CN116934221A - 核电自动化立体仓库管理系统、方法、介质及设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种核电自动化立体仓库管理系统、方法、介质及设备。该系统与NPIOT系统相连，包括通信连接的仓库信息管理系统WMS、仓库设备控制系统WCS。终端根据第一用户操作，从NPIOT系统获取货物操作信息，并将其发送至管理服务器，货物操作信息包括目标货物的标识信息、初始位置、目标位置。管理服务器根据货物操作信息生成第一搬运指令，并将其发送至控制服务器，以及，根据控制服务器返回的完成信息，更新仓库数据，并将更新后的仓库数据发送至NPIOT系统。控制服务器根据第一搬运指令控制相应的搬运工具将目标货物从初始位置搬运至目标位置，并在搬运完成后向管理服务器返回完成信息。实施本发明能够提高仓库的作业效率，实现仓库数据的自动同步更新。

Description

核电自动化立体仓库管理系统、方法、介质及设备

技术领域

本发明涉及核电工程仓库管理技术领域，尤其涉及一种核电自动化立体仓库管理系统、方法、介质及设备。

背景技术

核电工程物资数量庞大、种类繁多，物资运抵现场直至被使用，需经历接收、开箱检验、仓储维护、领用出库四个阶段，其检验状态、入库数量、存放位置、出库数量等数据需动态更新，并保证准确、实时、可查询。为达到上述工作要求，在核电工程建设阶段，必须配备功能强大的工程物资信息管理系统。

目前核电现场使用的工程物资信息管理系统是物联网系统(简称NPIOT)，NPIOT系统是一个物流信息交互平台，采购方在线发布采购信息，供货方应通过互联网登录系统填报发货信息，收货方在线管理收货、库存、出库信息，安装方在线填报领料需求。现场相关工作人员根据工程物资实体状态和基础数据(功能位置码、箱号、批次号、UP码)，可在此系统上进行入库、出库、库存/存放位置查询、物资状态(到货、检验、是否合格)更新等操作。核电施工现场室内库房的存储基础设施，多为传统的分层货架，总高不超过5米，分4-5层，货位上的物资搬运基本由人工完成，与之配套的NPIOT系统未开发智能仓储的相关模块。由于核施工现场之前未配备智能仓储系统，导致其仓储管理的自动化、智能化程度较低，其对应的物资信息管理系统有以下缺陷：

(1)多数数据更新需人工操作，效率较低。物资入库、出库、存放位置更新等操作，需人工在NPIOT系统中更新对应字段(也即相关仓库物资信息)，作业效率低；

(2)数据操作滞后于实体搬运移动，存在数据晚更新、错更新、忘更新的可能，影响数据实时性、准确性；

(3)当前传统货架存在的空间利用率低、资源投入高、安全风险等问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，提供一种核电自动化立体仓库管理系统、方法、介质及设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种核电自动化立体仓库管理系统，与NPIOT系统相连，包括：通信连接的仓库信息管理系统WMS、仓库设备控制系统WCS；

所述仓库信息管理系统WMS包括管理服务器及多个终端，所述仓库设备控制系统WCS包括控制服务器及多个搬运工具；其中，

所述终端，用于根据第一用户操作，从所述NPIOT系统获取货物操作信息，并将其发送至所述管理服务器，所述货物操作信息包括目标货物的标识信息、初始位置、目标位置；

所述管理服务器，用于根据所述货物操作信息生成第一搬运指令，并将其发送至所述控制服务器，以及，根据所述控制服务器返回的完成信息，更新仓库数据，并将更新后的仓库数据发送至所述NPIOT系统；

所述控制服务器，用于根据所述第一搬运指令控制相应的搬运工具将所述目标货物从所述初始位置搬运至所述目标位置，并在搬运完成后向所述管理服务器返回完成信息。

进一步，在本发明所述的核电自动化立体仓库管理系统中，所述终端还用于根据第二用户操作，将入库口处的目标货物与托盘进行绑定，生成绑定信息，并将其发送至所述管理服务器；

所述管理服务器，还用于根据所述绑定信息和仓库存储情况，基于预设货位设置原则确定所述托盘的货位位置，以及，根据所述货位位置生成第二搬运指令，并将其发送至所述控制服务器，以及，根据所述控制服务器返回的完成信息，更新仓库数据，并将更新后的仓库数据发送至所述NPIOT系统；其中，所述托盘的货位位置为所述目标货物的初始位置；

所述控制服务器，还用于根据所述第二搬运指令控制相应的搬运工具将所述托盘从入库口搬运至所述货位位置，并在搬运完成后向所述管理服务器返回完成信息。

进一步，在本发明所述的核电自动化立体仓库管理系统中，所述第一用户操作为通过扫码操作获取物料单的标识信息；所述第二用户操作为通过扫码操作获取入库口处目标货物的标识信息以及托盘的标识信息。

进一步，在本发明所述的核电自动化立体仓库管理系统中，所述终端还用于接收用户输入的货物出库指令、货物返运指令、货物入库指令、库存查询指令、库龄分析指令、标签打印指令、盘点统计指令中的至少一种；所述仓库数据包括出库数据、入库数据、库存数据中的至少一种。

进一步，在本发明所述的核电自动化立体仓库管理系统中，所述管理服务器还用于将更新后的仓库数据以预设数据格式的方式发送至所述NPIOT系统。

进一步，在本发明所述的核电自动化立体仓库管理系统中，所述NPIOT系统还用于监测所述管理服务器的仓库数据更新状态，在达到仓库数据更新触发条件时，则自动获取所述管理服务器的仓库数据，以同步更新所述NPIOT系统的仓库数据。

进一步，在本发明所述的核电自动化立体仓库管理系统中，所述终端还用于通过扫码操作扫描出库口处目标货物的标识信息以盘点目标货物的实际出库数量，并将其发送至所述管理服务器，以使所述管理服务器更新仓库数据。

另外，本发明还提供一种核电自动化立体仓库管理方法，应用于如上述的核电自动化立体仓库管理系统的仓库信息管理系统WMS中，所述核电自动化立体仓库管理系统与NPIOT系统相连，包括与所述仓库信息管理系统WMS通信连接的仓库设备控制系统WCS；所述方法包括以下步骤：

S10、根据第一用户操作，从所述NPIOT系统获取货物操作信息，所述货物操作信息包括目标货物的标识信息、初始位置、目标位置；

S20、根据所述货物操作信息生成第一搬运指令，并将其发送至所述仓库设备控制系统WCS，以使其根据所述第一搬运指令控制相应的搬运工具将所述目标货物从所述初始位置搬运至所述目标位置；

S30、根据所述仓库设备控制系统WCS在搬运完成后返回的完成信息，更新仓库数据，并将更新后的仓库数据发送至所述NPIOT系统。

另外，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序适于处理器进行加载，以执行如上述的核电自动化立体仓库管理方法的步骤。

另外，本发明还提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器通过调用所述存储器中存储的所述计算机程序，执行如上述的核电自动化立体仓库管理方法的步骤。

实施本发明的核电自动化立体仓库管理系统、方法、介质及设备，具有以下有益效果：本发明通过仓库管理系统WMS与仓库设备控制系统WCS的配合与控制，能够实现立体货架出库入库自动化，提高仓库的作业效率，再通过仓库管理系统WMS与NPIOT系统之间建立数据传递功能，实现入库、出库、货位信息等仓库数据的自动同步更新，提升数据的实时性、准确性和可溯性。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明核电自动化立体仓库管理系统一实施例的结构示意图；

图2是本发明核电自动化立体仓库管理系统的系统框图；

图3是本发明仓库信息管理系统WMS中终端的绑托操作界面图；

图4是本发明仓库信息管理系统WMS中PC终端的操作界面图；

图5是本发明仓库信息管理系统WMS一些实施例的系统架构示意图；

图6是本发明仓库设备控制系统WCS一些实施例的系统架构示意图；

图7是本发明仓库信息管理系统WMS的系统功能模块框图；

图8是本发明仓库信息管理系统WMS的操作界面局部图；

图9是本发明核电自动化立体仓库管理方法一实施例的流程示意图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

在一个优选实施例中，参考图1和图2，图2的企业级管理系统包括NPIOT系统，本实施例的核电自动化立体仓库管理系统与NPIOT系统相连，包括：通信连接的仓库信息管理系统WMS、仓库设备控制系统WCS。

仓库信息管理系统WMS包括管理服务器及多个终端，仓库设备控制系统WCS包括控制服务器及多个搬运工具。其中，

终端用于根据第一用户操作，从NPIOT系统获取货物操作信息，并将其发送至管理服务器，货物操作信息包括目标货物的标识信息、初始位置、目标位置。

管理服务器用于根据货物操作信息生成第一搬运指令，并将其发送至控制服务器，以及，根据控制服务器返回的完成信息，更新仓库数据，并将更新后的仓库数据发送至NPIOT系统。

控制服务器用于根据第一搬运指令控制相应的搬运工具将目标货物从初始位置搬运至目标位置，并在搬运完成后向管理服务器返回完成信息。

需要说明的是，本发明中第一用户操作和第二用户操作中的用户操作可以但不限于是扫码操作等操作方式。示例性地，在货物出库时，终端通过扫码操作获取物料单的标识信息，可以是物料单的编码，根据物料单的编码从NPIOT系统中获取该物料单，以得到物料单上详细的货物操作信息，包括但不限于目标货物的标识信息、初始位置、目标位置、所在托盘及其位置等等，目标货物的标识信息也就是货物UP号，具有唯一性，UP号也就是物资编码/编号，相当于是管理物资的最小单元，每一规格货物都有对应的一个UP号。管理服务器根据货物的UP号确认仓库库存中是否存在对应的货物；若是，则根据货物操作信息生成第一搬运指令，并将其发送至控制服务器，而控制服务器根据第一搬运指令控制相应的搬运工具将目标货物从初始位置搬运至目标位置，并在搬运完成后向管理服务器返回完成信息。接着，管理服务器根据控制服务器返回的完成信息，更新仓库数据，并将更新后的仓库数据发送至NPIOT系统。优选PDA设备比如PAD设备、手机等作为终端手持扫码设备，而终端与管理服务器可以通过WiFi等无线通信方式连接。作为选择，终端还可以是PC端，如图4所示为基于PC端的WMS系统的操作界面图。

在本实施例中，能够实现立体货架出库入库自动化，提高仓库的作业效率，再通过仓库管理系统WMS与NPIOT系统之间建立数据传递功能，实现入库、出库、货位信息等仓库数据的自动同步更新，提升数据的实时性、准确性和可溯性。

在一些实施例的核电自动化立体仓库管理系统中，终端还用于根据第二用户操作，将入库口处的目标货物与托盘进行绑定，生成绑定信息，并将其发送至管理服务器。管理服务器还用于根据绑定信息和仓库存储情况，基于预设货位设置原则确定托盘的货位位置，以及，根据货位位置生成第二搬运指令，并将其发送至控制服务器，以及，根据控制服务器返回的完成信息，更新仓库数据，并将更新后的仓库数据发送至NPIOT系统。其中，托盘的货位位置为目标货物的初始位置。控制服务器还用于根据第二搬运指令控制相应的搬运工具将托盘从入库口搬运至货位位置，并在搬运完成后向管理服务器返回完成信息。

示例性地，在货物入库时，终端通过扫码操作获取入库口处目标货物的标识信息(也即UP号)以及托盘的标识信息，将该托盘与入库口货物进行绑定，得到绑定信息，管理服务器根据绑定信息和当前仓库存储情况，基于预设货位设置原则确定托盘的货位位置，以及，根据货位位置生成第二搬运指令，并将其发送至控制服务器，控制服务器根据第二搬运指令控制相应的搬运工具将托盘从入库口搬运至货位位置，并在搬运完成后向管理服务器返回完成信息。接着，管理服务器根据控制服务器返回的完成信息，更新仓库数据，并将更新后的仓库数据发送至NPIOT系统。

需要说明的是，预设货位设置原则可以是根据仓库立体货架先下后上、两侧分布均匀等原则来确定托盘的库位。

优选地，终端还用于接收用户输入的货物出库指令、货物返运指令、货物入库指令、库存查询指令、库龄分析指令、标签打印指令、盘点统计指令等等。仓库数据包括但不限于出库数据、入库数据、库存数据等等。需要说明的是，标签打印指的是打印托盘和货位的标签，贴到托盘和货位上，以方便pad扫描录入数据。具体地，参考图3为终端的绑托操作界面图，比如在入库实际场景中：pad机先在终端界面上点击入库也就是用户输入的货物入库指令，然后进入绑托界面，接着扫描托盘编码(此时pad界面上会显示出一个类似托盘图标的东西)，然后继续逐一扫描要放在该托盘上的货物，每一规格货物会根据扫描次数来确认入库数量(即扫描次数与入库数量对应)，此时pad界面也会显示出个类似货物图标的东西，作为选择，界面上还会有一个确认绑托的按钮，手动点击确认后，才会完成整个托盘与货物的绑定过程。另外，还可以设置系统自动完成绑定：pad机先在WMS界面上点击入库，然后进入绑托界面，先扫描托盘编码，再逐一扫描货物编码，如果扫描完最后一个货物之后，隔了比较长时间，即超过了预设时长阈值，系统还没识别到下一个编码，此时系统就会自动判定应该是货物扫描完成了，即认为托盘只装载这些货物，从而完成自动绑定。

作为选择，管理服务器还用于将更新后的仓库数据以预设数据格式的方式发送至NPIOT系统。优选为XML格式。

具体地，仓库信息管理系统WMS与NPIOT系统之间的数据交换接口模块及功能如下表所示：

其中，WAS和ETRC均为出库单的一种。示例性地，入库管理模块的入库信息查询接口可用于实现对UP号和箱号入库字段信息的查询以XML方式返回相关数据给到NPIOT系统，从而更新NPIOT系统的对应仓库数据。

在一些实施例的核电自动化立体仓库管理系统中，NPIOT系统还用于监测管理服务器的仓库数据更新状态，在达到仓库数据更新触发条件时，则自动获取管理服务器的仓库数据，以同步更新NPIOT系统的仓库数据。

本实施例中，能够实现对自动化立体货架物资出入库正向控制，在PC段或移动端发出入库、出库指令，指挥自动化立体货架进行相应动作，自动化立体货架进行相应动作完成后，将物资出入库信息反馈给信息系统更新信息、并保存，出入库信息自动同步至NPIOT系统，更新出入库信息。

在一些实施例的核电自动化立体仓库管理系统中，终端还用于通过扫码操作扫描出库口处目标货物的标识信息以盘点目标货物的实际出库数量，并将其发送至管理服务器，以使管理服务器更新仓库数据。可以认为，同一规格的物资或者说货物具有同一UP号。

本实施例中，通过终端扫描每款货物的UP号来统计其实际出库数量后对应更新库存，能够进一步保证出库数据的准确性。

在一个具体实施方式中，参考图5和图6，仓库设备控制系统WCS可以不包括设备本体机也就是不包括搬运工具，而是介于仓库信息管理系统WMS与设备本体机电控制之间的一个中间层软件，也就是控制服务器，其功能是将WMS生成的任务/搬运指令在适当的时机转化为设备动作指示，并根据设备动作的状态向WMS发送信息。同时，WCS还负责合理调度设备执行合适的任务，以及通过对任务的持久化维护，保证在设备遇到异常时，能够继续完成未完成的任务，以保持事务的完整性。WMS与WCS建立在统一技术平台之上，既在管理对象的侧重方面有各自的独立性，可以针对不同的需求分别实施，同时又在整体应用上紧密关联，可以共同组成完整的物流中心解决方案。WMS与WCS两者既相互关联，又具有各自的独立性。WMS为WCS提供的接口，使得设备运行过程中的操作，包括异常处理等，能在库存信息等系统数据记录中得到及时的体现，保证系统数据记录与实际运作同步。图中的第三方客户端指通过WEB服务向第三方提供云服务。

如图图7和图8所示，WMS系统主要包括五个功能模块：

物联网数据模块：调用物联网接口，获取物联网NPIOT系统的相应数据，将相关字段数据回传NPIOT系统；

基础信息维护模块：单据编号、事务类型维护；

标签打印模块：货位标签、栈板标签打印；

报表管理模块：物项的操作记录(上架、盘点、移库、发料)、物项库存、库龄分析等数据查询。

□App管理模块：PAD功能、PAD用户、PAD操作权限管理。

一个具体出库场景：一般地，出库单先在NPIOT系统生成；人工拿着出库单到仓库利用扫描设备扫描出库单的编码，WMS根据识别到的出库单编码之后从NPIOT系统中获取完整的出库单，得到相关的货物操作信息；接着，根据UP号查询库存中哪个托盘有该物项；确认有之后，则根据该物项的货物操作信息生成搬运指令并将其发送给WCS的控制服务器使其控制搬运工具将该托盘送至出库口，并将搬运完成的完成信息反馈给WMS以告知其搬运完成，接着，可选地，人工扫描托盘上的出库货物的UP号，进一步统计实际出库数量，WMS统计到每款货物的实际出库数量后，对应更新仓库数据，并把更新的仓库数据以通过预设数据格式同步至NPIOT系统对应模块。或者，WMS只要有仓库数据更新，就会触发同步更新指令，将更新的数据以预设数据格式发送给NPIOT系统。点击图中物联网数据模块中的出库单板块就可以查询到从NPIOT系统获得的详细的出库单信息。

一个具体入库场景：在pad上点击入库，将货物编码与托盘编码进行绑定；接着，根据仓库存储情况和预设货位设置原则确定托盘存放的货位位置，并根据该货位位置生成第二搬运指令，将该第二搬运指令发给WCS，WCS控制搬运设备将该托盘从入库口处搬运到相应的货位，从而完成入库/上架过程，同时WMS接收到WCS发送的搬运完成信息后，更新仓库数据；接着，WMS将更新的仓库数据发送至NPIOT系统，以更新NPIOT系统的仓库数据。

需要说明的是，WMS的管理服务器通过网络权限申请方式与NPIOT系统建立通信连接。

在另一个优选实施例中，本实施例的核电自动化立体仓库管理方法应用于如上述的核电自动化立体仓库管理系统的仓库信息管理系统WMS中，核电自动化立体仓库管理系统与NPIOT系统相连，包括与仓库信息管理系统WMS通信连接的仓库设备控制系统WCS。参考图9，该方法包括以下步骤：

S10、根据第一用户操作，从NPIOT系统获取货物操作信息，货物操作信息包括目标货物的标识信息、初始位置、目标位置。

S20、根据货物操作信息生成第一搬运指令，并将其发送至仓库设备控制系统WCS，以使其根据第一搬运指令控制相应的搬运工具将目标货物从初始位置搬运至目标位置。

S30、根据仓库设备控制系统WCS在搬运完成后返回的完成信息，更新仓库数据，并将更新后的仓库数据发送至NPIOT系统。

需要说明的是，仓库信息管理系统WMS包括管理服务器及多个终端，仓库设备控制系统WCS既可以只包括控制服务器，还可以包括多个搬运工具。

示例性地，在货物出库时，终端通过扫码操作获取物料单的标识信息，可以是物料单的编码，根据物料单的编码从NPIOT系统中获取该物料单，以得到物料单上详细的货物操作信息，包括但不限于目标货物的标识信息、初始位置、目标位置、所在托盘及其位置等等，目标货物的标识信息也就是货物UP号，具有唯一性，UP号也就是物资编码/编号，相当于是管理物资的最小单元，每一规格货物都有对应的一个UP号。管理服务器根据货物的UP号确认仓库库存中是否存在对应的货物；若是，则根据货物操作信息生成第一搬运指令，并将其发送至控制服务器，而控制服务器根据第一搬运指令控制相应的搬运工具将目标货物从初始位置搬运至目标位置，并在搬运完成后向管理服务器返回完成信息。接着，管理服务器根据控制服务器返回的完成信息，更新仓库数据，并将更新后的仓库数据发送至NPIOT系统。优选PDA设备比如PAD设备、手机等作为终端手持扫码设备，而终端与管理服务器可以通过WiFi等无线通信方式连接。作为选择，终端还可以是PC端，如图4所示为基于PC端的WMS系统的操作界面图。

在本实施例中，能够实现立体货架出库入库自动化，提高仓库的作业效率，再通过仓库管理系统WMS与NPIOT系统之间建立数据传递功能，实现入库、出库、货位信息等仓库数据的自动同步更新，提升数据的实时性、准确性和可溯性。

优选地，终端还用于根据第二用户操作，将入库口处的目标货物与托盘进行绑定，生成绑定信息，并将其发送至管理服务器。管理服务器还用于根据绑定信息和仓库存储情况，基于预设货位设置原则确定托盘的货位位置，以及，根据货位位置生成第二搬运指令，并将其发送至控制服务器，以及，根据控制服务器返回的完成信息，更新仓库数据，并将更新后的仓库数据发送至NPIOT系统。其中，托盘的货位位置为目标货物的初始位置。控制服务器还用于根据第二搬运指令控制相应的搬运工具将托盘从入库口搬运至货位位置，并在搬运完成后向管理服务器返回完成信息。

示例性地，在货物入库时，终端通过扫码操作获取入库口处目标货物的标识信息(也即UP号)以及托盘的标识信息，将该托盘与入库口货物进行绑定，得到绑定信息，管理服务器根据绑定信息和当前仓库存储情况，基于预设货位设置原则确定托盘的货位位置，以及，根据货位位置生成第二搬运指令，并将其发送至控制服务器，控制服务器根据第二搬运指令控制相应的搬运工具将托盘从入库口搬运至货位位置，并在搬运完成后向管理服务器返回完成信息。接着，管理服务器根据控制服务器返回的完成信息，更新仓库数据，并将更新后的仓库数据发送至NPIOT系统。

需要说明的是，预设货位设置原则可以是根据仓库立体货架先下后上、两侧分布均匀等原则来确定托盘的库位。

优选地，终端还用于接收用户输入的货物出库指令、货物返运指令、货物入库指令、库存查询指令、库龄分析指令、标签打印指令、盘点统计指令等等。仓库数据包括但不限于出库数据、入库数据、库存数据等等。需要说明的是，标签打印指的是打印托盘和货位的标签，贴到托盘和货位上，以方便pad扫描录入数据。具体地，参考图3为终端的绑托操作界面图，比如在入库实际场景中：pad机先在终端界面上点击入库也就是用户输入的货物入库指令，然后进入绑托界面，接着扫描托盘编码(此时pad界面上会显示出一个类似托盘图标的东西)，然后继续逐一扫描要放在该托盘上的货物，每一规格货物会根据扫描次数来确认入库数量(即扫描次数与入库数量对应)，此时pad界面也会显示出个类似货物图标的东西，作为选择，界面上还会有一个确认绑托的按钮，手动点击确认后，才会完成整个托盘与货物的绑定过程。另外，还可以设置系统自动完成绑定：pad机先在WMS界面上点击入库，然后进入绑托界面，先扫描托盘编码，再逐一扫描货物编码，如果扫描完最后一个货物之后，隔了比较长时间，即超过了预设时长阈值，系统还没识别到下一个编码，此时系统就会自动判定应该是货物扫描完成了，即认为托盘只装载这些货物，从而完成自动绑定。

作为选择，管理服务器还用于将更新后的仓库数据以预设数据格式的方式发送至NPIOT系统。优选为XML格式。

具体地，仓库信息管理系统WMS与NPIOT系统之间的数据交换接口模块及功能如上表所示。其中，WAS和ETRC均为出库单的一种。示例性地，入库管理模块的入库信息查询接口可用于实现对UP号和箱号入库字段信息的查询以xml方式返回相关数据给到NPIOT系统。

NPIOT系统还用于监测管理服务器的仓库数据更新状态，在达到仓库数据更新触发条件时，则自动获取管理服务器的仓库数据，以同步更新NPIOT系统的仓库数据。

本实施例中，能够实现对自动化立体货架物资出入库正向控制，在PC段或移动端发出入库、出库指令，指挥自动化立体货架进行相应动作，自动化立体货架进行相应动作完成后，将物资出入库信息反馈给信息系统更新信息、并保存，出入库信息自动同步至NPIOT系统，更新出入库信息。

优选地，终端还用于通过扫码操作扫描出库口处目标货物的标识信息以盘点目标货物的实际出库数量，并将其发送至管理服务器，以使管理服务器更新仓库数据。可以认为，同一规格的物资或者说货物具有同一UP号。

本实施例中，通过终端扫描每款货物的UP号来统计其实际出库数量后对应更新库存，能够进一步保证出库数据的准确性。

在另一个优选实施例中，本实施例的计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序适于处理器进行加载，以执行如上述的核电自动化立体仓库管理方法的步骤。

本发明的计算机可读存储介质可以是U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的计算机可读存储介质。

本实施例中，通过仓库管理系统WMS与仓库设备控制系统WCS的配合与控制，能够实现立体货架出库入库自动化，提高仓库的作业效率，再通过仓库管理系统WMS与NPIOT系统之间建立数据传递功能，实现入库、出库、货位信息等仓库数据的自动同步更新，提升数据的实时性、准确性和可溯性。

在另一个优选实施例中，本实施例的计算机设备包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器通过调用存储器中存储的计算机程序，执行如上述的核电自动化立体仓库管理方法的步骤。

应当理解，在本申请实施例中，处理器可以是中央处理单元(Central ProcessingUnit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

本实施例中，通过仓库管理系统WMS与仓库设备控制系统WCS的配合与控制，能够实现立体货架出库入库自动化，提高仓库的作业效率，再通过仓库管理系统WMS与NPIOT系统之间建立数据传递功能，实现入库、出库、货位信息等仓库数据的自动同步更新，提升数据的实时性、准确性和可溯性。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

可以理解的，以上实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围；因此，凡跟本发明权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本发明权利要求的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种核电自动化立体仓库管理系统，与NPIOT系统相连，其特征在于，包括：通信连接的仓库信息管理系统WMS、仓库设备控制系统WCS；

所述仓库信息管理系统WMS包括管理服务器及多个终端，所述仓库设备控制系统WCS包括控制服务器及多个搬运工具；其中，

所述终端，用于根据第一用户操作，从所述NPIOT系统获取货物操作信息，并将其发送至所述管理服务器，所述货物操作信息包括目标货物的标识信息、初始位置、目标位置；

所述管理服务器，用于根据所述货物操作信息生成第一搬运指令，并将其发送至所述控制服务器，以及，根据所述控制服务器返回的完成信息，更新仓库数据，并将更新后的仓库数据发送至所述NPIOT系统；

所述控制服务器，用于根据所述第一搬运指令控制相应的搬运工具将所述目标货物从所述初始位置搬运至所述目标位置，并在搬运完成后向所述管理服务器返回完成信息。

2.根据权利要求1所述的核电自动化立体仓库管理系统，其特征在于，所述终端还用于根据第二用户操作，将入库口处的目标货物与托盘进行绑定，生成绑定信息，并将其发送至所述管理服务器；

所述管理服务器，还用于根据所述绑定信息和仓库存储情况，基于预设货位设置原则确定所述托盘的货位位置，以及，根据所述货位位置生成第二搬运指令，并将其发送至所述控制服务器，以及，根据所述控制服务器返回的完成信息，更新仓库数据，并将更新后的仓库数据发送至所述NPIOT系统；其中，所述托盘的货位位置为所述目标货物的初始位置；

所述控制服务器，还用于根据所述第二搬运指令控制相应的搬运工具将所述托盘从入库口搬运至所述货位位置，并在搬运完成后向所述管理服务器返回完成信息。

3.根据权利要求2所述的核电自动化立体仓库管理系统，其特征在于，所述第一用户操作为通过扫码操作获取物料单的标识信息；所述第二用户操作为通过扫码操作获取入库口处目标货物的标识信息以及托盘的标识信息。

4.根据权利要求1所述的核电自动化立体仓库管理系统，其特征在于，所述终端还用于接收用户输入的货物出库指令、货物返运指令、货物入库指令、库存查询指令、库龄分析指令、标签打印指令、盘点统计指令中的至少一种；所述仓库数据包括出库数据、入库数据、库存数据中的至少一种。

5.根据权利要求1所述的核电自动化立体仓库管理系统，其特征在于，所述管理服务器还用于将更新后的仓库数据以预设数据格式的方式发送至所述NPIOT系统。

6.根据权利要求1所述的核电自动化立体仓库管理系统，其特征在于，所述NPIOT系统还用于监测所述管理服务器的仓库数据更新状态，在达到仓库数据更新触发条件时，则自动获取所述管理服务器的仓库数据，以同步更新所述NPIOT系统的仓库数据。

7.根据权利要求1所述的核电自动化立体仓库管理系统，其特征在于，所述终端还用于通过扫码操作扫描出库口处目标货物的标识信息以盘点目标货物的实际出库数量，并将其发送至所述管理服务器，以使所述管理服务器更新仓库数据。

8.一种核电自动化立体仓库管理方法，其特征在于，应用于权利要求1-7任一项所述的核电自动化立体仓库管理系统的仓库信息管理系统WMS中，所述核电自动化立体仓库管理系统与NPIOT系统相连，包括与所述仓库信息管理系统WMS通信连接的仓库设备控制系统WCS；所述方法包括以下步骤：

S10、根据第一用户操作，从所述NPIOT系统获取货物操作信息，所述货物操作信息包括目标货物的标识信息、初始位置、目标位置；

S20、根据所述货物操作信息生成第一搬运指令，并将其发送至所述仓库设备控制系统WCS，以使其根据所述第一搬运指令控制相应的搬运工具将所述目标货物从所述初始位置搬运至所述目标位置；

S30、根据所述仓库设备控制系统WCS在搬运完成后返回的完成信息，更新仓库数据，并将更新后的仓库数据发送至所述NPIOT系统。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序适于处理器进行加载，以执行如权利要求8所述的核电自动化立体仓库管理方法的步骤。

10.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器通过调用所述存储器中存储的所述计算机程序，执行如权利要求8所述的核电自动化立体仓库管理方法的步骤。