CN116929818B - 一种舰载飞机全机落震试验释放锁自动复位装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种舰载飞机全机落震试验释放锁自动复位装置及方法，属于飞机试验技术领域。所述装置包括底端左右两侧均设有支撑腿组件的安装桁架、设于安装桁架底端的作动筒、与作动筒底端连接的释放锁、与释放锁连接的锁舌、设于释放锁上的复位电机和通过起吊绳与锁舌连接的飞机试验件；能对锁舌运动进行限位并实现锁舌的自动复位，完成释放锁的锁紧功能；该装置可有效防护飞机，并实现锁舌复位的自动化，提高试验效率；通过限定防护绳高度，保证锁舌能够被缓冲挂接，避免锁舌损坏飞机试验件，通过配重球对钢丝绳张紧，使复位电机更容易将钢丝卷起来，设置限定配重球高度，避免锁舌运动扯断复位电机钢丝绳。

Description

一种舰载飞机全机落震试验释放锁自动复位装置及方法

技术领域

本发明属于飞机试验技术领域，具体是一种舰载飞机全机落震试验释放锁自动复位装置及方法。

背景技术

全机落震试验技术是舰载飞机设计和验证的关键技术之一，舰载机通过在试验室实施的全尺寸飞机落震试验，考核飞机在各边界着舰条件下的强度，飞机起落架和机身各部件需要承受巨大的冲击载荷而不产生结构失效，以此验证机体结构的完整性。

舰载飞机由于着舰时所受地面载荷较大，需进行全机落震试验进行验证，为模拟飞机着舰时的垂直下沉速度，试验时需将飞机提升至要求高度后释放，实现释放功能的主要设备为释放锁和锁舌，为防止锁舌对飞机试验件造成损伤、提高试验效率，就亟需一种用于全机落震试验中释放锁舌的防护及自动复位装置，对锁舌运动进行限位并实现锁舌的自动复位，完成释放锁的锁紧功能，目前尚无该类型的防护及自动复位装置用于全机落震试验。

发明内容

针对上述存在的问题，本发明提供了一种舰载飞机全机落震试验释放锁自动复位装置及方法，可有效防护飞机，并实现锁舌复位的自动化。

本发明的技术方案是：一种舰载飞机全机落震试验释放锁自动复位装置，包括底端左右两侧均设有支撑腿组件的安装桁架、设于所述安装桁架底端的作动筒、与所述作动筒底端连接的释放锁、与所述释放锁连接的锁舌、设于所述释放锁上的复位电机以及通过起吊绳与所述锁舌连接的飞机试验件；

位于作动筒左右两侧的安装桁架底端均设有安装块，且两个所述安装块上均设有U型安装座，每个所述U型安装座沿安装块的宽度方向分布，且U型安装座前后两侧通过转动轴连接有缠绕辊，所述缠绕辊上套设有缓冲扭簧，两个所述缠绕辊之间通过防护绳连接，所述防护绳的最底端高度低于所述飞机试验件触地后锁舌距离地面的高度，且高于飞机试验件触地后飞机试验件顶端最高点的高度；

所述释放锁上设有第一安装架，所述复位电机有多个，多个复位电机设于所述第一安装架上且沿释放锁的周向分布，对应每个复位电机正下端位置处的锁舌外壁上设有限位环，各个复位电机与锁舌之间通过钢丝绳连接且连接处设有配重球，锁舌底端设有多个第二连接环，所述起吊绳与所述第二连接环一一对应，且起吊绳一端与第二连接环连接，另一端与飞机试验件连接。

进一步地，所述支撑腿组件包括由上至下均匀分布的多个升降支撑架，所述升降支撑架包括上下对称分布的两个对接连接板、用于连接两个所述对接连接板中心处的液压升降缸、设于两个对接连接板之间且沿所述液压升降缸周向分布的多个辅助伸缩杆以及设于两个对接连接板的相对侧且扣接于同一所述辅助伸缩杆上下两端外壁的限位支撑套筒，相邻两个对接连接板之间通过螺栓连接，且位于最上端的对接连接板与安装桁架底端之间通过螺栓连接。

说明：升降支撑架在使用时，根据全机落震试验中对不同地面高度的需求，启动左右两侧相对分布的各个液压升降缸，通过液压升降缸的升降从而调节安装桁架距离地面的高度，也就是飞机试验件距离地面的高度，操作简单，满足不同试验条件的需求，增加试验参考数据，提高全机落震试验结果的准确性，同时，在每个液压升降缸升降的过程中，位于该液压升降缸外围的各个辅助伸缩杆也会同步伸缩，目的是在满足高度可调的基础上，对每个液压升降缸上承载的重力在水平方向上进行多点位分解，大大降低液压升降缸的承载负荷，延长液压升降缸的使用寿命，且在竖直方向上，多个升降支撑架依次由上至下连接，将支撑腿组件分解为多个部分，一方面，方便运输和安装，另一方面，从竖直方向上对承载负荷进行分解，进一步低降低液压升降缸的承载负荷，具有结构简单，安装拆卸方便的优点，适合大量推广。

更进一步地，位于最下端的所述对接连接板底端设有支撑板，相邻两个升降支撑架之间通过各个对接连接板上设有的安装凹口以及位于所述安装凹口内的电磁吸盘相连接。

说明：通过设置支撑板，增加对接连接板与地面的接触面积，减小最底端的对接连接板对地面的作用力，增加装置整体稳定性，相邻两个对接连接板之间在螺栓连接的基础上，通过电磁吸盘的电磁吸力进行进一步地连接，增加对接连接板连接牢靠性，提高支撑腿组件整体的机械强度。

进一步地，所述防护绳中心处设有缓冲限位组件，所述缓冲限位组件包括中心处设有贯通口且左右两侧设有第一连接环的缓冲限位主体、设于贯通口处的工型环以及套设于所述锁舌外壁且卡接于工型环上端的阻隔安装圈，所述工型环的上水平段通过多个缓冲弹簧柱与缓冲限位主体上端面连接，工型环的下水平段延伸至缓冲限位主体内且与缓冲限位主体内壁滑动连接，防护绳通过所述第一连接环与所述缠绕辊连接。

说明：当进行全机落震试验过程中，锁舌与释放锁脱离后，通过缓冲限位组件进行缓冲卡接，避免锁舌、第一连接环以及起吊绳掉落至飞机试验件上而造成飞机试验件损坏，当锁舌掉落至缓冲限位组件上时，锁舌会掉落至贯通口内，而锁舌上的阻隔安装圈与工型环上水平段之间发生碰撞，此时，位于各个缓冲弹簧柱被压缩后向上反弹，对锁舌、第一连接环以及起吊绳的重力进行缓冲，并将锁舌限定在缓冲限位主体上，避免锁舌、第一连接环以及起吊绳掉落至飞机试验件上，提高装置整体的可靠性。

更进一步地，所述工型环的上端面以及阻隔安装圈的下端面均设有防撞层，所述限位环的长度小于所述工型环竖直段的半径。

说明：通过设置防撞层对两者相对侧进行缓冲，避免工型环的上端面和阻隔安装圈的下端面直接撞击而造成损坏，通过限定限位环的长度与工型环竖直段的半径之间的关系，保证锁舌在掉落至贯通口内时，限位环不会被碰撞并进入贯通口内，保证全机落震试验过程的可靠进行。

进一步地，所述限位环包括套设于所述锁舌外壁的连接套、沿周向设于所述连接套外部且与复位电机一一对应的连接支块、设于所述连接支块中心处的限位圆腔，所述限位圆腔内壁均匀设有多个转动球。

说明：当与复位电机连接的各个钢丝绳分别穿过对应的限位圆腔，通过限位圆腔对钢丝绳进行限位，保证钢丝绳可沿竖直方向进行上下移动，避免因钢丝绳摆动影响飞机试验件在下落过程中的稳定性，通过转动球的转动可减小钢丝绳移动时的摩擦力，延长钢丝绳的使用寿命。

更进一步地，所述限位圆腔沿周向均匀设有多个安装竖槽，每个所述安装竖槽内由上至下设有多个转动球。

说明：通过设置安装竖槽，并将转动球安装于各个安装竖槽中，也就是通过各个转动球的转动将钢丝绳的移动方向限定在竖直方向上，可进一步地增加飞机试验件在下落过程中的稳定性。

进一步地，各个所述复位电机与锁舌连接处的钢丝绳上设有固定环，所述配重球与所述固定环连接。

说明：通过固定环将配重球固定在钢丝绳上的同一位置，使钢丝绳一直处于张紧状态，实现钢丝绳有序的缠绕在缠绕辊上。

本发明还公开了一种舰载飞机全机落震试验释放锁自动复位方法，基于上述一种舰载飞机全机落震试验释放锁自动复位装置，包括以下步骤：

S1、安装并提升飞机试验件：

通过起吊绳将飞机试验件和各个第二连接环连接，使飞机试验件安装于锁舌底端，然后，打开作动筒，利用作动筒将释放锁、锁舌、复位电机以及飞机试验件构成的整体结构提升并远离地面，当满足全机落震试验所需的高度时，关闭作动筒；

S2、飞机试验件的释放：

将锁舌与释放锁分离，使锁舌和飞机试验件同步下移，当飞机试验件下落至地面上后，锁舌运动至防护绳保护位置并停止运动，此时，所述配重球应降至位于防护绳高度以下；

S3、释放锁重新锁持锁舌：

打开作动筒并下降至最低点，使飞机试验件落至地面，然后，启动各个复位电机，在配重球的重力作用下，钢丝绳处于张紧状态，利用各个复位电机的转动作用，使钢丝绳缠绕在缠绕辊上，并通过钢丝绳将锁舌和起吊绳向上提升，直至锁舌与释放锁接触后，控制释放锁重新锁持锁舌，完成自动复位。

相对于现有技术，本发明的有益效果是：

本发明的装置用于全机落震试验中释放锁舌的防护及自动复位，对锁舌运动进行限位并实现锁舌的自动复位，完成释放锁的锁紧功能，其中，防护绳可对锁舌进行缓冲挂接，可有效避免锁舌损坏飞机试验件，提高试验安全性；配重球连接于钢丝绳上，使钢丝绳一直处于张紧状态，实现钢丝绳有序的缠绕在缠绕辊上；该装置可有效防护飞机，并实现锁舌复位的自动化，提高试验效率；通过限定防护绳高度，保证锁舌能够被缓冲挂接，通过限定配重球高度，避免锁舌运动扯断复位电机钢丝绳；

通过设置支撑腿组件，可调节调节安装桁架距离地面的高度，也就是飞机试验件距离地面的高度，操作简单，满足不同试验条件的需求，增加试验参考数据，提高全机落震试验结果的准确性，支撑腿组件是由多个升降支撑架依次由上至下连接，将支撑腿组件分解为多个部分，一方面，方便运输和安装，另一方面，从竖直方向上对承载负荷进行分解，进一步低降低液压升降缸的承载负荷，且每个升降支撑架均通过液压升降缸进行高度调节，每个液压升降缸外围的各个辅助伸缩杆也会同步伸缩，目的是在满足高度可调的基础上，对每个液压升降缸上承载的重力在水平方向上进行多点位分解，大大降低液压升降缸的承载负荷，延长液压升降缸的使用寿命；

通过设置缓冲限位组件对锁舌进行缓冲卡接，避免锁舌、连接环以及起吊绳掉落至飞机试验件上而造成飞机试验件损坏，当锁舌掉落至缓冲限位组件上时，锁舌会掉落至贯通口内，而锁舌上的阻隔安装圈与工型环上水平段之间发生碰撞，此时，位于各个缓冲弹簧柱被压缩后向上反弹，对锁舌、连接环以及起吊绳的重力进行缓冲，并将锁舌限定在缓冲限位主体上，避免锁舌、连接环以及起吊绳掉落至飞机试验件上，提高装置整体的可靠性。

附图说明

图1是本发明的试验方法流程图；

图2是本发明的实施例1的整体结构示意图；

图3是本发明的实施例1的侧视图；

图4是本发明的缠绕辊的安装结构示意图；

图5是本发明的实施例3的整体结构示意图；

图6是本发明的升降支撑架的结构示意图；

图7是本发明的限位环的结构示意图；

图8是本发明的锁舌在缓冲限位组件上的结构示意图。

其中，1-安装桁架、10-支撑腿组件、11-安装块、110-U型安装座、111-缠绕辊、112-缓冲扭簧、12-防护绳、13-升降支撑架、130-对接连接板、131-液压升降缸、132-辅助伸缩杆、133-限位支撑套筒、134-支撑板、135-安装凹口、136-电磁吸盘、14-缓冲限位组件、140-缓冲限位主体、1400-贯通口、1401-第一连接环、141-工型环、142-阻隔安装圈、143-缓冲弹簧柱、144-防撞层、2-作动筒、3-释放锁、30-第一安装架、4-锁舌、40-限位环、400-连接套、401-连接支块、402-限位圆腔、403-转动球、404-安装竖槽、41-第二连接环、5-复位电机、50-钢丝绳、51-配重球、52-固定环、6-飞机试验件、60-起吊绳。

具体实施方式

为了进一步了解本发明的内容，以下通过实施例对本发明作详细说明。

实施例1：如图2、图3所示，一种舰载飞机全机落震试验释放锁自动复位装置，包括底端左右两侧均设有支撑腿组件10的安装桁架1、设于安装桁架1底端的作动筒2、与作动筒2底端连接的释放锁3、与释放锁3连接的锁舌4、设于释放锁3上的复位电机5以及通过起吊绳60与锁舌4连接的飞机试验件6，其中，支撑腿组件10为现有的支撑柱结构；

如图4所示，位于作动筒2左右两侧的安装桁架1底端均设有安装块11，且两个安装块11上均设有U型安装座110，每个U型安装座110沿安装块11的宽度方向分布，且U型安装座110前后两侧通过转动轴连接有缠绕辊111，缠绕辊111上套设有缓冲扭簧112，两个缠绕辊111之间通过防护绳12连接，防护绳12的最底端高度低于飞机试验件6触地后锁舌4距离地面的高度，高于飞机试验件6触地后飞机试验件6顶端最高点的高度；

释放锁3上设有第一安装架30，复位电机5有4个，4个复位电机5设于第一安装架30上且沿释放锁3的周向分布，对应每个复位电机5正下端位置处的锁舌4外壁上设有限位环40，各个复位电机5与锁舌4之间通过钢丝绳50连接且连接处设有配重球51，锁舌4底端设有4个第二连接环41，起吊绳60与第二连接环41一一对应，且起吊绳60一端与第二连接环41连接，另一端与飞机试验件6连接，其中，限位环40为现有的圆环结构；

其中，作动筒2、释放锁3、锁舌4、复位电机5、飞机试验件6以及缓冲扭簧112均采用现有技术。

实施例2：本实施例公开了一种舰载飞机全机落震试验释放锁自动复位方法，基于实施例1的一种舰载飞机全机落震试验释放锁自动复位装置，如图1所示，包括以下步骤：

S1、安装并提升飞机试验件6：

通过起吊绳60将飞机试验件6和各个第二连接环41连接，使飞机试验件6安装于锁舌4底端，然后，打开作动筒2，利用作动筒2将释放锁3、锁舌4、复位电机5以及飞机试验件6构成的整体结构提升并远离地面，当满足全机落震试验所需的高度时，关闭作动筒2；

S2、飞机试验件6的释放：

将锁舌4与释放锁3分离，使锁舌4和飞机试验件6同步下移，当飞机试验件6下落至地面上，锁舌4运动至防护绳12保护位置并停止运动，此时，所述配重球51应降至位于防护绳12高度以下；

S3、释放锁3重新锁持锁舌4：

打开作动筒2并下降至最低点，使飞机试验件6落至地面，然后，启动各个复位电机5，在配重球51的重力作用下，钢丝绳50处于张紧状态，利用各个复位电机5的转动作用，使钢丝绳50缠绕在缠绕辊111上，并通过钢丝绳50将锁舌4和起吊绳60向上提升，直至锁舌4与释放锁3接触后，控制释放锁3重新锁持锁舌4，完成自动复位。

实施例3：本实施例与实施例1不同之处在于：

如图5、图6所示，支撑腿组件10包括由上至下均匀分布的8个升降支撑架13，升降支撑架13包括上下对称分布的两个对接连接板130、用于连接两个对接连接板130中心处的液压升降缸131、设于两个对接连接板130之间且沿液压升降缸131周向分布的两个辅助伸缩杆132以及设于两个对接连接板130的相对侧且扣接于同一辅助伸缩杆132上下两端外壁的限位支撑套筒133，相邻两个对接连接板130之间通过螺栓连接，且位于最上端的对接连接板130与安装桁架1底端之间通过螺栓连接；

位于最下端的对接连接板130底端设有支撑板134，相邻两个升降支撑架13之间通过各个对接连接板130上设有的安装凹口135以及位于安装凹口135内的电磁吸盘136相连接；

其中，液压升降缸131、辅助伸缩杆132以及电磁吸盘136均采用现有技术。

实施例4：本实施例记载的是基于实施例3的一种舰载飞机全机落震试验释放锁自动复位方法，与实施例2不同之处在于：

升降支撑架13在使用时，根据全机落震试验中对不同高度的需求，启动左右两侧相对分布的各个液压升降缸131，通过液压升降缸131的升降从而调节安装桁架1距离地面的高度，同时，在每个液压升降缸131升降的过程中，位于该液压升降缸131外围的各个辅助伸缩杆132也会同步伸缩，从而对每个液压升降缸131上承载的重力在水平方向上进行多点位分解；通过设置支撑板134，增加对接连接板130与地面的接触面积，减小最底端的对接连接板130对地面的作用力，通过电磁吸盘136的电磁吸力进行进一步地连接。

实施例5：本实施例与实施例3不同之处在于：

如图8所示，防护绳12中心处设有缓冲限位组件14，缓冲限位组件14包括中心处设有贯通口1400且左右两侧设有第一连接环1401的缓冲限位主体140、设于贯通口1400处的工型环141以及套设于锁舌4外壁且可卡接于工型环141上端的阻隔安装圈142，工型环141的上水平段通过4个缓冲弹簧柱143与缓冲限位主体140上端面连接，工型环141的下水平段延伸至缓冲限位主体140内且与缓冲限位主体140内壁滑动连接，防护绳12通过第一连接环1401与缠绕辊111连接；

工型环141的上端面以及阻隔安装圈142的下端面均设有防撞层144，限位环40的长度为工型环141竖直段的半径的2/3。

实施例6：本实施例记载的是基于实施例5的一种舰载飞机全机落震试验释放锁自动复位方法，与实施例4不同之处在于：

当进行全机落震试验过程中，锁舌4与释放锁3脱离后，通过缓冲限位组件14进行缓冲卡接，当锁舌4掉落至缓冲限位组件14上时，锁舌4会掉落至贯通口1400内，而锁舌4上的阻隔安装圈142与工型环141上水平段之间发生碰撞，此时，位于各个缓冲弹簧柱143被压缩后向上反弹，对锁舌4、第二连接环41以及起吊绳60的重力进行缓冲，并将锁舌4限定在缓冲限位主体140上；

通过设置防撞层144对两者相对侧进行缓冲，避免工型环141的上端面和阻隔安装圈142的下端面直接撞击而造成损坏。

实施例7：本实施例与实施例5不同之处在于：

如图7所示，限位环40包括套设于锁舌4外壁的连接套400、沿周向设于连接套400外部且与复位电机5一一对应的连接支块401、设于连接支块401中心处的限位圆腔402，限位圆腔402内壁均匀设有48个转动球403；

限位圆腔402沿周向均匀设有8个安装竖槽404，每个安装竖槽404内由上至下设有6个转动球403。

实施例8：本实施例记载的是基于实施例7的一种舰载飞机全机落震试验释放锁自动复位方法，与实施例6不同之处在于：

当与复位电机5的各个钢丝绳50分别穿过对应的限位圆腔402，通过限位圆腔402对钢丝绳50进行限位，保证钢丝绳50可沿竖直方向进行上下移动，避免因钢丝绳50摆动影响飞机试验件6在下落过程中的稳定性，通过转动球403的转动可减小钢丝绳50移动时的摩擦力；

通过设置安装竖槽404，并将转动球403安装于各个安装竖槽404中，也就是通过各个转动球403的转动将钢丝绳50的移动方向限定在竖直方向上。

实施例9：本实施例与实施例7不同之处在于：

各个复位电机5与锁舌4连接处的钢丝绳50上设有固定环52，配重球51与固定环52连接。

实施例10：本实施例记载的是基于实施例9的一种舰载飞机全机落震试验释放锁自动复位方法，与实施例8不同之处在于：

通过固定环52将配重球51固定在钢丝绳50上的同一位置，使钢丝绳50一直处于张紧状态，实现钢丝绳50有序的缠绕在缠绕辊111上。

Claims (8)

1.一种舰载飞机全机落震试验释放锁自动复位装置，其特征在于，包括底端左右两侧均设有支撑腿组件（10）的安装桁架（1）、设于所述安装桁架（1）底端的作动筒（2）、与所述作动筒（2）底端连接的释放锁（3）、与所述释放锁（3）连接的锁舌（4）、设于所述释放锁（3）上的复位电机（5）以及通过起吊绳（60）与所述锁舌（4）连接的飞机试验件（6）；

位于作动筒（2）左右两侧的安装桁架（1）底端均设有安装块（11），且两个所述安装块（11）上均设有U型安装座（110），每个所述U型安装座（110）沿安装块（11）的宽度方向分布，且U型安装座（110）前后两侧通过转动轴连接有缠绕辊（111），所述缠绕辊（111）上套设有缓冲扭簧（112），两个所述缠绕辊（111）之间通过防护绳（12）连接，所述防护绳（12）的最底端高度低于所述飞机试验件（6）触地后锁舌（4）距离地面的高度，且高于飞机试验件（6）触地后飞机试验件（6）顶端最高点的高度；

所述释放锁（3）上设有第一安装架（30），所述复位电机（5）有多个，多个复位电机（5）设于所述第一安装架（30）上且沿释放锁（3）周向分布，对应每个复位电机（5）正下端位置处的锁舌（4）外壁上设有限位环（40），各个复位电机（5）与锁舌（4）之间通过钢丝绳（50）连接且连接处设有配重球（51），锁舌（4）底端设有多个第二连接环（41），所述起吊绳（60）与所述第二连接环（41）一一对应，且起吊绳（60）一端与第二连接环（41）连接，另一端与飞机试验件（6）连接；

所述支撑腿组件（10）包括由上至下均匀分布的多个升降支撑架（13），所述升降支撑架（13）包括上下对称分布的两个对接连接板（130）、用于连接两个所述对接连接板（130）中心处的液压升降缸（131）、设于两个对接连接板（130）之间且沿所述液压升降缸（131）周向分布的多个辅助伸缩杆（132）以及设于两个对接连接板（130）的相对侧且扣接于同一所述辅助伸缩杆（132）上下两端外壁的限位支撑套筒（133），相邻两个对接连接板（130）之间通过螺栓连接，且位于最上端的对接连接板（130）与安装桁架（1）底端之间通过螺栓连接。

2.根据权利要求1所述的一种舰载飞机全机落震试验释放锁自动复位装置，其特征在于，位于最下端的所述对接连接板（130）底端设有支撑板（134），相邻两个升降支撑架（13）之间通过各个对接连接板（130）上设有的安装凹口（135）以及位于所述安装凹口（135）内的电磁吸盘（136）相连接。

3.根据权利要求1所述的一种舰载飞机全机落震试验释放锁自动复位装置，其特征在于，所述防护绳（12）中心处设有缓冲限位组件（14），所述缓冲限位组件（14）包括中心处设有贯通口（1400）且左右两侧设有第一连接环（1401）的缓冲限位主体（140）、设于贯通口（1400）处的工型环（141）以及套设于所述锁舌（4）外壁且卡接于工型环（141）上端的阻隔安装圈（142），所述工型环（141）的上水平段通过多个缓冲弹簧柱（143）与缓冲限位主体（140）上端面连接，工型环（141）的下水平段延伸至缓冲限位主体（140）内且与缓冲限位主体（140）内壁滑动连接，防护绳（12）通过所述第一连接环（1401）与所述缠绕辊（111）连接。

4.根据权利要求3所述的一种舰载飞机全机落震试验释放锁自动复位装置，其特征在于，所述工型环（141）的上端面以及阻隔安装圈（142）的下端面均设有防撞层（144），所述限位环（40）的长度小于所述工型环（141）竖直段的半径。

5.根据权利要求1所述的一种舰载飞机全机落震试验释放锁自动复位装置，其特征在于，所述限位环（40）包括套设于所述锁舌（4）外壁的连接套（400）、沿周向设于所述连接套（400）外部且与复位电机（5）一一对应的连接支块（401）、设于所述连接支块（401）中心处的限位圆腔（402），所述限位圆腔（402）内壁均匀设有多个转动球（403）。

6.根据权利要求5所述的一种舰载飞机全机落震试验释放锁自动复位装置，其特征在于，所述限位圆腔（402）沿周向均匀设有多个安装竖槽（404），每个所述安装竖槽（404）内由上至下设有多个转动球（403）。

7.根据权利要求1所述的一种舰载飞机全机落震试验释放锁自动复位装置，其特征在于，各个所述复位电机（5）与锁舌（4）连接处的钢丝绳（50）上设有固定环（52），所述配重球（51）与所述固定环（52）连接。

8.一种舰载飞机全机落震试验释放锁自动复位方法，基于权利要求1-7任意一项所述的一种舰载飞机全机落震试验释放锁自动复位装置，其特征在于，包括以下步骤：

S1、安装并提升飞机试验件（6）：

通过起吊绳（60）将飞机试验件（6）和各个第二连接环（41）连接，使飞机试验件（6）安装于锁舌（4）底端，然后，打开作动筒（2），利用作动筒（2）将释放锁（3）、锁舌（4）、复位电机（5）以及飞机试验件（6）构成的整体结构提升并远离地面，当满足全机落震试验所需的高度时，关闭作动筒（2）；

S2、飞机试验件（6）的释放：

将锁舌（4）与释放锁（3）分离，使锁舌（4）和飞机试验件（6）同步下移，当飞机试验件（6）下落至地面上，锁舌（4）运动至防护绳（12）保护位置并停止运动，此时，所述配重球（51）应降至位于防护绳（12）高度以下；

S3、释放锁（3）重新锁持锁舌（4）：

打开作动筒（2）并下降至最低点，使飞机试验件（6）落至地面，然后，启动各个复位电机（5），在配重球（51）的重力作用下，钢丝绳（50）处于张紧状态，利用各个复位电机（5）的转动作用，使钢丝绳（50）缠绕在缠绕辊（111）上，并通过钢丝绳（50）将锁舌（4）和起吊绳（60）向上提升，直至锁舌（4）与释放锁（3）接触后，控制释放锁（3）重新锁持锁舌（4），完成自动复位。