CN116930068B - 新旧沥青路面结合强度检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了新旧沥青路面结合强度检测装置，属于强度检测装置技术领域，在顶固定板的底部安装有与绳索贯穿口对位的蓄能弹簧，且蓄能弹簧的底部安装限位连接盘，在启动收放电机进行收绳索时候，会带动限位滑动筒上升，然后通过限位滑动筒压动限位连接盘，进而压动蓄能弹簧来增大释放绳索后的力，通过调节蓄能弹簧被压缩的程度可以调节后期释放的力的强度，而限位连接盘与限位滑动筒是不接触的，所以在释放绳索的时候限位滑动筒是快速下降并与限位连接盘分离的。

Description

新旧沥青路面结合强度检测装置

技术领域

本发明涉及一种强度检测装置，特别是涉及一种新旧沥青路面结合强度检测装置，属于强度检测装置技术领域。

背景技术

现有技术公开号为CN214749698U公开的一种地面瓷砖牢固强度检测装置，包括支撑架体和检测装置，检测装置设置在支撑架体上；检测装置包括无杆气缸、电动伸缩杆、声波感应器和震动马达；还包括设置在支撑架体上的瓷砖取出装置，瓷砖取出装置包括液压缸、抽气泵和吸盘，所述液压缸与吸盘的顶面之间固定连接，抽气泵与吸盘的内部相连接，该设计方案虽然具有移动以及撞击地面进行检测的功能，但是撞击的时候产生的反作用力会导致整个装置剧烈晃动，不方便装置的移动，另外也没有对破碎的块体进行铲除的功能。

现有技术公开号为CN109520848A公开的一种便携式地面强度检测设备，包括动力机构和强度检测装置，动力机构用以施力于所述强度检测装置检测地面强度，强度检测装置包括：装置壳体、活动测量机构和位移检测机构，该技术方案虽然设计了缓冲结构在撞击后具有一定的减重的功能，但是本身是与装置外壳体有直接接触关系，即使撞击减震依然会产生很大的反冲击力，导致设备晃动剧烈的问题，同样也没有清扫机构这样的检测精准度就会比较低。

为此设计一种新旧沥青路面结合强度检测装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的主要目的是为了提供新旧沥青路面结合强度检测装置。

本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：

新旧沥青路面结合强度检测装置，包括外升降U形架，与外升降U形架顶部固定的顶三叉形固定架，该顶三叉形固定架端部安装顶固定板，顶固定板的顶部设置收放绳索部，收放绳索部贯穿顶固定板通过绳索连接被收放绳索部调节升降运动的撞击组；

其特征在于：位于顶固定板的底部安装蓄力盘组，撞击组上升时压缩蓄力盘组蓄力，撞击组坠落则释放蓄力盘组增加撞击组下落动力；

蓄力盘组与撞击组之间保持撞击组未接触地面则与蓄力盘组分离且撞击组撞击地面反弹无法与蓄力盘组底部接触的间距。

优选的，撞击组包括限位滑动筒、夹持盘组以及撞击块；

绳索的输出端连接限位滑动筒，并位于限位滑动筒的底部安装对不同尺寸撞击块进行调节夹持的夹持盘组。

优选的，夹持盘组包括夹持电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮、调节螺杆、夹持件和夹持盘；

限位滑动筒的底部安装夹持盘，该夹持盘的内部设置夹持电机，且夹持电机的输出端安装主动锥齿轮；

主动锥齿轮的外侧啮合从动锥齿轮，位于从动锥齿轮的外侧中部固定调节螺杆，该调节螺杆的外侧啮合夹持件；

位于夹持盘的底部开设被夹持件贯穿的条形槽口。

优选的，外升降U形架的下方设置在外升降U形架内滑动的升降架组，该升降架组包括内升降U型架、升降螺杆、升降电机、主动工型轮、传动带和从动工型轮；

一组外升降U形架的内顶部安装升降电机，且升降电机的输出端安装主动工型轮，该主动工型轮的底部安装升降螺杆；

另一组外升降U形架的内部设置从动工型轮，且从动工型轮的底部也安装有升降螺杆；

位于主动工型轮和从动工型轮的外侧套设传动带；

升降螺杆的外侧套设与升降螺杆啮合被升降螺杆调节滑动的内升降U型架。

优选的，蓄力盘组包括蓄能弹簧和限位连接盘，位于顶固定板的底部安装蓄能弹簧，且蓄能弹簧的底部安装限位连接盘，该限位连接盘与限位滑动筒顶部的环形片之间相互卡位配合。

优选的，位于内升降U型架的侧角部设置带动内升降U型架移动的移动轮，并位于外升降U形架上设置摄像头和检测避障雷达；

内升降U型架上位于移动轮前进方向一侧设置第二U形侧架，该第二U形侧架的内侧通过轴承安装第二内铰接杆；

第二内铰接杆的外侧安装第二铰接座，位于第二U形侧架的底部安装第二限位弹簧，且第二限位弹簧的底部与前铲板的顶部固定，第二铰接座的端部与前铲板顶部两侧固定。

优选的，该前铲板内底部开设有容纳铲入杂物的碎块收纳槽。

优选的，位于外升降U形架内侧的底部安装方形加固件，且在方形加固件顶中部安装侧三叉形固定架，该侧三叉形固定架的一侧设置Y形连接臂；

Y形连接臂的输出端安装限位环，限位滑动筒贯穿限位环在限位环内侧滑动，并位于限位滑动筒的外侧开设限位侧槽，在限位侧槽的内侧插入有对限位滑动筒滑动限位的限位片，限位片的另一端安装在限位环的内侧。

优选的，位于移动轮前进方向相反的内升降U型架一侧安装第一U形侧架；

位于第一U形侧架的内侧铰接第一内铰接杆，该第一内铰接杆的外侧两端安装第一铰接座；

第一铰接座的底部安装后铲板，且后铲板的顶部与第一U形侧架的底部之间通过第一限位弹簧连接。

优选的，收放绳索部包括电机座、收放电机、绳索收放滚筒、L型支撑座、导向轮支撑架、绳索贯穿口和导向轮；

顶固定板的顶部安装电机座，且电机座固定收放电机；

收放电机的输出端安装绳索收放滚筒，该绳索收放滚筒的外侧缠绕绳索；

位于顶固定板的中部开设绳索贯穿口，且顶固定板的顶部靠近绳索贯穿口处安装两组导向轮支撑架；

位于导向轮支撑架之间通过轴承安装导向轮，绳索通过导向轮导向贯穿绳索贯穿口；

位于顶固定板顶部设置对绳索收放滚筒两端支撑的L型支撑座。

本发明的有益技术效果：

本发明提供的新旧沥青路面结合强度检测装置，在顶固定板的底部安装有与绳索贯穿口对位的蓄能弹簧，且蓄能弹簧的底部安装限位连接盘，在启动收放电机进行收绳索时候，会带动限位滑动筒上升，然后通过限位滑动筒压动限位连接盘，进而压动蓄能弹簧来增大释放绳索后的力，通过调节蓄能弹簧被压缩的程度可以调节后期释放的力的强度，而限位连接盘与限位滑动筒是不接触的，所以在释放绳索的时候限位滑动筒是快速下降并与限位连接盘分离的，然后通过撞击块撞击地面，撞击后即使反弹上升因为本身撞击块是重的合金材料所以也不会反弹上升多高的，本发明设计的高度是不会让限位连接盘与反弹上升的限位滑动筒接触到的，因此可以实现撞击检测地面的同时也不会对装置本身产生多大的反作用力，从而提高了装置的稳定性。

前铲板的顶边部安装有与第二U形侧架底部接触的第二限位弹簧，在移动的时候通过前铲板进行铲取位于移动方向上的石块，这样为提供一个干净的路面方便检测做准备，而且顺便还清理了道路垃圾。

附图说明

图1为按照本发明的新旧沥青路面结合强度检测装置的一优选实施例的装置整体第一视角立体结构示意图。

图2为按照本发明的新旧沥青路面结合强度检测装置的一优选实施例的装置整体第二视角立体结构示意图。

图3为按照本发明的新旧沥青路面结合强度检测装置的一优选实施例的装置整体第三视角立体结构示意图。

图4为按照本发明的新旧沥青路面结合强度检测装置的一优选实施例的装置整体第四视角立体结构示意图。

图5为按照本发明的新旧沥青路面结合强度检测装置的一优选实施例的限位滑动筒、夹持底座组、撞击块、升降调节组和弹性赋能组组合第一视角立体结构示意图。

图6为按照本发明的新旧沥青路面结合强度检测装置的一优选实施例的限位滑动筒、夹持底座组、撞击块、升降调节组和弹性赋能组组合第二视角立体结构示意图。

图7为按照本发明的新旧沥青路面结合强度检测装置的一优选实施例的升降调节组和弹性赋能组组合第一视角立体结构示意图。

图8为按照本发明的新旧沥青路面结合强度检测装置的一优选实施例的升降调节组和弹性赋能组组合第二视角立体结构示意图。

图9为按照本发明的新旧沥青路面结合强度检测装置的一优选实施例的夹持驱动组和夹持片组合第一视角立体结构示意图。

图10为按照本发明的新旧沥青路面结合强度检测装置的一优选实施例的夹持驱动组和夹持片组合第二视角立体结构示意图。

图11为本发明图1中的a处结构放大图。

图12为按照本发明的新旧沥青路面结合强度检测装置的一优选实施例的升降驱动组、升降支撑腿组组合结构示意图。

图13为按照本发明的新旧沥青路面结合强度检测装置的一优选实施例的升降驱动组结构示意图。

图中：1、第一U形侧架，2、外升降U形架，3、侧三叉形固定架，4、顶三叉形固定架，5、顶固定板，6、前铲板，7、内升降U型架，8、Y形连接臂，9、方形加固件，10、限位环，11、后铲板，12、第一内铰接杆，13、从动工型轮，14、移动轮，15、撞击块，16、碎块收纳槽，17、第一铰接座，18、第二U形侧架，19、蓄能弹簧，20、限位连接盘，21、限位滑动筒，22、夹持盘，23、限位侧槽，24、限位片，25、传动带，26、挂环，27、绳索，28、夹持件，29、绳索贯穿口，30、导向轮支撑架，31、导向轮，32、电机座，33、收放电机，34、绳索收放滚筒，35、L型支撑座，36、主动工型轮，37、夹持电机，38、从动锥齿轮，39、主动锥齿轮，40、调节螺杆，41、第二铰接座，42、第二限位弹簧，43、第二内铰接杆，44、升降螺杆，45、升降电机。

具体实施方式

为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

如图1所示，本发明通过设置移动轮14可以带动装置整体进行移动，而移动轮14则采用电驱动的方式和常规的电动车的驱动以及调整方位相同，并且在顶固定板5的内设置了GPS定位模块可以知道装置移动到什么位置，以及在外升降U形架2的外侧安装了雷达传感器和摄像头可以对周围的物体进行检测，从而将检测到的数据传输至中央处理器，中央处理器通过无线模块发送至后台，并且位于外升降U形架2上还设置了对撞击块15下方被撞击的地面进行观察的摄像头也是为了采集数据而设置的；

当启动移动轮14带动装置整体移动的时候，位于装置整体的移动方向上本发明设置了前铲板6，如图1和图2所示，内升降U型架7的一侧下方安装第二U形侧架18，在第二U形侧架18的内侧通过轴承铰接第二内铰接杆43通过图11可知，在第二内铰接杆43的两端则安装第二铰接座41，并通过第二铰接座41安装前铲板6，且前铲板6的顶边部安装有与第二U形侧架18底部接触的第二限位弹簧42，在移动的时候通过前铲板6进行铲取位于移动方向上的石块，这样为提供一个干净的路面方便检测做准备，而且顺便还清理了道路垃圾，因前铲板6通过第二限位弹簧42与第二U形侧架18连接，所以前铲板6是具有一定弹性的，当前铲板6运动到石块下方进行铲取的时候在石块重力下会压动前铲板6向下倾斜方便铲取石块，另一方面在前铲板6内底部开设了向下凹陷的碎块收纳槽16通过图2可知，这样则方便盛取垃圾。

如图3可知，外升降U形架2的外中部处安装对外升降U形架2起到加固作用的侧三叉形固定架3，在侧三叉形固定架3中部附近一体成型有Y形连接臂8，该Y形连接臂8固定安装限位环10，并在限位环10的内侧套设可以在限位环10内侧滑动的限位滑动筒21，如图4可知，限位滑动筒21的外侧开设多组限位侧槽23，本发明是均匀开设这样限位的情况下受力也是均匀的，然后在限位环10的内侧安装了限位片24，其中限位片24插入至限位侧槽23内对限位滑动筒21的移动进行滑动限位，放置限位滑动筒21向侧部偏移，这样可以保持限位滑动筒21与限位片24垂直关系的滑动。

如图9和10所示，位于限位滑动筒21的底部安装夹持盘22，在夹持盘22内部设置了夹持电机37，通过启动夹持电机37驱动主动锥齿轮39带动与主动锥齿轮39相互啮合的从动锥齿轮38旋转，通过从动锥齿轮38带动调节螺杆40旋转则可以调节夹持件28在夹持盘22上滑动，位于夹持盘22的底部是开设了夹持件28可以贯穿出来的条形槽口的，这样就构成了一个夹具的功能，然后本发明是将撞击块15夹持在夹持件28内侧，主要目的是为了方便进行更换，可以更换更加耐用的撞击块15或者更加重的撞击块15以及面积比较小的撞击块15等都可以，提供了一个可以更换的创新构思设计。

如图1所示，在外升降U形架2的外顶中部处安装顶三叉形固定架4，并在顶三叉形固定架4上安装了顶固定板5，该顶固定板5上设置了驱动绳索收放滚筒34旋转的收放电机33通过图7可知，收放电机33是通过电机座32安装在顶三叉形固定架4上的，位于绳索收放滚筒34的两端本发明还设置了L型支撑座35可以起到对绳索收放滚筒34支撑的作用，而且也不影响绳索收放滚筒34的旋转，位于顶三叉形固定架4上开设了绳索贯穿口29，可以将缠绕在绳索收放滚筒34的绳索27通过图5可知放出，然后与限位滑动筒21顶部的挂环26连接，这样启动收放电机33驱动绳索收放滚筒34就可以带动限位滑动筒21上下滑动。

进一步本发明还在顶三叉形固定架4上设置了导向轮支撑架30，通过图7可知，导向轮支撑架30的内侧通过轴承安装导向轮31，绳索27则可以通过导向轮31支撑并导向避免与绳索贯穿口29内边缘直接接触摩擦损坏了绳索27。

通过图7可知，在顶固定板5的底部安装有与绳索贯穿口29对位的蓄能弹簧19，且蓄能弹簧19的底部安装限位连接盘20，通过图5可知，在启动收放电机33进行收绳索27时候，会带动限位滑动筒21上升，然后通过限位滑动筒21压动限位连接盘20，进而压动蓄能弹簧19来增大释放绳索27后的力，通过调节蓄能弹簧19被压缩的程度可以调节后期释放的力的强度，而限位连接盘20与限位滑动筒21是不接触的，所以在释放绳索27的时候限位滑动筒21是快速下降并与限位连接盘20分离的，然后通过撞击块15撞击地面，撞击后即使反弹上升因为本身撞击块15是重的合金材料所以也不会反弹上升多高的，本发明设计的高度是不会让限位连接盘20与反弹上升的限位滑动筒21接触到的。

因为在本发明中外升降U形架2与内升降U型架7之间是可以调节高度的，通过图1和图12、从动工型轮13可知，在外升降U形架2内顶部安装升降电机45，并位于升降电机45的输出端安装主动工型轮36，该主动工型轮36的底部安装升降螺杆44，位于主动工型轮36的外侧套设传动带25，而传动带25横跨两组外升降U形架2达到另外一组外升降U形架2，在该组外升降U形架2内也设置了一组升降螺杆44，而该升降螺杆44的顶部则安装的是从动工型轮13，然后传动带25则套设在从动工型轮13上，这样启动升降电机45的时候会带动主动工型轮36旋转，通过主动工型轮36带动传动带25运动，通过传动带25带动从动工型轮13旋转，从而带动两组升降螺杆44旋转。

如图12可知，升降螺杆44与内升降U型架7内部是相互啮合的，而内升降U型架7又可以在外升降U形架2的内侧滑动，所以可以被升降电机45驱动实现调节外升降U形架2高度的功能。

如图1可知，位于前进方向的后方本发明还设置了第一U形侧架1，该第一U形侧架1的底部通过第一限位弹簧安装后铲板11，后铲板11的顶部安装第一铰接座17，且第一铰接座17与第一内铰接杆12铰接，第一内铰接杆12的两端通过轴承安装在第一U形侧架1的内侧，这样就可以对撞击后的地面进行清理，万一有撞击损坏的则可以及时清理。

如图1可知，在外升降U形架2的内侧底部通过螺杆安装了方形加固件9，这样可以对外升降U形架2进行加固。

以上，仅为本发明进一步的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.新旧沥青路面结合强度检测装置，包括外升降U形架（2），与外升降U形架（2）顶部固定的顶三叉形固定架（4），该顶三叉形固定架（4）端部安装顶固定板（5），顶固定板（5）的顶部设置收放绳索部，收放绳索部贯穿顶固定板（5）通过绳索（27）连接被收放绳索部调节升降运动的撞击组；

其特征在于：位于顶固定板（5）的底部安装蓄力盘组，撞击组上升时压缩蓄力盘组蓄力，撞击组坠落则释放蓄力盘组增加撞击组下落动力；

蓄力盘组与撞击组之间保持撞击组未接触地面则与蓄力盘组分离且撞击组撞击地面反弹无法与蓄力盘组底部接触的间距；

撞击组包括限位滑动筒（21）、夹持盘组以及撞击块（15）；

绳索（27）的输出端连接限位滑动筒（21），并位于限位滑动筒（21）的底部安装对不同尺寸撞击块（15）进行调节夹持的夹持盘组；

夹持盘组包括夹持电机（37）、主动锥齿轮（39）、从动锥齿轮（38）、调节螺杆（40）、夹持件（28）和夹持盘（22）；

限位滑动筒（21）的底部安装夹持盘（22），该夹持盘（22）的内部设置夹持电机（37），且夹持电机（37）的输出端安装主动锥齿轮（39）；

主动锥齿轮（39）的外侧啮合从动锥齿轮（38），位于从动锥齿轮（38）的外侧中部固定调节螺杆（40），该调节螺杆（40）的外侧啮合夹持件（28）；

位于夹持盘（22）的底部开设被夹持件（28）贯穿的条形槽口；

外升降U形架（2）的下方设置在外升降U形架（2）内滑动的升降架组，该升降架组包括内升降U型架（7）、升降螺杆（44）、升降电机（45）、主动工型轮（36）、传动带（25）和从动工型轮（13）；

一组外升降U形架（2）的内顶部安装升降电机（45），且升降电机（45）的输出端安装主动工型轮（36），该主动工型轮（36）的底部安装升降螺杆（44）；

另一组外升降U形架（2）的内部设置从动工型轮（13），且从动工型轮（13）的底部也安装有升降螺杆（44）；

位于主动工型轮（36）和从动工型轮（13）的外侧套设传动带（25）；

升降螺杆（44）的外侧套设与升降螺杆（44）啮合被升降螺杆（44）调节滑动的内升降U型架（7）；

位于外升降U形架（2）内侧的底部安装方形加固件（9），且在方形加固件（9）顶中部安装侧三叉形固定架（3），该侧三叉形固定架（3）的一侧设置Y形连接臂（8）；

Y形连接臂（8）的输出端安装限位环（10），限位滑动筒（21）贯穿限位环（10）在限位环（10）内侧滑动，并位于限位滑动筒（21）的外侧开设限位侧槽（23），在限位侧槽（23）的内侧插入有对限位滑动筒（21）滑动限位的限位片（24），限位片（24）的另一端安装在限位环（10）的内侧；

位于移动轮（14）前进方向相反的内升降U型架（7）一侧安装第一U形侧架（1）；

位于第一U形侧架（1）的内侧铰接第一内铰接杆（12），该第一内铰接杆（12）的外侧两端安装第一铰接座（17）；

第一铰接座（17）的底部安装后铲板（11），且后铲板（11）的顶部与第一U形侧架（1）的底部之间通过第一限位弹簧连接；

收放绳索部包括电机座（32）、收放电机（33）、绳索收放滚筒（34）、L型支撑座（35）、导向轮支撑架（30）、绳索贯穿口（29）和导向轮（31）；

顶固定板（5）的顶部安装电机座（32），且电机座（32）固定收放电机（33）；

收放电机（33）的输出端安装绳索收放滚筒（34），该绳索收放滚筒（34）的外侧缠绕绳索（27）；

位于顶固定板（5）的中部开设绳索贯穿口（29），且顶固定板（5）的顶部靠近绳索贯穿口（29）处安装两组导向轮支撑架（30）；

位于导向轮支撑架（30）之间通过轴承安装导向轮（31），绳索（27）通过导向轮（31）导向贯穿绳索贯穿口（29）；

位于顶固定板（5）顶部设置对绳索收放滚筒（34）两端支撑的L型支撑座（35）。

2.根据权利要求1所述的新旧沥青路面结合强度检测装置，其特征在于：蓄力盘组包括蓄能弹簧（19）和限位连接盘（20），位于顶固定板（5）的底部安装蓄能弹簧（19），且蓄能弹簧（19）的底部安装限位连接盘（20），该限位连接盘（20）与限位滑动筒（21）顶部的环形片之间相互卡位配合。

3.根据权利要求2所述的新旧沥青路面结合强度检测装置，其特征在于：位于内升降U型架（7）的侧角部设置带动内升降U型架（7）移动的移动轮（14），并位于外升降U形架（2）上设置摄像头和检测避障雷达；

内升降U型架（7）上位于移动轮（14）前进方向一侧设置第二U形侧架（18），该第二U形侧架（18）的内侧通过轴承安装第二内铰接杆（43）；

第二内铰接杆（43）的外侧安装第二铰接座（41），位于第二U形侧架（18）的底部安装第二限位弹簧（42），且第二限位弹簧（42）的底部与前铲板（6）的顶部固定，第二铰接座（41）的端部与前铲板（6）顶部两侧固定。

4.根据权利要求3所述的新旧沥青路面结合强度检测装置，其特征在于：该前铲板（6）内底部开设有容纳铲入杂物的碎块收纳槽（16）。