313；带轮F314；连杆A315；灯管316；穿刺机构4；外壳A401；外壳B402；外壳C403；轴座B404；轴座C405；光轴A406；轴座D407；按钮408；控制主板409；指示灯410；穿刺针轨道座411；电机H412；齿轮B413；齿轮C414；丝杠轴F415；丝杠连杆螺母416；穿刺取样针417；电机I418；齿轮D419；齿轮E420；轴A421；轴B422；齿轮F423；齿轮G424；齿轮H425；定位环426；光轴B427；连杆B428；轨道定位座429；轴C430；备用电池431。
具体实施例
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
具体实施例一：
下面结合图1-11说明本实施方式，一种多功能肺癌诊疗设备，包括CT总成1、位移机构2、补光机构3、穿刺机构4，CT总成1与位移机构2相连接，补光机构3、穿刺机构4均与位移机构2相连接。
具体实施例二：
下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施例一作进一步说明，所述CT总成1运行原理为，病人平躺在床板104上，随后将其固定，根据现有的CT影像启动CT机111，并将CT机111移动至患病周边，待CT机对患者患病局部详细扫描后，根据影像对比从而确定病灶的方位，在后台电脑上根据病灶的平面坐标系驱动位移机构2，启动电机A105，其电机输出轴转动时带动带轮A106，带轮A106通过皮带A107带动带轮B108转动，带轮B108带动丝杠轴A102转动，带轮A106转动时通过皮带B109带动带轮C110转动，带轮C110带动丝杠轴B103转动，当丝杠轴A102、丝杠轴B103转动时带动位移机构2呈纵向线性移动，当位移机构2的纵向方位达到指定坐标时电机A105停止运行。
具体实施例三：
下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施例一作进一步说明，所述位移机构2运行原理为，启动电机B203，其输出轴转动时带动带轮D204转动，带轮D204带动皮带C206沿着滑轮A205、滑轮B207、滑轮C208、滑轮D230转动，皮带C206转动时通过皮带夹块A210带动滑块A211沿着导轨A212呈横向滑动，滑块A211通过滑块支架A213带动补光机构3、穿刺机构4沿着导轨A212呈横向滑动，当穿刺机构4位移至穿刺点时电机B203停止运行，随后根据患者病灶表层的位置调整位移机构2中的Z轴高度，同步启动电机C217、电机D227，电机C217其输出轴转动时通过联轴器A218带动丝杠轴C219转动，丝杠轴C219转动时带动丝杠螺母A215沿着轴体线性运动，丝杠螺母A215通过滑块支架B214带动滑块B220沿着导轨B221滑动，电机D227启动时其输出轴通过联轴器B228带动丝杠轴D229沿着总支撑架201转动，丝杠轴D229转动时带动丝杠螺母B225沿着轴体线性运动，丝杠螺母B225通过滑块支架C224带动滑块C223沿着导轨C222线性运动，滑块支架B214、滑块支架C224带动横梁231上下移动，将穿刺机构4对准病灶正上方贴近表皮位置后电机C217、电机D227同步停止，实现坐标系的精确定位。
具体实施例四：
下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施例一作进一步说明，所述补光机构3运行原理为，随后根据实际需求调整灯管316的方位，启动电机E304，其输出轴转动时带动齿轮A305转动，齿轮A305转动时沿着齿环A302啮合转动，从而通过电机E304带动三角支架A303沿着轴座A301轴心方向转动，三角支架A303转动时通过三角支架B310带动灯管316纵向位移至所需角度，其后电机E304停止运行，启动电机F306，其输出轴通过联轴器C307带动丝杠轴E308转动，、丝杠轴E308通过丝杠螺母C309带动三角支架B310沿着三角支架A303纵向位移，直至位移至所需角度随后电机F306停止运行，启动电机G311，其输出轴转动时带动带轮E312转动，带轮E312通过皮带D313带动带轮F314转动，带轮F314通过连杆A315带动灯管316转动，直至灯管316的局部照射范围至穿刺点位处时电机G311停止运行。
具体实施例五：
下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施例一作进一步说明，所述穿刺机构4运行原理为，按动按钮408，指示灯410亮起，控制主板409开始统筹所有机械、电磁、通信等工作，确保整体运行数据的集中化、可视化，随后启动电机H412，电机H412启动时其输出轴通过齿轮B413带动齿轮C414转动，齿轮C414转动时带动丝杠轴F415转动，丝杠轴F415通过丝杠连杆螺母416带动穿刺取样针417沿着穿刺针轨道座411线性移动，实现对于患者病灶位置处的自动化精确取样，待穿刺取样后待穿刺取样针417拔出表皮时工作人员将一次性的穿刺取样针417存储，此时丝杠连杆螺母416复位至原点，复位后启动电机I418，其输出轴转动时带动齿轮D419转动，齿轮D419带动齿轮E420转动，齿轮E420同步带动轴A421、轴C430转动，轴A421通过轴B422带动齿轮F423转动，齿轮F423通过齿轮G424带动齿轮H425转动，齿轮H425带动定位环426转动，定位环426通过光轴B427带动连杆B428沿着轨道定位座429轨道内滑动，穿刺取样针417填满轨道定位座429轨道内，所以当连杆B428沿着其内壁滑动时将穿刺取样针417向外挤出，通过穿刺针轨道座411挤出至丝杠连杆螺母416穿刺针弧形卡扣处，形成自动化上料机制，当然本机构也可以作为独立的穿刺设备来实施，具备独立的备用电池431，可以通过快拆形式携带至各类所需场所，与其他医疗器械构成更加实用更具有创造性的穿刺系统。
Claims (5)
1.一种多功能肺癌诊疗设备，其特征在于：包括CT总成(1)、位移机构(2)、补光机构(3)、穿刺机构(4)，CT总成(1)与位移机构(2)相连接，补光机构(3)、穿刺机构(4)均与位移机构(2)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种多功能肺癌诊疗设备，其特征在于：所述CT总成(1)包括床架(101)、丝杠轴A(102)、丝杠轴B(103)、床板(104)、电机A(105)、CT机(111)，其中丝杠轴A(102)、丝杠轴B(103)均与床架(101)转动连接，床板(104)与床架(101)、电机A(105)固定连接，电机A(105)其输出轴与带轮A(106)固定连接，带轮A(106)通过皮带A(107)与带轮B(108)转动连接，带轮B(108)与丝杠轴A(102)固定连接，带轮A(106)通过皮带B(109)与带轮C(110)转动连接，带轮C(110)与丝杠轴B(103)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种多功能肺癌诊疗设备，其特征在于：所述位移机构(2)包括总支撑架(201)、电机B(203)、电机C(217)、电机D(227)，其中，电机固定板A(202)、滑轮支架A(209)、电机固定板B(216)、导轨B(221)、导轨C(222)、电机固定板C(226)均与总支撑架(201)固定连接，丝杠轴C(219)、丝杠轴D(229)均与总支撑架(201)转动连接，电机固定板A(202)与电机B(203)固定连接，电机B(203)其输出轴与带轮D(204)固定连接，滑轮A(205)、滑轮D(230)均与电机固定板A(202)转动连接，带轮D(204)通过皮带C(206)沿着滑轮A(205)、滑轮D(230)与滑轮B(207)、滑轮C(208)转动连接，滑轮B(207)、滑轮C(208)均与滑轮支架A(209)转动连接，皮带夹块A(210)与皮带C(206)、滑块支架A(213)固定连接，滑块A(211)与导轨A(212)连接，滑块支架A(213)与滑块A(211)固定连接，滑块支架B(214)与丝杠螺母A(215)固定连接，电机固定板B(216)与电机C(217)固定连接，电机C(217)通过联轴器A(218)与丝杠轴C(219)转动连接，丝杠轴C(219)与丝杠螺母A(215)啮合连接，滑块B(220)与导轨B(221)连接，滑块B(220)与滑块支架B(214)固定连接，滑块C(223)与滑块支架C(224)固定连接，滑块支架C(224)与丝杠螺母B(225)固定连接，电机固定板C(226)与电机D(227)固定连接，电机D(227)其输出轴通过联轴器B(228)与丝杠轴D(229)转动连接，丝杠轴D(229)与丝杠螺母B(225)啮合连接，导轨A(212)、滑块支架B(214)、滑块支架C(224)均与横梁(231)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种多功能肺癌诊疗设备，其特征在于：所述补光机构(3)包括轴座A(301)、齿环A(302)、三角支架A(303)、电机E(304)、电机F(306)、电机G(311)、灯管(316)，其中轴座A(301)与齿环A(302)固定连接，三角支架A(303)与轴座A(301)转动连接，电机E(304)、电机F(306)均与三角支架A(303)固定连接，电机E(304)其输出轴与齿轮A(305)固定连接，齿轮A(305)与齿环A(302)啮合连接，电机F(306)其输出轴通过联轴器C(307)与丝杠轴E(308)转动连接，丝杠轴E(308)与丝杠螺母C(309)啮合连接，丝杠螺母C(309)与三角支架B(310)固定连接，三角支架B(310)与三角支架A(303)连接，电机G(311)其输出轴与带轮E(312)固定连接，带轮E(312)通过皮带D(313)与带轮F(314)转动连接，带轮F(314)、连杆A(315)均与三角支架B(310)转动连接，连杆A(315)与灯管(316)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种多功能肺癌诊疗设备，其特征在于：所述穿刺机构(4)包括控制主板(409)、穿刺针轨道座(411)、电机H(412)、穿刺取样针(417)、电机I(418)、备用电池(431)，其中外壳B(402)、外壳C(403)、轴座C(405)、控制主板(409)、指示灯(410)、备用电池(431)均与外壳A(401)固定连接，齿轮F(423)、齿轮G(424)、齿轮H(425)、定位环(426)均与外壳B(402)转动连接，轴座C(405)通过光轴A(406)与轴座D(407)固定连接，轴座D(407)与外壳C(403)固定连接，齿轮C(414)与外壳C(403)转动连接，按钮(408)与控制主板(409)固定连接，穿刺针轨道座(411)与轴座C(405)、轴座D(407)固定连接，电机H(412)与轴座D(407)固定连接，齿轮B(413)、齿轮C(414)均与轴座D(407)转动连接，齿轮B(413)与齿轮C(414)啮合连接，齿轮C(414)与丝杠轴F(415)固定连接，丝杠轴F(415)与轴座C(405)转动连接，丝杠连杆螺母(416)与丝杠轴F(415)啮合连接，丝杠连杆螺母(416)与光轴A(406)连接，丝杠连杆螺母(416)与穿刺取样针(417)固定连接，电机I(418)与轴座C(405)固定连接，电机I(418)其输出轴与齿轮D(419)固定连接，齿轮D(419)与齿轮E(420)啮合连接，轴A(421)、轴C(430)均与齿轮E(420)固定连接，轴A(421)与轴B(422)固定连接，轴B(422)与齿轮F(423)固定连接，齿轮F(423)与齿轮G(424)啮合连接，齿轮G(424)与齿轮H(425)啮合连接，齿轮H(425)与定位环(426)固定连接，定位环(426)与光轴B(427)固定连接，光轴B(427)与连杆B(428)转动连接，连杆B(428)与轨道定位座(429)连接。
Priority Applications (1)
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| CN202311094436.7A CN116942193A (zh) | 2023-08-29 | 2023-08-29 | 一种多功能肺癌诊疗设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311094436.7A CN116942193A (zh) | 2023-08-29 | 2023-08-29 | 一种多功能肺癌诊疗设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN116942193A true CN116942193A (zh) | 2023-10-27 |
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202311094436.7A Pending CN116942193A (zh) | 2023-08-29 | 2023-08-29 | 一种多功能肺癌诊疗设备 |
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2023
- 2023-08-29 CN CN202311094436.7A patent/CN116942193A/zh active Pending
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