CN116938122A - 一种光伏组件用组件板遮挡巡检系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种光伏组件用组件板遮挡巡检系统，包括光伏组件板以及可移动设置在其一侧的巡检摄像头，单列设置的若干个光伏组件板一侧可拆卸设置有巡检轨道，巡检轨道上端设置有巡检架，且巡检轨道和巡检架之间设置有移动组件并用于巡检运动，清理板盒底端面连通布置有清理头；清理介质输送组件用于将清理介质定向输送到遮挡物所在区域对应的清理头部位。气泵体排出气体通过波纹伸缩气管、导气道排入至清理头端喷出，且导液管将清洁液依次通过分液腔和冲洗流道排出，实现对遮挡物的冲洗，在巡检的过程中，便于将光伏组件板上表面的遮挡物冲洗到地面上，还能够对光伏组件板表面进行清洁处理。

Description

一种光伏组件用组件板遮挡巡检系统

技术领域

本发明属于光伏组件检测技术领域，具体涉及一种光伏组件用组件板遮挡巡检系统。

背景技术

光伏板组件是一种暴露在阳光下便会产生直流电的发电装置，由几乎全部以半导体物料制成的薄身固体光伏电池组成，在光伏电站中，会并列对齐布置有大量的光伏组件板，光伏组件板上表面不能够有遮挡物，光伏组件热斑效应是指在一定条件下，处于发电状态的光伏组件串联支路中被遮挡或有缺陷的区域被当做负载，消耗其他区域所产生的能量，导致局部过热，这种现象称为光伏组件的“热斑效应”，热斑效应在一定程度上会降低了组件的输出功率，若发热温度超过一定的极限便会导致光伏组件局部烧毁形成暗斑、焊点熔化、封装材料老化等永久损坏，因此需要定期对光伏板上表面进行遮挡物巡检；

如公告号为CN115134488A的中国专利，其公开了一种用于光伏电站的全方位摄像头巡检设备，包括均匀分布的光伏板组件以及光伏板安装支座，所述光伏板组件的底部固定安装有光伏板安装支座，所述光伏板安装支座的外部固定安装有巡检导向轨道，且巡检导向轨道的侧面设置有辅助移动齿条，所述巡检导向轨道的外部活动安装有安装滑座，且安装滑座的顶部活动安装有第一安装平台，所述第一安装平台的顶部固定安装有第一伺服电极，且第一伺服电极的输出轴上固定连接有调节丝杆，所述安装滑座的顶部固定安装有与调节丝杆相互配合的调节套管，所述第一安装平台的顶部固定安装有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出轴上设置有主动齿轮，所述第一安装平台的顶部固定安装有第二安装平台，且第二安装平台的顶部设置有第一摄像头组件、第二摄像头组件，所述第二安装平台的正面固定安装有电控箱，所述第一安装平台的底部设置有充电头，所述光伏板安装支座的侧面固定安装有与充电头相互配合的充电仓。

但是上述方案存在以下不足：上述巡检设备通过巡检导向轨道、辅助移动齿条的配合便于使摄像头组件对光伏组件板上表面进行遮挡物巡检，但是巡检设备仅具备遮挡物检测功能，并不具备在巡检的同时，对遮挡物进行清理的功能，需要后期安排清理人员进行单独清洗，提高了人力清理成本，如何作出进一步改进，使巡检设备在对光伏组件板上表面进行遮挡物巡检过程中，还能够对遮挡物进行及时清理是当下需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种光伏组件用组件板遮挡巡检系统，以解决上述背景技术中存在的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种光伏组件用组件板遮挡巡检系统，包括光伏组件板以及可移动设置在其一侧的巡检摄像头，单列设置的若干个所述光伏组件板一侧可拆卸设置有巡检轨道，巡检轨道上端设置有巡检架，且巡检轨道和巡检架之间设置有移动组件并用于巡检运动，所述巡检摄像头可翻转设置在所述巡检架顶部，且巡检架上角度可翻转设置有清理板盒并和所述光伏组件板上表面相互平行设置，清理板盒底端面连通布置有清理头；

所述清理板盒上设置有清理介质输送组件并和所述巡检摄像头数据互通连接，清理介质输送组件用于将清理介质定向输送到遮挡物所在区域对应的清理头部位，从而使清理头能够斜向对光伏组件板上表面遮挡物进行点对点定位清理。

优选的，所述光伏组件板上支架端侧部可拆卸设置有支撑板，支撑板和所述巡检轨道可拆卸设置，所述巡检轨道为凹形结构，且移动组件包括设置在所述巡检轨道凹形部内壁底端的齿条板，所述巡检架两侧设置有滑轮并配合连接在所述巡检轨道上，所述移动组件还包括通过轴承座转动设置在所述巡检架上的移动齿轮，所述巡检架外侧部设置有传动电机，传动电机输出轴端和移动齿轮配合连接，且移动齿轮底端和齿条板啮合连接。

优选的，所述巡检架上设置有固定轴，所述清理板盒底部设置有翻转环套，翻转环套转动套设在所述固定轴上，且翻转环套和固定轴之间通过螺栓拧紧固定。

优选的，所述清理头底部开口端朝向所述光伏组件板上表面，所述清理介质输送组件包括设置在所述巡检架上的清理液箱，以及设置在所述清理板盒底端的气泵体，所述清理介质输送组件还包括可滑移设置在所述清理板盒内部的中转块，所述中转块顶部设置有限位限位丝孔块，且所述清理板盒内壁顶端设有限位滑槽口，所述限位丝孔块配合滑动连接在所述限位滑槽口端。

优选的，所述限位滑槽口内端设置有滑动电机，滑动电机输出轴端设置有移动丝杠，所述限位丝孔块配合套入在所述移动丝杠上，所述中转块上设有导气道，且导气道进气口端设置有波纹伸缩气管并和所述气泵体排气端相连接，所述导气道排气口端临时和对应位置的所述清理头进气端相连接，且所述导气道排气口端外沿设置有密封环板并和所述清理头进气端外沿面相密封接触。

优选的，所述清理板盒后侧部平行设置有导液管，导液管进液端和清理液箱上预置水泵出水侧相连接，所述清理头底端面设有冲洗流道，所述清理板盒下部布设有和冲洗流道相连通的分液腔，所述导液管通过预置分液管和分液腔相连通设置。

优选的，所述分液腔内部设置有固定孔板，固定孔板上孔部滑动贯穿有复位弹簧套杆，复位弹簧套杆上下端分别设置有受磁块和堵液头，所述中转块底端面设置有磁吸块，所述中转块上导气道和下方所述清理头进气端相连通时，磁吸块和受磁块之间磁吸连接并使堵液头上移，使导液管内部清理液依次通过对应位置的分液腔、冲洗流道排出并对光伏组件板上表面的遮挡物进行冲洗，同时所述中转块在限位丝孔块、移动丝杠和滑动电机的配合下依次由上至下连通光伏组件板底端的若干个所述清理头，使吹扫气体和清理液在光伏组件板上表面由上至下进行遮挡物清理。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：气泵体排出气体通过波纹伸缩气管、导气道排入至清理头端喷出，且导液管将清洁液依次通过分液腔和冲洗流道排出，实现对遮挡物的冲洗，同时传动电机在移动丝杠、限位丝孔块的配合下带动中转块由上至下依次运动到清理板盒下表面的清理头上，使清理板盒上面的清理头由上至下依次喷出气体以及清洁液，便于将光伏组件板上表面的遮挡物冲洗到地面上，同时还能够对光伏组件板表面进行清洁处理，能够对光伏组件板上遮挡物进行巡检过程中，还能够对遮挡物进行及时清理。

附图说明

图1为本发明的整体结构剖视示意图；

图2为图1的右视局部剖视示意图；

图3为图1的中转块滑移状态结构示意图；

图4为图1的A处放大示意图；

图5为本发明的清理板盒对半剖视局部结构示意图；

图6为图5的堵液头区域局部剖视结构示意图。

图中：1、光伏组件板；2、巡检摄像头；3、巡检轨道；4、巡检架；5、清理板盒；6、清理头；7、支撑板；8、齿条板；9、滑轮；10、移动齿轮；11、传动电机；12、固定轴；13、翻转环套；14、清理液箱；15、气泵体；16、中转块；17、限位丝孔块；18、限位滑槽口；19、滑动电机；20、移动丝杠；21、导气道；22、波纹伸缩气管；23、密封环板；24、导液管；25、冲洗流道；26、分液腔；27、固定孔板；28、复位弹簧套杆；29、受磁块；30、堵液头；31、磁吸块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：

实施例一

一种光伏组件用组件板遮挡巡检系统，包括光伏组件板1以及可移动设置在其一侧的巡检摄像头2，巡检摄像头2由红外热成像仪和视觉相机集成构成，红外热成像仪能够对光伏组件板1上表面的热斑区域进行快速检测，而视觉相机能够对光伏组件板1上表面的遮蔽物进行定位检测，并将检测数据传输给外置控制器端，单列设置的若干个光伏组件板1右侧可拆卸设置有巡检轨道3，巡检轨道3上端设置有巡检架4，且巡检轨道3和巡检架4之间设置有移动组件并用于巡检运动，巡检摄像头2可翻转设置在巡检架4顶部，具体可以通过翻转电机件实现对巡检摄像头2的角度翻转，且巡检架4上角度可翻转设置有清理板盒5并和光伏组件板1上表面相互平行设置，清理板盒5底端面连通布置有清理头6，清理头6为板状结构，且清理头6底端面具有中心口，中心口和清理板盒5内部相连通；

清理板盒5上设置有清理介质输送组件并和巡检摄像头2数据互通连接，清理介质输送组件用于将清理介质定向输送到遮挡物所在区域对应的清理头6部位，从而使清理头6能够斜向对光伏组件板1上表面遮挡物进行点对点定位清理。

实施例二

在实施例一的基础上进一步说明，光伏组件板1上支架端侧部通过螺栓方式可拆卸设置有支撑板7，支撑板7和巡检轨道3通过螺接方式为可拆卸设置，巡检轨道3为凹形结构，且移动组件包括设置在巡检轨道3凹形部内壁底端的齿条板8，巡检架4两侧设置有滑轮9并配合连接在巡检轨道3上，移动组件还包括通过轴承座转动设置在巡检架4上的移动齿轮10，巡检架4外侧部设置有传动电机11，传动电机11输出轴端和移动齿轮10配合连接，且移动齿轮10底端和齿条板8啮合连接，传动电机11为伺服电机，传动电机11输出轴端带动移动齿轮10在齿条板8上定向运动，从而带动巡检架4在光伏组件板1上的运动。

实施例三

在实施例一的基础上进一步说明，巡检架4上设置有固定轴12，清理板盒5底部设置有翻转环套13，翻转环套13转动套设在固定轴12上，且翻转环套13和固定轴12之间通过螺栓拧紧固定，翻转环套13的角度偏转能够对清理板盒5的偏转角度进行调整，进而能够根据光伏组件板1的安装倾斜度进行实现调整，且巡检架4在未巡检时是远离光伏组件板1的，巡检架4的阴影不会对光伏组件板1产生影响。

实施例四

在实施例一的基础上进一步说明，清理头6底部开口端朝向光伏组件板1上表面，清理介质输送组件包括设置在巡检架4上的清理液箱14，清理液箱14内部加注有光伏板清洁液，且清理液箱14出水端和水泵连接，以及设置在清理板盒5底端的气泵体15，气泵体15为空气泵，清理介质输送组件还包括可滑移设置在清理板盒5内部的中转块16，中转块16顶部设置有限位丝孔块17，且清理板盒5内壁顶端设有限位滑槽口18，限位丝孔块17配合滑动连接在限位滑槽口18端进行运动限位，限位丝孔块17侧壁上预设有丝孔；

限位滑槽口18内端设置有滑动电机19，滑动电机19为伺服电机构成，滑动电机19输出轴端设置有移动丝杠20，限位丝孔块17配合套入在移动丝杠20上，移动丝杠20在滑动电机19输出轴端的定向转动下能够带动限位丝孔块17进行定距运动，中转块16上设有导气道21，导气道21为L形结构，且导气道21进气口端设置有波纹伸缩气管22并和气泵体15排气端相连接，波纹伸缩气管22的设置便于中转块16滑移时，导气道21和波纹伸缩气管22的导通，导气道21排气口端临时和对应位置的清理头6进气端相连接，且导气道21排气口端外沿设置有密封环板23并和清理头6进气端外沿面相密封接触，使导气道21排气口端能够和对应位置的清理头6进气侧防漏气连通设置；

清理板盒5后侧部平行设置有导液管24，导液管24进液端和清理液箱14上预置水泵出水侧相连接，清理头6底端面设有冲洗流道25，冲洗流道25出液侧预置有水喷头，能够使喷出的清洗液较为集中，提高其冲洗效果，清理板盒5下部布设有和冲洗流道25相连通的分液腔26，导液管24通过预置分液管和分液腔26相连通设置；

分液腔26内部设置有固定孔板27，固定孔板27上孔部滑动贯穿有复位弹簧套杆28，复位弹簧套杆28上下端分别设置有受磁块29和堵液头30，分液腔26下部和冲洗流道25连接部为漏斗形结构，中转块16底端面设置有磁吸块31，磁吸块31为永久磁铁，中转块16上导气道21和下方清理头6进气端相连通时，磁吸块31和受磁块29之间磁吸连接并使堵液头30上移，使导液管24内部清理液依次通过对应位置的分液腔26、冲洗流道25排出并对光伏组件板1上表面的遮挡物进行冲洗，同时中转块16在限位丝孔块17、移动丝杠20和滑动电机19的配合下依次由上至下连通光伏组件板1底端的若干个清理头6，使吹扫气体和清理液在光伏组件板1上表面由上至下进行遮挡物清理，便于清理板盒5底部的清理头6由上至下依次喷出清洗液对光伏组件板1上遮挡物进行冲洗，便于将遮挡物冲洗到地面上。

工作原理如下：将巡检摄像头2、传动电机11、气泵体15、滑动电机19和外置控制器与外置电源端连接，外置电源可以为可拆卸在巡检架4上的蓄电池电源，在对光伏组件板1巡检的过程中，传动电机11输出轴端带动移动齿轮10和齿条板8啮合转动，巡检架4在工字型滑轮9的限定下在巡检轨道3上滑移，同时通过对翻转环套13和固定轴12之间的翻转角度调节，使清理板盒5和光伏组件板1上表面相互平行设置，巡检摄像头2持续性对光伏组件板1上表面的遮挡物进行巡检，待检测到遮挡物后会将位置信息经过外置控制器传输给滑动电机19，滑动电机19输出轴端通过移动丝杠20和限位丝孔块17的配合带动中转块16进行滑移运动，直到清理头6位于遮挡物上方位置，中转块16和上述清理头6位置配对后，磁吸块31和受磁块29之间的磁吸作用克服复位弹簧套杆28的反向弹簧力，使堵液头30和分液腔26排液侧分离，气泵体15和清理液箱14上的水泵为打开状态，气泵体15排出气体通过波纹伸缩气管22、导气道21排入至清理头6端喷出，且导液管24将清洁液依次通过分液腔26和冲洗流道25排出，实现对遮挡物的冲洗，同时传动电机11在移动丝杠20、限位丝孔块17的配合下带动中转块16由上至下依次运动到清理板盒5下表面的清理头6上，使清理板盒5上面的清理头6由上至下依次喷出气体以及清洁液，便于将光伏组件板1上表面的遮挡物冲洗到地面上，同时还能够对光伏组件板1表面进行清洁处理，能够对光伏组件板1上遮挡物进行巡检过程中，还能够对遮挡物进行及时清理。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种光伏组件用组件板遮挡巡检系统，包括光伏组件板（1）以及可移动设置在其一侧的巡检摄像头（2），其特征在于：单列设置的若干个所述光伏组件板（1）一侧可拆卸设置有巡检轨道（3），巡检轨道（3）上端设置有巡检架（4），且巡检轨道（3）和巡检架（4）之间设置有移动组件并用于巡检运动，所述巡检摄像头（2）可翻转设置在所述巡检架（4）顶部，且巡检架（4）上角度可翻转设置有清理板盒（5）并和所述光伏组件板（1）上表面相互平行设置，清理板盒（5）底端面连通布置有清理头（6）；

所述清理板盒（5）上设置有清理介质输送组件并和所述巡检摄像头（2）数据互通连接，清理介质输送组件用于将清理介质定向输送到遮挡物所在区域对应的清理头（6）部位，从而使清理头（6）能够斜向对光伏组件板（1）上表面遮挡物进行点对点定位清理。

2.根据权利要求1所述的一种光伏组件用组件板遮挡巡检系统，其特征在于：所述光伏组件板（1）上支架端侧部可拆卸设置有支撑板（7），支撑板（7）和所述巡检轨道（3）可拆卸设置，所述巡检轨道（3）为凹形结构，且移动组件包括设置在所述巡检轨道（3）凹形部内壁底端的齿条板（8），所述巡检架（4）两侧设置有滑轮（9）并配合连接在所述巡检轨道（3）上，所述移动组件还包括通过轴承座转动设置在所述巡检架（4）上的移动齿轮（10），所述巡检架（4）外侧部设置有传动电机（11），传动电机（11）输出轴端和移动齿轮（10）配合连接，且移动齿轮（10）底端和齿条板（8）啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种光伏组件用组件板遮挡巡检系统，其特征在于：所述巡检架（4）上设置有固定轴（12），所述清理板盒（5）底部设置有翻转环套（13），翻转环套（13）转动套设在所述固定轴（12）上，且翻转环套（13）和固定轴（12）之间通过螺栓拧紧固定。

4.根据权利要求1所述的一种光伏组件用组件板遮挡巡检系统，其特征在于：所述清理头（6）底部开口端朝向所述光伏组件板（1）上表面，所述清理介质输送组件包括设置在所述巡检架（4）上的清理液箱（14），以及设置在所述清理板盒（5）底端的气泵体（15），所述清理介质输送组件还包括可滑移设置在所述清理板盒（5）内部的中转块（16），所述中转块（16）顶部设置有限位丝孔块（17），且所述清理板盒（5）内壁顶端设有限位滑槽口（18），所述限位丝孔块（17）配合滑动连接在所述限位滑槽口（18）端。

5.根据权利要求4所述的一种光伏组件用组件板遮挡巡检系统，其特征在于：所述限位滑槽口（18）内端设置有滑动电机（19），滑动电机（19）输出轴端设置有移动丝杠（20），所述限位丝孔块（17）配合套入在所述移动丝杠（20）上，所述中转块（16）上设有导气道（21），且导气道（21）进气口端设置有波纹伸缩气管（22）并和所述气泵体（15）排气端相连接，所述导气道（21）排气口端临时和对应位置的所述清理头（6）进气端相连接，且所述导气道（21）排气口端外沿设置有密封环板（23）并和所述清理头（6）进气端外沿面相密封接触。

6.根据权利要求4所述的一种光伏组件用组件板遮挡巡检系统，其特征在于：所述清理板盒（5）后侧部平行设置有导液管（24），导液管（24）进液端和清理液箱（14）上预置水泵出水侧相连接，所述清理头（6）底端面设有冲洗流道（25），所述清理板盒（5）下部布设有和冲洗流道（25）相连通的分液腔（26），所述导液管（24）通过预置分液管和分液腔（26）相连通设置。

7.根据权利要求6所述的一种光伏组件用组件板遮挡巡检系统，其特征在于：所述分液腔（26）内部设置有固定孔板（27），固定孔板（27）上孔部滑动贯穿有复位弹簧套杆（28），复位弹簧套杆（28）上下端分别设置有受磁块（29）和堵液头（30），所述中转块（16）底端面设置有磁吸块（31），所述中转块（16）上导气道（21）和下方所述清理头（6）进气端相连通时，磁吸块（31）和受磁块（29）之间磁吸连接并使堵液头（30）上移，使导液管（24）内部清理液依次通过对应位置的分液腔（26）、冲洗流道（25）排出并对光伏组件板（1）上表面的遮挡物进行冲洗，同时所述中转块（16）在限位丝孔块（17）、移动丝杠（20）和滑动电机（19）的配合下依次由上至下连通光伏组件板（1）底端的若干个所述清理头（6），使吹扫气体和清理液在光伏组件板（1）上表面由上至下进行遮挡物清理。