CN116929842A - 一种海洋探测用的取样装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于海洋取样技术领域，具体为一种海洋探测用的取样装置及其方法，现有的取样装置在使用时，由于海洋内有着大量的垃圾或颗粒状物体的存在，导致在取样的过程中这些杂物会将取样口堵住，从而降低了取样的效率；由于海洋内有着大量的垃圾等杂物存在，导致现有的取样装置在取样的过程中会被这些垃圾或杂物将取样口堵住，对取样造成了影响，从而降低了取样的效率；包括取样器，所述取样器内安装有过滤板，过滤板与降缓制稳组件连接设置；所述降缓制稳组件包括对称设置于过滤板上的限位板；通过控排刮力组件，将垃圾推入到存放隔层内，使过滤板上不再有垃圾的存在，便于下次继续进行取样操作，提升了取样的频率，从而提升了取样的效率。

Description

一种海洋探测用的取样装置及其方法

技术领域

本发明属于海洋取样技术领域，具体为一种海洋探测用的取样装置及其方法。

背景技术

海洋因拥有丰富的生物、矿产等资源成为经济发展的重要支点,是解决人口膨胀、资源短缺和环境恶化的重要出路。海洋探测是利用各种现代化技术及传感器对海洋环境进行侦查与探测。因海洋研究的重要性，所以海洋探测取样调查对海洋研究具有重要意义。

由于海洋内有着大量的垃圾等杂物存在，导致现有的取样装置在取样的过程中会被这些垃圾或杂物将取样口堵住，对取样造成了影响，从而降低了取样的效率。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种海洋探测用的取样装置及其方法，有效的解决了上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种海洋探测用的取样装置，包括取样器，所述取样器内安装有过滤板，过滤板与降缓制稳组件连接设置；

所述降缓制稳组件包括对称设置于过滤板上的限位板，限位板与取样器内对称设有的限位槽滑动连接设置；所述限位槽内固定安装有限位杆，限位杆上套设有限位弹簧，限位弹簧的一端与限位槽固定连接设置，另一端与限位板固定连接设置，限位板上固定安装有固定座，固定座与端力相动机构连接设置。

优选的，所述端力相动机构包括固定设置于固定座上的绳索，绳索穿过限位槽与集线轮连接设置，集线轮上安装有端动螺纹轴，端动螺纹轴的两端穿过取样器内固定设有的端动基座与端动圆板连接设置；所述端动螺纹轴上对称安装有发条弹簧，发条弹簧的一端与端动基座固定连接设置，另一端与端动螺纹轴固定连接设置。

优选的，所述端动螺纹轴上对称螺纹安装有端动方板，端动方板的侧面上固定安装有导向块，导向块上设有导向杆，导向杆的一端与取样器固定连接设置，另一端与导向圆板固定连接设置；所述端动方板上固定安装有延长杆，延长杆与延动半圆板固定连接设置，两个延动半圆板之间通过触联引制单元连接设置。

优选的，所述过滤板上固定安装有主动基座，主动基座上安装有主动转杆，主动转杆与两个铰动方板连接设置，铰动方板与从动基座上设有的从动转杆连接设置；两个所述从动基座上固定安装有铰动方块，铰动方块与取样器内固定设有的铰动杆滑动连接设置；所述铰动杆上对称套设有铰动弹簧，铰动弹簧的一端与取样器的侧壁固定连接设置，另一端与铰动方块固定连接设置。

优选的，所述触联引制单元包括与延动半圆板连接设置的引制半板，引制半板内设有若干滤口；所述引制半板上对称安装有引制长杆，引制长杆穿过延动半圆板与引制圆板固定连接设置；所述引制长杆上套设有挤压弹簧，挤压弹簧的一端与引制圆板固定连接设置，另一端与延动半圆板的外侧壁固定连接设置，延动半圆板上设有若干漏水孔；一个所述延动半圆板上对称安装有定向套筒，定向套筒与另一个所述延动半圆板上固定设有的定向套杆配合连接设置，定向套杆和定向套筒与引制半板上设有的定向方板固定连接设置；两个所述定向方板上设有磁片，两个磁片的接触与plc控制板内设有的控排刮力组件连接设置。

优选的，所述控排刮力组件包括固定设置于取样器内的安装板，安装板上固定设有伸缩气缸，伸缩气缸的输出端上固定安装有排动套筒，排动套筒的底面上对称安装有制动套筒，制动套筒与制动套杆滑动连接设置，所述制动套筒与制动套杆之间通过制动弹簧固定连接设置；两个所述制动套杆共同连接弹性刮板。

优选的，所述排动套筒的两端与排动套杆滑动连接设置，排动套杆与排动套筒之间通过排动弹簧固定连接设置；所述排动套杆上固定安装有辅动块，辅动块与排动套筒内固定设有的辅动盒配合连接设置；所述辅动盒内固定安装有动触片，动触片与辅动块内设有的静触片配合连接设置，两者的接触与定联锁平单元连接设置。

优选的，所述定联锁平单元包括固定设置于从动基座上的伸缩电机，伸缩电机的输出端上固定安装有锁位块，锁位块与铰动杆上设有的锁位槽配合连接设置。

优选的，所述取样器内分别设有积水口和置放槽，置放槽与取样器内设有的存放隔层连接设置，所述积水口与取样器内设有的积水盒连接设置。

本发明还提供了一种海洋探测用的取样方法，包括以下步骤：

步骤一、取样器放置入海洋中进行取样，在取样时会有海洋垃圾等杂物会通过取样口而进入到取样器内部，通过过滤板使得两者可以分离，使得过滤板通过限位板在限位槽内限位移动，限位弹簧处于缓冲的状态，使得过滤板通过主动基座、主动转杆、铰动方板、从动基座和从动转杆的配合而使得两个铰动方块在铰动杆内相对移动，而使得铰动弹簧处于缓冲的状态；

步骤二、过滤板上的限位板在下降时而带动固定座下降，通过绳索而使得集线轮转动，带动端动螺纹轴转动，使得两个发条弹簧处于缓冲的状态，使得两个端动方板通过导向块在导向杆内限位相向移动，使得两个延动半圆板合拢而将取样口遮住；

步骤三、两个延动半圆板在相向移动一端距离后，两个定向方板相接触，使得两个引制半板相向移动而合拢，通过若干滤口使得待取样的海水不受阻挡依旧可进入取样器内，但外界的垃圾不能够再进入到取样器内；

步骤四、伸缩气缸的输出端推动排动套筒向前移动，再通过弹性刮板的材质具有较强的可塑性，使其在取样器内移动时可根据周围的环境而调整自身的大小，从而将这些垃圾推入到存放隔层内；

步骤五、伸缩电机通电后其输出端下移而带动锁位块移动，使得锁位块进入到锁位槽内，而使得过滤板被限位在当前位置并不能复位。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）两个磁片相接触时使得伸缩气缸通电，而此时两个引制半板已经合拢而使得垃圾出不去，使得伸缩气缸的输出端推动排动套筒向前移动，而排动套筒原处于取样器内的隔层中，使得制动弹簧和排动弹簧均处于缓冲的状态，弹性刮板处于缓冲的状态，通过排动套筒的向前移动而使得排动弹簧慢慢复位，使得排动套杆贴着取样器的侧壁移动，而使得制动弹簧复位而带动制动套杆复位移动，使得弹性刮板触底，通过弹性刮板向前移动而将这些垃圾通过置放槽推入到存放隔层内，而此时排动套杆在排动套筒内限位移动，排动弹簧处于缓冲的状态，使得辅动块进入到辅动盒内而使得动触片与静触片相接触，使其发出信号至plc控制板，继而使得定联锁平单元上的伸缩电机工作，而此时辅动块在辅动盒内任有一定可移动距离的空间，再通过弹性刮板的材质具有较强的可塑性，使其在取样器内移动时可根据周围的环境而调整自身的大小，从而将这些垃圾推入到存放隔层内，使得过滤板上不再有垃圾的存在，便于下次继续进行取样操作，提升了取样的频率，从而提升了取样的效率；

（2）过滤板上的限位板在下降时而带动固定座下降，通过绳索而使得集线轮转动，继而带动了端动螺纹轴的转动，使得两个发条弹簧处于缓冲的状态，由于端动螺纹轴上的两端螺纹相反，继而使得两个端动方板通过导向块在导向杆内限位相向移动，使得两个延动半圆板相向移动，而当降缓制稳组件移动到最大位置时使得两个延动半圆板合拢而将取样口遮住，而避免了进入取样器内的垃圾重新流入海洋继续对海洋环境持续造成污染破坏；

（3）将取样器放置入海洋中进行取样，当在取样时会有海洋垃圾等杂物会通过取样口而进入到取样器内部，而通过过滤板使得两者可以分离，使得垃圾不能进入到取样器内，而确保了取样器内的质量，提升了取样后所检测的精准度；

（4）伸缩电机通电后其输出端下移而带动锁位块移动，使得锁位块进入到锁位槽内，而使得过滤板被限位在当前位置并不能复位，而使得弹性刮板的继续移动而将推入到存放隔层内，使得没有重量的过滤板不能够复位，而当伸缩气缸复位移动时，由于排动弹簧的复位而使得动触片与静触片不再接触，当伸缩气缸复位到原位时，使得动触片与静触片重新接触，而使得发出信号至plc控制板内，由其发出中断信号至伸缩电机，而使其输出端上的锁位块不再对锁位槽连接，而使得过滤板复位移动，使得上述组件等复位移动，便可以继续重复取样工作，增加了取样的频率；

（5）当若干垃圾聚集在过滤板处时，使得过滤板通过限位板在限位槽内限位移动，而使得限位杆上的限位弹簧处于缓冲的状态，继而使得过滤板通过主动基座、主动转杆、铰动方板、从动基座和从动转杆的配合而使得两个铰动方块在铰动杆内相对移动，而使得铰动弹簧处于缓冲的状态，从而增加了对垃圾等物体所存储的空间大小，同时通过上述描述所提供的缓冲力而抵消了垃圾在进入取样器内所造成的冲击力，从而提升了取样时的稳定性，避免由于海水涌动而使得垃圾携带较大的冲击力进入取样器内而对过滤板等零件造成损坏，提升了装置在使用时的使用寿命，从而提升了取样的效率；

（6）两个延动半圆板在相向移动一端距离后，使得两个定向方板相接触，而带动两个引制半板相向移动，同时使得两个磁片相接触，而发出信号至plc控制板内，使其发出启动信号至伸缩气缸并使其开始工作，而此时两个引制半板已经合拢，而使得外界的垃圾不能够再进入到取样器内，而通过若干滤口使得待取样的海水不受阻挡依旧可进入取样器内，而使得引制半板通过引制长杆在延动半圆板内限位移动，而使得挤压弹簧处于缓冲的状态，使得进入到取样器内的垃圾出不去，直至引制半板完全进入到延动半圆板内而将取样器完成遮挡，使得本次取样结束，避免外界的垃圾粘附在引制半板上，从而等待控排刮力组件的完成而便于进行下次取样，为保护海洋环境做出贡献的同时，避免了在取样时将取样器打捞出而清理取样口所堵塞的垃圾，节省了取样的时间从而提升了取样的效率。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明端力相动机构结构示意图；

图3为本发明降缓制稳组件结构示意图；

图4为本发明A处局部放大结构示意图；

图5为本发明定向方板结构示意图；

图6为本发明存放隔层结构示意图；

图7为本发明控排刮力组件结构示意图；

图8为本发明B处局部放大结构示意图；

图9为本发明辅动块结构示意图；

图中：1、取样器；2、过滤板；3、限位板；4、限位槽；5、限位杆；6、限位弹簧；7、固定座；8、绳索；9、集线轮；10、端动螺纹轴；11、端动基座；12、端动圆板；13、发条弹簧；14、端动方板；15、导向块；16、导向杆；17、导向圆板；18、延长杆；19、延动半圆板；20、主动基座；21、主动转杆；22、铰动方板；23、从动基座；24、从动转杆；25、铰动方块；26、铰动杆；27、铰动弹簧；28、引制半板；29、滤口；30、引制长杆；31、引制圆板；32、挤压弹簧；33、漏水孔；34、定向套筒；35、定向套杆；36、定向方板；37、磁片；38、安装板；39、伸缩气缸；40、排动套筒；41、制动套筒；42、制动套杆；43、制动弹簧；44、弹性刮板；45、排动套杆；46、排动弹簧；47、辅动块；48、辅动盒；49、动触片；50、静触片；51、伸缩电机；52、锁位块；53、锁位槽；54、积水口；55、置放槽；56、存放隔层；57、积水盒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例，由图1至图9给出，本发明包括取样器1，所述取样器1内安装有过滤板2，过滤板2与降缓制稳组件连接设置；所述降缓制稳组件包括对称设置于过滤板2上的限位板3，限位板3与取样器1内对称设有的限位槽4滑动连接设置；所述限位槽4内固定安装有限位杆5，限位杆5上套设有限位弹簧6，限位弹簧6的一端与限位槽4固定连接设置，另一端与限位板3固定连接设置，限位板3上固定安装有固定座7，固定座7与端力相动机构连接设置；所述过滤板2上固定安装有主动基座20，主动基座20上安装有主动转杆21，主动转杆21与两个铰动方板22连接设置，铰动方板22与从动基座23上设有的从动转杆24连接设置；两个所述从动基座23上固定安装有铰动方块25，铰动方块25与取样器1内固定设有的铰动杆26滑动连接设置；所述铰动杆26上对称套设有铰动弹簧27，铰动弹簧27的一端与取样器1的侧壁固定连接设置，另一端与铰动方块25固定连接设置；

将取样器1放置入海洋中进行取样，当在取样时会有海洋垃圾等杂物会通过取样口而进入到取样器1内部，而通过过滤板2使得两者可以分离，使得垃圾不能进入到取样器1内，而确保了取样器1内的质量，提升了取样后所检测的精准度，而当若干垃圾聚集在过滤板2处时，使得过滤板2通过限位板3在限位槽4内限位移动，而使得限位杆5上的限位弹簧6处于缓冲的状态，继而使得过滤板2通过主动基座20、主动转杆21、铰动方板22、从动基座23和从动转杆24的配合而使得两个铰动方块25在铰动杆26内相对移动，而使得铰动弹簧27处于缓冲的状态，从而增加了对垃圾等物体所存储的空间大小，同时通过上述描述所提供的缓冲力而抵消了垃圾在进入取样器1内所造成的冲击力，从而提升了取样时的稳定性，避免由于海水涌动而使得垃圾携带较大的冲击力进入取样器1内而对过滤板2等零件造成损坏，提升了装置在使用时的使用寿命，从而提升了取样的效率。

本实施例的端力相动机构包括固定设置于固定座7上的绳索8，绳索8穿过限位槽4与集线轮9连接设置，集线轮9上安装有端动螺纹轴10，端动螺纹轴10的两端穿过取样器1内固定设有的端动基座11与端动圆板12连接设置；所述端动螺纹轴10上对称安装有发条弹簧13，发条弹簧13的一端与端动基座11固定连接设置，另一端与端动螺纹轴10固定连接设置；所述端动螺纹轴10上对称螺纹安装有端动方板14，端动方板14的侧面上固定安装有导向块15，导向块15上设有导向杆16，导向杆16的一端与取样器1固定连接设置，另一端与导向圆板17固定连接设置；所述端动方板14上固定安装有延长杆18，延长杆18与延动半圆板19固定连接设置，两个延动半圆板19之间通过触联引制单元连接设置；

过滤板2上的限位板3在下降时而带动固定座7下降，通过绳索8而使得集线轮9转动，继而带动了端动螺纹轴10的转动，使得两个发条弹簧13处于缓冲的状态，由于端动螺纹轴10上的两端螺纹相反，继而使得两个端动方板14通过导向块15在导向杆16内限位相向移动，使得两个延动半圆板19相向移动，而当降缓制稳组件移动到最大位置时使得两个延动半圆板19合拢而将取样口遮住，而避免了进入取样器1内的垃圾重新流入海洋继续对海洋环境持续造成污染破坏。

本实施例的触联引制单元包括与延动半圆板19连接设置的引制半板28，引制半板28内设有若干滤口29；所述引制半板28上对称安装有引制长杆30，引制长杆30穿过延动半圆板19与引制圆板31固定连接设置；所述引制长杆30上套设有挤压弹簧32，挤压弹簧32的一端与引制圆板31固定连接设置，另一端与延动半圆板19的外侧壁固定连接设置，延动半圆板19上设有若干漏水孔33；一个所述延动半圆板19上对称安装有定向套筒34，定向套筒34与另一个所述延动半圆板19上固定设有的定向套杆35配合连接设置，定向套杆35和定向套筒34与引制半板28上设有的定向方板36固定连接设置；两个所述定向方板36上设有磁片37，两个磁片37的接触与plc控制板内设有的控排刮力组件连接设置；

两个延动半圆板19在相向移动一端距离后，使得两个定向方板36相接触，而带动两个引制半板28相向移动，同时使得两个磁片37相接触，而发出信号至plc控制板内，使其发出启动信号至伸缩气缸39并使其开始工作，而此时两个引制半板28已经合拢，而使得外界的垃圾不能够再进入到取样器1内，而通过若干滤口29使得待取样的海水不受阻挡依旧可进入取样器1内，而使得引制半板28通过引制长杆30在延动半圆板19内限位移动，而使得挤压弹簧32处于缓冲的状态，使得进入到取样器1内的垃圾出不去，直至引制半板28完全进入到延动半圆板19内而将取样器1完成遮挡，使得本次取样结束，避免外界的垃圾粘附在引制半板28上，从而等待控排刮力组件的完成而便于进行下次取样，为保护海洋环境做出贡献的同时，避免了在取样时将取样器1打捞出而清理取样口所堵塞的垃圾，节省了取样的时间从而提升了取样的效率。

本实施例的控排刮力组件包括固定设置于取样器1内的安装板38，安装板38上固定设有伸缩气缸39，伸缩气缸39的输出端上固定安装有排动套筒40，排动套筒40的底面上对称安装有制动套筒41，制动套筒41与制动套杆42滑动连接设置，所述制动套筒41与制动套杆42之间通过制动弹簧43固定连接设置；两个所述制动套杆42共同连接弹性刮板44；所述排动套筒40的两端与排动套杆45滑动连接设置，排动套杆45与排动套筒40之间通过排动弹簧46固定连接设置；所述排动套杆45上固定安装有辅动块47，辅动块47与排动套筒40内固定设有的辅动盒48配合连接设置；所述辅动盒48内固定安装有动触片49，动触片49与辅动块47内设有的静触片50配合连接设置，两者的接触与定联锁平单元连接设置；所述取样器1内分别设有积水口54和置放槽55，置放槽55与取样器1内设有的存放隔层56连接设置，所述积水口54与取样器1内设有的积水盒57连接设置；

而当两个磁片37相接触时使得伸缩气缸39通电，而此时两个引制半板28已经合拢而使得垃圾出不去，使得伸缩气缸39的输出端推动排动套筒40向前移动，而排动套筒40原处于取样器1内的隔层中，使得制动弹簧43和排动弹簧46均处于缓冲的状态，弹性刮板44处于缓冲的状态，通过排动套筒40的向前移动而使得排动弹簧46慢慢复位，使得排动套杆45贴着取样器1的侧壁移动，而使得制动弹簧43复位而带动制动套杆42复位移动，使得弹性刮板44触底，通过弹性刮板44向前移动而将这些垃圾通过置放槽55推入到存放隔层56内，而此时排动套杆45在排动套筒40内限位移动，排动弹簧46处于缓冲的状态，使得辅动块47进入到辅动盒48内而使得动触片49与静触片50相接触，使其发出信号至plc控制板，继而使得定联锁平单元上的伸缩电机51工作，而此时辅动块47在辅动盒48内任有一定可移动距离的空间，再通过弹性刮板44的材质具有较强的可塑性，使其在取样器1内移动时可根据周围的环境而调整自身的大小，从而将这些垃圾推入到存放隔层56内，使得过滤板2上不再有垃圾的存在，便于下次继续进行取样操作，提升了取样的频率，从而提升了取样的效率。

本实施例的定联锁平单元包括固定设置于从动基座23上的伸缩电机51，伸缩电机51的输出端上固定安装有锁位块52，锁位块52与铰动杆26上设有的锁位槽53配合连接设置；

伸缩电机51通电后其输出端下移而带动锁位块52移动，使得锁位块52进入到锁位槽53内，而使得过滤板2被限位在当前位置并不能复位，而使得弹性刮板44的继续移动而将推入到存放隔层56内，使得没有重量的过滤板2不能够复位，而当伸缩气缸39复位移动时，由于排动弹簧46的复位而使得动触片49与静触片50不再接触，当伸缩气缸39复位到原位时，使得动触片49与静触片50重新接触，而使得发出信号至plc控制板内，由其发出中断信号至伸缩电机51，而使其输出端上的锁位块52不再对锁位槽53连接，而使得过滤板2复位移动，使得上述组件等复位移动，便可以继续重复取样工作，增加了取样的频率。伸缩电机51通电后其输出端下移而带动锁位块52移动，使得锁位块52进入到锁位槽53内，而使得过滤板2被限位在当前位置并不能复位，而使得弹性刮板44的继续移动而将推入到存放隔层56内，使得没有重量的过滤板2不能够复位，而当伸缩气缸39复位移动时，由于排动弹簧46的复位而使得动触片49与静触片50不再接触，当伸缩气缸39复位到原位时，使得动触片49与静触片50重新接触，而使得发出信号至plc控制板内，由其发出中断信号至伸缩电机51，而使其输出端上的锁位块52不再对锁位槽53连接，而使得过滤板2复位移动，使得上述组件等复位移动，便可以继续重复取样工作，增加了取样的频率。

本发明还提供了一种海洋探测用的取样方法，包括以下步骤：

步骤一、取样器1放置入海洋中进行取样，在取样时会有海洋垃圾等杂物会通过取样口而进入到取样器1内部，通过过滤板2使得两者可以分离，使得过滤板2通过限位板3在限位槽4内限位移动，限位弹簧6处于缓冲的状态，使得过滤板2通过主动基座20、主动转杆21、铰动方板22、从动基座23和从动转杆24的配合而使得两个铰动方块25在铰动杆26内相对移动，而使得铰动弹簧27处于缓冲的状态；

步骤二、过滤板2上的限位板3在下降时而带动固定座7下降，通过绳索8而使得集线轮9转动，带动端动螺纹轴10转动，使得两个发条弹簧13处于缓冲的状态，使得两个端动方板14通过导向块15在导向杆16内限位相向移动，使得两个延动半圆板19合拢而将取样口遮住；

步骤三、两个延动半圆板19在相向移动一端距离后，两个定向方板36相接触，使得两个引制半板28相向移动而合拢，通过若干滤口29使得待取样的海水不受阻挡依旧可进入取样器1内，但外界的垃圾不能够再进入到取样器1内；

步骤四、伸缩气缸39的输出端推动排动套筒40向前移动，再通过弹性刮板44的材质具有较强的可塑性，使其在取样器1内移动时可根据周围的环境而调整自身的大小，从而将这些垃圾推入到存放隔层56内；

步骤五、伸缩电机51通电后其输出端下移而带动锁位块52移动，使得锁位块52进入到锁位槽53内，而使得过滤板2被限位在当前位置并不能复位。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种海洋探测用的取样装置，其特征在于：包括取样器（1），所述取样器（1）内安装有过滤板（2），过滤板（2）与降缓制稳组件连接设置；

所述降缓制稳组件包括对称设置于过滤板（2）上的限位板（3），限位板（3）与取样器（1）内对称设有的限位槽（4）滑动连接设置；所述限位槽（4）内固定安装有限位杆（5），限位杆（5）上套设有限位弹簧（6），限位弹簧（6）的一端与限位槽（4）固定连接设置，另一端与限位板（3）固定连接设置，限位板（3）上固定安装有固定座（7），固定座（7）与端力相动机构连接设置。

2.根据权利要求1所述的一种海洋探测用的取样装置，其特征在于：所述端力相动机构包括固定设置于固定座（7）上的绳索（8），绳索（8）穿过限位槽（4）与集线轮（9）连接设置，集线轮（9）上安装有端动螺纹轴（10），端动螺纹轴（10）的两端穿过取样器（1）内固定设有的端动基座（11）与端动圆板（12）连接设置；所述端动螺纹轴（10）上对称安装有发条弹簧（13），发条弹簧（13）的一端与端动基座（11）固定连接设置，另一端与端动螺纹轴（10）固定连接设置。

3.根据权利要求2所述的一种海洋探测用的取样装置，其特征在于：所述端动螺纹轴（10）上对称螺纹安装有端动方板（14），端动方板（14）的侧面上固定安装有导向块（15），导向块（15）上设有导向杆（16），导向杆（16）的一端与取样器（1）固定连接设置，另一端与导向圆板（17）固定连接设置；所述端动方板（14）上固定安装有延长杆（18），延长杆（18）与延动半圆板（19）固定连接设置，两个延动半圆板（19）之间通过触联引制单元连接设置。

4.根据权利要求1所述的一种海洋探测用的取样装置，其特征在于：所述过滤板（2）上固定安装有主动基座（20），主动基座（20）上安装有主动转杆（21），主动转杆（21）与两个铰动方板（22）连接设置，铰动方板（22）与从动基座（23）上设有的从动转杆（24）连接设置；两个所述从动基座（23）上固定安装有铰动方块（25），铰动方块（25）与取样器（1）内固定设有的铰动杆（26）滑动连接设置；所述铰动杆（26）上对称套设有铰动弹簧（27），铰动弹簧（27）的一端与取样器（1）的侧壁固定连接设置，另一端与铰动方块（25）固定连接设置。

5.根据权利要求3所述的一种海洋探测用的取样装置，其特征在于：所述触联引制单元包括与延动半圆板（19）连接设置的引制半板（28），引制半板（28）内设有若干滤口（29）；所述引制半板（28）上对称安装有引制长杆（30），引制长杆（30）穿过延动半圆板（19）与引制圆板（31）固定连接设置；所述引制长杆（30）上套设有挤压弹簧（32），挤压弹簧（32）的一端与引制圆板（31）固定连接设置，另一端与延动半圆板（19）的外侧壁固定连接设置，延动半圆板（19）上设有若干漏水孔（33）；一个所述延动半圆板（19）上对称安装有定向套筒（34），定向套筒（34）与另一个所述延动半圆板（19）上固定设有的定向套杆（35）配合连接设置，定向套杆（35）和定向套筒（34）与引制半板（28）上设有的定向方板（36）固定连接设置；两个所述定向方板（36）上设有磁片（37），两个磁片（37）的接触与plc控制板内设有的控排刮力组件连接设置。

6.根据权利要求5所述的一种海洋探测用的取样装置，其特征在于：所述控排刮力组件包括固定设置于取样器（1）内的安装板（38），安装板（38）上固定设有伸缩气缸（39），伸缩气缸（39）的输出端上固定安装有排动套筒（40），排动套筒（40）的底面上对称安装有制动套筒（41），制动套筒（41）与制动套杆（42）滑动连接设置，所述制动套筒（41）与制动套杆（42）之间通过制动弹簧（43）固定连接设置；两个所述制动套杆（42）共同连接弹性刮板（44）。

7.根据权利要求6所述的一种海洋探测用的取样装置，其特征在于：所述排动套筒（40）的两端与排动套杆（45）滑动连接设置，排动套杆（45）与排动套筒（40）之间通过排动弹簧（46）固定连接设置；所述排动套杆（45）上固定安装有辅动块（47），辅动块（47）与排动套筒（40）内固定设有的辅动盒（48）配合连接设置；所述辅动盒（48）内固定安装有动触片（49），动触片（49）与辅动块（47）内设有的静触片（50）配合连接设置，两者的接触与定联锁平单元连接设置。

8.根据权利要求7所述的一种海洋探测用的取样装置，其特征在于：所述定联锁平单元包括固定设置于从动基座（23）上的伸缩电机（51），伸缩电机（51）的输出端上固定安装有锁位块（52），锁位块（52）与铰动杆（26）上设有的锁位槽（53）配合连接设置。

9.根据权利要求1所述的一种海洋探测用的取样装置，其特征在于：所述取样器（1）内分别设有积水口（54）和置放槽（55），置放槽（55）与取样器（1）内设有的存放隔层（56）连接设置，所述积水口（54）与取样器（1）内设有的积水盒（57）连接设置。

10.一种海洋探测用的取样方法，包括如权利要求1-9任一所述的海洋探测用的取样装置，其特征在于，包括步骤：

步骤一、取样器（1）放置入海洋中进行取样，在取样时会有海洋垃圾等杂物会通过取样口而进入到取样器（1）内部，通过过滤板（2）使得两者可以分离，使得过滤板（2）通过限位板（3）在限位槽（4）内限位移动，限位弹簧（6）处于缓冲的状态，使得过滤板（2）通过主动基座（20）、主动转杆（21）、铰动方板（22）、从动基座（23）和从动转杆（24）的配合而使得两个铰动方块（25）在铰动杆（26）内相对移动，而使得铰动弹簧（27）处于缓冲的状态；

步骤二、过滤板（2）上的限位板（3）在下降时而带动固定座（7）下降，通过绳索（8）而使得集线轮（9）转动，带动端动螺纹轴（10）转动，使得两个发条弹簧（13）处于缓冲的状态，使得两个端动方板（14）通过导向块（15）在导向杆（16）内限位相向移动，使得两个延动半圆板（19）合拢而将取样口遮住；

步骤三、两个延动半圆板（19）在相向移动一端距离后，两个定向方板（36）相接触，使得两个引制半板（28）相向移动而合拢，通过若干滤口（29）使得待取样的海水不受阻挡依旧可进入取样器（1）内，但外界的垃圾不能够再进入到取样器（1）内；

步骤四、伸缩气缸（39）的输出端推动排动套筒（40）向前移动，再通过弹性刮板（44）的材质具有较强的可塑性，使其在取样器（1）内移动时可根据周围的环境而调整自身的大小，从而将这些垃圾推入到存放隔层（56）内；

步骤五、伸缩电机（51）通电后其输出端下移而带动锁位块（52）移动，使得锁位块（52）进入到锁位槽（53）内，而使得过滤板（2）被限位在当前位置并不能复位。