CN116930206B - 基于激光扫描的建筑物损坏检测方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了基于激光扫描的建筑物损坏检测方法及系统，包括：在建筑待检测部位周围设置待检测部位激光扫描点和待检测部位锚点；在待检测部位激光扫描点和待检测部位锚点分别排布多波段激光扫描仪及锚点激光反射仪，对多波段激光扫描仪进行精准定位，通过激光扫描防抖云台承载调节多波段激光扫描仪；通过同步光幕交叉深度扫描检测，一次扫描获取建筑待检测部位全立面纵横向深度检测信息；控制不同多波段激光扫描仪同步启动及停止，且同步启动非同波长激光扫描；接收全立面纵横向深度检测信息，分析建筑待检测部位损坏程度，评估建筑待检测部位损坏程度分析数据对建筑整体的影响程度。
Description
技术领域
本发明涉及建筑安全精密检测技术领域，更具体地说，本发明涉及基于激光扫描的建筑物损坏检测方法及系统。
背景技术
目前，建筑物结构越来越复杂，建筑物损坏检测的精度要求越来越高；检测过程轻微抖动对激光扫描角度会产生较大影响；不同方向多次扫描之间存在定位差问题，裂隙及缺失等损坏深度较深时会存在检测不准确问题；如采用多台激光设备同波长激光可能相互干扰；具体问题包括：如何选取设置待检测部位激光扫描点和待检测部位锚点、如何排布多波段激光扫描仪及锚点激光反射仪并精准定位、如何对多波段激光扫描仪进行防抖、如何一次扫描获取建筑待检测部位全立面纵横向深度检测信息及同步启动非同波长激光扫描、如何分析建筑待检测部位损坏程度评估对建筑整体的影响程度等问题尚待解决；因此，有必要提出基于激光扫描的建筑物损坏检测方法及系统，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。
发明内容
在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明；本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
为至少部分地解决上述问题，本发明提供了基于激光扫描的建筑物损坏检测方法，包括：
S100，获取待检测建筑原始模型，识别待检测建筑原始模型结构，选取建筑待检测部位坐标标示，在建筑待检测部位周围设置待检测部位激光扫描点和待检测部位锚点；
S200，在待检测部位激光扫描点和待检测部位锚点分别排布多波段激光扫描仪及锚点激光反射仪，对多波段激光扫描仪进行精准定位，通过激光扫描防抖云台承载调节多波段激光扫描仪；
S300，通过同步光幕交叉深度扫描检测，一次扫描获取建筑待检测部位全立面纵横向深度检测信息；控制不同多波段激光扫描仪同步启动及停止，且同步启动非同波长激光扫描；
S400，接收全立面纵横向深度检测信息，分析建筑待检测部位损坏程度，评估建筑待检测部位损坏程度分析数据对建筑整体的影响程度。
优选的，S100包括：
S101，通过对接待检测建筑原始设计数据，获取待检测建筑原始模型，将待检测建筑原始模型导入激光扫描立体坐标系，识别待检测建筑原始模型结构；
S102，根据建筑原始模型结构，通过在激光扫描立体坐标系中进行建筑待检测部位标示，选取建筑待检测部位坐标标示；
S103，根据建筑待检测部位坐标标示，在建筑待检测部位周围设置待检测部位激光扫描点和待检测部位锚点。
优选的，S200包括：
S201，在待检测部位激光扫描点和待检测部位锚点分别排布多波段激光扫描仪及锚点激光反射仪；通过锚点激光反射仪反射多波段激光扫描仪激光对多波段激光扫描仪进行精准定位；
S202，构建激光扫描防抖云台，通过激光扫描防抖云台承载调节多波段激光扫描仪。
优选的，S300包括：
S301，通过同步光幕交叉深度扫描检测，一次扫描获取建筑待检测部位全立面纵横向深度检测信息；
S302，通过激光扫描启停同步控制装置，控制不同多波段激光扫描仪同步启动及停止，且同步启动非同波长激光扫描。
优选的，S400包括：
S401，通过激光检测信号接收器，接收全立面纵横向深度检测信息；
S402，根据全立面纵横向深度检测信息，分析建筑待检测部位损坏程度，获取建筑待检测部位损坏程度分析数据；
S403，根据建筑待检测部位损坏程度分析数据，评估建筑待检测部位损坏程度分析数据对建筑整体的影响程度。
本发明提供了基于激光扫描的建筑物损坏检测系统，包括：
激光扫描锚点排布分系统，获取待检测建筑原始模型，识别待检测建筑原始模型结构，选取建筑待检测部位坐标标示，在建筑待检测部位周围设置待检测部位激光扫描点和待检测部位锚点；
扫描定位防抖承载分系统，在待检测部位激光扫描点和待检测部位锚点分别排布多波段激光扫描仪及锚点激光反射仪，对多波段激光扫描仪进行精准定位，通过激光扫描防抖云台承载调节多波段激光扫描仪；
同步交叉多波段扫描分系统，通过同步光幕交叉深度扫描检测，一次扫描获取建筑待检测部位全立面纵横向深度检测信息；控制不同多波段激光扫描仪同步启动及停止，且同步启动非同波长激光扫描；
建筑物损坏分析评估分系统，接收全立面纵横向深度检测信息，分析建筑待检测部位损坏程度，评估建筑待检测部位损坏程度分析数据对建筑整体的影响程度。
优选的，激光扫描锚点排布分系统包括：
建筑原始模型识别子系统，通过对接待检测建筑原始设计数据，获取待检测建筑原始模型，将待检测建筑原始模型导入激光扫描立体坐标系，识别待检测建筑原始模型结构；
建筑待检测部位选取子系统，根据建筑原始模型结构，通过在激光扫描立体坐标系中进行建筑待检测部位标示，选取建筑待检测部位坐标标示；
激光扫描及锚点设置子系统，根据建筑待检测部位坐标标示，在建筑待检测部位周围设置待检测部位激光扫描点和待检测部位锚点。
优选的，扫描定位防抖承载分系统包括：
多波段扫描排布定位子系统，在待检测部位激光扫描点和待检测部位锚点分别排布多波段激光扫描仪及锚点激光反射仪；通过锚点激光反射仪反射多波段激光扫描仪激光对多波段激光扫描仪进行精准定位；
激光扫描防抖云台子系统，构建激光扫描防抖云台，通过激光扫描防抖云台承载调节多波段激光扫描仪。
优选的，同步交叉多波段扫描分系统包括：
建筑全立面同步扫描子系统，通过同步光幕交叉深度扫描检测，一次扫描获取建筑待检测部位全立面纵横向深度检测信息；
激光扫描同步控制子系统，通过激光扫描启停同步控制装置，控制不同多波段激光扫描仪同步启动及停止，且同步启动非同波长激光扫描。
优选的，建筑物损坏分析评估分系统包括：
分波段激光检测接收子系统，通过激光检测信号接收器，接收全立面纵横向深度检测信息；
待检测部位损坏分析子系统，根据全立面纵横向深度检测信息，分析建筑待检测部位损坏程度，获取建筑待检测部位损坏程度分析数据；
建筑物整体影响评估子系统，根据建筑待检测部位损坏程度分析数据，评估建筑待检测部位损坏程度分析数据对建筑整体的影响程度。
相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：
本发明提供了基于激光扫描的建筑物损坏检测方法及系统，通过获取待检测建筑原始模型，识别待检测建筑原始模型结构，选取建筑待检测部位坐标标示，在建筑待检测部位周围设置待检测部位激光扫描点和待检测部位锚点；在待检测部位激光扫描点和待检测部位锚点分别排布多波段激光扫描仪及锚点激光反射仪，对多波段激光扫描仪进行精准定位，通过激光扫描防抖云台承载调节多波段激光扫描仪；通过同步光幕交叉深度扫描检测，一次扫描获取建筑待检测部位全立面纵横向深度检测信息；控制不同多波段激光扫描仪同步启动及停止，且同步启动非同波长激光扫描；接收全立面纵横向深度检测信息，分析建筑待检测部位损坏程度，评估建筑待检测部位损坏程度分析数据对建筑整体的影响程度；可以适应复杂建筑物结构，大幅提高建筑物损坏检测精度，可以解决扫描定位差问题；避免多台激光设备激光相互干扰；能够实现建筑立面的非接触式监测和缺陷定量化识别，利于立面风险的精细化评估；可以准确选取设置待检测部位激光扫描点和待检测部位锚点；可以更合理排布多波段激光扫描仪及锚点激光反射仪并精准定位；能够对多波段激光扫描仪进行防抖，显著降低检测过程轻微抖动对激光扫描角度产生的影响；能够一次扫描获取建筑待检测部位全立面纵横向深度检测信息及同步启动非同波长激光扫描，对于裂隙及缺失等损坏深度较深的检测更加准确；可以全面准确分析建筑待检测部位损坏程度评估对建筑整体的影响程度。
本发明所述的基于激光扫描的建筑物损坏检测方法及系统，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明所述的一种多频电场治疗装置的频率控制系统技术架构实施例图。
图2为本发明所述的一种多频电场治疗装置的频率控制系统一个实施例图。
图3为本发明所述的一种多频电场治疗装置的频率控制方法步骤实施例图。
具体实施方式
下面结合附图以及实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书能够据以实施；如图1-图3所示，本发明提供了基于激光扫描的建筑物损坏检测方法，包括：
S100，获取待检测建筑原始模型，识别待检测建筑原始模型结构，选取建筑待检测部位坐标标示，在建筑待检测部位周围设置待检测部位激光扫描点和待检测部位锚点；
S200，在待检测部位激光扫描点和待检测部位锚点分别排布多波段激光扫描仪及锚点激光反射仪，对多波段激光扫描仪进行精准定位，通过激光扫描防抖云台承载调节多波段激光扫描仪；
S300，通过同步光幕交叉深度扫描检测，一次扫描获取建筑待检测部位全立面纵横向深度检测信息；控制不同多波段激光扫描仪同步启动及停止，且同步启动非同波长激光扫描；
S400，接收全立面纵横向深度检测信息，分析建筑待检测部位损坏程度，评估建筑待检测部位损坏程度分析数据对建筑整体的影响程度。
上述技术方案的原理及效果为：本发明提供了基于激光扫描的建筑物损坏检测方法，包括：获取待检测建筑原始模型，识别待检测建筑原始模型结构，选取建筑待检测部位坐标标示，在建筑待检测部位周围设置待检测部位激光扫描点和待检测部位锚点；在待检测部位激光扫描点和待检测部位锚点分别排布多波段激光扫描仪及锚点激光反射仪，对多波段激光扫描仪进行精准定位，通过激光扫描防抖云台承载调节多波段激光扫描仪；通过同步光幕交叉深度扫描检测，一次扫描获取建筑待检测部位全立面纵横向深度检测信息；控制不同多波段激光扫描仪同步启动及停止，且同步启动非同波长激光扫描；接收全立面纵横向深度检测信息，分析建筑待检测部位损坏程度，评估建筑待检测部位损坏程度分析数据对建筑整体的影响程度；可以适应复杂建筑物结构，大幅提高建筑物损坏检测精度，可以解决扫描定位差问题；避免多台激光设备激光相互干扰；能够实现建筑立面的非接触式监测和缺陷定量化识别，利于立面风险的精细化评估；可以准确选取设置待检测部位激光扫描点和待检测部位锚点；可以更合理排布多波段激光扫描仪及锚点激光反射仪并精准定位；能够对多波段激光扫描仪进行防抖，显著降低检测过程轻微抖动对激光扫描角度产生的影响；能够一次扫描获取建筑待检测部位全立面纵横向深度检测信息及同步启动非同波长激光扫描，对于裂隙及缺失等损坏深度较深的检测更加准确；可以全面准确分析建筑待检测部位损坏程度评估对建筑整体的影响程度。
在一个实施例中，S100包括：
S101，通过对接待检测建筑原始设计数据，获取待检测建筑原始模型，将待检测建筑原始模型导入激光扫描立体坐标系，识别待检测建筑原始模型结构；
S102，根据建筑原始模型结构，通过在激光扫描立体坐标系中进行建筑待检测部位标示，选取建筑待检测部位坐标标示；
S103，根据建筑待检测部位坐标标示，在建筑待检测部位周围设置待检测部位激光扫描点和待检测部位锚点。
上述技术方案的原理及效果为：通过对接待检测建筑原始设计数据，获取待检测建筑原始模型，将待检测建筑原始模型导入激光扫描立体坐标系，识别待检测建筑原始模型结构；根据建筑原始模型结构，通过在激光扫描立体坐标系中进行建筑待检测部位标示，选取建筑待检测部位坐标标示；激光扫描及锚点设置子系统，根据建筑待检测部位坐标标示，在建筑待检测部位周围设置待检测部位激光扫描点和待检测部位锚点；可以准确选取设置待检测部位激光扫描点和待检测部位锚点。
在一个实施例中，S200包括：
S201，在待检测部位激光扫描点和待检测部位锚点分别排布多波段激光扫描仪及锚点激光反射仪；通过锚点激光反射仪反射多波段激光扫描仪激光对多波段激光扫描仪进行精准定位；
S202，构建激光扫描防抖云台，通过激光扫描防抖云台承载调节多波段激光扫描仪；
激光扫描防抖云台包括：云台升降底座、激光扫描承托台、激光扫描仪旋转台、液压油囊垫；激光扫描仪固定在激光扫描仪旋转台上；激光扫描承托台和激光扫描仪旋转台之间通过旋转中轴连接，激光扫描仪旋转台按照设定角度旋转；液压油囊垫内部有多圈共圆心环形密封腔，多圈共圆心环形密封腔内充液压油；液压油囊垫设置于云台升降底座和激光扫描仪承托台之间，当发生轻微抖动时，轻微抖动产生局部非均匀受力，液压油将局部非均匀力通过液压传导到整个液压油囊垫，阻滞固体连接之间传导抖动共振，延迟抖动频率及抖动摆幅，构建激光扫描防抖云台。
上述技术方案的原理及效果为：在待检测部位激光扫描点和待检测部位锚点分别排布多波段激光扫描仪及锚点激光反射仪；通过锚点激光反射仪反射多波段激光扫描仪激光对多波段激光扫描仪进行精准定位；构建激光扫描防抖云台，通过激光扫描防抖云台承载调节多波段激光扫描仪；激光扫描防抖云台包括：云台升降底座、激光扫描承托台、激光扫描仪旋转台、液压油囊垫；激光扫描仪固定在激光扫描仪旋转台上；激光扫描承托台和激光扫描仪旋转台之间通过旋转中轴连接，激光扫描仪旋转台按照设定角度旋转；液压油囊垫内部有多圈共圆心环形密封腔，多圈共圆心环形密封腔内充液压油；液压油囊垫设置于云台升降底座和激光扫描仪承托台之间，当发生轻微抖动时，轻微抖动产生局部非均匀受力，液压油将局部非均匀力通过液压传导到整个液压油囊垫，阻滞固体连接之间传导抖动共振，延迟抖动频率及抖动摆幅，构建激光扫描防抖云台；可以更合理排布多波段激光扫描仪及锚点激光反射仪并精准定位；能够对多波段激光扫描仪进行防抖，显著降低检测过程轻微抖动对激光扫描角度产生的影响。
在一个实施例中，S300包括：
S301，通过同步光幕交叉深度扫描检测，一次扫描获取建筑待检测部位全立面纵横向深度检测信息；
S302，通过激光扫描启停同步控制装置，控制不同多波段激光扫描仪同步启动及停止，且同步启动非同波长激光扫描；
同步光幕交叉深度扫描检测，一次扫描形成建筑待检测部位全立面纵横向深度检测信息包括：以一个激光扫描点位为中心，对称排布两台多波段激光扫描仪，将两台多波段激光扫描仪按照光幕垂直交叉方向排布设置，同步对建筑待检测部位交叉扫描，通过交叉扫描检测出建筑损坏深度单向倾角挡光部位，一次扫描获取建筑待检测部位全立面纵横向深度检测信息；全立面纵横向深度检测信息包括：纵向深度裂隙损坏交叉扫描检测信息、横向深度裂隙损坏交叉扫描检测信息、多向深度裂隙损坏交叉扫描检测信息及建筑材料缺失损坏交叉扫描检测信息。
上述技术方案的原理及效果为：通过同步光幕交叉深度扫描检测，一次扫描获取建筑待检测部位全立面纵横向深度检测信息；通过激光扫描启停同步控制装置，控制不同多波段激光扫描仪同步启动及停止，且同步启动非同波长激光扫描；同步光幕交叉深度扫描检测，一次扫描形成建筑待检测部位全立面纵横向深度检测信息包括：以一个激光扫描点位为中心，对称排布两台多波段激光扫描仪，将两台多波段激光扫描仪按照光幕垂直交叉方向排布设置，同步对建筑待检测部位交叉扫描，通过交叉扫描检测出建筑损坏深度单向倾角挡光部位，一次扫描获取建筑待检测部位全立面纵横向深度检测信息；全立面纵横向深度检测信息包括：纵向深度裂隙损坏交叉扫描检测信息、横向深度裂隙损坏交叉扫描检测信息、多向深度裂隙损坏交叉扫描检测信息及建筑材料缺失损坏交叉扫描检测信息；对于纵向深度裂隙损坏交叉扫描检测信息，通过横向转动两台多波段激光扫描仪的第一多波段激光扫描仪，扫描纵向深度裂隙的深度单向倾角挡光部位，同步通过纵向转动两台多波段激光扫描仪的第二多波段激光扫描仪，扫描纵向深度裂隙内不规则的横向深度裂隙单向倾角挡光部位；对于横向深度裂隙损坏交叉扫描检测信息和纵向深度裂隙损坏交叉扫描检测信息扫描方式相反；对于多向深度裂隙损坏交叉扫描检测信息及建筑材料缺失损坏交叉扫描检测信息，扫描方式和纵向深度裂隙损坏交叉扫描检测扫描方式相同；能够一次扫描获取建筑待检测部位全立面纵横向深度检测信息及同步启动非同波长激光扫描，对于裂隙及缺失等损坏深度较深的检测更加准确。
在一个实施例中，S400包括：
S401，通过激光检测信号接收器，接收全立面纵横向深度检测信息；
S402，根据全立面纵横向深度检测信息，分析建筑待检测部位损坏程度，获取建筑待检测部位损坏程度分析数据；
S403，根据建筑待检测部位损坏程度分析数据，评估建筑待检测部位损坏程度分析数据对建筑整体的影响程度。
上述技术方案的原理及效果为：通过激光检测信号接收器，接收全立面纵横向深度检测信息；根据全立面纵横向深度检测信息，分析建筑待检测部位损坏程度，获取建筑待检测部位损坏程度分析数据；根据建筑待检测部位损坏程度分析数据，评估建筑待检测部位损坏程度分析数据对建筑整体的影响程度；可以全面准确分析建筑待检测部位损坏程度评估对建筑整体的影响程度。
本发明提供了基于激光扫描的建筑物损坏检测系统，包括：
激光扫描锚点排布分系统，获取待检测建筑原始模型，识别待检测建筑原始模型结构，选取建筑待检测部位坐标标示，在建筑待检测部位周围设置待检测部位激光扫描点和待检测部位锚点；
扫描定位防抖承载分系统，在待检测部位激光扫描点和待检测部位锚点分别排布多波段激光扫描仪及锚点激光反射仪，对多波段激光扫描仪进行精准定位，通过激光扫描防抖云台承载调节多波段激光扫描仪；
同步交叉多波段扫描分系统，通过同步光幕交叉深度扫描检测，一次扫描获取建筑待检测部位全立面纵横向深度检测信息；控制不同多波段激光扫描仪同步启动及停止，且同步启动非同波长激光扫描；
建筑物损坏分析评估分系统，接收全立面纵横向深度检测信息，分析建筑待检测部位损坏程度，评估建筑待检测部位损坏程度分析数据对建筑整体的影响程度。
上述技术方案的原理及效果为：本发明提供了基于激光扫描的建筑物损坏检测系统，包括：激光扫描锚点排布分系统，获取待检测建筑原始模型，识别待检测建筑原始模型结构，选取建筑待检测部位坐标标示，在建筑待检测部位周围设置待检测部位激光扫描点和待检测部位锚点；扫描定位防抖承载分系统，在待检测部位激光扫描点和待检测部位锚点分别排布多波段激光扫描仪及锚点激光反射仪，对多波段激光扫描仪进行精准定位，通过激光扫描防抖云台承载调节多波段激光扫描仪；同步交叉多波段扫描分系统，通过同步光幕交叉深度扫描检测，一次扫描获取建筑待检测部位全立面纵横向深度检测信息；控制不同多波段激光扫描仪同步启动及停止，且同步启动非同波长激光扫描；建筑物损坏分析评估分系统，接收全立面纵横向深度检测信息，分析建筑待检测部位损坏程度，评估建筑待检测部位损坏程度分析数据对建筑整体的影响程度；可以适应复杂建筑物结构，大幅提高建筑物损坏检测精度，可以解决扫描定位差问题；避免多台激光设备激光相互干扰；能够实现建筑立面的非接触式监测和缺陷定量化识别，利于立面风险的精细化评估；可以准确选取设置待检测部位激光扫描点和待检测部位锚点；可以更合理排布多波段激光扫描仪及锚点激光反射仪并精准定位；能够对多波段激光扫描仪进行防抖，显著降低检测过程轻微抖动对激光扫描角度产生的影响；能够一次扫描获取建筑待检测部位全立面纵横向深度检测信息及同步启动非同波长激光扫描，对于裂隙及缺失等损坏深度较深的检测更加准确；可以全面准确分析建筑待检测部位损坏程度评估对建筑整体的影响程度。
在一个实施例中，激光扫描锚点排布分系统包括：
建筑原始模型识别子系统，通过对接待检测建筑原始设计数据，获取待检测建筑原始模型，将待检测建筑原始模型导入激光扫描立体坐标系，识别待检测建筑原始模型结构；
建筑待检测部位选取子系统，根据建筑原始模型结构，通过在激光扫描立体坐标系中进行建筑待检测部位标示，选取建筑待检测部位坐标标示；
激光扫描及锚点设置子系统，根据建筑待检测部位坐标标示，在建筑待检测部位周围设置待检测部位激光扫描点和待检测部位锚点。
上述技术方案的原理及效果为：利用激光扫描锚点排布，建筑原始模型识别子系统，通过对接待检测建筑原始设计数据，获取待检测建筑原始模型，将待检测建筑原始模型导入激光扫描立体坐标系，识别待检测建筑原始模型结构；建筑待检测部位选取子系统，根据建筑原始模型结构，通过在激光扫描立体坐标系中进行建筑待检测部位标示，选取建筑待检测部位坐标标示；激光扫描及锚点设置子系统，根据建筑待检测部位坐标标示，在建筑待检测部位周围设置待检测部位激光扫描点和待检测部位锚点；可以准确选取设置待检测部位激光扫描点和待检测部位锚点。
在一个实施例中，扫描定位防抖承载分系统包括：
多波段扫描排布定位子系统，在待检测部位激光扫描点和待检测部位锚点分别排布多波段激光扫描仪及锚点激光反射仪；通过锚点激光反射仪反射多波段激光扫描仪激光对多波段激光扫描仪进行精准定位；
激光扫描防抖云台子系统，构建激光扫描防抖云台，通过激光扫描防抖云台承载调节多波段激光扫描仪；
激光扫描防抖云台包括：云台升降底座、激光扫描承托台、激光扫描仪旋转台、液压油囊垫；激光扫描仪固定在激光扫描仪旋转台上；激光扫描承托台和激光扫描仪旋转台之间通过旋转中轴连接，激光扫描仪旋转台按照设定角度旋转；液压油囊垫内部有多圈共圆心环形密封腔，多圈共圆心环形密封腔内充液压油；液压油囊垫设置于云台升降底座和激光扫描仪承托台之间，当发生轻微抖动时，轻微抖动产生局部非均匀受力，液压油将局部非均匀力通过液压传导到整个液压油囊垫，阻滞固体连接之间传导抖动共振，延迟抖动频率及抖动摆幅，构建激光扫描防抖云台。
上述技术方案的原理及效果为：利用扫描定位防抖承载，多波段扫描排布定位子系统，在待检测部位激光扫描点和待检测部位锚点分别排布多波段激光扫描仪及锚点激光反射仪；通过锚点激光反射仪反射多波段激光扫描仪激光对多波段激光扫描仪进行精准定位；激光扫描防抖云台子系统，构建激光扫描防抖云台，通过激光扫描防抖云台承载调节多波段激光扫描仪；激光扫描防抖云台包括：云台升降底座、激光扫描承托台、激光扫描仪旋转台、液压油囊垫；激光扫描仪固定在激光扫描仪旋转台上；激光扫描承托台和激光扫描仪旋转台之间通过旋转中轴连接，激光扫描仪旋转台按照设定角度旋转；液压油囊垫内部有多圈共圆心环形密封腔，多圈共圆心环形密封腔内充液压油；液压油囊垫设置于云台升降底座和激光扫描仪承托台之间，当发生轻微抖动时，轻微抖动产生局部非均匀受力，液压油将局部非均匀力通过液压传导到整个液压油囊垫，阻滞固体连接之间传导抖动共振，延迟抖动频率及抖动摆幅，构建激光扫描防抖云台；可以更合理排布多波段激光扫描仪及锚点激光反射仪并精准定位；能够对多波段激光扫描仪进行防抖，显著降低检测过程轻微抖动对激光扫描角度产生的影响。
在一个实施例中，同步交叉多波段扫描分系统包括：
建筑全立面同步扫描子系统，通过同步光幕交叉深度扫描检测，一次扫描获取建筑待检测部位全立面纵横向深度检测信息；
激光扫描同步控制子系统，通过激光扫描启停同步控制装置，控制不同多波段激光扫描仪同步启动及停止，且同步启动非同波长激光扫描；
同步光幕交叉深度扫描检测，一次扫描形成建筑待检测部位全立面纵横向深度检测信息包括：以一个激光扫描点位为中心，对称排布两台多波段激光扫描仪，将两台多波段激光扫描仪按照光幕垂直交叉方向排布设置，同步对建筑待检测部位交叉扫描，通过交叉扫描检测出建筑损坏深度单向倾角挡光部位，一次扫描获取建筑待检测部位全立面纵横向深度检测信息；全立面纵横向深度检测信息包括：纵向深度裂隙损坏交叉扫描检测信息、横向深度裂隙损坏交叉扫描检测信息、多向深度裂隙损坏交叉扫描检测信息及建筑材料缺失损坏交叉扫描检测信息。
上述技术方案的原理及效果为：利用同步交叉多波段扫描，建筑全立面同步扫描子系统，通过同步光幕交叉深度扫描检测，一次扫描获取建筑待检测部位全立面纵横向深度检测信息；激光扫描同步控制子系统，通过激光扫描启停同步控制装置，控制不同多波段激光扫描仪同步启动及停止，且同步启动非同波长激光扫描；同步光幕交叉深度扫描检测，一次扫描形成建筑待检测部位全立面纵横向深度检测信息包括：以一个激光扫描点位为中心，对称排布两台多波段激光扫描仪，将两台多波段激光扫描仪按照光幕垂直交叉方向排布设置，同步对建筑待检测部位交叉扫描，通过交叉扫描检测出建筑损坏深度单向倾角挡光部位，一次扫描获取建筑待检测部位全立面纵横向深度检测信息；全立面纵横向深度检测信息包括：纵向深度裂隙损坏交叉扫描检测信息、横向深度裂隙损坏交叉扫描检测信息、多向深度裂隙损坏交叉扫描检测信息及建筑材料缺失损坏交叉扫描检测信息；对于纵向深度裂隙损坏交叉扫描检测信息，通过横向转动两台多波段激光扫描仪的第一多波段激光扫描仪，扫描纵向深度裂隙的深度单向倾角挡光部位，同步通过纵向转动两台多波段激光扫描仪的第二多波段激光扫描仪，扫描纵向深度裂隙内不规则的横向深度裂隙单向倾角挡光部位；对于横向深度裂隙损坏交叉扫描检测信息和纵向深度裂隙损坏交叉扫描检测信息扫描方式相反；对于多向深度裂隙损坏交叉扫描检测信息及建筑材料缺失损坏交叉扫描检测信息，扫描方式和纵向深度裂隙损坏交叉扫描检测扫描方式相同；能够一次扫描获取建筑待检测部位全立面纵横向深度检测信息及同步启动非同波长激光扫描，对于裂隙及缺失等损坏深度较深的检测更加准确。
在一个实施例中，建筑物损坏分析评估分系统包括：
分波段激光检测接收子系统，通过激光检测信号接收器，接收全立面纵横向深度检测信息；
待检测部位损坏分析子系统，根据全立面纵横向深度检测信息，分析建筑待检测部位损坏程度，获取建筑待检测部位损坏程度分析数据；
建筑物整体影响评估子系统，根据建筑待检测部位损坏程度分析数据，评估建筑待检测部位损坏程度分析数据对建筑整体的影响程度。
上述技术方案的原理及效果为：利用建筑物损坏分析评估，分波段激光检测接收子系统，通过激光检测信号接收器，接收全立面纵横向深度检测信息；待检测部位损坏分析子系统，根据全立面纵横向深度检测信息，分析建筑待检测部位损坏程度，获取建筑待检测部位损坏程度分析数据；建筑物整体影响评估子系统，根据建筑待检测部位损坏程度分析数据，评估建筑待检测部位损坏程度分析数据对建筑整体的影响程度；可以全面准确分析建筑待检测部位损坏程度评估对建筑整体的影响程度。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节与这里示出与描述的图例。
Claims (8)
1.基于激光扫描的建筑物损坏检测方法，其特征在于，包括：
S100，获取待检测建筑原始模型，识别待检测建筑原始模型结构，选取建筑待检测部位坐标标示，在建筑待检测部位周围设置待检测部位激光扫描点和待检测部位锚点；
S200，在待检测部位激光扫描点和待检测部位锚点分别排布多波段激光扫描仪及锚点激光反射仪，对多波段激光扫描仪进行精准定位，通过激光扫描防抖云台承载调节多波段激光扫描仪；
S300，通过同步光幕交叉深度扫描检测，一次扫描获取建筑待检测部位全立面纵横向深度检测信息；控制不同多波段激光扫描仪同步启动及停止，且同步启动非同波长激光扫描；
S400，接收全立面纵横向深度检测信息，分析建筑待检测部位损坏程度，评估建筑待检测部位损坏程度分析数据对建筑整体的影响程度；
S300包括：
S301，通过同步光幕交叉深度扫描检测，一次扫描获取建筑待检测部位全立面纵横向深度检测信息；
S302，通过激光扫描启停同步控制装置，控制不同多波段激光扫描仪同步启动及停止，且同步启动非同波长激光扫描；
同步光幕交叉深度扫描检测，一次扫描形成建筑待检测部位全立面纵横向深度检测信息包括：以一个激光扫描点位为中心，对称排布两台多波段激光扫描仪，将两台多波段激光扫描仪按照光幕垂直交叉方向排布设置，同步对建筑待检测部位交叉扫描，通过交叉扫描检测出建筑损坏深度单向倾角挡光部位，一次扫描获取建筑待检测部位全立面纵横向深度检测信息；全立面纵横向深度检测信息包括：纵向深度裂隙损坏交叉扫描检测信息、横向深度裂隙损坏交叉扫描检测信息、多向深度裂隙损坏交叉扫描检测信息及建筑材料缺失损坏交叉扫描检测信息；对于纵向深度裂隙损坏交叉扫描检测信息，通过横向转动两台多波段激光扫描仪的第一多波段激光扫描仪，扫描纵向深度裂隙的深度单向倾角挡光部位，同步通过纵向转动两台多波段激光扫描仪的第二多波段激光扫描仪，扫描纵向深度裂隙内不规则的横向深度裂隙单向倾角挡光部位；对于横向深度裂隙损坏交叉扫描检测信息和纵向深度裂隙损坏交叉扫描检测信息扫描方式相反；对于多向深度裂隙损坏交叉扫描检测信息及建筑材料缺失损坏交叉扫描检测信息，扫描方式和纵向深度裂隙损坏交叉扫描检测扫描方式相同。
2.根据权利要求1所述的基于激光扫描的建筑物损坏检测方法，其特征在于，S100包括：
S101，通过对接待检测建筑原始设计数据，获取待检测建筑原始模型，将待检测建筑原始模型导入激光扫描立体坐标系，识别待检测建筑原始模型结构；
S102，根据建筑原始模型结构，通过在激光扫描立体坐标系中进行建筑待检测部位标示，选取建筑待检测部位坐标标示；
S103，根据建筑待检测部位坐标标示，在建筑待检测部位周围设置待检测部位激光扫描点和待检测部位锚点。
3.根据权利要求1所述的基于激光扫描的建筑物损坏检测方法，其特征在于，S200包括：
S201，在待检测部位激光扫描点和待检测部位锚点分别排布多波段激光扫描仪及锚点激光反射仪；通过锚点激光反射仪反射多波段激光扫描仪激光对多波段激光扫描仪进行精准定位；
S202，构建激光扫描防抖云台，通过激光扫描防抖云台承载调节多波段激光扫描仪。
4.根据权利要求1所述的基于激光扫描的建筑物损坏检测方法，其特征在于，S400包括：
S401，通过激光检测信号接收器，接收全立面纵横向深度检测信息；
S402，根据全立面纵横向深度检测信息，分析建筑待检测部位损坏程度，获取建筑待检测部位损坏程度分析数据；
S403，根据建筑待检测部位损坏程度分析数据，评估建筑待检测部位损坏程度分析数据对建筑整体的影响程度。
5.基于激光扫描的建筑物损坏检测系统，其特征在于，包括：
激光扫描锚点排布分系统，获取待检测建筑原始模型，识别待检测建筑原始模型结构，选取建筑待检测部位坐标标示，在建筑待检测部位周围设置待检测部位激光扫描点和待检测部位锚点；
扫描定位防抖承载分系统，在待检测部位激光扫描点和待检测部位锚点分别排布多波段激光扫描仪及锚点激光反射仪，对多波段激光扫描仪进行精准定位，通过激光扫描防抖云台承载调节多波段激光扫描仪；
同步交叉多波段扫描分系统，通过同步光幕交叉深度扫描检测，一次扫描获取建筑待检测部位全立面纵横向深度检测信息；控制不同多波段激光扫描仪同步启动及停止，且同步启动非同波长激光扫描；
建筑物损坏分析评估分系统，接收全立面纵横向深度检测信息，分析建筑待检测部位损坏程度，评估建筑待检测部位损坏程度分析数据对建筑整体的影响程度；
同步交叉多波段扫描分系统包括：
建筑全立面同步扫描子系统，通过同步光幕交叉深度扫描检测，一次扫描获取建筑待检测部位全立面纵横向深度检测信息；
激光扫描同步控制子系统，通过激光扫描启停同步控制装置，控制不同多波段激光扫描仪同步启动及停止，且同步启动非同波长激光扫描；
同步光幕交叉深度扫描检测，一次扫描形成建筑待检测部位全立面纵横向深度检测信息包括：以一个激光扫描点位为中心，对称排布两台多波段激光扫描仪，将两台多波段激光扫描仪按照光幕垂直交叉方向排布设置，同步对建筑待检测部位交叉扫描，通过交叉扫描检测出建筑损坏深度单向倾角挡光部位，一次扫描获取建筑待检测部位全立面纵横向深度检测信息；全立面纵横向深度检测信息包括：纵向深度裂隙损坏交叉扫描检测信息、横向深度裂隙损坏交叉扫描检测信息、多向深度裂隙损坏交叉扫描检测信息及建筑材料缺失损坏交叉扫描检测信息；对于纵向深度裂隙损坏交叉扫描检测信息，通过横向转动两台多波段激光扫描仪的第一多波段激光扫描仪，扫描纵向深度裂隙的深度单向倾角挡光部位，同步通过纵向转动两台多波段激光扫描仪的第二多波段激光扫描仪，扫描纵向深度裂隙内不规则的横向深度裂隙单向倾角挡光部位；对于横向深度裂隙损坏交叉扫描检测信息和纵向深度裂隙损坏交叉扫描检测信息扫描方式相反；对于多向深度裂隙损坏交叉扫描检测信息及建筑材料缺失损坏交叉扫描检测信息，扫描方式和纵向深度裂隙损坏交叉扫描检测扫描方式相同。
6.根据权利要求5所述的基于激光扫描的建筑物损坏检测系统，其特征在于，激光扫描锚点排布分系统包括：
建筑原始模型识别子系统，通过对接待检测建筑原始设计数据，获取待检测建筑原始模型，将待检测建筑原始模型导入激光扫描立体坐标系，识别待检测建筑原始模型结构；
建筑待检测部位选取子系统，根据建筑原始模型结构，通过在激光扫描立体坐标系中进行建筑待检测部位标示，选取建筑待检测部位坐标标示；
激光扫描及锚点设置子系统，根据建筑待检测部位坐标标示，在建筑待检测部位周围设置待检测部位激光扫描点和待检测部位锚点。
7.根据权利要求5所述的基于激光扫描的建筑物损坏检测系统，其特征在于，扫描定位防抖承载分系统包括：
多波段扫描排布定位子系统，在待检测部位激光扫描点和待检测部位锚点分别排布多波段激光扫描仪及锚点激光反射仪；通过锚点激光反射仪反射多波段激光扫描仪激光对多波段激光扫描仪进行精准定位；
激光扫描防抖云台子系统，构建激光扫描防抖云台，通过激光扫描防抖云台承载调节多波段激光扫描仪。
8.根据权利要求5所述的基于激光扫描的建筑物损坏检测系统，其特征在于，建筑物损坏分析评估分系统包括：
分波段激光检测接收子系统，通过激光检测信号接收器，接收全立面纵横向深度检测信息；
待检测部位损坏分析子系统，根据全立面纵横向深度检测信息，分析建筑待检测部位损坏程度，获取建筑待检测部位损坏程度分析数据；
建筑物整体影响评估子系统，根据建筑待检测部位损坏程度分析数据，评估建筑待检测部位损坏程度分析数据对建筑整体的影响程度。
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| CN202310900997.5A CN116930206B (zh) | 2023-07-21 | 2023-07-21 | 基于激光扫描的建筑物损坏检测方法及系统 |
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