CN116939820A - 一种psfch传输方法、装置、芯片及模组设备 - Google Patents

一种psfch传输方法、装置、芯片及模组设备 Download PDF

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CN116939820A CN202210336173.5A CN202210336173A CN116939820A CN 116939820 A CN116939820 A CN 116939820A CN 202210336173 A CN202210336173 A CN 202210336173A CN 116939820 A CN116939820 A CN 116939820A
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Abstract

本申请公开了一种PSFCH传输方法、装置、芯片及模组设备，该方法包括：采用一个第一波束，发送PSFCH时隙中的PSFCH；其中，第一波束为PSFCH时隙中的优先级最高的PSFCH对应的波束，或者第一波束为在PSFCH时隙中对应最多PSFCH的波束，或者第一波束为波束配置信息为PSFCH时隙配置的一个波束，或者第一波束为PSFCH时隙关联的第一PSSCH对应的波束，第一PSSCH为PSFCH时隙关联的至少一个PSSCH中传输时间最早的PSSCH。基于该方法，能够在终端在不支持多个波束同时发送时，合理地确定一个第一波束来发送PSFCH时隙中的PSFCH，从而成功发送PSFCH。

Description

一种PSFCH传输方法、装置、芯片及模组设备
技术领域
本发明涉及计算机领域，尤其涉及一种PSFCH传输方法、装置、芯片及模组设备。
背景技术
车联网(vehicle to everything，V2X)是智能交通运输系统的关键技术，被认为是物联网体系中最有产业潜力、市场需求最明确的领域之一。车联网一般是指通过装载在车上的传感器、车载终端等提供车辆信息，实现车辆到车辆(vehicle to vehicle，V2V)，车辆到基础设施(vehicle to infrastructure，V2I)，车辆到网络(vehicle to network，V2N)以及车辆到行人(vehicle to pedestrian，V2P)之间的相互通信的通信网络。
在新无线(new radio，NR)V2X的场景中，发送终端采用一个子信道向接收终端发送物理侧行链路共享信道(physical sidelink shared channel，PSSCH)之后，接收终端要向发送终端进行混合自动重传请求(hybrid automatic repeatrequest，HARQ)反馈，HARQ反馈为肯定应答(acknowledgement，ACK)或否定应答(negativeacknowledgement，NACK)，ACK表示接收终端正确接收到PSSCH，NACK表示接收终端未正确接收到PSSCH。
HARQ反馈承载在物理侧行链路反馈信道(physical sidelink feedbackchannel，PSFCH)上。目前Rel 16标准中支持接收终端在一个时隙中同时传输PSFCH的数目为4个，8个或者16个。一个PSFCH的符号长度为2个符号。在一个时隙中的倒数第2个符号和倒数第3个符号用于映射PSFCH。
Rel 16标准中考虑的是FR1频段的场景，在发送PSFCH时不需要考虑PSSCH的发送波束(beam)。然而在Rel 18标准中考虑了FR2频段的场景，在发送PSFCH时需要考虑PSSCH的发送波束。在FR2频段的场景下一个接收终端不一定支持多个波束同时发送，例如，一个接收终端可能同时仅支持发送1个波束。在接收终端不支持多个波束同时发送时，如果在同一PSFCH时隙中需要同时使用多个波束发送PSFCH，终端设备将无法确定应该如何发送PSFCH，从而导致PSFCH发送失败。
发明内容
本申请提供一种PSFCH传输方法、装置、芯片及模组设备，能够在接收终端不支持多个波束同时发送时，成功发送PSFCH。
第一方面，本申请提供一种PSFCH传输方法，应用于第一终端设备，该第一终端设备不支持多个波束同时发送，该方法包括：
采用一个第一波束，发送物理侧链反馈信道(PSFCH)时隙中的PSFCH；其中，第一波束为PSFCH时隙中的优先级最高的PSFCH对应的波束，或者第一波束为在PSFCH时隙中对应最多PSFCH的波束，或者第一波束为波束配置信息为PSFCH时隙配置的一个波束，或者第一波束为PSFCH时隙关联的第一物理侧链共享信道(PSSCH)对应的波束，第一PSSCH为PSFCH时隙关联的至少一个PSSCH中传输时间最早的PSSCH。
基于第一方面所描述的方法，第一终端设备在不支持多个波束同时发送时，会合理地确定一个第一波束来发送PSFCH时隙中的PSFCH，可以避免在同一PSFCH时隙中需要同时使用多个波束发送PSFCH，从而能够成功发送PSFCH。通过使第一波束为PSFCH时隙中的优先级最高的PSFCH对应的波束，能够保证优先级最高的PSFCH的传输性能。通过使第一波束为在PSFCH时隙中对应最多PSFCH的波束，能够保证较多PSFCH的传输性能。通过使第一波束为波束配置信息为PSFCH时隙配置的一个波束，能够使PSFCH时隙的波束被灵活地配置。通过使第一波束为PSFCH时隙关联的第一PSSCH对应的波束，能够使第一PSSCH关联的PSFCH的传输性能得到保证。
在一种可能的实现中，PSFCH时隙中具有多个优先级最高的PSFCH；第一波束为PSFCH时隙中的优先级最高的PSFCH对应的波束具体为：第一波束为多个优先级最高的PSFCH中的第一PSFCH对应的波束；在多个优先级最高的PSFCH中，第一PSFCH所关联的PSSCH的传输时间最早，或者，在多个优先级最高的PSFCH中，第一PSFCH的索引号最大或最小。
基于该可能的实现方式，在PSFCH时隙中具有多个优先级最高的PSFCH时，能够合理地确定一个波束。
在一种可能的实现中，在PSFCH时隙中具有多个第二波束对应最多PSFCH；第一波束为在PSFCH时隙中对应最多PSFCH的波束具体为：第一波束为多个第二波束中优先级最高的PSFCH对应的波束。
基于该可能的实现方式，在PSFCH时隙中具有多个第二波束对应最多PSFCH时，能够保证优先级最高的PSFCH的传输性能。
在一种可能的实现中，第一波束为PSFCH时隙中的优先级最高的PSFCH对应的波束，或者第一波束为在PSFCH时隙中对应最多PSFCH的波束；采用第一波束，发送PSFCH时隙中的PSFCH，包括：采用第一波束，发送PSFCH时隙中第一波束对应的PSFCH。
如果使用第一波束来传输PSFCH时隙中除第一波束对应的PSFCH之外的PSFCH，PSFCH时隙中除第一波束对应的PSFCH之外的PSFCH的传输性能可能得不到保证。因此，采用第一波束，只需要发送PSFCH时隙中第一波束对应的PSFCH即可，这样能够节省传输资源。
可选的，第一终端设备还可将PSFCH时隙内第一波束对应的PSFCH的数量作为数量Nsch，Tx，PSFCH，以及基于数量Nsch，Tx，PSFCH从PSFCH时隙内第一波束对应的PSFCH中确定NTx，PSFCH个PSFCH；第一终端设备采用第一波束，发送PSFCH时隙中第一波束对应的PSFCH，包括：第一终端设备采用第一波束，发送NTx，PSFCH个PSFCH。
在该可选的方式中，第一终端设备将PSFCH时隙内第一波束对应的PSFCH的数量记为数量Nsch，Tx，PSFCH，以便后续基于Nsch，Tx，PSFCH进行功率控制。这样有利于保证第一终端设备发送PSFCH的功率在第一终端设备所支持的发送功率之内。
在一种可能的实现中，第一波束为PSFCH时隙关联的第一PSSCH对应的波束；采用第一波束，发送PSFCH时隙中的PSFCH，包括：采用第一波束，发送第二PSSCH所关联的PSFCH，该第二PSSCH为PSFCH时隙关联的PSSCH中与第一波束对应的PSSCH。
在该可能的实现中，采用第一波束，无需发送PSFCH时隙中的所有PSFCH，这样能够节省传输资源。
可选的，第一终端设备还可将PSFCH时隙内第二PSSCH所关联的PSFCH的数量作为数量Nsch，Tx，PSFCH；以及基于数量Nsch，Tx，PSFCH从该PSFCH时隙内第二PSSCH所关联的PSFCH中确定NTx，PSFCH个PSFCH；采用第一波束，发送第二PSSCH所关联的PSFCH，包括：采用第一波束，发送NTx，PSFCH个PSFCH。
在该可选的方式中，第一终端设备将PSFCH时隙内第二PSSCH所关联的PSFCH的数量作为数量Nsch，Tx，PSFCH，以便后续基于Nsch，Tx，PSFCH进行功率控制。这样有利于保证第一终端设备发送PSFCH的功率在第一终端设备所支持的发送功率之内。
在一种可能的实现中，第一波束为波束配置信息为PSFCH时隙配置的一个波束，或者第一波束为PSFCH时隙关联的第一PSSCH对应的波束；第一终端设备还可将PSFCH时隙中的PSFCH的数量作为数量Nsch，Tx，PSFCH；以及基于数量Nsch，Tx，PSFCH从PSFCH时隙中的PSFCH中确定NTx，PSFCH个PSFCH；采用第一波束，发送PSFCH时隙中的PSFCH，包括：采用第一波束，发送NTx，PSFCH个PSFCH。
在该可选的方式中，第一终端设备将PSFCH时隙中的PSFCH的数量作为数量Nsch，Tx，PSFCH，以便后续基于Nsch，Tx，PSFCH进行功率控制。这样有利于保证第一终端设备发送PSFCH的功率在第一终端设备所支持的发送功率之内。
在一种可能的实现中，第一波束为波束配置信息为PSFCH时隙配置的一个波束；第一终端设备还可接收接入网设备或第二终端设备发送的波束配置信息。
基于该可能的实现方式，能够灵活地为PSFCH时隙配置波束。
第二方面，本申请提供了一种PSFCH传输装置，该PSFCH传输装置不支持多个波束同时发送，该装置包括用于执行上述第一方面或其任一种可能的实现方式中的方法的单元。
第三方面，本申请提供了一种芯片，该芯片不支持多个波束同时发送，该芯片包括处理器和通信接口，处理器被配置用于使芯片上述第一方面或其任一种可能的实现方式中的方法。
第四方面，本申请提供了一种模组设备，该模组设备不支持多个波束同时发送，该模组设备包括通信模组、电源模组、存储模组以及芯片，其中：该电源模组用于为该模组设备提供电能；该存储模组用于存储数据和指令；该通信模组用于进行模组设备内部通信，或者用于该模组设备与外部设备进行通信；该芯片用于执行上述第一方面或其任一种可能的实现方式中的方法。
第五方面，本发明实施例公开了一种PSFCH传输装置，该PSFCH传输装置不支持多个波束同时发送，该PSFCH传输装置包括存储器和处理器，该存储器用于存储计算机程序，该计算机程序包括程序指令，该处理器被配置用于调用该程序指令，执行上述第一方面或其任一种可能的实现方式中的方法。
第六方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，该计算机存储介质中存储有计算机可读指令，当该计算机可读指令在通信装置上运行时，使得该通信装置执行上述第一方面或其任一种可能的实现方式中的方法。
第七方面，本申请提供一种计算机程序或计算机程序产品，包括代码或指令，当代码或指令在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面或其任一种可能的实现方式中的方法。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种通信系统的示意图；
图2是本申请实施例提供的一种PSFCH时隙的示意图；
图3是本申请实施例提供的一种PSFCH传输方法的流程示意图；
图4是本申请实施例提供的一种PSFCH与波束和优先级之间的对应关系的示意图；
图5是本申请实施例提供的一种PSFCH与波束和优先级之间的对应关系的示意图；
图6是本申请实施例提供的一种PSFCH时隙的示意图；
图7是本申请实施例提供的一种PSFCH与波束和优先级之间的对应关系的示意图；
图8是本申请实施例提供的一种PSFCH与波束和优先级之间的对应关系的示意图；
图9是本申请实施例提供的一种PSFCH时隙的示意图；
图10是本申请实施例提供的一种PSFCH传输装置的结构示意图；
图11是本申请实施例提供的一种PSFCH传输装置的结构示意图；
图12是本申请实施例提供的一种模组设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本申请以下实施例中所使用的术语只是为了描述特定实施例的目的，而并非旨在作为对本申请的限制。如在本申请的说明书和所附权利要求书中所使用的那样，单数表达形式“一个”、“一种”、“所述”、“上述”、“该”和“这一”旨在也包括复数表达形式，除非其上下文中明确地有相反指示。还应当理解，本申请中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个所列出项目的任何或所有可能组合。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中及上述附图中的属于“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述以外的顺序实施。此外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为了能够更好地理解本申请实施例，下面先对本申请实施例的系统架构进行说明：
本申请实施例提供的方法可以应用于各类通信系统中，例如，可以是物联网(internet of things，IoT)系统、窄带物联网(narrow band intemet of things，NB-IoT)系统、长期演进(long term evolution，LTE)系统，也可以是第五代(5th-generation，5G)通信系统，还可以是LTE与5G混合架构、也可以是5G新无线(new radio，NR)系统，以及未来通信发展中出现的新的通信系统等。
图1是本申请实施例提供的一种通信系统的架构示意图，本申请中的方案可适用于该通信系统。该通信系统可以包括接入网设备、第一终端设备和第二终端设备，图1以通信系统中包括一个接入网设备、一个第一终端设备和两个第二终端设备为例。当然接入网设备、第一终端设备也可以为多个。第二终端设备也可以为1个或2个以上。
一、接入网设备
接入网设备可以是基站(base station)、演进型基站(evolved NodeB，eNodeB)、发送接收点(transmission reception point，TRP)、第五代(5th generation，5G)移动通信系统中的下一代基站(next generation NodeB，gNB)、第六代(6th generation，6G)移动通信系统中的下一代基站、未来移动通信系统中的基站或WiFi系统中的接入节点等。接入网设备也可以是完成基站部分功能的模块或单元，例如，可以是集中式单元(centralunit，CU)，也可以是分布式单元(distributed unit，DU)。这里的CU完成基站的无线资源控制协议和分组数据汇聚层协议
(packet data convergence protocol，PDCP)的功能，还可以完成业务数据适配协议(service data adaptation protocol，SDAP)的功能；DU完成基站的无线链路控制层和媒体接入控制(medium access control，MAC)层的功能，还可以完成部分物理层或全部物理层的功能。有关上述各个协议层的具体描述，可以参考第三代合作伙伴计划(3rdgeneration partnership project，3GPP)的相关技术规范。接入网设备可以是宏基站，也可以是微基站或室内站，还可以是中继节点或施主节点等。本申请实施例中，用于实现接入网设备功能的装置可以是接入网设备本身，也可以是能够支持接入网设备实现该功能的装置，例如芯片系统或可实现接入网设备功能的组合器件、部件，该装置可以被安装在接入网设备中。本申请的实施例对接入网设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。
二、终端设备
终端设备包括向用户提供语音和/或数据连通性的设备，例如终端设备是一种具有无线收发功能的设备，可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持、穿戴或车载；也可以部署在水面上(如轮船等)；还可以部署在空中(例如飞机、气球和卫星上等)。所述终端可以是手机(mobile phone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(VR)终端设备、增强现实(AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、车载终端设备、无人驾驶(self driving)中的无线终端、车辆、路边设备、飞行器、远程医疗(remote medical)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端、可穿戴终端设备等等。本申请的实施例对应用场景不做限定。终端有时也可以称为终端设备、用户设备(user equipment，UE)、接入终端设备、车载终端、工业控制终端、UE单元、UE站、移动站、移动台、远方站、远程终端设备、移动设备、UE终端设备、终端设备、无线通信设备、UE代理或UE装置等。终端也可以是固定的或者移动的。本申请实施例中，用于实现终端设备的功能的装置可以是终端设备，也可以是能够支持终端设备实现该功能的装置，例如芯片系统或可实现终端设备功能的组合器件、部件，该装置可以被安装在终端设备中。
其中，第一终端设备和第二终端设备之间可通过侧链路(sidelink，SL)进行通信。第二终端设备可以是侧链路传输的发送端，第一终端设备可以是侧链路传输的接收端。第二终端设备可通过侧链路发送物理侧链路共享信道(physical sidelink sharedchannel，PSSCH)。第一终端设备接收到PSSCH之后，反馈物理侧行链路反馈信道(physicalsidelink feedbackchannel，PSFCH)。PSFCH中携带有HARQ-ACK信息，用于指示终端设备是否对PSSCH解析正确或者对PSSCH进行CRC校验是否成功。
下面对本申请实施例涉及的PSFCH时隙进行介绍：
PSFCH时隙为用于传输PSFCH的时隙，即PSFCH所在的时隙，在一个PSFCH时隙中可能存在多个被调度的PSFCH。一个PSFCH的符号长度为2个符号。在一个时隙中的倒数第2个符号和倒数第3个符号用于映射PSFCH。一个或多个时隙的PSSCH可以映射到同一个具有一个或多个PSFCH资源的时隙中，即一个PSFCH时隙可以关联一个或多个时隙的PSSCH。例如，如图2所示，PSSCH-1位于时隙1，PSSCH-2位于时隙2。PSFCH时隙中包括PSFCH-1和PSFCH-2。PSFCH-1与PSSCH-1关联，PSFCH-2与PSSCH-2关联，即PSFCH-1用于对PSSCH-1进行反馈，PSFCH-2用于对PSSCH-2进行反馈。那么PSSCH-1和PSSCH-2均与PSFCH时隙关联。同一PSFCH时隙中可包括一个或多个第二终端设备的PSFCH。
为了能够在接收终端不支持多个波束同时发送时，成功发送PSFCH，本申请提供了一种PSFCH传输方法、装置、芯片及模组设备。下面进一步对本申请实施例提供的PSFCH传输方法、装置、芯片及模组设备进行详细描述。
可选的，本发明提及PSFCH的波束，可以对应着一个参考信号或者信道。发送PSFCH所采用的发送空间滤波系数，可以参考或者使用所述参考信号或者信道的发送或者接收空间滤波系数。
此外，PSFCH的优先级可以等于与其关联的PSSCH的优先级。其中，PSSCH的优先级可以由调度PSSCH的PSCCH中指示。其中，优先级的数值越低代表着优先级越高。
图3是本申请实施例提供的一种PSFCH传输方法的流程示意图。如图3所示，该PSFCH传输方法包括如下步骤301。图3所示的方法执行主体可以为第一终端设备。或者，图3所示的方法执行主体可以为第一终端设备中的芯片。
301、第一终端设备采用一个第一波束，发送PSFCH时隙中的PSFCH。
在本申请实施例中，第一终端设备不支持多个波束同时发送。
其中，第一波束可以是以下四种方式中的任意一种：
方式一、第一波束为PSFCH时隙中的优先级最高的PSFCH对应的波束。
其中，PSFCH时隙中可以包括一个或多个PSFCH。PSFCH时隙中的一个PSFCH与一个波束对应，且PSFCH时隙中的一个PSFCH对应一个优先级。例如，PSFCH时隙中的PSFCH与波束和优先级之间的对应关系可如图4所示。如图4所示，每一行表示一个PSFCH与波束和优先级之间的对应关系。其中，PSFCH-1对应波束beam-2和优先级Priority-2。PSFCH-2对应波束beam-1和优先级Priority-1。PSFCH-3对应波束beam-2和优先级Priority-3。PSFCH-4对应波束beam-1和优先级Priority-4。如图4所示，由于PSFCH-2对应的优先级最高，因此第一波束为波束beam-1。
在一种可能的实现中，PSFCH时隙中具有多个优先级最高的PSFCH；第一波束为PSFCH时隙中的优先级最高的PSFCH对应的波束具体为：第一波束为多个优先级最高的PSFCH中的第一PSFCH对应的波束；在多个优先级最高的PSFCH中，第一PSFCH所关联的PSSCH的传输时间最早。可选的，如果仍然有多个PSFCH所关联的PSSCH的传输时间相同，那么终端设备可以在所述多个PSFCH中任意选择一个作为第一PSFCH；或者，在多个优先级最高的PSFCH中，第一PSFCH的频域资源索引号最大或最小。可选的，如果仍然有多个PSFCH的频域资源相同，那么终端设备可以在所述多个PSFCH中任意选择一个作为第一PSFCH。基于该可能的实现方式，在PSFCH时隙中具有多个优先级最高的PSFCH时，能够合理地确定一个波束。
例如，以在多个优先级最高的PSFCH中，第一PSFCH所关联的PSSCH的传输时间最早为例。如图5所示，PSFCH时隙中的PSFCH-1和PSFCH-2的优先级最高。如图6所示，PSFCH-1关联的PSSCH-1的传输时间比PSFCH-2关联的PSSCH-2的传输时间早，因此，第一PSFCH为PSFCH-1，第一波束为PSFCH-1对应的波束，即波束beam-2。
再如，在多个优先级最高的PSFCH中，第一PSFCH的索引号最小为例。如图5所示，PSFCH时隙中的PSFCH-1和PSFCH-2的优先级最高。由于PSFCH-1的索引号小于PSFCH-2的索引号，所以第一PSFCH为PSFCH-1，第一波束为PSFCH-1对应的波束，即波束beam-2。
再如，在多个优先级最高的PSFCH中，第一PSFCH的索引号最大为例。如图5所示，PSFCH时隙中的PSFCH-1和PSFCH-2的优先级最高。由于PSFCH-1的索引号小于PSFCH-2的索引号，所以第一PSFCH为PSFCH-2，第一波束为PSFCH-2对应的波束，即波束beam-1。
方式二、第一波束为在PSFCH时隙中对应最多PSFCH的波束。
其中，PSFCH时隙中可以包括一个或多个PSFCH。PSFCH时隙中的一个PSFCH与一个波束对应，且PSFCH时隙中的一个PSFCH对应一个优先级。例如，PSFCH时隙中的PSFCH与波束和优先级之间的对应关系可如图7所示。如图7所示，由于波束beam-1对应3个PSFCH，波束beam-2对应2个PSFCH。波束beam-1对应的PSFCH的数量大于波束beam-2对应的PSFCH的数量，因此，第一波束为波束beam-1。
在一种可能的实现中，在PSFCH时隙中具有多个第二波束对应最多PSFCH；第一波束为在PSFCH时隙中对应最多PSFCH的波束具体为：第一波束为多个第二波束中优先级最高的PSFCH对应的波束。可选的，如果仍然存在多个优先级相同的第二波束，那么终端设备任意选择所述第二波束中的一个波束作为第一波束。基于该可能的实现方式，在PSFCH时隙中具有多个第二波束对应最多PSFCH时，能够保证优先级最高的PSFCH的传输性能。
例如，如图8所示，由于波束beam-1和波束beam-2对应的PSFCH的数量相同，即都是对应最多PSFCH的波束。那么需要基于PSFCH的优先级从波束beam-1和波束beam-2中选择一个作为第一波束。由于波束beam-1对应的PSFCH-2的优先级最高。因此，第一波束为波束beam-1。
在方式一或方式二下，在一种可能的实现中，第一终端设备采用第一波束，发送PSFCH时隙中的PSFCH，包括：第一终端设备采用第一波束，发送PSFCH时隙中第一波束对应的PSFCH。
例如，如图4所示，假设第一波束为波束beam-1，则第一终端设备采用波束beam-1，在PSFCH时隙中，发送PSFCH-2和/或PSFCH-4。无需发送PSFCH-1和PSFCH-3。
如果使用第一波束来传输PSFCH时隙中除第一波束对应的PSFCH之外的PSFCH，PSFCH时隙中除第一波束对应的PSFCH之外的PSFCH的传输性能可能得不到保证。因此，采用第一波束，只需要发送PSFCH时隙中第一波束对应的PSFCH即可，这样能够节省传输资源。
在方式一或方式二下，可选的，第一终端设备还可将PSFCH时隙内第一波束对应的PSFCH的数量作为数量Nsch，Tx，PSFCH，并基于数量Nsch，Tx，PSFCH从PSFCH时隙内第一波束对应的PSFCH中确定NTx，PSFCH个PSFCH；第一终端设备采用第一波束，发送PSFCH时隙中第一波束对应的PSFCH，包括：第一终端设备采用第一波束，发送该NTx，PSFCH个PSFCH。
在该可能的实现中，第一终端设备将PSFCH时隙内第一波束对应的PSFCH的数量记为数量Nsch，Tx，PSFCH，以便后续基于Nsch，Tx，PSFCH进行功率控制。也就是说，第一终端设备需要进行功率控制，不一定会发送PSFCH时隙内第一波束对应的所有PSFCH。这样有利于保证第一终端设备发送PSFCH的功率在第一终端设备所支持的发送功率之内。
例如，如图4所示，假设第一波束为波束beam-1，由于波束beam-1对应PSFCH-2和PSFCH-4。因此，PSFCH时隙内波束beam-1对应的PSFCH的数量为2，即Nsch，Tx，PSFCH为2。
例如，第一终端设备进行功率控制的具体实施方式如下：
当高层参数d1-P0-PSFCH提供时，一个PSFCH的发射功率为：
PPSFCH，one＝PO，PSFCH+10log10(2μ)+αPSFCH·PL[dBm]。
其中，PPSFCH，one表示一个PSFCH的发射功率。PO，PSFCH为高层参数dl-P0-PSFCH。αPSFCH为路径损耗参数的调整因子，PL为路径损耗参数。
情况1：
当高层参数dl-P0-PSFCH提供时，如果Nsch，Tx，PSFCH≤Nmax，PSFCH，同时满足PPSFCH，one+10log10(Nsch，Tx，PSFCH)≤PCMAX，那么：
NTx，PSFCH＝Nsch，Tx，PSFCH；
PPSFCH，k(i)＝PPSFCH，one[dBm]。
其中，Nmax，PSFCH为第一终端设备最大能够发送的PSFCH的数量。PCMAX为第一终端设备发送PSFCH的最大总功率。NTx，PSFCH为第一终端设备实际发送的PSFCH的数量。PPSFCH，k(i)为第一终端设备在第i个PSFCH传输机会(transmission occasion)发送的第k个PSFCH的发送功率。后文相同参数的含义相同，后文不再赘述。
情况2：
当高层参数dl-P0-PSFCH提供时，如果Nsch，Tx，PSFCH≤Nmax，PSFCH，同时不满足PPSFCH，one+10log10(Nsch，Tx，PSFCH)≤PCMAX，那么第一终端设备自主从Nsch，Tx，PSFCH个PSFCH中选择NTx，PSFCH个PSFCH，按照PSFCH优先级升序的次序，需要满足其中：
i表示PSFCH的优先级；
K表示满足/>的最大优先级；
Mi表示优先级为i的PSFCH的数量。
同时，PSFCH的功率如下：
PPSFCH，k(i)＝min(PCMAX-10log10(NTx，PSFCH)，PPSFCH，one)[dBm]。
情况3：
当高层参数dl-P0-PSFCH提供时，如果Nsch，Tx，PSFCH＞Nmax，PSFCH，那么第一终端设备自主从Nsch，Tx，PSFCH个PSFCH中选择Nmax，PSFCH个PSFCH，按照PSFCH优先级升序的次序。如果满足PPSFCH，one+10log10(Nsch，Tx，PSFCH)≤PCMAX，那么：
NTx，PSFCH＝Nmax，PSFCH；
PPSFCH，k(i)＝PPSFCH，one[dBm]。
情况4：
当高层参数dl-P0-PSFCH提供时，如果Nsch，Tx，PSFCH＞Nmax，PSFCH，那么第一终端设备自主从Nsch，Tx，PSFCH个PSFCH中选择Nmax，PSFCH个PSFCH，按照PSFCH优先级升序的次序。如果不满足PPSFCH，one+10log10(Nsch，Tx，PSFCH)≤PCMAX，那么第一终端设备自主从Nmax，PSFCH个PSFCH中选择NTx，PSFCH个PSFCH，按照PSFCH优先级升序的次序，需要满足其中：
i表示PSFCH的优先级；
K表示满足/>的最大优先级；
Mi表示优先级为i的PSFCH的数量。
同时，PSFCH的功率如下：
PPSFCH，k(i)＝min(PCMAX-10log10(NTx，PSFCH)，PPSFCH，one)[dBm]。
情况5：
当高层参数d1-P0-PSFCH不提供时，
PPSFCH，k(i)＝PCMAX-10log10(NTx，PSFCH)[dBm]。
其中，NTx，PSFCH是按照PSFCH优先级升序从Nsch，Tx，PSFCH个PSFCH中选择出的。
方式三、第一波束为波束配置信息为PSFCH时隙配置的一个波束。
在方式三中，可以理解为PSFCH时隙中的PSFCH与波束预先没有建立对应关系。但可以通过波束配置信息为整个PSFCH时隙配置一个波束。其中，所述波束可以用于对应PSFCH时隙内每一个PSFCH的发送。第一终端设备可以使用波束配置信息为PSFCH时隙配置的波束来传输这个PSFCH时隙内的PSFCH。
在一种可能的实现中，第一终端设备可接收接入网设备通过高层信令或者DCI或者MAC-CE发送的波束配置信息。相应地，接入网设备也可通过高层信令或者DCI或者MAC-CE向第一终端设备发送该波束配置信息。基于该可能的实现方式，能够灵活地为PSFCH时隙配置波束。
在一种可能的实现中，第一终端设备可接收第二终端设备通过高层信令或者SCI或者MAC-CE发送的波束配置信息。相应地，第二终端设备可通过高层信令或者SCI或者MAC-CE向第一终端设备发送波束配置信息。可选的，接入网设备可先将波束配置信息发送给第二终端设备，第二终端设备接收波束配置信息之后，再将该波束配置信息转发给第一终端设备。基于该可能的实现方式，能够灵活地为PSFCH时隙配置波束。
在一种可能的实现中，第一终端设备还可将PSFCH时隙中的PSFCH的数量作为数量Nsch，Tx，PSFCH；基于该数量Nsch，Tx，PSFCH从该PSFCH时隙中的PSFCH中确定NTx，PSFCH个PSFCH；第一终端设备采用第一波束，发送PSFCH时隙中的PSFCH，包括：第一终端设备采用第一波束，发送该NTx，PSFCH个PSFCH。
在该可能的实现中，第一终端设备将PSFCH时隙中的PSFCH的数量记为数量Nsch，Tx，PSFCH，以便后续基于Nsch，Tx，PSFCH进行功率控制。也就是说，第一终端设备需要进行功率控制，不一定会发送PSFCH时隙内的所有PSFCH。这样有利于保证第一终端设备发送PSFCH的功率在第一终端设备所支持的发送功率之内。
例如，假设PSFCH时隙中一共具有4个PSFCH，则Nsch，Tx，PSFCH为4。
第一终端设备进行功率控制的具体实施方式可参见前文的描述，在此不赘述。
方式四、第一波束为PSFCH时隙关联的第一PSSCH对应的波束，该第一PSSCH为PSFCH时隙关联的至少一个PSSCH中传输时间最早的PSSCH。
在方式四中，可以理解为PSFCH时隙中的PSFCH与波束预先没有建立对应关系。第一终端设备可以从PSFCH时隙关联的PSSCH对应的波束中选择一个波束来传输这个PSFCH时隙内的PSFCH。在方式四中，第一终端设备从PSFCH时隙关联的PSSCH对应的波束中，选择第一PSSCH对应的波束来传输这个PSFCH时隙内的PSFCH，该第一PSSCH为PSFCH时隙关联的至少一个PSSCH中传输时间最早的PSSCH。可选的，如果存在多个关联不同波束的PSFCH关联的PSSCH的传输时间相同且最早，那么可以由终端设备任意选择一个PSFCH的波束作为第一波束。
举例来说，如图9所示，PSFCH时隙中包括PSFCH-1～PSFCH-4。该PSFCH时隙关联PSSCH-1～PSSCH-4。其中，PSSCH-1和PSSCH-2对应的波束为波束beam-1，PSSCH-3和PSSCH-4对应的波束为波束beam-2。由于PSSCH-1为PSFCH时隙关联的PSSCH中最早传输的PSSCH。所以第一波束为PSSCH-1对应的波束，第一终端设备使用PSSCH-1对应的波束beam-1来传输这个PSFCH时隙内的PSFCH。
在一种可能的实现中，第一终端设备采用第一波束，发送PSFCH时隙中的PSFCH，包括：第一终端设备采用第一波束，发送第二PSSCH所关联的PSFCH，该第二PSSCH为PSFCH时隙关联的PSSCH中与第一波束对应的PSSCH。在该可能的实现中，采用第一波束，无需发送PSFCH时隙中的所有PSFCH，这样能够节省传输资源。
例如，如图9所示，由于第一波束为波束beam-1，PSSCH-1和PSSCH-2都与波束beam-1对应。所以PSSCH-1和PSSCH-2都为第二PSSCH。PSSCH-1关联的PSFCH-1，PSSCH-2关联的PSFCH-2。第一终端设备采用波束beam-1发送PSFCH-1和/或PSFCH-2。
可选的，第一终端设备还可将PSFCH时隙内第二PSSCH所关联的PSFCH的数量作为数量Nsch，Tx，PSFCH，并基于数量Nsch，Tx，PSFCH从该PSFCH时隙内第二PSSCH所关联的PSFCH中确定NTx，PSFCH个PSFCH；第一终端设备采用第一波束，发送第二PSSCH所关联的PSFCH，包括：第一终端设备采用第一波束，发送该NTx，PSFCH个PSFCH。
在该可能的实现中，第一终端设备将第二PSSCH所关联的PSFCH的数量记为数量Nsch，Tx，PSFCH，以便后续基于Nsch，Tx，PSFCH进行功率控制。也就是说，第一终端设备需要进行功率控制，不一定会发送所有第二PSSCH所关联的PSFCH。这样有利于保证第一终端设备发送PSFCH的功率在第一终端设备所支持的发送功率之内。
例如，如图9所示，由于第一波束为波束beam-1，PSSCH-1和PSSCH-2都与波束beam-1对应。所以PSSCH-1和PSSCH-2都为第二PSSCH。PSSCH-1关联的PSFCH-1，PSSCH-2关联的PSFCH-2。因此，PSFCH时隙内第二PSSCH所关联的PSFCH的数量为2，即Nsch，Tx，PSFCH为2。
第一终端设备进行功率控制的具体实施方式可参见前文的描述，在此不赘述。
在另一种可能的实现中，第一终端设备还可将PSFCH时隙中的PSFCH的数量作为数量Nsch，Tx，PSFCH，并基于数量Nsch，Tx，PSFCH从PSFCH时隙中的PSFCH中确定NTx，PSFCH个PSFCH；第一终端设备采用第一波束，发送PSFCH时隙中的PSFCH，包括：第一终端设备采用第一波束，发送该NTx，PSFCH个PSFCH。
在该可能的实现中，第一终端设备将PSFCH时隙中的PSFCH的数量记为数量Nsch，Tx，PSFCH，以便后续基于Nsch，Tx，PSFCH进行功率控制。也就是说，第一终端设备需要进行功率控制，不一定会发送PSFCH时隙内的所有PSFCH。这样有利于保证第一终端设备发送PSFCH的功率在第一终端设备所支持的发送功率之内。
例如，假设PSFCH时隙中一共具有4个PSFCH，则Nsch，Tx，PSFCH为4。
第一终端设备进行功率控制的具体实施方式可参见前文的描述，在此不赘述。
需要说明的是，本申请实施例中，采用第一波束，可以向一个或多个第二终端设备发送PSFCH时隙内的PSFCH。相应地，一个或多个第二终端设备可以接收PSFCH时隙中的PSFCH。例如，需要发送的PSFCH时隙内的PSFCH为PSFCH-1和PSFCH-2。如果PSFCH-1和PSFCH-2都是对第二终端设备1发送的PSSCH的反馈，则采用第一波束，1发送PSFCH-1和PSFCH-2。如果PSFCH-1对第二终端设备1发送的PSSCH的反馈，PSFCH-2对第二终端设备2发送的PSSCH的反馈，则采用第一波束，1发送PSFCH-1，并采用第一波束，2发送PSFCH-2。
基于图3所描述的方法，第一终端设备在不支持多个波束同时发送时，会合理地确定一个第一波束来发送PSFCH时隙中的PSFCH，从而成功发送PSFCH。通过使第一波束为PSFCH时隙中的优先级最高的PSFCH对应的波束，能够保证优先级最高的PSFCH的传输性能。通过使第一波束为在PSFCH时隙中对应最多PSFCH的波束，能够保证较多PSFCH的传输性能。通过使第一波束为波束配置信息为PSFCH时隙配置的一个波束，能够使PSFCH时隙的波束被灵活地配置。通过使第一波束为PSFCH时隙关联的第一PSSCH对应的波束，能够使第一PSSCH关联的PSFCH的传输性能得到保证。
请参见图10，图10示出了本申请实施例的一种PSFCH传输装置的结构示意图。图10所示的PSFCH传输装置可以用于执行上述方法实施例中第一终端设备的部分或全部功能。该PSFCH传输装置不支持多个波束同时发送。该装置可以是第一终端设备，也可以是第一终端设备中的装置，或者是能够和第一终端设备匹配使用的装置。其中，该PSFCH传输装置还可以为芯片系统。图10所示的PSFCH传输装置可以包括通信单元1001和处理单元1002。其中，处理单元1002，用于进行数据处理。通信单元1001集成有接收单元和发送单元。通信单元1001也可以称为收发单元。或者，也可将通信单元1001拆分为接收单元和发送单元。其中：
通信单元1001，用于采用一个第一波束，发送物理侧链反馈信道(PSFCH)时隙中的PSFCH；
其中，第一波束为PSFCH时隙中的优先级最高的PSFCH对应的波束，或者第一波束为在PSFCH时隙中对应最多PSFCH的波束，或者第一波束为波束配置信息为PSFCH时隙配置的一个波束，或者第一波束为PSFCH时隙关联的第一物理侧链共享信道(PSSCH)对应的波束，第一PSSCH为PSFCH时隙关联的至少一个PSSCH中传输时间最早的PSSCH。
在一种可能的实现中，PSFCH时隙中具有多个优先级最高的PSFCH；第一波束为PSFCH时隙中的优先级最高的PSFCH对应的波束具体为：第一波束为多个优先级最高的PSFCH中的第一PSFCH对应的波束；在多个优先级最高的PSFCH中，第一PSFCH所关联的PSSCH的传输时间最早，或者，在多个优先级最高的PSFCH中，第一PSFCH的索引号最大或最小。
在一种可能的实现中，在PSFCH时隙中具有多个第二波束对应最多PSFCH；第一波束为在PSFCH时隙中对应最多PSFCH的波束具体为：第一波束为多个第二波束中优先级最高的PSFCH对应的波束。
在一种可能的实现中，第一波束为PSFCH时隙中的优先级最高的PSFCH对应的波束，或者第一波束为在PSFCH时隙中对应最多PSFCH的波束；通信单元1001采用第一波束，发送PSFCH时隙中的PSFCH，包括：通信单元1001采用第一波束，发送PSFCH时隙中第一波束对应的PSFCH。
在一种可能的实现中，处理单元1002，用于将PSFCH时隙内第一波束对应的PSFCH的数量作为数量Nsch，Tx，PSFCH；处理单元1002，用于基于数量Nsch，Tx，PSFCH从PSFCH时隙内第一波束对应的PSFCH中确定NTx，PSFCH个PSFCH；通信单元1001采用第一波束，发送PSFCH时隙中第一波束对应的PSFCH，包括：通信单元1001采用第一波束，发送NTx，PSFCH个PSFCH。
在一种可能的实现中，第一波束为PSFCH时隙关联的第一PSSCH对应的波束；通信单元1001采用第一波束，发送PSFCH时隙中的PSFCH，包括：通信单元1001采用第一波束，发送第二PSSCH所关联的PSFCH，第二PSSCH为PSFCH时隙关联的PSSCH中与第一波束对应的PSSCH。
在一种可能的实现中，处理单元1002，用于将PSFCH时隙内第二PSSCH所关联的PSFCH的数量作为数量Nsch，Tx，PSFCH；处理单元1002，用于基于数量Nsch，Tx，PSFCH从PSFCH时隙内第二PSSCH所关联的PSFCH中确定NTx，PSFCH个PSFCH；通信单元1001采用第一波束，发送第二PSSCH所关联的PSFCH，包括：通信单元1001采用第一波束，发送NTx，PSFCH个PSFCH。
在一种可能的实现中，第一波束为波束配置信息为PSFCH时隙配置的一个波束，或者第一波束为PSFCH时隙关联的第一PSSCH对应的波束；处理单元1002，用于将PSFCH时隙中的PSFCH的数量作为数量Nsch，Tx，PSFCH；处理单元1002，用于基于数量Nsch，Tx，PSFCH从PSFCH时隙中的PSFCH中确定NTx，PSFCH个PSFCH；通信单元1001采用第一波束，发送PSFCH时隙中的PSFCH，包括：通信单元1001采用第一波束，发送NTx，PSFCH个PSFCH。
在一种可能的实现中，第一波束为波束配置信息为PSFCH时隙配置的一个波束；通信单元1001，还用于接收接入网设备或第二终端设备发送的波束配置信息。
本申请实施例还提供了一种芯片，该芯片可以执行前述方法实施例中第一终端设备的相关步骤。芯片不支持多个波束同时发送，该芯片，包括处理器和通信接口，该处理器被配置用于使芯片执行如下操作：
采用一个第一波束，发送物理侧链反馈信道(PSFCH)时隙中的PSFCH；
其中，第一波束为PSFCH时隙中的优先级最高的PSFCH对应的波束，或者第一波束为在PSFCH时隙中对应最多PSFCH的波束，或者第一波束为波束配置信息为PSFCH时隙配置的一个波束，或者第一波束为PSFCH时隙关联的第一物理侧链共享信道(PSSCH)对应的波束，第一PSSCH为PSFCH时隙关联的至少一个PSSCH中传输时间最早的PSSCH。
在一种可能的实现中，PSFCH时隙中具有多个优先级最高的PSFCH；第一波束为PSFCH时隙中的优先级最高的PSFCH对应的波束具体为：第一波束为多个优先级最高的PSFCH中的第一PSFCH对应的波束；在多个优先级最高的PSFCH中，第一PSFCH所关联的PSSCH的传输时间最早，或者，在多个优先级最高的PSFCH中，第一PSFCH的索引号最大或最小。
在一种可能的实现中，在PSFCH时隙中具有多个第二波束对应最多PSFCH；第一波束为在PSFCH时隙中对应最多PSFCH的波束具体为：第一波束为多个第二波束中优先级最高的PSFCH对应的波束。
在一种可能的实现中，第一波束为PSFCH时隙中的优先级最高的PSFCH对应的波束，或者第一波束为在PSFCH时隙中对应最多PSFCH的波束；采用第一波束，发送PSFCH时隙中的PSFCH，包括：采用第一波束，发送PSFCH时隙中第一波束对应的PSFCH。
在一种可能的实现中，芯片还用于将PSFCH时隙内第一波束对应的PSFCH的数量作为数量Nsch，Tx，PSFCH，以及基于数量Nsch，Tx，PSFCH从PSFCH时隙内第一波束对应的PSFCH中确定NTx，PSFCH个PSFCH；采用第一波束，发送PSFCH时隙中第一波束对应的PSFCH，包括：采用第一波束，发送NTx，PSFCH个PSFCH。
在一种可能的实现中，第一波束为PSFCH时隙关联的第一PSSCH对应的波束；采用第一波束，发送PSFCH时隙中的PSFCH，包括：采用第一波束，发送第二PSSCH所关联的PSFCH，第二PSSCH为PSFCH时隙关联的PSSCH中与第一波束对应的PSSCH。
在一种可能的实现中，芯片还用于将PSFCH时隙内第二PSSCH所关联的PSFCH的数量作为数量Nsch，Tx，PSFCH，以及基于数量Nsch，Tx，PSFCH从PSFCH时隙内第二PSSCH所关联的PSFCH中确定NTx，PSFCH个PSFCH；采用第一波束，发送第二PSSCH所关联的PSFCH，包括：采用第一波束，发送NTx，PSFCH个PSFCH。
在一种可能的实现中，第一波束为波束配置信息为PSFCH时隙配置的一个波束，或者第一波束为PSFCH时隙关联的第一PSSCH对应的波束；芯片还用于将PSFCH时隙中的PSFCH的数量作为数量Nsch，Tx，PSFCH，以及基于数量Nsch，Tx，PSFCH从PSFCH时隙中的PSFCH中确定NTx，PSFCH个PSFCH；采用第一波束，发送PSFCH时隙中的PSFCH，包括：采用第一波束，发送NTx，PSFCH个PSFCH。
在一种可能的实现中，第一波束为波束配置信息为PSFCH时隙配置的一个波束；芯片还用于接收接入网设备或第二终端设备发送的波束配置信息。
请参阅图11，图11是本发明实施例提供的一种PSFCH传输装置的结构示意图。该PSFCH传输装置可以是第一终端设备。该PSFCH传输装置不支持多个波束同时发送。该PSFCH传输装置1100可以包括存储器1101、处理器1102。可选的，还包括通信接1103。存储器1101、处理器1102和通信接1103通过一条或多条通信总线连接。其中，通信接1103受处理器1102的控制用于收发信息。
存储器1101可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器1102提供指令和数据。存储器1101的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。
通信接口1103用于接收或发送数据。
处理器1102可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器1102还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器，可选的，该处理器1102也可以是任何常规的处理器等。其中：
存储器1101，用于存储程序指令。
处理器1102，用于调用存储器1101中存储的程序指令。
处理器1102调用存储器1101中存储的程序指令，使该PSFCH传输装置1100执行上述方法实施例中第一终端设备所执行的方法。
如图12所示，图12是本申请实施例提供的一种模组设备的结构示意图。该模组设备1200可以执行前述方法实施例中第一终端设备的相关步骤，该模组设备不支持多个波束同时发送。该模组设备1200包括：通信模组1201、电源模组1202、存储模组1203以及芯片1204。
其中，电源模组1202用于为模组设备提供电能；存储模组1203用于存储数据和指令；通信模组1201用于进行模组设备内部通信，或者用于模组设备与外部设备进行通信；芯片1204用于执行上述方法实施例中第一终端设备所执行的方法。
需要说明的是，图11和图12对应的实施例中未提及的内容以及各个步骤的具体实现方式可参见方法实施例的内容，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在处理器上运行时，上述方法实施例的方法流程得以实现。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在处理器上运行时，上述方法实施例的方法流程得以实现。
关于上述实施例中描述的各个装置、产品包含的各个模块/单元，其可以是软件模块/单元，也可以是硬件模块/单元，或者也可以部分是软件模块/单元，部分是硬件模块/单元。例如，对于应用于或集成于芯片的各个装置、产品其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片内部集成处理器，剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现；对于应用于或集成于芯片模组的各个装置、产品，其包含的各个模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，不同模块/单元可以位于芯片模组的同一件(例如芯片、电路模块等)或者不同组件中，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片模组内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现；对于应用于或集成于终端的各个装置、产品，其包含的模块/单元可以都采用电路等硬件的方式实现，不同的模块/单元可以位于终端内同一组件(例如，芯片、电路模块等)或者不同组件中，或者，至少部分模块/单元可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于终端内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块/单元可以采用电路等硬件方式实现。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些操作可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
本申请提供的各实施例的描述可以相互参照，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。为描述的方便和简洁，例如关于本申请实施例提供的各装置、设备的功能以及执行的操作可以参照本申请方法实施例的相关描述，各方法实施例之间、各装置实施例之间也可以互相参考、结合或引用。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (14)

1.一种PSFCH传输方法，其特征在于，应用于第一终端设备，所述第一终端设备不支持多个波束同时发送，所述方法包括：
采用一个第一波束，发送物理侧链反馈信道(PSFCH)时隙中的PSFCH；
其中，所述第一波束为所述PSFCH时隙中的优先级最高的PSFCH对应的波束，或者所述第一波束为在所述PSFCH时隙中对应最多PSFCH的波束，或者所述第一波束为波束配置信息为所述PSFCH时隙配置的一个波束，或者所述第一波束为所述PSFCH时隙关联的第一物理侧链共享信道(PSSCH)对应的波束，所述第一PSSCH为所述PSFCH时隙关联的至少一个PSSCH中传输时间最早的PSSCH。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述PSFCH时隙中具有多个优先级最高的PSFCH；所述第一波束为所述PSFCH时隙中的优先级最高的PSFCH对应的波束具体为：
所述第一波束为所述多个优先级最高的PSFCH中的第一PSFCH对应的波束；在所述多个优先级最高的PSFCH中，所述第一PSFCH所关联的PSSCH的传输时间最早，或者，在所述多个优先级最高的PSFCH中，所述第一PSFCH的索引号最大或最小。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述PSFCH时隙中具有多个第二波束对应最多PSFCH；所述第一波束为在所述PSFCH时隙中对应最多PSFCH的波束具体为：
所述第一波束为所述多个第二波束中优先级最高的PSFCH对应的波束。
4.根据权利要求1～3中任意一项所述的方法，其特征在于，所述第一波束为所述PSFCH时隙中的优先级最高的PSFCH对应的波束，或者所述第一波束为在所述PSFCH时隙中对应最多PSFCH的波束；
所述采用第一波束，发送PSFCH时隙中的PSFCH，包括：
采用所述第一波束，发送所述PSFCH时隙中所述第一波束对应的PSFCH。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
将所述PSFCH时隙内所述第一波束对应的PSFCH的数量作为数量Nsch，Tx，PSFCH；
基于所述数量Nsch，Tx，PSFCH从所述PSFCH时隙内所述第一波束对应的PSFCH中确定NTx，PSFCH个PSFCH；
所述采用所述第一波束，发送所述PSFCH时隙中所述第一波束对应的PSFCH，包括：
采用所述第一波束，发送所述NTx，PSFCH个PSFCH。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一波束为所述PSFCH时隙关联的第一PSSCH对应的波束；
所述采用第一波束，发送PSFCH时隙中的PSFCH，包括：
采用所述第一波束，发送第二PSSCH所关联的PSFCH，所述第二PSSCH为所述PSFCH时隙关联的PSSCH中与所述第一波束对应的PSSCH。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
将所述PSFCH时隙内所述第二PSSCH所关联的PSFCH的数量作为数量Nsch，Tx，PSFCH；
基于所述数量Nsch，Tx，PSFCH从所述PSFCH时隙内所述第二PSSCH所关联的PSFCH中确定NTx，PSFCH个PSFCH；
所述采用所述第一波束，发送第二PSSCH所关联的PSFCH，包括：
采用所述第一波束，发送所述NTx，PSFCH个PSFCH。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一波束为波束配置信息为所述PSFCH时隙配置的一个波束，或者所述第一波束为所述PSFCH时隙关联的第一PSSCH对应的波束；所述方法还包括：
将所述PSFCH时隙中的PSFCH的数量作为数量Nsch，Tx，PSFCH；
基于所述数量Nsch，Tx，PSFCH从所述PSFCH时隙中的PSFCH中确定NTx，PSFCH个PSFCH；
所述采用第一波束，发送PSFCH时隙中的PSFCH，包括：
采用所述第一波束，发送所述NTx，PSFCH个PSFCH。
9.根据权利要求1或8所述的方法，其特征在于，所述第一波束为波束配置信息为所述PSFCH时隙配置的一个波束；所述方法还包括：
接收接入网设备或所述第二终端设备发送的所述波束配置信息。
10.一种PSFCH传输装置，其特征在于，所述PSFCH传输装置不支持多个波束同时发送，所述PSFCH传输装置包括：
通信单元，用于采用一个第一波束，发送物理侧链反馈信道(PSFCH)时隙中的PSFCH；
其中，所述第一波束为所述PSFCH时隙中的优先级最高的PSFCH对应的波束，或者所述第一波束为在所述PSFCH时隙中对应最多PSFCH的波束，或者所述第一波束为波束配置信息为所述PSFCH时隙配置的一个波束，或者所述第一波束为所述PSFCH时隙关联的第一物理侧链共享信道(PSSCH)对应的波束，所述第一PSSCH为所述PSFCH时隙关联的至少一个PSSCH中传输时间最早的PSSCH。
11.一种芯片，其特征在于，所述芯片不支持多个波束同时发送，所述芯片包括处理器和通信接口，所述处理器被配置用于使所述芯片执行如权利要求1～9中任一项所述的方法。
12.一种模组设备，其特征在于，所述模组设备不支持多个波束同时发送，所述模组设备包括通信模组、电源模组、存储模组以及芯片，其中：
所述电源模组用于为所述模组设备提供电能；
所述存储模组用于存储数据和指令；
所述通信模组用于进行模组设备内部通信，或者用于所述模组设备与外部设备进行通信；
所述芯片用于执行如权利要求1～9中任一项所述的方法。
13.一种PSFCH传输装置，其特征在于，所述PSFCH传输装置不支持多个波束同时发送，所述PSFCH传输装置包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，使所述PSFCH传输装置执行如权利要求1～9中任一项所述的方法。
14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质中存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令在通信装置上运行时，使得所述通信装置执行权利要求1～9中任一项所述的方法。
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