CN116931887A - 多应用端的机器人研发设计平台 - Google Patents

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CN116931887A CN202311061692.6A CN202311061692A CN116931887A CN 116931887 A CN116931887 A CN 116931887A CN 202311061692 A CN202311061692 A CN 202311061692A CN 116931887 A CN116931887 A CN 116931887A
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刁忍
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Abstract

本发明公开了一种多应用端的机器人研发设计平台，包括：第一建立模块，用于为机器人协作端设计总分配数据接口；第二建立模块，用于为机器人协作端设计若干个子数据接口；每个子数据接口对应一个类型的应用端；第三建立模块，用于创建总分配数据接口与若干个子数据接口的传输通道；测试模块，用于对总分配数据接口、传输通道及若干个子数据接口构建的接口体系进行功能性测试。基于设计不同的应用端对应的数据接口，用户通过安卓、wi ndows、IOS、网页端等应用端实现机器人协作设计或操作控制的目的，避免因单一应用终端进行控制导致的操作不便，增加了对机器人协作端的控制方式，便于机器人协作端的广泛推广与广泛应用。

Description

多应用端的机器人研发设计平台
技术领域
本发明涉及研发设计技术领域，特别涉及一种多应用端的机器人研发设计平台。
背景技术
目前，机器人协作端设定有固定的单一的数据接口，基于固定的单一应用终端进行控制，示例的，机器人协作端只能通过安卓终端控制或wi ndows控制或网页端或IOS终端控制，基于单一应用终端进行控制，不利于机器人协作端的多样化控制，进而也不利于机器人协作端的广泛推广与广泛应用，在控制层面存在较大的麻烦，操作不便，因此提出了一种多应用端的机器人研发设计平台。
发明内容
本发明旨在至少一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的目的在于提出一种多应用端的机器人研发设计平台，可以基于多应用终端对机器人协作端进行控制，避免因单一应用终端进行控制导致的操作不便，增加了对机器人协作端的控制方式，便于机器人协作端的广泛推广与广泛应用。
为达到上述目的，本发明实施例提出了一种多应用端的机器人研发设计平台，包括：
第一建立模块，用于为机器人协作端设计总分配数据接口；
第二建立模块，用于为机器人协作端设计若干个子数据接口；每个子数据接口对应一个类型的应用端；
第三建立模块，用于创建总分配数据接口与若干个子数据接口的传输通道；
测试模块，用于对总分配数据接口、传输通道及若干个子数据接口构建的接口体系进行功能性测试。
根据本发明的一些实施例，第一建立模块，包括：
第一接收子模块，用于接收多个应用端发送的数据信息；
建立子模块，用于获取机器人协作端的总线数据，建立标准格式的总线协议数据表；
第一确定子模块，用于根据所述数据信息查询总线协议数据表，确定总线数值；
转换子模块，用于建立转换函数，所述转换函数用于对总线上的总线数值与物理数值进行转换；
第二确定子模块，用于基于转换子模块获取的物理数值，与预设物理数值数据库进行匹配，在确定匹配时，表示属于控制指令；
第一获取子模块，用于在第二确定子模块确定数据信息属于控制指令时，获取数据信息的来源地址，对来源地址进行解析，确定来源应用端；
分配子模块，用于根据来源应用端确定对应的子数据接口，并将控制指令分配至对应的子数据接口。
根据本发明的一些实施例，所述第二建立模块，包括：
第一创建子模块，用于创建若干个初始子数据接口，获取应用端的属性信息，并将所述属性信息添加至初始子数据接口，得到子数据接口；
第二接收子模块，用于分配子模块发送的控制指令；
第三确定子模块，用于获取所述控制指令的数据类别，根据所述数据类别在预设维度参数库中，确定目标维度参数；
更新子模块，用于根据所述目标维度参数对机器人协作端相应的业务的数据进行更新。
根据本发明的一些实施例，所述第三确定子模块，还用于：在确定预设维度参数数据库中没有控制指令的数据类别时，发送反馈信息至应用端。
根据本发明的一些实施例，所述第三建立模块，包括：
第二创建子模块，用于根据子数据接口的数量，创建若干个进程；
第二获取子模块，用于获取各个子数据接口的地址信息；
构建子模块，用于：
通过总分配数据接口根据地址信息及进程并行运行，基于透传的传输方式将创建传输通道的请求信息发送至各个子数据接口；
子数据接口，用于接收请求信息并进行验证，在验证通过时，建立与总分配数据接口的通讯连接，形成传输通道。
根据本发明的一些实施例，所述第三建立模块，包括：
带宽分配子模块，用于基于带宽资源及用户的设定分配系数，为总分配数据接口与若干个子数据接口之间的传输通道分配对应的带宽资源。
根据本发明的一些实施例，所述测试模块，包括：
第一测试子模块，用于获取测试数据集，输入总分配数据接口进行分配测试，得到第一输出结果；
第二测试子模块，用于基于第一输出结果输入对应内容至对应子数据接口，得到第二输出结果；
判断子模块，用于：
判断第一输出结果与预设第一输出结果是否一致；
判断第二输出结果与预设第二输出结果是否一致；
在确定第一输出结果与预设第一输出结果一致且第二输出结果与预设第二输出结果一致时，表示通过接口体系的功能性测试。
根据本发明的一些实施例，还包括标记模块，用于：
获取总分配数据接口的代码对应的研发数据；
对所述研发数据进行数据整理分类，并分配至相应的目标层次；
将目标层次中的各个数据簇进行数值化处理，确定各个数据簇对应的参数值；
分别计算每个数据簇的参数值与其他数据簇的参数值的欧式距离，从若干个欧式距离中筛选出最小欧式距离及最大欧式距离，并分别与第一预设欧式距离及第二预设欧式距离进行比较；所述第二预设欧式距离大于第一预设欧式距离；
在确定最小欧式距离小于预设第一预设欧式距离且最大欧式距离大于第二预设欧式距离时，表示当前数据簇为问题数据簇；
确定所述问题数据簇对应的代码并进行标记。
根据本发明的一些实施例，还包括判断模块，用于在测试模块对接口体系进行功能性测试前，判断接口体系的运行环境是否异常，在确定异常时，发出报警提示，并对运行环境进行调整。
本发明提出了一种多应用端的机器人研发设计平台，设计二级数据接口，第一级为总分配数据接口，第二级为若干个子数据接口，便于将数据解析及传输高效管理，基于总分配数据接口实现粗略解析及分配，基于子数据接口对相应的应用端进行更加适应性的解析及传输，提高了数据解析及传输的准确性，每个子数据接口对应一个类型的应用端，针对性增加，提高处理数据的效率。基于传输通道，总分配数据接口将处理完成的数据内容分发至对应的子数据接口，进行再次精细化处理，实现了数据处理的层次性，同时在使用总分配数据接口、传输通道及若干个子数据接口构建的接口体系时，进行功能性测试，保证接口体系的可靠性及准确性。基于设计不同的应用端对应的数据接口，用户通过安卓、wi ndows、IOS、网页端等应用端实现机器人协作设计或操作控制的目的，避免因单一应用终端进行控制导致的操作不便，增加了对机器人协作端的控制方式，便于机器人协作端的广泛推广与广泛应用。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是根据本发明一个实施例的一种多应用端的机器人研发设计平台的框图；
图2是根据本发明一个实施例的第一建立模块的框图；
图3是根据本发明一个实施例的第二建立模块的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，本发明实施例提出了一种多应用端的机器人研发设计平台，包括：
第一建立模块，用于为机器人协作端设计总分配数据接口；
第二建立模块，用于为机器人协作端设计若干个子数据接口；每个子数据接口对应一个类型的应用端；
第三建立模块，用于创建总分配数据接口与若干个子数据接口的传输通道；
测试模块，用于对总分配数据接口、传输通道及若干个子数据接口构建的接口体系进行功能性测试。
上述技术方案的工作原理：该实施例中，基于第一建立模块为机器人协作端设计总分配数据接口，包括：
配置总分配数据接口协议配置表：1、在设计总分配数据接口的过程中，确定需要对接哪些应用端及对接应用端的传输协议。配置总分配数据接口协议配置表能清晰与每个应用端在进行对接时的任务，配置的内容包括：与不同应用端的对接项目名称、表名称、表添加时间、对接项目的开始时间、结束时间、表更新类型等。2、在设计总分配数据接口的过程中，确定需要对接哪些子数据接口及对接子数据接口的传输协议。配置总分配数据接口协议配置表能清晰与每个子数据接口在进行对接时的任务，配置的内容包括：与不同子数据接口的对接项目名称、表名称、表添加时间、对接项目的开始时间、结束时间、表更新类型等。
设计并创建一个数据更新表，用于监测总分配数据接口协议配置表是否更新。数据更新日志表中包括的内容有日期、表名、更新时间、更新数据量、删除数据量、插入数据量、总数据量等。
该实施例中，子数据接口的设计包括根据配置总分配数据接口协议配置表设置对应的子数据接口协议配置表，实现对接。子数据接口协议配置表能清晰的表示每个子数据接口与总分配数据接口对接时的任务，包括对接项目名称、对接开始时间、对接结束时间等。
在创建总分配数据接口协议配置表、数据更新表及子数据接口协议配置表时均需要设置相应的字段信息并进行组合。
该实施例中，总分配数据接口基于获取的数据信息解析后，分配至对应的子数据接口，为进行大致方向的解析及分配数据接口，执行验证数据信息是否包括控制指令功能、分配功能等。
该实施例中，多应用端指：安卓、wi ndows、IOS、网页端等。研发设计平台指通用性、扩展性为研发提供了支撑。
该实施例中，子数据接口，用于对总分配数据接口分配的指令进行更精细方向的解析，确定更加准确的控制信息。
该实施例中，传输通道为1对多，即1个总分配数据接口对应若干个子数据接口的通道。
该实施例中，进行功能性测试用于判断总分配数据接口、传输通道及若干个子数据接口构建的接口体系的数据传输、解析的功能是否合格。
上述技术方案的有益效果：设计二级数据接口，第一级为总分配数据接口，第二级为若干个子数据接口，便于将数据解析及传输高效管理，基于总分配数据接口实现粗略解析及分配，基于子数据接口对相应的应用端进行更加适应性的解析及传输，提高了数据解析及传输的准确性，每个子数据接口对应一个类型的应用端，针对性增加，提高处理数据的效率。基于传输通道，总分配数据接口将处理完成的数据内容分发至对应的子数据接口，进行再次精细化处理，实现了数据处理的层次性，同时在使用总分配数据接口、传输通道及若干个子数据接口构建的接口体系时，进行功能性测试，保证接口体系的可靠性及准确性。基于设计不同的应用端对应的数据接口，用户通过安卓、wi ndows、IOS、网页端等应用端实现机器人协作设计或操作控制的目的，避免因单一应用终端进行控制导致的操作不便，增加了对机器人协作端的控制方式，便于机器人协作端的广泛推广与广泛应用。
如图2所示，根据本发明的一些实施例，第一建立模块，包括：
第一接收子模块，用于接收多个应用端发送的数据信息；
建立子模块，用于获取机器人协作端的总线数据，建立标准格式的总线协议数据表；
第一确定子模块，用于根据所述数据信息查询总线协议数据表，确定总线数值；
转换子模块，用于建立转换函数，所述转换函数用于对总线上的总线数值与物理数值进行转换；
第二确定子模块，用于基于转换子模块获取的物理数值，与预设物理数值数据库进行匹配，在确定匹配时，表示属于控制指令；
第一获取子模块，用于在第二确定子模块确定数据信息属于控制指令时，获取数据信息的来源地址，对来源地址进行解析，确定来源应用端；
分配子模块，用于根据来源应用端确定对应的子数据接口，并将控制指令分配至对应的子数据接口。
上述技术方案的工作原理：该实施例中，总线协议数据表包括总线通讯协议信息，包括报文标识符、信号名称、偏移量、精度等信息。
该实施例中，总线数值为对应总线上的控制信息。
该实施例中，物理数值为转换函数对总线上的总线数值进行转换得到的，便于进行判断的数值类型，改变了数值类型，降低了数据复杂度。
该实施例，预设物理数值数据库为基于历史物理数值生成的数据库，物理数值，与预设物理数值数据库进行匹配，存在匹配度大于预设匹配度的数据，即表示匹配，可以判定物理数值属于控制指令。
上述技术方案的有益效果：基于建立子模块对总线数据进行标准化，建立标准格式的总线协议数据表；判断所述数据信息是否为控制指令，避免将无关的指令传输至子数据接口，提高了数据传输的准确性。判断数据信息是否为控制指令时，基于确定总线数值，并基于转换函数进行转换，将物理数值与预设物理数值数据库进行匹配，提高了数据匹配的效率及准确性。最后实现将对应的控制指令分配至对应的子数据接口，提高了数据传输的准确性。
如图3所示，根据本发明的一些实施例，所述第二建立模块，包括：
第一创建子模块，用于创建若干个初始子数据接口，获取应用端的属性信息，并将所述属性信息添加至初始子数据接口，得到子数据接口；
第二接收子模块，用于分配子模块发送的控制指令；
第三确定子模块，用于获取所述控制指令的数据类别，根据所述数据类别在预设维度参数库中，确定目标维度参数；
更新子模块，用于根据所述目标维度参数对机器人协作端相应的业务的数据进行更新。
上述技术方案的工作原理：该实施例中，所述属性信息包括应用端的名称、类型等。
该实施例中，预设维度参数库，包括不同的控制维度、如时间、动作幅度、动作类型等。
该实施例中，目标维度参数为控制指令的数据类别对应的维度参数。目标维度参数可以包括多个控制维度。
上述技术方案的有益效果：基于第二建立模块准确建立不同的子数据接口，基于子数据结构对相应的控制指令进行精细化处理，确定相应的目标维度参数，进而便于更新子模块根据所述目标维度参数对机器人协作端相应的业务的数据进行更新，基于应用端基于接口体系实现对机器人协作端的准确控制。
根据本发明的一些实施例，所述第三确定子模块，还用于：在确定预设维度参数数据库中没有控制指令的数据类别时，发送反馈信息至应用端。
上述技术方案的有益效果：便于应用端进行确认及调整相应的数据信息，提高控制的准确性。
根据本发明的一些实施例，所述第三建立模块，包括：
第二创建子模块，用于根据子数据接口的数量，创建若干个进程；
第二获取子模块，用于获取各个子数据接口的地址信息；
构建子模块，用于：
通过总分配数据接口根据地址信息及进程并行运行，基于透传的传输方式将创建传输通道的请求信息发送至各个子数据接口；
子数据接口，用于接收请求信息并进行验证，在验证通过时，建立与总分配数据接口的通讯连接，形成传输通道。
上述技术方案的有益效果：第二创建子模块，用于根据子数据接口的数量，创建若干个进程，构建子模块通过总分配数据接口根据地址信息及进程并行运行，基于透传的传输方式将创建传输通道的请求信息发送至各个子数据接口，提高了传输请求信息的效率，便于快速建立总分配数据接口与子数据接口的传输通道。
根据本发明的一些实施例，所述第三建立模块，包括：
带宽分配子模块，用于基于带宽资源及用户的设定分配系数，为总分配数据接口与若干个子数据接口之间的传输通道分配对应的带宽资源。
上述技术方案的工作原理：该实施例中，设定分配系数为对带宽资源的分配权重。
上述技术方案的有益效果：基于带宽分配子模块基于带宽资源及用户的设定分配系数，为总分配数据接口与若干个子数据接口之间的传输通道分配对应的带宽资源，便于提高了相应传输通道的传输效率，提高了不同应用端的控制响应性，实现不同传输等级的控制。
根据本发明的一些实施例，所述测试模块，包括：
第一测试子模块，用于获取测试数据集，输入总分配数据接口进行分配测试，得到第一输出结果；
第二测试子模块，用于基于第一输出结果输入对应内容至对应子数据接口，得到第二输出结果；
判断子模块，用于：
判断第一输出结果与预设第一输出结果是否一致；
判断第二输出结果与预设第二输出结果是否一致；
在确定第一输出结果与预设第一输出结果一致且第二输出结果与预设第二输出结果一致时，表示通过接口体系的功能性测试。
上述技术方案的工作原理：该实施例中，测试数据集包括多个应用端的数据信息。
该实施例中，第一输出结果为每条数据信息分配方式。第二输出结果为确定的用于控制的目标维度参数。
该实施例中，预设第一输出结果为每条数据信息的标准分配方式。预设第二输出结果为确定的用于控制的标准目标维度参数。
上述技术方案的有益效果：基于对总分配数据接口、传输通道及子数据接口整个的输出参数进行判断，在确定第一输出结果与预设第一输出结果一致且第二输出结果与预设第二输出结果一致时，表示通过接口体系的功能性测试。
根据本发明的一些实施例，还包括标记模块，用于：
获取总分配数据接口的代码对应的研发数据；
对所述研发数据进行数据整理分类，并分配至相应的目标层次；
将目标层次中的各个数据簇进行数值化处理，确定各个数据簇对应的参数值；
分别计算每个数据簇的参数值与其他数据簇的参数值的欧式距离，从若干个欧式距离中筛选出最小欧式距离及最大欧式距离，并分别与第一预设欧式距离及第二预设欧式距离进行比较；所述第二预设欧式距离大于第一预设欧式距离；
在确定最小欧式距离小于预设第一预设欧式距离且最大欧式距离大于第二预设欧式距离时，表示当前数据簇为问题数据簇；
确定所述问题数据簇对应的代码并进行标记。
上述技术方案的工作原理：该实施例中，研发数据包括总分配数据接口的接口设计数据、代码库数据、参考数据等。
该实施例中，目标层次包括函数层次、文件层次、项目类型层次等。
该实施例中，数据簇为对目标层次中的数据进行细分类，得到的数据集合，即同一目标层次内的数据集合。
该实施例中，第一预设欧式距离及第二预设欧式距离分别为用户预设的同一目标层次中允许的最小的欧式距离及最大的欧式距离。
上述技术方案的有益效果：总分配数据接口从代码对应的研发层面进行验证，首先对研发数据进行分类整理，之后确定各个数据簇对应的参数值；分别计算每个数据簇的参数值与其他数据簇的参数值的欧式距离，从若干个欧式距离中筛选出最小欧式距离及最大欧式距离，并分别与第一预设欧式距离及第二预设欧式距离进行比较；在确定最小欧式距离小于预设第一预设欧式距离且最大欧式距离大于第二预设欧式距离时，表示当前数据簇为问题数据簇；确定所述问题数据簇对应的代码并进行标记。便于用户快速定位相应的问题代码并及时进行修正，节省用户查找问题代码的时间，提高了总分配数据接口的设计效率及准确性。
根据本发明的一些实施例，还包括判断模块，用于在测试模块对接口体系进行功能性测试前，判断接口体系的运行环境是否异常，在确定异常时，发出报警提示，并对运行环境进行调整。
上述技术方案的有益效果：保证接口体系的运行环境的正常，避免因接口体系的运行环境异常，导致测试模块对接口体系进行功能性测试得到的结果的不准确。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种多应用端的机器人研发设计平台，其特征在于，包括：
第一建立模块，用于为机器人协作端设计总分配数据接口；
第二建立模块，用于为机器人协作端设计若干个子数据接口；每个子数据接口对应一个类型的应用端；
第三建立模块，用于创建总分配数据接口与若干个子数据接口的传输通道；
测试模块，用于对总分配数据接口、传输通道及若干个子数据接口构建的接口体系进行功能性测试。
2.如权利要求1所述的多应用端的机器人研发设计平台，其特征在于，第一建立模块，包括：
第一接收子模块，用于接收多个应用端发送的数据信息；
建立子模块，用于获取机器人协作端的总线数据，建立标准格式的总线协议数据表；
第一确定子模块，用于根据所述数据信息查询总线协议数据表，确定总线数值；
转换子模块，用于建立转换函数，所述转换函数用于对总线上的总线数值与物理数值进行转换；
第二确定子模块，用于基于转换子模块获取的物理数值，与预设物理数值数据库进行匹配，在确定匹配时，表示属于控制指令；
第一获取子模块，用于在第二确定子模块确定数据信息属于控制指令时，获取数据信息的来源地址，对来源地址进行解析，确定来源应用端；
分配子模块，用于根据来源应用端确定对应的子数据接口，并将控制指令分配至对应的子数据接口。
3.如权利要求2所述的多应用端的机器人研发设计平台，其特征在于，所述第二建立模块，包括：
第一创建子模块，用于创建若干个初始子数据接口，获取应用端的属性信息，并将所述属性信息添加至初始子数据接口，得到子数据接口；
第二接收子模块，用于分配子模块发送的控制指令；
第三确定子模块，用于获取所述控制指令的数据类别，根据所述数据类别在预设维度参数库中，确定目标维度参数；
更新子模块，用于根据所述目标维度参数对机器人协作端相应的业务的数据进行更新。
4.如权利要求3所述的多应用端的机器人研发设计平台，其特征在于，所述第三确定子模块，还用于：在确定预设维度参数数据库中没有控制指令的数据类别时，发送反馈信息至应用端。
5.如权利要求1所述的多应用端的机器人研发设计平台，其特征在于，所述第三建立模块，包括：
第二创建子模块，用于根据子数据接口的数量，创建若干个进程；
第二获取子模块，用于获取各个子数据接口的地址信息；
构建子模块，用于：
通过总分配数据接口根据地址信息及进程并行运行，基于透传的传输方式将创建传输通道的请求信息发送至各个子数据接口；
子数据接口，用于接收请求信息并进行验证，在验证通过时，建立与总分配数据接口的通讯连接，形成传输通道。
6.如权利要求5所述的多应用端的机器人研发设计平台，其特征在于，所述第三建立模块，包括：
带宽分配子模块，用于基于带宽资源及用户的设定分配系数，为总分配数据接口与若干个子数据接口之间的传输通道分配对应的带宽资源。
7.如权利要求1所述的多应用端的机器人研发设计平台，其特征在于，所述测试模块，包括：
第一测试子模块，用于获取测试数据集，输入总分配数据接口进行分配测试，得到第一输出结果；
第二测试子模块，用于基于第一输出结果输入对应内容至对应子数据接口，得到第二输出结果；
判断子模块，用于：
判断第一输出结果与预设第一输出结果是否一致；
判断第二输出结果与预设第二输出结果是否一致；
在确定第一输出结果与预设第一输出结果一致且第二输出结果与预设第二输出结果一致时，表示通过接口体系的功能性测试。
8.如权利要求1所述的多应用端的机器人研发设计平台，其特征在于，还包括标记模块，用于：
获取总分配数据接口的代码对应的研发数据；
对所述研发数据进行数据整理分类，并分配至相应的目标层次；
将目标层次中的各个数据簇进行数值化处理，确定各个数据簇对应的参数值；
分别计算每个数据簇的参数值与其他数据簇的参数值的欧式距离，从若干个欧式距离中筛选出最小欧式距离及最大欧式距离，并分别与第一预设欧式距离及第二预设欧式距离进行比较；所述第二预设欧式距离大于第一预设欧式距离；
在确定最小欧式距离小于预设第一预设欧式距离且最大欧式距离大于第二预设欧式距离时，表示当前数据簇为问题数据簇；
确定所述问题数据簇对应的代码并进行标记。
9.如权利要求1所述的多应用端的机器人研发设计平台，其特征在于，还包括判断模块，用于在测试模块对接口体系进行功能性测试前，判断接口体系的运行环境是否异常，在确定异常时，发出报警提示，并对运行环境进行调整。
CN202311061692.6A 2023-08-22 2023-08-22 多应用端的机器人研发设计平台 Pending CN116931887A (zh)

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